lapaw mikro modul i tika
TRANSCRIPT
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
1/13
LAPORAN AWAL
SISTEM MIKROPROSESOR DIGITAL
EDITING, DEBUGGING, DAN PEREKAMAN 1T89C51
MODUL I
Nama : Kartika Wahyu Illahi
NPM : 140310090039
Hari/Tanggal : Selasa/ 18 September 2012
Waktu : 08.00 - 10.00
Asisten :
LABORATORIUM SISTEM MIKROPROSESOR DIGITAL
JURUSAN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS PADJADJARAN
2012
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
2/13
LEMBAR PENGESAHAN
SISTEM MIKROPROSESOR DIGITAL
EDITING, DEBUGGING, DAN PEREKAMAN 1T89C51
MODUL I
Nama : Kartika Wahyu Illahi
NPM : 140310090039
Hari/Tanggal : Selasa/ 18 September 2012
Waktu : 08.00 - 10.00
Asisten :
Jatinangor, September 2012
Asisten
( )
L. Awal Speken
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
3/13
I. Tujuan
Tujuan praktikum modul I adalah :
1. Mampu melakukan editing, debugging, dan kompilasi pemrograman bahasaassembly mikrokontroler MCS51 AT89C51
2. Mampu melakukan perekaman program bahasa asembli ke chipmikrokontroler AT89C51
3. Memahami cara membaca input dari luar mikrokontroler4. Memahami mengeluarkan data dari mikrokontroler ke display LED
II. Teori Dasar
Ada tiga pengertian dasar dari istilah computer yang harus bisa dibedakan yakni:
Mikroprosesor, Mikrokomputer, Mikrokontroler.
Mikrokomputer adalah interkoneksi antara mikroprosesor (CPU) denganmemori utama (main memory) dan antarmuka input-output (I/O interface)
yang dilakukan dengan menggunakan sistem interkoneksi bus.
Sistem Mikrokomputer mempunyai 3 bagian utama, yaitu :
1. Central Processiang Unit (CPU)2. Memory unit3. Input Output (I/O) unit
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
4/13
CPU (Central Processing Unit)
CPU digunakan untuk mengendalikan kerja system computer dan melakukan proses
pengolahan data yang terdiri atas dua bagian, yaitu:
1. CU (Control Unit) dan ALU (Arithmetic Logic Unit). Ini adalah unitpengendali. Fungsi utama unit pengendali (CU) adalah mengambil, mengkode
dan melaksanakan instruksi sebuah program yang tersimpan dalam memori.
Unit pengendali mengatur urutan operasi seluruh sistem. Unit ini juga
menghasilkan dan mengatur sinyal pengendali yang diperlukan untuk
menyerempakkan operasi, juga aliran dan instruksi program.
2. ALU (Arithmetic Logic Unit). Unit ini berfungsi melaksanakan operasiaritmatik serta operasi-operasi logika.
Memory Unit (Unit Penyimpan)
Unit-unit ini digunakan untuk menyimpan data dan program.
( Gambar 2. Main memory)
ROM: read only memory( memori hanya bisa dibaca)
RAM: random access memory (memori yang dapat dibaca dan ditulisi)
RAM (Random Access Memory)RAM adalah unit memori yang dapat dibaca dan/atau ditulisi. Data dalam RAM
bersifat volatile (akan hilang bila power mati). RAM hanya digunakan untuk
menyimpan data sementara.
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
5/13
Ada dua macam RAM yaitu :
a. RAM statikRAM statik adalah flipflop yang terdiri dari komponen seperti resistor, transistor,
dioda dan sebagainya. Setiap 1 bit informasi tersimpan hingga sel dialamatkan dan
ditulis-hapuskan. Keuntungan dari RAM statik adalah akses atau jalan masuk yang
bebas ke setiap tempat penyimpanan yang diinginkan, dan karena itu kecepatan
masuk ke dalam memori terhitung relatif tinggi.
b. RAM dinamikRAM dinamik menyimpan bit informasi sebagai muatan. Sel memori elementer
dibuat dari kapasistansi gerbang-substrat transistor MOS. Keuntungan RAM dinamik
adalah sel-sel memori yang lebih kecil sehingga memerlukan tempat yang sempit,
sehingga kapasistas RAM dinamik menjadi lebih besar dibanding RAM statik.
Kerugiannya adalah bertambahnya kerumitan pada papan memori, karena
diperlukannya rangkaian untuk proses penyegaran (refresh). Proses penyegaran untuk
kapasitor ini dilakukan setiap 1 atau 2 mili detik.
ROM (Read Only Memory)ROM merupakan memori yang hanya dapat dibaca. Data tidak akan terhapusmeskipun aliran listrik terputus (non-volatile). Karena sifatnya, program-program
disimpan dalam ROM.
Beberapa tipe ROM :
a. ROM Murni : yaitu ROM yang sudah diprogram oleh pabrik atau dapat jugaprogram yang diminta untuk diprogramkan ke ROM oleh pabrik.
b. PROM (Programmable Random Access Memory) : ROM jenis ini dapatdiprogram sendiri akan tetapi hanya sekali pakai (tidak dapat diprogram
ulang).
c. EPROM (Erasable Programmable Random Access Memory) : yaitu jenisROM yang dapat diprogram dan diprogram ulang.
