joel grau bellet cap de la unitat de geodèsia · xarxes locals en diferents municipis i zones de...
TRANSCRIPT
Serveis de posicionament
d’alta precisió
Joel Grau Bellet
Cap de la Unitat de Geodèsia
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
2
Serveis de posicionament d’alta precisió
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
3
Serveis de posicionament d’alta precisió
SPGIC: Concepte
Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya Servei: Possibilita un conjunt d’usos als tècnics de diferents sectors
Posicionament: És fonamenta en la obtenció de posicions d’alta precisió i coherència a l’espai 3D
Geodèsic: Es basa en l’observació de la forma de la Terra i el seu camp gravitatori
Integrat: Combina tècniques clàssiques i satel·litals en una solució integrada 3D
Catalunya: Té com a àmbit de servei tot el territori de Catalunya
4
Serveis de posicionament d’alta precisió
SPGIC: Concepte
Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya Servei: Possibilita un conjunt d’usos als tècnics de diferents sectors
Posicionament: És fonamenta en la obtenció de posicions d’alta precisió i coherència a l’espai 3D
Geodèsic: Es fonamenta en tècniques la forma de la Terra i el seu camp gravitatori
Integrat: Combina tècniques clàssiques i satel·litals en una solució integrada 3D
Catalunya: Té com a àmbit de servei a tot el territori de Catalunya
5
Serveis de posicionament d’alta precisió
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
6
Serveis de posicionament d’alta precisió
Segons la llei sobre els senyals geodèsics és la xarxa geodèsica
tridimensional oficial de Catalunya
Compatible amb les xarxes d’ordre superior
Determinada amb tècniques GNSS
La distribució s’adapta a les necessitats dels usuaris i al territori
Xarxa Utilitària de
Catalunya
7
Serveis de posicionament d’alta precisió
4404 vèrtexs geodèsics
La Xarxa Utilitària de
Catalunya
8
Serveis de posicionament d’alta precisió
És la materialització del sistema de referència oficial
ETRS89 sobre el territori, és el marc de referència
que hi dóna accés.
Possibilita la coherència i continuïtat de la cartografia
que s'elabora al llarg de tot el territori de Catalunya.
És el marc per al recolzament i creació de noves
xarxes locals en diferents municipis i zones de
Catalunya.
Permet disposar d'un conjunt de vèrtexs amb
coordenades precises, per facilitar el
desenvolupament i la validació d'altres projectes i
treballs geodèsics.
La Xarxa Utilitària de
Catalunya
9
Serveis de posicionament d’alta precisió
És la materialització del sistema de referència oficial
ETRS89 sobre el territori, és el marc de referència
que hi dóna accés.
Possibilita la coherència i continuïtat de la cartografia
que s'elabora al llarg de tot el territori de Catalunya.
És el marc per al recolzament i creació de noves
xarxes locals en diferents municipis i zones de
Catalunya.
Permet disposar d'un conjunt de vèrtexs amb
coordenades precises, per facilitar el
desenvolupament i la validació d'altres projectes i
treballs geodèsics.
La Xarxa Utilitària de
Catalunya
10
Serveis de posicionament d’alta precisió
És la materialització del sistema de referència oficial
ETRS89 sobre el territori, és el marc de referència
que hi dóna accés.
Possibilita la coherència i continuïtat de la cartografia
que s'elabora al llarg de tot el territori de Catalunya.
És el marc per al recolzament i creació de noves
xarxes locals en diferents municipis i zones de
Catalunya.
Permet disposar d'un conjunt de vèrtexs amb
coordenades precises, per facilitar el
desenvolupament i la validació d'altres projectes i
treballs geodèsics.
La Xarxa Utilitària de
Catalunya
11
Serveis de posicionament d’alta precisió
És la materialització del sistema de referència oficial
ETRS89 sobre el territori, és el marc de referència
que hi dóna accés.
Possibilita la coherència i continuïtat de la cartografia
que s'elabora al llarg de tot el territori de Catalunya.
És el marc per al recolzament i creació de noves
xarxes locals en diferents municipis i zones de
Catalunya.
