instrukcja systemowa ccu210b carriage control control... · 2020. 10. 7. · informacje dotyczące...

LDEDS−CCU210B.N{F

Ä.N{Fä

Podrêcznik systemowy

LDEC

�

LDECBBF1xxxxxxHx

Sterowanie napêdów elektrycznych kolejek podwieszanych z wykorzystaniemprzemiennika czêstotliwości

0rys. 0tab. 0

Spis treści i

� 3LDEDS−CCU210B PL 4.0

1 Na temat niniejszej dokumentacji 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Historia dokumentacji technicznej 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Stosowane konwencje 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Stosowane wskazówki 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Ogólne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i u�ytkowania układów sterowania Lenze 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Inne zagro�enia 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Opis urządzenia 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Cechy urządzeń 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Przegląd 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Kod identyfikujący 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Dane techniczne 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Ogólne dane i warunki stosowania 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Dane znamionowe 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Instalacja mechaniczna 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Wa�ne wskazówki 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Wymiary 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Instalacja elektryczna 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Wa�ne wskazówki 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Schemat połączeń: 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Podłączenie do sieci zasilającej 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Podłączenie silnika 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 Przyłącza sterujące 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.6 Podłączenie magistrali systemowej (CAN) 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Uruchamianie 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Przed pierwszym załączeniem 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Kolejność zalączeń 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spis treścii

� 4 LDEDS−CCU210B PL 4.0

8 Biblioteka funkcji 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Wa�ne wskazówki 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Tryb pracy 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Cyfrowe sygnały wejściowe 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.1 Opis 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.2 Logika połączeń 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.3 Logika przydziału 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Cyfrowe sygnały wyjściowe 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.1 Opis 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2 Logika przydziału 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 Sterowanie silnikiem 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Funkcja "Prędkość silnika V1−V8" 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.2 Funkcje stop 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.3 Funkcja "Ograniczanie częstotliwości" (speed limit) 57. . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.4 Funkcja "Odblokowanie hamulca" 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 Monitoringi 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 Sensor antykolizyjny SensoPart 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.2 Monitoring I2t 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3 Monitorowanie nierównowa�ności 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.4 Monitoring temperatury silnika 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.5 Monitoring temperatury stopnia końcowego 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.6 Błąd parametru 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.7 Zewnętrzny błąd 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 Transmisja danych na podczerwień (IrDA) 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8 Pozycjonowanie IrDA 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 Zdalne sterowanie na podczerwień (IrRC) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10 Half Wave Code (HWC) 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.11 Sterowanie i regulacja 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.12 Meldunki o statusach 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceń 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 W 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 yświetlacz statusów 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 Komunikaty o błędach 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Załącznik 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Schemat przetwarzania sygnałów 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 Tabela kodów 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Na temat niniejszej dokumentacjiHistoria dokumentacji technicznej

1


1 Na temat niniejszej dokumentacji

Zawartość

Instrukcja systemowa zawiera kompletną informację dotyczącą wykorzystywaniazgodnego z przeznaczeniem systemu sterowania pojazdem w elektrycznych kolejkachpodwieszanych.

� Informacje dotyczące wersji dostosowanej do specyficznych potrzeb klientamo�na znale�ć w oddzielnym dokumencie dostarczanym razem z produktem.

Informacje dotyczące zakresu wa�ności

Typ Nazwa typu Od wersji osprzętu(hardware)

Od wersjioprogramowania(software)

Sterowanie mechanizmujezdnego LDEC

LDECBBF1xxxxxxHW − V3.00

Sterowanie mechanizmujezdnego LDEC z kodowaniempółfalowym

LDECBBF1xxxxxxHC − V3.00

Grupa docelowa

Niniejsza instrukcja systemowa skierowana jest do wszystkich osób, które zajmują sięinstalacją, monta�em, uruchamianiem i regulacją elektrycznych kolejek podwieszanychwyposa�onych w systemy sterowania pojazdem.

� Rada!Informacje i pomoc dotyczące produktów firmy Lenze mo¿na znale�æ wobszarze pobierania witryny

http://www.Lenze.com

1.1 Historia dokumentacji technicznej

Numer materiału Wersja Opis

13202797 1.0 04/2007 TD00 Pierwsze wydanie

13238907 2.0 02/2008 TD03 Zmiana nazwy produktu

13240731 2.1 03/2008 TD03 Formułowanie UL usunięto ze specyfikacji;Element gaszący zastąpiono diodą gaszącą

13285774 3.0 09/2009 TD03 Dodano opis interfejsu CAN

.N{F 4.0 09/2012 TD29 Rozszerzono rozdział "Biblioteka funkcji";przerobiono rozdział "Wyszukiwanie usterek irozpoznawanie zakłóceń" i "Lista kodów"

Na temat niniejszej dokumentacjiStosowane konwencje

1


1.2 Stosowane konwencje

Rodzaj informacji Oznaczenie Przykłady/uwagi

System zapisu liczb

Dziesiętny znak rozdzielający w zale�ności odjęzyka

Jako dziesiętny znak rozdzielający stosujesię znaki stosowane w danym języku.Na przykład: 1234.56 lub 1234,56

Oznakowanie tekstu

Nazwa programu » « Oprogramowanie komputeroweNa przykład: »Engineer«, »Global DriveControl« (GDC)

Symbole

Odnośnik do danej strony � Wskazuje na inną stronę zawierającądodatkowe informacjeNa przykład: � 16 = patrz strona 16

Odnośnik do dokumentacji � Wskazuje na inną dokumentacjęzawierającą dodatkowe informacjeNa przykład: � EDKxxx = patrzdokumentacja EDKxxx

Na temat niniejszej dokumentacjiStosowane wskazówki

1


1.3 Stosowane wskazówki

Celem wskazania gro�ących niebezpieczeństw oraz wa�nych informacji, u�yto w tejdokumentacji poni�szych piktogramów oraz słów sygnałowych:

Wskazówki bezpieczeństwa

Budowa wskazówek bezpieczeństwa:

� Niebezpieczeństwo!(oznacza rodzaj oraz poziom niebezpieczeństwa)

Tekst podający wskazówkę

Tekst wskazówki (zawiera opis zagro�enia i daje wskazówki, w jaki sposóbmo�na uniknąć danego zagro�enia)

Piktogram i słowo sygnalizujące zagro�enie Znaczenie

� Niebezpieczeństwo!Bezpośrednio zagra�ające niebezpieczeństwo dla osób.Skutkiem nieprzestrzegania mo�e być śmierć lub najcię�szeobra�enia.

� Niebezpieczeństwo!Mo�liwa bardzo gro�na sytuacja dla osób.Skutkiem nieprzestrzegania mogą być lekkie obra�enia.

� Stop!Mo�liwe szkody materialne.Skutkiem nieprzestrzegania mo�e być uszkodzenie zespołunapędowego lub jego otoczenia.

Wskazówki zastosowań

Piktogram i słowo sygnalizujące zagro�enie Znaczenie

Wskazówka! Wa�na wskazówka dla bezawaryjnego działania

� Rada! Przydatna wskazówka dla łatwej obsługi

� Odniesienie do innej dokumentacji

Wskazówki dotyczące bezpieczeństwaOgólne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i u�ytkowania układów sterowania Lenze

2


2 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa

2.1 Ogólne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i u�ytkowania układów sterowania Lenze

(zgodnie z dyrektywą dot. niskiego napięcia 2006/95/EWG)

Ogólne uwagi

Systemy sterowania Lenze mogą podczas pracy − w zale�ności od swojego stopnia ochrony− posiadać przewodzące prąd elektryczny oraz nawet obracające się lub ruchome częściy.Powierzchnie mogą być gorące.

W przypadku samowolnego usunięcia koniecznych osłon, przy stosowaniu niezgodnym zprzepisami, przy nieprawidłowej instalacji czy obsłudze istnieje powa�ne zagro�enie dlaosób i mo�liwości powstania szkód rzeczowych.

Dalsze informacje mo�na znale�ć w dokumentacji.

Wszystkie prace związane z transportem, instalacją i uruchomieniem oraz utrzymaniemruchu mo�e dokonywać jedynie wykwalifikowany personel (nale�y przestrzegać IEC 364lub CENELEC HD 384 lub DIN VDE 0100 i IEC−Report 664 lub DIN VDE 0110 oraz przepisy bhpobowiązujące w danym kraju).

W rozumieniu niniejszych podstawowych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa −wykwalifikowani specjaliści to osoby, które zaznajomione są z instalacją, monta�em,uruchomieniem i obsługą produktu oraz posiadają odpowiednie kwalifikacje dowykonywania tych czynności.

Instrukcja obsługi urządzenia zawiera wa�ne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa pracyi dotyczące przyłączania oraz uruchamiania systemu sterowania, które nale�yprzestrzegać. Dlatego instrukcja obsługi urządzenia nale�y przechowywać zawsze wpobli�u systemu sterowania.

Instrukcja obsługi urządzenia powinna znajdować się zawsze w stanie kompletnym i byćczytelna.


2


Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem

Systemy sterowania Lenze zostały przygotowane do pracy z napędem przejezdnym(dopuszczalne są tylko chwilowe procesy hamowania). Bez zastosowania środkówochrony osób (opcjonalnych) system sterowania nie jest przeznaczony do aplikacjizwiązanych z podnoszeniem!

Systemy sterowania Lenze stanowią komponenty przeznaczone do zamontowania wurządzeniach lub maszynach elektrycznych. Nie słu�ą one do wykorzystywania wgospodarstwie domowym, lecz przeznaczone są jako komponenty do stosowaniawyłącznie do celów przemysłowych lub profesjonalnych zgodnie z EN 61000−3−2.Niniejsza dokumentacja zawiera wskazówki dotyczące utrzymania wartości granicznychzgodnie z EN 61000−3−2.

Po zamontowaniu systemu sterowania w maszynie, uruchomienie (czyli podjęcie pracyzgodnej z przeznaczeniem) jest zabronione, a� do chwili stwierdzenia, �e maszyna jestzgodna z dyrektywą UE 98/37/EG (wytyczne dot. maszyn); nale�y przestrzegać EN 60204.

Uruchomienie (tzn. rozpoczęcie pracy zgodnej z przeznaczeniem) dozwolone jest podwarunkiem dotrzymania przepisów dot. kompatybilności elektromagnetycznej(89/336/EWG).

Systemy sterowania Lenze spełniają wymogi Dyrektywa Niskiego Napięcia 2006/95/EG.Dla systemów sterowania Lenze zastosowanie mają sharmonizowane normy z seriiEN 61800−5−1, EN 61800−3, EN 61800−2.

Dane techniczne oraz warunki przyłączania podane są na tabliczce znamionowej i wdokumentacji i muszą być bezwzględnie dotrzymane.

Ostrze�enie: Systemy sterowania Lenze stanowią produkty do stosowania w drugimotoczeniu wg EN 61800−3 (otoczenie przemysłowe). W gospodarstwach domowychprodukty te mogą powodować wystąpienie zakłóceń. W takim przypadku u�ytkownikpowinien podjąć odpowiednie kroki celem przeciwdziałania temu zjawisku.

Transport, składowanie

Nale�y przestrzegać wskazówek dot. transportu, składowania i przepisowej obsługi.

Nale�y dotrzymać warunki klimatyczne zgodnie z EN 61800−2 .

Instalacja

Systemy sterowania nale�y zamontować i zapewnić chłodzenie zgodnie z przepisami iodpowiednią dokumentacją.

Nale�y zapewnić staranne obchodzenie się i zabezpieczenie przed mechanicznymiprzecią�eniami. Podczas transportu i przenoszenia mo�e dojść do wygięcia i/lub zmianyodległości izolujących. Nie wolno dotykać elementów elektroniki lub styków.

Systemy sterowania Lenze zawierają elementy wra�liwe na działanie ładunkówelektrostatycznych, które mo�na łatwo uszkodzić w przypadku nieumiejętnegoobchodzenia się znimi. Elementów elektrycznych nie wolno uszkodzić lub zniszczyćmechanicznie, poniewa� mo�e to spowodować zagro�enie dla zdrowia!


2


Podłączenie elektryczne

W przypadku wykonywania prac przy produktach znajdujących się pod napięciem − nale�yprzestrzegać aktualnie obowiązujących w danym kraju przepisów bhp (np. VBG 4).

Instalację elektryczną nale�y dokonać zgodnie z odnośnymi przepisami (np. przekrojeprzewodów, bezpieczniki, połączenie uziemiające). Szczegółowe wskazówki podano wdokumentacji.

Wskazówki dotyczące instalacji zgodnej z wytycznymi dot. kompatybilnościelektromagnetycznej (ekranowanie, uziemienie, przyłączenie filtrów czy odpowiedniewyło�enie kabli) znajdują się w niniejszej dokumentacji. Wskazówki te muszą być staleprzestrzegane, tak�e w przypadku systemów do bezpośredniego sterowaniaposiadających oznakowanie CE. Dotrzymanie wartości granicznych wymaganychprzepisami dot. kompatybilności elektromagnetycznej le�y po stronie producentaurządzenia lub maszyny.

Praca

Urządzenia, w których zabudowano systemy sterowania Lenze muszą być wyposa�one wdodatkowe instalacje kontrolne i zabezpieczające zgodnie z aktualnie obowiązującymiprzepisami bezpieczeństwa, jak np. prawo o technicznych środkach pracy, przepisyzapobiegania wypadkom, itp. Systemy sterowania Lenze u�ytkownik mo�e dostosowywaćdo swoich potrzeb. Nale�y jednak przestrzegać odpowiednich wskazówek zawartych wniniejszej dokumentacji.

Podczas pracy wszystkie drzwiczki i przykrywy powinny być zamknięte.

Konserwacja i przeglądy

Systemy sterowania Lenze nie wymagają konserwacji, o ile dotrzymane są przepisowewarunki stosowania i eksploatacji.

Usuwanie odpadów

Metale i tworzywa sztuczne przekazać do ponownego wykorzystania. Płytki drukowane zpodzespołami usunąć w sposób profesjonalny.

Nale�y przestrzegać wskazówek dotyczących bezpieczeństwa oraz prawidłowejeksploatacji specyficznych dla danej maszyny, zawartych w niniejszej instrukcji!

Wskazówki dotyczące bezpieczeństwaInne zagro�enia

2


2.2 Inne zagro�enia

Ochrona osób

ƒ Styki we wtyku doprowadzającym zasilanie X1 (zasilanie przez wtyk płaski) mogąprzewodzić zagra�ające �yciu napięcie elektryczne, jeśli system sterowaniapodłączony jest do zasilania. Dlatego, przed rozpoczęciem prac nale�y odłączyć systemsterowania od podłączania zasilania.

ƒ Styki we wtyku doprowadzającym zasilanie X2 przewodzą zagra�ające �yciu napięcieelektryczne. W zale�ności od analizy ryzyka maszyny / urządzenia nale�y ewentualniezastosować dodatkowe środki zabezpieczające.

ƒ Zgaśnięcie diod kontrolnych LED i innych elementów wyświetlacza nie stanowidowodu na to, �e system sterowania jest odłączony od zasilania i odizolowany.

ƒ Podczas pracy system sterowania musi być zamknięty.

ƒ Odbiornik prądu mo�na dotknąć dopiero po 3 minutach od odizolowania od zasilania.Przed rozpoczęciem prac przy systemie sterowania nale�y skontrolować, czy wszystkiezaciski mocy są odizolowane od zasilania. Systemu sterowania nie wolno zwierać.

ƒ Praca przy temperaturach otoczenia > 50 °C:

– Temperatura robocza obudowy systemu sterowania jest > 60 °C.

– W zale�ności od analizy ryzyka maszyny / urządzenia nale�y ewentualniezastosować dodatkowe pokrywy zabezpieczające.

Ochrona silnika

ƒ Podłączony silnik mo�e być za gorący, jeśli

– system sterowania pracuje z silnikami, które nie są wyposa�one w układ kontrolitemperatury z termistorem (PTC) lub w przełącznik termiczny (zestyk rozwierny).

– układ kontroli temperatury z termistorem (PTC) lub przełącznik termiczny (zestykrozwierny) nie podłączony jest do systemu sterowania.

– układ kontroli temperatury jest wyłączony (C0120 = 0).

– układ kontroli temperatury jest ustawiony na "ostrze�enie" (C0120 = 2).

GerätebeschreibungCechy urządzeń

3


3 Opis urządzenia

3.1 Cechy urządzeń

Sterowanie mechanizmujezdnego

Opis

LDECBBF1xxxxxxHWLDECBBF1xxxxxxHC0,75/ 1,5/ 2,2 kW

� Napęd jezdny dla elektrycznych kolejek podwieszanych, sterowanychczęstotliwościowo

� Zasilanie 3/PE/PEN AC 360 V − 0 % ... 528 V + 0 %� Podłączenie zewnętrznej pamięci danych do systemu sterowania� Wybór półfali� Sygnał zwrotny półfalowy� Wyświetlacz: 7−segmentowy wyświetlacz LED czerwony dla wyświetlenia

statusów, meldunków błędu, danych specjalnych

GerätebeschreibungPrzegląd

3


3.2 Przegląd

Moc 0,75 kW

CCU210_002H

Elementy sterowania i przyłącza

Lp. Funkcja Opis

Wa�ne komunikaty o błędach Krótki opis najwa�niejszych komunikatów o błędach � 84

� Wyświetlacz statusów urządzenie(LED)

Gotowość do pracy, błąd � 81

� Odbiornik na podczerwień ...

... dla transmisji danych napodczerwień (IrDA)

Parametryzacja, tryb ręczny i kontrola statusów przypomocy PDA

� 68

... dla zdalnego sterowania napodczerwień (IrRC)

Tryb ręczny przy pomocy zdalnego sterowania napodczerwień

� 71

4−pozycyjny 7−segmentowywyświetlacz

Wyświetlacz statusów, meldunki błędów,komunikaty ostrze�eń

� 82

� Wyłącznik zał. / wył. Wyłączanie softwaru, potwierdzanie błędów

X1 Podłączenie zasilania Złącze wtykowe: wtyk płaski, 10−biegunowy � 32

X2 Podłączenie silnika Złącze wtykowe: gniazdko, Harting HAN−10B,10−biegunowe + PE

� 33

X43 Wejścia cyfrowe DIN1 ... DIN2 Złącze wtykowe: gniazdko, 8−biegunowe, M12 � 35

X44 Wejścia cyfrowe DIN3 / DIN4Wyjście cyfrowe DOUT1

Złącze wtykowe: gniazdko, 4−biegunowe, M12 � 36

X45 Wejścia cyfrowe DIN5, DIN6Wyjście cyfrowe DOUT2


X50 Podłączenie zewnętrznej pamięcidanych


X51 Podłączenie sensoraantykolizyjnego

Złącze wtykowe: gniazdko, 5 biegunowe, M12,kodowanie B

� 34

X60 Podłączenie magistralisystemowej (CAN)(za pokrywą)

Złącze wtykowe RJ45 � 34

X61


3


Moc 1,5 kW

CCU210_002A


Lp. Funkcja Opis







� 68



� 71



� 82




� 33

X40 Wejścia cyfrowe DIN3 ... DIN7Wyjście cyfrowe DOUT2


X41 Wejście cyfrowe DIN2Wyjście cyfrowe DOUT1







� 34



X61


3


Moc 2,2 kW

CCU210_002A


3



Lp. Funkcja Opis







� 68



� 71



� 82




� 33

X40 Wejścia cyfrowe DIN3 ... DIN7Wyjście cyfrowe DOUT2


X41 Wejście cyfrowe DIN2Wyjście cyfrowe DOUT1







� 34



X61

GerätebeschreibungKod identyfikujący

3


3.3 Kod identyfikujący

Niniejsza dokumentacja jest wa�na dla systemów sterowania pojazdem LDEC odoznakowania na tabliczce znamionowej:

� Tabliczka znamionowa

LDE C B B F 1 xxx xxx Hx NN

� Kod producenta

Product

ED

Type

Input IP

BrakeOutput

Material

%

Hans-Lenze-Strasse 1D-31855 Aerzen

1Order no.

