helical gears はすば歯車helical gears はすば歯車材料種類 s s45c h はすば歯車...

Helical Gears

はすば歯車

材　料種　類S S45C H はすば歯車K SCM440

その他の情報G 歯研

189

KHK 標準歯車のカタログ記号についてKHK のカタログ記号システムは、下記の通り簡単な構成になっています。ご注文の際は、カタログ記号にてお申し付けください。

Helical Gears

K H G 1 - 20 R（例）

ねじれ方向（右）歯数（20）モジュール（1）その他（歯研）種類（はすば歯車）材料（SCM440）

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車

ねじ歯車ウォームギヤ

ギヤボックス

その他

本カタログに掲載した価格は日本国内価格です。

KHG歯研はすば歯車

SHはすば歯車

　　　　　　 J

材質：SCM440 材質：S45Cm1 ～ 3 　 194 頁 m2、3 204 頁

はすば歯車 Helical Gears

KHK 標準はすば歯車は、静粛性、高強度、使いやすさを考慮した製品で、工作機械、減速機等、高速回転を必要とするところに対応できる歯車です。KHK 標準はすば歯車の特長を下表にまとめましたのでご覧ください。

特　長

KHK 標準はすば歯車を選定する際は、ご使用する用途に合わせて各製品の特長及び寸法表の内容をご確認の上、選定してください。また、はすば歯車の場合、右ねじれと左ねじれの製品がありますので、ご注文の際はカタログ記号の R またはL を確認してお申し付けください。

KHK 標準はすば歯車は、KHG シリーズ（正面モジュール）とSH シリーズ（歯直角モジュール）の互換性がありませんのでご注意ください。また、はすば歯車は右ねじれと左ねじれの製品でセットするため、下の写真を参照し、ねじれ方向に注意して選定してください。

選定上の注意

1. 相手歯車を選定するときの注意

寸法表に記載されている許容曲げ強さ及び歯面強さは、下表の使用条件で計算した参考値です。ご使用前に必ず実際に使用する条件で強度計算を行い、ご検討後、選定してください。

