informe wiki word llenado de tanque fabortizv

7/21/2019 Informe Wiki Word Llenado de Tanque Fabortizv

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CONTROL AUTOMATICO DE LLENADO DE TANQUE

Ing. Fabin Ortiz

INTRODUCCION:

En el presente ejercicio se propone realizar el control automtico del llenado de un tanque, para

lo cual se debe tener las siguientes consideraciones:

- Existen 2 sensores de nivel, 1 de mnimo y uno de mximo, los cuales podrn ser

cambiados de valor durante el uncionamiento del sistema!- El sistema de bombeo de entrada es automtico, es decir, basado en los niveles

establecidos por los sensores de nivel, la bomba de llenado debe o no enviar liquido al

tanque!- El sistema de descarga, si es de control manual, ya que existe una se"al tipo s#itc$,

pero nos permitir realizar el proceso de descarga del tanque!

- %ara el control, existir un %anel de &ontrol, con un %ulsador de 'nicio, un %ulsador de%aro, un (oton)*#itc$ de Emergencia y una llave para rearmado del sistema!

- *e debe tener una pantalla de interaz +' para el manejo y visualizacin del sistema!

SOLUCION:

%ara la solucin al problema, se utilizo el sot#are .'/ %0./ 311, de *'EE4*, se realizo

una interaz +' dentro del mismo sot#are, en donde se colocaron indicadores de nivel de

lquido, controles, gricas y sistemas de avisos y alarmas!

E56./478E69/(0.'369';1


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.ambi??, el cual estar conectado al +' y permitir la

simulacin del proceso!

E56./478E69/(0.'369';2

PROGRAMA EN KOP - TIA PORTAL SIEMENS

El programa lo $e dividido en @ partes, la /'4 0(1 que es la principal, y $e creado > subbloques de uncin, con los cuales $e organizado mejor el programa, para mantener un mejor

orden! Estos bloques de uncin, son los encargados de inicializar y control los botones de

start, stop, emergencia y rearmadoA as como los que nos permiten generar las se"ales de reloj

o clocB, para simular los procesos de E4/C0 y CE*&/;/ del tanque!

/ntes de explicar cada bloque del programa, se muestra la ./(/ CE 3/'/(E* CE %&,

en donde se puede ver que se $an utilizado algunas variables, y los .ags o nombres, $an sido

cambiados para tener un mejor control sobre nuestro proceso!


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TALA !ARIALES DEL PLC:

E56./478E69/(0.'369';2

Estas variables y su uso, sern explicadas en cada seccin del programa del %&, que se

muestra a continuacin!

LOQUES DE PROGRAMA DEL PLC:

*e muestra en detalle cada bloque del programa

BLOQUE DE FUNCION NIV_INF_INIT

SEGMENTO 1:

Este bloque de programa nos permite empezar el proceso, lo que debemos es esperar la se"al

del botn de inicio, correspondiente a la variable (.46'4'&'0 en la direccin 1!?, Dver tabla

de variables anterior!

8na vez que el botn (.46'4'&'0, $a sido pulsado, seteamos la variable de control de inicio

de proceso 9/;6'4'. en la direccin ?!?! y cuando es la primera vez que $emos pulsado


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(.46'4'&'0, tambi


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En el segmento @, podemos ver como al recibir se"al del botn o s#itc$ de emergencia

(.46EE; D1!2, se setea la marca 9/;6EE; D?!1 que nos permitir parar el

proceso y bloquearlo su uncionamiento, $asta realizar el proceso de rearmado de todo el

sistema!

SEGMENTO 5 Y 6:

En estos segmentos podemos ver el proceso de E//C0 del sistema, ya que esperamos

la se"al de la llave de rearmado, *F6E/ D1!>, que nos permitir resetear la marca de

9/;6EE;D?!1 con lo que nuestro proceso podr volver a uncionar!

.ambi


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BLOQUE DE FUNCION T1_CLOCK

En este bloque de uncin, lo que obtenemos es la generacin de la se"al de clocB, que nos va

a permitir simular el proceso de llenado de nuestro tanque!

3amos a obtener una se"al de pulsos cuadrada, con un periodo de >?? ms, con un ciclo de

trabajo de G?I, ya que el tiempo en bajo y el tiempo en alto del clocB, son de 1G? ms!