132341632Serial No

� rodzina produktów

� Linia wyposa�enia

� Generacja urządzeń

� Wersja CCU210_104

� Ilość osi

� Moc 1. osi w W

Moc 2. osi w W

Komunikacja

� Moc 3. osi / warianty, wersja klienta

Dalsze dane

� Nazwa produktu

� Numer zlecenia

� Dane wejściowe przemiennika częstotliwości

� Dane wyjściowe przemiennika częstotliwości

� Rodzaj ochrony

� Czas załączenia w %

� Hamulec


3


Legenda kodu identyfikacyjnego LDECBBF1xxxxxxHW

�Kod producenta

LDE Lenze

��Rodzina produktów

L Local Control Unit

I Inductive Control Unit

C Conductive Control Unit

Z Ogólne akcesoria

��Linia wyposa�enia

B Baseline

S Stateline

h Highline

�Generacja urządzeń

A 1. Generacja

B 2. Generacja

��Wersja

F Przemiennik częstotliwości

M Rozrusznik silnika

P System sterowania z przełączaniem biegunów

��Ilość osi

1 1−osiowe

2 2−osiowe

3 3−osiowe

S osie specjalne

��Moc 1. osi w W

xxx np.751= 75 x 101 W = 750 W

��Moc 2. osi w W

xxx np.123 = 12 x 103 W = 12kW

��Komunikacja

DB Magistrala szynowa IB Interbus

DN DeviceNet IN Indukcyjnie

EI Ethernet/IP PB Profibus

EP Ethernet Powerlink PW Powerwave

ER PROFInet RF Częstotliwość radiowa

ET Ethercat SC Sercos

HC Półfala (HWC=half wave code) WL WLAN

HW Półfala


3


��Moc 3. osi / warianty, wersja klienta

01 = 0,55kW

02 = 0,75kW

03 = 1,1kW

04 = 2,2kW

05 = 4,0kW

06 = 7,5kW

07 = 10,0kW

AA Oznaczenie (warianty_wersja klienta)

Inne oznakowanie

NN nie dotyczy

x do wprowadzenia liczb

Dane techniczneOgólne dane i warunki stosowania

4


4 Dane techniczne

4.1 Ogólne dane i warunki stosowania

Ogólne dane

Zgodność i dopuszczenia

Zgodność

CE 2006/95/EG Dyrektywa Niskiego Napięcia

93/68/EEC Dyrektywa dotycząca kompatybilności elektromagnetycznej(baza 89/336/EEC)

Ochrona osób i zabezpieczenie urządzenia

Rodzaj ochrony EN 60529 IP54

Wszystkie nie wykorzystywane złącza wtykowe nale�yzabezpieczyć odpowiednimi zaślepkami ochronnymi lubwtykami zaślepiającymi.Pokrywa nad X60/X61 musi być zamontowana.

Prąd upływowy do ziemi EN 61800−5−1 < 3,5 mA

Izolacja obwodówkontrolnych

EN 61800−5−1 Bezpieczne odizolowanie od zasilania dzięki podwójnej(wzmocnionej) izolacji

Wytrzymałość izolacji EN 61800−5−1 < 2000 m wysokość zabudowy: kategoria przepięcia III

> 2000 m wysokość zabudowy: kategoria przepięcia II

Środki zabezpieczające Przed przegrzaniem silnika (wejście dla PTC lub przełącznikatermicznego), przetę�enie na wyjściu

Kompatybilność elektromagnetyczna

Emisja zakłóceń EN 61800−3 Dotrzymanie wartości granicznych dla drugiego otoczenia(otoczenie przemysłowe): kategoria C3

Odporność na zakłócenia EN 61800−3 Dotrzymanie wartości granicznych dla drugiego otoczenia(otoczenie przemysłowe): kategoria C3

Dane techniczneOgólne dane i warunki stosowania

4


Warunki stosowania

Warunki otoczenia

Klimatyczne

Składowanie IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +70 °C) < 6 miesięcy

1K3 (−25 ... +40 °C) > 6 miesięcy> 2 lata: Sformowaćkondensatory w obwodziepośrednim

Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)

Praca IEC/EN 60721−3−3 3K3 (0...+45 °C)> +40 °C wyjściowy prąd znamionowy obni�yć o 2,5 %/ °C.

Zanieczyszczenia EN 61800−5−1 Stopień zanieczyszczeń 2

Wysokość zabudowy < 4000 m npm> 1000 m npm wyjściowy prąd znamionowy obni�yć o 5%/1000 m.

Mechaniczne

odporność na wstrząsy

Składowanie Germanischer Lloyd Test drgań 1

Transport EN 60721−3−2 2M2

Praca

EN 60721−3−3 3M4

EN 60721−3−7 7M2

Elektryczne

Podłączenie do sieci zasilającej

System zasilania

TT, TN(z uziemionympunktemgwiazdowym)

Praca dozwolona bez ograniczeń.

IT Praca dozwolona bez ograniczeń.

Podłączenie silnika

Długości przewodusilnika

< 5 m od wtyku silnikowego

Typ przewodu Ekranowany serwokabel (np. LAPP: Ölflex−Servo, FD−755−CP)

Warunki monta�u

Miejsce zabudowy Na elektrycznych kolejkach podwieszanych

Wersja zabudowy Pionowo, przyłącza sterujące z boku po prawej stronie

Wolna przestrzeń do monta�u

na górze Typowe 150 mmFaktyczne wolne przestrzenie monta�owe są zale�ne odwykorzystywanych wtyków i kątów zagięć przewodów.

na dole

z boku

Dane techniczneDane znamionowe

4


4.2 Dane znamionowe

Wskazówka!Przemiennik częstotliwości nie jest przeznaczony do stałej pracy w trybiegeneratorowym.

Napięcie zasilania

Zakres napięcia Uznam 3/PE/PEN AC 360 V − 0 % ... 528 V + 0 %

Częstotliwość fznam. 45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %

Zabezpieczenie 10 A−T/AC 500 V

Przemiennik częstotliwości (dane do pracy z 3/PE/PEN AC 400 V, częstotliwości impulsowania 8 kHz)

Prąd załączenia

Skuteczny Iskut [A] 4

Szczytowy Ipeak [A] 6

Moc znamionowa (typowe aplikacja kolejkipodwieszanej)

Czas pracy 70 % Pznam [kW] 0,75 1,5 −

Czas pracy 50 % Pznam [kW] − − 2,2

Typowa moc silnika4−bieguny silnik asynchroniczny,połączenie Y

Pznam [kW] − − 2,2

Maks. moc wyjściowa Sznam. [kVA] 1,3 2,0 3,9

Prąd wyjściowy

Czas trwania Iznam. [A] 1,8 3,5 5,6

Dla 60 s Imax [A] 3,0 5,0 10

Częstotliwość próbkowania

Do wyboru f [kHz] 2, 4, 8

Ustawienia fabryczne Lenze f [kHz] 8

Częstotliwość wyjściowa silnika f [Hz] 0 ... 120 zmienna

Strata mocy przy obcią�eniuznamionowym

PV [W] 22 60 100

Strata mocy w stanie spoczynku (tylko mocpółfalowa, sensory 24V nie podłączone)

PV [W] 6 6 6

Uruchomienie hamulca silnikowego DC

Napięcie hamowania

Czas trwania (U = Uznam x 0,45) U [VDCskut]

185 (przy Uznam = 400 V AC)

Szczyt (Upeak = Uznam x �2) Upeak [V DC] 564 (przy Uznam = 400 V AC)

Maks. prąd hamowania I [Askut] 0,5 ± 10 %

Zintegrowany zasilacz z mo�liwością przełączania (zasilanie zewnętrznych enkoderów i aktuatorów)

Napięcie wyjściowe UA [V DC] +24 (21,6 ... 26,4 V DC)

Maks. prąd wyjściowy(ograniczanie prądu)

IA [A DC] 0,5 0,7 0,7

Cię�ar

System sterowania kompletny, bezkontrawtyku

[ok. kg] 2,8 3,4 5,0

Dane techniczneDane znamionowe

4


System półfalowy

Szyny sterującej

System Z Nie

Ilość 2

Poziom sygnału Pełna fala

Półfala dodatnia

Półfala ujemna

Napięcie odniesienia lubpodłączone napięcie

L3L1 z inną konfiguracją sprzętu mo�liwe

Napięcie znamionowe 400−480 V AC, 50−60 Hz

Próg przełączeń 50 Hz: 270 V AC (243 ... 297 V AC)60 Hz: 330 V AC (297 ... 363 V AC)

Pobór mocy 1,5 W (400 V AC) dla 1 x półfala

Szyna kontrolna

Ilość 1

Poziom sygnału Pełna fala

Półfala dodatnia

Półfala ujemna

Napięcie odniesienia lubpodłączone napięcie

L3L1 z inną konfiguracją sprzętu mo�liwe

Zabezpieczenieprzeciwzwarciowe

Zabezpieczenie PTC (500 � w serii)

Napięcie odniesienia 400 ... 480 V

Prąd załączenia maks. 28 mA AC

Sensory

Wejścia cyfrowe

Ilość 8

Poziom HIGH +16 . +26,5 V DC

LOW 0 . 4 V DC

Prąd wejściowy Typ. 4 mA przy 24 V DC

Wyjścia cyfrowe

Ilość 2

Poziom HIGH +19 . +26,4 V DC

LOW 0 . 4 V DC

Prąd wyjściowy max. 200 mA na wyjście W przypadku podłączeniaindukcyjnych obcią�eń, niezbędne sązewnętrzne diody gaszące!

Interfejs szeregowy RS485 Protokół SensoPart

Parametryzacja i konfiguracja

Interfejs IrDA Szeregowy interfejs IrDA do parametryzacjiZasięg typ. 300 mm

Interfejs CAN Dla parametryzacji i konfiguracji

Sterowanie ręczne

Interfejs IR−RC Sterowanie ręczne przy pomocy zdalnego sterowania napodczerwień

Zewnętrzna pamięć danych

Pojemność pamięci Maks. 2 kB W zale�ności od aplikacji

Instalacja mechanicznaWa�ne wskazówki

5


5 Instalacja mechaniczna

5.1 Wa�ne wskazówki

ƒ Uszkodzonych produktów nie wolno nigdy instalować lub uruchamiać. Uszkodzenianale�y natychmiast zgłaszać przewo�nikowi.

ƒ System sterowania mo�na zamontować tylko wówczas, jeśli dane z tabliczkiznamionowej na systemie sterowania zgadzają się z parametrami sieci zasilającej.

ƒ Miejsce zamontowania musi spełniać następujące warunki:

– Warunki otoczenia określone w danych technicznych muszą być spełnione.

– Zabezpieczyć przed olejami, kwasami, gazami, oparami, promieniowaniem etc.

– Zabezpieczenie przed działaniem cieczy.

– Konstrukcja podstawy odporna na wstrząsy i o odpowiedniej odporności naskręcanie.

Instalacja mechanicznaWymiary

5


5.2 Wymiary

Moc 0,75 kW

CCU210_002H


5


Moc 1,5 kW

CCU210_002B


5


Moc 2,2 kW

CCU210_002_2_2kW

Instalacja elektrycznaWa�ne wskazówki

6


6 Instalacja elektryczna


� Niebezpieczeństwo!ƒ Styki we wtykach doprowadzających zasilanie X1 i X2 mogą przewodzić

zagra�ające �yciu napięcie elektryczne, jeśli system sterowania podłączonyjest do zasilania. Dlatego przed przystąpieniem do prac przy systemiesterowania − nale�y go odizolować od zasilania.

ƒ Wszystkie zaciski sterujące po przyłączeniu termistora (PTC) lubprzełącznika termicznego (zestyk rozwierny) są izolowane tylko bazowo(pojedyncza ście�ka izolująca).– W przypadku uszkodzenia ście�ki izolującej bezpieczeństwo dotykowe

mo�e być zapewnione tylko przy zastosowaniu dodatkowych środkówzabezpieczających, jak np. podwójnej izolacji.

ƒ Nale�y koniecznie uziemić system sterowania przez X1, aby uniknąć szkódosobowych i zakłóceń w pracy.

Wskazówka!ƒ Dostarczone zaślepki wykonane z tworzywa sztucznego na złącza wtykowe

do przyłączy sterujących i interfejsów:– Zaślepki wykonane z tworzywa sztucznego nale�y starannie

przechowywać!– Nie u�ywane podczas transportu, składowania i pracy przyłącza nale�y

zabezpieczyć przy pomocy zaślepek wykonanych z tworzywa sztucznego,aby zapewnić stopień ochrony IP 54.

ƒ Naklejki w pobli�u przyłączy sterujących:– Nie wolno usuwać tych naklejek!– W przypadku braku naklejek nie jest zapewniony stopień ochrony IP 54.

Instalacja elektrycznaWa�ne wskazówki

6


Okablowanie zgodne z zasadami kompatybilności elektromagnetycznej

Wskazówka!Aby zapewnić niezakłóconą pracę systemów sterowania Lenze w elektrycznychkolejkach podwieszanych, niezbędna jest instalacja zgodna z wymogamikompatybilności elektromagnetycznej. W tym celu nale�y:

ƒ Wykonać przewód silnikowy zgodnie z opisem zawartym w danychtechnicznych.

ƒ Odizolować przewody przyłączeniowe silnika (przyłącza U, V, W) odprzewodów sensorowych:– Nie wykorzystywać wspólnego kanału kablowego.– Unikać równoległego wyło�enia na większych odległościach.– Zachować minimalny odstęp w wysokości 10 cm.– Wykonać jak najkrótszy przewód silnikowy.

ƒ Odizolować przewody zasilania od przewodów sensorowych:– Nie wykorzystywać wspólnego kanału kablowego.– Unikać wyło�enia na większych odległościach.– Zachować minimalny odstęp w wysokości 20 cm.

ƒ Obustronnie zaekranować przewody sterujące i do transmisji danych.

ƒ Przy zbyt długich przewodach sensorowych unikać tworzenia pętli:– Nale�y odpowiednio skrócić kable sensorowe lub wyło�yć je bezpośrednio

we wiązkach i połączyć je przy pomocy łączników kablowych, aby uniknąćinterferencji i indukcji magnetycznej.

ƒ Uziemić pojazd kolejki podwieszanej bezpośrednio za pomocąuziemiającego przewodu ślizgowego:– Wszystkie ruchome elementy połączyć niskoomowo z trawersą lub z

głównym zawiesiem.– Nale�y wykorzystać plecioną taśmę miedzianą lub drut uziemiający

4 mm2.

ƒ Dozwolone jest przyłączanie szeregowe uziemienia:– Jeśli jeden ruchomy element jest uziemiony, to następny ruchomy

element mo�na uziemić do poprzedniego elementu ruchomego.– W ten sposób mo�na, za pomocą złącz PE, stworzyć zamknięte i

niskoomowe połączenie trawers ze wspornikiem silnika, wózkiemsterującym, wózkami nośnymi, do którego podłączony jest systemsterowania.

ƒ Odpowiedzialność za dotrzymanie wytycznych dotyczącychkompatybilności elektromagnetycznej maszyny le�y po stronieu�ytkownika.

Instalacja elektrycznaSchemat połączeń:

6


6.2 Schemat połączeń:

Moc 0,75 kW

X1

PE

L1/AC 400V

PE

SS1/AC 400 V

L2/AC 400V

L3/AC 400V

SS2/AC 400 V

MS1/AC 230 V

LDECBBF1xxxxxxHW

J11

23

12

34

710

N

REL-1

REL-2

X2

12

34

C(FU)

M 3~

+-

U1V1W1

PE

59

10

+ -Th

~

24 V DC

+

GND

X45

1 2 3 4

X50

X51

12

34

5

X44

1 2 3 4

8

SensoPart

EXMID1

RS485

ARS485

B

DIN1

DIN2

X43

1 2 3 4

DIN3 / DOUT1

F1

F2

F3

PDA

Ir-RC

IrDA

C(DISPLAY)

X60

8

PC

System-

busadapterX61

DIN4

DIN5 / DOUT2

DIN6

CCU210_105

Szafa rozdzielcza

Instalacja elektrycznaSchemat połączeń:

6


Moc 1,5 kW i 2,2 kW

X1

PE

L1/AC 400V

PE

SS1/AC 400 V

L2/AC 400V

L3/AC 400V

SS2/AC 400 V

MS1/AC 230 V

LDECBBF1xxxxxxHW

J11

23

12

34

710

N

REL-1

REL-2

X2

12

34

C(FU)

M 3~

+-

U1V1W1

PE

59

10

+ -Th

~

24 V

DC

+

GND

X40

1 2 3 4 5 6 7 8

X50

X51

12

34

5

X41

1 2 3 4

8

SensoPart

EXMID1

RS485

ARS485

B

DIN8

DIN1

X42

1 2 3 4

DIN2

DOUT1

DIN6

DOUT2

DIN7

DIN5

DIN3

DIN4

F1

F2

F3

PDA

Ir-RC

IrDA

C(DISPLAY)

X60

8

PC

System bus

adapterX61

CCU210_105

Szafa rozdzielcza

Instalacja elektrycznaPodłączenie do sieci zasilającej

6


6.3 Podłączenie do sieci zasilającej

CCU210_002C

X1 − podłączenie zasilania

Pin Podłączenie Opis Dane

Złącze wtykowe: FASTON 6,3 x 0,8 mm wtykpłaski, 10−biegunowy

1 L1 Faza L1 3/PE/PEN AC 360 V − 0 % ... 528 V + 0 %45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %2 L2 Faza L2

3 L3 Faza L3

4 � PE Przewód ochronny (uziemiający)

5 n. c. Nie przydzielone


7 SS1 Szyna sterująca 1

8 n.c. Nie przydzielone


10 MS1 Szyna informacji zwrotnej 1

Szyna sterująca SS2 przyporządkowana jest zgodnie z wymogami klienta. (patrz dokumentacja projektu)

Instalacja elektrycznaPodłączenie silnika

6


6.4 Podłączenie silnika

CCU210_002D

X2 podłączenie silnika

Pin Podłączenie Opis Dane

Złącze wtykowe: gniazdko, Harting HAN−10B

1 U Faza U

2 V Faza V

3 W Faza W

4 + hamulec Napięcie zasilania hamulca

5 +PTC Układ kontroli temperatury silnika Termistor (PTC) lub przełącznik termiczny(zestyk rozwierny)




9 − hamulec Napięcie zasilania hamulca

10 −PTC Układ kontroli temperatury silnika Termistor (PTC) lub przełącznik termiczny(zestyk rozwierny)

� PE Przewód ochronny (uziemiający)

Instalacja elektrycznaPrzyłącza sterujące

6


6.5 Przyłącza sterujące

Urządzenia w zakresie mocy 1,5 kW i 2,2 kW Urządzenie w zakresie mocy 0,75 kW

CCU210_002E CCU_210_002G

Wspólne przyłącza sterujące

X50 − zewnętrzna pamięć danych

Pin Sygnał Opis Dane

EXMID1 Złącze wtykowe: gniazdko, 8−biegunowe,M12

Podłączenie zewnętrznej pamięcidanych

Maks. 2 kB W zale�ności od aplikacji

X51 – sensor antykolizyjny dla jazdy do przodu SensoPart RS485


Złącze wtykowe: gniazdko, 5 biegunowe,M12, kodowanie B

1 +24V Zasilanie

2 A RS485 sygnał A

3 GND Potencjał odniesienia

4 B RS485 sygnał B


− Shld Ekran Przyło�ony do obudowy wtyczki

X60, X61 – podłączenie magistrali systemowej CAN


Dwa podłączenia dla magistralisystemowej CAN do parametryzacjii konfiguracji

Złącze wtykowe: RJ45


6


Przyłącza sterujące dla urządzeń w zakresie mocy 1,5 kW i 2,2 kW

X40 − wejścia cyfrowe DIN3 ... DIN7 / wyjście cyfrowe DOUT2


Złącze wtykowe: gniazdko, 8−biegunowe,M12

1 DIN3 Wejście cyfrowe 3 HIGH +16 .... +26,5 V DC

2 DIN4 Wejście cyfrowe 4 LOW 0 ... +4 V

3 DIN5 Wejście cyfrowe 5 4 mA Prąd na ka�de wejście przy24 V DC

4 DIN6 Wejście cyfrowe 6 maks.200 mA

Obcią�alność prądowa naka�de wyjścieW przypadku podłączeniaindukcyjnych obcią�eń, nale�ykoniecznie zastosować jaknajbli�ej indukcyjnychobcią�eń diodę gaszącą!

