ifm-brochure czujniki wizyjne do rozpoznawania i oceny ... · czasu przelotu oraz układy...
TRANSCRIPT
102
Czujniki wizyjne dorozpoznawania i oceny
obiektów oraz obrazów
ww
w.if
m.c
om
/pl/
visi
on
-sen
sors
Syst
emy
prz
etw
arza
nia
ob
razu
Liczy piksele
Porównujekontury
Czyta kody
Bada wymiary
Identyfikacjatyp O2I
Trójwymiarowerozpoznawanie obiektów
typ O3D
2
Kompetencje w zakresie rozwiązań aplikacyjnych.Odpowiedni wybór jest decydujący.
Dla aplikacji przemysłowych
Inspekcja obiektówtyp O2V
Rozpoznawanie obiektówtyp O2D
nie jes
t wym
agan
y kontra
st
w st
ostunku
do tł
a
obiekty
mniej
sze n
iż 1 c
m2
zmien
ny ksz
tałt
obiekty
ruch
ome,
zmien
na orie
ntacja
i pozy
cja
ruch
ome k
ody 1D i 2
D,
zmien
na orie
ntacja
i pozy
cja
Dla obiektów i obrazów o zmiennych parametrach.W celu optycznego monitorowania poziomu, określenia stanu pełny / pustyoraz rozpoznania przerw i otworów.Stosowane w systemach kontroli jakościw automatyce montażowej i maszynachpakujących.
Dla obiektów z określoną geometrią.W celu oceny obecności i kompletności,wykrywania położenia i zadań sortowania.Stosowane w systemach kontroli jakości w automatyce montażowej i obrabiarkach.
Dla kodów 1D i 2D.Dla procesów monitorowania w automatyce przemysłowej.Używane w śledzeniu, kontroli oraz identyfikacji produktu.
Dla trójwymiarowego wykrywania obiektów z wykorzystaniem czasu pomiaru przelotu światła.Dla oceny poziomu, odległości orazobjętości.Używane w przenośnikach oraz maszynach pakujących.
3
Tró
jwym
iaro
we
rozp
ozn
awan
ie o
bie
któ
wId
enty
fika
cja
Insp
ekcj
a o
bie
któ
wR
ozp
ozn
awan
ie
ob
iekt
ów
4
Elastyczność:Niezależna od orientacji weryfi-kacja konturu. W urządzeniumożna zapamiętać 32 zadania z 24 modelami.
Niezawodność:Czujnik niezawodnie wykrywaokreśloną geometrię z bliskiego i dalekiego zasięgu nawet przyzmiennych warunkach oświetle-nia obiektu i tła.
Bezpieczeństwo:Zabezpieczenie hasłem przed nieautoryzowanym dostępem.
Wszystko w jednym:Dostępne są warianty z różnymikątami widzenia dla różnychrozmiarów pól widzenia zoświetlaczem własnym lub korzystające z podświetleniazewnętrznego.
Oświetlenie:Zintegrowane i / lub zewnętrzne.
Pełna rejestracja:Rozbudowane opcje serwisoweze statystyką i pamięcią obrazów.
efector dualis typ O2DGeometria w centrum uwagi.
Elektroniczne oko.
Możliwości zastoso-wania czujnika kon-turu efector dualisobejmują czynnościod monitorowaniaobecności, pozycji ikierunku poprzezzadania sortowaniai liczenia aż do kon-troli jakości.
5
Monitorowanie obecności lub kom-pletności przy montażu przeprowadza-nym ręcznie lub automatycznie.Wybór należy do Ciebie: Wielkośćpola widzenia od 14 x 20 mm do 960 x 1280 mm dla szerokiej gamy zastosowań od delikatnych do ciężkichprocesów.Obiekty mogą być również wykry-wane bez względu na położenie, jakzacisk na przykładzie.
Wraz z intuicyjnyminterfejsem pro-wadzącym „krok pokroku“, użytkownikmoże w łatwy sposób stworzyćmodel obiektu dorozpoznawania.Oprogramowanieczujnika porównujeobiekt z przechowy-wanym wzorcemniezależnie od orientacji,
następnie przeka-zuje wyniki (dobrylub zły, pozycja, orientacja) donadrzędnego sterownika PLC.Czujnik możezarządzać 32odrębnymi zada-niami w maksymal-nie 24 modelach.
Na zdjęciu z lewejczujnik konturusprawdza poprawnąśrednicę otworówna tarczy hamulca.
