indrumator de mecanisme
DESCRIPTION
indrumatorTRANSCRIPT
-
C a p r i s
Lucrarea aTRUCTUHA MECANISMELOR 1
Lucrarea 2. TRADUCTOARE DE VITEZA UNGHIULARA 8
Lucrarea 3. ANALIZA CINEMATICA ASISTATA DE CALCULATOR A
MECANISMELOR ARTICULATE DE CLASA A DOUA 13
* Lucrarea 4. DETERMINAREA EXPERIMENTALA A PARAMETRILOR CINEMA-
TICI AI MECANISMULUI ARTICULAIEI UNIVERSALE 20
0 Lucrarea 5. DETERMINAREA EXPERIMENTALA A LEGILOR DE MICARE
LA MECANISMELE CU CAMA 26
Lucrarea 6. CINEMATICA MECANISMELOR CU ELEMENTE DIKTATE 33
Lucrarea 7. DETERMINAREA UNGHIULUI DE PRESIUNE CRITIC PENTRU
CUPLELE DE TRANSLATIE . . . 46
Lucrarea 8. ANALIZA CINETOSTATICA PE GRUPE CINEMATICE A MECA-
NISMELOR CU BARE 54
-}- Lucrarea Sr. DETERMINAREA EXPERIMENTALA A MOMENTULUI DE TORSI-
UNE LA ARBORELE UNUI MECANISM CU CAMA 64
-j- Lucrarea 10. DETERMINAREA RANDAMENTULUI MECANIC LA MECANISME
CU ELEMENTE DI NT ATE 68
Lucrarea 11. DETERMINAREA RANDAMENTULUI MECANIC AL UNUI MECA-
NISM SURUB-PIULITA 77
-f. Lucrarea 12. ECHILIBRAREA SI BALANSAREA ROTORILOR . 8 2
Lucrarea 13. STUDIUL INFLUENTEI VOLANTULUI ASUPRA UNIFORMITII
MICRII UNUI AGREGAT 91
Lucrarea 14. STUDIUL MICRII UNUI AGREGAT IN REGIM TRANZITORIU 97
0 Lucrarea 15. GENERAREA PROFILELOR EVOLVENTICE ALE DINILOR ROILOR LISTATE 105
Lucrarea 16. STUDIUL EXPERIMENTAL AL CARACTERISTICILOR UNUI
" REGULATOR 114
Lucrarea 17. SINTEZA PATKUPOZITIONALA A MECANISMELOR CU BARE
PE BAZA CERCURILOR SUPORT 120
-
-3-
5
f+1 k - < 6 - f ) ( n - l ) - ( i - f ) - e ( 1 , 1 )
?ez. . ru mecane_le f * o l o i o restricie (faxilla s313) grade! de mobilitate este:
5 U 6(a-lJ - 2 1
1er pentzr reejslsaBle plse 1 eele ferica (*3)j
X - 3(n-l) - 2 e 5 - c 4 (J.,3)
In eazul ia eare apar legturi pasive 9I gra de llbertat*
de grisou (r-1 cri Independente) atunci gradu real de mobilitate
se calculeaz cu relaia*
n care:
- K este gradul de mobilitate calculat anterior
- este suma gredelor de libertate a legturilor pasive,
pentru detersd-naree crora se analizeaz micarea *dlativ & dou
elemente ntre care se Interpun mai multa lanuri cinematice de
legtur {conexiuni}. Sunt paeive, acele legturi a cror funciona-
re cinematic S fost realizat i de altoie.
h ' 3-np -2 'C5P - C4P
unde: Cjp, C^p" sunt, respectiv, zcimrul elementelor al suplele?
de clasa a T-a, a I7-a, care compun lanul cinematic pasiv.
- ^ i j este suma micrilor simple Independente, de prisos, oe
se determin considernd fixe toate elementele mecanismului, mal p3i
unul (pe rnd), i analiznd numrul micrilor simple posibile pe
oare le posts execute acesta.
