kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · introduktion – kvalitetskontroll vid am utskrivna...

32
Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning Erik Lindgren (KIMAB) Med inspel från: Sven Karlsson (IVF), Per-Johan Wahlborg (IVF), Sten Farre (SWECAST), Peter Lundin (KIMAB), Mikael Malmström (KIMAB) Niclas Stenberg (KIMAB), Fredrik Wredenberg (KIMAB), Annika Strondl (KIMAB), Joakim Ålgårdh (KIMAB) 1

Upload: others

Post on 27-Apr-2020

8 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Kvalitetskontroll

vid additiv tillverkning

Erik Lindgren (KIMAB)

Med inspel från: Sven Karlsson (IVF), Per-Johan Wahlborg (IVF),

Sten Farre (SWECAST), Peter Lundin (KIMAB), Mikael Malmström (KIMAB)

Niclas Stenberg (KIMAB), Fredrik Wredenberg (KIMAB),

Annika Strondl (KIMAB), Joakim Ålgårdh (KIMAB)

1

Page 2: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Outline

• Introduktion

• Publicerad forskning

• Några pågående svenska forskningsprojekt

2

Page 3: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM

Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här)

• Delamineringar, porositet, restspänningar, geometriavvikelser,

sprickor, mikrostruktur

• Metallkomponenter

• Mestadels tråd och pulverbädd

Processprediktering

Processövervakning

Geometrisäkring

Oförstörande provning

3

Page 4: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Per-Johan Wahlborg (IVF) och Erik Lindgren (KIMAB)

Geometrisäkring

Utmaningar:

• Koordinatmätmaskiner svårt när ytans struktur ~ ej ok/ok avvikelser.

• Efterbearbetning av ytor => liknande problem som vid subtraktiv

tillverkning (hög teknikmognad).

• Åtkomst, men områden utan åtkomst samma dimensionskrav?

• Röntgentomografi: svårt med stora/helgjutna komponenter, dock

inneboende drive för ”låg densitet”.

4

Page 5: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM

Oförstörande provning: OFP/NDT - NDE/NDI

5

Page 6: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM

OFP/NDE: ”Business as usual” => klart, men… AM?

Utmaningar:

• Komplexa geometrier, låg generaliserbarhet

• Digitalt flöde, effektiv och högautomatiserad analys/tolkning

• Röntgentomografi, behövs hög defektdetekterbarhet/upplösning i

hela komponenten?

• Ytor ”as-printed” är svåra för ET+PT [1,2014]

Möjligheter:

• In-line: dela upp problemet (hantera geometrier, laga bygget) t.ex.

[2,2016], [3,2007]

• Öka generaliserbarheten: simulera (hög teknikmognad) provningen?

6

Page 7: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM

Maskintillverkarna säljer add-ons, till exempel:

• EOS (Optisk tomografi)

• Arcam (LayerQam, xQam)

• Concept Laser (QM Meltpool 3D)

7

Page 8: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Publicerad forskning – in-situ

Termografi/visuell provning

Dominerar publikationerna, se t.ex. review-artikeln [4,2016].

Svårigheter:

• Emissivitet (kopplar utstrålad energi till kroppens temperatur) beror

av mycket (temperatur, våglängd, ytans struktur, view-angle…)

• Termiskt brus från omgivningen

• Sputtrad metall (EBM) [5,2013]

• Högautomatiserad analys (NDE)

8

Page 9: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Publicerad forskning – in-situ

Termografi/visuell provning

Några exempel på framsteg:

Utanför kammaren, tittar på flera olika indikatorer (termisk diffusivitet,

spårar ”sprut”/”loppor”, max/min temperatur), detekterbara defekter

0.3 mm [6,2015].

Optisk tomografi, detekterbara defekter 0.3 mm, EOS, MTU Aero

Engines, Carl Messtechnik [7,2015].

Inte hittat något om POD eller false calls => citerade storlekar ganska

ointressant.

9

Page 10: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Publicerad forskning – in-situ

Ultraljud

Mottagare/sändare monterad i byggets bottenplattan [8,2015].

Enkel geometri (cylinder), svårt ändå

Tveksamt med ökande komplexitet

10

Page 11: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Publicerad forskning – in-situ

Laserultraljud

Hittills off-line

Bara ytvågen, Inconel, detekterar defekt 0.6 mm / djup 0.2 mm

[9,2014].

Inte bara ytvågen, SAFT, Ti64 & Inconel, ovansidan svårt, undersidan

porositet ner mot 0.4 mm [10,2016].

Bättre ytfinhet skulle sannolikt underlätta

11

Page 12: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Publicerad forskning – in-situ

Virvelströmsprovning/XRD

Virvelströmsprovning

• Off-line, detekterar defekt 0.4 mm / djup 0.5 mm [9,2014]

• Patent (Rolls Royce) virvelström och laserultraljud [3,2007].

Restspänningsmätning med röntgen:

• Off-line men in-situ möjligt?

