herramienta de ingenieria s7-grah iniciación … · tabla de simbolos 2.4.2. semaforo coches y...

Departament d’Educació

Electricitat/Electrònica

Iniciación al lenguaje S7 - GRAPH

Realizado por: Ramon L.. Yuste Yuste

IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 21/12/06

Versión: 1.6 Pagina: 1/50 Fichero: GRAPH v1_6

HERRAMIENTA DE INGENIERIA

S7-GRAH Iniciación al lenguaje S7-GRAPH

00. Tutorial del diseño del grafcet de un termosoldador

mediante el S7-Graph.

01. Diseño mediante S7-Graph de una remachadora.

02. Diseño de control del vaciado y mezclado de líquidos.

03. Diseño de un semáforo simple.

04. Diseño de un semáforo de coches y peatones

05. Diseño de un sistema de elevación de piezas.

IES SEP COMTE DE RIUS DE TARRAGONA







PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son:

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar.

www.iespalauausit.com/edcai/index.php Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI







INDICE PAG.

1. DISEÑO MEDIANTE EL S7-GRAPH DEL FUNCIONAMIENTO DE UN TERMOSOLDADOR 1.1. PLANTEAMIENTO DEL EJERCICIO 1.2. TERMOSOLDADOR. GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL 1.3. TUTORIAL DE DISEÑO DEL PROGRAMA

• CREACIÓN DE LA TABLA DE SIMBOLOS • CREACIÓN DEL FB DONDE DISEÑAREMOS EL S7-GRAPH • INSERCIÓN DE ETAPAS Y ACCIONES

1.4. DESCRIPCIÓN DE LAS POSIBLES ACCIONESY EVENTOS 1.5. CREACIÓN DE ACCIONES CONDICIONADAS 1.6. CREACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE LAS SUPERVISIONES

2. EJERCICIOS A REALIZAR POR LOS ALUMNOS 2.1. UNIDAD DE REMACHADO (RAMAS ALTERNATIVAS Y CONTADORES).

2.1.1. TABLA DE SIMBOLOS 2.1.2. UNIDAD DE REMACHADO, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL2.1.3. REALIZACIÓN DEL GRAFCET DEL REMACHADOR MEDIANTE EL S7-

GRAPH 2.1.4. EDICIÓN DEL OB1

2.2. EJERCICIO 2. VACIADO Y MEZCLADO DE LIQUIDOS (RAMAS SIMULTANEAS).

2.2.1. TABLA DE SIMBOLOS 2.2.2. MEZCLADOR, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL 2.2.3. REALIZACIÓN DEL GRAFCET DEL MEZCLADOR CON S7-GRAPH

2.3. EJERCICIO 3, SEMAFORO COCHES 2.3.1. TABLA DE SIMBOLO 2.3.2. SEMAFORO COCHES , GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL 2.3.3. REALIZACIÓN DEL GRAFCET MEDIANTE EL S7-GRAPH 2.3.4. EDICIÓN DEL OB1 2.3.5. TABLA DE ESTADO

2.4. EJERCICIO 4, SEMAFORO COCHES Y PEATONES 2.4.1. TABLA DE SIMBOLOS 2.4.2. SEMAFORO COCHES Y PEATONES , GRAFCET DE PRIMER Y

SEGUNDO NIVEL 2.4.3. REALIZACIÓN DEL GRAFCET MEDIANTE EL S7-GRAPH 2.4.4. EDICIÓN DEL OB1 2.4.5. VISUALIZACIÓN DE LA ETAPA ACTIVA MEDIANTE LA TABLA DE

ESTADO 2.4.5.1. OPCION A: 2.4.5.2. OPCION B:

2.5. EJERCICIO 5, DISPOSITIVO ELEVADOR 2.5.1. TABLA DE SIMBOLOS 2.5.2. DISPOSITIVO ELEVADOR, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL 2.5.3. REALIZACIÓN DEL GRAFCET MEDIANTE EL S7-GRAPH 2.5.4. CREACIÓN DE LAS SUPERVISIONES Y DE LA ACCION

