juery valentin. sommaire 1- présentation du système, cahier des charges 2- choix de mon automate...
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MICRO-CENTRALE HYDROELECTRIQUE:Moulin de NANCES
Tuteur : Pascal HUBERTEmmanuel BODINEAU
Franck LAURENT
Revue de projet
JUERY Valentin
Sommaire
1- Présentation du système, Cahier des charges
2- Choix de mon automate3- Grafcets fonctionnels
4- Structure de programmation et corps creux de programme
5- Plan de masse6-Conclusion
Le client demande d’automatiser le système afin de piloter en mode
automatique ou manuel.
Le but est de revendrel’énergie produit par la
génératrice.
1-Cahier des charges concernant l’APIContraintes
Temps de réponse entre 50 et 100ms
La commande est contrôlée par
rebouclage sur une entrée automate.
Prévoir extensions matérielle et
logicielle pour année à venir.
Filtrage selon niveau de sécurité
Opérationnel : Le fonctionnement est correct
Dégradé: Problème sur une partie du système mais la machine continue à produire
Avarie: Problème sur le fonctionnement principal, arrêt définitif de la machine, RAZ
0
C-APression huileNiveau huile
S-TORMotoPompe
C-TORFin de course
CAPosition
angulaire
S-TORDistributeur
E-TORATU+Portes
C-AVitesse rotation +
T° génératrice
S-TORContacteur couplage
C-AT° Huile
S-TORThermoplongeur
C-A
T° ext airT° int air
T°eau local turbine
Niveau d’eau chambre et
canal de sortie
S-TORV.Vert/Rouge/
Orange
HMI
Automate
Centrale à Huile
Mvt directrices
SécuritéGénératriceHuileur
Sonde d’environnement
Armoire
Modicom M340TSX 37
2-Choix de l’automate
Entrées18 entrées
analogiquesDont 11 cette
année
Dont 2 cette année
10 entrées TOR
Sorties
16 sorties TOR
Dont 6 cette année
4110.41€
5387.72 €
Comparaison Tarifs Automates
TSX 224110.41€
M 3405587.72€
1477.31€
Choix définitif de l’automate:
1
•Plus performant sur le serveur WEB
2
•Automate récent encore des pièces détachées
Automatisation: Partie fonctionnelle
GPN
GS
HMI Auto
RetourCI
HMI Arrêt
CIInit
/ATU./Défaut
ATU+Défaut
Manu
Automatisme
Grafcet de conduite
Grafcet de production
Grafcet de Sécurité
Grafcet goutteur
Grafcet d’arret
3- Grafcets fonctionnels
GC
GPN
Grafcet d’arret
Grafcet du goutteur
Grafcet de sécurité
4- Structure de programmation et corps creux de programme
Variables
Initialisation Grafcets sous Unity Pro
Programmation de défauts
Défauts dégradés
Défauts avaries
Programmation capteurs
Capture de la vitesse
100 ms
Oscillogramme du capteur
960 tr/min
32 Hz /2 = 16Hz x 60 = 960 tr/min
Solutions?
Soit:
-Acheter une dynamo tachimétrique => Sortie analogique
-Carte de comptage à entrée rapide environ 0.5ms
Programmation syntaxe HMI / Automate
5- Plan de masse
Courroie
L: 7,88m
l: 5.26m
h: 2.70m
Soit 10m de chemin de câble l:40cm5m de chemin de câble l:10cm
6- Conclusion
Formation Unity
Pro
Acquérir de
nouvelles
connaissances
Connaissance
technique