• Volumetrisk metod med standard röntgenkälla (320kV) inte

synkrotron eller neutroner [11,2016].

• Pulverbädd Al, ner mot några mm djup.

12

Page 13: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Exempel på pågående forskningsprojekt

• Sverige

• Industrinära

• Projekt(delar) som kopplar mot kvalitetskontroll

• Viss bias mot projekt som Swerea är med i

13

Page 14: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Digitalisering av komplett produktionsflöde

- en förutsättning för additiv tillverkning (DINA) Niclas Stenberg och Fredrik Wredenberg (KIMAB)

Projektets mål:

• Framtagning av demonstrator som beskriver nuläget

• Kartläggning av potentialen samt definiera en roadmap

Hela flödet: design till kvalitetskontroll

Medlemmar:

Swerea, Chalmers, Jernkontoret, GKN Aerospace, Saab och Siemens

Delfinansierat av VINNOVA

14

Page 15: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Digitalisering av komplett produktionsflöde

- en förutsättning för additiv tillverkning (DINA) Niclas Stenberg och Fredrik Wredenberg (KIMAB)

Processimulering:

15

Page 16: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Digitalisering av komplett produktionsflöde

- en förutsättning för additiv tillverkning (DINA) Niclas Stenberg och Fredrik Wredenberg (KIMAB)

FAME: ”Free Additive Manufacturing Enhancer”

Vidareutvecklas i ett ÅForsk-projekt (Den virtuella 3D-skrivaren)

16

Transparens/öppen källkod

Page 17: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Digitalisering av komplett produktionsflöde

- en förutsättning för additiv tillverkning (DINA) Sten Farre (SWECAST)

Tillverka replika av gammalt motorblock:

CT-scan > STL(CAD)-fil > 3D-printa sandform > gjut i formen

CT-slice till höger, avvikelser omkring 0.1 mm (Fraunhofer EZRT)

17

Page 18: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Optimerad produktionsprocess för additiv

tillverkning (OPTIPAM) Joakim Ålgårdh (KIMAB)

Industrialisering

Begränsningar

Optimera hela produktionsprocessen: Design till kvalitetskontroll

Kvalitetskontroll: post-build CT, ET, UT, Lars Pejryd, Örebro Universitet

Medlemmar: Arcam AB, Lasertech LSH AB, Mid Sweden University,

SAAB Aeronautics, SAAB Dynamics, Siemens Industrial

Turbomachinery AB, SP Technical Research Institute of Sweden

(koordinator), Örebroregionen Science Park

Delfinansierat av Produktion 2030 (VINNOVA, Formas,

Energimyndigheten)

18

Page 19: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

In-situ kvalitetskontroll med röntgen av

3D-utskrivna metallkomponenter Erik Lindgren (KIMAB)

Finansierat av ÅForsk

Låg teknikmognad (tillämpningen)

Arcam har en elektrostråle => har redan en röntgenkälla i maskinen, de

har dessutom nyss lanserat add-on med röntgendetektor (xQam).

Det påminner om SEM, men annat kan sannolikt göras också.

Inkrementell, ytnära, konceptuellt/simuleringar, vid behov experiment

hos BAM (Bundesanstalt für Materialforschung und –prüfung).

19

Page 20: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Kvalitetskontroll med laserultraljud av

3D-utskrivna komponenter Peter Lundin, Mikael Malmström och Erik Lindgren (KIMAB)

Internt projekt (SK)

Låg teknikmognad (tillämpningen)

Kontaktlöst ultraljud, in-situ

Exempel på kanske mätbara egenskaper: mikrostruktur, hårdhet,

restspänningar, spricklika defekter, porer

20

Page 21: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Kvalitetskontroll med laserultraljud av

3D-utskrivna komponenter Peter Lundin, Mikael Malmström och Erik Lindgren (KIMAB)

Tidiga experiment på Inconel 718 (pulverbäddsprover från Per Nylén,

Högskolan Väst)

Utmaningar: komplexa svåra signaler, ytornas beskaffenhet,

antaganden/priors, kopplingen responsvariabel & egenskap ej trivial

21

Page 22: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

AM standarder Sven Karlsson (IVF)

• 1 uppsättning av standarder som används worldwide

• Gemensam roadmap och struktur

• Utgå från befintliga standarder som anpassas för AM

• ASTM F42 (start 2009) och ISO TC261 (start 2011) arbetar

tillsammans (start 2013) mot ett mål och gemensamma standarder

• ISO/ASTM 529xx – ny serie med gemensamma standarder

22

Page 23: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

AM standarder – Exempel på standarder som

hänvisar till befintliga standarder Sven Karlsson (IVF)

• ASTM F 3049-14 Standard Guide for Characterizing Properties of

Metal Powders Used for Additive Manufacturing Processes

• ASTM F 3122-14 Standard Guide for Evaluating Mechanical

Properties of Metal Materials Made via Additive Manufacturing

Processes

23

Page 24: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

AM standarder – Additiv tillverkning: SIS/TK

563 (Nyligen utgivna standarder) Sven Karlsson (IVF)