CONDICIONADA 2.5.5. EDICIÓN DEL OB1 2.5.6. VISUALIZACIÓN DE LA TABLA DE VARIABLES

4

56

101517

20212124

2526

2728293030313233

343536

3840

414344454647

484950







1 DISEÑO MEDIANTE EL S7-GRAPH DEL FUNCIONAMIENTO DE UN TERMOSOLDADOR 1.1 PLANTEAMIENTO DEL EJERCICIO

Con una cuchilla calentada eléctricamente, ha de soldarse material de embalaje bajo la acción del calor. Funcionamiento: • Al accionar un pulsador M (E125.3) la cuchilla avanza, • Cuando la cuchilla llega al final de su recorrido, estará 10 segundos soldando el

embalaje. • Una vez transcurrido el tiempo, la cuchilla retrocederá a su posición inicial.. Nota: El cilindro de doble efecto estará mandado por una electro válvula biestable

A124.1 A124.0

E124.0

E124.1







1

1

1.2 TERMOSOLDADOR. GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL

Grafcet de primer nivel

Grafcet de segundo nivel

3

2 A +

TIEMPO SOLDAR 10 S

M * a0

a1

Tiempo > a 10 seg.

4 A -

a0

3

2 A124.0

D T#10 S / M0.0

E125.3 * E124.0

E124.1

M0.0

4 A124.1

E124.0

N

N

H1

A125.4 N







1.3 TUTORIAL DE DISEÑO DEL PROGRAMA Para resolver este ejercicio con S7-GRAPH, debemos seguir el siguiente procedimiento: 1º Crearemos un proyecto utilizando el asistente de “nuevo proyecto” 2º Clicaremos sobre la carpeta “Símbolos” para poner el nombre a los operandos de nuestro proyecto.

• Editar la tabla de símbolos para ser usado en este ejercicio.

1º Seleccionar “Archivo” y “Asistente de nuevo proyecto” 2º Picar una vez con el raton

sobre “Programas S7”

3º Picar dos veces sobre “Símbolos”

Al acabar la edición de los símbolos, debemos “Guardar”







3º El S7-GRAPH trabaja con bloques de Función, estos bloques de función resguardan sus datos en un DB que llevan asociado.

• Al abrirse el editor, de forma automática ya me sale la etapa inicial (S1).

1º Poniendo el raton en el fondo de la pantalla, apretar el boton derecho y seleccionar “Insertar nuevo objeto” y despues “Bloque de función”

2º Seleccionamos el nombre del bloque (FB1)

3º En lenguaje, seleccionamos “GRAPH” y “Aceptar”

4º Cuando aparezca en el fondo de la pantalla clicamos dos veces sobre el FB1 y se abrira el editor de GRAPH







• En esta aplicación, necesitamos un total de 4 etapas. Como ya tengo 1, hemos de crear 3 mas.

1º Estando la etapa S1 marcada, picar tres veces sobre “Insertar etapa+ transición”

2º Picar una vez con el raton sobre la transición que hay debajo de S4

3º Picar una vez sobre la opción “Insertar salto”

4º Como debe saltar a la etapa S1, indicarlo en el recuadro.







1º Ponerse encima del recuadro Step 2 y pulsar el boton de la derecha del raton. Seleccionar “Insertar nuevo elemento” y “Acción”

2º Ponerse encima del recuadro que esta debajo de Step 2 y pulsar el boton de la derecha del raton. Seleccionar “Propiedades del objeto”.







1.4 DESCRIPCIÓN DE LAS POSIBLES ACCIONES Y EVENTOS. Se pueden colocar diferentes tipos de acciones: • En Evento, se puedo colocar:

o “SIN” Quiere decir que mientras la etapa este activa se ejecutara la “operación”.

Evento Operación Comentario

N Conexión de una salida o una marca mientras este la etapa activa S Activación de una salida o una marca cuando se active la etapa. R Desactivación de una salida o una marca cuando se active la etapa.

CALL Llamada a una subrutina mientras este la etapa activa

D Conexión de forma retardada de una salida o marca, mientras este activa la etapa.

