hk-32ms ベアリング機構で滑らか作動。 - k · 2500 1500 1000 2000 500 048121620...

■パーツリスト

■パッキンリスト

ボディシリンダシリンダカバー ※ ピストンアームマスタージョウベアリングガイドA クッションサイドカバー

1 2 3 4 5 6 7 8 9

No.

13 14 15 16

No.

名　称

HK-32MS HK-40MS HK-50AS1 HK-63AS1PSD-32 MYA-16 P-26 S-29

PSD-40 MYA-20 G-35 S-36

PSD-50 PNY-28 G-45 S-46

PSD-63 PNY-32 G-60 S-60

HK-80ASPSD-80 MYA-16 G-75 G-75

アルミアルミアルミ・樹脂アルミ・ステンレス炭素鋼炭素鋼炭素鋼樹脂

ステンレス

材質名　称ステンレス炭素鋼炭素鋼

ステンレス高炭素クロム軸受鋼

材質リテーナーA 支点軸作動軸B ピストンシールロッドシールシリンダシールA シリンダシールB 止め輪ローラφ4×4 φ6×6

10 11 12 13 14 15 16 17 18

No. 名　称

アルミステンレスステンレス線ステンレス線アルミ炭素鋼ステンレス炭素鋼

アルミステンレスピアノ線アルミ・ステンレスアルミアルミピアノ線ピアノ線

材質磁石 NO・NCシリンダ NO・NCピストンA NOスプリング NCスプリング NO・NCピストンB 作動軸A リテーナーB ベアリングガイドB

ＱＡシリンダＱＡピストンＱＡスプリングＡＳ１ＱＡピストンＡＳ１ＱＡシリンダＱＡピストンＢＱＡスプリング１ＱＡスプリング２

19 20 21 22 23 24 25 26 27

No. 名　称材質 28 29 30 31 32 33 34 35

No.

※ 50AS1、63AS1はアルミ

駆動源

潤滑周囲温度動作ストロークシリンダ径ロッド径内部容積［往復］繰り返し精度本体質量

24 φ32 φ16

25.3（※35.8）

1.36（※1.6） ※（　）内数字はすべてQA仕様となります。

30 φ40 φ20

49.5（※67.7）

1.95（※2.3）

エアー 0.1～0.7MPa（NO、NC仕様は 0.3～0.7MPa、QA仕様は0.4～0.5MPa） 40 φ63 φ32

162.9（※219.3）

5.4（※6.9）

（℃）（mm）（mm）（mm）

（cm3／回）（mm）（kg）

型　　式外形図は

HK-32MS HK-40MS HK-63AS1134P 外形図は 135P 外形図は 137P

60 φ80 φ16

354.5（※558.5）

10.6（※11.5）

エアー 0.3～0.7MPa （QA仕様は0.4～0.5MPa）

HK-80AS外形図は 138P

無給油またはタービン油1種（ISOVG32）

5～60 36 φ50 φ28

89.4（※122.5） ±0.01 4.2（※5.5）

HK-50AS1外形図は 136P

HK - 32MS - KET3S2 - G

標　　準

大きさセンサ・個数オプション

オプション

オプションの仕様の詳細は

大きさセンサ・個数オプション

32MS 40MS 50AS1 63AS1 80AS

ET3 ET3L KET3 ET2 ET2L KET2 E24 E24L

記号記号 NO NC G GH GT QA Z

記号 E25 E25L E40 E40L E41 E41L S1 S2

記号無接点3芯無接点3芯無接点3芯無接点2芯無接点2芯無接点2芯有接点2芯有接点2芯

名称有接点2芯有接点2芯無接点3芯無接点3芯無接点2芯無接点2芯センサ1個センサ2個

名称ノーマルオープンノーマルクローズゴムカバー耐油ゴムカバー耐熱ゴムカバー落下防止タイプ特殊仕様

名称

センサの仕様の詳細は

HK-32MSに無接点スイッチが2ヶ付き、ゴムカバーが付きます。

※4

※4

※1

※4

※1

※2

※2

※3

※5

※5

295P 36P

※4

※4

※4

※4

※4

※4

※4

※1　HK-32MS、40MSのみ専用金具を用いて取付可能です。　　（KET3、KET2となります） ※2　HK-80ASは除く。

※3　HK-80ASのみ、AS表記になります。 ※4　HK-50AS1、63AS1、80ASのみ取付可能です。 ※5　HK-50AS1、63AS1のみAS1表記になります。

