INTELIGENTN VAHOV TRIEDIDALIBOR PAPCUN MIROSLAV PUKEL 2007-2008

VODVvode tejto prce vm chceme vysvetli dvod, preo sme sa rozhodli vypracova projekt na dan tmu. Chceme tie pribli cie naej prce apoukza , kde by sa dala prca poui.Aby sme boli konkrtnej, prv mylienku na realizciu vahu sme dostali od pani profesorky. Ilo ospojazdnenie modelu vahovho triedia, ktor zhotovil bval iak naej koly Ladislav Zboly. Vzhadom ktomu, e naim zameranm je priemyseln informatika, rozhodli sme sa tento nvrh prija. Tento model sme vznanej miere pozmenili ato velektrickej asti aj vmechanickej.Naa prca sa zaober problematikou triedenia materilu poda jeho vky, (vekosti). Triedenie je zrealizovan pomocou programu- riadkov schmy. Pouili sme teda program STEP-7 avom LAD editor na vytvranie riadkovch schm. Program spracva programovaten automat SIMATIC (S7-200).Cieom prce je zdokonalenie je vyuitie automatu SIMATIC v priemysle alebo v kadodennom ivote.. Tento model je mon poui napr. na triedenie batoiny,na triedenie balkov, na triedenie vrobkov vprevdzke at. ,kee vdnenej dobe sa stle stupuj poiadavky na triedenie psovou formou.Touto formou by sme sa chceli zrove poakova vedcim nho projektu pani profesorke Ing. Dolinskej apnovi profesorovi Ing. Kakovi za ich odborn ametodick rady, za pripomienky, spoluprcu ausmerovanie naej innosti, pnovi profesorovi Ing. Orgonovi za pomoc pri realizcii mechanickch ast projektu. Chceli by sme sa poakova aj vetkm tm, ktor nm boli inpirciou, i u npadmi alebo svojimi nzormi. akujeme aj naej kole za vytvorenie optimlnych podmienok.akujeme!

POSTUP NAEJ PRCE:Prv as sa tka vroby mechanickch ast na zdokonalenie pohybu vertiklneho triedia.alia etapa zaha elektronick as-zhotovenie snmaov a programovanie. Tto as nm narobila najvie problmy.

ZDOKONALENIE POHYBU VERTIKLNEHO TRIEDIANavrhli sme zdokonalenie pohybu vertiklneho triedia ato alm vysstruenm kolieska na alie navjacie lanko zo silonu . Zrove sme museli vysstrui nov navjac bubon zdreva ,sliaci na pohyb triedia hore, dole azmeni polohu motora M3 (M4). Na bubon sa navjaj postupne 2 oceov lank, pre ktor bolo nutn zvi otvor platne na vrchu modelu.

Ako snmae pohybu sme pouili sveteln zvoru. Tento obvod sme nali na strnkach amatrskeho rdia. Vysiela je infra Led dida a prijma je Ir prijma 38kHz. Vhoda je prenos signlu na modulovanej nosnej vlne, o vrazne potlauje statick osvetlenie zokolia alebo z inch IR zaradenELEKTRONICK AS- Snmae

FUNKCIA TRIEDIA:Vmomente , ke polome materil na zaiatok psu zareaguje snma I0.0 aten zapne tento ps. Pri prechode snmaom I0.5 sa zapne aj ps vkabnke, aby sme dopomohli materilu sa dosta do kabnky. Zrove snmae I0.6 aI0.7 zisuj, i nimi materil preiel ana zklade toho bude materil vyvezen do prislchajcich poschod ( materil2 na 2 poschodie materil 3 na 3 poschodie amateril1 na sutern.Ke sa materil ocitne vkabnke vypne sa 1 ps, teda motor M1.Poda zosnmanej vky sa materil vyvezie na jednotliv poschodia alebo posuv nenastane ( materil1) vtedy sa materil len presunie cez kabnku do zbernho miesta. Na kadom poschod sa materil dostva do zberacieho zapnutm motora vkabnke .Chod trv 5s. )(Pri vyvezen materilu na 2,3 poschodie sa posun dole ( na zkladn polohu, uruje ju snma I0.2) zapna po dobe 12 s , ktor plyn preruenm snmaov I0.3 alebo I0.4. Prchodom do zkladnej polohy vah ak na al materil.Ako pamte sme pouili bloky Caunter Up, aasy s nastaven blokmi Ton.

NEAKAN PROBLMY:Na stabilizciu sme spoiatku pouili stabiliztor LM7812, ktor sa vak aj pasvnemu chladiu zahrieval akee tento obvod obsahuje tepeln poistku tak vypnal napjanie jednotlivch prijmaov avysielaov. Preto sme tento stabiliztor nahradili externm zdrojom 12V/500mA

Pri pouit svetelnej zvory apri umiestnen 3 snmaov nad seba ( urujcich vku materilu ) sa jednotliv snmae zaali ovplyvova. Bolo to spsoben tm, e vyarovac uhol infra didy je okolo 45. Tento problm sa d vyriei pouitm infra did slaserovm efektom, ale zfinannho hadiska je to vemi drah. Tento problm sa d vyriei pouitm infra did slaserovm efektom, ale zfinannho hadiska je to vemi drah. Preto sme sa rozhodli rozmiestni snmae nie nad seba, ale za sebou. Jednotliv snmae s vak vtakej vke , aby zosnmali prslun materil.

PROGRAMLogika programu : ke materil pretne l snmaa, tak sa do automatu privedie log1. V ase ke nie je materil medzi vysielaom aprijmaom , signl z vysielaa nedopad na prijma Ir. Vtedy je do automatu Simatic posielan log 0 , lebo rel nezoplo kontakt s24V. Je privdzanch 0V, tomu odpoved log 0. Vtomto prpade svieti Led dida na modeli. ( podobnos so simulanm programom EASY VEEP).A teraz u k programu:

POUIT SCHMY:

OBRZKY Z INTELIGENTNHO VAHOVHO TRIEDIADPS SO SNMAMI

NAVJAC BUBON

RUN OVLDANIE

VERTIKLNY TRIEDI

1 PS A ROZMIESTNENIE SNMAOV URUJCICH VKU MATERILU

JEDNOTLIV POSCHODIA

PROGRAMOVATEN AUTOMAT SIMATIC A NAPJAC ZDROJ

VAH RIADEN SIMATICOM

VAH RIADEN SIMATICOM

RUN OVLDANIE VAHU - v prpade poruchy

AKUJEME ZA POZORNOS