lego nxt tutvustus
DESCRIPTION
LEGO NXT Tutvustus. NXT Intelligentne Osa. Kõlar Robot saab häält teha NXT nupud kontrollimiseks Sisendpordid Sinna ühendatakse andurid Mootoripordid Saab ühendada kuni kolm mootorit. Interaktiivsed Mootorid. Annab võimaluse liikuda Liikumiseandurid võimaldavad: - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/1.jpg)
LEGO NXT TUTVUSTUS
![Page 2: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/2.jpg)
NXT INTELLIGENTNE OSA
KõlarRobot saab häält teha
NXT nupudkontrollimiseks
SisendpordidSinna ühendatakse andurid
MootoripordidSaab ühendada kuni kolm mootorit
![Page 3: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/3.jpg)
INTERAKTIIVSED MOOTORID
Annab võimaluse liikuda Liikumiseandurid võimaldavad:
Liigutada mootoreid kuni kraadi täpsusega Mootorite tööd sünkroniseerida
![Page 4: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/4.jpg)
LIIKUMISE KOMPONENT
![Page 5: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/5.jpg)
HARJUTUS 1
Teha nii, et robot sõidaks mööda ruutu Ühenda NXT liikumisalusega
![Page 6: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/6.jpg)
HARJUTUS 1 - LAHENDUS
![Page 7: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/7.jpg)
HELIANDUR (MIKROFON) Annab robotile “kõrvad” Mõõdab heli detsibellides Kasutab sagedusi, mis on lähedased inimese
kuulmisele
![Page 8: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/8.jpg)
HARJUTUS 2
Panna roboti plaksu peale pöörlema...
Tegevus 12 Ühenda
heliandur porti 2
![Page 9: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/9.jpg)
HARJUTUS 2 - LAHENDUS
![Page 10: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/10.jpg)
PUUTEANDUR
Tuvastab kolme erinevat olekut: Vajutatud Lahtilastud Lülitatud (vajutatud ja siis lahti lastud)
![Page 11: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/11.jpg)
HARJUTUS 3
Kui robot on takistusele otsa sõitnud, laseme robotil 2 sekundit tagurdada
Ühenda puuteandur robotiga Ära tagurda otse vaid väikese kaarega
![Page 12: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/12.jpg)
HARJUTUS 3 - LAHENDUS
![Page 13: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/13.jpg)
VALGUSE SENSOR
Võimaldab teha vahet värvitoonide vahel Kasutab protsentuaalset heleduse eristamist Lisatud autonoomne valgustus, mis annab
võimaluse teha vahet heleduste vahel ka valguse vaeses ruumis
![Page 14: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/14.jpg)
HARJUTUS 4 Laseme robotil sõita kahe valge lehe vahel nii, et jõudes
leheni ta peatub ja sõidab tagasi, kuid tagumise lehe juurest sõidab ta uuesti edasi...
Valguseanduri ühendamise õpetus on tegevuses 16
![Page 15: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/15.jpg)
HARJUTUS 4 - LAHENDUS
![Page 16: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/16.jpg)
KAUGUSE ANDUR (SONAR)
Võimaldab mõõta kaugust objektidest Mõõdab kaugust kuni 2,5 meetrit
![Page 17: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/17.jpg)
HARJUTUS 5
Robot sõidab kuni takistuseni on 30 sentimeetrit, seejärel peatub
![Page 18: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/18.jpg)
HARJUTUS 5 - LAHENDUS
![Page 19: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/19.jpg)
ÜLESANDED KAHE SENSORIGA
![Page 20: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/20.jpg)
HARJUTUS 6
Paneme kokku kaks andurit – sonar ja mikrofon
Robot oskab heli peale reageerida ja heliallikas üles leida ja juurde sõita
![Page 21: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/21.jpg)
HARJUTUS 6 - LAHENDUS
![Page 22: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/22.jpg)
HARJUTUS 7 Paneme kaks
andurit töötama paraleelselt
Robot väldib objekte sonari ja puuteanduri abiga. Robot peatub siis kui jõuab takistuseni. Sonar, mis on kõrgel ei näe madalaid takistusi, selleks on robotil puuteandur.
