LEGO® MINDSTORMS® EV3 ülesannete kogumik

1. EV3 tarkvara, kontroller, esimesed sammud programmeerimises

Koostas: Rasmus KitsVer. 1.0

Ülesanne 1.1.1.

Käivitame rakenduse ja loome uue projekti.

• Käivita rakendus vajutades sobivale ikoonile töölaual

• Loo uus projekt:

• 1. võimalus – vajuta „+“ märki

• 2. võimalus – File> New Project > Program

22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 2

LEGO MINDSTORMS Education EV3

Ülesanne 1.1.2.

Loodud projektile nime loomine ja salvestamine.

• Ava menüü File > Save project

• Sisesta korrektne projekti nimi

• Vajuta „salvesta“ (Save)

22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 3

Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara

Ülesanne 1.1.3.

Loodud projekti avamine

• Ava menüü File > Open Project

• Tekkinud aknas otsi üles enda projekt ja vajuta nupule Open

22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 4

Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara

Ülesanne 1.1.4.

Toiteallika (aku) paigaldamine kontrolleri külge.

• Ühenda aku kontrolleri külge.

• Lisaks vaata:

• Laadimiskaabli ühendamine.

• Laadimist näitab punane indikaatortuli. Kui see on kustunud, siis on aku täis laetud.

22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 5

Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara

Ülesanne 1.1.5.

EV3 Kontrolleri sisselülitamine

• Vajuta alla kontrolleri keskmine nupp.

• Hoia all senikaua, kuniks süttib punane nuppude taustavalgus.

• Oota, kuni süttib roheline nuppude taustavalgus (u 30 sekundit)

22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 6

Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara

Ülesanne 1.1.6.

Sisesta kontrollerile õige nimi.

• Nime sisestamiseks mine kontrolleris menüüsse Settings > Brick Name

• Sisesta kontrollerile samasugune nimi, mis on kontrolleri peale kleebitud!

• Nt: EV3-21KB2-02

22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 7

Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara

Ülesanne 1.1.7.

Kontrolleri väljalülitamine.

• Vajuta „tagasi“ (1) klahvi nii mitu korda, kuniks ilmub ekraanile väljalülitamise infoaken

• Kinnita väljalülitamise valik liikudes selle peale nooleklahvidega (3)

• Kinnita oma valik „enter“ klahviga (2).

22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 8

Allikas: https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSH2HG6OxDeFU3BjPBTw811Nb_j3gm-EmiggPcNcFkPFz37Ngasdg

Ülesanne 1.1.8.

Loome näidise järgi esimese programmi ja testime seda.

• Määra programmile õige nimi!

• Vali õiged plokid ja aseta need õigesse järjekorda.

• Käivita programm.

• NB! Enne programmi käivitamist kontrolli, et kontroller oleks ühendatud arvutiga!

22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 9

Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara

Ülesanne 1.1.9.

Projekti kustutamine robotist.

• Liigu vahelehele „file navigation“

• Vajuta projekti nime peal „ENTER“ klahvi kaks korda

• Kinnita projekti kustutamine „ENTER“ klahviga.

22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 10