HK-32MS

ハンド

LHA

LHB・G

BSA

BHA・G

BHE

HMA

HA

HC

HLC

HLF

HMFHMFS

HF

HG

HK

HLG

HLA・G

HLB・G

HHHHA・B

HHC・D

HHE

HLD

HJQ

HMD

HB

HJD

HJ

HMB

HD

131 132

６１０

２６

１０１２５１１４８１３２３

１７１６１９１５４１１２５９１８

７

２７

HK-32MS/40MS/50AS1/63AS1/80AS

内部構造図、パーツ・パッキンリスト ■標準

２２２０２１

２４

２０２１２３

２４

■NOタイプ

型番変更ご注意ください。一部型式　MS→AS1

HK-32MS/40MS-QA HK-80AS-QA

２８２９

３０

２９

３１

３２２８

３３

３５

３４

HK-50AS1/63AS1-QA

■NCタイプ

■QAタイプ

※HK-QAタイプは絶対に分解しないでください。

特長

ベアリング機構で滑らか作動。

■クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。高精度で滑らかな動きを実現します。

■コンパクトで高剛性。スライド部をオーバーラップ、ロング保持機構により、コンパクトで大きなモーメント荷重に耐えられます。

■ゴムカバー付（オプション）で耐環境性も向上。スライド部へのゴムカバー装着により、ミストやダストの侵入を防ぎ、耐環境性が向上します。

■耐切削油対応センサの取付が可能。専用金具を必要としません。（HK-50AS1、63AS1、80ASのみ）

■落下防止仕様を追加。（オプション）

型式表示方法

仕様


HK-40MS

ハンド

LHA

LHB・G

BSA

BHA・G

BHE

HMA

HA

HC

HLC

HLF

HMFHMFS

HF

HG

HK

HLG

HLA・G

HLB・G

HHHHA・B

HHC・D

HHE

HLD

HJQ

HMD

HB

HJD

HJ

HMB

HD

製品カタログ_P119～160 16.8.5 10:50 AM ページ 131

0.7MPa開

0.3MPa閉

0.7MPa閉把持力（N）

爪の長さ（cm）

800

480

320

640

160

0 2 4 6 8 10

0.3MPa開

0.5MPa閉

0.5MPa開

■HK-32MS

0.7MPa開

0.3MPa閉

0.7MPa閉

把持力（N）


1000

600

400

800

200

0 2 4 6 8 10

0.3MPa開

0.5MPa閉 0.5MPa開

■HK-40MS

0.7MPa開

0.3MPa閉



把持力（N）


2000

1200

800

1600

400

0 4 8 12 16 20

0.3MPa開

0.5MPa閉 0.5MPa開

■HK-50AS10.7MPa開

0.3MPa閉



2500

1500

1000

2000

500

0 4 8 12 16 20

0.3MPa開

0.5MPa閉 0.5MPa開

■HK-63AS1

把持力（N）


把持力（N）


把持力（N）


把持力（N）


3000

2000

4000

1000

0 8 12 16 20 24

■HK-80AS

0.7MPa閉

0.5MPa閉

0.5MPa開

0.3MPa閉

0.7MPa開

0.3MPa開

■HK-32MS-QA

■HK-40MS-QA ■HK-50AS1-QA ■HK-63AS1-QA ■HK-80AS-QA

0 1 5 43 2 6 7

100

200 300

400

500 600

700

800

0 200

400 600

800

1000 1200

1400

1600

54 3 21 7 6 0

2 4 6 8 10 12 14 2 4 6 8 10 12 14

300

600 900 1200

1500 1800

2100

2400

把持力（N）


0 3 6 9 12 15 18 21

500

100015002000

25003000

3500

4000

0.5MPa閉 0.4MPa閉

0.5MPa開 0.4MPa開

0.5MPa開

0.5MPa閉

0.4MPa開

0.4MPa閉

0 200

400 600

800

1000 1200

1400

1600

0.5MPa開

0.5MPa閉

0.4MPa開

0.4MPa閉

0.5MPa開

0.5MPa閉

0.4MPa開

0.4MPa閉

0.5MPa開

0.4MPa閉

0.4MPa開

0.5MPa閉

把持力（N）


■HK-32MS-QA

把持力（N）


■HK-40MS-QA

把持力（N）


■HK-50AS1-QA

把持力（N）


■HK-63AS1-QA

把持力（N）


■HK-80AS-QA