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
6/13
I/O (Unit Pengontrol Masukan dan Pengeluaran)
Unit ini melakukan penyalinan informasi antara system computer dengan luar.
I/O Interface: bagian/unit dari sistem mikrokomputer yang berfungsi sebagai
perantara hubungan antara sistem mikrokomputer dengan dunia luar
(peripheral).
Peripheral: peralatan-peralatan diluar sistem mikrokomputer yang dapat
berhubungan dengan sistem mikrokomputer, antara lain monitor (output),
printer (output), keyboard (input), mouse (input).
Bila sebuah komputer dibangun dalam sebuah PCB tunggal maka disebut
minikomputer. Dan sebuah CPU yang dipakai dalam sebuah chip semikonduktor
disebut mikroprosessor. Mikrokomputer sendiri adalah sebuah komputer yang
dikonstruksi dari sebuah mikroprosesor dengan ditambahkan unit memori serta
sistem I/O.
Proses Dalam Sistem Mikrokomputer
Operasi yang dilaksanakan pada data dilakukan oleh logika yang didalam unit
pemroses pusat (CPU). Operasi ini ditetapkan oleh suatu nsuatu urutan instruksi yang
secara bersama membentuk satu program. Program ini disimpan dalam memori.
Central processing unit (CPU) terdiri atas 2 bagian utama, yaitu : control unit, dan
arithmetic and logic unit (ALU). Semua operasi aritmetika seperti penjumlahan,
perkalian, pengurangan, serta pembagian, dan operasi logika AND, OR, XOR dan
NOT dikerjakan oleh ALU, baik dikerjakan secara langsung ataupun melalui
perangkat lunak.
Mikroprosesor adalah suatu chip (IC = integrated circuits) yang di dalamnyaterkandung rangkaian ALU (arithmetic-logic unit), rangkaian CU (control
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
7/13
unit), dan register-register. Mkroprosesor disebut juga dengan CPU (Central
Processing Unit).
Mikrokontroler merupakan Chip yang didalamnya terkandung systeminterkoneksi antara mikroprosesor, RAM, ROm, I/O Interface dan beberapa
peripheral. Mikrokontroler disebut juga On-Chip-Peripheral.
( Gambar 3. Gambaran umum Mikrokontroler )
Secara teknis, hanya ada 2 macam mikrokontroller. Pembagian ini didasarkan pada
kompleksitas instruksi-instruksi yang dapat diterapkan pada mikrokontroler tersebut.
Pembagian itu yaitu RISC dan CISC.
RISC merupakan kependekan dariReduced Instruction Set Computer. Instruksi yang
dimiliki terbatas, tetapi memiliki fasilitas yang lebih banyak.
Sebaliknya, CISC kependekan dari Complex Instruction Set Computer. Instruksi bisa
dikatakan lebih lengkap tapi dengan fasilitas secukupnya.
Keluarga MCS51Mikrokonktroler ini termasuk dalam keluarga mikrokonktroler CISC. Sebagian besar
instruksinya dieksekusi dalam 12 siklus clock.
Mikrokontroler ini berdasarkan arsitektur Harvard dan meskipun awalnya dirancang
untuk aplikasi mikrokontroler chip tunggal, sebuah mode perluasan telah
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
8/13
mengizinkan sebuah ROM luar 64KB dan RAM luar 64KB diberikan alamat dengan
cara jalur pemilihan chip yang terpisah untuk akses program dan memori data.
Salah satu kemampuan dari mikrokontroler 8051 adalah pemasukan sebuah mesin
pemroses boolean yang mengijikan operasi logika boolean tingkatan-bit dapat
dilakukan secara langsung dan secara efisien dalam register internal dan RAM.
Karena itulah MCS51 digunakan dalam rancangan awal PLC (programmable Logic
Control).
Mikrokontroler AT89C51AT89C51 adalah mikrokontroler keluaran Atmel dengan 4 Kbyte Flash PEROM
(Programmable and Erasable Read Only Memory). AT89C51 merupakan memori
dengan teknologi nonvolatile memory, yaitu isi memori tersebut dapat diisi ulang
ataupun dihapus berkali-kali. Memori ini biasa digunakan untuk menyimpan instruksi
berstandar MCS-51 sehingga memungkinkan mikrokontroler ini bekerja dalam mode
single chip operation yang tidak memerlukan external memory yang berfungsi untuk
menyimpan source code tersebut.
( Gambar 4.Blok Diagram Inti Dari AT89C )
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
9/13
( Gambar 5.Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89C51 )
Fungsi dari mikrokontroler AT89C51 secara keseluruhan dapat digambarkan yaitu
sebagai berikut :
Pin 1 sampai 8
Adalah kelompokpin untukport 1. Port 1 ini merupakan port I/O dua arah yang
digunakan untuk penghubungan dengan peralatan luar.
Pin 9
Adalah masukan reset. Dimana ketika ada masukan sinyal dalam waktu tertentu pada
pin ini, mikrokontroler akan di reset.