SIN

L Desconexión de forma retardada de una salida o marca, mientras este activa la etapa.

o “S0” Al desactivarse la etapa. (actúa por flanco). o “S1” Al activarse la etapa. (actúa por flanco) o “V0” Al desaparecer un error de supervisón. (actúa por flanco) o “V1” Al aparecer un error de supervisión. (actúa por flanco) o “L0” Al aparecer un error de enclavamiento. (actúa por flanco) o “L1” Al desaparecer un error de enclavamiento. (actúa por flanco)

Evento Operación Comentario

N Conexión de una salida o una marca S Activación de una salida o una marca . R Desactivación de una salida o una marca

CALL Llamada a una subrutina ON Activar etapa OFF Desactivar etapa. CS Carga del valor de preselección de un contador CU Contaje hacia arriba de un contador CR Puesta a cero de un contador CD Contaje hacia abajo de un contador TL Temporizador de impulso prolongado (SV) TD Temporizador de retardo a la conexión memorizado (SS)

S0

S1

V0

V1

L0

L1 TR Reset del temporizador de retardo (SS)

• Si se activa la casilla “depende del enclavamiento (condicionado)”. La acción que

pongamos dependerá de la condición de enclavamiento puesta en esa etapa







2º Poner A124.0 (bobina de la electrovalvula biestable). El cilindro saldra.

1º Poner N ( Esa salida solo funcionara mientras este activa esa etapa).

4º Poner M0.0

2º Poner D ( La marca M0.0 se activara cuando hayan transcurrido 10 segundos desde la activación de la etapa 3)

3º Poner T#10 S (retardo de 10 segundos








Una vez puestas las acciones, ponemos las transiciones

1º Cambiar el lenguaje de AWL y poner KOP. Seleccionar “Ver” y después “KOP”

2º Arrastrar los contactos abiertos en cada transición.

2º Poner A124.1 (bobina de la electrovalvula biestable). El cilindro entrara

3º Poner N ( Esa salida solo funcionara mientras este activa esa etapa).

3º Ponerse sobre el contacto, pulsar el boton derecho del raton y seleccionar ”Insertar símbolo” y buscar “Pulsador de marcha ciclo”.(E125.3)








Siguiendo el proceso anterior poner los símbolos de las demás transiciones. Ir al administrador Simatic y picar dos veces sobre OB1 (se abrirá el editor de KOP). • Por defecto cuando abrimos un FB en lenguaje GRAPH, el programa le asigna un

DB con el mismo numero que el FB. • En “INIT_SQ” pondremos un elemento que cuando lo accionemos hara que se

desactiven todas las etapas y se active la etapa inicial. Las acciones que estén programadas con N se desactivaran.

1ºEmpujador atrás (E124.0)

2ºEmpujador delante (E124.1)

3º Tiempo de calentado (M0.0)

4ºEmpujador atrás (E124.0) 5º Ir a Herramientas

Preferencias de bloque y en “Parámetros FB” poner “Minimos”.

6º Una vez acabado de editar todas las transiciones, compilar. En caso de que haya algun error saldra indicado en la parte inferior.

1º Arrastrar el FB1 al primer segmento del OB1

2º Poner DB1 como DB de respaldo de los datos del FB1.

3º Poner “Pulsador de inicialización” (E125.5)

4º Salvar







Comprobar en el administrador que automáticamente el programa me ha creado ya el FC72 y el SFC64 (Bloques necesarios para la ejecución del Grafcet).

• En el simulador abrir como entradas EB124 y EB125 y salidas AB124

• Abrir el FB1 proceder a su visualización y mediante el simulador actuar sobre las transiciones.

1º Abrir el simulador

2º Marcar “bloques” 3º Transferir

1º En “Test” seleccionar “Seguir etapa activa”

2º Pulsar en “Observar”







1.5 CREACIÓN DE ACCIONES CONDICIONADAS • Una vez probado el ejercicio, queremos que en la etapa inicial haya una acción

condicionada (Ha de funcionar una lámpara de forma intermitente). • Nota: El que haya una condición en esa etapa, no significa que todas las

acciones de esa etapa dependan de esa condición. (en caso de depender de esa condición la acción ira acompañada de una C). Ejemplo N C A125.0

• Para modificar el ejercicio, primero iremos al hardware i configuraremos como byte de marcas el MB255.