2. 歯車強度から選定するときの注意

■相手歯車選定表（○選定可 ×選定不可）

カタログ記号設定項目 KHG SH

計算式注 1 平歯車及びはすば歯車の曲げ強さ計算式（JGMA401-01）

相手歯数同一歯数

回転数 600rpm 100rpm

繰り返し回数 107 回以上

原動機側からの衝撃均一負荷

被動機側からの衝撃均一負荷

負荷の方向両方向負荷

（許容歯元曲げ応力を 2/3 として計算）

許容歯元曲げ応力 σFlim（kgf/mm2）注 2 30 19

安全率 SF 1.2

カタログ記号設定項目 KHG SH

計算式注 1 平歯車及びはすば歯車の歯面強さ計算式（JGMA402-01）

潤滑油の動粘度 100cSt（50℃）

歯車の支持方法両軸受に対称な両側支持

許容ヘルツ応力 σHlim（kgf/mm2） 116 49

安全率 SH 1.15

■曲げ強さの計算

■歯面強さの計算（曲げ強さと共通しているものは除く）

〔注 1〕歯車強度計算式は JGMA（日本歯車工業会規格）によるものです。なお、回転数の単位（rpm）と応力の単位（kgf/mm2）は計算式で使用する

単位に合わせております。

カタログ記号 KHG SH

モジュール 1 ～ 3 2 ～ 3

歯車基準断面軸直角歯直角

材　料 SCM440 S45C

熱処理調質、歯面高周波焼入れ ―

歯面仕上研削切削

歯車精度 JIS B 1702-1:1998 N6 N8

追加工の可否歯部以外は可能可能

主な特長

精度、強度、耐摩耗性、静粛性が優れ、追加工が可能です。平歯車と同様の中心距離で使用できます。

SS 平歯車に比べて強度、静粛性が優れます。

カタログ記号及びねじれ方向

KHG SHKRHG

KRHGFSRH

右左右左右左右左

KHG右 × ○ × × × ○ × ×

左 ○ × × × ○ × × ×

SH右 × × × ○ × × × ○

左 × × ○ × × × ○ ×

右（R）左（L）

ピニオン左（L）ラック右（R）

ピニオン右（R）ラック左（L）

■ねじれ方向

190

191

KHK Technical Information

歯車の選定

■ 曲げ強さとは

歯車の歯が疲労折損しない強さの計算値です。

曲げ強さ不足による破損例

■ 歯面強さとは

歯車の歯が表面疲労損傷によって摩耗が生じない強さの計算値です。

歯面強さ不足による摩耗例

ステップ1 歯車にかかる負荷トルクの算出、および目的に合った歯車の種類を決定します。

ステップ2 負荷トルクをもとに総合カタログまたは Web カタログの許容トルク表から仮選定します。

■ 総合カタログで仮選定する場合 ■ Web カタログで仮選定する場合

170

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

歯研はすば歯車モジュール1KHG

S1

〔追加工上の注意〕 ①製品を追加工するときは 168頁の「追加工するときの注意」をご覧の上、安全面に注意して加工してください。　当社でも「歯車工房」にて追加工を承っております。②歯面高周波焼入れのため歯部及び歯底付近（2～3ｍｍ程度）の追加工はできません。③残留応力の影響で加工変形し易い製品には応力除去焼なましを施してありますが、ボスを全てカットすると歯車が反る可能性があります。

〔製品特性上の注意〕 ①表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については 166頁をご覧ください。②表記のバックラッシは同一型番どうし理論値で組み立てたときの法線方向バックラッシです。③軸方向力（スラスト）が発生します。詳細は 169頁をご覧下さい。④同一モジュールの右ねじれと左ねじれの組み合わせでご使用ください。正面モジュールの製品のためSHはすば歯車とは互換性がありません。

カタログ記号歯数ねじれ方向形状穴径ボス径基準円直径歯先円直径歯幅ボス長さ全長許容トルク（N・m) 許容トルク（kgf・m）バックラッシ

（mm）質量

（kg）価格

（円）AH7 B C D E F G 曲げ強さ歯面強さ曲げ強さ歯面強さKHG1-20RKHG1-20L

20RL

S1

6 17 20 22

8 10 18

7.79 4.98 0.79 0.51

0.08~0.16

0.034 4,8504,850

KHG1-22RKHG1-22L

22RL

8

18 22 24 8.92 6.14 0.91 0.63 0.037 4,9204,920

KHG1-24RKHG1-24L

24RL

20 24 26 10.1 7.43 1.03 0.76 0.046 5,0505,050

KHG1-28RKHG1-28L

28RL

20 28 30 12.4 10.4 1.27 1.06 0.056 5,3705,370

KHG1-30RKHG1-30L

30RL

10

25 30 32 13.6 12.1 1.39 1.23 0.072 5,6405,640

KHG1-32RKHG1-32L

32RL

25 32 34 13.5 12.6 1.37 1.29 0.078 5,7905,790

KHG1-35RKHG1-35L

35RL

25 35 37 15.1 15.4 1.54 1.57 0.088 5,9705,970

KHG1-36RKHG1-36L

36RL

25 36 38 15.7 16.3 1.60 1.67 0.091 6,1006,100

KHG1-40RKHG1-40L

40RL

30 40 42 17.9 20.5 1.83 2.10 0.126,3306,330

KHG1-48RKHG1-48L

48RL

30 48 50 22.5 30.5 2.29 3.11 0.167,4807,480

KHG1-50RKHG1-50L

50RL

12

35 50 52 23.6 33.3 2.41 3.40 0.187,6507,650

KHG1-60RKHG1-60L

60RL

40 60 62 29.3 49.4 2.99 5.04 0.268,8408,840

KHG1-70RKHG1-70L

70RL

40 70 72 35.2 68.9 3.58 7.02 0.3210,21010,210

KHG1-90RKHG1-90L

90RL

1550 90 92 46.9 118 4.78 12.1 0.53

13,30013,300

KHG1-100RKHG1-100L

100RL

50 100 102 50.4 142 5.14 14.5 0.6214,77014,770

＊ Jシリーズは、表記精度等級「相当品」です。

共　通　仕　様

精度等級 JIS N6 級 (JIS B 1702-1: 1998)＊

歯車基準断面軸直角歯形並歯正面圧力角 20°ねじれ角 21°30'材料 SCM440熱処理調質、歯面高周波焼入歯面硬度 50 ～ 60HRC表面処理歯部以外黒染

G

A B C D

E F

G

ステップ3 実際の使用条件で強度計算を行います。

KHK 標準歯車を選定する際は、各寸法表に記載されている製品特性上の注意と追加工上の注意をご覧の上、選定してください。

① 本カタログに掲載されていない製品、又は寸法表に記載されていない材料、モジュール、歯数等の製品は、オーダー品として承ります。詳しくは 24 頁をご覧ください。

② 各製品の寸法表頁に掲載している製品写真の色や形状が、実物と一部異なっている場合があります。　特に形状に関しては寸法表の内容をよくご確認の上、選定してください。③ カタログ記載の内容（仕様、寸法、価格など）は、予告なく変更することがありますので、あらかじめご承知ください。