Pin 10 sampai 17
Adalah port 3 yang juga merupakan port I/O. Port 3 terdiri dari pin-pin yang
diperlihatkan tabel dibawah ini.
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
10/13
PROSEDUR PRAKTIKUM
A. Tahap pertama- Editing dan Debugging1. Membuat listing program assembly caranya :
Dengan menggunakan teks editor Notepad, buat program LATIH1.ASM
dengan prosedur editing Tahap Pertama seperti diatas.
Setelah program selesai ditulis dan disimpan dengan ekstensi *.asm lanjutkan
dengan tahap kedua-kompilasi.
B. Tahap kedua-Kompilasi1. Melakukan kompilasi-membuat objek file (*.obj) dari file *.asm
Buka windows MS-DOS Prompt. Masuk ke folder Atmel
Dengan menggunakan compiler A51.EXE, kompilasi file latih1.asm , dengan
mengetikkan instruksi berikut dibaris perintah DOS :
C:\Atmel>a51 latih1.asm
Tahap ini akan menghasilkan dua file yaitu :
1. Latih1.obj
File ini untuk digunakan langkah kompilasi selanjutnya.
2.latih1.Ist
File ini isinya merupakan report hasil kompilasi
File ini diperlukan jika program mengandung kesalahan sintaks
Jika thap ini ada kesalahan, maka ulangi langkah 1.
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
11/13
TUGAS PRALAB
1. Sebutkan 4 perbedaan antara mikroprosesor dengan mikrokontroler- Mikrokontroler biasanya berupa chip yang hanya dapat menjalankan 1 perintah
yang di input kan dalam programnya,sedangkan mikrokomputer dapat digunakan
untuk berbagai operasi.
- Pada mikrokomputer perbandingan RAM dan ROM nya besar dalam artianuntuk menjalankan aplikasi maka program nya disimpan dalam ruang
RAM,sedangakn rutinan antar muka disimpan dalam ROM yang relatif kecil,
sedangkan system pada mikrokontroler adalah kebalikan nya,
- Harga mikrokontroler jauh lebih murah dari pada mikrokomputer- Pemograman pada mikrokontroler jauh lebih sederhana daripada yang ada di
dalam mikrokomputer.
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
12/13
2. Sebutkan penggunaan mikrokontroler yang pernah anda temukan!Penggunaan mikrokontroller contohnya pada mesin tiket mainan, system kendali
dalam industri, pengelasan dan pengecatan body mobil.
8. Berapakah ukuran RAM internal 8051?
128 byte RAM
9. Berapakah ukuran ROM internal 8051?
64 K byte ROM
10. Flag-flag yang tersimpan di PSW : Flag Zero, Flag Carry, Flag Interrupt11. Apa alamat stack ketika 8051 direset?
Lokasi 81h
12. Berapa jumlah register bank?sebutkan pula alamatnya4 bank termasuk default bank, alamatnya dari 00 sampai 1F
13. Port mana yang digunakan untuk mengakses memori eksternal?Port output digunakan untuk mengakses memori eksternal
14. Bagaimana sebuah pin I/O dapat digunakan baik sebagai input atau output?Yaitu dengan mengirimkan sinyal dari lu/dalam sebagai input/output dari
mikrokontroler, dengan nilai tiap kaki yang telah di deklarasikan sesuai
fungsinya.
15. Port mana yng tidak memiliki fungsi ganda?Kaki port 0 kidak memiliki karena tidak memiliki pullup internal.Pullup internal
FET (FET bagian atas) di dalam penggerak keluara p0 digunakan hanya pada
saat port mengirimkan 1
18. Computer hanya bekerja dengan bilangan biner. Sebutkan dua jenis bilanganlainnya.
Hexadesimal, desimal
19. Apa fungsinya alamat?
-
7/30/2019 Lapaw Mikro Modul i Tika
13/13
Fungsi alamat adalah untuk menspesifikasi lokasi-lokasi memori
20. Apa yang dimaksud dengan software?Software adalah perangkat lunak, contohnya seperti program-program komputer
yang diinstal ke harddisk, filefile system, dsb.
21. Apa yang dimaksud dengan hardware?Hardware adalah perangkat keras, yaitu alat yang digunakan, contohnya seperti
harddisk, CD Rom, RAM, Motherboard, dsb.
22. Sebutkan tiga bahasa tingkat tinggiTiga bahasa tingkat tinggi : Fortran, C++, C, Pascal, dsb.
23. Sebutkan empat alasan pemrograman menggunaan bahasa assemblyAlasan pemrograman menggunakan bahasa Assembly: karena assembly adalah
bahasa tingkat rendah yang digunakan oleh perangkat keras kita(mikrokontroller)
sehingga kita tidak mengeluarkan banyak lagi memory program untuk
mengcompillernya menjadi bahasa assembler
DAFTAR PUSTAKA
http://fikri4share.blogspot.com/2011/12/mikrokontroler-at89c51.html
http://blog.ub.ac.id/ryannandaperdana/xmlrpc.php
http://alinebubuchanan.blogspot.com/2012/08/mikrokontroler.html