1º Picamos dos veces sobre la CPU

2º Seleccionamos “Ciclo/Marca de ciclo” y ponemos el byte “255”

3º Compilamos y transferimos

1º Seleccionamos la etapa 1 y cambiamos a “vista etapa”

3º Rellenamos las propiedades de la nueva acción

2º Colocamos la condición “M255.3”

Marcamos

N

A125.4

4º Compilamos y transferimos







Nota: Insertar en el simulador el AB125 Observaremos:

• Cuando SI se cumple la condición el recuadro de la etapa se ve de color verde • Cuando NO se cumple la condición el recuadro de la etapa se ve de color rojo.

2º Pulsar en “Observar”

1º Cambiamos a “Representación en cadena”







1.6 CREACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE LAS SUPERVISIONES

• Para el control de fallos, se usa la “Supervisión”. • Normalmente las condiciones de supervisión son:

o Condiciones que son incompatibles entre si. (La activación simultanea de los dos sensores de posición de un cilindro).

o La comparación del tiempo que lleva activa la etapa con el tiempo máximo que preveamos que pueda tardar en hacer esa acción. (Un cilindro que tarda 2 segundos en desplazarse, compararíamos el tiempo que lleva activada la etapa con por ejemplo 4 segundos).

• Para trabajar con supervisones, debemos parametrizar el FB con parámetros estándar.

• Cuando hay un error de supervisón, ejecutaremos como acción lo que nos interese con las opciones V1 (Flanco de subida cuando detecta el error) o V0 (Flanco de bajada cuando desaparece el error.)

• Para que desaparezca el error y la cadena continúe el ciclo, se debe cumplir la transición y además en el OB1 se debe poner un 1 en el ACK_EF del FB1

Control de supervisión en la etapa 2. Con esta supervisión controlaremos si hay alguna avería en la orden de salida del cilindro. (Puede fallar la electro válvula o el sensor que confirma que ha salido).

1º Seleccionar con el raton la etapa 2 y picar sobre “Vista etapa”

2º Picar una vez encima de supervisón y clicar dos veces sobre el comparador de tiempos

3º Poner “Step2.T

4º Poner “ T#5 S ”

5º Poner “ V1 S ”

6º Poner “ M 5.0 ”







Control de supervisión en la etapa 4. • Con esta supervisión controlaremos si hay alguna avería en la orden de entrada

del cilindro. (Puede fallar la electro válvula o el sensor que confirma que ha entrado).

• Para poder controlar la supervisión, debo de cambiar los parámetros del FB y ponerlos a “Estándar”.

• A poner en el OB1 el FB1 con parámetros Estándar, salen toda una serie de opciones que serán estudiadas mas adelante.

1º Picar la etapa 4”

2º Arrastrar el comparador

3º Poner “Step4.T

4º Poner “ T#5 S ”

5º Poner “ V1 S ” 6º Poner “ M 5.1 ”

7º Ir a “Herramientas” a “Preferencias de bloque”- En “Parámetros FB” poner”Estandar”

8º Salvar

1º Arrastramos el FB al segmento 1

2º Ponemos”DB1”

3º Ponemos “E125.5”

4º Ponemos “E125.3”, el mismo pulsador de marcha, servira para que si la transición ya se cumple, demos la orden de que el grafcet siga evolucionando.







• En el OB1 insertamos un segmento que nos servirá para resetear las alarmas (Dar el enterado).

• Al Activar el pulsador E125.3 y el sensor E124.0, se activara la etapa S2. • No accionar el sensor E124.1 y comprobar que a los 5 segundos, la etapa S2 se

pone de color rojo y se activa el M5.0 (Indicador de fallo de salida en cilindro). • Pulsar el E125.7 (Enterado) y se apagara el M5.0. • Activar el sensor E124.1 y accionar el E125.3 (Marcha) con lo cual el grafcet

seguirá evolucionando.

1º Ponemos “E125.7”

2º Ponemos el Reset del “M5.0”

3º Ponemos el Reset del “M5.1”







2 EJERCICIOS A DESARROLLAR POR EL ALUMNO: 2.1 EJERCICIO 1, UNIDAD DE REMACHADO

Los objetivos de este ejercicio son: • Aplicar en S7-GRAPH la programación de ramas alternativas. • Programar y comprobar como funciona una contador con preselección dentro del

S7-GRAPH. • Comprobar que ocurre con las instrucciones programadas con N y con S si

accionamos el pulsador de inicialización. UNIDAD DE REMACHADO

Funcionamiento: Al accionar un pulsador (M), el cilindro B baja y sujeta las dos piezas a remachar, a

continuación el cilindro A remacha tres veces y retorna a su posición inicial. A continuación el cilindro B retorna y libera las dos piezas.