'Jn rrocarina: se numete desmodrom (d.p.d.v. geometric) dao
gradul s&u ae irobilitate este egal cu numrul eleaentelar ccodac-
-
-B-
1UCRAHB1 Mr. 2
WDPCTOARE DB VITEZA :JPGBHJLARt
2*1. Scopul l u c r r i i es ta ds a r e a l i z a cunoaterea principiilor de funcionare/oonstrucie/etalonare a traductoareior da vitez unghiu-
lar, prscum i familiarizarea cu metodele de msurare a acesteia.
Mijloacele de msurare oare permit o redare (citire) directs
a vitezei unghiulare awdli, sunt' cunoscute sub denumirea de taho-
!tre. In ipoteza o intereseaz viteza unghiular momentan, n
cadrul acestei instalaii este posibil de determinat l acest lucru
(pornind de la relaia de deflnlen). Dup principiul de funcionare
aparatele pot fi neoanic8, electrice, electronice, nwoano-optice i
electro-optic.
2.2. Bolilpamestul experimental
Pentru studiul traductoarelor se utilizeaz montaje ale cror
action&ri permit reglarea continu In limite largi a vitezei unghiu-
lar'; (frecvenei micrii de rotaie). Montajul din fig.2.1 . estB
echipat cu im ansamblu moto-variator (motor asincron monofazat
irietor tip FTV 2 cu lan) care asigur o variaie a vitezei unghiu*
Iar-5 le comanda aenusl a operatorului.
Instalaia utilizat pentru etelonere este format dintr-un
,mo3tsj tahcmetrio for^aat -ilntr-un triduc.tor incremental de turaie
(tir TIRQ) i un crono.tHtru electronic.
\tjr-r cSor de
>if'uCrO '
rro&uefor A-vjtPi Cfr rvTcri. e, TT/? .)
}
-
2 r- si
Viteza un^iular se msoar n acest cas pe cale inaire c ti,,
prin nregistrarea intervalului de timp A t n [ms] pentru fleoare
unghi de rotaie A f 7 2 a arborelui de ieire l nregistrarea
acestora n memoria cronosetrului. Viteza unghiulari ee determin
cu relaiai
OJiaed - IO3- f l [rad/s] (2.1) 180 At
Principiul de funcionare al ansamblului tahometrlc (flg.2.2)
este urmtoruli traductorul de rotaie genereaz un ImpulB electric
la fiecare rotire a arborelui cu unghi ul d'f = 0,36. Bumrul lor
n^ Be contabilizeaz de ctre numrtorul . Cnd n^ 20,
unghiul de rotire al arborelui este d*f =7,2.
In acest moment se comand deschiderea "porii" P.
Prin deschiderea acestei "pori" trece n memorie aumru) de
oscilaii complete ale oscilatorului OSC, contabilizat de
numrtorul EIj care funcioneaz sincron cu C ^ . Frecvena oscila-
torului sett calibrat la lKHz astfel c perioada oscilaiei
este T=1 ms. Celor n 2 oscilaii le corespunde un timpi
A t - n 2 - t [ m s ] (2.2)
Aceast neted permite inclusiv msurarea unor vltez
unghiulare mari i ere avantaj ul c practic na ncarc arbora le
a crei vitez unghiular se ssoar.
siiametrul mecanic centrifugal, ce se etaloneax funcioneaz
pa principiul regulatorului centrifugal. In figara 2.3 a aste
artat schema de principiu t x&unaxrulai centrifugal. Iar n
figure 2.3 fc schema funcional.
-
-10-
tfasele sunt legate printr-un slates de bare articulate C de \
wional cu gliidaj rectilinia M. Prin rotirea arborelui B, masele i. ;
aezate simetric fa de acesta se deprteaz sub aciunea forelor 4
centrifuge i deplaseaz manonul M, care provoac rotirea acului j
indicator n jarul punctului O. '
ntreg sistemul se menine n echilibru relativ cu ajutorul
forelor elastice create de arcurile H. Pentru extinderea domeniului,
d msurare ntre arborele B i arborele a crui vitez unghiular
se msear este interpus o cutie de vitez C T .
