lane change behavior with a side blind zone alert system
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Lane change behavior with a side blind zone alert system. Raymond J. Kiefer , Jonathan M. Hankey 報告者:楊子群 Accident Analysis and Prevention. Introduction. 構想是由停車輔助系統而來。 能提供物件距離之資訊,在偵察前方或後方之警告。 停車輔助系統是低速下行駛。 SBZA( 側邊盲區警告 ) 是在高速下行駛。. Introduction. 主要提供駕駛者對於視覺、聽覺、觸覺和進行結合的方式之警告駕駛者潛在的碰撞風險。 - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Lane change behavior with a side blind zone alert system
Raymond J. Kiefer, Jonathan M. Hankey
報告者:楊子群報告者:楊子群
Accident Analysis and Prevention
Introduction構想是由停車輔助系統而來。-能提供物件距離之資訊,在偵察前方或後方之警告。
停車輔助系統是低速下行駛。SBZA( 側邊盲區警告 ) 是在高速下行駛。
Introduction主要提供駕駛者對於視覺、聽覺、觸覺和進行結合的方式之警告駕駛者潛在的碰撞風險。
避免在傳達時,對駕駛者的知覺困惱( perceived as annoying )。
Introduction
SBZA 在道路變換時,不同於其他道路變換警告系統,能提供看不到的盲區。
( Sayer, 2006 )
道路交通事故有 4% 是因為道路變換所造成。其中有 0.5% 造成傷亡(碰撞前,有 63% 是在平均車速 8 km/h )原因:”未看到後方車輛”
( Wang & Knipling, 1994 )
盲區會因:1. 鏡面 2. 車體形狀 3. 司機坐姿 4. 察覺能力
( Flanngan et al., 1999 )
Introduction在執行右邊道路變換時,有 81% 的人沒有執行轉頭看這動作。左邊則有 56% 沒有執行轉頭動作。
( Tijerina et al., 2005 )
往左變道的人,有 38~49% 的人,沒有執行轉頭確認的動作。
( Henning et al., in press )
目的
本研究是主要探討 SBZA 系統對於駕駛者變換道路之行為。- 評估在執行前之行為。
受測者 人數: 16 位 年齡:中年 (40-50 歲 ) 、老年 (60-70 歲 ) 擁有駕照 視力至少 20/40 vision (包含矯正後) 酬勞: 4 小時測驗 (US$50) 、 6 小時測驗 (US$75)
In Diopters 20/someting
0.5 20/25
1.0 20/40
2.0 20/70
3.0 20/100
4.0 20/200
實驗設備兩種車款
1999 GMC 1998 Cadillac
實驗設備 紅外線感應器 SBZA(side blind zone alert) 系統 • 當盲區 (Blind zone) 有車輛時顯示琥珀色• 紅色閃爍 125ms 顯示 / 125ms 消失 使用錄影方式錄製前方及駕駛者臉部
實驗設計 組間因子2 (年齡:中年( 40-50 歲)、老年( 60-70 歲))2 (車種: GMC 、 Cadillac )
組內因子2 ( SBZA :使用、不使用)
每一條道路有一半為高速公路,一半為一般道路,行駛時間共 1 小時。 高速公路限制速度為 105 km/h 一般道路為 88 km/h - 四線道
32 位受測者各開兩次,共四小時。 挑出 8 位多進行兩次有使用警告系統的道路,共六小時。 實驗者坐於副駕駛座進行記錄
實驗程序 測量視力 告知本實驗目的 簽署同意書 進行實驗- 4 次 1 小時,共 4 小時的實驗- 6 次 1 小時,共 6 小時的實驗
結果1111 left lane changes 1006 right lane changes
922 lane changes that occurred in the no SBZA drives. 1195 lane changes that occurred in SBZA.
結果當使用 SBZA 時,右邊道路變換,不執行下列工作之比例: right side mirror glance 49% inside mirror glance 19% over the right shoulder glance 86% right turn signal 22%
當使用 SBZA 時,左邊到變換不執行下列工作之比例: left side mirror glance 11% inside mirror glance 42% over the left shoulder look 68% left turn signal 23%
結果 當使用 SBZA 系統時之差異
χ2 = 4.47, df = 1, p < 0.05
χ2 = 4.10, df = 1, p < 0.05
結果 Left side mirror glance is the most frequent Left turnaround behavior is not executed ( 38–69% ) Right lane changes the inside mirror glance is the most frequent Right turnaround behavior is not executed ( 81–84% )
結果超過 10% 的左邊道路變換時之執行順序為:①left side mirror => left turn signal (26%)②left side mirror => inside mirror => left turn signal (19%)③left side mirror => over left shoulder => left turn signal (14%)④left side mirror => inside mirror => over left shoulder => turn signal (11%)⑤left side mirror only (11%)
超過 10% 的右邊道路變換時之執行順序為:①right side mirror => inside mirror => right turn signal (30%)②inside mirror => right turn signal (21%)③inside mirror only (10%) ④right turn signal only (10%)
結果執行卡方檢定結果顯示: 左邊道路變換使用 SBZA 會減少駕駛者對於使用後照鏡的比例- 4% to 2% ( χ2 = 4.11, df = 1, p < 0.05 )
右邊道路變換使用 SBZA 會增加:Right side mirror => inside mirror => over the right shoulder-right turn signal 4 to 7% ( χ2 = 4.08, df = 1, p < 0.05 )
Inside mirror => over the right shoulder => right turn signal 4 to 6% ( χ2 = 4.05, df = 1, p < 0.05 )
Right turn signal only8 to 12% ( χ2 = 3.90, df = 1, p < 0.05 )
結果變換車道時,瞥視持續時間、瞥視率、轉頭行為
右邊道路變換 使用 SBZA ,車內照後鏡瞥視率有顯著提高( F(1, 26) = 6.44, p<0.05 )
左邊道路變換 車型對於車內照後鏡瞥視率有顯著差異( F(1, 28) = 4.33, p<0.05 )- GMC > Cadillac
SBZA x 年齡 x 車型 三者交互作用有顯著差異- 瞥視持續時間( F(1, 27) = 4.48, p<0.05 )- 每次道路變換之瞥視率( F(1, 27) = 5.71, p<0.05 )
結果道路變換時之側邊加速度
無使用 SBZA1) Mean peak lateral accelerations : 0.085 g’s2) 425 次道路變換, 只有三次超過 0.2 g’s
有使用 SBZA1) Mean peak lateral accelerations : 0.082 g’s2) 659 次道路變換,只有 2 次超過 0.2 g’s
g’s 為英制的加速度單位。- 一般公制的加速度單位為 m/s ;而振動中的英制加速度單位為
g , g=9.8m/s
討論 本研究只給予”不安全道路變換”警告,而不給予安全道路變換之訊息,以避免混淆。
結果顯示,在進行道路偏移,最常瞥視左右後照鏡。 當使用 SBZA 系統時,會減少駕駛者對於後照鏡的觀看。 使用 SBZA 系統,無顯著影響瞥視比例 ( 使用: 47% ;無使用: 51%) /
(p = 0.25, χ2 = 1.35, df = 1) 。
建議
建議
1) Icon2) 聽覺3) 觸覺-方向盤的振動 -方向盤的阻力-座椅振動