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INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBÓTICA MÓVIL
Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas
Prof. Ing. Néstor Adrián [email protected]
Universidad Abierta Interamericana
Facultad de tecnología informática
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Un robot es un ente que puede realizar una tarea basado en tres niveles
“Razonar, Actuar y Sensar”
Que es un Robot?
Ing. Néstor Balich
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Que es un Robot?
Razonar
Sensar Actuar
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Sensar
Razonar
Actuar
Que es un Robot?
Es la manera en que el robot toma
conocimiento de su estado y la relación
con el entorno que lo rodea.
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Sensar
Razonar
Actuar
¿Que es un Robot?
Medio por el cual realiza una acción
•Motor Eléctrico•Neumático•Mecánico•Otros
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¿Que es un Robot?
Problemas Físicos• Mecánicos• Electrónicos• Poder de Procesamiento• Baterías• Otros
Sensar Actuar
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¿Que es un Robot?
Razonar: En este nivel agrupamos el proceso por el cual el robot puede llegar a realizar una acción (actuar). Para ello necesita de un conocimiento interno de su estado y externo de su relación con el contexto (Sensar). Es el cómo realizar una acción y cuando realizarla (Razonar).
Razonar
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¿Que es un Robot?
Se puede lograr mediante:
• Un programa (algoritmo)
• Un conjunto de componentes electrónicos (compuertas lógica, transistores)
• Secuenciamiento mecánico
Conjunción de los anteriores y otros métodos menos conocidos ej: biológicos.
Razonar
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¿Que es un Robot?
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Inteligencia Artificial
Busca la creación de programas que imiten el comportamiento y la comprensión humana.
Capaz de aprender, reconocer y resolver problemas.
Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar a un ser humano realizando la misma tarea.
Definición tradicional desde el software
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Inteligencia Artificial
Busca la creación de programas que realicen una tarea sin basarse en un modelo en particular de Inteligencia.
Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.
Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar su desempeño a un ser humano realizando la misma tarea.
Inteligencia Computacional
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Inteligencia Computacional
Construir Robots.
Interacción con el mundo físicos.
Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.
Considerar organismos vivos.
Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas
Nuevos elementos a considerar
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Inteligencia Computacional
Analizar Comprender Reproducir Comportamientos biológicos (con millones de
años de evolución).
BIONICA
Inteligencia Animal
Considerar todos los organismos
vivos
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Inteligencia Computacional
Interfaces naturales Una vuelta a lo básico, menos botones.
Diseño no basado en la función Visión tradicional.
Diseño universal Un perro interactúa con todos . No ser expertos en software.
Comportamiento Inteligente(Robot).
DISEÑO
Considerar aspectos de la interrelación
hombre máquinas
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Inteligencia Computacional
Comportamiento Inteligente (Robot).
Sentimientos transmitidos.
Ejemplo clásico:
Los objetos no tienen color, el color se construye en nosotros. Color + Luz + Receptor
Se construye en nuestra mente
Considerar aspectos de la interrelación
hombre máquinas
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Inteligencia Computacional
Algoritmos genéticos Comportamiento emergente Agentes de software Redes neuronales Sistemas Expertos
Cyborg (Biología y computadoras, organismos cibernéticos)
Algunas formas de conseguir IC
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Hexapo 4 - http://www.micromagicsystems.com
Inteligencia Computacional
Se construye en nuestra mente
Redes Neuronales
Procesamiento de
imágenes
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Hexapod 4
(Ver Video +)
Redes Neuronales
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Inteligencia Computacional
Se construye en nuestra mente
Redes Neuronales
Aprendizaje
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RunBot (Ver Video +)
Redes Neuronales
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Inteligencia Computacional
Navegación
Trabajo grupal
Colaboración
Fútbol Robot
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(Ver Video +)
Fútbol Robot
Controlador Fútbol Robot VB.NET V2007
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Fútbol Robot
Mirar Pelota
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(Ver Video +)
Fútbol Robot
Ir a Pelota
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(Ver Video +)
Fútbol Robot
Tapar Tiro al Arco
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(Ver Video +)
Fútbol Robot
Posicionarse
Tiro al Arco Contrario
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(Ver Video +)
Fútbol Robot
ArqueroVertical
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Inteligencia ComputacionalRobot Personales
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Inteligencia ComputacionalAVR
2005 – NOAA - NASA
wingspan 30.5 meterslength 2.4 metersweight 245 kilogramscruise speed 57 KPHservice ceiling 21,000 metersendurance indefinite (in principle)
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Inteligencia ComputacionalRobot Autonómos
DARPA: Stanford 2005 ( 241Km )
MARS: Pathfinder y Robers
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Alexitimia
Algunos proyectos de Investigación 2007
RómulaTranspira
Realimentación Verbal
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Tomando Fuerza en la EcuaciónInteligencia
Emocional¿ Las máquinas pueden transmitir
emociones ?
SI – Porque como dijimos las emociones no se trasmiten se construyen en el
observador
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Tomando Fuerza en la Ecuación
La importancia del error
Mutaciones en el proceso evolutivo
Redirección del pensamiento
Rumbo fuera de lo establecido originalmente
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Autónomo
(Ver Video +)
Robot Generando Emociones
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(Ver Video +)
!!! Lastima
no es Autónom
o ¡¡¡
Robot Generando Emociones
!!! Pero podría
serlo ¡¡¡
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¡ Gracias por su atención !
GIRA - Grupo de Investigación en Robótica Autónoma www.caeti.uai.edu.ar/gidra
Email: Né[email protected] www.neorobotic.com