Tahogeneretorul este un microgeneratar eleetric care asigur :
o dependen liniar ntre viteza unghiular a rotorului l tenaiu- i
nea indus. Tahogeneratoarele pot fi de curent continuu sau de cured
alternativ monofazat sau polifazat. Pentru indicarea semnalului, ge- a
naratorului tahometric i Be poate ataa un instru^nt de citire j
direct, etalonat direct n uniti de vitez unghiular eau de a
frecven a micrii da rotaie (un voltnetru numeric, un iracvsnt- 9
metru electronic sau an osciloscop atunci cnd aste necesar icre- I
giatrarea n timp a variaiei vitezei unghiulare}.In fig.2.4 a este I
prezentat schema de principiu a instalaiei de msurare a vitezei g
-
-13-
LOCRABBA Hr.3
AEaLI^A CHIERATICA 4SISTATA DE CALCULATOR
A MEC A NISMELOR ARTICULA TS DE CLASA A DOUA
3.1.Scopul lucrrii este de a realiza eonoateraa anei modali-
ti de determinare e strii de micare a tmsr punote sau elemente
ale mecanismului cunoscnd starea de micare a elementului de lntrar*
Prin starea de micare a unul punct se nelege poziia, viteza i
acceleraia acestuia n raport ou un sistem cartezian de aze de
coordonate cu originea, de oMoel, n cupla conductoare.
Analiza cinematic a mecanismelor se poate face prin nstode
grafo-analitice (metoda ecuaiilor vectoriale, me;oda contururilor
ete) sau prin metode anelltice (programe bazate pe modele matematice
compatibile cu mecanismul studiat). In cele ce urmeaz se face ana-
liza cinematic e mecanismelor articulate, care conin numai grupe
cinematice de clasa a doua l au elementul motor rotativ adiacent
celui fix, prin metode analitice.
3.2. Analiza cinematic a macanlamulul
Mecp.Td sniil de studiat se inparte in grupe cinematice de clasa
a doua, ordinul2, care pot fi tratate independent (ex. figura 3*1).
Grapa cinematic este lanul cinematic deschis cu cuple cinematice
inferioare, cel siai simplu, care adugat sau scos dintrun mecanism
nu-i schimb mobilitatea (a se vedea lucrarea 1) .
Analis6 cinematic.a mecanismului ncepe cu elementul condu-
ctor i se continu cu grupe cinematic legat de aeasa, apoi "
e c e l e l a l t e g rupe , n t r - o o r d i n e un i c care este i ordinea n care echeca cinematic a mecanismului, poate fi desenat.
-
r / o . s t J-
-
-28-
In fig .5 .1 . se prezint cteva tipuri reprezentative de meca-
nisme cu cam, pe oaza crora se poate face urm to Eire a clasificare:
a) - dup tipul micrii elementului conduc car (cama)
- mecanisme eu cam n micare de rotaie ( f lg .5 .1 a , b , c , d , i , j )
- mscanisme eu cam n micare de oscilaie ( flg .5 .1 e , f )
- mscanisme cu cam n ml soare de translaie ( f ig .5 .1 g,h)
b)-dup tipul micrii elementului condus (ta^tastul)
- mecanisme cu tachet n translaie ( f ig .5 .1 a ,bc ( e ,g , i )
- mscsnlsme cu tachet oscilant ( flg .5 .1 d , f , h , J )
o)-4ap structur
- meoanlsmB cu cam ploa ( f ig .5 . 1 a ,b ,c ,d , s , f t g ,h )
- mecanisme eu cam spaial ( f lg . 5 . 1 1 , J)
d)-dup tipul oamal spaiale
- mscanisme spaiale cu cam cilindric ( f ig .5 .1 i )
- mecanism spaiale cu oamfi globo_-al (figi5 .1 )j
Clementul oosductor (cam) ae afl ntr-o micare de rotaie/
trBaslale/oBcilale n jurul/lungul unei are fixe, n timp ce tache-
tul execut o micare de translaie/oscilaie. Hicarea tachetulul
este caracterizat, din nunat de vedere poziional, prin parametrul
-spelu liniar- s (sau unhglularT) - din punct de vedere al vitezei,
prin parametrul - viteza liniar, v (sau viteza unghiular03) - iar
din punct de vedere al acceleraiei, prin parametrul - acceleraie
liai ar, a (sau acceleraie unghiular ) .