5 +24V DC Zasilanie

6 DIN7 Wejście cyfrowe 7

7 GND Potencjał odniesienia

8 DOUT2 Wyjście cyfrowe 2

X41 − wejście cyfrowe DIN2 / wyjście cyfrowe DOUT1



1 +24V DC Zasilanie HIGH +16 .... +26,5 V DC

2 DOUT1 Wyjście cyfrowe 1 LOW 0 ... +4 V

3 GND Potencjał odniesienia 4 mA Prąd na ka�de wejście przy24 V DC

4 DIN2 Wejście cyfrowe 2 maks.200 mA

Obcią�alność prądowa naka�de wyjścieW przypadku podłączeniaindukcyjnych obcią�eń, nale�ykoniecznie zastosować jaknajbli�ej indukcyjnychobcią�eń diodę gaszącą!

X42 − wejścia cyfrowe DIN1/DIN8





3 GND Potencjał odniesienia 4 mA Prąd na ka�de wejście przy24 V DC4 DIN1 Wejście cyfrowe 1

Przyłącza sterujące dla urządzeń w zakresie mocy 0,75 kW

X43 − wejścia cyfrowe DIN1/DIN2





3 GND Potencjał odniesienia 4 mA Prąd na ka�de wejście przy24 V DC



6


X44 − wejścia cyfrowe DIN3/DOUT1 − DIN4




21) DIN3 Wejście cyfrowe 3 LOW 0 ... +4 V

DOUT1 Wyjście cyfrowe 1 4 mA Prąd na ka�de wejście przy24 V DC

3 GND Potencjał odniesienia maks.200 mA

Obcią�alność prądowa naka�de wyjścieW przypadku podłączeniaindukcyjnych obcią�eń, nale�ybezwzględnie na wyjściuzastosować element gaszący!


1) Jednoczesna praca DIN/DOUT jest niemo�liwa!

X45 − wejścia cyfrowe DIN5/DOUT2 − DIN6




21) DIN5 Wejście cyfrowe 5 LOW 0 ... +4 V

DOUT2 Wyjście cyfrowe 2 4 mA Prąd na ka�de wejście przy24 V DC

3 GND Potencjał odniesienia maks.200 mA

Obcią�alność prądowa naka�de wyjścieW przypadku podłączeniaindukcyjnych obcią�eń, nale�ybezwzględnie na wyjściuzastosować element gaszący!


1) Jednoczesna praca DIN/DOUT jest niemo�liwa!

Instalacja elektrycznaPodłączenie magistrali systemowej (CAN)

6


6.6 Podłączenie magistrali systemowej (CAN)

Interfejs CAN zapewnia komunikację pomiędzy komputerem a systemem sterowaniatypu CCU210B.

Magistrala systemowa CAN ma następujące funkcje:

ƒ Wymiana i zmiana wartości parametrów

ƒ Wyświetlanie meldunków o statusach

Przed pierwszym wykorzystaniem interfejsu CAN ...

... nale�y na swoim komputerze zainstalować następujące komponenty oprogramowania:

ƒ Program "Global Drive Control"

� Rada!Wymogi systemowe i niezbędne kroki dla przeprowadzenia instalacjiprogramu mo�na znale�ć w instrukcji obsługi Global Drive Control lub GlobalDrive Control easy.

ƒ plik zawierający opis urządzenia (*.pdb), dostarczany jest przez firmę Lenze. Przypomocy tego pliku komputer rozpoznaje system sterowania.

– Dla uniknięcia wielokrotnego wyszukiwania pliku zawierającego opis urządzenia,mo�na skopiować plik "82S8219V_10.pdb" do katalogu PDB w programie "GlobalDrive Control", np. C:\Program Files\Lenze\GDC_4_100\PDB\049.

Podłączanie do komputera

Po zainstalowaniu programu "Global Drive Control" i pliku zawierającego opis urządzeniamo�na podłączyć urządzenie do komputera.

1. Nale�y usunąć czarną pokrywę od strony panelu sterującego urządzenia.

Urządzenia w zakresie mocy 1,5 kW i 2,2 kW Urządzenie w zakresie mocy 0,75 kW

CCU210_002A CCU210_002G

rys. 6−1 Poło�enie gniazd RJ45 dla magistrali systemowej CAN

PokrywaX60/X61 Przyłącza magistrali systemowej (CAN)

Instalacja elektrycznaPodłączenie magistrali systemowej (CAN)

6


2. Wło�yć kabel do gniazda RJ45 X60 lub X61.

X60 X61

CAN_CCU210B

rys. 6−2 Podłączanie urządzenia do komputera za pomocą adaptera magistrali systemowej

3. Połączyć interfejs Sub−D kabla z adapterem magistrali systemowej.

4. Podłączyć adapter magistrali systemowej do komputera.

UruchamianiePrzed pierwszym załączeniem

7


7 Uruchamianie

7.1 Przed pierwszym załączeniem

Nale�y skontrolować przed pierwszym załączeniem ...

ƒ ... czy napęd jest nieuszkodzony.

ƒ ... okablowanie pod względem kompletności, zwarcia i doziemienia

ƒ ... czy zasilanie i silnik podłączone są właściwie fazowo.

ƒ ... czy szyny sterujące i szyna kontrolne podłączone są właściwie fazowo.

ƒ ... czy zapisana dla danej aplikacji konfiguracja jest nadal wa�na.

ƒ ... czy wprowadzone parametry dopasowane są optymalnie do danego silnika.

UruchamianieKolejność zalączeń

7


7.2 Kolejność zalączeń

Wskazówka!ƒ Przed podłączeniem lub odłączeniem zewnętrznej pamięci EXMID1 nale�y

odłączyć sterowanie od zasilania!

ƒ W przypadku podłączenia lub odłączenia zewnętrznej pamięci EXMID1będącej pod napięciem mo�e dojść do uszkodzenia danych zawartych wpamięci:– W przypadku uszkodzenia danych pojawia się komunikat błędu F008.– � 84

Wskazówka!ƒ Nale�y bezwzględnie przestrzegać podanej kolejności załączeń.

ƒ Nale�y bezwzględnie przestrzegać podanej kolejności załączeń (� 81).

W jaki sposób załączyć system sterowania:

1. Jeśli system sterowania wyposa�ony jest w zewnętrzną pamięć danych EXMID1:

– Podłączyć zewnętrzną pamięć danych EXMID1 do wtyku X50.

2. Załączyć zasilanie:

– System sterowania jest po ok. 1 s gotów do pracy.

3. System sterowania zachowuje się zgodnie z wprowadzonymi parametrami (sygnałyna wejściach cyfrowych):

A System sterowania jest gotów do pracy, jeśli na wyświetlaczu jest wykazywanystatus 00 lub aktualny stan pracy.

B System sterowania nie jest gotów do pracy, jeśli dane na wyświetlaczu migają:

– Zakłócenie jest aktywne.

– Usunąć zakłócenie (� 81)

FunktionsbibliothekWa�ne wskazówki

8


8 Biblioteka funkcji


Połączyć prawidłowo sygnały

Aby sterować przemiennikiem częstotliwości lub wyprowadzać meldunki o statusach,mo�na swobodnie połączyć wewnętrzne cyfrowe i analogowe sygnały ze �ródłami icelami.

Aby uniknąć usterek nale�y pamiętać o kilku zasadach:

ƒ Zawsze wybierać �ródło danych z uwzględnieniem celu:

– Zadać sobie pytanie �Skąd pochodzi sygnał?"

– W ten sposób mo�na łatwo znale�ć właściwy wpis dla danego kodu.

ƒ Jedno �ródło mo�e mieć wiele celów:

– Przy przyporządkowaniu �ródła do celu mogą powstawać niepo�ądane lubwzajemnie wykluczające się podwójne obło�enia.

– Upewnić się, �e dane �ródło powiązane jest tylko z �ądanymi celami.

ƒ Jeden cel mo�e mieć tylko jedno �ródło.

Tabela kodów i schemat przepływu sygnałów jako szybki podgląd

W tabeli kodów mo�na znale�ć wszystkie funkcje jako "Leksykon" z krótkimiobjaśnieniami, które są wymienione w kolejności liczbowej. (� 91 ff.)

Schemat przepływu sygnałów pokazuje, w jaki sposób najwa�niejsze kody powiązane sąz systemem wewnętrznego przetwarzania sygnałów. (� 89)

FunktionsbibliothekTryb pracy

8


8.2 Tryb pracy

Sterowanie mechanizmu jezdnego uruchamiane jest w trybie pracy sterowaniacharakterystyką U/f.

Kody do parametryzacji

Kod Mo�liwe ustawienia Opis

Nr �� Bajt Lenze Wybór

C0015 RW EXT 4 0 Tryb pracy � 42

0 Sterowanie charakterystyką U/f

1 Zarezerwowane

2 Zarezerwowane

C0016 RW EXT 4 400 Napięcie zasilania � 42

0 {V} 480

C0017 RW EXT 4 0 Częstotliwość zasilania � 42

0 50 Hz

1 60 Hz

C0018 Częstotliwość kluczowaniaprzemiennika częstotliwości w ...

� 42

1 RW EXT 4 2 8 kHz ... zestawie parametrów 1

2 2 8 kHz ... zestawie parametrów 2

Mo�liwe wartości

0 2 kHz

1 4 kHz

2 8 kHz

C0024 Charakterystyka U/f – napięcieU-Boost w ...

� 42

1 RW EXT 4 5,0 1 {%} 25,5 ... zestawie parametrów 1

2 5,0 ... zestawie parametrów 2

C0029 Charakterystyka U/f – częstotliwośćskrajna w ...

� 42

1 RW EXT 4 50,0 0 {Hz} 120,0 ... zestawie parametrów 1


FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wejściowe

Opis

8


8.3 Cyfrowe sygnały wejściowe

8.3.1 Opis

System sterowania pojazdem wyposa�ony jest w wejścia cyfrowe i system oceny szynysterującej, aby ocenić cyfrowe sygnały wejściowe.

ƒ Schemat połączeń: (� 30)

ƒ Do ka�dego sygnału wejściowego mo�na przyporządkować ró�ne zwłoki załączania iwyłączania (C0406/C0407).

ƒ Sygnały wejściowe mo�na łączyć logicznie (C0409) i przyporządkować imwewnętrzne funkcje sterujące za pośrednictwem logiki przydziału (C0410).

Wejścia cyfrowe

Do dyspozycji jest 8 wejść cyfrowych, aby ocenić sensory na zawiesiu kolejki podwieszanej.

Ka�de wejście mo�na dodatkowo logicznie inwertować.

Szyna sterująca

Cyfrowe sygnały wejściowe przez szynę sterującą słu�ą jako zlecenia od nadrzędnegosystemu sterowania urządzenia do systemu sterowania pojazdu.

W standardowym zakresie zgodnie ze specyfikacją dostawy do dyspozycji jest ocena dlajednej szyny sterującej (SS1). Na �yczenie klienta mo�na uaktywnić ocenę dla drugiej szynysterującej (SS2).

Na ka�dą szynę sterującą mo�na dla połączeń funkcyjnych wykorzystać cyfrowe sygnały"Półfala dodatnia", "Półfala ujemna" i "Pełna fala".

Wskazówka!Faza odniesienia w ustawieniach fabrycznych Lenze to L3.

Na �yczenie klienta mo�liwa jest faza odniesienia L1 przez dopasowaniesprzętu.

FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wejścioweOpis

8





C0406 Zwłoka załączania cyfrowychsygnałów wejściowychLOW � HIGH ...

� 43

1 RW EXT 4 0 0 {ms} 10000 ... DIN1

2 0 ... DIN2

3 0 ... DIN3

4 0 ... DIN4

5 0 ... DIN5

6 0 ... DIN6

7 0 ... DIN7

8 0 ... DIN8

9 0 ... SS1 półfala dodatnia

10 0 ... SS1 półfala ujemna

11 0 ... SS1 pełna fala

12 0 Zarezerwowane




16 0 Zarezerwowane

C0407 Zwłoka wyłączania cyfrowychsygnałów wejściowychHIGH � LOW ...

� 43

1 RW EXT 4 0 0 {ms} 10000 ... DIN1

2 0 ... DIN2

3 0 ... DIN3

4 0 ... DIN4

5 0 ... DIN5

6 0 ... DIN6

7 0 ... DIN7

8 0 ... DIN8




12 0 Zarezerwowane




16 0 Zarezerwowane


Logika połączeń

8


OpisMo�liwe ustawieniaKod

WybórLenzeBajt��Nr

C0408 Odwrócenie (inwertowanie)poziomu dla wejść cyfrowych� wejścia są aktywne LOW

� 43

RW EXT 1 0 1 255

Mo�liwe wartości Dodać wartości inwertowanychwejść:Np. DIN1, DIN3 i DIN5 są aktywneLOW � C0408 = 21.

0 Bez odwracania (inwertowania)

1 DIN1

2 DIN2

4 DIN3

8 DIN4

16 DIN5

32 DIN6

64 DIN7

128 DIN8

8.3.2 Logika połączeń

Przy pomocy logiki połączeń (C0409) mo�na logicznie wzajemnie połączyć wejściacyfrowe i wejścia szyny sterującej:

ƒ Połączenia 1−8 (C0409/1 ... C0409/8) są ustawione na stałe jako połączenie "LUB".

ƒ Połączenia 8−16 (C0409/8 ... C0409/16) są ustawione na stałe jako połączenie "I".

ƒ Do kolejnych przydziałów funkcji do dyspozycji są wyniki połączeń jako cyfrowe�ródła sygnałów.

FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wejścioweLogika połączeń

8





C0409 Logiczne połączenia cyfrowychsygnałów wejściowychLink−ORx = połączenie ORLink−ANDx = połączenie AND

� 45

1 RW EXT 2 0 0 65535 Link−OR1

2 0 Link−OR2

3 0 Link−OR3

4 0 Link−OR4

5 0 Link−OR5

6 0 Link−OR6

7 0 Link−OR7

8 0 Link−OR8

9 0 Link−AND1

10 0 Link−AND2

11 0 Link−AND3

12 0 Link−AND4

13 0 Link−AND5

14 0 Link−AND6

15 0 Link−AND7

16 0 Link−AND8

Mo�liwe wartości Dodać wartości cyfrowychsygnałów wejściowych, aby ustalićpołączenie:Np. do linku−OR2 powinny zostaćprzyporządkowane DIN1, SS1 pełnafala i SS2 pełna fala (połączenie OR)� C0409/2 = 17409.

0 Bez działania

1 DIN1

2 DIN2

4 DIN3

8 DIN4

16 DIN5

32 DIN6

64 DIN7

128 DIN8

256 ... SS1 półfala dodatnia

512 ... SS1 półfala ujemna

1024 ... SS1 pełna fala

2048 Zarezerwowane




31768 Zarezerwowane


Logika przydziału

8


8.3.3 Logika przydziału

W logice przydziału (C0410) wewnętrznym funkcjom sterującym przydziela się cyfrowe�ródła sygnałów, jak np. wejścia cyfrowe lub wyniki działań. W ten sposób ustala się�ądane funkcjonalności sterowania i reakcje na określone wyniki.




C0410 Połączenie cyfrowych sygnałówwejściowych z wewnętrzną funkcjąurządzenia ...

� 47

1 RW EXT 4 0 Nie przydzielone ... silnik V1 (z hamulcem)

2 0 Nie przydzielone ... silnik V2 (z hamulcem)







9 0 Nie przydzielone ...obroty silnika w prawo/lewo� Obroty w prawo = LOW� Obroty w lewo = HIGH

10 0 Nie przydzielone Zarezerwowane

11 0 Nie przydzielone ... skasować zakłócenie

12 0 Nie przydzielone ... potwierdzenie usterki

13 0 Nie przydzielone ...przemiennik częstotliwości:przełączanie zestawu parametrów� Zestaw parametrów 1 = LOW� Zestaw parametrów 2 = HIGH

14 0 Nie przydzielone ... hamowanie prądem stałym

15 0 Nie przydzielone ... odblokować hamulec

16 0 Nie przydzielone ... stop1




20 0 Nie przydzielone ... ograniczenie częstotliwości 1




24 0 Nie przydzielone ... SensoPart: przełączanie zestawuparametrów� Zestaw parametrów 1 = LOW� Zestaw parametrów 2 = HIGH

25 0 Nie przydzielone ... wyłączyć kontrolę

FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wejścioweLogika przydziału

8




C0410 (ciąg dalszy)Połączenie cyfrowych sygnałówwejściowych z wewnętrzną funkcjąurządzenia ...

� 47

Mo�liwe wartości

0 Nie przydzielone

1 DIN1 Wejście cyfrowe DIN1








9 ... SS1 półfala dodatnia Szyna sterująca 1 półfala dodatnia

10 ... SS1 półfala ujemna Szyna sterująca 1 półfala ujemna

11 ... SS1 pełna fala Szyna sterująca 1 pełna fala

12 Zarezerwowane




16 Zarezerwowane

... ...

31 Zarezerwowane

32 Link−OR1 Wynik połączenia OR 1








40 Link−AND1 Wynik połączenia AND 1








48 Zarezerwowane

... ...

63 Zarezerwowane


Logika przydziału

8




C0410 (ciąg dalszy)Działanie cyfrowych sygnałówwejściowych z wewnętrzną funkcjąurządzenia ...

� 47

64 HWC Match Code 1 HWC Match Code 1
















80 Zarezerwowane

... ...

95 Zarezerwowane

96 HWC−OR1 Wynik HWC połączenia OR








104 Zarezerwowane

... ...

252 Zarezerwowane

253 Fixed LOW Poziom sygnału jest zawsze LOW

254 Fixed HIGH Poziom sygnału jest zawsze HIGH

255 Nie przydzielone

FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wyjścioweOpis

8


8.4 Cyfrowe sygnały wyjściowe

8.4.1 Opis

System sterowania pojazdem wyposa�ony jest w wyjścia cyfrowe i wyjście dla szynykontrolnej, aby wydawać cyfrowe sygnały wyjściowe.

ƒ Schemat połączeń: (� 30)

ƒ Wewnętrzne sygnały statusowe przydziela się za pomocą logiki przydziału (C0415)do sygnałów wyjściowych.

Wyjścia cyfrowe

Do dyspozycji są 2 wejścia cyfrowe, aby sterować aktoryką na zawiesiu kolejkipodwieszanej.

