introduccion a la interaccion humano-robot mexico cicom 2012
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Interacción Humano Robot.
Eduardo B. Sandoval
HRI Lab
Expositor
Ayudante(Sin gafete)
Las ciencias de lo artificial.Herbert Simon
¿Qué es diseño?
Diseño es la planeación de lo artificial.
Richard Buchannan
Robots=InterfacesTangibles
La robótica es al siglo XXI como lo fue la carrera espacial a la década de los sesentas.
Dr. AsadaOsaka University
HumanRobot
Interaction
HumanInteraction
Robot
HRI es el estudio dedicado al entendimiento, diseño y evaluación de sistemas robóticos usados por ó con humanos.
Goodrich and Shultz, 2009
Es una interdisciplina que busca describir [y generar] las relaciones existentes entre las personas y los
Breazel, 2010
¿Por qué usar robots?
• Probar nuestras ideas.
• Entender mejor a los humanos.
HRI es...
Diseño
Ingeniería
Sociología
Antropología
Arte
Psicología
Ciencia
INTERDISCIPLINA
Filosofía
EtologíaEmotional EngineeringCognitive ScienceNeuroScience
Interaction DesignUser centered Design
Co-Active DesignExperience Design
Autonomía)(IA))
Biónica)
)Mecatrónica)
BUEUA)
¿Qué es un robot?
Investigación HRI
• ¿Qué debe hacer un robot?
• ¿Como debe ser un robot?
• ¿Como va a reaccionar el usuario?
Diseño de robots sociales
Fong et. al.
Diseño cognitivo, de comportamiento, motivacional, motor y perceptual de los robots.
• Género.
• Cultura.
• Entorno social.
• Edad.
Consideraciones.
Los robots...
• Expresan o perciben emociones.
• Diálogo.
• Aprendizaje o reconocimiento.
• Relaciones sociales.
• Señales Naturales (miradas, gestos).
• Personalidad y Carácter.
• Desarrollan habilidad.es sociales.
Aspectos de diseño de robots
Cognitivos
PercepciónArquitectura
HRI interface
Antropomorfismo
• ¿Cuando?
• ¿Qué?
• ¿Como reproducirla?
• ¿Cómo evaluarlo?
¿Cómo aprenden los robots?
Robots Interactivos
NAO
NAO
Ishiguro
LEO
Ejemplos de HRI
Emociones
Museos
Ambientes escolares
Compañero de Juegos
Problemas en HRI
Dilemas éticos
HRI en México
Colectar información básica
Experimentos comparativos
HRI en el futuro
Consejos para nuevos investigadores
Colaboren
Diseñen y prueben
Disciplina, puntualidad y trabajo duro.
Publiquen
Iniciativa y voluntad