Płaski podświetlaczo całkowitej grubości 9,2 mm
Dalsze informacje:www.ifm.com/pl/object-recognition
Rozpoznanie obiektów dla montażu, produkcji i kontroli jakości.
Pozycja
Liczba
Modele
Zakres tolerancji
Tró
jwym
iaro
we
rozp
ozn
awan
ie o
bie
któ
wId
enty
fika
cja
Insp
ekcj
a o
bie
któ
wR
ozp
ozn
awan
ie
ob
iekt
ów
Czujnik wizyjny O2D sprawdza poprawną pozycję małych części naautomatycznych podajnikach, np. naprzenośnikach wibracyjnych. Wadliweczęści są odrzucane.
Monitorowanie obecności w montażuautomatycznym: W tej aplikacji trzy zaciski są umiejscowione na panelu.Poprzez monitorowanie konturów zacisków, wykrywane są brakująceczęści. Aplikacje, które w innych oko-licznościach mogłyby być rozwiązaneza pomocą kilku czujników fotoelek-trycznych, teraz mogą być łatwo ipewnie ustawione i kontrolowane zapomocą tylko jednego czujnika wi-zyjnego.
Poziome i pionowewspółrzędne dowol-nie wybranegopunktu odniesienia.
Orientacja w stopniach
Obiekty
Sortowanie
Dobry / zły
6
Elastyczność:Rozbudowane parametry ocenydla pewnego sprawdzeniaobiektu za pomocą zmiennychfunkcji. W urządzeniu można zapamiętać 32 zadania z 24 modelami.
Wszystko w jednym:Warianty z różnymi kątami widzenia dla różnych rozmiarówpól widzenia.
Bezpieczeństwo:Zabezpieczenie hasłem przed nieautoryzowanym dostępem.
Pełna rejestracja:Rejestrator z pamięcią błędów.
Podczas gdy po-pularne czujniki wizyjne sprawdzajączęści na podstawieokreślonych kontu-rów (podobnie jakczujnik konturówO2D), nowy inspek-tor obiektów O2Vdokonuje porówna-nia na podstawiezmiennych parame-trów.
efector dualis typ O2VSprawdza zmienne cechy
obiektów i obrazów.
Inspektor obiektów sprawdza obec-ność i pozycję spawu, oraz obszaryktóre zmieniły kolor z powodu zbytwysokiej temperatury spawania.Można wykrywać nawet materiałynałożone nierównomiernie takie jakkleje lub smary.
7
Tró
jwym
iaro
we
rozp
ozn
awan
ie o
bie
któ
wId
enty
fika
cja
Insp
ekcj
a o
bie
któ
wR
ozp
ozn
awan
ie
ob
iekt
ów
Zamiast określo-nego konturu użytkownik określawzględne cechy wykorzystywaneprzez czujnik w celuoceny obiektu lubobrazu. W obrębiedowolnie wybieral-nej tolerancjiczujnik określacechy takie jak powierzchnia,
rozmiar, okrągłośćlub kompaktowośćobiektu.
Co więcej, wartościskali szarości mogąbyć również zasto-sowane jako para-metr do oceny.
Czujnik wizyjny O2Vjest niezawodniestosowany do kon-troli pełny / pustypodczas transportu i produkcji.
Zdjęcie po lewej,pokazuje kon-trolę czy forma naczekoladę jest w100 % pusta.
Dalsze informacje:www.ifm.com/pl/object-inspection
Inspekcja obiektów w procesie pakowania,produkcji lub kontroli jakości.
Wykrywanie podwójnych arkuszy balchy w automatycznych systemachmontażowych, często stosowanych w przemyśle samochodowym jest taksamo możliwe jak zliczanie arkuszy lub zacisków mocujących. Gdzie zewzględu na różne odbicia światłaciężko jest przedstawić je przy użyciukonturu.
Czujnik wizyjny sprawdza obecnośćnaklejanych etykiet lub nadruków, takich jak np. data przydatności.Czujnik również pewnie wykrywaślady znacznika takie jak punkty mocowania lub defekty – naniesioneręcznie lub maszynowo.
Pozycja
Kształt
Kontrast
Poziome i pio-nowe współrzędneśrodka ciężkościobiektu.
Orientacja w stopniach
Okrągłość, prostokątność,kompaktowość.
Minimalna, średnia i maksym-alna wartość wskali szarości
Powierzchnia w liczbie pikseli
Promieńzewnętrzny iwewnętrzny
Wymiar Zewnętrzna i wewnętrzna wysokość i szerokość
Liczba Obiekty
Otwory w obiekcie
8
Elastyczność: Odczyt kodów 1D oraz 2D niezależnie od orientacji.
