kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · introduktion – kvalitetskontroll vid am utskrivna...
TRANSCRIPT
Kvalitetskontroll
vid additiv tillverkning
Erik Lindgren (KIMAB)
Med inspel från: Sven Karlsson (IVF), Per-Johan Wahlborg (IVF),
Sten Farre (SWECAST), Peter Lundin (KIMAB), Mikael Malmström (KIMAB)
Niclas Stenberg (KIMAB), Fredrik Wredenberg (KIMAB),
Annika Strondl (KIMAB), Joakim Ålgårdh (KIMAB)
1
Outline
• Introduktion
• Publicerad forskning
• Några pågående svenska forskningsprojekt
2
Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM
Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här)
• Delamineringar, porositet, restspänningar, geometriavvikelser,
sprickor, mikrostruktur
• Metallkomponenter
• Mestadels tråd och pulverbädd
Processprediktering
Processövervakning
Geometrisäkring
Oförstörande provning
3
Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Per-Johan Wahlborg (IVF) och Erik Lindgren (KIMAB)
Geometrisäkring
Utmaningar:
• Koordinatmätmaskiner svårt när ytans struktur ~ ej ok/ok avvikelser.
• Efterbearbetning av ytor => liknande problem som vid subtraktiv
tillverkning (hög teknikmognad).
• Åtkomst, men områden utan åtkomst samma dimensionskrav?
• Röntgentomografi: svårt med stora/helgjutna komponenter, dock
inneboende drive för ”låg densitet”.
4
Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM
Oförstörande provning: OFP/NDT - NDE/NDI
5
Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM
OFP/NDE: ”Business as usual” => klart, men… AM?
Utmaningar:
• Komplexa geometrier, låg generaliserbarhet
• Digitalt flöde, effektiv och högautomatiserad analys/tolkning
• Röntgentomografi, behövs hög defektdetekterbarhet/upplösning i
hela komponenten?
• Ytor ”as-printed” är svåra för ET+PT [1,2014]
Möjligheter:
• In-line: dela upp problemet (hantera geometrier, laga bygget) t.ex.
[2,2016], [3,2007]
• Öka generaliserbarheten: simulera (hög teknikmognad) provningen?
6
Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM
Maskintillverkarna säljer add-ons, till exempel:
• EOS (Optisk tomografi)
• Arcam (LayerQam, xQam)
• Concept Laser (QM Meltpool 3D)
7
Publicerad forskning – in-situ
Termografi/visuell provning
Dominerar publikationerna, se t.ex. review-artikeln [4,2016].
Svårigheter:
• Emissivitet (kopplar utstrålad energi till kroppens temperatur) beror
av mycket (temperatur, våglängd, ytans struktur, view-angle…)
• Termiskt brus från omgivningen
• Sputtrad metall (EBM) [5,2013]
• Högautomatiserad analys (NDE)
8
Publicerad forskning – in-situ
Termografi/visuell provning
Några exempel på framsteg:
Utanför kammaren, tittar på flera olika indikatorer (termisk diffusivitet,
spårar ”sprut”/”loppor”, max/min temperatur), detekterbara defekter
0.3 mm [6,2015].
Optisk tomografi, detekterbara defekter 0.3 mm, EOS, MTU Aero
Engines, Carl Messtechnik [7,2015].
Inte hittat något om POD eller false calls => citerade storlekar ganska
ointressant.
9
Publicerad forskning – in-situ
Ultraljud
Mottagare/sändare monterad i byggets bottenplattan [8,2015].
Enkel geometri (cylinder), svårt ändå
Tveksamt med ökande komplexitet
10
Publicerad forskning – in-situ
Laserultraljud
Hittills off-line
Bara ytvågen, Inconel, detekterar defekt 0.6 mm / djup 0.2 mm
[9,2014].
Inte bara ytvågen, SAFT, Ti64 & Inconel, ovansidan svårt, undersidan
porositet ner mot 0.4 mm [10,2016].
Bättre ytfinhet skulle sannolikt underlätta
11
Publicerad forskning – in-situ
Virvelströmsprovning/XRD
Virvelströmsprovning
• Off-line, detekterar defekt 0.4 mm / djup 0.5 mm [9,2014]
• Patent (Rolls Royce) virvelström och laserultraljud [3,2007].
Restspänningsmätning med röntgen:
• Off-line men in-situ möjligt?
• Volumetrisk metod med standard röntgenkälla (320kV) inte
synkrotron eller neutroner [11,2016].
• Pulverbädd Al, ner mot några mm djup.