変更内容は KHK ホームページで随時ご案内しております。ホームページ URL：www.khkgears.co.jp/営　業　部 TEL：048-255-4871( 代 )　FAX：048-256-2269　 E-mail：[email protected]

（2）曲げ強さ計算式　曲げ強さを満足するには、かみ合いピッチ円上の呼び円周力 F t が許容歯元曲げ応力によって計算したかみ合いピッチ円上の許容円周力 F tlim 以下でなければなりません。　　　Ft Ftlim （10.4）　または、かみ合いピッチ円上の呼び円周力 F t から求めた歯元応力 σF が、許容歯元曲げ応力 σFlim 以下でなければなりません。　　　σF σFlim （10.5）　かみ合いピッチ円上の許容円周力 F tlim （kgf）は次の式によって求めます。

　　　Ftlim = σFlim （10.6）

　歯元曲げ応力（kgf/mm2）は次の式によって求めます。

　　　σF = Ft　　　　　　　　SF （10.7）

（3）各種係数などの求め方

YFYεYβ

mnb

KVKO

KLKFXSF

1

mnbYFYεYβ

KLKFX

KVKO

各種の歯車強度計算式で正式に強度計算を行います。詳細は技術資料 71 頁、または Web カタログをご覧ください。簡単に強度計算を行える Web カタログのご利用をお勧めします。

■ 総合カタログで強度計算する場合 ■ Web カタログで強度計算する場合

192

使用上の注意

はすば歯車 Helical Gears

①穴加工の際は、芯出しに十分注意して芯振れのないように加工してください。

②歯車の加工は穴基準で行っていますので、中心穴より芯出しをしてください。なお、中心穴が小径で芯出しが難しい場合は、穴径 1 カ所と側面の振れで芯出ししても結構です。

③スクロールチャックでチャッキングする場合は、精度良く加工するために生爪のご使用を推奨いたします。また、歯先をチャックする場合は、歯がつぶれないように注意してください。

④最大穴加工直径は、ボス径（又は歯底径）から穴径までの肉厚強度が歯車強度より高くなるように設計してください。最大穴加工直径は、ボス径（又は歯底径）に対して、60 ～ 70％、キーみぞ加工を行う場合は、50 ～ 60％が目安となります。

⑤キーみぞのコーナーは、応力集中を避けるため、R をつけてください。

⑥歯車精度及び加工上の問題で歯幅を狭くする加工は、避けてください。

⑦ S45C 製品に歯面高周波焼入れする場合、焼割れにご注意ください。また、高温で熱処理を行うため、材料が変形して歯車精度等級が 1 ～ 2 等級程度悪化します。穴径等の公差を必要とする箇所は、焼入れ後に仕上げ加工が必要です。

1. 追加工するときの注意

KHK 標準はすば歯車を使用する際は、必ず下記の注意事項をご一読の上、安全に十分注意して正しくご使用ください。また、使用上、不明点、疑問点がございましたら、下記の当社技術課までご連絡ください。

E-mail [email protected]

① KHK 標準はすば歯車の推奨する中心距離許容差は　歯面研削歯車…H7 歯面切削歯車…H8 となっています。

バックラッシは、各製品の寸法表に記載されています。また、SH の中心距離は寸法表ページをご覧ください。

② KHK 標準平歯車の全長寸法許容差は下表のとおりです。ギヤボックスなどの設計時にご参照ください。

2. 組立上の注意

ここで、a ：中心距離d1 ：小歯車の基準円直径d2 ：大歯車の基準円直径

a ＝d1 ＋ d2

2

タップ加工・キーみぞ加工

旋盤加工

全長（mm）許容差

30 以下 0－ 0.10

30 を超え 100 以下 0－ 0.15

100 を超える 0－ 0.20

■平及びはすば歯車の全長寸法許容差

〔注記〕軸付き製品、成形品、F ロックギヤ、MC ナイロン製品は適用除外です。

③ 2 軸が平行であることを確かめてください。誤って組立した場合は、歯当たりに片寄りが生じて騒音、摩耗の原因になりますので、ご注意ください。（組立後、歯面に光明丹等を薄く塗り歯面をかみ合わせて回転させれば歯当たりが確認できます。）