Permet disposar d'un conjunt de vèrtexs amb
coordenades precises, per facilitar el
desenvolupament i la validació d'altres projectes i
treballs geodèsics.
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
12
Serveis de posicionament d’alta precisió
És la materialització del sistema de referència oficial
ETRS89 sobre el territori, és el marc de referència
que hi dóna accés.
Possibilita la coherència i continuïtat de la cartografia
que s'elabora al llarg de tot el territori de Catalunya.
És el marc per al recolzament i creació de noves
xarxes locals en diferents municipis i zones de
Catalunya.
Permet disposar d'un conjunt de vèrtexs amb
coordenades precises, per facilitar el
desenvolupament i la validació d'altres projectes i
treballs geodèsics.
Desplegament
de la XU
13
Serveis de posicionament d’alta precisió
Accessibilitat a la XU
14
Serveis de posicionament d’alta precisió
Des dels nuclis de població.
Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-
se en el sistema de referència oficial.
Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.
Des de tot el territori.
Motivació: Activitats com poden ser infraestructures
hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...
Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona
de treball a Catalunya.
Accessibilitat a la XU
15
Serveis de posicionament d’alta precisió
Des dels nuclis de població.
Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-
se en el sistema de referència oficial.
Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.
Des de tot el territori.
Motivació: Activitats com poden ser infraestructures
hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...
Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona
de treball a Catalunya.
Accessibilitat a la XU
16
Serveis de posicionament d’alta precisió
Des dels nuclis de població.
Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-
se en el sistema de referència oficial.
Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.
Des de tot el territori.
Motivació: Activitats com poden ser infraestructures
hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...
Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona
de treball a Catalunya.
Accessibilitat a la XU
17
Serveis de posicionament d’alta precisió
Des dels nuclis de població.
Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-
se en el sistema de referència oficial.
Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.
Des de tot el territori.
Motivació: Activitats com poden ser infraestructures
hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...
Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona
de treball a Catalunya.
Accessibilitat a la XU
18
Serveis de posicionament d’alta precisió
Des dels nuclis de població.
Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-
se en el sistema de referència oficial.
Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.
Des de tot el territori.
Motivació: Activitats com poden ser infraestructures
hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...
Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona
de treball a Catalunya.
Accessibilitat a la XU
19
Serveis de posicionament d’alta precisió
Des dels nuclis de població.
Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-
se en el sistema de referència oficial.
Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.
Des de tot el territori.
Motivació: Activitats com poden ser infraestructures
hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...
Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona
de treball a Catalunya.
Mapes d’accessibilitat
a la XU des dels
nuclis de població
Serveis de posicionament d’alta precisió
Desplegament XU final 2017
20
Desplegament actual (icc20160)
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
21
Serveis de posicionament d’alta precisió
Disponibilitat de les
dades
22
Serveis de posicionament d’alta precisió
Llistat i fitxes dels senyals
Senyals en fitxers SHP i KML
Fitxers de coordenades
Cerca geogràfica interactiva
Documentació de la Xarxa Utilitària