12
Exempel på pågående forskningsprojekt
• Sverige
• Industrinära
• Projekt(delar) som kopplar mot kvalitetskontroll
• Viss bias mot projekt som Swerea är med i
13
Digitalisering av komplett produktionsflöde
- en förutsättning för additiv tillverkning (DINA) Niclas Stenberg och Fredrik Wredenberg (KIMAB)
Projektets mål:
• Framtagning av demonstrator som beskriver nuläget
• Kartläggning av potentialen samt definiera en roadmap
Hela flödet: design till kvalitetskontroll
Medlemmar:
Swerea, Chalmers, Jernkontoret, GKN Aerospace, Saab och Siemens
Delfinansierat av VINNOVA
14
Digitalisering av komplett produktionsflöde
- en förutsättning för additiv tillverkning (DINA) Niclas Stenberg och Fredrik Wredenberg (KIMAB)
Processimulering:
15
Digitalisering av komplett produktionsflöde
- en förutsättning för additiv tillverkning (DINA) Niclas Stenberg och Fredrik Wredenberg (KIMAB)
FAME: ”Free Additive Manufacturing Enhancer”
Vidareutvecklas i ett ÅForsk-projekt (Den virtuella 3D-skrivaren)
16
Transparens/öppen källkod
Digitalisering av komplett produktionsflöde
- en förutsättning för additiv tillverkning (DINA) Sten Farre (SWECAST)
Tillverka replika av gammalt motorblock:
CT-scan > STL(CAD)-fil > 3D-printa sandform > gjut i formen
CT-slice till höger, avvikelser omkring 0.1 mm (Fraunhofer EZRT)
17
Optimerad produktionsprocess för additiv
tillverkning (OPTIPAM) Joakim Ålgårdh (KIMAB)
Industrialisering
Begränsningar
Optimera hela produktionsprocessen: Design till kvalitetskontroll
Kvalitetskontroll: post-build CT, ET, UT, Lars Pejryd, Örebro Universitet
Medlemmar: Arcam AB, Lasertech LSH AB, Mid Sweden University,
SAAB Aeronautics, SAAB Dynamics, Siemens Industrial
Turbomachinery AB, SP Technical Research Institute of Sweden
(koordinator), Örebroregionen Science Park
Delfinansierat av Produktion 2030 (VINNOVA, Formas,
Energimyndigheten)
18
In-situ kvalitetskontroll med röntgen av
3D-utskrivna metallkomponenter Erik Lindgren (KIMAB)
Finansierat av ÅForsk
Låg teknikmognad (tillämpningen)
Arcam har en elektrostråle => har redan en röntgenkälla i maskinen, de
har dessutom nyss lanserat add-on med röntgendetektor (xQam).
Det påminner om SEM, men annat kan sannolikt göras också.
Inkrementell, ytnära, konceptuellt/simuleringar, vid behov experiment
hos BAM (Bundesanstalt für Materialforschung und –prüfung).
19
Kvalitetskontroll med laserultraljud av
3D-utskrivna komponenter Peter Lundin, Mikael Malmström och Erik Lindgren (KIMAB)
Internt projekt (SK)
Låg teknikmognad (tillämpningen)
Kontaktlöst ultraljud, in-situ
Exempel på kanske mätbara egenskaper: mikrostruktur, hårdhet,
restspänningar, spricklika defekter, porer
20
Kvalitetskontroll med laserultraljud av
3D-utskrivna komponenter Peter Lundin, Mikael Malmström och Erik Lindgren (KIMAB)
Tidiga experiment på Inconel 718 (pulverbäddsprover från Per Nylén,
Högskolan Väst)
Utmaningar: komplexa svåra signaler, ytornas beskaffenhet,
antaganden/priors, kopplingen responsvariabel & egenskap ej trivial
21
AM standarder Sven Karlsson (IVF)
• 1 uppsättning av standarder som används worldwide
• Gemensam roadmap och struktur
• Utgå från befintliga standarder som anpassas för AM
• ASTM F42 (start 2009) och ISO TC261 (start 2011) arbetar
tillsammans (start 2013) mot ett mål och gemensamma standarder
• ISO/ASTM 529xx – ny serie med gemensamma standarder
22
AM standarder – Exempel på standarder som
hänvisar till befintliga standarder Sven Karlsson (IVF)
• ASTM F 3049-14 Standard Guide for Characterizing Properties of
Metal Powders Used for Additive Manufacturing Processes
• ASTM F 3122-14 Standard Guide for Evaluating Mechanical
Properties of Metal Materials Made via Additive Manufacturing
Processes
23
AM standarder – Additiv tillverkning: SIS/TK
563 (Nyligen utgivna standarder) Sven Karlsson (IVF)
SS-ISO/ASTM 52900:2016 Additiv tillverkning – Allmänna principer -
Terminologi – ersatt ASTM F 2792-12a och ISO 17296-1
ISO 17296-2:2015 Additive Manufacturing – General Principles – Part 2:
Overview of process categories and feedstock
ISO 17296-3:2014 Additive Manufacturing – General Principles – Part 3:
Main characteristics and corresponding test methods
ISO 17296-4:2014 Additive Manufacturing – General Principles – Part 4:
Overview of data processing
ISO/ASTM 52915:2016 Standard specification for additive
manufacturing file format (AMF) version 1.2
24
AM standarder – Additiv tillverkning: SIS/TK
563 (Exempel på standarder under arbete) Sven Karlsson (IVF)
ISO/ASTM 52921 Standard terminology for additive manufacturing -
Coordinate systems and test methodologies
ISO/TR N0236 Design of Functionally Graded Additive Manufactured
Parts
ISO/ASTM DIS 20195 Standard Practice - Guide for Design for Additive
Manufacturing
ISO/ASTM 52901 Additive manufacturing - General principles -
Requirements for purchased AM parts
ISO/ASTM 52902 Additive manufacturing - General principles - Standard
test artifacts
ISO/ASTM 52905 Additive manufacturing - General principles - Non-
destructive testing of additive manufactured products
25
Sammanfattning
• Konventionell OFP: svårt, komplicerade geometrier, in-situ ett spår
• In-situ: många aktiviteter kring termografi och visuell provning samt
laserultraljud
• Forskningen fokuserat på in-situ processövervakning snarare än in-
situ NDE
• POD/False calls: väldigt lite
• Låg generaliserbarhet med mycket manuell handpåläggning
• Röntgentomografi kommer inte att lösa alla problem
26
Kontaktpersoner hos Swerea
Annika Strondl, Swerea KIMAB
Seyed Hosseini, Swerea IVF
Anders Gotte, Swerea SWECAST
27
Vi arbetar på vetenskaplig grund
för att skapa industrinytta.
www.swerea.se
28
Referenser
[1] Waller, Parker, Hodges, Burke, Walker, Nondestructive Evaluation of Additive Manufacturing State-of-the-Discipline Report,
NASA/TM-2014-218560, 2014.
[2] Koester, Taheri, Bond, Barnard, Gray, “Additive manufacturing metrology: State of the art and needs assessment”, Review of
Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation 1706 (2016):130001-1-130001-8.
[3] Clark, Wright, Inventors Method of Producing an Object Including Testing and/or Analysing of Object, EU-patent 2007.
[4] Everton, Hirsch, Stravroulakis, Leach, Clare, ”Review of in-situ process monitoring and in-situ metrology for metal additive
manufacturing”, Materials and Design 95 (2016) 431-445.
[5] Dinwiddie, Dehoff, Lloyd, Lowe, Ulrich, ”Thermographic In-situ Process monitoring of the Electron Beam Melting Technology
used in Additive Manufacturing”, SPIE Proceedings, 8705, 2013.
[6] Krauss, Zeugner, Zaeh, ”Thermographic process monitoring in powderbed based additive manufacturing”, Review of Progress
in Quantitative Nondestructive Evaluation 1650 (2015): 177-183.
[7] Volker, “Monitoring system for the quality assessment in additive manufacturing”, Review of Progress in Quantitative
Nondestructive Evaluation 1650 (2015): 171-176.
[8] Rieder, Dillhöfer, Spies, Bamberg, Hess, ”Ultrasonic online monitoring of additive manufacturing processes based on selective
laser melting”, Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation 1650 (2015):184-191.
[9] Rudlin, Cerniglia, Scafidi, Schneider, “Inspection of Laser Powder Deposited Layers," 11th European Conference on Non-
Destructive Testing (ECNDT 2014), October 6-10, 2014.
[10] Lévesque, Bescond, Lord, Cao, Wanjara, Monchalin, “Inspection of additive manufactured parts using laser ultrasonics”,
Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation 1706 (2016): 130003-1-130003-9
[11] Whitesell, McKenna, Wendt, Gray, “Volumetric Measurement of Residual Stress using High Energy X-ray Diffraction”, Review
of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation 1706 (2016): 110013-1-110013-8.
29
Appendix
30
AM standarder Sven Karlsson (IVF)
SK-medel redovisning | 2016-11-24 31
AM standards are crucial if we want to realize the fantastic future vision
of metal AM – J Slotwinski, NIST, chair of F42.01
Source: Klas Boivie, Sandvik
32 SK-medel redovisning | 2016-11-24