3 . D e r i v a r e a g r a f i c
Avnd d a t dependena grafic, s=s(t) sau f =Y(t) se poate determina curba(derivatei) s=vv(t) sau Y
-
-32-
5.5 Prelucrarea datelor experimentale
intranarea tuturor mecanismelor din standurile prezentate n
fig.5.3, fig.5.4, fig.5.5, se face de la manivelele prevzute n
acest scop. Pentru fieoare mecanism luat n studia, se va completa
o fi, ofcninnd urmtoarele ;
a)denumirea, acharna cinematic, diasnainTrile elementelor
mecanismului (pentru mecanismul cu cam plan se completeaz dimen-
siunile camei, oonform fig.5.6)
b)tabelul ou rezultatele msurtorilor (Tabel 5.1)
7crtef S t
ftrvmetrul
/rtrcrr
r c ev sc ["**>]
0 to 20 3S0 360
Ump pjr
rod/s
. t CS]
ttOPxfrtS
zr /eon?
Y e n
S [ m ]
Se reamintete relaia, * t Cl> (unghiurile n radi ani
viteza unghiular n rad/a);
c) graficul (t) sau ss(t) i graficele primelor dou deriva-
te,C-Y, CU y sau V ' , a>V'B ( g r a f i c e de te rmina te p r i n d e r i -vare g r a f i c ) t
d) c a l c u l u l s c r i l o r p e n t r u timp(k), pentru spaiul (k
-
-35-
mare eeu egal cu 2) .
6.2 Cinegetica trenurilor de roi dinate ordinare
A.Trenuri de roi dinata ordinare cilindrice (flg.6. 3)
CUI U>i CU 2 W-i , , ^ = . H i . = (- f i n - H u f i )
1 4 0U4 32 cu 3 a ; 4 zx z 2 z 3 (6.6)
In cazul imiii tren ce roi cinats, raportul total de tr&nn-
citsre se detercin cs procus el rercertelor Ie translitre ele
angrenejelor componente, letfel n sitvir-is unui "tren cu n roi:
i, - i - (-lk) Zn
C0E Z lZ 2 Z i-1
(6.7)
ance k reprezint musrul angrenejelor exterioare din tren.
-
-37-
Aa cum sunt prezentate roile dinsts n angrenare n
fig.6.5at rezolvarea cinematic este:
13 l 1 2 . i 2 3 = .
Dl
cu, 2 H Z\
=(-i)2. 3 . J.
h Z2m
de unde rezult una din valorile
posibile ale l u i 3 .
Dac lum n considerare c din angrenarea roilor Z^ cu Z2
sau Zl cu zl rezult 2 valori posibile pentru viteza UT jhlular I M
a arborelui intermediar 2, CU i a r P1111 angrenarea roilor Z2 n M
cu Z^ sau Z 2 . . . cu Zj sau Z 2 cu Z^ rezult 3 variante de valori
posibile pentru viteza unghiular de la arborele 2 la 3, deci
atunci viteza unghiular de ieire poate avea 2x3^6 valori posibile.
Graful arborescent al acestei cutii de viteze, prezentat n
figura 6.5b, este o reprezentare grafic a valorilor posibile ale
vitezelor unghiulare pentru arborii 2 l 3
SSl-"
r/g 6.f
6.3 Cinematica trenurilor de roi dinate clcloldale
A)Trenuri de roi clcloldale cilindrice.