歯の片当たりおよびピッチング

ギヤ油（ギヤ油 2 種 3 号相当）278rpm 負荷トルク 42.5 ㎏･m（12kW 許容伝達動力曲げ強さ 1.5 倍、歯面強さ 3 倍）運転時間 60 時間で強い歯当たりの部分にピッチングが発生した。

■ SSG3-30 片当たり摩耗実験（歯すじの 30% 程度の歯当たり）

193

KHK Technical Information

回転方向とスラスト方向

駆動駆動

R ラックスラスト

R ピニオンスラスト

R ラックスラスト

R ピニオンスラスト

L ピニオンスラスト

L ピニオンスラスト

L ラックスラスト

L ラックスラスト

被動

スラストベアリング

駆動

被動駆動

弊社では、KHK 製品をご使用頂くうえで、「安全」を優先に考えております。KHK 製品の取扱い、追加工、組立、及び動作する際は危険防止のため、下記事項にご注意ください。

警告　身体、財産に関わる被害防止のためのご注意

注意　事故防止のためのご注意

１． KHK 製品のご使用に際しては、安全に関する法規（労働安全衛生規則等）に従ってください。２．製品の取り付け、取り外し、保守点検の際には、下記事項に注意してください。 ①電源スイッチを切る。 ②製品の下に身体を入れない。 ③作業に適した服装や保護具を着用する。

１． KHK 製品をご使用する前に、カタログの注意事項をよく読んでから正しくご使用ください。２．製品に悪影響を及ぼす恐れがある環境でのご使用は避けてください。３．当社製品は ISO9000 品質マネジメントシステムに基づき、万全の品質管理体制のもと製作されておりますが、購入時に万一不具合に

お気づきの際は、購入先までご連絡をお願いいたします。

① 起動する前に、下記の事項を確認してください。 • 歯車の取付が確実に行われているか。 • 歯当りに片寄りがないか。 • 適切なバックラッシがついているか。（ノーバックラッシは避けてください。） • 適切な潤滑を行っているか。② 歯車が露出している場合は、必ず安全カバーを取り付け

て、安全を確保してください。また、回転中の歯車には絶対にふれないように注意してください。

③ 歯車の潤滑についての詳細は、歯車技術資料の「歯車の潤滑」（技術資料 112 頁）をご覧ください。

④はすば歯車は、歯すじがねじれているためスラスト（軸方向力）が生じますので、スラストに十分耐えうる軸受をご使用ください。また、製品のねじれ方向と回転方向によってスラストが変化しますので、下図を参照してください。詳細は歯車技術資料の｢歯車に働く力｣（技術資料 107 頁）をご参照ください。

3. 起動する時の注意④ 起動中に騒音や振動等の異常がある場合は、ただちに停

止し、歯面の歯当たり、偏芯、締結の緩みなど組立状況を確認してください。

　詳細は、歯車技術資料の「歯車の騒音と対策」（技術資料 119 頁）をご覧ください。

スラスト方向回転方向

194

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

歯研はすば歯車KHG　モジュール 1

S1

〔追加工上の注意〕 ①製品を追加工するときは 192 頁の「追加工するときの注意」をご覧の上、安全面に注意して加工してください。　当社でも「歯車工房」にて追加工を承っております。②歯面高周波焼入れのため歯部及び歯底付近（2 ～ 3 ｍｍ程度）の追加工はできません。③残留応力の影響で加工変形し易い製品には応力除去焼なましを施してありますが、ボスを全てカットすると歯車が反る

可能性があります。

〔製品特性上の注意〕 ①表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については 190 頁をご覧ください。②表記のバックラッシは同一型番どうし理論値で組み立てたときの法線方向バックラッシです。③軸方向力（スラスト）が発生します。詳細は 193 頁をご覧下さい。④同一モジュールの右ねじれと左ねじれの組み合わせでご使用ください。正面モジュールの製品のため SH はすば歯車とは

