OSC 2015 Tokyo/Spring

「IoTなサイコロ」

最近、IoTがトレンドっぽい

出典：ガートナー「先進テクノロジのハイプ・サイクル： 2014年」

Intel Curie

2015.1

Intel Edison

201４.９

Intel Galileo

201４.１

インテルさんも頑張っていらっしゃる

IoTをWebで活用してみよう！

Broadcom

「WICED Sense」

IoTアプリケーション向け開発キット

加速度センサー

ジャイロスコープ

地磁気センサー

湿度・温度・気圧

Bluetooth通信（技適もOK）

$19.99

「加速度センサー」＋

「ジャイロセンサー」で

入力デバイスをつくる

「加速度センサー」と「ジャイロセンサー」から

姿勢を推定する

by Sebastian O.H. Madgwick

Open source IMU and AHRS algorithms

入力インターフェイス

出力インターフェイス

①WICED Senseで加速度とジャイロを測定

② BLEで送信

③ Cylon.jsでWICED Senseのデータを受信

④WebSocketでデータ送信

⑤ Socket.IO経由でブラウザへ送信⑦ Three.jsで画面へ3Dデータ表示

Madgwick

orientation

filter

⑥ MadgwickFilterで姿勢を推定

画面イメージ

サイコロを転がすと、ブラウザのサイコロが連動して動く