In figura 6.C este presentat un tren de roi dinate cicloidal
.ir, doua ipostaze; a)cnd roila centrale sunt fixe, trenul fiind
ur. ncani3a> pisnetar cu grecul da mobilitete 1 i b)cnd roata
ocrtral 4 e?te an client ucbil^ trenul fiind un mecanlem dlfarsn-
-.5 cu gradul totiili tte 2. Ir. ambele ipostaze dnd mecanismelor
o cu acestea devin trenuri ordinare.
-
-38-
f'Q S. 6
Se sorin relaiile analitice (metoda Willis) pentru ravoar-
tele de transmitere intrinseci.
(3) "CC-i Z3 z a) - 3 = (- _ ) ( _ _ ) (6.10)
' ^ 0 - ^ 3 Z1 H
DarCp-O astfel nct:
001-0)3 z 0 . z 2
^ 3 "1 2'
1+
(6.11)
i , , = i =1 + (6.12),
- ^ 3 *"2 '
CU 3 = - (6.13)
( 3 ) 1'- -W- Z Z. b) i = (6,14)
^ cc4 -cu- :- z 2 .
-
-39-
Rezult astfel viteza unghiular a elementului de Ieire
n funcie de vlteara unghiular a elementului motor Q)^ ( r, cazul a)
sau n funcie de vitezele unghiulare a elementelor considerate
motoare (conductoare) CD respectiv CU^ (n cazul b) .
In fiecare ipostaz s-au trasat i dreptele de distribuie
a vit9zelor elementelor mecanismului care nchid cu axa Or unghiu-
rile acestor drepte, unghiuri cu ajutorul crora se pot determina
pe cale grafic (metoda Xutzbach) vitezele unghiulare ale elemen-
telor conduse.
- tgp! (6.-6) - _ I {6.17) ks k s
i ^ = (6.1B) 1 3 3 tg S3 m
dreapta pa fiind o paralel oarecare la axa Ov.
iL
b)O = J l . t g ^ (6.19) ks
In aceste diagrame axelor Or i Ov le sunt atribuite scrile
ks V V
B)Trenuri de roi cicloldale conice (flg.6.7)
Se d i n acest caz o micare cu -CIJ^q mecanismului cicloi-
dal, transformndu-se n unul ordinar.
/ a . a c - " i o , ; _ , V V ( 6 > 0 )
2 4 4 0 - ^ 1 0 Z2 2 3
(1)
% ^ ' 1 x - i 0 J 2 (6.20' ) j i i ; iVJ"' 24 24
Sensul (-) al raportului de transmitere Intrinsec se stabi-
lete din aproape n aproape pornlnd.-.de la elementul conductto-
la cal cor. lua:
-
-40-
>39 = a j io + C 3i
; t 1 0 * O r , , , B Oy 31
cu 3 0 =C 20 CO . C Jf Qt CU II O l
32 * t i w 20 32
1 0 40 = C 30 + a ; 4 3 ' 0 x ' C 43 " 0 3
(6.21)
(6.22)
(6.23)
l ^ 2 0 vitezele unghiulare cunoscute ale elementelor
conductoare ale nm cni sonii ui diferenial cu roi dinate conice.
Dac una din roile dinate centrale 2 sau 4 devine fix
atunci mecanismul este planetar.
6.4 Exemple de calcul
DPieCl^ = lOg1; Zx=40; Zg-20; Z2=16; Z354; Z3,=46
Z^ = 14; Z4 ,=20; Z^=48, datele tronului de ron-
din figura 6.Sa.
Trenul din flg.6.8a este compus dlntr-un tren ordinar i
unul cicloidal.