互換性がありません。


（mm）質量

（kg）価格


20RL

S1

6 17 20 22

8 10 18

7.79 4.98 0.79 0.51

0.08~0.16

0.034 4,8504,850

KHG1-22RKHG1-22L

22RL

8

18 22 24 8.92 6.14 0.91 0.63 0.037 4,9204,920

KHG1-24RKHG1-24L

24RL

20 24 26 10.1 7.43 1.03 0.76 0.046 5,0505,050

KHG1-28RKHG1-28L

28RL

20 28 30 12.4 10.4 1.27 1.06 0.056 5,3705,370

KHG1-30RKHG1-30L

30RL

10

25 30 32 13.6 12.1 1.39 1.23 0.072 5,6405,640

KHG1-32RKHG1-32L

32RL

25 32 34 13.5 12.6 1.37 1.29 0.078 5,7905,790

KHG1-35RKHG1-35L

35RL

25 35 37 15.1 15.4 1.54 1.57 0.088 5,9705,970

KHG1-36RKHG1-36L

36RL

25 36 38 15.7 16.3 1.60 1.67 0.091 6,1006,100

KHG1-40RKHG1-40L

40RL

30 40 42 17.9 20.5 1.83 2.10 0.126,3306,330

KHG1-48RKHG1-48L

48RL

30 48 50 22.5 30.5 2.29 3.11 0.167,4807,480

KHG1-50RKHG1-50L

50RL

12

35 50 52 23.6 33.3 2.41 3.40 0.187,6507,650

KHG1-60RKHG1-60L

60RL

40 60 62 29.3 49.4 2.99 5.04 0.268,8408,840

KHG1-70RKHG1-70L

70RL

40 70 72 35.2 68.9 3.58 7.02 0.3210,21010,210

KHG1-90RKHG1-90L

90RL

1550 90 92 46.9 118 4.78 12.1 0.53

13,30013,300

KHG1-100RKHG1-100L

100RL

50 100 102 50.4 142 5.14 14.5 0.6214,77014,770

＊ J シリーズは、表記精度等級「相当品」です。


精度等級 JIS N6 級 (JIS B 1702-1: 1998) ＊


G

A B C D

E F

G

J

195

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

KHK 製品の DXF は Web カタログからダウンロードできます。

穴径 H7 ご注文数 1 ～４個の J シリーズ単価 ( 円 )キー溝 Js9 6 8 10 12 14 15 16 17 18 19 20 22 25 28 30

タップ ― 4 × 1.8 5 × 2.3 6 × 2.8 8 × 3.3カタログ記号 M4 M5 M4 M5 M6KHG1-20R J 穴径KHG1-20L J 穴径

5,7505,750

KHG1-22R J 穴径KHG1-22L J 穴径

5,8205,820


5,9505,950


6,2706,270


7,140 8,1407,140 8,140


7,290 8,2907,290 8,290


7,470 8,4707,470 8,470


7,600 8,6007,600 8,600


7,830 8,8307,830 8,830


8,980 9,9808,980 9,980


9,150 10,1509,150 10,150


10,340 11,48010,340 11,480


11,710 12,85011,710 12,850


15,440 16,30015,440 16,300


16,910 17,77016,910 17,770

ご注文数 5 ～ 20 個までの単価は巻末の価格表又は Web をご覧ください。

J シリーズはカタログ記号＋ J ＋穴径にてご注文ください。

〔J シリーズの注意〕 ①受注生産品のため、受注後実働 2 日（受注日除く）でメーカー完成となります。すぐに加工を開始するためキャンセルはできません。詳細については 34 頁をご覧ください。

②対応数は 1 ～ 20 個です。20 個を超える場合は、別途お見積りとさせて頂きます。③キー溝は JIS B 1301 の普通形（Js9）を採用しています。尚、歯の位相合せはしていません。④ねじ穴が長い一部製品には、座グリ加工を施しています。詳しくは Web カタログをご覧ください。⑤穴、キー、タップ加工後の再黒染めをしていません。⑥ねじ穴のある製品には付属品として止めねじが付いております。⑦ S1T 形状の止めねじによる軸への締結は軽負荷用の締結方法です。確実に締結する場合はノックピンを併用してください。

G

A B C D

E FJ

G

S1T

G

A B C D

E FJ

G

S1K

＊寸法表の背景色は J シリーズの形状図を表しております。

J=F/2 J=F/2KHG 歯研はすば歯車は”軸直角”モジュールを採用。同一モジュール、同一歯数の平歯車列と組立距離が同じです。強度アップ、静音性…平歯車からのパワーアップにご利用ください。＊軸直角方式はすば歯車については技術資料 25 頁をご覧ください。