%ara lograr la se"al de clocB, se uso 2 timersA uno conigurado como 0C.*, usado para dar el

tiempo de espera en 0F6*./.E o .160F, y el otro timer como %EJ., para generar el

tiempo en alto +';+ *./.E o .16+';+!

Esta se"al del clocB est controlada por una marca E46E4/C0 D=!?, que ser seteada en

el programa del %& segKn las condiciones de los sensores de nivel! Decordar que el llenado

es automtico, por lo que la marca E46E4/C0, deber saber cundo ponerse en *E. y

cuando en E*E., teniendo en cuenta las se"ales de los sensores de nivel!

%ara resetar el timer 0C.*, se usa la misma se"al generada por el timer %EJ., y del mismo

modo para desconectar el sistema de usa un contacto 4)& del timer %EJ., pues cuando

termina su tiempo, este se cierra, volviendo a dar la se"al de inicio de conteo al timer 0C.*!

a salida de la se"al de clocB o reloj, dada en la marca .1608.6&L D@!?, es la se"al que

nos servir para realizar el incremento del contador de nivel!


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BLOQUE DE FUNCION T2_CLOCK

Este bloque es similar al anterior en su estructura y uncionamiento, solamente diiere en que

este timer de clocB ser usado para el proceso de descarga o vaciado, por lo que su periodo es

mayor es de 1 segundo D.260F MNG?? ms O .26+';+ MNG?? ms!

a marca de activacin de este timer ser E463/&'/C0 D=!1 y la salida de clocB ser

.2608.6&L D@!1A que ser usada para descontar el contador del nivel de lquido!


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PROGRAMA PRINCIPAL MAIN OB1

En el ain 0(1, estn incluidos los llamados a las subrutinas .16&0&L, .26&0&L y

4'36'496'4'., y tambi


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SEGMENTO 2:

En este segmento $abilitamos la salida del E4/C0 del tanque, para esto usamos unaestructura *E. ) E*E., con el nombre *E.6E*E.6E4/C0!

%ara *E.E/ la marca de E4/C0, necesitamos que la se"al del 9/;6'4'.D?!? se $aya

cerrado Dal pulsar botn de inicioA adems con un contacto 4& de la 9/;6EE; Dque no

debe estar abierto, y que la se"al del sensor del nivel inerior este activada, *E4*64'3E6'49,

al darse estas condiciones la marca E46E4/C0 D=!? se setea!

%ara E*E.E/ la se"al de E4/C0, se deben dar 1 de las > condiciones siguientes:

a 7ue la marca 9/;6EE;, $aya sido activada con su botn (.46E;!b 7ue se $aya dado la orden de %/0 con el (.46%/0, con lo que la 9/;6'4'., se

resetea y su contacto 4& usado se vuelve a cerrar reseteando E46E4/C0!c 7ue el nivel actual dado por la variable 4'3E6&04. DF2?, sea mayor o igual al

nivel determinado por el sensor de nivel superior 4'3E6'6*8%!

ecordar que cuando la salida E46E4/C0, est en estado *E., esta se"al nos permite

activar el reloj de clocB .16&0&L, o si E46E4/C0 est en E*E., el reloj .16&0&L,

queda desactivado!


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SEGMENTO 3:

En este segmento controlamos de manera /48/, el proceso de CE*&/;/, 3/&'/C0 o

*/'C/ del lquido!

%ara poder proceder con el proceso de CE*&/;/, se debe activar la marca E463/&'/C0

D=!1, para lo cual deben darse las siguientes condiciones:

a 7ue el proceso de $aya iniciado, es decir 9/;6'4'.D?!? est< seteada, que la

9/;6EE;D?!1 no $aya sido encendida, y que el *F'.&+ /48/ de

descarga *F6CE*&/;/ D?!= $aya sido cerrado de manera manual! %or

seguridad $e colocado un contacto en paralelo con el *F6CE*&/;/, que lo que

nos determina es que si el nivel actual de 4'3E6&04. es mayor que el nivel de

limite superior 4'36''6*8%, este contacto se cierra, produciendo una

CE*&/;/ /8.0/.'&/! Esta condicin se dar por ejemplo cuando el proceso

este %//C0, y desde el +' se setee el valor del sensor de nivel superior con un

valor menor al que tiene en ese momento la variable de nivel 4'3E6&04.!

ecordar que cuando la salida E463/&'/C0, est en estado *E., esta se"al nos permite

activar el reloj de clocB .26&0&L, o si E463/&'/C0 est en E*E., el reloj .26&0&L,

queda desactivado!

