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Jornadas Robótica 2016
Robótica con Hardware LibreImpresión 3D y Prototipado Rápido
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Índice del Taller
1. Introducción a la Impresión 3D
2. Diseño 3D
3. Fabricación y Testeo
4. Repositorios
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Índice del Taller
1. Introducción a la Impresión 3D
2. Diseño 3D
3. Fabricación y Testeo
4. Repositorios
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Introducción a la Impresión 3D
- Prototipado Convencional
ManualMáquina
Herramienta
MoldeFundición
MoldeInyección
- Prototipado Rápido (Impresión 3D)
…
Deposición hilo fundido
Sinterizaciónmetal
Resina fotopolimerizable
Inyección
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Introducción a la Impresión 3D
- Prototipado Rápido (Impresión 3D)
Deposición hilo fundido
Sinterizaciónmetal
Resina fotopolimerizable
Inyección
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Introducción a la impresión 3D
• Fundamento común:
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• Y qué pinta una impresora 3D en un curso de robótica con arduino– Es un robot
• Robot cartesiano de 3 grados de libertad (3 motores paso a paso)
– Tiene un arduino mega como controlador (la witbox que utilizamos en el curso)
– Pinta robots (fabrica robots)• Ejemplo impresión por deposición fundida
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Introducción a la Impresión 3D
- Prototipado Rápido (Impresión 3D/Hilo Fundido)
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Introducción a la Impresión 3D
- Prototipado Rápido (Impresión 3D/Inyección)
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Introducción a la Impresión 3D
- Prototipado Rápido (Impresión 3D/Inyección)
Resultado Final
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Introducción a la Impresión 3D
- Prototipado Rápido: Witbox (BQ)
Fichero gcode
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• Programación del Robot (quiero decir, impresora): Archivo GCODE
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Índice del Taller
1. Introducción a la Impresión 3D
2. Diseño 3D
3. Fabricación y Testeo
4. Repositorios
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Diseño 3D
Software
SolidWorks 3D Studio
CATIA
Inventor
Sketchup
Blender
Ing. Mecánico Diseñador… …
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Diseño 3D
Software
SolidWorks 3D Studio
CATIA
Inventor
Sketchup
Blender
Ing. Mecánico Diseñador… …
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Sketchup
• Instalamos el sketchup Make (licencia gratis)
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Sketchup
• Añadir herramientas (ver/barra herramientas…)
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SketchUp
• Para obtener un archivo .STL que se pueda imprimir en la impresora 3D:
http://www.guitar-list.com/download-software/convert-sketchup-skp-files-dxf-or-stl
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Sketchup
• Otros ejemplos sencillos:
https://www.youtube.com/watch?v=3wSvMUdnW_8&nohtml5=False
https://www.youtube.com/watch?v=g786ynUDGNo
https://www.youtube.com/watch?v=BWablNqHZJ8&nohtml5=False
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Diseño 3D
Software: (Sketchup - Ejemplo)
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Índice del Taller
1. Introducción a la Impresión 3D.
2. Diseño 3D
3. Fabricación
4. Repositorios
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Programa de impresión 3DCURA
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Índice del Taller
1. Introducción a la Impresión 3D.
2. Diseño 3D
3. Fabricación
4. Repositorios
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Thingiverse
• Todo un mundo de objetos 3d ya diseñados listos para imprimir
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Qué sois capaces de hacer?
• Aquí hay un motón de video tutoriales sencillos: http://www.sketchup.com/es/learn/videos/58
• Diseñar un robot (estilo Android, Terminator, Big Hero 6, etc) máximas dimensiones 7cm x 7cm x 7cm x 7cm y os lo imprimimos
• El diseño debe ser “Original” no copiado de ningún repositorio
Fecha máxima: 1 Mayo
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Robótica con Hardware LibreImpresión 3D y Prototipado Rápido
[Muchas gracias]
[Esperamos que os haya gustado]