0 2 1 5 43 6 7 2 1 5 43 6 7

30

60 90

120

150 180

210

240

0 40

80 120

160

200 240

280

320

0 2 4 6 8 10 12 14 2 4 6 8 10 12 14

60

120 180 240

300 360

420

480

0 100

200 300 400

500 600

700

800

3 6 9 12 15 18 21 0

250

500 750 1000

1250 1500

1750

2000

閉端中間

開端中間

開端

閉端

開端

中間

閉端

開端

中間

閉端

中間

閉端

開端

ハンド

LHA

LHB・G

BSA

BHA・G

BHE

HMA

HA

HC

HLC

HLF

HMFHMFS

HF

HG

HK

HLG

HLA・G

HLB・G

HHHHA・B

HHC・D

HHE

HLD

HJQ

HMD

HB

HJD

HJ

HMB

HD

133

ハンド

LHA

LHB・G

BSA

BHA・G

BHE

HMA

HA

HC

HLC

HLF

HMFHMFS

HF

HG

HK

HLG

HLA・G

HLB・G

HHHHA・B

HHC・D

HHE

HLD

HJQ

HMD

HB

HJD

HJ

HMB

HD

134


CADデータ有り。お申し込みは 528P外形図

■HK-32MS （最適把持力 200N～350N）HK-32MS 標準・NO・NC

HK-32MS-GHK-32MS-KE□S□

※（）内はNO（ノーマル・オープン）、

NC（ノーマル・クローズ）の仕様寸法です。


HK-32MS-QA-E□S□

HK-32MS-QA

性能データ

供給圧力別（MPa）時においてハンドの爪の長さ　における開方向、閉方向に作用する把持力を表します。

■把持力

開方向（　）閉方向（　）


スプリング把持力

製品カタログ_P119～160 16.8.5 10:50 AM ページ 133

ハンド

LHA

LHB・G

BSA

BHA・G

BHE

HMA

HA

HC

HLC

HLF

HMFHMFS

HF

HG

HK

HLG

HLA・G

HLB・G

HHHHA・B

HHC・D

HHE

HLD

HJQ

HMD

HB

HJD

HJ

HMB

HD

135

ハンド

LHA

LHB・G

BSA

BHA・G

BHE

HMA

HA

HC

HLC

HLF

HMFHMFS

HF

HG

HK

HLG

HLA・G

HLB・G

HHHHA・B

HHC・D

HHE

HLD

HJQ

HMD

HB

HJD

HJ

HMB

HD

136


CADデータ有り。お申し込みは 528P

■HK-50AS1 （最適把持力 500N～800N）HK-50AS1 標準・NO・NC




HK-50AS1-GHK-50AS1-E□S□

HK-50AS1-QA-E□S□

HK-50AS1-QA

外形図

■HK-40MS （最適把持力 350N～600N）HK-40MS 標準・NO・NC




HK-40MS-GHK-40MS-KE□S□

HK-40MS-QA-E□S□

HK-40MS-QA

製品カタログ_P119～160 16.8.5 10:50 AM ページ 135

ハンド

LHA

LHB・G

BSA

BHA・G

BHE

HMA

HA

HC

HLC

HLF

HMFHMFS

HF

HG

HK

HLG

HLA・G

HLB・G

HHHHA・B

HHC・D

HHE

HLD

HJQ

HMD

HB

HJD

HJ

HMB

HD

137

ハンド

LHA

LHB・G

BSA

BHA・G

BHE

HMA

HA

HC

HLC

HLF

HMFHMFS

HF

HG

HK

HLG

HLA・G

HLB・G

HHHHA・B

HHC・D

HHE

HLD

HJQ

HMD

HB

HJD

HJ

HMB

HD

138


■HK-80AS （最適把持力 2000N～3000N）HK-80AS 標準

CADデータ有り。お申し込みは 528P


HK-80AS-GHK-80AS-E□S□

HK-80AS-QA-E□S□

HK-80AS-QA

外形図

■HK-63AS1 （最適把持力 800N～1400N）HK-63AS1 標準・NO・NC




HK-63AS1-GHK-63AS1-E□S□

HK-63AS1-QA-E□S□

HK-63AS1-QA

製品カタログ_P119～160 16.8.5 10:50 AM ページ 137

hk-32ms ベアリング機構で滑らか作動。 - k · 2500 1500 1000 2000 500 048121620...

Documents