![Page 23: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/23.jpg)
HARJUTUS 7 - LAHENDUS
![Page 24: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/24.jpg)
SENSORITE KALIBREERIMINE
![Page 25: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/25.jpg)
ÜLDISELT KALIBREERIMISEST Vahest tahetakse eristada toone, mis normaalselt
töötavale valguseseandurile on samasugune Kalibreerime sensorit kahe sellise tooni eristamiseks Kalibreerida saab valguse- ja heliandurit Soovitav on kalibreerida EDU NXT programmi abil
![Page 26: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/26.jpg)
VALGUSE SENSOR
Vali valguse sensor ja port mille taga on ta ühendatud
Vajuta kalibreerimis nuppu, mis laeb ja käivitab programmi
Ekraanil näed “Min. value” – nüüd tuleb viia sensor kõige tumedama koha juurde ja vajuta Enter
Ekraanil näed “Max. value” – nüüd viid sensor kõige heledama koha juurde ja vajuta Enter
Kalibreerimine õnnestus!
![Page 27: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/27.jpg)
HELISENSOR
Vali helisensor ja port mille taga on ta ühendatud Vajuta kalibreerimis nuppu, mis laeb ja käivitab
programmi Ekraanil näed “Min. value” – nüüd peab vaikselt
olema ja vajutama Enter Ekraanil näed “Max. value” – nüüd tekitada
maksimaalne heli mida peab andur mõõtma ja vajuta Enter
Kalibreerimine õnnestus!
![Page 28: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/28.jpg)
ÜLESANNE
Laual on kollase ja punase isoleerpaelaga jooned. Robot alustab sõitmist laua ühest otsast ning peab peatuma pärast kolmandat punast joont!
![Page 29: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/29.jpg)
KUULAV ROBOT
Teeme roboti, kes kuulaks ümbritsevat heli. Kui klass on vaikne, näitab robot ekraanil rõõmsat nägu ,kui klassis on liiga suur müra, näitab robot ekraanil
Tsssss....!
![Page 30: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/30.jpg)
VIHJED
Esimesena võib programmi lisada lüliti (switch) ning määrata juhtorganiks (control) heliandur. Samas võib ka ära määrata helitaseme. Hiljem võib seda alati muuta.
Nüüd peab ära märkima, mida peab robot tegema, kui ruumis on vaikne.
Siinkohal peab robot näitama rõõmsatnägu, sest lapsed on vaiksed
Siinkohal peab robot näitama kurbanägu, sest lapsed räägivad kõvasti
![Page 31: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/31.jpg)
PROGRAMM
![Page 32: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/32.jpg)
ARITMEETILINE ROBOT
Kirjutage roboti ekraanile tehe 1+1 Seda saab teha ühe tekstiploki ja ekraanile
kirjutamise abil Nüüd kirjutage tehe 1+1=2
![Page 33: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/33.jpg)
Siin on 1+1
Siin on “1+1” ning =2
Siin kirjutatakse kogu tehe
1+1=2 ekraanile
![Page 34: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/34.jpg)
ARITMEETILINE ROBOT2
Kirjutage nüüd ekraanile tehe 14875+36987=vastus ning LASKE ROBOTIL õige vastus välja arvutada
![Page 35: LEGO NXT Tutvustus](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061520/568144f1550346895db1c2ba/html5/thumbnails/35.jpg)
Siin on 14875+369
87
Siin arvutatakse 14875+369
87
Siin muudetakse
vastus tekstiks
Siin lisatakse “14875+36987”
juurde võrdusmärk “=“ ning õige vastus
Siin kirjutatakse
kõik ekraanile