SEGMENTO 4:


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Este segmento es el que nos ayuda a realizar el proceso de E4/C0 P)0 3/&'/C0, ya que

nos permite incrementar y)o decrementar el contador del nivel 4'3E6&04.!

8samos una estructura contador 8%)C0F4, y usamos las ramas de &8 count 8%, &C countC0F4, y reset !

%ara la estructura de &084. 8% &8 uncione se deben dar las siguientes condiciones:

a 7ue la salida del .1608.6&L est< $abilitada Dcada >?? ms, que la marca de

E46E4/C0 este en *E., determinada en el segmento 2 del programaA y que el nivel

actual del contador 4'3E6&04. sea menor o igual que el nivel del limite superior

seteado 4'36'6*8%! &uando se den estas condiciones el nivel actual 4'3E6&04.

se incrementar en una unidad Dcada >??ms por .16&0&L

%ara la estructura de &084. C0F4 &C uncione se deben dar las siguientes condiciones:

a 7ue la salida del .2608.6&L est< $abilitada Dcada 1??? ms, que la marca de

E463/&'/C0 este en *E., determinada en el segmento > del programaA y que el nivel

actual del contador 4'3E6&04. sea mayor o igual que el nivel del limite inerior

seteado 4'36'6'49! &uando se den estas condiciones el nivel actual 4'3E6&04.

se decrementar en una unidad Dcada 1???ms por .26&0&L

%ara la estructura de E*E. uncione se deben dar las siguientes condiciones:


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a %ara que el contador 4'36&04. se resetee solo se debe cerrar el contacto de la

memoria *.6&04., la cual estar manejada desde un botn en el +'!

SEGMENTO 5 Y 6:

Estos segmentos son los de inclusin de las subrutinas de los timers de &locB .16 &0&L y

.26&0&L! 4o se necesitan contactos ni nada similar pues en las subrutinas estn los

contactos de $abilitacin ) reseteo necesarios!

SEGMENTO 7 Y :


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En estos segmentos, solamente seteamos las marcas *E4*64'3E6*8% y*E4*64'3E6'49, que nos permitirn en el +' el manejo de los EC* '4C'&/C0E* del

estado de los sensores de 4'3E!

En el segmento =, podemos ver el contacto de inicio 9/;6'4'., un contacto que nos

determina si el nivel actual 4'36&04. es menor o igual que el nivel superior 4'36'6*8%, y

inalmente un contacto 4&, que depende del estado de la marca *E4*64'3E6'49!

En el segmento Q, vemos que la *E4*64'3E6'49, estar seteada mientras, se $aya dado

inicio D9/;6'4'. seteada y mientras el nivel del contador actual 4'36&04. sea menor que el

nivel limite inerior 4'36'6'49!


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INTERFA" #MI

a interaz +' consta de tres pantallas, las cuales sern explicadas a continuacin!

IMAGEN INICIO:

Esta pantalla es la pantalla '4'&'/, con la que arranca la interaz del +', como se puede ver,

est compuesta de algunos dispositivos de entrada y salida, a saber:

%/4E CE &04.0:

- %ulsador de '4'&'0 o *./.!- %ulsador de %/0 o *.0%- *#itc$ %aro de EE;E4&'/- *#itc$ o lave de E//C0!

%/4E CE CE*&/;/

- *#itc$ de &ontrol de CE*&/;/!


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;/9'&/ 4'3E 3* .'E%0!

EC* '4C'&/C0E* CE E*./C0:

- *ensor nivel superior- *ensor nivel inerior

- (omba de ingreso de lquido- (omba de salida de lquido!

3'*8/'/&'04

- 4ivel mximo seteado- 4ivel mnimo seteado- 4ivel /ctual 'nstantneo

(0.04E* CE &04.0

- *ubir ) bajar nivel mximo- *ubir ) bajar nivel mnimo- eseteo de contador de nivel actual!- (oton de salida de untime!

