iccd2 a りさじゅう具現化 - university of electro
TRANSCRIPT
![Page 1: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/1.jpg)
iccd2 Aりさじゅう具現化
2018/2/8
B3 M 三村京太郎
![Page 2: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/2.jpg)
概要・背景
• “りさじゅう”具現化
• りさじゅうとは• 電通大100周年マスコットキャラクター
• 2018年:100周年
•電通大100周年を盛り上げたい• マスコットキャラクターの
ロボットつくる→話題に
• プログラミング教材として
図1. りさじゅうhttp://www.uec.ac.jp/100th/pdf/2016/20161006-1.pdf
![Page 3: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/3.jpg)
利用シーン
•電通大100周年を盛り上げる• 展示として
たとえば 100周年の歌を歌う、踊る
• 電通大の紹介/案内
外部の方向け:大学入口付近/大学中央広場に置く
• 図書館のおすすめの本を教えてくれる機能
学内生向け:図書館に置く
• プログラミング教材として• APIの公開
誰でもコンテンツ作れるように
![Page 4: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/4.jpg)
利用シーン
•電通大100周年を盛り上げる• 展示として
たとえば 100周年の歌を歌う、踊る
• 電通大の紹介/案内
外部の方向け:大学入口付近/大学中央広場に置く
• 図書館のおすすめの本を教えてくれる機能
学内生向け:図書館に置く
• プログラミング教材として• APIの公開
誰でもコンテンツ作れるように
![Page 5: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/5.jpg)
機能
•体がうごく• ポーズをとる• 踊る
•音声対話• マイクで聞く、スピーカーでしゃべる・歌う
•画面表示• 地図などの情報を表示
•人の方を向く• カメラで探す
![Page 6: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/6.jpg)
イメージ
カメラ
ディスプレイ
腕
頭
![Page 7: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/7.jpg)
その他詳細
•サイズ• 約 H60cm×W30cm × D30cm
•価格(材料費)• 約10~15万円 講義の予算より
•電源• AC100V(外部給電)
![Page 8: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/8.jpg)
システム 構成イメージ
PCRaspberry pi
外装
カメラ
スピーカー
マイク
ディスプレイ
ボディ制御用マイコン
Arduino UNO
サーボモータ×9
キーボード
出力入力
wifiHDMI/パラレル
USB
USB
USB
![Page 9: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/9.jpg)
システム 体動かす
PCRaspberry pi
外装
カメラ
スピーカー
マイク
ディスプレイ
ボディ制御用マイコン
Arduino UNO
サーボモータ×9
キーボード
出力入力
wifiHDMI/パラレル
USB
USB
USB
![Page 10: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/10.jpg)
システム 音声対話
PCRaspberry pi
外装
カメラ
スピーカー
マイク
ディスプレイ
ボディ制御用マイコン
Arduino UNO
サーボモータ×9
キーボード
出力入力
wifiHDMI/パラレル
USB
USB
USB
Google Assistant
![Page 11: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/11.jpg)
システム 画面表示
PCRaspberry pi
外装
カメラ
スピーカー
マイク
ディスプレイ
ボディ制御用マイコン
Arduino UNO
サーボモータ×9
キーボード
出力入力
wifiHDMI/パラレル
USB
USB
USB
![Page 12: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/12.jpg)
進捗
•ハードウェア• 中身
• 外装
•ソフトウェア・コンテンツ
![Page 13: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/13.jpg)
進捗 ハードウェア 中身
•体を動かす
![Page 14: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/14.jpg)
進捗 ハードウェア 外装
•ボディ 設計中
![Page 15: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/15.jpg)
進捗 ハードウェア 外装
•ボディ 設計中
![Page 16: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/16.jpg)
進捗 ハードウェア 外装
•ボディ 設計中
![Page 17: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/17.jpg)
進捗 ソフトウェア
•モーター制御プログラム
•音声取得、発話 ができた
![Page 18: iccd2 A りさじゅう具現化 - University of Electro](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020916/61b4e4c3ce8332627b1e0533/html5/thumbnails/18.jpg)
今後スケジュール
•~2月末
• 2月末~3月半ば
•~3月末
• 4月~
• (調布祭)
部品発注、ハード中身製作
外装製作
ソフトウェア製作
コンテンツ製作
展示