http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2
Disponibilitat de les
dades
23
Serveis de posicionament d’alta precisió
Llistat i fitxes dels senyals
Senyals en fitxers SHP i KML
Fitxers de coordenades
Cerca geogràfica interactiva
Documentació de la Xarxa Utilitària
http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2
Disponibilitat de les
dades
24
Serveis de posicionament d’alta precisió
Llistat i fitxes dels senyals
Senyals en fitxers SHP i KML
Fitxers de coordenades
Cerca geogràfica interactiva
Documentació de la Xarxa Utilitària
http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2
Disponibilitat de les
dades
25
Serveis de posicionament d’alta precisió
Llistat i fitxes dels senyals
Senyals en fitxers SHP i KML
Fitxers de coordenades
Cerca geogràfica interactiva
Documentació de la Xarxa Utilitària
http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2
Disponibilitat de les
dades
26
Serveis de posicionament d’alta precisió
Llistat i fitxes dels senyals
Senyals en fitxers SHP i KML
Fitxers de coordenades
Cerca geogràfica interactiva
Documentació de la Xarxa Utilitària
http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2
Disponibilitat de les
dades
27
Serveis de posicionament d’alta precisió
http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2
Disponibilitat de les
dades
28
Serveis de posicionament d’alta precisió
http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
29
Serveis de posicionament d’alta precisió
Exemples d’ús de la
XU per l’ICGC
30
Serveis de posicionament d’alta precisió
Xarxes topogràfiques i locals
Densificació xarxes
Validació equips de mesura
Replanteig de la posició de vèrtexs antics
Recolzament per a l’elaboració de cartografia
Exemples d’ús de la
XU per l’ICGC
31
Serveis de posicionament d’alta precisió
Xarxes topogràfiques i locals
Densificació xarxes
Validació equips de mesura
Replanteig de la posició de vèrtexs antics
Recolzament per a l’elaboració de cartografia
Exemples d’ús de la
XU per l’ICGC
Serveis de posicionament d’alta precisió
Xarxes topogràfiques i locals
Densificació xarxes
Validació equips de mesura
Replanteig de la posició de vèrtexs antics
Recolzament per a l’elaboració de cartografia
32
Exemples d’ús de la
XU per l’ICGC
Serveis de posicionament d’alta precisió
Xarxes topogràfiques i locals
Densificació xarxes
Validació equips de mesura
Replanteig de la posició de vèrtexs antics
Recolzament per a l’elaboració de cartografia
33
Exemples d’ús de la
XU per l’ICGC
Serveis de posicionament d’alta precisió
Xarxes topogràfiques i locals
Densificació xarxes
Validació equips de mesura
Replanteig de la posició de vèrtexs antics
Recolzament per a l’elaboració de cartografia
34
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
35
Serveis de posicionament d’alta precisió
Pla de manteniment
36
Serveis de posicionament d’alta precisió
Estat de la monumentació
Comprovació de coordenades
Actualització de les metadades i coordenades
Avaluació de l’ús i aplicacions pels usuaris
Pla de manteniment
37
Serveis de posicionament d’alta precisió
Estat de la monumentació
Comprovació de coordenades
Actualització de les metadades i coordenades
Avaluació de l’ús i aplicacions pels usuaris
Pla de manteniment
38
Serveis de posicionament d’alta precisió
Estat de la monumentació
Comprovació de coordenades
Actualització de les metadades i coordenades
Avaluació de l’ús i aplicacions pels usuaris
Pla de manteniment
39
Serveis de posicionament d’alta precisió
Estat de la monumentació
Comprovació de coordenades
Actualització de les metadades i coordenades
Avaluació de l’ús i aplicacions pels usuaris
Agents pel
manteniment
40
Serveis de posicionament d’alta precisió
Revisió cartogràfica pel Mapa Urbà de Catalunya
Tècnics ICGC
Incidències usuaris
Tècnics ajuntaments i ens públics
Empreses
Particulars
Agents pel
manteniment
41
Serveis de posicionament d’alta precisió
Revisió cartogràfica pel Mapa Urbà de Catalunya
Tècnics ICGC
Incidències usuaris
Tècnics ajuntaments i ens públics
Empreses
Particulars
Agents pel
manteniment
42
Serveis de posicionament d’alta precisió
Revisió cartogràfica pel Mapa Urbà de Catalunya