Wszechstronność:Czujnik rozpoznaje ponad 20różnych typów kodów.
Inteligencja w czujniku:Zintegrowany system porówny-wania kodów. Pozwalający zredukować ilość transmitowa-nych danych.
Wszystko w jednym:Warianty z różnymi kątami widzenia dla różnych rozmiarówpól widzenia.
Wysoka niezawodnośćodczytu:Automatyczna nastawa czasu ekspozycji, adaptacja poprzez segmentowe oświetlenie dla krytycznych powierzchni.
Łatwość instalacji:Pomoc w nastawie poprzez laserowy wskaźnik.
Czujnik zainstalowany jest przy użyciu odpowiedniego zestawu montażowego oraz połączony ze sterownikiem (PLC) poprzez interfejsprocesowy. Czujnik został sparametry-zowany poprzez kabel Ethernet przyużyciu komputera typu PC.
Wydajna identyfikacja.
Oprócz kodu matry-cowego ECC200,wielokodowy czytnik ifm radzisobie ponadto z kodami 2D i 1D.Odczyt jest nieza-leżny od orientacjikodu w stosunku doczujnika. Nawet uszkodzone lub zabrudzone kody sąpewnie identyfiko-wane, nawet wprzypadku, gdy 28 % informacji zostało uszkodzone.
Czytnik wielokodowy typ O2INiezawodny odczyt
kodów 1D i 2D.
9
Profesjonalne oprogramowaniewielokodowegoczytnika przenosiwysoką pewnośćodczytu kodówData Matrix do nowego wymiaru.
Najlepszy wybór zewzględu na cenę imożliwości: Czytnikwielokodowy zapewnia wysokąfunkcjonalność orazmożłiwości w ceniestadardowegoczujnika.
Szeroka gama zastosowań.
W przemyślewystępuje wiele zastosowań dlaczytnika wielokodo-wego. Jego zastoso-wania obejmująśledzenie, kontrolę i identyfikację pro-duktu.
Optymalne oświetlenie.
Jako rozszerzenieautomatycznegodoboru czasu ekspozycji możliwejest również dostrojenie ręczne.Cztery segmentyoświetleniowemogą być aktywo-wane i dezaktywo-wane ręcznie.
W ten sposóbmożna osiągnąć optymalne warunkinawet przy bardzo odbijających powierzchniach metalowych.
Kontrola produkcji modułówsłonecznych w Conergy AG: Decyzjana korzyść multikodowego czujnika została podjęta ze względu na wysokąprędkość odczytu. Kompaktowe wymiary i zintegrowane oświetleniezapewniają instalację wymagającąbardzo mało miejsca.
Dalsze informacje:www.ifm.com/pl/multicodereader
Tró
jwym
iaro
we
rozp
ozn
awan
ie o
bie
któ
wId
enty
fika
cja
Insp
ekcj
a o
bie
któ
wR
ozp
ozn
awan
ie
ob
iekt
ów
Identyfikacja w automatyce przemysłowej.
Minaturowy format albo trudne powierzchnie:Pewna identyfikacja standaryzowa-nych kodów 1D i 2D – drukowanych,grawerowanych laserowo lub wybijanych na metalowej po-wierzchni.
kod QR
kod DMC
Kod paskowy
Odległość:
Przy użyciu czujnika3D, pomiary od-ległości od nieregu-larnych powierzchninie są już wyzwa-niem. 3072 precy-zyjne wartościodległości zastępująwielką ilość standar-dowych czujnikówfotoelektrycznych.
Przy użyciu E2D400komputera panelo-wego PC czujnikmoże być ustawianyi monitorowany
efector pmd 3d typ O3DTrzy wymiary w
jednym czujniku.
10
ZwycięzcaPierwszy przemysłowy czujnik3D, który wykrywa obiekty wtrzech wymiarach jednocześnie.Czujnik działa na zasadzie pomiaru czasu przelotu światłana podstawie technologii PMD.
Precyzja:Rozdzielczość 64 x 48 pikselizwraca 3072 wartości odległości na jeden pomiar dlaszczegółowej analizy obiektu.
Niezależność:Oświetlacz, układy pomiaruczasu przelotu oraz układy przetwarzania są zintegrowanew kompatybilnej obudowie przemysłowej.
Prostota:Wyjścia przełączające i analo-gowe dla łatwej integracji zukładami sterowania i kontroli.
Duży zasięg:Odporny na światło zewnętrzne,zasięg do 6,5m.