SS-ISO/ASTM 52900:2016 Additiv tillverkning – Allmänna principer -

Terminologi – ersatt ASTM F 2792-12a och ISO 17296-1

ISO 17296-2:2015 Additive Manufacturing – General Principles – Part 2:

Overview of process categories and feedstock

ISO 17296-3:2014 Additive Manufacturing – General Principles – Part 3:

Main characteristics and corresponding test methods

ISO 17296-4:2014 Additive Manufacturing – General Principles – Part 4:

Overview of data processing

ISO/ASTM 52915:2016 Standard specification for additive

manufacturing file format (AMF) version 1.2

24

Page 25: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

AM standarder – Additiv tillverkning: SIS/TK

563 (Exempel på standarder under arbete) Sven Karlsson (IVF)

ISO/ASTM 52921 Standard terminology for additive manufacturing -

Coordinate systems and test methodologies

ISO/TR N0236 Design of Functionally Graded Additive Manufactured

Parts

ISO/ASTM DIS 20195 Standard Practice - Guide for Design for Additive

Manufacturing

ISO/ASTM 52901 Additive manufacturing - General principles -

Requirements for purchased AM parts

ISO/ASTM 52902 Additive manufacturing - General principles - Standard

test artifacts

ISO/ASTM 52905 Additive manufacturing - General principles - Non-

destructive testing of additive manufactured products

25

Page 26: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Sammanfattning

• Konventionell OFP: svårt, komplicerade geometrier, in-situ ett spår

• In-situ: många aktiviteter kring termografi och visuell provning samt

laserultraljud

• Forskningen fokuserat på in-situ processövervakning snarare än in-

situ NDE

• POD/False calls: väldigt lite

• Låg generaliserbarhet med mycket manuell handpåläggning

• Röntgentomografi kommer inte att lösa alla problem

26

Page 27: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Kontaktpersoner hos Swerea

Annika Strondl, Swerea KIMAB

Seyed Hosseini, Swerea IVF

Anders Gotte, Swerea SWECAST

27

Page 28: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Vi arbetar på vetenskaplig grund

för att skapa industrinytta.

www.swerea.se

28

Page 29: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Referenser

[1] Waller, Parker, Hodges, Burke, Walker, Nondestructive Evaluation of Additive Manufacturing State-of-the-Discipline Report,

NASA/TM-2014-218560, 2014.

[2] Koester, Taheri, Bond, Barnard, Gray, “Additive manufacturing metrology: State of the art and needs assessment”, Review of

Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation 1706 (2016):130001-1-130001-8.

[3] Clark, Wright, Inventors Method of Producing an Object Including Testing and/or Analysing of Object, EU-patent 2007.

[4] Everton, Hirsch, Stravroulakis, Leach, Clare, ”Review of in-situ process monitoring and in-situ metrology for metal additive

manufacturing”, Materials and Design 95 (2016) 431-445.

[5] Dinwiddie, Dehoff, Lloyd, Lowe, Ulrich, ”Thermographic In-situ Process monitoring of the Electron Beam Melting Technology

used in Additive Manufacturing”, SPIE Proceedings, 8705, 2013.

[6] Krauss, Zeugner, Zaeh, ”Thermographic process monitoring in powderbed based additive manufacturing”, Review of Progress

in Quantitative Nondestructive Evaluation 1650 (2015): 177-183.

[7] Volker, “Monitoring system for the quality assessment in additive manufacturing”, Review of Progress in Quantitative

Nondestructive Evaluation 1650 (2015): 171-176.

[8] Rieder, Dillhöfer, Spies, Bamberg, Hess, ”Ultrasonic online monitoring of additive manufacturing processes based on selective

laser melting”, Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation 1650 (2015):184-191.

[9] Rudlin, Cerniglia, Scafidi, Schneider, “Inspection of Laser Powder Deposited Layers," 11th European Conference on Non-

Destructive Testing (ECNDT 2014), October 6-10, 2014.

[10] Lévesque, Bescond, Lord, Cao, Wanjara, Monchalin, “Inspection of additive manufactured parts using laser ultrasonics”,

Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation 1706 (2016): 130003-1-130003-9

[11] Whitesell, McKenna, Wendt, Gray, “Volumetric Measurement of Residual Stress using High Energy X-ray Diffraction”, Review

of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation 1706 (2016): 110013-1-110013-8.

29

Page 30: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

Appendix

30

Page 31: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

AM standarder Sven Karlsson (IVF)

SK-medel redovisning | 2016-11-24 31

AM standards are crucial if we want to realize the fantastic future vision

of metal AM – J Slotwinski, NIST, chair of F42.01

Source: Klas Boivie, Sandvik

Page 32: Kvalitetskontroll vid additiv tillverkning · Introduktion – Kvalitetskontroll vid AM Utskrivna komponenten/produkten (inte råmaterialet här) • Delamineringar, porositet, restspänningar,

32 SK-medel redovisning | 2016-11-24