Tècnics ICGC
Incidències usuaris
Tècnics ajuntaments i ens públics
Empreses
Particulars
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
43
Serveis de posicionament d’alta precisió
L’ICGC i el GNSS
44
Serveis de posicionament d’alta precisió
2008 1994
EBRE
1997
CREU
1999
AVEL
BELL
ESCO
LLIV
PLAN
2002 2003 2005 2012 2013 2014 2017
L’ICGC i el GNSS
45
Serveis de posicionament d’alta precisió
2008 1994
EBRE
1997
CREU
1999
AVEL
BELL
ESCO
LLIV
PLAN
2002
GARR
2003
MATA
REUS
SBAR
2005
SORI
CASS LLEI
SONA
2012
BEUD
2013 2014 2017
L’ICGC i el GNSS
46
Serveis de posicionament d’alta precisió
2008 1994
EBRE
1997
CREU
1999
AVEL
BELL
ESCO
LLIV
PLAN
2002
GARR
2003
MATA
REUS
SBAR
2005
SORI
CASS LLEI
SONA
2012
BEUD
2013 2014
BELL: GPS+GLONASS
2017
L’ICGC i el GNSS
47
Serveis de posicionament d’alta precisió
Xarxa CATNET
2008 1994
EBRE
1997
CREU
1999
AVEL
BELL
ESCO
LLIV
PLAN
2002
GARR
2003
MATA
REUS
SBAR
2005
SORI
CASS LLEI
SONA
2012
BEUD
2013 2014
BELL: GPS+GLONASS
EBRE: GPS+GLONASS
+ GALILEO
PLAN: GPS+GLONASS
2017
L’ICGC i el GNSS
48
Serveis de posicionament d’alta precisió
Xarxa CATNET
Serveis de posicionament
2008 1994
EBRE
1997
CREU
1999
AVEL
BELL
ESCO
LLIV
PLAN
2002
GARR
2003
MATA
REUS
SBAR
2005
SORI
CASS LLEI
SONA
2012
BEUD
2013 2014
BELL: GPS+GLONASS
EBRE: GPS+GLONASS
+ GALILEO
PLAN: GPS+GLONASS
DGPS
CODCAT
RTKAT - RTCM 2.3
RTKAT – RTCM 3.0
RASANT
2010 2005 2013 2014
RTKAT- CMR +
DGPS
CODCAT
RTKAT - RTCM 2.3
RTKAT – RTCM 3.0 LAC
1995
RASANT
2017
CATNET: GPS +
GLONASS + GALILEO
2017
SERVEIS RT AMB GPS
+ GLONASS
ICGC - CatNet
16 estacions
6 EUREF
1 IGS
11 geodinàmiques + 5 densificació
6 col·locacions sísmiques
49
Tipus
Geodinàmica
Densificació
Xarxa sísmica
Sismògraf
Comunicacions
Wimax
DSL
3G
Xarxes internacionals
EUREF
IGS-EUREF
Serveis de posicionament d’alta precisió
CatNet: Estacions
50
Serveis de posicionament d’alta precisió
BEUD
AVEL
EBRE
LLEI
CREU
Equipament
51
Serveis de posicionament d’alta precisió
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
52
Serveis de posicionament d’alta precisió
Serveis CATNET
Serveis de posicionament d’alta precisió
53
Serveis CatNet
Precisió Correcció Servei
DGPS 1 m Codi Directe
CODCAT Submetre Codi Interactiu
RTKAT 4 cm plan.
6 cm altim.
Fase Interactiu
54
Serveis de posicionament d’alta precisió
Post-procés
GeoFons: Fitxers RINEX i eines (geoide, coordenades, etc). FTP
CatNet web: Fitxers RINEX & eines (sat tracking, iono). HTTP
Temps real
Nous formats
Servei RTK
55
Serveis de posicionament d’alta precisió
RTK
RTCM 3.0
RTCM 2.3
CMR+
DGPS RTCM 2.3
TIPUS DE MESURA FORMAT DE LES CORRECCIONS
VRS_RTK_3_0
MOUNTPOINT
VRS_RTK_2_3
VRS_RTK_CMR
VRS_RTK_3_0
VRS_RTK_2_3
VRS_RTK_CMR
VRS_DGPS
11 de Juliol del 2013
CatNet: Gestió de la
infraestructura
56
Serveis de posicionament d’alta precisió
Compartint estacions amb:
ARAGEA (Aragó)
ERVA (Valencia)
TERIA (França)
CatNet: Accés als
serveis
57
Serveis de posicionament d’alta precisió
http://catnet-ip.icc.cat/spiderweb
http://catnet-ip.icc.cat:8080 http://catnet-ip.icc.cat:2100
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
58
Serveis de posicionament d’alta precisió
El registre d’usuaris ha estat constant des de l’inici
Els usuaris empren diferents serveis en funció de la feina
CatNet: Usuaris
59
Serveis de posicionament d’alta precisió
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016
Usu
aris
Any
Usuaris actius anuals
CODI
RTKAT
RINEX
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016
Ho
res
Any
Hores de servei anual
CODI
RTKAT
RINEX
CatNet: Ús al territori
60
Serveis de posicionament d’alta precisió
Els serveis CatNet són emprats des de tot el territori:
Infraestructures viàries
Carreteres
Autopistes
Ferrocarrils
Infraestructures hidràuliques
Canals d’abastiment d’aigua
Concentracions parcel·laries
Gasoductes
Infraestructures portuàries
Ports
Aeroports
Usos específics
61
Serveis de posicionament d’alta precisió
Obra
Obres construcció i millora de l’aeroport
de Girona – Costa Brava, així com dels
diferents accessos a la infraestructura
Usos específics
62
Serveis de posicionament d’alta precisió
Obra
Ferrocarril d’Alta Velocitat (AVE).