-
-41-
A) A n a l i z a c inemat ic p r i n metoda W i l l i s :
. _ 1 0 _ Z 2 Z 3 . cu _co Z 1 , Z 2 ' = 5 a - l
v T ' 3 0 1 0 v s "
3 5 5 0 " ^ 1 0 Z3- Z 4 '
z z C U C = C 1 0 + ( C 1 0 + C 0 3 C ) . ^ . = 4 F 4 2 8 - L 50 z zc J4 5
E) A n a l i z a c i n a i c n t i e l p r i n mat oda Kutzbach
_ OJT N * R A A = 0 J 1 0 x r A ; k v = i ; l = d r e a p t a de distribuie a a a vitezelor elementului 1 (53)
vB -bb1 2=dreapta de distribuie a
vitezelor eleemtulul 2 (a'e
ck^ -cc' 3Bdreapta de distribuia a
vitezelor elaoai lui t1
v --c. .aa' 4=dreopta de dis .cuie a
vitezelor ela!ne:;V ;1 i -'f
-
-42-
2)Mecanism de orientare cu micri dependente
Mecanismu*. ae orientare (fig.6.9a) avnd trei grade de mo-
bilitate, necesit pentru asigurarea deamodromisi trei micri
de intrare C01 0 ,a?2 0 i CU^, precizate fa de elementul fir 0.
Miceres de ieire a e" ntulul 6 este o rotaie sferic n
jurul punctului fix 0 i vitPzaCOgg arintatS spaial spre un
punct al calotei sectorului sferic cu vrful n 0.
V e c t o r u l c o n s t i t u i e rezultanta componentelor^,
iCOg pe axele sistemului de referint? (fig.6 .9b) , eu originea
n 0 i axele coliniare cu cele ale cuplelor lanului principal
(lanul cinematic cel mai scurt dintre elementele 6 i 0 n care
toate cuplele sunt de rotaie), ceea ce se exprim matricial
astfel:
K o ] = K 5 1 ( 6 - 2 4 )
Componentele semnific vitezele unghiulare relative ale
clementelor lanului principal i pot fi determinate n funcie
ds vitezele de intrare avnd n vedere schema de propagare a
micrilor (fig.6.9c).Problema poate fi soluionat grafic sau
enalitic.
La metoda grafic se utilizeaz ecuaiile de compunere aX
nicrilor de transport cu cele relative:
(6.25)
care ae soluioneaz grafic n poligonul viteslor unghiulare
ca n (flg.6.9d) .
La metoda analitic se consider transformatele Willie
ale trenurilor difereniale cu elementele 1*3,5 apoi 1 ,2 ,4 l
fine 4 ,5 ,6 . Sin raporturile de transmitaijB Interne ale acestora
rezult succesiv. :
CO 50 -10 +o>5 1 -30
+ C + 53
55 40 = 1 0 = ^ 2 0 + e 42
5 60 ^ 5 0 = " 4 0
-
-A3-
? 1 n - % r < i o - - 3 0
^ 50 10 3 5 5
O) 40- f J l + - ! i l . f i m , - H . 2 c D , r C o . 2 7 ) CU = J ->
3
~r- + - t ^ 2 0 - ~ T-o)3C 5 4 4 "4 6 "b
-
-44-
Dup prima relaie (6.26J i relaia (6.27) vitezele rela-
tive din cuplele nobile ale lanului principal, pentru un obser-
vator din 0 care privete axial ouplele n cauz, apar liniar
dependente de micrile de intrare care toata snt cu axe fixe.
Axa lui>10 pstrndu-se. aceat vector se comport ce unul alune
ctar s trecerea din sistemul fix n oel mobil, ori aceast
trecere nu-1 schimb modulul:
CU 10 'CD. 10 (6.28)
Porma matricial a sistemului liniar de ecuaii ecrla n
ordinea (6 ,28) , prima din (6.26) l (6.27) este:
L0'
m Z3
Z5
?*5. V r ~ (
. 6
fii!* Z 6 2 4
0
h
Z5
zjlII
h z 5
DD 10
03 20
W 30
( 6 . 2 9 )
Din aceast form ae vede c matricea raporturilor interne
joac rol de operator care transform vectorul ooloan al mic-
rilor de intrare aplicate din sistemul fix n vectorul coloan
al cooqionentelor micrii de ieire exprimate n sistemul metil.