Ka�de wejście mo�na dodatkowo logicznie inwertować.

Szyna informacji zwrotnej

Cyfrowe sygnały wyjściowe przez szynę informacji zwrotnej działają jako meldunekzwrotny od systemu sterowania pojazdem do nadrzędnego systemu sterowaniaurządzeniem.

Do dyspozycji jest wyjście dla szyny informacji zwrotnej (MS1).

Mo�na wyprowadzać cyfrowe sygnały "Półfala dodatnia" i "Półfala ujemna".

Wskazówka!Faza odniesienia w ustawieniach fabrycznych Lenze to L3.

Na �yczenie klienta mo�liwa jest faza odniesienia L1 przez dopasowaniesprzętu.





� 50

RW EXT 1 0 1 255

Mo�liwe wartości Dodać wartości inwertowanychwejść:Np. DOUT1 i szyna kontrolna1półfala ujemna są aktywne LOWà C0416 = 33.


1 DOUT1

2 DOUT2

4 Zarezerwowane

8 Zarezerwowane

16 Szyna kontrolna1 półfala ujemna


64 Zarezerwowane

128 Zarezerwowane

FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wyjściowe

Logika przydziału

8


8.4.2 Logika przydziału

W logice przydziału (C0415) do szyn informacji zwrotnych i cyfrowych wyjść przydziela sięwewnętrzne sygnały statusowe.

FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wyjścioweLogika przydziału

8





C0415 Połączenie wewnętrznych sygnałówstatusowych z cyfrowym sygnałemwyjściowym ...

� 51

1 RW EXT 4 0 Nie przydzielone ... wyjście cyfrowe DOUT1

2 0 Nie przydzielone ... wyjście cyfrowe DOUT2



5 0 Nie przydzielone ... szyna kontrolna1 półfaladodatnia

6 0 Nie przydzielone ... szyna kontrolna1 półfala ujemna

Mo�liwe wartości

0 Nie przydzielone

1 Silnik V1 aktywny

2 Silnik V2 aktywny

3 Silnik V3 aktywny

4 Silnik V4 aktywny

5 Silnik V5 aktywny

6 Silnik V6 aktywny

7 Silnik V7 aktywny

8 Silnik V8 aktywny

9 Obroty w lewo silnika aktywne

10 Zarezerwowane

11 Zakłócenie aktywne

12 Zarezerwowane

13 Przemiennik częstotliwości: zestawparametrów 2 aktywny

14 Zarezerwowane

15 Hamulec odblokowany

16 Stop 1 aktywny

17 Stop 2 aktywny

18 Stop 3 aktywny

19 Stop 4 aktywny

20 Ograniczenie częstotliwości 1aktywne





25 Zarezerwowane

... ...

29 Zarezerwowane

30 HWC Coderange aktywne

31 Zarezerwowane

FunktionsbibliothekCyfrowe sygnały wyjściowe

Logika przydziału

8




C0415 (ciąg dalszy)Połączenie wewnętrznych sygnałówstatusowych z cyfrowym sygnałemwyjściowym ...

� 51

Mo�liwe wartości

32 Silnik pracuje

33 Zarezerwowane

34 Status On/Off: OFF aktywny


36 Status On/Off: OFF aktywny lubzakłócenie aktywne lub Stop 1aktywny lub tryb ręcznej pracyaktywny

37 Zarezerwowane

38 Stop 1, 2, 3, 4 aktywny lub SensoPartaktywny

39 Ograniczenie częstotliwości 1, 2, 3, 4aktywne lub SensoPart aktywny

40 Zarezerwowane

41 Zarezerwowane

42 SensoPart: Stop aktywny

43 SensoPart: ograniczenieczęstotliwości aktywne

44 Zarezerwowane

... ...

50 Zarezerwowane

51 Ostrze�enie o rozruchu lubzakłócenie aktywne

52 Zarezerwowane

... ...

59 Zarezerwowane

60 Pozycjonowanie IrDA aktywne

61 Pozycja IrDA osiągnięta

62 Zarezerwowane

... ...

252 Zarezerwowane




FunktionsbibliothekSterowanie silnikiemFunkcja "Prędkość silnika V1−V8"

8


8.5 Sterowanie silnikiem

8.5.1 Funkcja "Prędkość silnika V1−V8"

Funkcje "Prędkość silnika V1−V8" (C0410/1 ... C0410/8) zapewniają 8 wartości prędkościna ka�dy zestaw parametrów.

ƒ Funkcje uruchamia się przy pomocy cyfrowych �ródeł sygnałów (np. wejśćcyfrowych).

– Odblokowanie hamulca automatycznie.

– Silnik uruchamiany jest przez parametrowalną częstotliwość(C0011/1 ... C0011/8).

– Jeśli jednocześnie uruchomione są dwie prędkości, to priorytet ma wy�szy stopień.Przykład: Jeśli aktywne są jednocześnie V2 i V5, to zastosowana zostanie V5.

ƒ Jeśli aktywna jest "Funkcja stop", to funkcja "Prędkość silnika V1−V8" jestzablokowana. Uruchamianie silnika zostaje zakończone. Silnik wyhamowuje do 0zgodnie z rampą hamowania funkcji stop (C0434/1 ... C0434/4).

ƒ Jeśli funkcja "Ograniczenie częstotliwości" jest aktywna, to funkcja "Prędkośćsilnika V1−V8" zostaje przerwana. Silnik uruchamiany jest z odpowiedniączęstotliwością (C0440/1 ... C440/4).

Czas przyśpieszania i czasy zwłoki dla V1−V8 mo�na ustawiać pojedynczo dla ka�dejczęstotliwości napędu (C0012/1 ... C0012/8 i C0013/1 ... C0013/8). Kierunek obrotówsterowany jest przez C0410/9. Drugi zestaw parametrów mo�na uaktywnić przy pomocyC0410/13.




C0010 RW EXT 4 10000 Przelicznik: prędkość przyczęstotliwości napędu 50 Hz

� 54

0 {mm/min} 65535

C0011 Częstotliwość napędu dla ... � 54

1 RW EXT 4 0,0 0,0 {Hz} 120,0 ... V1

2 0,0 ... V2

3 0,0 ... V3

4 0,0 ... V4

5 0,0 ... V5

6 0,0 ... V6

7 0,0 ... V7

8 0,0 ... V8

FunktionsbibliothekSterowanie silnikiem

Funkcja "Prędkość silnika V1−V8"

8




C0012 Czas przyśpieszania dla ... � 54

1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... V1

2 50 ... V2

3 50 ... V3

4 50 ... V4

5 50 ... V5

6 50 ... V6

7 50 ... V7

8 50 ... V8

C0013 Czas zwalniania dla ... � 54

1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... V1

2 50 ... V2

3 50 ... V3

4 50 ... V4

5 50 ... V5

6 50 ... V6

7 50 ... V7

8 50 ... V8

C0014 RW EXT 4 80 Czas zwalniania dla funkcjiszybkiego zatrzymywania:� Wyłącznik On/Off� Usterka� Szybkie wyłączanie SensoPart

� 54

1 {Hz/s } 255

C0420 RW EXT 4 0 Czas zwłokiRozruch po załączeniu zasilaniaV0 � Vx

� 54

0 {ms} 20000

C0421 RW EXT 4 0 Czas zwłokiRozruch po ustawieniu przełącznikaOn/Off na ONV0 � Vx

� 54

0 {ms} 20000

FunktionsbibliothekSterowanie silnikiemFunkcje stop

8


8.5.2 Funkcje stop

Aby przerwać działanie głównej funkcji "Silnik V1−V8", mo�na zastosować "Funkcje stop".Do tego celu u�ytkownik ma do dyspozycji cztery samodzielne funkcje(C0410/16 ... C0410/19):


ƒ Dla opó�nienia Vx do V0 do dyspozycji są oddzielne rampy hamowania (C0434/1 ...C0434/4).

ƒ Dla ka�dej funkcji mo�na ustawić czasy zwłoki dla ramp przyśpieszania(C0432/1 ... C0432/4) i dla ramp hamowania (C0433/1 ... C0433/4).

ƒ Ka�dą funkcję mo�na tak ustawić, �e funkcja stop zadziała tylko przy określonymkierunku obrotów napędu.




C0430 Konfiguracja funkcji ... � 56

1 RW EXT 4 3 ... stop 1

2 3 ... stop 2

3 3 ... stop 3

4 3 ... stop 4

Mo�liwe wartości

1 Stop x aktywny tylko przy obrotach wprawo

2 Stop x aktywny tylko przy obrotach wlewo

3 Stop x aktywny tylko przy obrotach wprawo i w lewo

C0432 Czas zwłokiRozruch V0 � Vx po zakończeniu ...

� 56

1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... stop 1

2 0 ... stop 2

3 0 ... stop 3

4 0 ... stop 4

C0433 Czas zwłokiPoczątek rampy hamowaniaVx � V0 po poleceniu ...

� 56

1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... stop 1

2 0 ... stop 2

3 0 ... stop 3

4 0 ... stop 4

C0434 Rampa hamowania Vx � V0 dla ... � 56

1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... stop 1

2 50 ... stop 2

3 50 ... stop 3

4 50 ... stop 4

FunktionsbibliothekSterowanie silnikiem

Funkcja "Ograniczanie częstotliwości" (speed limit)

8


8.5.3 Funkcja "Ograniczanie częstotliwości" (speed limit)

Aby przerwać działanie głównej funkcji "Silnik V1−V8", mo�na zastosować funkcję"Ograniczanie częstotliwości". Jeśli funkcja ta jest aktywna, to ogranicza ona częstotliwośćnapędu do aktualnie ustawionej wartości maksymalnej (C0441/1 ... C0441/4). Do tegocelu u�ytkownik ma do dyspozycji cztery samodzielne funkcje (C0410/20 ... C0410/23):


ƒ Dla opó�nienia Vx do ograniczonej prędkości VLx do dyspozycji są oddzielne rampyhamowania (C0444/1 ... C0444/4).

ƒ Dla ka�dej funkcji mo�na ustawić czasy zwłoki dla ramp przyśpieszania(C0442/1 ... C0442/4) i dla ramp hamowania (C0443/1 ... C0443/4).

ƒ Ka�dą funkcję mo�na tak ustawić, �e ograniczanie częstotliwości nastąpi tylko przyokreślonym kierunku obrotów napędu.





1 RW EXT 4 3 ... ograniczenie częstotliwości 1

2 3 ... ograniczenie częstotliwości 2



Mo�liwe wartości

1 Ograniczenie częstotliwości xaktywne tylko przy obrotach wprawo

2 Ograniczenie częstotliwości xaktywne tylko przy obrotach w lewo

3 Ograniczenie częstotliwości xaktywne tylko przy obrotach wprawo i w lewo


1 RW EXT 4 0 0 {Hz} 120,0 ... ograniczenie częstotliwości 1(VL1)

2 0 ... ograniczenie częstotliwości 2(VL2)



C0442 Czas zwłokiPrzyspieszenie VLx �Vx pousunięciu ...

� 57

1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... ograniczenie częstotliwości 1




FunktionsbibliothekSterowanie silnikiemFunkcja "Odblokowanie hamulca"

8




C0443 Czas zwłokiPoczątek rampy hamowaniaVx � po poleceniu ...

� 57





C0444 Rampa hamowania Vx � dla ... � 57

1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... ograniczenie częstotliwości 1




8.5.4 Funkcja "Odblokowanie hamulca"

Hamulec silnikowy mo�na odblokować tak�e bez wykorzystania funkcji "Silnik V1−V8"za pomocą cyfrowych �ródeł sygnałów (C0410/15).

Aby zapobiec przecią�eniu hamulca przez zbyt długie jego działanie, mo�na ustawićmaksymalny czas działania w C0451. Po upływie tego czasu hamulec wyłączy sięautomatycznie, mimo występowania sygnału powodującego jego działanie.

Jeśli funkcje "Silnik V1−V8" są aktywne, to hamulec silnikowy jest zawsze automatycznieodblokowywany.




C0450 RW EXT 4 0 Funkcja odblokowania hamulca:Konfiguracja

� 58

0 Hamulec odblokowuje natychmiast Hamulec odblokowuje, jeśliC0410/15 = HIGH

1 Hamulec odblokowuje ze zwłoką Hamulec odblokowuje, jeśliC0410/15 0 = HIGHa częstotliwośćnapędu = 0 Hz

C0451 RW EXT 4 0 Funkcja odblokowania hamulca:Maksymalny czas zadziałania

� 58

0 {s} 1000 � C0451 = 0 s:– Hamulec odblokowuje, jeśli

C0410/15 = HIGH– Hamulec blokuje, jeśli

C0410/15 = LOW� C0451 > 0 s:

– Hamulec odblokowuje, jeśliC0410/15 = HIGH

– Hamulec blokuje po ustalonymczasie, jeśli C0410/15 = HIGH

FunktionsbibliothekMonitoring

Sensor antykolizyjny SensoPart

8


8.6 Monitoringi

8.6.1 Sensor antykolizyjny SensoPart

SensoPart ciągle mierzy odległość pomiędzy reflektorem a pojazdem poprzedzającym.Odległość ta jest odczytywana przy pomocy interfejsu szeregowego RS485 z systemusterowania pojazdami i w zale�ności od parametryzowanej funkcji − odpowiedniooceniany.

Za pomocą cyfrowego �ródła sygnałów (wejść cyfrowych, wynik połączeń, etc) mo�naprzełączać pomiędzy dwoma zestawami parametrów SensoPart (zakres bliski i daleki, np.pojazd załadowany lub pusty).

Na ka�dy zestaw parametrów parametryzować mo�na 2 odstępy łącznie z histerezami w[mm]. Gdy obiekt zostanie rozpoznany w niewielkiej odległości [mm] (Speed−Limit),prędkość zostaje ograniczona do progu, który mo�na swobodnie parametryzować [Hz].

Do odległości zatrzymania [mm] dodaje się niezbędną drogę hamowania do pojazdu zprzodu, która wyliczana jest z aktualnej prędkości jazdy [Hz] i ustawionej zwłoki [Hz/s].Ponadto do tej wartości dodawany jest jeszcze offset [mm], który mo�na parametryzować.Jeśli wyliczona minimalna odległość hamowania do pojazdu z przodu zostanie osiągnięta,to system sterowania rozpocznie hamowanie do parametrowalnej prędkości pełzającej[Hz]. Po osiągnięciu parametrowalnej odległości zatrzymania pojazd staje. Dopiero popodwy�szeniu odstępu w stosunku do poprzedzającego pojazdu ponad minimalną drogęhamowania+histerezę odczekany zostanie ewentualnie nastawiony czas zwłoki zbli�ania,a pojazd zacznie ponownie przyśpieszać do prędkości zbli�ania. Po przekroczeniuodległości zbli�ania+histereza pojazd przyśpieszany jest do zadanej prędkości jazdy.

Parametr �Szybkie wyłączanie progu przełączeń� (C0461) wykorzystuje się, aby wprzypadku ewentualnie nieprawidłowego kierunku pomiędzy reflektorem a SensoPart(np. na zakręcie), przy przekroczeniu minimalnej ustalonej wartości, osiągnąć jaknajszybsze zatrzymanie pojazdu.

Wskazówka!W przypadku nie wykorzystywania SensoPart, nale�y zablokować funkcję wC0460!

FunktionsbibliothekMonitoringSensor antykolizyjny SensoPart

8


Sposób działania

f [Hz]

x [mm]

C0478

C0468

C0476

C0466

xB

V1

.

.

.

V8

C0468

V [mm/min]

C0462

C0464

C0472

0

0

VL

VS

xB xB

xB

CCU210_101

xB Wyliczona droga hamowania dla aktualnej prędkości, aby przyhamować doprędkości pełzającej


Sensor antykolizyjny SensoPart

8


Monitoring skoku

Dla SensoPart, monitoring skoku mo�na załączyć przez parametr. Monitoring skoku jestaktywny tylko wtedy, jeśli przy wykonywanym poleceniu jazdy, pojazd doprowadzonyzostał do zatrzymania i stoi z powodu odstępu do sensora SensoPart.

Monitoring skoku nie jest aktywny podczas jazdy, lub jeśli pojazd stoi w związku zwyłączonym poleceniem jazdy.

Jeśli system sterowania rozpozna w stanie sprzęgniętym skok w wartość dystansu sensoraSensoPart, to przez parametryzowalny czas na wyświetlaczu jest wyświetlany tylko sygnałostrzegawczy. Po upływie czasu, ten sygnał ostrzegawczy przechodzi w meldunekzakłócenia.

Meldunek zakłócenia i sygnał ostrzegawczy samoczynnie gaśnie, jeśli sensor SensoPartrozpozna ponownie prawidłowy odstęp (tzn. jeśli "zobaczy" ponownie lustro pojazdu zprzodu).

Sygnał zakłócenia nale�y potwierdzić ręcznie w systemie sterowania, jeśli sensorSensoPart nie mo�e ju� rozpoznać odstępu do pojazdu z przodu (poniewa� np. pojazd zprzodu w międzyczasie odjechał).

Pojazd po zadziałaniu monitoringu skoku ponownie pojedzie jak zwykle, jeśli ...

ƒ sensor SensoPart zgłosi prawidłowy odstęp, który przekracza parametryzowalnyodstęp do zatrzymania (plus histereza), tzn. "widzi" lustro).

ƒ sygnał zakłócenia na poje�dzie został potwierdzony ręcznie a sensor SensoPart niewykrywa przed sobą lustra. UWAGA: Mo�e to wystąpić równie� wtedy, gdy sygnałzakłócenia został potwierdzony, poniewa� przed pojazdem znajduje się osoba.

Stan "monitoring skoku zadziałał" (tzn. odstęp zmienił się w sposób skokowy i stan tennadal występuje) zostaje zapisany w sposób trwały. Jeśli sensor SensoPart pozałączeniu/wyłączeniu zasilania nadal nie rozpoznaje lustra, to ponownie zostaniewyświetlony sygnał ostrzegawczy a potem sygnał zakłócenia.




C0128 RW EXT 4 1 Konfiguracja monitoringu błęduSensoPart

� 59

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

C0261 RW EXT 2 1000 Stała enkodera � 73

50 {inc/m} 5000

C0460 RW EXT 4 1 SensoPart:Konfiguracja

� 59

0 SensoPart nie aktywny

1 SensoPart aktywny − 57,6 kBaud






FunktionsbibliothekMonitoringSensor antykolizyjny SensoPart

8




C0461 RW EXT 4 500 SensoPart:Odstęp dla szybkiego odłączania

� 59

0 {mm} 65535

C0462 SensoPart:Odstęp stopu w ...

� 59

1 RW EXT 4 2000 0 {mm} 65535 ... zestawie parametrów 1

2 2000 ... zestawie parametrów 2

C0463 SensoPart:Histereza dla odstępu stopu w ...

� 59



C0464 SensoPart:Droga jazdy z prędkością pełzającąVS w ...

� 59



C0466 SensoPart:Częstotliwość napędu dla prędkościpełzającej VS w ...

� 59



C0467 SensoPart:Czas zwłokiPoczątek przyśpieszania V0 � VS w...

� 59

1 RW EXT 4 1000 0 {ms} 20000 ... zestawie parametrów 1


C0468 SensoPart:Rampa hamowania dla stopuVS � V0 w ...

� 59

1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... zestawie parametrów 1


C0469 RW EXT 1 0 SensoPart monitoring skoku: � 59

0 Monitoring skoku nie aktywny

1 Monitoring skoku aktywny


2 {s} 20 Zwłoka błędu

C0472 SensoPart:Odstęp dla przełączenia naprędkość zbli�ania ...

