hookeov zakon

22
Mehanika materijala 1 (130, 140) 4. MEĐUSOBNA OVISNOST NAPREZANJA I DEFORMACIJA

Upload: colak-ivan

Post on 24-Nov-2015

102 views

Category:

Documents


4 download

DESCRIPTION

Hookeov Zakon

TRANSCRIPT

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    4. MEUSOBNA OVISNOST

    NAPREZANJA I

    DEFORMACIJA

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    4.1. Eksperimentalni podaci o tehnikim

    materijalima

    ij = f(ij), ij = f1(ij)

    Ovisnost naprezanja o deformacijama za razne

    materijale odreuje se eksperimentalno.

    2 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140) 3

    M.3.1. The tension test

    Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    Konvencionalno naprezanje : Stvarno naprezanje: 00

    F

    A

    F

    A

    Rp Rp0.2

    Rm RL ReH ReL Re

    4 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140) 5

    M.3.2. The stress-strain diagram

    Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    4.2. Hookeov zakon za osno stanje naprezanja

    rastezanje l > 0, d < 0

    sabijanje l < 0, d > 0

    Uzduna deformacija: l

    l

    Poprena deformacija: q

    d

    d

    Hookeov zakon: = E q =

    E - Youngov modul elastinosti (Thomas Young,1807.)

    - Poissonov koeficijent (S.D. Poisson, 1828.)

    0 0,5 (izotropni materijali)

    0,3 za metale

    6 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    Hookeov zakon za smicanje:

    = G

    G - Coulombov modul, modul smicanja

    p = K

    K - obujamni modul elastinosti

    (dovoljno je poznavati 2, ostale se mogu

    izraziti preko te dvije)

    Veza izmeu hidrostatskog pritiska i obujamne deformacije:

    7

    E, G, , K - konstante elastinosti

    Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140) 8

    M.3.3. Hookes laws basic problems

    Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    Doputeno i proraunsko naprezanje, koeficijent sigurnosti

    Koliko smije biti najvee naprezanje?

    Stvarno naprezanje je ono koje se pojavljuje u redovnoj eksploataciji.

    Proraunsko naprezanje je ono koje oekujemo da e se pojaviti na temelju prorauna.

    Stvarno naprezanje mora biti manje od vrstoe materijala kako ne bi dolo

    do loma konstrukcije.

    Proraunsko naprezanje procjena stvarnog naprezanja

    Krhki materijali:

    Rastezljivi materijali:

    S

    Rmdop

    S

    Rpdop

    S

    mdop

    S

    p

    dop

    Koeficijent sigurnosti:

    1,5 S 2,5

    Izbor koeficijenta sigurnosti ovisi o: poznavanju optereenja, opasnosti po

    ljudski ivot, vanosti konstrukcije, o tome da li je konstrukcija stabilna ili

    pokretna, itd.

    Doputeno naprezanje osiguranje da je stvarno manje od proraunskog naprezanja

    9 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140) 10

    M.4.1. Beam strut structure factors of safety

    Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    4.3. Ravninsko stanje naprezanja

    Glavna naprezanja: 1 2 3

    Glavne deformacije: 1 2 3

    (Osi: glavni pravci naprezanja)

    Prostorno (troosno) stanje naprezanja: sva tri razliita od nule

    Ravninsko (dvoosno) stanje naprezanja: jedno od tri glavna naprezanja je jednako nuli.

    (Ravnina naprezanja je okomita na glavno naprezanje koje je jednako nuli)

    Osno (linearno) stanje naprezanja: Dva glavna naprezanja su jednaka nuli.

    Isto vrijedi i za deformacije!

    11 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    z = zx = zy = 0 z 0

    12 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    y

    y

    (1)d

    yy

    (1 )dx x

    Superpozicija:

    0

    xx

    y x

    xy

    E

    E

    0

    x y

    yy

    xy

    E

    E

    0

    0

    x

    y

    xyxy

    G

    x x x x

    y y y y

    xy xy xy xy

    x

    (1 )dx x

    (1)d

    yy

    x 2 xy

    yx

    xy

    13 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    yxx

    y xy

    xy

    xy

    E E

    E E

    G

    Hookeov zakon za ravninsko

    stanje naprezanja

    2

    2

    1

    1

    x x y

    y y x

    xy xy

    E

    E

    G

    Hookeov zakon za prostorno stanje naprezanja

    1,

    1,

    1,

    xy

    x x y z xy

    yz

    y y z x yz

    zxz z x y zx

    E G

    E G

    E G

    ,1 1 2

    ,1 1 2

    ,1 1 2

    x x xy xy

    y y yz yz

    z z zx zx

    EG

    EG

    EG

    x y z

    14 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    Ravninsko stanje naprezanja: z = zx = zy = 0 z 0

    Iz Hookeovog zakona za prostorno stanje naprezanja:

    x yz

    E

    4.4. Ravninsko stanje deformacija z = zx = zy = 0 z 0

    1

    1

    x x y z

    y y z x

    xy

    xy

    z x y

    E

    E

    G

    2

    2

    1

    1

    1

    1

    x x y

    y y x

    E

    E

    15 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    21 1

    EE G G

    xx y

    y

    y x

    xy

    xy

    E E

    E E

    G

    2

    2

    1

    1

    x x y

    y y x

    xy xy

    E

    E

    G

    Izrazi analogni izrazima za

    ravninsko stanje naprezanja

    16 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    4.5. Veze meu konstantama elastinosti

    0xy xy x yG

    Rotacija tenzora deformacija za 45o:

    1 1sin90

    2 2 2

    xyx xy xy

    G

    x y xy

    Hookeov zakon:

    (1 )y xyxx

    E E E

    2(1 )

    EG

    isto smicanje - istovremeno rastezanje i sabijanje u meusobno okomitim presjecima

    17

    A

    B

    Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    x = y = z = p

    Hookeov zakon:

    1

    (1 2 )x x y z y zp

    E E

    Obujamna deformacija:

    3 (1 2 )x y zp

    E

    p

    K

    3 (1 2 )p p

    E K

    3(1 2 )

    EK

    Hidrostatiki pritisak:

    18 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    U zatvorenoj cilindrinoj posudi polumjera r i debljine stijenke h vlada pretlak p,

    prema slici. Odrediti:

    a) naprezanje x i , b) poveanje polumjera r

    Zadano: p, r, h, E

    Primjer

    19 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    Rjeenje:

    a) Presjek poprenom ravninom

    22 0x xF r h pr

    2x

    pr

    h

    Presjek dvije poprene ravnine

    i jedne koja prolazi kroz os

    posude

    2 2 0yF xh p r x

    pr

    h

    20 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140)

    b)

    Duljinska deformacija u cirkularnom smjeru:

    2( ) 2

    2

    r r r r

    r r

    z 0 (ravninsko stanje naprezanja)

    Hookeov zakon:

    (2 )2

    x pr

    E E hE

    (2 )2

    pr r

    hE r

    2

    (2 )2

    prr

    hE

    21 Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija

  • Mehanika materijala 1 (130, 140) 22

    M.14.2. Cylindrical pressure vessels

    M.14.4. Strain gage to measure tank pressure

    Meusobna ovisnost naprezanja i deformacija