kleinservoantriebssystem anbindung an siemens · pdf fileund standardanwendungen, die für...
TRANSCRIPT
KleinservoantriebssystemAnbindung an Siemens-Automation
dynamischeffi zient kompakt
8,5 mm 20 mm
cyber® dynamic line
Simotics S-1FK7
D
SH
W
L
40 m
m
1FK701xcyber d40
cyber d17
AH
KleinservoantriebssystemIndustrietaugliche Lösung
Einfache, platzsparende Integrationdurch kompakte Bauform und Hutschienenclip
SchutzartIP20 oder IP65*
SicherheitsfunktionSTO (Safe Torque off)nach SIL 3
Automatische Motor-parametrierungmit elektronischem Typenschild
Gesamtes Spektrum an Motion Control Funktionalitäten verfügbar
Einfache Anbindung per TIA Portal mit GSD-Datei
Echtzeitfähige Feldbusse
Zweifach geschirmte Einkabellösung zur Verwendung in Schleppketten
Integriertes GebersystemSingleturn-Absolutwertgeber mit Auflösung von 4096 Positionen
Hygienegerechte Ausführung mit lebensmitteltauglicher Schmierung optional
Hohe Schutzartbis zu IP69K
Edelstahl- gehäuse
Industrietaugliches Kleinantriebssystem
Größe Einheitcyber d 17
cyber d 22
cyber d 32
cyber d 40
Achshöhe AH mm 8,5 11 16 20
Durchmesser D mm 17 22 32 40
Motorlänge L mm 47 49 69 81
Wellendurchmesser W mm 3 4 6 6
Portfolio-Ergänzung
Achshöhe:
0.04
0.03
0.02
0.01
0.000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000
nm
ax lnv
48 V DC
24 V DCS1 (100 K)
S1 (60 K)
cyber d17
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000
48 V DC
24 V DCS1 (100 K)
S1 (60 K)
cyber d400.4
0.3
0.2
0.1
0.000 2000 4000 6000 8000 10000
48 V DC
24 V DCS1 (100 K)
S1 (60 K)
cyber d32
0.08
0.06
0.04
0.02
0.000 2000 4000 6000 10000 12000 140008000 16000
48 V DC
24 V DC
S1 (100 K)
S1 (60 K)
cyber d22
Technische Übersicht cyber® dynamic line und simco® drive
Motortyp
Nenn-drehzahl
Achs-höhe
Nenn- leistung
Dauerstill-stands- drehmoment
Nenn-drehmoment
Nennstrom Polpaarzahl Antriebs-trägheit
Masse
nN AHPN
für T = 100 KM0
für T = 100 KMN
für T = 100 KIN
für T = 100 KP J m
min−1 mm W Nm Nm A – kgm² kg
Zwischenkreis-spannung
48 VDC
cyber d17 9690 8,5 7 0,012 0,0068 0,41 4 5.2*10−8 0,04
cyber d22 12400 11 39 0,034 0,03 0,86 4 1,2*10−7 0,06
cyber d32 8140 16 110 0,14 0,13 2,3 4 5,7*10−7 0,22
cyber d40 5090 20 164 0,35 0,31 3,3 4 2,5*10−6 0,43
Integrierter Sensor Singleturn-Absolutwertgeber (BISS C)
Schutzart IP54, IP66/67
Planetengetriebe 1 bis 3-stufig (Übersetzung i4 bis i100)
Reglertyp
Schutzart Versor-gungs-spannung(Leistung)
Versor-gungs-spannung(Logik)
Nenn-strom
Spitzen-strom
Nenn- leistung
Spitzen-leistung
Auflösung der Strom-regelung
Schalt-frequenz
Masse
IP UDC UDC IN
Imax
5 sPN Pmax – fPWM m
– VDC VDC Aeff Aeff W W Bit kHz kg
Zwischenkreis-spannung
48 VDC
SIM2002 20 +24 … +48 +24 (±10 %) 2,5 5 125 250 14 8 … 32 0,3
SIM2002* 65 +24 … +48 +24 (±10 %) 2,5 5 125 250 14 8 … 32 0,85
SIM2010 20 +24 … +48 +24 (±10 %) 10 20 500 1000 14 8 … 32 0,3
SIM2010* 65 +24 … +48 +24 (±10 %) 10 20 500 1000 14 8 … 32 0,85
Servomotoren
Servoregler
dynamisch · effizient · kompakt
Dre
hmo
men
t [N
m]
Drehzahl [min−1]
Dre
hmo
men
t [N
m]
Drehzahl [min−1]
Dre
hmo
men
t [N
m]
Drehzahl [min−1]
Dre
hmo
men
t [N
m]
Drehzahl [min−1]
WITTENSTEIN SEWalter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · GermanyTel. +49 7931 493-15700 · [email protected]
TopologieEinfache Integration per PROFIdrive Antriebsprofi l
– Integration des WITTENSTEIN-Antriebssystems in die Siemens-Software (TIA Portal, Simotion Scout) per GSD-XML
– Das komplette Spektrum an Motion Control Funktionalitäten und Standardanwendungen, die für Simatic und Simotion zur Verfügung stehen, kann eingesetzt werden (z. B. Kurvenscheibe, Intelligent Belt, ...)
– Anbindung an Siemens-Steuerungen mit PROFINET RT/IRT(Simatic und Simotion) per integriertem PROFIdrive Antriebsprofil
– Einfache Konfigurierung des Antriebs per GSD-XML und Scripting in Simotion Scout
– Unterstützung der PROFIdrive Applikationsklassen-Anwendungsklassen 1, 3, 4
Positionieren
Gleichlauf
Intelligent Belt
Handling
Temperatur-regelung
Dosierung
Kurvenscheibe
Bahn-Interpolation
PROFINET RT/IRT
Technologiefunktionen
PROFIdrive Antriebsprofil
Simatic S7-1500TIA Portal
Sinamics S120
Simotics 1FK7
simco® drive (IP20 / IP65*)
Simotion Scout
Weitere Funktionen
cyber® dynamic line
WITTENSTEIN – eins sein mit der Zukunftwww.wittenstein.de
Bro
chur
e_S
mal
l_se
rvo
_driv
e_en
g_2
01
6_I
Te
chni
sche
Änd
erun
gen
vo
rbeh
alte
n
Simotion, Simatic, Sinamics und Simotics: © Siemens AG 2016, Alle Rechte vorbehalten
*Verfügbar auf Anfrage
(IP20 / IP65*)(IP20 / IP65*)