Tram Barcelona – Frontera
Francesa
Usos específics
63
Serveis de posicionament d’alta precisió
Obra
Desdoblament de la carretera C-25
Eix Transversal
Usos específics
64
Serveis de posicionament d’alta precisió
Obra
Gasoducte Martorell-Figueres.
Tram Martorell-Hostalric
Usos específics
65
Serveis de posicionament d’alta precisió
Obra
Ampliació del port de Tarragona
Usos específics
66
Serveis de posicionament d’alta precisió
Obra
Batimetria
Usos específics
67
Serveis de posicionament d’alta precisió
Obra
Concentració parcel·lària. Terme
municipal de Castelldans
Usos específics
68
Serveis de posicionament d’alta precisió
Obra
Obres de construcció del Canal
Segarra – Garrigues
Usos específics
69
Serveis de posicionament d’alta precisió
Obra
Construcció de la planta
termoelèctrica + energia de
biomassa – Termosolar Borges
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
70
Serveis de posicionament d’alta precisió
CatNet: Nous usos
71
Serveis de posicionament d’alta precisió
L’agricultura de precisió ha sorgit com un nou ús del servei:
Distribució d’adobs
Aplicació d’herbicides
Tractaments fitosanitaris
Sembra i recol·lecció
Nous usos:
Agricultura de precisió
72
Serveis de posicionament d’alta precisió
Nous usos:
Sistema de guiatge
73
Serveis de posicionament d’alta precisió
Estadístiques d’ús en
agricultura
74
Serveis de posicionament d’alta precisió
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
20
15
/01
20
15
/02
20
15
/03
20
15
/04
20
15
/05
20
15
/06
20
15
/07
20
15
/08
20
15
/09
20
15
/10
20
15
/11
20
15
/12
Ho
res
Mes
Hores de servei mensual any 2014
RTK AGR
RTKAT
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
20
15
/01
20
15
/02
20
15
/03
20
15
/04
20
15
/05
20
15
/06
20
15
/07
20
15
/08
20
15
/09
20
15
/10
20
15
/11
20
15
/12
Ho
res
Mes
Hores de servei mensual any 2015
RTK AGR
RTKAT
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
20
16
/01
20
16
/02
20
16
/03
20
16
/04
20
16
/05
20
16
/06
20
16
/07
20
16
/08
20
16
/09
20
16
/10
20
16
/11
20
16
/12
Ho
res
Mes
Hores de servei mensual any 2016
RTK AGR
RTKAT
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
2014 2015 2016
Ho
res
Any
Hores de servei anual
RTK AGRICULTURA
RTKAT
Nous usos:
Agricultura de precisió
75
Serveis de posicionament d’alta precisió
Difusió dels serveis al sector de l’agricultura
Visita a concessionaris de maquinària agrícola
Assistència a jornades d’agricultura de precisió
Assistència tècnica per la configuració dels sistemes de guiatge
Accions
Jornades específiques pel sector agrari
Presentacions en esdeveniments / fires del sector agrícola
Xerrades en centres formatius
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
76
Serveis de posicionament d’alta precisió
Transformació:
Vials
77
Serveis de posicionament d’alta precisió
Transformació:
Vials
78
Serveis de posicionament d’alta precisió
Transformació:
Delimitacions (Paratge
Natural d’Interès)
79
Serveis de posicionament d’alta precisió
Transformació:
Delimitacions (Paratge
Natural d’Interès)
80
Serveis de posicionament d’alta precisió
Transformació:
Delimitacions (Parc
Natural)
81
Serveis de posicionament d’alta precisió
Transformació:
Delimitacions (Parc
Natural)
82
Serveis de posicionament d’alta precisió
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
83
Serveis de posicionament d’alta precisió
Càlcul del geoide
EGM08D595
84
Serveis de posicionament d’alta precisió
EH (RTKAT-ICGC) EGM08 (NGA) REDNAP (IGN)
EGM08D595
Càlcul ICGC
Índex
SPGIC
Xarxa Utilitària
Accessibilitat
Disponibilitat de dades
Ús dels productes
Pla de manteniment
Xarxa CatNet
Serveis
Usuaris
Agricultura
Transformacions
Altimetria
Suport geodèsic
85
Serveis de posicionament d’alta precisió
Suport geodèsic
ICGC
Georeferenciació i posicionament
Eines geodèsiques
Ens públics
Ús dels serveis
Canvi de sistema de referència
Empreses privades
Implementació de models de l’ICGC
Usuaris dels serveis
86
Serveis de posicionament d’alta precisió
Moltes gràcies per la
vostra atenció Institut Cartogràfic i Geològic
de Catalunya
Parc de Montjuïc,
E-08038 Barcelona
41º22’12” N, 2º09’20” E (ETRS89)
www.icgc.cat
twitter.com/ICGCat
facebook.com/ICGCat
Tel. (+34) 93 567 15 00
Fax (+34) 93 567 15 67
87
Serveis de posicionament d’alta precisió
Sistema de
coordenades
88
Serveis de posicionament d’alta precisió
• Creació artificial per permetre la definició
analítica d’un objecte o d’un fenomen.
• Sistemes cartesians
• Sistemes curvilinis
• …
• Definir:
Sistema de
coordenades
89
Serveis de posicionament d’alta precisió
• Creació artificial per permetre la definició
analítica d’un objecte o d’un fenomen.
• Sistemes cartesians
• Sistemes curvilinis
• …
• Definir:
• Un punt fix, origen del sistema.
Sistema de
coordenades
90
Serveis de posicionament d’alta precisió
Y
Z
X
• Creació artificial per permetre la definició
analítica d’un objecte o d’un fenomen.
• Sistemes cartesians
• Sistemes curvilinis
• …
• Definir:
• Un punt fix, origen del sistema.
• Tres vectors ortonormals.
Sistema de
coordenades
91
Serveis de posicionament d’alta precisió
Y
Z
X
• Creació artificial per permetre la definició
analítica d’un objecte o d’un fenomen.
• Sistemes cartesians
• Sistemes curvilinis
• …
• Definir:
• Un punt fix, origen del sistema.
• Tres vectors ortonormals.
• Un tipus de coordenades.
Sistema de
coordenades
92
Serveis de posicionament d’alta precisió
P
Y
Z
x
y
z
X
• Creació artificial per permetre la definició
analítica d’un objecte o d’un fenomen.
• Sistemes cartesians
• Sistemes curvilinis
• …
• Definir:
• Un punt fix, origen del sistema.
• Tres vectors ortonormals.
• Un tipus de coordenades.
• Cartesianes (geocèntriques)
Sistema de
coordenades
93
Serveis de posicionament d’alta precisió
P
Y
Z
X
• Creació artificial per permetre la definició
analítica d’un objecte o d’un fenomen.
• Sistemes cartesians
• Sistemes curvilinis
• …
• Definir:
• Un punt fix, origen del sistema.
• Tres vectors ortonormals.
• Un tipus de coordenades.