Tró
jwym
iaro
we
rozp
ozn
awan
ie o
bie
któ
wId
enty
fika
cja
Insp
ekcj
a o
bie
któ
wR
ozp
ozn
awan
ie
ob
iekt
ów
11
efector pmd 3d jest również inteli-gentną alternatywądla czujników ultradźwiękowych,optycznych czujni-ków odległości orazskanerów laserow-ych.
W przykładzie aplikacji po lewejbrakująca butelkawyzwala sygnałprzełączenia.
Objętość:
Bez względu na odległość pomiędzyczujnikiem a obiek-tem, efector pmd 3dokreśla objętośćkażdego obiektu.
Co więcej, czujnikumożliwia podziałobszaru widzeniana oddzielne okna.
Obszary, które niesą dla nas intere-sujące mogą byćignorowane a odpo-wiednie obszarymogą byćsprawdzane szcze-gółowo. Do 64okien może być monitorowanychprzez czujnik w tychsamych granicachnastaw.
Poziom:
Czujnik określa poziom ponadwcześniej zdefinio-wane tło w strefiewyszukiwania.Kształt stożka materiałów sypkichnie ma znaczenia.
Dalsze informacje:www.ifm.com/pl/pmd3d
Trójwymiarowe rozpoznawanie obiektóww technologiach transportu i pakowania.
Poziom dla powierzchni niereglarnych:Poziom pomiaru jakichkolwiek mate-riałów sypkich takich jak granulaty,zboża lub warzywa w silosach.Poziom jest monitorowany bezwzględu na kształt, kolor czy materiał.Na zdjęciu pokazano nasyp z głębokomrożonych warzyw.Inne zastosowania w przemyślespożywczym: Czujnik 3D wykrywa prawidłowe napełnienie opakowań.
Efector pmd 3d może być używany do ciągłej detekcji wielkości poruszających się obiektów na przenośnikach taśmowych.
Sprawdzanie kompletności:Za pomocą pomiaru objętości, wykrywany jest stopień wypełnieniaprzenośników taśmowych lub palet.Możliwe jest również monitorowanieczy dane naczynie jest zupełnie puste.
Poziom
Odległość
Objętość
12
Akcesoria do czujników wizyjnych
Wykresy odległości od czujników / pola widzenia
Odeległość od czujnika [mm]
100 400 1000 2000200
Odeległość od czujnika [mm]
500 1000 2000 4000 6000
A 66 x 47B 32 x 24C 20 x 15
420x290840 x 580
1680 x 1160
3360 x 2320
5040 x 3480
A 264 x 189B 128 x 96C 80 x 60
A 660 x 472B 320 x 240C 200 x 150
A 132 x 94B 64 x 48C 40 x 30
A
A
B
B
C
C
Pole widzenia [mm]
Pole widzenia [mm]
A Typ O2D222
B Typ O2D220
C Typ O2D224 podc
zerw
ień
Typ E21168
Typ E21166
Typ E21165
Typ E21172
A Typ O2V102
B Typ O2V100
C Typ O2V104 ośw
. bia
łe
A Typ O2V122
B Typ O2V120
C Typ O2V124 podc
zerw
ień
A Typ O2I102
B Typ O2I100
C Typ O2I104 ośw
. cze
rw. A obiektyw szerokokątny
B obiektyw standardowy
C teleobiektyw
A Typ O2I103
B Typ O2I101
C Typ O2I105 podc
zerw
ień
Typ O3D200
Szklana osłona czujnika dla O2D, O2V, O2I
Plastikowa (do przemysłu spożywczego) osłona czujnika dla O2D, O2V, O2I
Plastikowy dyfuzor dla O2D, O2V, O2I
Filtr światła dziennego dla O2D, O2V, O2I (podczerwony)
A 1320 x 189B 640 x 480C 400 x 300
100
Instpektor obiektów.Działając podobnie jak liczydło lubsuwak logarytmiczny, czujnik wizyjnyO2V zlicza wszystkie piksele w obszarach o identycznej wartości skaliszarości obrazu. Co więcej, czujnikmoże grupować skupiska określonychwartości skali szarości w pojedynczeobiekty i oceniać je przy pomocyróżnych kryteriów.
Czytnik wielokodowy:Obecnie kody kreskowe są powszech-nie stosowane i są rozumiane jako style czcionek czytane od prawej dolewej. Kody 2D kodują informacje napłaszczyźnie. Podobnie jak w układance domina, przekazywane sąjednoznaczne informacje, którenastępnie są czytane przez czujnik wizyjny O2I.