平歯車の組立距離で使えます！

Ground Helical Gears

196

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

歯研はすば歯車KHG　モジュール 1.5

G

A B C D

E F

G

S1


（mm）質量

（kg）価格

（円）AH7 B C D E F G 曲げ強さ歯面強さ曲げ強さ歯面強さKHG1.5-20RKHG1.5-20L

20RL

S1

12

24 30 33

12 12 24

26.3 18.5 2.68 1.89

0.08~0.16

0.088 5,0205,020

KHG1.5-22RKHG1.5-22L

22RL

26 33 36 27.4 20.8 2.79 2.12 0.115,2905,290


24RL

28 36 39 30.9 25.3 3.15 2.58 0.135,6005,600


25RL

30 37.5 40.5 32.7 27.7 3.33 2.83 0.155,9005,900


26RL

32 39 42 34.5 30.2 3.52 3.08 0.175,9605,960


28RL

15

36 42 45 38.1 35.7 3.89 3.64 0.196,0706,070


30RL

38 45 48 41.8 41.6 4.26 4.24 0.226,3306,330


32RL

40 48 51 45.5 48.0 4.64 4.89 0.266,8406,840


36RL

45 54 57 52.9 62.2 5.40 6.35 0.337,1307,130


40RL

50 60 63 60.5 78.5 6.17 8.00 0.427,3707,370


48RL

18

50 72 75 75.8 117 7.73 12.0 0.528,8308,830


50RL

60 75 78 79.6 128 8.12 13.1 0.639,1709,170


52RL

60 78 81 83.5 140 8.51 14.2 0.679,4109,410


60RL

20

60 90 93 99.1 191 10.1 19.5 0.8111,32011,320


70RL

60 105 108 114 256 11.6 26.1 1.02 13,39013,390


80RL

70 120 123 132 343 13.5 35.0 1.37 15,17015,170


90RL

70 135 138 151 442 15.4 45.1 1.6518,34018,340

KHG1.5-100RKHG1.5-100L 100

RL

70 150 153 170 554 17.4 56.5 1.9721,10021,100







精度等級 JIS N6 級 (JIS B 1702-1: 1998) ＊


J

197

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン



タップ 4 × 1.8 5 × 2.3 6 × 2.8 8 × 3.3 10 × 3.3 12 × 3.3カタログ記号 M4 M5 M6 M8KHG1.5-20R J 穴径KHG1.5-20L J 穴径

6,5206,520

KHG1.5-22R J 穴径KHG1.5-22L J 穴径

6,7906,790


7,100 8,1907,100 8,190


7,400 8,4907,400 8,490


7,460 8,5507,460 8,550


7,570 8,6607,570 8,660


7,830 9,0707,830 9,070


8,340 9,5808,340 9,580


9,250 9,8709,250 9,870


9,490 10,1109,490 10,110


10,330 11,57010,330 11,570


11,290 12,26011,290 12,260


11,530 12,50011,530 12,500


13,440 14,54013,440 14,540


15,560 16,66015,560 16,660


17,340 18,46017,340 18,460


20,510 21,63020,510 21,630


23,290 24,40023,290 24,400




②対応数は 1 ～ 20 個です。20 個を超える場合は、別途お見積りとさせて頂きます。③キー溝は JIS B 1301 の普通形（Js9）を採用しています。尚、歯の位相合せはしていません。④ねじ穴が長い一部製品には、座グリ加工を施しています。詳しくは Web カタログをご覧ください。⑤穴、キー、タップ加工後の再黒染めをしていません。⑥ねじ穴のある製品には付属品として止めねじが付いております。

G

A B C D

E FJ

G

S1K


J=F/2KHG 歯研はすば歯車は”軸直角”モジュールを採用。同一モジュール、同一歯数の平歯車列と組立距離が同じです。強度アップ、静音性…平歯車からのパワーアップにご利用ください。＊軸直角方式はすば歯車については技術資料 25 頁をご覧ください。