(0.04E/* CE %&

- 9unciones en botones 91 y 92!

FUNCIONAMIENTO DEL #MI INICIO

%ara poder interactuar con el +', el programa del %& debe estar cargado y corriendo en el

*=-%&*'!

/l pulsar el (oton de *./., se inicia el proceso de llenado, y los leds de la bomba de llenado

indican en color verde que la bomba $a empezado a uncionar y llenar el tanque! +ay una

animacin de lec$as que indican el sentido del lquido $acia el tanque!


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E*./C0 '4'&'/ %0&E*0 '4'&'/C0

os leds indicadores del estado de los sensores de 4'3E siguen el proceso siguiente:

- *i el nivel actual esta por debajo del nivel minimo, se encienden los EC* 050*

indicando que el nivel esta uera del rango de trabajo optimo!

CE(/50 4'3E '4'0


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- &uando el nivel $a alcanzado el nivel minimo, el EC del *E4*0 '49E'0, cambia

de ojo a 3ECE, indicando que esta por encima del limite inerior y como esta dentro

del rango de $ist


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a interaz +' nos permite a trav


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&uando el proceso de descarga, $a llegado al nivel minimo, se produce el encendido de la

(0(/ CE E4/C0, y como el E4/C0 es mas rpido que la CE*&/;/ aunque siga

abierta la descarga, el proceso de E4/C0 seguir llenando el tanque $asta volver a

alcanzar el nivel mximo, y se quedar en un ciclo constante dentro del rango de trabajo!

&uando la descarga de des$abilita, y como el sistema est dentro del rango de $ist


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E3E4.0* CE (0.04E*

./(/ 3/'/(E* +'

En la graica anterior, se puede ver como realizamos el control de la variable 4'3E6&04.,

que esta ligada a las variables 4'36'6*8% y 4'36'6'49!


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%0;//&'04 3'*0 .'%0 ./478E

En esta grica observamos cmo se asigna al 3'*0 .'%0 ./478E del nivel la variable

4'3E6&04., que ser la que se incrementa y)o decrementa segKn la uncin de cmo este el

proceso! Dllenado y)o descarga


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IMAGEN CURVA:

+' '/;E4 &83/

En esta imagen del +', podemos ver de mejor manera la ;rica de 4ivel de iquido 3s!

.iempo! P tenemos controles de los niveles mximo y minimo, similares a los utilizados en la

pantalla anterior del +', asi como los visores donde vemos los valores de estos niveles y el

nivel actual del 4'3E6&04.!

.enemos tambi


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FUNCIONAMIENTO:

&uando el proceso arranca veremos una imagen similar a la siguiente, dependiendo del estado

del proceso!


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IMAGEN ALARMAS:

+' ///*

En esta imagen del +', podemos ver de una pantalla de /3'*0* o ///* y E0E*,

que nosotros podemos programar dentro de las propiedades de una variable, para tener un

mejor control sobre el proceso! *e tiene adems un botn de *top untime, para salir de la

aplicacin!

&on los botones del %&:

91 etornamos a la pantalla anterior del +' R '4'&'0

92 4os abre la imagen de &83/!

PROGRAMACION

%ara la programacin de los eventos de avisos de alarma o errores, se usa la tabla de variables

del +' y en la variable que se desea realizar el control, se le genera los eventos deseados:


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FUNCIONAMIENTO:

&uando el proceso arranca veremos una imagen similar a la siguiente, dependiendo del estado

del proceso!

CONCLUSIONES:


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El presente ejercicio, nos ense"a la manera correcta de poder realizar la

automatizacin de un proceso usando un %&, y con la ayuda de la interaz visual

de un +', para posibilitar al usuario una clara idea del proceso que se automatiza y

adems poder controlarlo! Es ms sencillo utilizar nuestra propia denominacin en los S.agsT de los contactos y

variables, ya que as nos ayuda a tener una programacin ms ordenada!

Estos ejercicios, a pesar de ser introductorios, nos dan las bases para poder seguir

aprendiendo y proundizando conocimientos sobre las Kltimas tecnologas para

automatizar procesos!

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