Relaia (6.29) arat c ntre priicil element al lanului
principal i elementul fix exist un singur grad de cuplare
(este cuplatOt}^), ntre elementele 1 l 5 sunt dou grade de
cuplare (sunt cupletetU^Q ICU^q), iar ntre elaaantele r> i 6
exist trei grade de cuplare ( w i o , a 3 2 0 l s r t*e 1 dependen-
a micrilor relative de micrile de intrare crete pe msura
ndeprtrii'pe lanul principal de elenwntul fix.
In mod obinuit raporturila interne se aleg uritere.
-
-104-
Se modific:, rotorul (cuplnd i rotorul 4) i se repet*, cel
de mai sus: y
Tebeln 14.1
Hr.tur
i
Rotor 3 Rotor 3+4 Hr.tur
i t t = t i - l CU
-
-105-
LUCHAREA Hr. 15
GEffSaAREA PP.Qgl LSLQg ETOLVEHtlCE ALB
DiailLOR g.OTILO?- DIKTATE
15.1 Soopul lucrrii const-ni
- modelarea ca ajutorul unei sache te de laborator a procesu-
lui de generare a danturii pe aalni uneltei
- cunoaterea particularitilor de generare a profilelor
roii plane cu dantur zero i danturi deplasat - cu ajutorul
creaalierei scul*
15.2 Consideraii teoretice
fie dou roi dinaxe ca profil evolventic n engrenare
avnd numerele de dini z^ i Zg* Cele dou roi aunt caracteri-
zate prin cercurile de raz rb^, rw^ i respectiv rbg rwg (de
baz i rostogolire).
Dac una din roi, de e-teapiu resta 2, are reza de rostogo-
lire foarte oare, la limit infinit, atunci aoeasta devine o bar
dinat numit crenalier, Ic ecest caz (flg.15'1) cercul de ros-
togolire rr^ dsgensreez n tangenta t - t la cercul de ras r*^,
iar cercul de baz se confund cu tangenta K, C
Profliele evol/entice ala
roii 2 devin n acest caz drep*
te perpendiculare pa linia de
angrenare E^ C Z^* oarece aa
centrele de curbur Kg Infi-
nit.
t
Pasul crem&llerel "p" sa a-
soar pa direcia t - t iar pa-
sul de baz "p" da-a lungul nor-
oaie! la profilela rectilinii
ale cremallerel Ftg.tS.f
-
-107-
lifcl li.nie de referin se suprapune cu dreapta t - t, ae
obine o dsntur nurdt i r.ormels, elementar sf:u zero. Bac linia de
referin a profilului c'.e referin ecte anterioar cercului de di-vi7,yre, se obine o dentar depl?set po?itiv isr dac linia de re-
ferin eute secant la cercul de divizare ce cVino o dantur de-
placetS negetiv. Frsciur.e.x*este reportul dintre vrlosrea c6re
expriia deplrs.irea liniei de referin i nodul, definind coefi-
cientul ce deplasare (sou deplssore specific) cere este o mrime
algebric.
In roport cu profilvl d-.ntelui danturii normale, dintale de
la o dantur deplesct po.-itiv este m si gro3 le tez gl m fii. subire
le vrf iar s o dr.ntur deplcset negativ dintele este rai ^ros la
vrf i m i subire la baz.
^ f O j 'ff'e db
^r-f-lj \*r-.y yefrtl
Daplsaraa denturil se prectica pentru reallxaraa unor avan-
taje cura sunt: evitarea interferenei -i subtierii bazei dinilor,
reclisaree unor angrenaje cu distane ntre sxe Impus, obinerea
unor danturi cu rezisten mrit la contact raopoctiv la ncovoie-
re, etc.
