introducciÓn a la automatizacion...
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INTRODUCCIÓN A LAINTRODUCCIÓN A LA
AUTOMATIZACION AUTOMATIZACION INDUSTRIALINDUSTRIALINDUSTRIALINDUSTRIAL
Ramón Piedrafita MorenoRamón Piedrafita MorenoÁrea de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática
Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialEscuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialU i id d d ZU i id d d ZUniversidad de ZaragozaUniversidad de Zaragoza
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Autómatas en la historiaAutómatas en la historiaM
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11--22Pájaros de Herón
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Autómatas en la historiaAutómatas en la historiaM
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C j Má i d H11--33
Caja Mágica de Heron
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Autómatas en la historiaAutómatas en la historiaM
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11--44Altar mágico
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Autómatas en la historiaAutómatas en la historiaM
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11--55Gallo de Estrasburgo
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Autómatas en la historiaAutómatas en la historiaM
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Pato de Vaucanson
11--66
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Autómatas en la historiaAutómatas en la historiaM
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T l d J d11--77
Telar de Jacquard
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Instalación IndustrialInstalación IndustrialInstalación Industrial Instalación Industrial AutomatizadaAutomatizada
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i ii iMáquinas Parte operativaMáquinas Parte operativa
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EL 901
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3B01 B02
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DIRECCI
-Q20W
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iiCRD 304
MáquinasMáquinas
-B01
50
-B03 -B025050
MER416
-M 02
T18T18
-B930
-B630
-R1-S1
-K14
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-M 01DIRECCION
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E18-S2
-B04
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-M 01
CR 306
S24
CRD304-B830
-B730
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-B530
DIRECCION
S24
E24
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-K13
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Puesto de ensamblajePuesto de ensamblajePuesto de ensamblajePuesto de ensamblajeM
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d bl jd bl jPuesto de ensamblajePuesto de ensamblajeM
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Captadores y accionadoresCaptadores y accionadoresM
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AccionadoresAccionadoresEstán acoplados a máquinas para realizar movimientos, calentamientos. Son motores de corriente continua, motores de
i t lt ili d áti
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corriente alterna, cilindros neumáticos...Accionadores eléctricos
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ita M Utilizan como fuente de energía, la eléctrica y toman muy
diferentes formas como son: válvulas eléctricas, motores eléctricos de velocidad variable motores de velocidad fijaR
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a eléctricos de velocidad variable, motores de velocidad fija, resistencias de calentamiento, cabezas de soldadura, cabeza de corte por láser. Los motores eléctricos son adecuados para p pmovimientos angulares y en el control de velocidad de ejes.
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AccionadoresAccionadoresAccionadores neumáticosUtilizan como fuente de energía el aire comprimido. El airecomprimido se obtiene por medio de un grupo compresor, y luego
di ib l fáb i l á i l ili L
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se distribuye por la fábrica a las máquinas que lo utilicen. Losaccionadores neumáticos son principalmente cilindros. Sonadecuados para aplicarlos en movimientos lineales cortos que se
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ita M adecuados para aplicarlos en movimientos lineales cortos que se
producen, por ejemplo, en operaciones de transferencia,ensamblajes, aprietes, marcados,
Ra
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Accionadores hidraúlicosSólo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son muyyimportantes (prensas de corte...) o cuando velocidades lentasdeben ser controladas con precisión.
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PrePre--accionadores accionadores
Para comandar y activar los accionadores Son contactores
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Para comandar y activar los accionadores. Son contactores,variadores de velocidad, electroválvulas...;Preaccionadores eléctricos
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ita M
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ita M Preaccionadores eléctricos
Contactores y variadores de velocidadP i d átiR
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a Preaccionadores neumáticosSon los distribuidores asociados a los cilindros. Reciben una señalneumática o una señal eléctrica como mandoneumática o una señal eléctrica como mando.
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Captadores Captadores S l t i f l ó d d d l t d d lSon elementos que informan al órgano de mando del estado del sistema o de los eventos que sucedan en él. Los captadores captan las señales necesarias para conocer el estado del proceso y decidir
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las señales necesarias para conocer el estado del proceso y decidir su desarrollo futuro. Detectan posición, presión, temperatura, caudal, velocidad, aceleración. Los captadores de posición suelen
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ita M
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ita M ser los más utilizados.
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i l di l dFinales de carreraFinales de carreraM
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Detectores deDetectores deDetectores de Detectores de Proximidad InductivosProximidad Inductivos
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DetectoresDetectoresDetectores Detectores FotoeléctricosFotoeléctricosM
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Terminales de Terminales de Visualización y Visualización y
E l ióE l ió
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ExplotaciónExplotación
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Elementos de mando Elementos de mando
Son los elementos de cálculo y control que comandan el proceso.Han tenido un desarrollo espectacular en las dos últimas décadas
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Han tenido un desarrollo espectacular en las dos últimas décadas,permitiendo controles más avanzados y flexibles sin requeririnstalaciones complejas. Suelen ser Autómatas Programables u
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p j gOrdenadores de Control Industrial.
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Ordenadores de ControlOrdenadores de ControlOrdenadores de Control Ordenadores de Control de Procesode Proceso
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Autómata ProgramableAutómata ProgramableAutómata Programable Autómata Programable PremiumPremium
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l d ll d lBucle de ControlBucle de ControlM
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Parte Operativa Parte Operativa La parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre lamáquina Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y
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máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva yrealice la operación. Forman parte de ella los accionadores de lasmáquinas como son motores de corriente continua, motores de
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ita M
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ita M corriente alterna, cilindros neumáticos, Accionadores hidraúlicos,
compresores, bombas...
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iiParte Operativa Parte Operativa M
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Parte de Mando Parte de Mando La parte de mando suele ser un autómata programable. En unsistema de fabricación automatizado esta el autómata programable
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en el centro del sistema. El autómata programable debe ser capazde comunicarse con todos los constituyentes del sistemaAutomatizado
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ita M Automatizado.
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d dd dParte de MandoParte de MandoM
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
17 19 20
CANAL 75 X 75
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21
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27 28 29 30 31
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11--3636
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CANAL 75 X 75
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iiDetecciónDetecciónM
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ProgramaciónProgramación
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Nuevas Funciones de losNuevas Funciones de losNuevas Funciones de los Nuevas Funciones de los Autómatas ProgramablesAutómatas Programables
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Control de EjesControl de EjesControl de Ejes Control de Ejes ContinuosContinuos
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Autómatas Servidores Autómatas Servidores WebWeb
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Autómatas Servidores Autómatas Servidores WebWeb
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