� 59



C0473 SensoPart:Hhistereza dla odstępuzbli�eniowego w ...

� 59



FunktionsbibliothekMonitoringMonitoring

8




C0476 SensoPart:Częstotliwość napędu dla prędkościzbli�ania w ...

� 59



C0478 SensoPart:Rampa hamowania Vx � VLx dlaodstępu ograniczenia częstotliwościw ...

� 59



C0610 R 4 SensoPart: aktualny odstęp � 59

0 {mm} 65535

8.6.2 Monitoring I2t

Przy pomocy monitoringu I2xt kontrolowane jest obcią�enie silnika. Monitoring imitujedziałanie wyłącznika zabezpieczającego silnik.

Jak nale�y konfigurować wyłącznik zabezpieczający silnik:

ƒ W C0022 wprowadzić prąd znamionowy silnika.

ƒ W C0121 wprowadzić klasę czułości.

ƒ W C0122 ustalić reakcję przy przecią�eniu.

� Stop!M�liwość przegrzania silnikaMonitoring I2xt nie stanowi pełnego zabezpieczeniae silnika, poniewa�obliczona temperatura silnika kasowana jest po ka�dym wyłączeniu zasilania.

Mo�liwe skutki:

ƒ Podłączony silnik mo�e ulec przegrzaniu po ponownym załączeniu zasilania,jeśli ...– ... silnik jest ju� mocno nagrzany i nadal przecią�ony.– ... zakłócony jest dopływ powietrza chłodzącego.– ... powietrze chłodzące jest za ciepłe.

Środki zabezpieczające:

ƒ Nale�y zapewnić pełne zabezpieczenie silnika, przez zamontowanie wsilniku dodatkowego rezystora PTC lub przełącznika termicznego.

ƒ Rezystor PTC lub przełącznik termiczny musi być prawidłowo okablowany ipodłączony.

FunktionsbibliothekMonitoringMonitoring

8


Charakterystyka wyzwalania I2t

0.01 0.1 1 10 100 1000 100000.02

t [s]

1.05

2

3

4

5

6

7.2

8

I/Ir

Class 10A

Class 10

Class 20

Class 30

start031

Class 10A

Klasy czułości wg DIN EN 60947−4−2Class 10(stan dostawy)Class 20Class 30I Prąd wyjściowyIr Prąd znamionowy silnika

Przykład

(przerywana linia na wykresie)

Jeśli ustawiona jest klasa 10, to meldunek błędu zostanie uaktywniony, jeśli prądwyjściowy I przez ok. 13 s wyniesie 4−krotność ustawionego prądu znamionowy silnika Ir.




C0022 Prąd znamionowy silnika w ... � 63

1 RW EXT 4 1,0 0 {A} 20,0 ... zestawie parametrów 1


C0121 RW EXT 4 2 Klasa czułości dla monitoringu I2xt � 63

1 Klasa czułości CLASS 10A




C0122 RW EXT 4 1 Konfiguracja I2xt monitoringu � 63

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie


Monitorowanie nierównowa�ności

8


8.6.3 Monitorowanie nierównowa�ności

Przy pomocy monitorowania nierównowa�ności mo�na kontrolować po dwa wejściacyfrowe o nierównym poziomie wejściowym. Jeśli poziom wejściowy jest na obu wejściachcyfrowych identyczny, to meldowany jest błąd.

Do monitorowania nierównowa�ności nadają się sensory, które posiadają zestyk zwierny(no) i rozwierny (nc). Oba te styki muszą zadziałać jednocześnie.

Do dyspozycji są cztery monitorowania nierównowa�ności, które ustawia się w C0402.Ka�da funkcja monitorowania mo�e sprawdzać pomiędzy sobą dokładnie dwa wejściacyfrowe.

W C0403 nale�y ustawić czasy zwłoki błędu.




C0401 0 KonfiguracjaReakcja monitorowanianierównowa�ności na wejściachcyfrowych

� 65

1 RW EXT 1 0 0 255 Monitorowanie nierównowa�ności1

2 0 Monitorowanie nierównowa�ności2



Mo�liwe wartości

0 Błąd przy nierównych poziomach naDINx

1 Błąd przy równych poziomach naDINx

C0402 Konfiguracja monitorowanianierównowa�ności wejść cyfrowych

� 65





Mo�liwe wartości Do monitorowanianierównowa�ności mo�na zawszewykorzystywać tylko po dwawejścia cyfrowe.Dodać wartości monitorowanychwejść i wprowadzić w C0402/x:Np. monitorowanienierównowa�ności dlaDIN3 i DIN5 = 20.

0 bez monitorowania

1 DIN1

2 DIN2

4 DIN3

8 DIN4

16 DIN5

32 DIN6

64 DIN7

128 DIN8

FunktionsbibliothekMonitoringMonitorowanie nierównowa�ności

8




C0403 Zwłoka rozpoznawaniamonitorowania nierównowa�ności

� 65

1 RW EXT 4 0 0 {ms} 10000 Zwłoka dla C0402/1

2 0 Zwłoka dla C0402/2




Monitoring temperatury silnika

8


8.6.4 Monitoring temperatury silnika

Temperatura silnika monitorowana jest za pomocą zamontowanego w silniku PTC alboprzełącznika termicznego. Reakcję monitoringu temperatury silnika (błąd, ostrze�enie,wyłączenie) ustawia się w C0120.




C0120 RW EXT 4 1 Konfiguracja monitoringutemperatury silnika

� 67

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

8.6.5 Monitoring temperatury stopnia końcowego

Jeśli przez 3 sekundy temperatura stopnia końcowego wynosi > 100 °C, to wykazywanyjest meldunek błędu. Meldunek nale�y potwierdzić dopiero wówczas, jeśli temperaturastopnia końcowego przez 5 sekund wynosi < 90 °C. Aktualną temperaturę stopniakońcowego mo�na odczytać w C0056.

8.6.6 Błąd parametru

Po załączeniu zasilania wszystkie dane z parametrami odczytywane są z pamięci flashi/lub z zewnętrznej pamięci. Następnie dokonuje się sprawdzenie sumy kontrolnej. Błądparametru zostaje pokazany, jeśli zapisana suma kontrolna nie zgadza się z wyliczoną, lubjeśli wprowadzone zostanie nowe oprogramowanie ze zmienionymi parametrami.

Sposób usunięcia błędu parametru:

1. Ustawić wszystkie parametry na ustawienia fabryczne Lenze (C0002 = 1).

2. Ponownie przenieść wa�ne zestawy parametrów dla ka�dej aplikacji.

3. Odczekać, a� zgaśnie na wyświetlaczu PAr.

4. Wyłączyć napięcie zasilania i ponownie je załączyć.

Wskazówka!Podczas wprowadzania parametrów za pomocą komputera lub PDA nie wolnonigdy wyłączać zasilania, dopóki na 7 segmentowym wyświetlaczu jestwyświetlane PAr!

W przeciwnym razie nie zostaną przeniesione wszystkie parametry.

8.6.7 Zewnętrzny błąd

Wywołanie zewnętrznego błędu ustawiane jest przy pomocy logiki przydziału (C0410).Aby wygenerować komunikat o błędzie, wykorzystuje się cyfrowy sygnał, np. wejściecyfrowe.

FunktionsbibliothekTransmisja danych na podczerwień (IrDA)

8


8.7 Transmisja danych na podczerwień (IrDA)

Przy pomocy interfejsu IrDA parametryzuje się system sterowania pojazdem. Dodatkowomo�na wywoływać informacje dotyczące statusów i obsługiwać system sterowaniapojazdem w trybie ręcznym.

Oko IrDA znajduje się na panelu sterowania po lewej stronie obok wyświetlacza7−segmentowego. Szczegóły dotyczące obsługi oprogramowania mo�na znale�ćodpowiednich instrukcjach.

Wskazówka!Sposób zapewnienia prawidłowej transmisji danych:ƒ Nale�y bezwzględnie przestrzegać ogólnych wytycznych dotyczących IrDA ze

standardu IrDA �Physical Layer Specification Version 1.4�!

ƒ Pliki 82S8219V_XX.pdb i 82S8219V_XX.pfa nale�y zapisać w PDA wkatalogu \SD−Karte\DFT−Projects\.

ƒ Nale�y wzajemnie dopasować okno podczerwieni w PDA z systememsterowania pojazdem.

ƒ Odstęp powinien być jak najmniejszy.

ƒ Pomiędzy systemem sterowania pojazdem a PDA w sto�ku 60 nie mogąznajdować się inni u�ytkownicy!

ƒ Lampy błyskowe, skanery laserowe czy inne �ródła światła mogą zakłócićtransmisję IrDA!




C0126 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błęduIrDA

� 68

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

FunktionsbibliothekPozycjonowanie

8


8.8 Pozycjonowanie IrDA

Dzięki pozycjonowaniu IrDA, pojazd kolejki podwieszanej mo�na, przy pomocy magistraliprzemysłowej, pozycjonować do wartości milimetrowych w ramach szyny transmisyjnejsystemu IrDA w stacji danych IRDS . Niezbędny do tego jest podłączenie sensorapozycjonująco−pomiarowego w magistrali CAN i cyfrowego sensora wzorcowego do stacjidanych IRDS. Na poje�dzie kolejki podwieszanej zamontowana jest taśma z kodempaskowym dopasowanym do systemu pomiarowego, który dzięki wzorcowaniu mo�edowolnie wybierać wartości poło�enia.

CCU210B SPSIRDS

2)

Referenzierung der

Positionserfassung

auf Fahrzeug oder

Transportgut

IrDA IrDA

1)

Positions-

erfassung

1) 2)

DIN2

CAN

Feldbus

24V

SS

MS

Sicherheitsblock

X1

X40

X63

IRDS_004

Procedura:

ƒ Polecenie jazdy przez szynę sterującą SS jest stale wykonywane.

ƒ Za pośrednictwem magistrali przemysłowej (np. Profinetu), przez bit sterujący,system sterowania urządzeniem (PLC) raportuje do stacji danych na podczerwieńIRDS, �e na dany obszar wje�d�a pojazd i ma zostać doprowadzony do pozycjiustalonej za pomocą magistrali przemysłowej . Od tej chwili system usiłujenawiązać komunikację IrDA pomiędzy IRDSem a systemem sterowania pojazdem.

ƒ System pomiarowy podłączony do IRDS ustala aktualną pozycję za pomocą kodówpozycji, które są zamontowane na poje�dzie.

ƒ Wartość ustalonej pozycji jest wzorcowana przez sensor "referencyjny" do wartości0 mm. Teraz aktualna pozycja pojazdu zostaje tak�e raportowana do systemusterowania urządzeniem jako wartość statusu za pomocą magistrali przemysłowej.Ponowny proces wzorcowania przez niezamierzone przełączenie sensorareferencyjnego jest blokowany i zwalniany ponownie dopiero po następnejaktywacji pozycjonowania za pomocą bitu sterującego magistrali.

ƒ Błąd transmisji IrDA lub błąd rozpoznawania pozycji sygnalizowany jest do systemusterowania urządzeniem przy pomocy magistrali przemysłowej.

ƒ W zale�ności od aktualnej prędkości jazdy i ustawienia rampy zwalniania, systemsterowania pojazdem oblicza niezbędny punkt rozpoczęcia hamowania ipozycjonuje do zadanej pozycji.

FunktionsbibliothekPozycjonowanie

8


s

v

Bremsweg

(berechnet)

Annährungsweg

(Parameter)

Bremsrampe

(Parameter)

Fahr-

geschwindigkeit

Position 0

(Vorgabe)Annährungs-

geschwindigkeit

(Parameter)

IRDS_005

ƒ Przy pomocy IrDA system sterowania pojazdem zgłasza prawidłowe pozycjonowanie(pozycja osiągnięta a napęd zatrzymany) do stacji danych na podczerwień, cosygnalizowane jest jako bit statusu w magistrali przemysłowej do systemusterowania urządzeniem.

ƒ Wyjazd z pozycji, a tym samym wyłączenie funkcji pozycjonowania jest inicjowaneprzez skasowanie bitu sterującego w magistrali przemysłowej.




C0131 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błędupozycjonowania

� 69

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

C0491 RW EXT 2 150 IrDA pozycjonowanie drogizbli�ania

� 69

0 {mm} 2000

C0492 RW EXT 4 5,0 IrDA pozycjonowanie prędkościzbli�ania

� 69

1 {Hz} 50,0

C0493 RW EXT 1 50 IrDA pozycjonowanie czasuzwalniania

� 69

1 {Hz/s} 255

C0495 RW EXT 2 3 IrDA pozycjonowanie korekty drogihamowania

� 69

1 {mm} 100

C0496 RW EXT 2 3 IrDA pozycjonowanie okna pozycji � 69

1 {mm} 100

C0612 R 2 Status IrDA wartości poło�enia[mm]

� 69

0 {mm} 32768

FunktionsbibliothekZdalne sterowanie na podczerwień (IrRC)

8


8.9 Zdalne sterowanie na podczerwień (IrRC)

Za pomocą zdalnego sterowania na podczerwień mo�na obsługiwać system sterowaniapojazdem w trybie ręcznym.

W C0480 konfiguruje się w jaki sposób przy pomocy przycisku [zielony] przejść do tryburęcznego na podczerwień.

Opuszczenie trybu ręcznego na podczerwień odbywa się przez naciśnięcie przycisku[czerwony] lub przez u�ycie przełącznika on/off.

Wskazówka!Załączenie zasilania nie powoduje skasowania trybu ręcznego na podczerwień.

W trybie ręcznym na podczerwień do dyspozycji są następujące funkcje:

Przycisk Funkcja Uwagi

0 Potwierdzanie błędu Błąd mo�na potwierdzić tak�e w trybie automatyki przypomocy przycisku [0]:W tym celu nale�y nacisnąć przycisk [0] przezok. 1,5 sekundy.

1 V1 Uruchamianie silnika z polem obracającym się w prawo i Vx

2 V2

3 V3

4 V4

5 V5

6 V6

7 V1 Uruchamianie silnika z polem obracającym się w lewo i Vx

8 V2

9 V3

F4 Odblokowanie hamulca

FunktionsbibliothekZdalne sterowanie na podczerwień (IrRC)

8





C0480 RW EXT 4 2 Metoda aktywacji dla zdalnegosterowania na podczerwień Ir−RC

� 71

0 Ir−RC nie aktywne

1 Aktywacja przyciskiem [zielony] Sposób aktywacji trybu ręcznego napodczerwień:1. Na ok. 1 sekundę nacisnąć

przycisk [zielony].2. Tryb ręczny na podczerwień jest

aktywny.

2 Aktywacja przyciskiem [zielony] itrzycyfrowym kodem

Sposób aktywacji trybu ręcznego napodczerwień:1. Na ok. 1 sekundę nacisnąć

przycisk [zielony].2. Praca z automatyką zostaje

przerwana.3. Na wyświetlaczu

7−segmentowym wyświetla siętrzycyfrowa liczba.

4. Liczbę tą nale�y za pomocąprzycisków IR−RC prawidłowowprowadzić w ciągu następnych5 sekund.

5. Tryb ręczny na podczerwień jestaktywny.

W przypadku błędnegowprowadzenia liczby, sterowaniepojazdem przełącza się naautomatyczny tryb pracy.

C0481 RW EXT 4 0 Zdalne sterowanie na podczerwieńprzełączanie wyświetlacza

� 71

0 Ir−RC przełączanie wyświetlacza nieaktywne

1 IR−RC przełączanie wyświetlaczaprzyciskami [�], [�] i [F1] aktywne

FunktionsbibliothekHalf Wave Code (HWC)

8


8.10 Half Wave Code (HWC)

Half Wave Code (HWC) u�ywany jest do wydawania poleceń z nadrzędnego systemusterowania urządzeniem do systemu sterowania pojazdem. Dzięki temu na jednej szyniesterującej (SS2) mo�na transmitować do 200 ró�nych poleceń.

"HWC Match Codes" (HWC1−16) mo�na łączyć z funkcjami sterującymi. Po odebraniupolecenia HWC, który wprowadzony jest jako "HWC Match Code", wykonywana jestzwiązana z nim funkcja. Dodatkowy przez "HWC Match Code mo�na zdefiniować logicznepołączenia LUB.

Przykład:

Wymagane:HWC polecenie 4 ...jazda do przodu z V1HWC polecenie 5 ...jazda do tyłu z V1HWC polecenie 6 ...jazda do przodu z V2HWC polecenie 7 ...jazda do tyłu z V2

Ustawienia parametrów dla skasowania wymogu:HWC Match Code 1 (C0244/1) = 4HWC Match Code 2 (C0244/2) = 5HWC Match Code 3 (C0244/3) = 6HWC Match Code 4 (C0244/4) = 7HWC−OR1 (C0245/1) = 6 (HWC2 OR HWC4)Funkcja silnik V1 (C0410/1) = 64 (powiązanie z HWC1)Funkcja silnik V2 (C0410/2) = 65 (powiązanie z HWC2)Funkcja silnik V3 (C0410/3) = 66 (powiązanie z HWC3)Funkcja silnik V4 (C0410/4) = 67 (powiązanie z HWC4)Funkcja obroty w lewo (C0410/9) = 96 (powiązanie z HWC−OR1)


8


Ustawienie prędkości

Dzięki "HWC Code Range" mo�na wykorzystać zakres poleceń HWC do ustawianiaprędkości. W tym celu do numeru polecenia przyporządkowuje się prędkość (np.minimalną prędkość linii monta�owej), do wy�szego numeru polecenia wy�szą prędkość(np. maksymalną prędkość linii monta�owej). System sterowania wylicza sobieautomatycznie prędkości dla wszystkich numerów poleceń le�ących pomiędzy skrajnymiwartościami.

Obliczenie zmiennej prędkości (Vv) przy wykorzystaniu "HWC Code Range":

HWC_min ...C0251/1HWC_max ...C0251/2Vv_min ...C0252/1Vv_max ...C0252/2HWC_act ...aktualnie odebrane polecenie HWC

Vv = Vv_min + (HWC_act −HWC_min) * ((Vv_max −Vv_min) / (HWC_max −HWC_min))

Przykład:

HWC_min = 10HWC_max = 190Vv_min = 500 mm/minVv_max = 5000 mm/minHWC_act = 11

Vv = 500 mm/min + (11 −10) * ((5000 mm/min −500 mm/min) / (190 −10))

Vv = 500 mm/min + 1 * 25 mm/min = 525 mm/min




C0240 RW EXT 1 2 Konfiguracja szyny sterującej HWC � 73

1 HWC przez szynę sterującą 1 SS1


C0241 RW EXT 1 3 Ilość poleceń HWC do akceptacji � 73

1 15

C0242 RW EXT 1 3 Ilość zmian poleceń do skasowania � 73

2 15

C0243 RW EXT 1 0 Specjalny tryb pracy HWC � 73

0 Standard

1 Samodzielnezatrzymanieprzemiennikaczęstotliwości

2 Szybkie rozpoznawanieasynchronicznego 0

3 Samodzielnezatrzymanieprzemiennikaczęstotliwości i szybkierozpoznawanie asynchronicznego 0


8




C0244 HWC−Match−Codes � 73

1 RW EXT 1 0 0 201 HWC−Match−Code 1

2 HWC−Match−Code 2















C0245 Logiczne połączenia ORHWC−Match−Codes

� 73

1 RW EXT 2 0 0 65535 HWC−OR1

2 HWC−OR2

3 HWC−OR3

4 HWC−OR4

5 HWC−OR5

6 HWC−OR6

7 HWC−OR7

8 HWC−OR8

C0250 RW EXT 1 0 Tryby regulacji HWC−Code−Range � 73

0 bez regulacji

1 Regulacja aktywna

2 Regulacja z odebraniem po funkcjizatrzymania

C0251 Polecenia HWC−Coderange � 73

1 RW EXT 1 201 1 201 Polecenie HWC dla najni�szejzmiennej prędkości (Vv_min)

2 Polecenie HWC dla najwy�szejzmiennej prędkości (Vv_max)

C0252 Prędkości HWC−Code−Range � 73

1 RW EXT 2 500 10 {mm/min} 65535 HWC najni�sza zmienna prędkość(Vv_min)

2 HWC najwy�sza zmienna prędkość(Vv_max)

C0254 RW EXT 1 50 Czas przyśpieszania HWC dlazmiennej prędkości Vv

� 73

1 {Hz/s} 255

C0255 RW EXT 1 50 Czas zwalniania HWC dla zmiennejprędkości Vv

� 73

1 {Hz/s} 255

FunktionsbibliothekSterowanie i regulacja

8




C0605 R 1 Status HWC aktualne polecenie � 73

0 201

8.11 Sterowanie i regulacja

Przez wprowadzoną częstotliwość zadaną, którą zwykle ustala się przy pomocy HWC CodeRange, obliczana jest stale wirtualna pozycja zadana. Ta pozycja zadana porównywanajest z faktyczną pozycją, ustalaną przez enkoder wartości aktualnej (np. enkoderinkrementalny) i odpowiednio korygowana. Usiłuje się przy tym osiągnąć poślizgznamionowy silnika przez obni�anie napięcia boost i wyrównać większe odchyłki przezdopasowanie częstotliwości aktualnej.

