interrupciones externas
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Curso de Microcontroladores
Introducción Interrupciones PIC18FXXX
Ing. Germán Jesús Pereira Muñoz
02/08/10 1Ing. Germán Pereira Muñoz
• Microprocesador
PIC
• Familia 40 pin
Registros Interrupciones Externas 0 1 2
• TRISB Bit = 1 PORTB Bit como entrada
• TRISB Bit = 0 PORTB Bit como salida02/08/10 3Ing. Germán Pereira Muñoz
Ejemplo de Inicializacion del PORTB como I/O Digital
PORTB = 0x00; // Limpiando los latches de salida del PORTB (PORTB = 0)
LATB = 0x00; // Metodo alternativo para limpiar los latches de salida
ADCON1 = 0x0F; // Configurando A/D para entrada digital
CMCON = 0x07; // Configurando los comparadores como entrada digtal
TRISB = 0xCF; // Ej de Configuracion del PORTB( RB<3:0> y RA<6:7> como entrada // RB<5:4> como salida )
Registros PORTB, TRISB y
LATBPart I
02/08/10 4Ing. Germán Pereira Muñoz
Lógica de Interrupciones
02/08/10 5Ing. Germán Pereira Muñoz
Vectores de Interrupcion en la
memoria de programa
02/08/10 6Ing. Germán Pereira Muñoz
Vector de Reset
Vector de Interrupcion alta Prioridad
Vector de Interrupcion baja Prioridad
Registro RCON (Reset Control Register)
02/08/10 7Ing. Germán Pereira Muñoz
– IPEN: Bit de habilitación de prioridades en las interrupciones
* IPEN=‘0’: Sistema de prioridad en las interrupciones deshabilitado* IPEN=‘1’: Sistema de prioridad en las interrupciones habilitado
Registro INTCON (Part1)
02/08/10 8Ing. Germán Pereira Muñoz
– GIE/GIEH: Bit de habilitación global de las interrupciones. Su función depende del valor de IPEN:
IPEN=‘0’:* GIE=‘0’: Interrupciones deshabilitadas a nivel global* GIE=‘1’: Interrupciones habilitadas a nivel global
IPEN=‘1’:* GIEH=‘0’: Interrupciones de alta prioridad deshabilitadas a nivel global* GIEH=‘1’: Interrupciones de alta prioridad habilitadas a nivel global
– PEIE/GIEL: Bit de habilitación global de las interrupciones de periféricos. Su función depende del valor de IPEN:
IPEN=‘0’:* PEIE=‘0’: Interrupciones de periféricos deshabilitadas a nivel global* PEIE=‘1’: Interrupciones de periféricos habilitadas a nivel global
IPEN=‘1’:* GIEL=‘0’: Interrupciones de baja prioridad deshabilitadas a nivel global
* GIEL=‘1’: Interrupciones de baja prioridad habilitadas a nivel global
02/08/10 9Ing. Germán Pereira Muñoz
– TMR0IE: Bit de habilitación de la interrupción de desbordamiento del Temporizador 0* TMR0IE=‘0’: Interrupción de desbordamiento del Temporizador 0 deshabilitada* TMR0IE=‘1’: Interrupción de desbordamiento del Temporizador 0 habilitada
– INT0IE: Bit de habilitación de la interrupción externa 0* INT0IE=‘0’: Interrupción externa 0 deshabilitada* INT0IE=‘1’: Interrupción externa 0 habilitada
– RBIE: Bit de habilitación de la interrupción por cambio en el Puerto B* RBIE=‘0’: Interrupción por cambio en el Puerto B deshabilitada* RBIE=‘1’: Interrupción por cambio en el Puerto B habilitada
– TMR0IF: Flag de la interrupción de desbordamiento del Temporizador 0* TMR0IF=‘0’: No se ha producido desbordamiento del Temporizador 0* TMR0IF=‘1’: Se ha producido desbordamiento del Temporizador 0
– INT0IF: Flag de la interrupción externa 0* INT0IF=‘0’: No se ha producido un flanco en la línea RB0/INT0* INT0IF=‘1’: Se ha producido un flanco en la línea RB0/INT0
– RBIF: Flag de la interrupción por cambio en el Puerto B* RBIF=‘0’: No se ha producido ningún cambio en ninguna de las líneas RB7..RB4* RBIF=‘1’: Se ha producido ningún cambio en ninguna de las líneas RB7..RB4
Registro INTCON (Part2)
02/08/10 10Ing. Germán Pereira Muñoz
Registro INTCON2
– RBPU: Bit de habilitación de las resistencias de pull-up del Puerto B:* RBPU=‘0’: Las resistencias de pull-up del Puerto B están activadas* RBPU=‘1’: Las resistencias de pull-up del Puerto B están desactivadas
– INTEDG0: Bit de selección de flanco de la interrupción externa 0:* INTEDG0=‘0’: La interrupción externa 0 se dispara por flanco de bajada* INTEDG0=‘1’: La interrupción externa 0 se dispara por flanco de subida
– INTEDG1: Bit de selección de flanco de la interrupción externa 1:* INTEDG1=‘0’: La interrupción externa 1 se dispara por flanco de bajada* INTEDG1=‘1’: La interrupción externa 1 se dispara por flanco de subida
– INTEDG2: Bit de selección de flanco de la interrupción externa 2:* INTEDG2=‘0’: La interrupción externa 2 se dispara por flanco de bajada* INTEDG2=‘1’: La interrupción externa 2 se dispara por flanco de subida
• Flanco de disparo de la interrupción 0 1 y 2
• El Pin RB0, RB1 y RB2 debe ser configurado como entrada
Flanco Ascendente
Flanco Descendente
02/08/10 11Ing. Germán Pereira Muñoz
– INT2IP: Bit de selección de prioridad de la interrupción externa 2* INT2IP=‘0’: Prioridad baja para la interrupción externa 2* INT2IP=‘1’: Prioridad alta para la interrupción externa 2
– INT1IP: Bit de selección de prioridad de la interrupción externa 1* INT1IP=‘0’: Prioridad baja para la interrupción externa 1* INT1IP=‘1’: Prioridad alta para la interrupción externa 1
– INT2IE: Bit de habilitación de la interrupción externa 2* INT2IE=‘0’: Interrupción externa 2 deshabilitada* INT2IE=‘1’: Interrupción externa 2 habilitada
– INT1IE: Bit de habilitación de la interrupción externa 1* INT1IE=‘0’: Interrupción externa 1 deshabilitada* INT1IE=‘1’: Interrupción externa 1 habilitada
– INT2IF: Flag de la interrupción externa 2* INT2IF=‘0’: No se ha producido flanco en la línea RB2/INT2* INT2IF=‘1’: Se ha producido flanco en la línea RB2/INT2
– INT1IF: Flag de la interrupción externa 1* INT1IF=‘0’: No se ha producido flanco en la línea RB1/INT1* INT1IF=‘1’: Se ha producido flanco en la línea RB1/INT1
Registro INTCON3
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Circuito de aplicación de la Int Ext
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Programa de Interrupción (Part1)
02/08/10 Ing. Germán Pereira Muñoz 14
Programa de Interrupción (Part2)
02/08/10 Ing. Germán Pereira Muñoz 15
Programa de Interrupción (Part3)