Tendremos indicación luminosa intermitente: -Cuando estemos en la etapa inicial del grafcet -Cuando haya saltado alguna supervisión (alarma).

• El alumno desarrollara este ejercicio siguiendo el tutorial anterior y realizara la supervisión en cada una de las etapas.







1

2.1.1 CREACION DE LA TABLA DE SIMBOLOS 2.1.2 UNIDAD DE REMACHADO, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL


3

2 B +

A +

M * a0 * b0

b1

a1

4

a0 * CONTADOR = 3

5 B-

b0

a0 * CONTADOR <3

CARGA CONTADOR / VALOR 3

A - CONTAJE 3 CICLOS

H1

Intermitente







1


3

2 A124.0

A124.2

E125.3 * E124.0 * E124.2

E124.1

E124.3

4

E124.2 * Z1

5

E124.0

E124.2 * Z1

Z1

Z1/ C#3 SN

S

A124.2 R CD

A124.1 N

A125.4 NC

M255.5







PARA LA EDICION DE LA ETAPA 2 RELLENAR EL SIGUIENTE CUADRO PARA LA EDICION DE LA ETAPA 4 RELLENAR EL SIGUIENTE CUADRO

1º Al activarse la etapa (En el flanco de subida)

2º Carga el valor inicial del contador

3º Numero de contador

4º Numero de contajes que se cargaran en el contador

1º Al activarse la etapa (En el flanco de subida)

2º Decrementa el valor del contador

3º Numero de contador







2.1.3 REALIZACIÓN DEL GRAFCET DEL REMACHADOR MEDIANTE EL S7-GRAPH







2.1.4 EDICIÓN DEL OB1







2.2 EJERCICIO 2 VACIADO Y MEZCLADO DE LIQUIDOS Los objetivos de este ejercicio son:

• Aplicar en S7-GRAPH la programación de ramas simultaneas. • Programar y comprobar como funciona una acción cuando se desactiva una

etapa.(Instrucción S0) Funcionamiento:

Al accionar el pulsador de marcha se pone en funcionamiento el motor del mezclador Cuando ya funciona el mezclador, se abren al mismo tiempo las válvulas del deposito

A y del deposito B. Cuando las válvulas están activadas, pasan por ellas un caudal de 1 litro/minuto. Cuando haya en el mezclador 5 litros del deposito A y 10 litros del deposito B, el

motor del mezclador aun funcionara durante 10 segundos a partir de los cuales se parara.

Cuando el mezclador se pare, se abrirá la válvula de salida del mezclador durante 15 segundos a partir de los cuales el proceso quedara preparado para empezar de nuevo.

Una lámpara en funcionamiento intermitente indicara que estamos en la etapa inicial.

M

A124.3

A125.2

A124.1

PRODUCTO A PRODUCTO B

MA

RC

HA

P

RO

CE

SO

E12

5.3

PU

LSA

DO

R

INIC

IALI

ZAC

ION

E

125.

7

A124.7







2.2.1TABLA DE SIMBOLOS 2.2.2.MEZCLADOR, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL



3

2 ACTIVA MEZCLADOR

ABRE VALVULA D1

Marcha

Mezclador en marcha

Vaciado D1= 5 litros (5 segundos)

4

1

5

Pasados los 10 segundos

7

Vaciado D2= 10 litros (10 segundos)