Do ustawienia systemu regulacji nale�y sparametryzować tylko stałą enkodera [Inc/m],współczynnik przekładni [mm/min] i ograniczenia sterowania [Hz/10].

W celu monitorowania, w przypadku przekroczenia parametryzowalnej maksymalniedopuszczalnej odchyłki systemu, mo�na wygenerować meldunek błędu. Ponadto, przyuruchomionym systemie sterowania i nie działającym sprzę�eniu zwrotnym (np. przezuszkodzony enkoder impulsowy), wykazywany jest odpowiedni meldunek błędu.




C0129 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błęduenkodera

� 73

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

C0130 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błęduodchyłki przemiennika

� 73

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie


0 bez regulacji

1 Regulacja aktywna


C0257 RW EXT 4 5,0 Ograniczanie regulacji HWC (± odczęstotliwości zadanej)

� 73

1,0 {Hz} 10,0

C0258 RW EXT 2 200 Maksymalna odchyłka systemuHWC

� 73

2 {mm} 5000


50 {inc/m} 5000

FunktionsbibliothekSterowanie i regulacja

8




C0264 RW EXT 4 1,5 Regulacja napięcia U−Boostminimum

� 73

1 {%} 25,5

C0265 RW EXT 4 5,0 Regulacja napięcia U−Boostmaksimum

� 73

4 {%} 25,5

C0606 R 2 Status enkodera wartości poło�enia � 73

0 {mm} 65535

C0607 R 2 Status kontroli błędu � 73

0 {mm} 32768

FunktionsbibliothekMeldunki o statusach

8


8.12 Meldunki o statusach

Za pomocą meldunków o statusach mo�na szybko uzyskać informacje dotyczące stanuukładu sterowania mechanizmem jezdnym.




C0050 R 4 Aktualna częstotliwość napędu � 78

0 {Hz} 120,0

C0053 R 4 Aktualne napięcie obwodupośredniego

� 78

0 {V} 1000

C0054 R 4 Aktualny prąd silnika � 78

0 {A} 20,0

C0056 R 4 Aktualna temperatura stopniakońcowego

� 78

0 {°C} 255

C0179 R INT 4 Czas załączenia zasilania � 78

0 {min} 7884000

C0180 R 1 Licznik sekund � 78

0 {s} 59

C0183 Wartości graniczne napięciaobwodu pośredniego

� 78

1 R 4 0 {V} 1000 Minimum

2 Maksimum

C0184 Wartości graniczne prądu � 78

1 R INT 4 0 {A} 20,0 Zarezerwowane

2 Maksimum

C0186 Wartości graniczne temperaturystopnia końcowego

� 78

1 R INT 4 0 {°C} 255 Minimum

2 Maksimum

C0196 R INT 4 Średnia temperatura stopniakońcowego

� 78

0 {°C} 255


8




C0601 R 2 Status wejść cyfrowych (kodowanebity)

� 78

0 65535

Bit 0 Status DIN1 Wejście cyfrowe DIN1








Bit 8 Status SS1 półfala dodatnia Szyna sterująca 1 półfala dodatnia

Bit 9 Status SS1 półfala ujemna Szyna sterująca 1 półfala ujemna

Bit 10 Status SS1 pełna fala Szyna sterująca 1 pełna fala

Bit 11 Zarezerwowane





C0602 R 2 Status działania logiczne(kodowane bity)

� 78

0 65535

Bit 0 Link−OR1 Połączenie OR

Bit 1 Status Link−OR2







Bit 8 Status Link−AND1 Połączenie AND

Bit 9 Status Link−AND2








8




C0603 R 1 Status wyjść cyfrowych (kodowanebity)

� 78

0 255

Bit 0 Status DOUT1 Wyjście cyfrowe DOUT1


Bit 2 Zarezerwowane

Bit 3 Zarezerwowane

Bit 4 Status MS1 półfala dodatnia Szyna sterująca 1 półfala dodatnia


Bit 6 Zarezerwowane

Bit 7 Zarezerwowane


0 201


0 {mm} 65535


0 {mm} 32768


� 69

0 {mm} 32768

C0620 R EXT 4 Parametr: Suma kontrolna (bezC0520, C0521, C0522 i C0523)

� 78

0 4294967295

Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceńW

9


9 Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceń

9.1 W

9.2 yświetlacz statusów

Lp. LED Kolor Stan Opis

ERR czerwona

Wył. Brak zakłócenia

miga Zakłócenie aktywne

RDY zielona

zaaczone

odblokować urządzenie

miga urządzenie zablokowaneCCU210_002F

Wyświetlacz LED: stan napędu

� 4−pozycyjny 7−segmentowywyświetlacz dla komunikatówbłędu, ostrze�eń i meldunków ostatusach


9


Standardowe wyświetlane dane

Standardowo wyświetlane dane podczas pracy (C0500 = 0)

Lp. Wyświetlacz Opis

� 8. 8. 8. 8. Wyświetlenie załączenia na 0,5 s

2. 3 4 Wersja oprogramowania na 0,5 s

F 8 8 8 Meldunek błędu (miganie)

h 8 8 8 Ostrze�enie (miganie)

I n h Przemiennik zablokowany (C0040)

O F F Przełącznik ON/OFF w poło�eniu OFF

P A r Parametry są zapisane w EEPROM

P d A Tryb ręczny PDA przez IrDA aktywny

I r c Trybu ręczny na podczerwień aktywny

1 V1 do przodu aktywne








1 − V1 do tyłu aktywne








r 8. 8 8 Vv (zmienna częstotliwość HWC Code Range) do przodu aktywne

d Zwłoka rozruchu aktywna

P o. 8 8 Pozycjonowanie IrDA aktywne

P o. −| |− Pozycja pozycjonowania IrDA osiągnięta

� 1 ’ SensoPart: zestaw parametrów 1 aktywny

2 ’ ’ SensoPart: zestaw parametrów 2 aktywny

b o Odblokowanie hamulca aktywne

s 1. Stop 1 aktywny

s 2. Stop 2 aktywny

s 3. Stop 3 aktywny

s 4. Stop 4 aktywny

s d. SensoPart: odstęp stop aktywny

s e. SensoPart: stop "odstęp bezpieczeństwa" aktywny

l b. SensoPart: prędkość pełzająca aktywna

l d. SensoPart: prędkość zbli�ania aktywna

l 1. Ograniczanie częstotliwości 1 aktywne




8 8 Aktualna częstotliwości napędu [Hz]


9


Specjalne wyświetlane dane

Przy pomocy C0500 mo�na uruchomić wyświetlanie specjalnych danych, które podczas pracy będąwyświetlane zamiast standardowych komunikatów.

Lp. Wyświetlacz Opis

� − 8 8. 8 Częstotliwość napędu ze znakiem [Hz]

8 8 8 U Napięcie obwodu pośredniego [V]

8 8. 8 a Prąd silnika [A]

8 8 8 C Temperatura stopnia końcowego [C]

8 8 8 8 Status wejść cyfrowych i szyny sterującej [hex]

8 8 Status wyjść cyfrowych i szyny informacji zwrotnej [hex]

8 8 8 8 SensoPart: odstęp [mm]

8 8 Stan licznika sekund [s]

c 8 8 8 Status polecenia HWC

8 8 8 8 Status enkodera wartości poło�enia [mm]

− 8 8 8 Status odchyłki ze znakiem [mm]

− 8 8 8 Status pozycji ró�nicowej IrDA ze znakiem [mm]

8. 8. 8. 8. Wyświetlacz dostosowany do potrzeb klienta




C0500 RW EXT 4 0 Sygnalizacja pozycji dlawyświetlacza 7−segmentowego

� 83

0 Wyświetlacz standardowy

1 Częstotliwość napędu ze znakiem[Hz]

2 Napięcie obwodu pośredniego [V]

3 Prąd silnika [A]

5 Temperatura stopnia końcowego [C]

7 Status wejść cyfrowych i szynysterującej [hex]

8 Status wyjść cyfrowych i szynyinformacji zwrotnej [hex]

9 SensoPart: odstęp [mm]

10 Stan licznika sekund [s]

11 Status polecenia HWC

12 Status poło�enia enkodera [mm]

13 Status kontroli błędu [mm]

15 IrDA wartość poło�enia [mm]

201 Zarezerwowane dla specyficznychpotrzeb klienta

Wyszukiwanie usterek i usuwanie zakłóceńKomunikaty o błędach

9


9.3 Komunikaty o błędach

W pamięci błędów zapisane są wszystkie dotychczas stwierdzone meldunki błędów.Numer błędu jest zapisany w C0168 a odpowiedni czas wystąpienia błędu w C0169. Dlaczasu wystąpienia błędu stosuje się czas załączenia zasilania w minutach z C0179.

Pamięć błędów działa jak rejestr przesuwny:

ƒ Najnowszy (ostatni) błąd jest zawsze zapisywany w C0168/1.

ƒ Najstarszy (pierwszy) błąd jest zapisywany w C0168/10.




C0160 R 4 Nr aktualnego ostrze�enia

0 255


0 255

C0167[PWD]

RW 4 0 Pamięć błędów (C0168, C0169) ipamięć wartości granicznych(C0183−C0196) są kasowane, jeśli:� wprowadzono hasło serwisowe

w C0007,� i C0167 ustawiono na "1".Zostanie skasowana jedynie pamięćwartości granicznych(C0183−C0196), jeśli:� wprowadzono hasło

u�ytkownika w C0007,� i C0167 ustawiono na "1".

0 Wykonana akcja

1 Kasowanie pamięci błędów i/lubpamięci wartości granicznych

C0168 Pamięć błędów: nr 10 ostatnichbłędów

� 84

1 R INT 4 1 255 Błąd 1 (najnowszy)

2 Błąd 2

3 Błąd 3

4 Błąd 4

5 Błąd 5

6 Błąd 6

7 Błąd 7

8 Błąd 8

9 Błąd 9

10 Błąd 10 (najstarszy)


9




C0169 Pamięć błędów: czasy wystąpienia10 ostatnich błędów

� 84

1 R INT 4 0 {min} 7884000 Czas błędu 1 (najnowszego)

2 Czas błędu 2

3 Czas błędu 3

4 Czas błędu 4

5 Czas błędu 5

6 Czas błędu 6

7 Czas błędu 7

8 Czas błędu 8

9 Czas błędu 9

10 Czas błędu 10 (najstarszego)

Wskazówka!ƒ System sterowania silnikiem zawsze natychmiast staje, gdy wystąpi błąd!

ƒ System sterowania silnikiem nie staje, gdy wystąpi ostrze�enie!


9


Wyświetlacz�

Zakłócenie Przyczyna Środek zaradczy

F001

H001

Silnik: przetę�enie Silnik przecią�ony przezniedopuszczalny prąd ciągły

Sprawdzić dobór napędu

Znamionowy prąd silnikanieprawidłowo ustawiony

Sprawdzić ustawienie w C0120

F002 System sterowania: wewnętrznatemperatura za wysoka

Temperatura otoczenia za wysoka Obni�yć temperaturę otoczenia.

F003

H003

System sterowania: napięcie zasilaniaza niskie

Awaria jednej lub kilku faz zasilania � Sprawdzić doprowadzeniezasilania / odbiornik prądu.

� Sprawdzić bezpieczniki.

Napięcie zasilania za niskie Sprawdzić napięcie zasilania

F004 System sterowania: napięcie zasilaniaza wysokie

Napięcie zasilania za wysokie � Sprawdzić doprowadzeniezasilania / odbiornik prądu.

� Sprawdzić napięcie zasilania� Sprawdzić ustawienie w C0016

F005 System sterowania: błąd w stopniukońcowym

Błąd w okablowaniu od stronysilnikowej

Naprawić okablowanie od stronysilnikowej.

Silnik uszkodzony Wymienić silnik.

System sterowania uszkodzony Wymienić system sterowania.

F006

H006

Silnik: termistor wysokoomowy Silnik za ciepły przez niedopuszczalniewysokie prądy

Sprawdzić dobór napędu

Nie podłączono PTC lub przełącznikatermicznego

Podłączyć PTC lub przełączniktermiczny lub odłączyć kontrolę(C0120=0).

F008 Przemiennik częstotliwości: błądparametru

Niezgodność w parametrachprzemiennika częstotliwości,poniewa� np. zewnętrzna pamięćdanych została rozłączona będąc podnapięciem

� Wprowadzić ustawienia fabryczneLenze

� Ponownie przenieść daneparametrów. Nale�y przy tymzawsze odczekać, a� zgaśniekomunikat PAr. Dopiero wówczasmo�na odłączyć napięcie.

F011

H011

Silnik: awaria fazy U Awaria fazy U silnika Sprawdzić silnik i okablowanie silnika.

F012

H012

Silnik: awaria fazy V Awaria fazy V silnika Sprawdzić silnik i okablowanie silnika.

F013

H013

Silnik: awaria fazy W Awaria fazy W silnika Sprawdzić silnik i okablowanie silnika.

F014 Przemiennik częstotliwości:przecią�enie wewnętrznego rezystorahamującego

Przecią�enie przez pracę w trybiegeneratora

� System sterowania nale�yochłodzić.

� Zmniejszyć liczbę hamowań.� Zmniejszyć obcią�enie pojazdu.

F018 Przemiennik częstotliwości: błądinicjalizacji

Wewnętrzny błąd w komunikacji Wyłączyć napięcie zasilania iponownie załączyć. Jeśli ponowniewystąpi błąd, nale�y wymienić systemsterowania.

F019 Przemiennik częstotliwości: Niegotowy do pracy

Wewnętrzny błąd w komunikacji Wyłączyć napięcie zasilania iponownie załączyć. Jeśli ponowniewystąpi błąd, nale�y wymienić systemsterowania.

H020 System sterowania: zasilanie 24 V zaniskie

� Awaria jednej lub kilku fazzasilania

� Napięcie zasilania za niskie� Przecią�enie zasilania 24 V na

przyłączach systemu sterowaniadla enkodera, sensorów itd.

� Sprawdzić doprowadzeniezasilania / odbiornik prądu.

� Sprawdzić bezpieczniki.� Sprawdzić napięcie zasilania� Sprawdzić podłączone enkodery,

sensory i ich okablowanie


9


Środek zaradczyPrzyczynaZakłócenieWyświetlacz�

F021 System sterowania: wewnętrzny błądsystemowy

Ró�ne 1. Ponownie przenieść daneparametrów. Nale�y przy tymzawsze odczekać, a� zgaśniekomunikat PAr. Dopiero wówczasmo�na odłączyć napięcie.

2. Wyłączyć napięcie zasilania iponownie załączyć. Jeśli ponowniewystąpi błąd, nale�y wymienićsystem sterowania.

F022 System sterowania: wewnętrzny błądparametru

Ró�ne 1. Ponownie przenieść daneparametrów. Nale�y przy tymzawsze odczekać, a� zgaśniekomunikat PAr. Dopiero wówczasmo�na odłączyć napięcie.

2. Wyłączyć napięcie zasilania iponownie załączyć. Jeśli ponowniewystąpi błąd, nale�y wymienićsystem sterowania.

F024

H024

System sterowania: wewnętrzny błądw komunikacji

Wewnętrzna komunikacjauszkodzona

� Napięcie zasilania wyłączyć iponownie załączyć.

� Jeśli ponownie wystąpi błąd,nale�y wymienić systemsterowania.

F025

H025

IrDA: błąd w komunikacji Odstęp przenoszenia za du�y Zmniejszyć odstęp pomiędzypartnerami komunikacji.

Zakłócenie przez obce światło Zminimalizować oddziaływanieobcego światła przez zastosowanieodpowiednich środków.

F026

H026

SensoPart: błąd monitoringu skoku Dystans SensoPart zmienił sięskokowo i trwale

Potwierdzanie błędu

F027

H027

SensoPart: błąd w komunikacji SensoPart podłączony nieprawidłowo Sprawdzić okablowanie pomiędzySensoPart a systemem sterowania.Połączenie przerwane

SensoPart uszkodzony SensoPart wymienić.

F028

H028

Enkoder: błąd Mimo uruchomienia silnika wartośćenkodera nie zmienia się.

� Silnik zasprzęglić� Pojazd mechanicznie zablokowany� Sprawdzić działanie i okablowanie

enkodera

F029

H029

Regulacja: odchyłka za wysoka Przekroczona została dopuszczalnaodchyłka.

� Poruszanie się pojazdumechanicznie utrudnione

� Skontrolować parametrysterowania

� Sprawdzić działanie enkodera

F030 System sterowania: zewnętrzny błąd Aktywny jest sygnał cyfrowyprzydzielony do funkcji "Wprowadzićzakłócenie"

Usunąć zewnętrzny błąd.

F031 System sterowania: błądniezgodności 1

Nieaktualny stan dwóch wejśćcyfrowych

� Sprawdzić sensory.� Sprawdzić okablowanie do

sensorów.� Sprawdzić połączenie wejść w

C0402/x.� Ew. podwy�szyć czas zwłoki w

C0403/x.





9


Środek zaradczyPrzyczynaZakłócenieWyświetlacz�

F035

H035

Pozycjonowanie: błąd Zadana za pomocą IrDA pozycja niemogła zostać osiągnięta lubkomunikacja IrDA została podczaspozycjonowania zakłócona.

� Sprawdzić działanie hamulca� Poruszanie się pojazdu

mechanicznie utrudnione� Skontrolować parametry

pozycjonowania� Zmniejszyć odstęp pomiędzy

partnerami komunikacji.� Zminimalizować oddziaływanie

obcego światła przez zastosowanieodpowiednich środków.