• Cartesianes (geocèntriques)
• Curvilínies (geodèsiques)
• …
a
b
r
Sistema de
coordenades
94
Serveis de posicionament d’alta precisió
P
Y
Z
x
y
z
X
• Creació artificial per permetre la definició
analítica d’un objecte o d’un fenomen.
• Sistemes cartesians
• Sistemes curvilinis
• …
• Definir:
• Un punt fix, origen del sistema.
• Tres vectors ortonormals.
• Un tipus de coordenades.
• Cartesianes (geocèntriques)
• Curvilínies (geodèsiques)
• …
a
b
r
Sistema de referència
95
Serveis de posicionament d’alta precisió
P
Y
Z
x
y
z
X
• Paràmetres que defineixen un sistema de coordenades
i el model funcional de les observacions.
• ED50 (Hayford 1909 / International 1924)
• ETRS89 (GRS80)
• WGS84 (WGS84) ...
• Definir: a
b
r
Sistema de referència
96
Serveis de posicionament d’alta precisió
Y
Z
X
• Paràmetres que defineixen un sistema de coordenades
i el model funcional de les observacions.
• ED50 (Hayford 1909 / International 1924)
• ETRS89 (GRS80)
• WGS84 (WGS84) ...
• Definir:
• Un origen concret del sistema.
Geocentre
P
x
y
z
a
b
r
Sistema de referència
97
Serveis de posicionament d’alta precisió
Y
Z
X
• Paràmetres que defineixen un sistema de coordenades
i el model funcional de les observacions.
• ED50 (Hayford 1909 / International 1924)
• ETRS89 (GRS80)
• WGS84 (WGS84) ...
• Definir:
• Un origen concret del sistema.
• Una direcció a l’espai de tres eixos.
Greenwich
Geocentre
P
x
y
z
a
b
r
Sistema de referència
98
Serveis de posicionament d’alta precisió
Y(m)
Z(m)
X(m)
• Paràmetres que defineixen un sistema de coordenades
i el model funcional de les observacions.
• ED50 (Hayford 1909 / International 1924)
• ETRS89 (GRS80)
• WGS84 (WGS84) ...
• Definir:
• Un origen concret del sistema.
• Una direcció a l’espai de tres eixos.
• Una mètrica.
Greenwich
Geocentre
P
x
y
z
a
b
r
Sistemes de
coordenades i
referència
99
Serveis de posicionament d’alta precisió
Coordenades geocèntriques Coordenades geodèsiques
Dàtum
100
Serveis de posicionament d’alta precisió
• Conjunt mínim de paràmetres que permeten definir
la forma única d’un sistema de referència.
• Origen i orientació d’eixos
• Conjunt de coordenades
• Transformació entre sistemes
• Definir: Y
Z
X
Dàtum
101
Serveis de posicionament d’alta precisió
• Conjunt mínim de paràmetres que permeten definir
la forma única d’un sistema de referència.
• Origen i orientació d’eixos
• Conjunt de coordenades
• Transformació entre sistemes
• Definir:
• Elements de la Terra
(sistema de referència explícit)
Y(m)
Z(m)
X(m)
Greenwich
Geocentre
Dàtum
102
Serveis de posicionament d’alta precisió
P1
x1
y1
z1
• Conjunt mínim de paràmetres que permeten definir
la forma única d’un sistema de referència.
• Origen i orientació d’eixos
• Conjunt de coordenades
• Transformació entre sistemes
• Definir:
• Elements de la Terra
(sistema de referència explícit)
• Marc de referència
(dàtum implícit)
P2
y2
z2
P3
x3
z3
Y
Z
X
x2
Dàtum
103
Serveis de posicionament d’alta precisió
• Conjunt mínim de paràmetres que permeten definir
la forma única d’un sistema de referència.
• Origen i orientació d’eixos
• Conjunt de coordenades
• Transformació entre sistemes
• Definir:
• Elements de la Terra
(sistema de referència explícit)
• Marc de referència
(dàtum implícit)
•Paràmetres de transformació
Dy
Y
Z
X
Dx
Dz
s