-
-110-
1- disc port hrtie ("semifabricat"); 2 - oremalierS - generatonra;
3-cremalier de ghidare (m=l); 4-plac suport} 5-diac de rostogoliri
S-roat dinet de n^l; 7-rlgl de rulare; B-plac a tip ort varinler;
9-piali; 10-urub;" ll-urub.fizare plac; 12-piuli fixare urub plec; 13-canale deplesare cremelier-ganeratoare; 14-verniere;
15-urub. .
In prile laterele sunt trasate soele gradate pentru msurarea
deplasrii cremalierei.
Suportul port-hrtie eate format dintr-un diac port-hrtie (1) ,
un disc de rostogolire (5) i o roat dinat da modul 1 (6 ) .
Diametrul discului de rostogolire i diametrul de divizare
(referin) al roii dineta modul 1, sunt egale ou diametrul de
divizare (referin) el roii creia urmeaz a 1 se genereze dentur,
Hrtia pe oare se ve desen dantura ae fixeaz pe dlsoul port-
hrtie (1) cu ajutorul a dou uruburi cu piuli (9 .10 ) .
Cremeliera generatoare este realizat din tabl i are nodului
Crenellerc generatoare cf.STAS 913/3-31 aste cremeliera comple-
:nenter cr^naliorai de referin cere ae potrivete n cremeliera
de referin astfel nct dinii uneia s umple exact golul dinilor
celeilelte (fig .15 . ) )
Pentru deplasarea pozitiv respectiv negativ a cremalierei
generatoare sunt prevzute dou cenale (13) prin oare trec urubu-
rile (11,12).
Aeigurerea rulrii fr alunecare ntre "scul" i 'semifabri-
cat" se face prin:
- o rigl de rulare (7 ) , montat sub crenaliere generatoare (2)
peste cnre se rostogolete discul de rostogolire (5) ;
- o cremalier de ghidare (.j=l) (3) montat sub rigle de-ruler
10 (2).
/vg. fS. 7
-
-Ill
(11) , ea car angreneaz roat dinat.
Cala douS piese core fonaez ansamblul eremoller generatoare
(2) - crewilier de gildere O ) sa soliderlzeaz ca placa (4) prin
Intermediul uruburilor (11,12). Bolul angrenajului supli^nt'.r este de a implftdlca alunecarea
diacului port-irtle (1) In timpul operaiei e generare a danturii.
Solidara cu placa de baz aunt dou vorniare (14) evnd pre-
cizia de 0,1 m . Ie gredalile de oe cromollerS i vernier sunt tra-
sate dout linii aa l lungi.
15.5. Preluorarea datelor experlaantale
Dup ca s-a generat dantura pe desonul astfel obinut m tra-
soaz oeroul de dlvlza-n, Sa traseaz cercul de cap de dlemetru da
eunoaeut core ajut la alegerea eenifebrlcatulul din care iuaii
1 ae prelucres roat dinat.
Ce'cui da picior cete tangent Interior la profilai obinut
pentru roile dinat, urcnd ea l el sS fia desonAt (vezi flg.15.5).
15.5.1 Det lnlUle - a,s ai roi dinate pe core araaas s.1 o gnera;
- deplnaarea x . a a liniei de referin o anulai fol da cercul
4 divizare al roii ganerat;
- profilul da referlnl rtnd*riHMt - ef.ttb.15.1
- reza oereului de oop rfl;
- doul raz oarecare r i r^ r, lin sonn owolventlc r
profilului generat.
15.5.2 Balet11 de calcul a rlallor cHr*ctrlstlca dant'irii
gar.-TQ' e
- rana cercului d diviser: - T, lUm', Ua ibdUtttUmfWCT
r a . z
- uodblul de proalun pe cercul d* m z l ooreca.-e r.
OL - arccoa ( L_ - cos 20) (15 ' T
0(_ arceoa (