198

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン


G

A B C D

E F

G

S1






（mm）質量

（kg）価格


15RL

S1

1224 30 34

16 13 29

40.5 22.8 4.13 2.32

0.10~0.20

0.114,6004,600

KHG2-18RKHG2-18L

18RL

30 36 40 48.5 31.9 4.95 3.25 0.175,0905,090

KHG2-20RKHG2-20L

20RL

15

32 40 44 56.6 40.8 5.77 4.16 0.205,5605,560

KHG2-22RKHG2-22L

22RL

36 44 48 64.9 50.6 6.62 5.16 0.255,8905,890

KHG2-24RKHG2-24L

24RL

38 48 52 73.3 61.4 7.47 6.26 0.306,2506,250

KHG2-25RKHG2-25L

25RL

40 50 54 77.5 67.3 7.90 6.86 0.336,5106,510

KHG2-26RKHG2-26L

26RL

42 52 56 81.8 73.4 8.34 7.49 0.376,6506,650

KHG2-28RKHG2-28L

28RL

45 56 60 90.4 86.6 9.21 8.83 0.436,8406,840

KHG2-30RKHG2-30L

30RL

18

50 60 64 99.1 101 10.1 10.3 0.507,4507,450

KHG2-32RKHG2-32L

32RL

50 64 68 108 117 11.0 11.9 0.557,8107,810

KHG2-35RKHG2-35L

35RL

50 70 74 121 142 12.3 14.5 0.638,2308,230

KHG2-36RKHG2-36L

36RL

50 72 76 126 151 12.8 15.4 0.658,4608,460

KHG2-40RKHG2-40L

40RL

20

60 80 84 143 191 14.6 19.5 0.859,2309,230

KHG2-44RKHG2-44L

44RL

60 88 92 161 236 16.5 24.0 0.989,9509,950

KHG2-45RKHG2-45L

45RL

60 90 94 166 248 16.9 25.3 1.02 10,57010,570

KHG2-48RKHG2-48L

48RL

60 96 100 172 273 17.5 27.9 1.13 11,73011,730

KHG2-50RKHG2-50L

50RL

25

60 100 104 181 299 18.4 30.5 1.16 12,06012,060

KHG2-60RKHG2-60L

60RL

65 120 124 225 447 22.9 45.6 1.65 14,64014,640

KHG2-70RKHG2-70L

70RL

70 140 144 269 625 27.4 63.7 2.21 17,29017,290

KHG2-80RKHG2-80L

80RL

80 160 164 301 799 30.7 81.4 2.93 20,47020,470

KHG2-90RKHG2-90L

90RL

90 180 184 344 1030 35.0 105 3.73 24,46024,460

KHG2-100RKHG2-100L 100

RL

100 200 204 387 1290 39.4 132 4.64 29,65029,650



精度等級 JIS N6 級 (JIS B 1702-1: 1998) ＊


J

199

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

穴径 H7 ご注文数 1 ～４個の J シリーズ単価 ( 円 )キー溝 Js9 12 14 15 16 17 18 19 20 22 25 28 30 32 35 40 45 50

タップ 4 × 1.8 5 × 2.3 6 × 2.8 8 × 3.3 10 × 3.3 12 × 3.3 14 × 3.8カタログ記号 M4 M5 M6 M8 M10KHG2-15R J 穴径KHG2-15L J 穴径

6,1006,100


6,590 7,7606,590 7,760


7,060 8,2307,060 8,230


7,390 8,5607,390 8,560


7,750 9,0707,750 9,070


8,010 9,3308,010 9,330


8,150 9,4708,150 9,470


8,960 9,6608,960 9,660


9,000 10,2909,000 10,290


9,310 10,6509,310 10,650


9,730 11,0709,730 11,070


9,960 11,3009,960 11,300


10,730 12,22010,730 12,220


12,090 12,95012,090 12,950


12,740 13,57012,740 13,570


13,900 14,77013,900 14,770


13,950 15,10013,950 15,100


16,190 17,68016,190 17,680


19,490 20,68019,490 20,680


22,670 23,86022,670 23,860


26,660 28,01026,660 28,010


31,890 33,24031,890 33,240





G

A B C D

E FJ

G

S1K





200

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

歯研はすば歯車KHG　モジュール 2.5

G

A B C D

E F

G

S1


（mm）質量

（kg）価格

（円）AH7 B C D E F G 曲げ強さ歯面強さ曲げ強さ歯面強さKHG2.5-18RKHG2.5-18L

18RL

S1

15 38 45 50

20 14 34

94.8 63.4 9.67 6.47

0.10~0.20

0.33 5,7905,790


20RL

18

40 50 55 111 81.3 11.3 8.29 0.38 6,4106,410


22RL

44 55 60 127 101 12.9 10.3 0.47 6,8906,890


24RL

48 60 65 143 122 14.6 12.5 0.57 7,4007,400


25RL

20

50 62.5 67.5 151 134 15.4 13.7 0.61 7,8507,850


26RL

50 65 70 160 146 16.3 14.9 0.658,1108,110


28RL

60 70 75 176 173 18.0 17.6 0.83 8,4708,470


30RL

65 75 80 193 201 19.7 20.5 0.97 8,9908,990


32RL

70 80 85 211 232 21.5 23.7 1.13 9,6409,640


35RL

70 87.5 92.5 236 284 24.1 28.9 1.28 10,33010,330


40RL

25

70 100 105 268 365 27.3 37.2 1.53 11,76011,760


48RL

75 120 125 336 547 34.2 55.8 2.13 14,48014,480


50RL

80 125 130 353 599 36.0 61.0 2.35 15,57015,570


52RL

80 130 135 370 652 37.7 66.5 2.51 16,50016,500


60RL

80 150 155 439 890 44.7 90.8 3.20 18,72018,720







精度等級 JIS N6 級 (JIS B 1702-1: 1998) ＊


J

201

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン



タップ 5 × 2.3 6 × 2.8 8 × 3.3 10 × 3.3 12 × 3.3 14 × 3.8カタログ記号 M4 M5 M6 M8 M10KHG2.5-18R J 穴径KHG2.5-18L J 穴径