8

ABRE VALVULA D2

CIERRA VALVULA D1 CIERRA VALVULA D2

Válvulas D1 y D2 cerradas

PARAR MEZCLADOR A LOS 10 SEGUNDOS

6 ABRIR VALVULA DURANTE 15 SEGUNDOS

Pasados los 15 segundos







1

3

2

E125.3

A125.2

M0.0

4

5

M0.2

7

M0.1

8

A124.1 * A124.3

6

M0.3

A125.2 S

A124.1 S

A124.1 R

A125.2 S0 R

A124.7 N

A124.3 S

A124.3 R

M0.0 D

T#5 S

M0.3 D

T#15 S

M0.2 D

T#10 S

M0.1 D

T#10 S







2.2.3 REALIZACIÓN DEL GRAFCET DEL MEZCLADOR MEDIANTE EL S7-GRAPH

Nota: 1º Antes de compilar, ir a Herramientas Preferencias de bloque y en “Parámetros FB” poner “Mínimos”. 2º Ir al OB1 y arrastra el FB1 asociándolo al DB1 y poniendo al E125.5 como INIT_SQ

Para poder ramificar, se debe picar una vez con el ratón en T3 y a continuación picar sobre el icono

Para poder cerrar la ramificación debemos picar una vez con el ratón en S8 y arrastar la línea hasta el punto de cierre.







2.3 EJERCICIO 3, SEMAFORO COCHES Los objetivos de este ejercicio son:

• Aplicar el funcionamiento de ciclo continuo y de ciclo único en S7-GRAPH.

Funcionamiento: Al accionar un pulsador (Marcha), se pone en funcionamiento la lámpara de color

naranja de forma intermitente. Al cabo de 10 segundos se apaga la naranja y se enciende la lámpara verde. Al cabo de 8 segundos se apaga la verde y se enciende la naranja fija. Al cabo de 1 segundos se apaga la naranja y se enciende la roja. Al cabo de 8 segundo se apaga la roja y se enciende la verde. Ira repitiendo los ciclos hasta que accionemos el E125.4 que a su vez activara a la

marca M10.0 que indicara que queremos que acabe el ciclo. En este caso al acabar la etapa 5 pasara a la etapa 1, resetandose la marca de final de ciclo y quedando preparado para empezar de nuevo a trabajar en ciclo continuo.

2.3.1TABLA DE SIMBOLOS

ROJO

AMARILLO

VERDE Marcha Ciclo

Final de ciclo







1

1

2.3.2.SEMAFORO COCHES , GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL Grafcet de primer nivel


3

2 NARANJA

Marcha

4

5

TIEMPO VERDE 8 S

M0.0

A124.1 NC

NARANJA

VERDE

ROJO

TIEMPO NARANJA 1 S

TIEMPO ROJO 8 S

TIEMPO NARANJA INT. 10 S

Tiempo > de 8 seg. y final de ciclo

Tiempo > de 1 seg.

Tiempo > de 8 seg.

Tiempo > de 10 seg.

Tiempo > de 8 seg. y ciclo continuo

3

2

4

5

A124.2 N

A124.1 N

A124.0 N

M0.1

M0.2

M0.3 * M10.0 M0.3 * M10.0

E125.3

M0.3 D

T#8 S

M0.0 D

T#10 S

M0.1 D

T#8 S

M0.2 D

T#1 S

Intermitente 1 seg

M255.5

RESET FINAL CICLO

M10.0 R







2.3.3 REALIZACIÓN DEL GRAFCET MEDIANTE EL S7-GRAPH Nota: 1º Antes de compilar, ir a Herramientas Preferencias de bloque y en “Parámetros FB” poner “Mínimos”.







2.3.4 EDICIÓN DEL OB1 2.3.5 TABLA DE ESTADO







2.4 EJERCICIO 4, SEMAFORO COCHES Y PEATONES

Los objetivos de este ejercicio son:

• Aplicar conocimientos adquiridos en ejercicios anteriores sobre acciones condicionadas y sobre ramas alternativas..

• Poder saber visualizando la tabla de estado o desde un sistema SCADA la etapa o etapas activas en ese momento.

Funcionamiento:

Al accionar un pulsador (Marcha): Se pone en funcionamiento la lámpara de naranja coches y verde peatones de forma

intermitente. Al cabo de 10 segundos se activa naranja coches fija y verde peatones intermitente. Al cabo de 3 segundos se activa rojo coches y verde peatones. Al cabo de 8 segundos sigue rojo coches y verde peatones intermitente. Al cabo de 3 segundos sigue rojo coches y rojo peatones. Al cabo de 1 segundo se activa verde coches y sigue rojo peatones. Al cabo de 20 segundos se activa naranja coches y sigue rojo peatones. Al cabo de 1 segundo se activa rojo coches y sigue rojo peatones. Al cabo de 1 segundo sigue rojo coches y se activa el verde peatones. Así seguirá repitiendo el ciclo hasta que se accione el pulsador de final de ciclo. Habrá la opción de que mientras este verde los coches, si acciono el pulsador de

peatones cambiara a naranja coches en 2 segundos.