Czujnik konturu:Tak jak w pudełku z zabawkami: Czujnikwizyjny O2D jest w stanie rozpoznawaći oznaczać wcześniej zdefinowaneobiekty, ich kontury oraz strukturę wcelu sprawdzenia kompletności, pozycjioraz kierunku.
Czujniki wizyjne ifm electronic.Możliwości systemu wizyjnego, prostota czujnika.
Czujnik 3D:Podobnie jak w zabawce „tablica szpi-lek“, czujniki O3D skanują „głębokości“bierzącego obrazu. Ilość powyżej 3000zmierzonych wartości odległości możebyć wykorzystana do stworzenia wielu czujników wirtualnych, np. wcelu sprawdzenia czy skrzynia jest zapełniona butelkami.
Źródło zdjęć: R.B./pixelio.de
W automatyzacji czujniki wizyjne są obecnie integralną częścią
procesów montażu, produkcji oraz kontroli jakości, podnoszą
również ich efektywność. Są to kamery ze specjalizowanym dla
danej aplikacji przetwarzaniem, np. niezawodne elektroniczne
oczy o dużym stopniu integracji już przy niewielkich kosztach.
Od kamery do czujnika.
Kilka lat temu istniały tylko bardzo drogie systemy kamer. Ze
względu na ciągły rozwój techniczny oraz spadek cen komponen-
tów, można wdrażać coraz bardziej zaawansowane funkcje przy
niskich kosztach oraz przy zachowaniu niewielkich rozmiarów.
Kompaktowe czujniki wizyjne nie tylko zastępują systemy wizyjne,
ale również oferują dodatkowe funkcje. Dla różnych rozwiązań
wykrywania obiektów lub scen zastępują, np. zespół czujników
zbliżeniowych lub inne rozwiązania wieloczujnikowe takie jak
mosty czujników, przy monitorowaniu kompletności palet lub
skrzyń.
Łatwe do zintegrowania.
Prostota to jedna z głównych cech czujników wizyjnych. Podczas
gdy systemy wizyjne mogą zazwyczaj być integrowane w procesie
produkcji jedynie przez wykwalifikowany personel lub kosztowne
zewnętrzne firmy integracyjne, czujniki wizyjne dzięki swojej pro-
stocie mogą być używane przez każdego. Nasze motto to łatwa
„nastawa parametrów“ zamiast skomplikowanego „procesu pro-
gramowania“. Integrację z zewnętrzym PLC wspierają gotowe
do użycia bloki funkcyjne. Do transmisji danych, nastawy parame-
trów oraz zdalnej komunikacji wykorzystywany jest interfejs
Ethernet. Dodatkowo wszystkie czujniki wizyjne posiadają
wyjścia dwustanowe w celu sygnalizacji dobry lub zły element.
Oferują więc taką samą łatwość stosowania jak typowe czujniki
dwustanowe.
Odporny i kompaktowy.
Inne korzyści: Ze względu na swój wysoki stopień ochrony oraz
szeroki zakres temperatur, czujniki wizyjne ifm mogą być w
najprawdziwszym tego słowa znaczeniu umieszczone bardzo
blisko tego co naprawdę się dzieje. Wyróżniają się również
poprzez szczególnie wysoki poziom integracji. W przeciwieństwie
do skomplikowanych rozwiązań systemów wizyjnych, wszystkie
niezbędne elementy takie jak oświetlenie, optyka, układ przet-
warzania oraz wyjście cyfrowe są zintegrowane w kompatybilnej
przemysłowej obudowie. Zadania takie jak kontrola jakości, kom-
pletność, monitorowanie lub czytanie kodów 1D i 2D mogą być
łatwo wykonywane przy niskich kosztach przy użyciu czujników
wizyjnych firmy ifm.
ifm electronic Sp. z o.o.ul. Kościuszki 17540-524 KatowiceTel. +48 32 6087454Fax +48 32 6087455E-mail [email protected]
Czujniki do pozycjonowania
Czujniki kontroli ruchu
Systemy przetwarzania obrazu
Technika bezpieczeństwa
Czujniki procesowe
Systemy monitorowania warunków pracy
Sieci przemysłowe
Systemy identyfikacji
Systemy do maszyn mobilnych
Technika łączeniowa
Przegląd produktów ifm:
Akcesoria
Odwiedź naszą stronę:
www.ifm.com
Ponad 70 lokalizacji na całym świecie –wszystko na www.ifm.com
Zast
rzeg
amy
sobi
e pr
awo
do z
mia
n be
z up
rzed
nieg
o po
wia
dom
ieni
a.