la navigation électromagnétique
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LaNaviga(onElectromagné(que
MTriffauxCHWAPI–Dorcas14novembre2013
LaNaviga(onElectromagné(que• Mesexpériencesdenaviga(on
– 1996CHRCitadelleJDBorn:MKM
– 1999StJeanStealthSta(on
– 2005StJeanStealthSta(onTriaPlus
– 2007StJean:NNVElectroMagné(que
– 2013StJean:StealthSta(on7
LaNaviga(onElectromagné(que
LaNaviga(onElectromagné(que
• LaNeuroNaviga(onclassique– ÉmeWeurac(f– Récepteur:caméraIR– ÉmeWeur–Récepteur:émeWeurpassif
LaNaviga(onElectromagné(que
• LaNeuroNaviga(onclassique– Cadreac(f=>cadrepassif– Instrumentsac(fs=>passifs
LaNaviga(onElectromagné(que
• Leslimita(onsdusystèmeop(que– Interrup(ondusignal
• Interposi(onentrel’émeWeuretlerécepteur• Changementd’orienta(ondel’instrument
– Fixa(onducadresurtê(èreàpointes– Respectdelagéométriedel’instrument
• Nécessitédecalibra(on• Instrumentrigide• Encombrementdusystèmeop(que
– Interférencesavecl’oxymètre
LaNaviga(onElectromagné(que
• Principe:– Unchampmagné(quedebasseénergie
– Mesuredel’intensitéduchampmagné(queparunesondesoupleetcalculdelaposi(onenfonc(ondelaposi(onducadrederéférencedynamiquedonnentlaposi(on
LaNaviga(onElectromagné(que
• Lesélémentscons(tu(fs
LaNaviga(onElectromagné(que
• Lesélémentscons(tu(fs
1. ÉmeWeur
2. Interfaceexterne
3. Cadrederéférencedynamique
4. Sonde
LaNaviga(onElectromagné(que
• Lesélémentscons(tu(fs
13
2
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LaNaviga(onElectromagné(que• Op(calsystem • Electromagne(ctracking
LaNaviga(onElectromagné(que
• Op(calsystem • Electromagne(ctracking
LaNaviga(onElectromagné(que
• Op(calsystem • Electromagne(ctracking
LaNaviga(onElectromagné(que• Op(calsystem • Electromagne(ctracking
• Advantages– Nosingleuse– Nometalinterference
• Limits– Lossofcamera’slineofsight
– Small,noninvasive– Nocalibra(on– Flexibleprobe– Feromagne(cdisturbance– Singleuse
LaNaviga(onElectromagné(que
• Mesindica(ons– Lanaviga(onendoscopique
• Ventriculoscopie• Baseducrâne:hypophyse
– Lesgestespercutanés:• µcompressionggldeGasser• Lysed’hématome• Ventriculostomie
LaNaviga(onElectromagné(que
• Lanaviga(onendoscopique
LaNaviga(onElectromagné(que
• Lanaviga(onendoscopique
Vidéo
LaNaviga(onElectromagné(que
• µcompressionggldeGasser
Vidéo
LaNaviga(onElectromagné(que
• Lysed’hématome
LaNaviga(onElectromagné(que
• U(lisa(onenORL
LaNaviga(onElectromagné(que
• Aussiprécisquelanaviga(onconven(onnelle
• SimplicitéetRapiditédemiseenœuvre
• Idéalpourlesgestespercutanés
• U(lisablesanstê(èreàpointes