A124.3A124.4

A12

4.0

A12

4.1

E125.2

E125.3E125.4

Pulsador Peatones

Marcha CicloFinal Ciclo

A12

4.2







1

2.3.2.SEMAFORO COCHES Y PEATONES, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL


3

2 N. COCHES

Marcha

4

TIEMPO 1 / 10 S

Tiempo 8 > de 1 seg. y final de ciclo

Tiempo 3 > de 5 seg.



Tiempo 8 > de 1 seg. y ciclo continuo

Intermitente 1 seg

V. PEATONES

N. COCHES V. PEATONES

R. COCHES V. PEATONES

5


R. COCHES V. PEATONES

6


R. COCHES R. PEATONES

7


V. COCHES R. PEATONES

8


N. COCHES R. PEATONES

9 R. COCHES R. PEATONES

Intermitente 1 seg

Intermitente 1 seg

Intermitente 1 seg

TIEMPO 2 / 3 S

TIEMPO 3 / 8 S

TIEMPO 4 / 3 S

TIEMPO 5 / 1 S

TIEMPO 6 / 20 S

TIEMPO 7 / 1 S

TIEMPO 8 / 1 S

RESET F. CICLO

Tiempo 5 > a 1 seg.

10 V. COCHES

R. PEATONES

TIEMPO 9 / 2 S Tiempo 9 > a 2 seg.

Pulsador Peatones







Grafcet de segundo nivel 2.4.3 REALIZACIÓN DEL GRAFCET MEDIANTE EL S7-GRAPH

M1.0

T#2 S

3

2

E125.3

4

1

M0.0

M255.5

5

6

7

8

9

M10.0

10

R

M255.5

A124.4 M0.0 D

T#10 S

A124.1 NC

A124.4 M0.1 D

T#3 S

A124.1 N

A124.4 N M0.2 D

T#8 S

A124.0 N

A124.4 M0.3 D

T#3 S

A124.0 N

A124.3 N M0.4 D

T#1 S

A124.0 N

A124.3 N M0.5 D

T#20 S

A124.2 N

A124.3 N M0.6 D

T#1 S

A124.1 N

A124.3 N M0.7 D

T#1 S

A124.0 N

A124.2 N D

A124.3 N

M0.1

M0.2

M0.3

M0.4

M0.5

E125.2

M1.0

M0.6

M0.7 * M10.0 M0.7 * M10.0

M255.5

M255.5

NC

NC

NC







Nota: 1º Antes de compilar, ir a Herramientas Preferencias de bloque y en “Parámetros FB” poner “Mínimos”. 2º Ir al OB1 y arrastra el FB1 asociándolo al DB1 y poniendo al E125.5 como INIT_SQ







2.4.5VISUALIZACIÓN DE LA ETAPA ACTIVA MEDIANTE LA TABLA DE ESTADO 2.4.5.1OPCION A:

• Añadir en cada etapa como acción una marca con la operación “N” que nos indicara que la etapa esta activa. Empezar con la M20.0 en la etapa 1 y acabar con la M21.1 en la etapa 10

• Escribir todos los registros en la tabla de estado y comprobar el funcionamiento de los semáforos y la etapa que esta activa.







2.4.5.2 OPCION B: 1º Abrir el FB1 e ir a Herramientas Preferencias de bloque y en “Parámetros FB” poner “Estándar”. 2º Ir al OB1 al abrirlo comprobar que el FB1 sale en color rojo ya que ha cambiado la interface. Borrar el FB1 del segmento 1 y arrastrar de nuevo el FB1 al segmento 1 asociándolo al DB1 y poniendo al E125.5 como INIT_SQ y el MW30 en S_NO

Nuevo FB1 con los parámetros Estándar







3º Modificar la tabla de estado • Borrar los registros del M20.0 al M21.1. • Añadir a la visualización el registro MW30 en binario y en decimal.

