las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rigido podemos dividirlas de acuerdo al tipo de movimiento
DESCRIPTION
ECUACIONES DE MOVIMIENTOTRANSCRIPT
![Page 1: Las Ecuaciones de Movimiento de Un Cuerpo Rigido Podemos Dividirlas de Acuerdo Al Tipo de Movimiento](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022033009/5695d3061a28ab9b029c941b/html5/thumbnails/1.jpg)
Las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rigido podemos dividirlas de acuerdo al tipo de movimiento, en tres basicamente: TRASLACIONAL ROTACIONAL PLANO GENERAL.
Ecuaciones de movimiento traslacional: Para el movimiento traslacional podemos conciderar el siguiente cuerpo rigido, el el cual podemos observar distintas fuerzas aplicadas. La ecuacion de movimiento para el moviminto traslacional es:
Establece que la suma de todas las fuerzas externas que actuan sobre el cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por la aceleracion de su centro de masa G.
El movimiento traslacional puede ser de dos tipos:
Traslacional rectilíneo Traslacional curvilíneo
Cuando el movimiento es rectilineo todas las particulas que viajan a lo largo de trayectorias paralelas, por lo tanto se aplican las siguientes ecuaciones de movimiento.
![Page 2: Las Ecuaciones de Movimiento de Un Cuerpo Rigido Podemos Dividirlas de Acuerdo Al Tipo de Movimiento](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022033009/5695d3061a28ab9b029c941b/html5/thumbnails/2.jpg)
Cuando el movimiento es traslacional curvilineo, la ecuacion de movimiento es la siguente:
Ecuaciones de movimiento rotatorio:
Esta ecuacion de movimiento rotatorio establece que la suma de los momentos de todas la fuerzas externas calculadas con respecto al centro de masa G es igual al producto del momento de inercia del cuerpo respecto a un eje que pase por G y la aceleracion angular del cuerpo.
![Page 3: Las Ecuaciones de Movimiento de Un Cuerpo Rigido Podemos Dividirlas de Acuerdo Al Tipo de Movimiento](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022033009/5695d3061a28ab9b029c941b/html5/thumbnails/3.jpg)
Ecuaciones de plano
Para las ecuaciones del movimiento plano general podemos considerar un cuerpo rigido como se muestra en la imagen sometido a un movimiento plano general, podemos asociar las ecuaciones anteriores y podemos decir que las ecuaciones para el movimiento plano general son:
![Page 4: Las Ecuaciones de Movimiento de Un Cuerpo Rigido Podemos Dividirlas de Acuerdo Al Tipo de Movimiento](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022033009/5695d3061a28ab9b029c941b/html5/thumbnails/4.jpg)
La motocicleta mostrada en la figura 1 tiene masa de 125 Kg. y centro de masa en G1, en tanto que el motociclista tiene masa de 75 Kg. y centro de masa en G2. Determine el coeficiente minimo de fricción estatica necesario entre las ruedas y el pavimento para que el pasajero pueda levantar la rueda frontal como de muestra en la fotografía 2, ¿Qué aceleración es necesaria para hacer esto? Desprecie la masa de las ruedas y suponga que la rueda frontal puede rodar libremente.
Figura l
Figura 2
![Page 5: Las Ecuaciones de Movimiento de Un Cuerpo Rigido Podemos Dividirlas de Acuerdo Al Tipo de Movimiento](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022033009/5695d3061a28ab9b029c941b/html5/thumbnails/5.jpg)