ZałącznikSchemat przetwarzania sygnałów

10


10 Załącznik

10.1 Schemat przetwarzania sygnałów

Przetwarzania sygnałów bez pomocy funkcji HWC

Error detection control

tLOW – HIGH

Link logic

C0409/1 Link-OR1

C0409/2 Link-OR2

C0409/3 Link-OR3

C0409/4 Link-OR4

C0409/5 Link-OR5

C0409/6 Link-OR6

C0409/7 Link-OR7

C0409/8 Link-OR8

C0409/9 Link-AND1

C0409/10 Link-AND2

C0409/11 Link-AND3

C0409/12 Link-AND4

C0409/13 Link-AND5

C0409/14 Link-AND6

C0409/15 Link-AND7

C0409/16 Link-AND8

OR

AND

C0406/11

tLOW – HIGH

C0406/9

tLOW – HIGH

C0406/10

tLOW – HIGH

C0406/15

tLOW – HIGH

C0406/13

tLOW – HIGH

C0406/14

tLOW – HIGH

C0406/1

tLOW – HIGH

C0406/2

tLOW – HIGH

C0406/3

tLOW – HIGH

C0406/4

tLOW – HIGH

C0406/5

tLOW – HIGH

C0406/6

tLOW – HIGH

C0406/7

tLOW – HIGH

C0406/8

C0408 = 1

C0408 Invert

C0408 = 2

C0408 Invert

C0408 = 4

C0408 Invert

C0408 = 8

C0408 Invert

C0408 = 16

C0408 Invert

C0408 = 32

C0408 Invert

C0408 = 64

C0408 Invert

C0408 = 128

C0408 Invert

X1.7

SS1p

SS1n

n. c.

X42.4

X41.4

DIN1

DIN2

DIN3X40.1

DIN4X40.2

DIN5X40.3

DIN6X40.4

DIN7X40.6

DIN8X42.2

RS485SensoPartX51

DIN1DIN2DIN3DIN4DIN5DIN6DIN7DIN8

SS1fSS1pSS1nSS2fSS2pSS2n

SS1f

SS2p

SS2n

SS2f

tHIGH – LOW

C0407/11

tHIGH – LOW

C0407/9

tHIGH – LOW

C0407/10

tHIGH – LOW

C0407/15

tHIGH – LOW

C0407/13

tHIGH – LOW

C0407/14

tHIGH – LOW

C0407/1

tHIGH – LOW

C0407/2

tHIGH – LOW

C0407/3

tHIGH – LOW

C0407/4

tHIGH – LOW

C0407/5

tHIGH – LOW

C0407/6

tHIGH – LOW

C0407/7

tHIGH – LOW

C0407/8

Drive functionallocation logic

C0410/1

C0410/2

C0410/3

C0410/4

C0410/5

C0410/6

C0410/7

C0410/8

C0410/9

C0410/10

C0410/11

C0410/12

C0410/13

C0410/14

C0410/15

C0410/16

C0410/17

C0410/18

C0410/19

C0410/20

C0410/21

C0410/22

C0410/23

C0410/24

reserved

HIGH = Parameter set 2LOW = Parameter set 1

SensoPart PS

C0440/4, C0441/4C0442/4, C0443/4, C0444/4

Speed limit 4

C0440/3, C0441/3C0442/3, C0443/3, C0444/3

Speed limit 3

C0440/2, C0441/2C0442/2, C0443/2, C0444/2

Speed limit 2

C0440/1, C0441/1C0442/1, C0443/1, C0444/1

Speed limit 1

C0430/1, C0432/1C0433/1, C0434/1

Stop 1

C0430/2, C0432/2C0433/2, C0434/2

Stop 2

C0430/3, C0432/3C0433/3, C0434/3

Stop 3

C0430/4, C0432/4C0433/4, C0434/4

Stop 4

HIGH = Brake releaseC0450, C0451

Brake release


Inverter PS

HIGH = Set errorLOW = No error

Set error

HIGH = Reset errorLOW = No action

Reset errorreserved

HIGH = CCWLOW = CW

Motor CW/CCW

Manipulation logic

C0011/8, C0012/8C0013/8

Motor V8C0011/7, C0012/7

C0013/7

Motor V7

C0011/5, C0012/5C0013/5

Motor V5

C0011/6, C0012/6C0013/6

Motor V6

C0011/4 C0012/4C0013/4

Motor V4C0011/3, C0012/3

C0013/3

Motor V3C0012/1 C0012/2

C0013/2

Motor V2C0011/1, C0012/1

C0013/1

Motor V1

1 = SensoPartactive

C0460C0461, C0462, C0463, C0464, C0466, C0467, C0468

C0472, C0473, C0476, C0478

SensoPart control


Drive monitoring

Motortemperature

C0120

I2xt

C0121 C0122

Internalcommunication

C0124

IrDA

C0126

SensoPart

C0128

C0015, C0016, C0017, C0018C0024, C0029

V/f-characteristic configuration

Drive statusallocation logic

C0415/1

C0415/2

C0415/3C0415/4

C0415/5

C0415/6

C0416 = 1

C0416 Invert

C0416 = 2

C0416 Invert

C0416 = 16

C0416 Invert

C0416 = 32

C0416 Invert

reserved

Motor control

reserved

X41.2DOUT1

X40.8DOUT2

MS1p

MS1n

X1.10

X2.2

X2.3

X2.1

X2.4

X2.9

Antivalence monitoringC0401/1 ... C0401/4C0402/1 ... C0402/4C0403/1 ... C0403/4

CCU210_200

ZałącznikSchemat przetwarzania sygnałów

10


Przetwarzania sygnałów przy pomocy funkcji HWC

Error detection control

tLOW – HIGH

Link logic

C0409/1 Link-OR1

C0409/2 Link-OR2

C0409/3 Link-OR3

C0409/4 Link-OR4

C0409/5 Link-OR5

C0409/6 Link-OR6

C0409/7 Link-OR7

C0409/8 Link-OR8

C0409/9 Link-AND1

C0409/10 Link-AND2

C0409/11 Link-AND3

C0409/12 Link-AND4

C0409/13 Link-AND5

C0409/14 Link-AND6

C0409/15 Link-AND7

C0409/16 Link-AND8

OR

AND

C0406/11

tLOW – HIGH

C0406/9

tLOW – HIGH

C0406/10

tLOW – HIGH

C0406/15

tLOW – HIGH

C0406/13

tLOW – HIGH

C0406/14

tLOW – HIGH

C0406/1

tLOW – HIGH

C0406/2

tLOW – HIGH

C0406/3

tLOW – HIGH

C0406/4

tLOW – HIGH

C0406/5

tLOW – HIGH

C0406/6

tLOW – HIGH

C0406/7

tLOW – HIGH

C0406/8

C0408 = 1

C0408 Invert

C0408 = 2

C0408 Invert

C0408 = 4

C0408 Invert

C0408 = 8

C0408 Invert

C0408 = 16

C0408 Invert

C0408 = 32

C0408 Invert

C0408 = 64

C0408 Invert

C0408 = 128

C0408 Invert

X1.7

SS1p

SS1n

X1.8

X42.4

X41.4

DIN1

DIN2

DIN3X40.1

DIN4X40.2

DIN5X40.3

DIN6X40.4

DIN7X40.6

DIN8X42.2

RS485SensoPartX51


SS1fSS1pSS1nSS2fSS2pSS2n

SS1f

SS2p

SS2n

SS2f

tHIGH – LOW

C0407/11

tHIGH – LOW

C0407/9

tHIGH – LOW

C0407/10

tHIGH – LOW

C0407/15

tHIGH – LOW

C0407/13

tHIGH – LOW

C0407/14

tHIGH – LOW

C0407/1

tHIGH – LOW

C0407/2

tHIGH – LOW

C0407/3

tHIGH – LOW

C0407/4

tHIGH – LOW

C0407/5

tHIGH – LOW

C0407/6

tHIGH – LOW

C0407/7

tHIGH – LOW

C0407/8

Drive function allocationlogic

C0410/1

C0410/2

C0410/3

C0410/4

C0410/5

C0410/6

C0410/7

C0410/8

C0410/9

C0410/10

C0410/11

C0410/12

C0410/13

C0410/14

C0410/15

C0410/16

C0410/17

C0410/18

C0410/19

C0410/20

C0410/21

C0410/22

C0410/23

C0410/24

reserved


SensoPart PS

C0440/4, C0441/4C0442/4, C0443/4, C0444/4

Speed limit 4

C0440/3, C0441/3C0442/3, C0443/3, C0444/3

Speed limit 3

C0440/2, C0441/2C0442/2, C0443/2, C0444/2

Speed limit 2

C0440/1, C0441/1C0442/1, C0443/1, C0444/1

Speed limit 1

C0430/1, C0432/1C0433/1, C0434/1

Stop 1

C0430/2, C0432/2C0433/2, C0434/2

Stop 2

C0430/3, C0432/3C0433/3, C0434/3

Stop 3

C0430/4, C0432/4C0433/4, C0434/4

Stop 4

HIGH = Brake releaseC0450, C0451

Brake release


Inverter PS

HIGH = Set errorLOW = No error

Set error

HIGH = Reset errorLOW = No action

Reset error

reserved

HIGH = CCWLOW = CW

Motor CW/CCW

Manipulationlogic

C0011/8, C0012/8C0013/8

Motor V8C0011/7, C0012/7

C0013/7

Motor V7

C0011/5, C0012/5C0013/5

Motor V5

C0011/6, C0012/6C0013/6

Motor V6

C0011/4 C0012/4C0013/4

Motor V4C0011/3, C0012/3

C0013/3

Motor V3C0012/1 C0012/2

C0013/2

Motor V2C0011/1, C0012/1

C0013/1

Motor V1

1 = SensoPart active

C0460

C0461, C0462, C0463, C0464, C0466, C0467, C0468C0472, C0473, C0476, C0478

SensoPart control


Drivemonitoring

Motor temperature

C0120

I2xt

C0121 C0122

Internal communication

C0124

IrDA

C0126

SensoPart

C0128

Drive status allocationlogic

C0415/1

C0415/2

C0415/3

C0415/4

C0415/5

C0415/6

C0416 = 1

C0416 Invert

C0416 = 2

C0416 Invert

C0416 = 16

C0416 Invert

C0416 = 32

C0416 Invert

reserved

Motor control

reserved

X41.2DOUT1

X40.8DOUT2

MS1p

MS1n

X1.10

X2.2

X2.3

X2.1

X2.4

X2.9

Antivalencemonitoring

C0401/1 ... C0401/4

C0402/1 ... C0402/4

C0403/1 ... C0403/4

C0015, C0016, C0017, C0018C0024, C0029

V/f-characteristic configuration

C0252/1, C0252/2C0254, C0255

Motor Vv

C0245/1

C0245/2

C0245/3

C0245/4

C0245/5

C0245/6

C0245/7

C0245/8

HWC Link logic

HWC-OR1

HWC-OR2

HWC-OR3

HWC-OR4

HWC-OR5

HWC-OR6

HWC-OR7

HWC-OR8

cntAccept

C0241X1.8 HWC cnt

Clear

C0242

HWC==C0244/1

C0244/1Match

HWC==C0244/2

C0244/2Match

HWC==C0244/3

C0244/3Match

HWC==C0244/4

C0244/4Match

HWC==C0244/5

C0244/5Match

HWC==C0244/16

C0244/16Match

…

HWC16

…HWC5HWC4HWC3HWC2HWC1

HWC>=C0251/1HWC<=C0251/2

C0251Range

CCU210_201

ZałącznikTabela kodów

10


10.2 Tabela kodów

Sposób czytania tabeli kodów

Kolumna Skrót Znaczenie

Kod

Nr Cxxxx Kod nr Cxxxx

1 Subkod 1 z Cxxxx

2 Subkod 2 z Cxxxx

[PWD] Kod mo�na zmienić tylko po wprowadzeniu hasła serwisowego w C0007.

�� Ddostęp do kodów

RW Odczyt i zapis

R Tylko odczyt

� Pamięć

INT Wewnętrznie w pamięci flash

EXT Zewnętrznie w pamięci wymiennej

Bajt

Długość danych w bajtach

Mo�liwe ustawienia

Lenze Ustawienie przy dostawie

Ustawienie po wprowadzeniu ustawień fabrycznych Lenze z C0002 = 1

Wybór 1 {%} 99 Minimalna wartość {jednostka} Maksymalna wartość

Opis

Krótki opis kodów



C0002 RW 4 0 Zarządzanie zestawamiparametrów

1 Wprowadzić ustawienia fabryczneLenze

2 Zarezerwowane

3 Wszystkie parametry opisano wEEPROM

C0003[PWD]

RW INT 4 1 Metoda zapisu dla parametrów

0 Nie zapisywać parametrów wEEPROM

1 Zapisywać parametry wzewnętrznym EEPROM

2 Zapisywać parametry wwewnętrznym EEPROM

C0006 RW EXT 4 0 Wersja parametrów, swobodniedostępna dla u�ytkowników

0 255

C0007 RW 4 0 Hasło (PWD)

0 65535

C0010 RW EXT 4 10000 Przelicznik: prędkość przyczęstotliwości napędu 50 Hz

� 54

0 {mm/min} 65535


10





1 RW EXT 4 0,0 0,0 {Hz} 120,0 ... V1

2 0,0 ... V2

3 0,0 ... V3

4 0,0 ... V4

5 0,0 ... V5

6 0,0 ... V6

7 0,0 ... V7

8 0,0 ... V8

C0012 Czas przyśpieszania dla ... � 54

1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... V1

2 50 ... V2

3 50 ... V3

4 50 ... V4

5 50 ... V5

6 50 ... V6

7 50 ... V7

8 50 ... V8

C0013 Czas zwalniania dla ... � 54

1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... V1

2 50 ... V2

3 50 ... V3

4 50 ... V4

5 50 ... V5

6 50 ... V6

7 50 ... V7

8 50 ... V8

C0014 RW EXT 4 80 Czas zwalniania dla funkcjiszybkiego zatrzymywania:� Wyłącznik On/Off� Usterka� Szybkie wyłączanie SensoPart

� 54

1 {Hz/s } 255

C0015 RW EXT 4 0 Tryb pracy � 42

0 Sterowanie charakterystyką U/f

1 Zarezerwowane

2 Zarezerwowane

C0016 RW EXT 4 400 Napięcie zasilania � 42

0 {V} 480

C0017 RW EXT 4 0 Częstotliwość zasilania � 42

0 50 Hz

1 60 Hz


10




C0018 Częstotliwość kluczowaniaprzemiennika częstotliwości w ...

� 42

1 RW EXT 4 2 8 kHz ... zestawie parametrów 1

2 2 8 kHz ... zestawie parametrów 2

Mo�liwe wartości

0 2 kHz

1 4 kHz

2 8 kHz

C0019 Próg zadziałania dlaautomatycznego hamulca w ...

1 RW EXT 4 0 0 {Hz} 20 ... zestawie parametrów 1


C0022 Prąd znamionowy silnika w ... � 63

1 RW EXT 4 1,0 0 {A} 20,0 ... zestawie parametrów 1


C0024 Charakterystyka U/f – napięcieU-Boost w ...

� 42

1 RW EXT 4 5,0 1 {%} 25,5 ... zestawie parametrów 1


C0029 Charakterystyka U/f – częstotliwośćskrajna w ...

� 42



C0040 RW 4 0 Blokada przemiennikaczęstotliwości

0 Przemiennik zablokowany

1 Przemiennik odblokowany

C0043 RW 4 0 Potwierdzenie usterki

0 Wykonana akcja

1 Potwierdzenie usterki

C0050 R 4 Aktualna częstotliwość napędu � 78

0 {Hz} 120,0

C0053 R 4 Aktualne napięcie obwodupośredniego

� 78

0 {V} 1000

C0054 R 4 Aktualny prąd silnika � 78

0 {A} 20,0

C0056 R 4 Aktualna temperatura stopniakońcowego

� 78

0 {°C} 255

C0089 R 4 Przemiennik częstotliwości − wersjaoprogramowania

C0093 R 4 Typ urządzenia

C0099 R 4 Wersja softwaru

{xy} x = wersja podstawowa, y = indeks

C0118 RW INT 1 10 Konfiguracja kontroli rezystorahamującego (WR tylko z PWD)

10 Rezystor 200 �/100 W

30 Rezystor 150 �/300 W


10




C0120 RW EXT 4 1 Konfiguracja monitoringutemperatury silnika

� 67

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

C0121 RW EXT 4 2 Klasa czułości dla monitoringu I2xt � 63





C0122 RW EXT 4 1 Konfiguracja I2xt monitoringu � 63

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

C0124 RW EXT 4 1 Konfiguracja monitoringuwewnętrznych błędów wkomunikacji

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

C0126 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błęduIrDA

� 68

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

C0128 RW EXT 4 1 Konfiguracja monitoringu błęduSensoPart

� 59

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

C0129 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błęduenkodera

� 73

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

C0130 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błęduodchyłki przemiennika

� 73

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

C0131 RW EXT 4 0 Konfiguracja monitoringu błędupozycjonowania

� 69

0 Wył.

1 Usterka

2 Ostrze�enie

C0135 R 2 Zarezerwowane

C0150 R 2 Zarezerwowane


0 255


10





0 255

C0167[PWD]

RW 4 0 Pamięć błędów (C0168, C0169) ipamięć wartości granicznych(C0183−C0196) są kasowane, jeśli:� wprowadzono hasło serwisowe

w C0007,� i C0167 ustawiono na "1".Zostanie skasowana jedynie pamięćwartości granicznych(C0183−C0196), jeśli:� wprowadzono hasło

u�ytkownika w C0007,� i C0167 ustawiono na "1".