NOTA:

• Solo puedo usar este método si el grafcet es un grafcet completamente secuencial o con ramas alternativas.

• No va bien cuando se diseña un grafcet con ramas simultaneas, ya que al mismo tiempo pueden haber dos o mas etapas activas y solo se leerá el valor de una de las etapas.

En este caso el valor de MW30 sale 7, eso significa que esta activa la etapa numero 7







2.5 EJERCICIO 5, DISPOSITIVO ELEVADOR

Los objetivos de este ejercicio son: • Aplicar en S7-GRAPH la programación operaciones de palabra. Suma y mover. • Implementar en S7- GRAPH los funcionamientos automático (ciclo continuo), final

de ciclo y paso a paso. DISPOSITIVO ELEVADOR

Funcionamiento: Al accionar un pulsador : -Si los cilindros están en su posición inicial, el elevador sube. -Cuando el elevador esta arriba, sale el cilindro expulsor. -Cuando el cilindro expulsor llega delante, retorna el cilindro expulsor. -Cuando el cilindro expulsor llega atrás, baja el cilindro elevador. Así ira repitiendo el proceso hasta que activemos el final de ciclo. Tendremos indicación luminosa: -Indicación intermitente cuando haya saltado alguna supervisión y fija en etapa inicial. -Indicación cuando estemos en automático. -Indicación cuando estemos en paso a paso.

CILINDRO ELEVADOR

CILINDRO EXPULSOR







1

1

2.5.2.DISPOSITIVO ELEVADOR, GRAFCET DE PRIMER Y SEGUNDO NIVEL Grafcet de primer nivel

Grafcet de segundo nivel 2.5.3 REALIZACIÓN DEL GRAFCET MEDIANTE EL S7-GRAPH

3

2 ELEVADOR +

Marcha y elevador abajo y expulsor atras

4

5

E124.1

Elevador arriba

3

2

4

5

A124.3 S

A124.3 R

A124.1 N

E124.5

E124.4

E124.0

E125.3 * E124.0 * E124.4

EXPULSOR +

EXPULSOR -

ELEVADOR -

Expulsor delante

Expulsor atras

Elevador abajo.

CONTAJE CICLOS

RESET CICLOS H1

Pulsador Reset

A124.0 N

A125.4 N MW0 = 0 NC

E125.1

MW0 = MW0 +1 S1 N







2.5.4 CREACIÓN DE LAS SUPERVISIONES Y DE LA ACCION CONDICIONADA • En la etapa 1 pondremos una acción condicionada donde tendremos la

posibilidad de poner a cero el MW0 (numero de ciclos de funcionamiento realizados) si accionamos el pulsador E125.1

• Crearemos las supervisones de cada etapa para controlar los fallos que pudieran haber. Pondremos en cada supervisión un tiempo de 4 segundos.

• Cuando tenemos seleccionado paso a paso nos encontramos que el tiempo de supervisión sigue corriendo con lo cual tenemos el problema que si no provocamos de forma rápida el cambio de paso nos saltaría la supervisón. Para solucionar esto, mediante un contacto negado de la indicación de paso a paso anulamos la supervisión mientras estemos en ese funcionamiento. Ponerlo en todas las supervisiones.

• Otra forma de que la supervisón no nos salte es la de desactivarla, para ello seleccionaremos “Herramientas”, “Preferencia de bloque” y en “Parametros FB” seleccionariamos “Maximos” o personalizados y compilariamos. Despues en el OB1 pondriamos en la opción EN_SV el A125.1 (indicación de funcionamiento automatico).








Para trabajar paso a paso 1ºPoner un 1 en SW_TAP y se activara la salida conectada a TAP_ON. 2º Cada vez que pongamos un 1 en T_PUSH realizara un cambio de etapa (funciona por flanco positivo)

Para trabajar en automatico 1ºPoner un 1 en SW_AUTO y se activara la salida conectada a AUTO_ON.







2.5.6 VISUALIZACIÓN DE LA TABLA DE VARIABLES

herramienta de ingenieria s7-grah iniciación … · tabla de simbolos 2.4.2. semaforo coches y...

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