0 Wykonana akcja

1 Kasowanie pamięci błędów i/lubpamięci wartości granicznych

C0168 Pamięć błędów: nr 10 ostatnichbłędów

� 84

1 R INT 4 1 255 Błąd 1 (najnowszy)

2 Błąd 2

3 Błąd 3

4 Błąd 4

5 Błąd 5

6 Błąd 6

7 Błąd 7

8 Błąd 8

9 Błąd 9

10 Błąd 10 (najstarszy)

C0169 Pamięć błędów: czasy wystąpienia10 ostatnich błędów

� 84

1 R INT 4 0 {min} 7884000 Czas błędu 1 (najnowszego)

2 Czas błędu 2

3 Czas błędu 3

4 Czas błędu 4

5 Czas błędu 5

6 Czas błędu 6

7 Czas błędu 7

8 Czas błędu 8

9 Czas błędu 9

10 Czas błędu 10 (najstarszego)

C0179 R INT 4 Czas załączenia zasilania � 78

0 {min} 7884000

C0180 R 1 Licznik sekund � 78

0 {s} 59

C0183 Wartości graniczne napięciaobwodu pośredniego

� 78

1 R 4 0 {V} 1000 Minimum

2 Maksimum


10




C0184 Wartości graniczne prądu � 78

1 R INT 4 0 {A} 20,0 Zarezerwowane

2 Maksimum

C0186 Wartości graniczne temperaturystopnia końcowego

� 78

1 R INT 4 0 {°C} 255 Minimum

2 Maksimum

C0196 R INT 4 Średnia temperatura stopniakońcowego

� 78

0 {°C} 255

C0200 R 14 Software EKZ (1 string)

82S8219V_xyz00 x = wersja podstawowa, y = indeks

C0202 Software EKZ (4 strings)

1 R 4 82S8 Znaki 1−4

2 219V Znaki 2−8

3 _xyz Znaki 9−12x = wersja podstawowa, y = indeks

4 00 Znaki 13−14

C0204 R INT 4 Numer seryjny

0 4294967295

C0206 R INT 4 Data produkcji

0 9999 Format "rok + tydzieńkalendarzowy" (rrtt)

C0240 RW EXT 1 2 Konfiguracja szyny sterującej HWC � 73



C0241 RW EXT 1 3 Ilość poleceń HWC do akceptacji � 73

1 15

C0242 RW EXT 1 3 Ilość zmian poleceń do skasowania � 73

2 15

C0243 RW EXT 1 0 Specjalny tryb pracy HWC � 73

0 Standard

1 Samodzielnezatrzymanieprzemiennikaczęstotliwości

2 Szybkie rozpoznawanieasynchronicznego 0

3 Samodzielnezatrzymanieprzemiennikaczęstotliwości i szybkierozpoznawanie asynchronicznego 0


10




C0244 HWC−Match−Codes � 73

1 RW EXT 1 0 0 201 HWC−Match−Code 1
















C0245 Logiczne połączenia ORHWC−Match−Codes

� 73

1 RW EXT 2 0 0 65535 HWC−OR1

2 HWC−OR2

3 HWC−OR3

4 HWC−OR4

5 HWC−OR5

6 HWC−OR6

7 HWC−OR7

8 HWC−OR8


0 bez regulacji

1 Regulacja aktywna


C0251 Polecenia HWC−Coderange � 73

1 RW EXT 1 201 1 201 Polecenie HWC dla najni�szejzmiennej prędkości (Vv_min)

2 Polecenie HWC dla najwy�szejzmiennej prędkości (Vv_max)

C0252 Prędkości HWC−Code−Range � 73

1 RW EXT 2 500 10 {mm/min} 65535 HWC najni�sza zmienna prędkość(Vv_min)

2 HWC najwy�sza zmienna prędkość(Vv_max)

C0254 RW EXT 1 50 Czas przyśpieszania HWC dlazmiennej prędkości Vv

� 73

1 {Hz/s} 255

C0255 RW EXT 1 50 Czas zwalniania HWC dla zmiennejprędkości Vv

� 73

1 {Hz/s} 255


10




C0257 RW EXT 4 5,0 Ograniczanie regulacji HWC (± odczęstotliwości zadanej)

� 73

1,0 {Hz} 10,0

C0258 RW EXT 2 200 Maksymalna odchyłka systemuHWC

� 73

2 {mm} 5000


50 {inc/m} 5000

C0264 RW EXT 4 1,5 Regulacja napięcia U−Boostminimum

� 73

1 {%} 25,5

C0265 RW EXT 4 5,0 Regulacja napięcia U−Boostmaksimum

� 73

4 {%} 25,5

C0351 R _ 1 0 Prędkość transmisji CAN

0 500 kbit/s

1 250 kbit/s

2 125 kbit/s

C0390 RW 4 Zarezerwowane

C0401 0 KonfiguracjaReakcja monitorowanianierównowa�ności na wejściachcyfrowych

� 65





Mo�liwe wartości

0 Błąd przy nierównych poziomach naDINx

1 Błąd przy równych poziomach naDINx


10




C0402 Konfiguracja monitorowanianierównowa�ności wejść cyfrowych

� 65





Mo�liwe wartości Do monitorowanianierównowa�ności mo�na zawszewykorzystywać tylko po dwawejścia cyfrowe.Dodać wartości monitorowanychwejść i wprowadzić w C0402/x:Np. monitorowanienierównowa�ności dlaDIN3 i DIN5 = 20.

0 bez monitorowania

1 DIN1

2 DIN2

4 DIN3

8 DIN4

16 DIN5

32 DIN6

64 DIN7

128 DIN8

C0403 Zwłoka rozpoznawaniamonitorowania nierównowa�ności

� 65

1 RW EXT 4 0 0 {ms} 10000 Zwłoka dla C0402/1




C0406 Zwłoka załączania cyfrowychsygnałów wejściowychLOW � HIGH ...

� 43

1 RW EXT 4 0 0 {ms} 10000 ... DIN1

2 0 ... DIN2

3 0 ... DIN3

4 0 ... DIN4

5 0 ... DIN5

6 0 ... DIN6

7 0 ... DIN7

8 0 ... DIN8




12 0 Zarezerwowane




16 0 Zarezerwowane


10




C0407 Zwłoka wyłączania cyfrowychsygnałów wejściowychHIGH � LOW ...

� 43

1 RW EXT 4 0 0 {ms} 10000 ... DIN1

2 0 ... DIN2

3 0 ... DIN3

4 0 ... DIN4

5 0 ... DIN5

6 0 ... DIN6

7 0 ... DIN7

8 0 ... DIN8




12 0 Zarezerwowane




16 0 Zarezerwowane


� 43

RW EXT 1 0 1 255

Mo�liwe wartości Dodać wartości inwertowanychwejść:Np. DIN1, DIN3 i DIN5 są aktywneLOW � C0408 = 21.


1 DIN1

2 DIN2

4 DIN3

8 DIN4

16 DIN5

32 DIN6

64 DIN7

128 DIN8


10




C0409 Logiczne połączenia cyfrowychsygnałów wejściowychLink−ORx = połączenie ORLink−ANDx = połączenie AND

� 45

1 RW EXT 2 0 0 65535 Link−OR1

2 0 Link−OR2

3 0 Link−OR3

4 0 Link−OR4

5 0 Link−OR5

6 0 Link−OR6

7 0 Link−OR7

8 0 Link−OR8

9 0 Link−AND1

10 0 Link−AND2

11 0 Link−AND3

12 0 Link−AND4

13 0 Link−AND5

14 0 Link−AND6

15 0 Link−AND7

16 0 Link−AND8

Mo�liwe wartości Dodać wartości cyfrowychsygnałów wejściowych, aby ustalićpołączenie:Np. do linku−OR2 powinny zostaćprzyporządkowane DIN1, SS1 pełnafala i SS2 pełna fala (połączenie OR)� C0409/2 = 17409.

0 Bez działania

1 DIN1

2 DIN2

4 DIN3

8 DIN4

16 DIN5

32 DIN6

64 DIN7

128 DIN8




2048 Zarezerwowane




31768 Zarezerwowane


10




C0410 Połączenie cyfrowych sygnałówwejściowych z wewnętrzną funkcjąurządzenia ...

� 47

1 RW EXT 4 0 Nie przydzielone ... silnik V1 (z hamulcem)








9 0 Nie przydzielone ...obroty silnika w prawo/lewo� Obroty w prawo = LOW� Obroty w lewo = HIGH


11 0 Nie przydzielone ... skasować zakłócenie

12 0 Nie przydzielone ... potwierdzenie usterki

13 0 Nie przydzielone ...przemiennik częstotliwości:przełączanie zestawu parametrów� Zestaw parametrów 1 = LOW� Zestaw parametrów 2 = HIGH

14 0 Nie przydzielone ... hamowanie prądem stałym

15 0 Nie przydzielone ... odblokować hamulec









24 0 Nie przydzielone ... SensoPart: przełączanie zestawuparametrów� Zestaw parametrów 1 = LOW� Zestaw parametrów 2 = HIGH

25 0 Nie przydzielone ... wyłączyć kontrolę


10




C0410 (ciąg dalszy)Połączenie cyfrowych sygnałówwejściowych z wewnętrzną funkcjąurządzenia ...

� 47

Mo�liwe wartości

0 Nie przydzielone












12 Zarezerwowane




16 Zarezerwowane

... ...

31 Zarezerwowane

















48 Zarezerwowane

... ...

63 Zarezerwowane


10




C0410 (ciąg dalszy)Działanie cyfrowych sygnałówwejściowych z wewnętrzną funkcjąurządzenia ...

� 47

















80 Zarezerwowane

... ...

95 Zarezerwowane









104 Zarezerwowane

... ...

252 Zarezerwowane





10




C0415 Połączenie wewnętrznych sygnałówstatusowych z cyfrowym sygnałemwyjściowym ...

� 51

1 RW EXT 4 0 Nie przydzielone ... wyjście cyfrowe DOUT1

2 0 Nie przydzielone ... wyjście cyfrowe DOUT2



5 0 Nie przydzielone ... szyna kontrolna1 półfaladodatnia

6 0 Nie przydzielone ... szyna kontrolna1 półfala ujemna

Mo�liwe wartości

0 Nie przydzielone

1 Silnik V1 aktywny

2 Silnik V2 aktywny

3 Silnik V3 aktywny

4 Silnik V4 aktywny

5 Silnik V5 aktywny

6 Silnik V6 aktywny

7 Silnik V7 aktywny

8 Silnik V8 aktywny

9 Obroty w lewo silnika aktywne

10 Zarezerwowane

11 Zakłócenie aktywne

12 Zarezerwowane


14 Zarezerwowane

15 Hamulec odblokowany

16 Stop 1 aktywny

17 Stop 2 aktywny

18 Stop 3 aktywny

19 Stop 4 aktywny






25 Zarezerwowane

... ...

29 Zarezerwowane

30 HWC Coderange aktywne

31 Zarezerwowane


10




C0415 (ciąg dalszy)Połączenie wewnętrznych sygnałówstatusowych z cyfrowym sygnałemwyjściowym ...

� 51

Mo�liwe wartości

32 Silnik pracuje

33 Zarezerwowane



36 Status On/Off: OFF aktywny lubzakłócenie aktywne lub Stop 1aktywny lub tryb ręcznej pracyaktywny

37 Zarezerwowane

38 Stop 1, 2, 3, 4 aktywny lub SensoPartaktywny

39 Ograniczenie częstotliwości 1, 2, 3, 4aktywne lub SensoPart aktywny

40 Zarezerwowane

41 Zarezerwowane

42 SensoPart: Stop aktywny

43 SensoPart: ograniczenieczęstotliwości aktywne

44 Zarezerwowane

... ...

50 Zarezerwowane

51 Ostrze�enie o rozruchu lubzakłócenie aktywne

52 Zarezerwowane

... ...

59 Zarezerwowane

60 Pozycjonowanie IrDA aktywne

61 Pozycja IrDA osiągnięta

62 Zarezerwowane

... ...

252 Zarezerwowane





10





� 50

RW EXT 1 0 1 255

Mo�liwe wartości Dodać wartości inwertowanychwejść:Np. DOUT1 i szyna kontrolna1półfala ujemna są aktywne LOWà C0416 = 33.


1 DOUT1

2 DOUT2

4 Zarezerwowane

8 Zarezerwowane



64 Zarezerwowane

128 Zarezerwowane

C0420 RW EXT 4 0 Czas zwłokiRozruch po załączeniu zasilaniaV0 � Vx

� 54

0 {ms} 20000

C0421 RW EXT 4 0 Czas zwłokiRozruch po ustawieniu przełącznikaOn/Off na ONV0 � Vx

� 54

0 {ms} 20000

C0422 RW EXT 4 0 Funkcja timera zwłoki rozruchu zsygnałem ostrzegawczymuruchomieniaV0 � Vx zwłoka rozruchu

0 {ms} 20000


1 RW EXT 4 3 ... stop 1

2 3 ... stop 2

3 3 ... stop 3

4 3 ... stop 4

Mo�liwe wartości

1 Stop x aktywny tylko przy obrotach wprawo

2 Stop x aktywny tylko przy obrotach wlewo

3 Stop x aktywny tylko przy obrotach wprawo i w lewo

C0432 Czas zwłokiRozruch V0 � Vx po zakończeniu ...

� 56

1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... stop 1

2 0 ... stop 2

3 0 ... stop 3

4 0 ... stop 4


10




C0433 Czas zwłokiPoczątek rampy hamowaniaVx � V0 po poleceniu ...

� 56

1 RW EXT 4 0 0 {ms} 20000 ... stop 1

2 0 ... stop 2

3 0 ... stop 3

4 0 ... stop 4

C0434 Rampa hamowania Vx � V0 dla ... � 56

1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... stop 1

2 50 ... stop 2

3 50 ... stop 3

4 50 ... stop 4


1 RW EXT 4 3 ... ograniczenie częstotliwości 1




Mo�liwe wartości

1 Ograniczenie częstotliwości xaktywne tylko przy obrotach wprawo

2 Ograniczenie częstotliwości xaktywne tylko przy obrotach w lewo

3 Ograniczenie częstotliwości xaktywne tylko przy obrotach wprawo i w lewo


1 RW EXT 4 0 0 {Hz} 120,0 ... ograniczenie częstotliwości 1(VL1)




C0442 Czas zwłokiPrzyspieszenie VLx �Vx pousunięciu ...

� 57





C0443 Czas zwłokiPoczątek rampy hamowaniaVx � po poleceniu ...

� 57






10




C0444 Rampa hamowania Vx � dla ... � 57

1 RW EXT 4 50 1 {Hz/s} 255 ... ograniczenie częstotliwości 1




C0450 RW EXT 4 0 Funkcja odblokowania hamulca:Konfiguracja

� 58

0 Hamulec odblokowuje natychmiast Hamulec odblokowuje, jeśliC0410/15 = HIGH

1 Hamulec odblokowuje ze zwłoką Hamulec odblokowuje, jeśliC0410/15 0 = HIGHa częstotliwośćnapędu = 0 Hz

C0451 RW EXT 4 0 Funkcja odblokowania hamulca:Maksymalny czas zadziałania

� 58

0 {s} 1000 � C0451 = 0 s:– Hamulec odblokowuje, jeśli

C0410/15 = HIGH– Hamulec blokuje, jeśli

C0410/15 = LOW� C0451 > 0 s:

– Hamulec odblokowuje, jeśliC0410/15 = HIGH

– Hamulec blokuje po ustalonymczasie, jeśli C0410/15 = HIGH

C0460 RW EXT 4 1 SensoPart:Konfiguracja

� 59

0 SensoPart nie aktywny







C0461 RW EXT 4 500 SensoPart:Odstęp dla szybkiego odłączania

� 59

0 {mm} 65535

C0462 SensoPart:Odstęp stopu w ...

� 59



C0463 SensoPart:Histereza dla odstępu stopu w ...

� 59



C0464 SensoPart:Droga jazdy z prędkością pełzającąVS w ...

� 59




10




C0466 SensoPart:Częstotliwość napędu dla prędkościpełzającej VS w ...

� 59



C0467 SensoPart:Czas zwłokiPoczątek przyśpieszania V0 � VS w...

� 59

1 RW EXT 4 1000 0 {ms} 20000 ... zestawie parametrów 1


C0468 SensoPart:Rampa hamowania dla stopuVS � V0 w ...

� 59




0 Monitoring skoku nie aktywny

1 Monitoring skoku aktywny


2 {s} 20 Zwłoka błędu

C0472 SensoPart:Odstęp dla przełączenia naprędkość zbli�ania ...

� 59



C0473 SensoPart:Hhistereza dla odstępuzbli�eniowego w ...

� 59



C0476 SensoPart:Częstotliwość napędu dla prędkościzbli�ania w ...

� 59



C0478 SensoPart:Rampa hamowania Vx � VLx dlaodstępu ograniczenia częstotliwościw ...

� 59




10




C0480 RW EXT 4 2 Metoda aktywacji dla zdalnegosterowania na podczerwień Ir−RC

� 71

0 Ir−RC nie aktywne

1 Aktywacja przyciskiem [zielony] Sposób aktywacji trybu ręcznego napodczerwień:1. Na ok. 1 sekundę nacisnąć

przycisk [zielony].2. Tryb ręczny na podczerwień jest

aktywny.

2 Aktywacja przyciskiem [zielony] itrzycyfrowym kodem

Sposób aktywacji trybu ręcznego napodczerwień:1. Na ok. 1 sekundę nacisnąć

przycisk [zielony].2. Praca z automatyką zostaje

przerwana.3. Na wyświetlaczu

7−segmentowym wyświetla siętrzycyfrowa liczba.

4. Liczbę tą nale�y za pomocąprzycisków IR−RC prawidłowowprowadzić w ciągu następnych5 sekund.

5. Tryb ręczny na podczerwień jestaktywny.

W przypadku błędnegowprowadzenia liczby, sterowaniepojazdem przełącza się naautomatyczny tryb pracy.

C0481 RW EXT 4 0 Zdalne sterowanie na podczerwieńprzełączanie wyświetlacza

� 71

0 Ir−RC przełączanie wyświetlacza nieaktywne

1 IR−RC przełączanie wyświetlaczaprzyciskami [�], [�] i [F1] aktywne

C0491 RW EXT 2 150 IrDA pozycjonowanie drogizbli�ania

� 69

0 {mm} 2000

C0492 RW EXT 4 5,0 IrDA pozycjonowanie prędkościzbli�ania

� 69

1 {Hz} 50,0

C0493 RW EXT 1 50 IrDA pozycjonowanie czasuzwalniania

� 69

1 {Hz/s} 255

C0495 RW EXT 2 3 IrDA pozycjonowanie korekty drogihamowania

� 69

1 {mm} 100

C0496 RW EXT 2 3 IrDA pozycjonowanie okna pozycji � 69

1 {mm} 100


10




C0500 RW EXT 4 0 Sygnalizacja pozycji dlawyświetlacza 7−segmentowego

� 83

0 Wyświetlacz standardowy

1 Częstotliwość napędu ze znakiem[Hz]

2 Napięcie obwodu pośredniego [V]

3 Prąd silnika [A]

5 Temperatura stopnia końcowego [C]

7 Status wejść cyfrowych i szynysterującej [hex]

8 Status wyjść cyfrowych i szynyinformacji zwrotnej [hex]

9 SensoPart: odstęp [mm]

10 Stan licznika sekund [s]

11 Status polecenia HWC

12 Status poło�enia enkodera [mm]

13 Status kontroli błędu [mm]

15 IrDA wartość poło�enia [mm]

201 Zarezerwowane dla specyficznychpotrzeb klienta

C0520 Swobodnie dostępna pamięćdanych6 znaków(np. dla numeru mechanizmujezdnego)

1 RW EXT 1 0 0 {ASCII} 255 Znak 1

2 0 Znak 2

3 0 Znak 3

4 0 Znak 4

5 0 Znak 5

6 0 Znak 6

C0521 Swobodnie dostępna pamięćdanych8 znaków(np. dla numeru seryjnegomechanizmu jezdnego)


2 0 Znak 2

3 0 Znak 3

4 0 Znak 4

5 0 Znak 5

6 0 Znak 6

7 0 Znak 7

8 0 Znak 8


10




C0522 Swobodnie dostępna pamięćdanych32 znaki(np. dla identyfikacjitransportowanego materiału)


2 0 Znak 2

3 0 Znak 3

4 0 Znak 4

5 0 Znak 5

... 0 ...

31 0 Znak 31

32 0 Znak 32

C0523 R EXT 4 Suma kontrolna dla C0520, C0521 iC0522

0 4294967295

C0601 R 2 Status wejść cyfrowych (kodowanebity)

� 78

0 65535


















10




C0602 R 2 Status działania logiczne(kodowane bity)

� 78

0 65535

Bit 0 Link−OR1 Połączenie OR








Bit 8 Status Link−AND1 Połączenie AND








C0603 R 1 Status wyjść cyfrowych (kodowanebity)

� 78

0 255



Bit 2 Zarezerwowane

Bit 3 Zarezerwowane



Bit 6 Zarezerwowane

Bit 7 Zarezerwowane


0 201


0 {mm} 65535


0 {mm} 32768

C0610 R 4 SensoPart: aktualny odstęp � 59

0 {mm} 65535


� 69

0 {mm} 32768

C0620 R EXT 4 Parametr: Suma kontrolna (bezC0520, C0521, C0522 i C0523)

� 78

0 4294967295

Notatki


�© 09/2012

� Lenze Drives GmbHPostfach 10 13 52, D−31763 HamelnBreslauer Straße 3, D−32699 ExtertalGermany

Service Lenze Service GmbHBreslauer Straße 3, D−32699 Extertal

Germany

+49�5154�82−0 0080002446877 (24 h helpline)

� +49�5154�82−2800 � +49�5154�82−1112

� [email protected] � [email protected]

� www.lenze.com

LDEDS−CCU210B � .N{F � PL � 4.0 � TD29

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

instrukcja systemowa ccu210b carriage control control... · 2020. 10. 7. · informacje dotyczące...

Documents