7,290 8,7107,290 8,710


7,910 9,3307,910 9,330


8,390 9,8108,390 9,810


8,900 10,3208,900 10,320


9,350 10,7709,350 10,770


9,610 11,0309,610 11,030


10,590 11,56010,590 11,560


11,110 12,39011,110 12,390


11,790 13,09011,790 13,090


12,500 13,78012,500 13,780


13,930 15,21013,930 15,210


16,670 17,95016,670 17,950


17,760 19,04017,760 19,040


18,690 19,97018,690 19,970


20,920 22,21020,920 22,210





G

A B C D

E FJ

G

S1K





202

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン


G

A B C D

E F

G

S1



精度等級 JIS N6 級 (JIS B 1702-1: 1998) ＊



（mm）質量

（kg）価格


16RL

S1

1838 48 54

25 16 41

143 87.2 14.6 8.89

0.10~0.20

0.426,2606,260

KHG3-18RKHG3-18L

18RL

40 54 60 171 115 17.4 11.8 0.536,7906,790

KHG3-20RKHG3-20L

20RL

20

50 60 66 199 148 20.3 15.1 0.707,7307,730

KHG3-24RKHG3-24L

24RL

58 72 78 258 224 26.3 22.8 1.03 9,0409,040

KHG3-25RKHG3-25L

25RL

60 75 81 272 245 27.8 25.0 1.12 9,3409,340

KHG3-28RKHG3-28L

28RL

70 84 90 318 316 32.4 32.2 1.47 10,19010,190

KHG3-30RKHG3-30L

30RL

25

75 90 96 348 369 35.5 37.6 1.65 11,06011,060

KHG3-32RKHG3-32L

32RL

75 96 102 363 407 37.0 41.5 1.82 12,14012,140

KHG3-35RKHG3-35L

35RL

80 105 111 407 498 41.5 50.7 2.17 13,40013,400

KHG3-36RKHG3-36L

36RL

80 108 114 422 530 43.0 54.0 2.27 13,69013,690

KHG3-40RKHG3-40L

40RL

80 120 126 482 670 49.2 68.3 2.69 15,04015,040

KHG3-44RKHG3-44L

44RL

80 132 138 543 828 55.4 84.4 3.16 17,36017,360

KHG3-45RKHG3-45L

45RL

80 135 141 558 869 56.9 88.6 3.28 17,49017,490

KHG3-48RKHG3-48L

48RL

85 144 150 604 1000 61.6 102 3.75 19,76019,760

KHG3-50RKHG3-50L

50RL

3085 150 156 635 1090 64.7 112 3.95

20,32020,320

KHG3-60RKHG3-60L

60RL

90 180 186 757 1560 77.2 159 5.57 25,54025,540




互換性がありません。　

J

203

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン


穴径 H7 ご注文数 1 ～４個の J シリーズ単価 ( 円 )キー溝 Js9 18 19 20 22 25 28 30 32 35 40 45 50

タップ 6 × 2.8 8 × 3.3 10 × 3.3 12 × 3.3 14 × 3.8カタログ記号 M5 M6 M8 M10KHG3-16R J 穴径KHG3-16L J 穴径

7,760 9,2607,760 9,260


8,290 9,7908,290 9,790


9,230 10,7509,230 10,750


11,190 12,23011,190 12,230


11,510 12,88011,510 12,880


12,360 13,74012,360 13,740


13,230 14,61013,230 14,610


14,330 15,69014,330 15,690


15,590 16,95015,590 16,950


15,880 17,24015,880 17,240


17,230 18,59017,230 18,590


19,560 20,93019,560 20,930


19,690 21,06019,690 21,060


21,960 23,51021,960 23,510


22,520 24,07022,520 24,070


27,780 29,33027,780 29,330





G

A B C D

E FJ

G

S1K





204

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

はすば歯車SH　モジュール 2、3

G

A B C D

E F

S1


精度等級 JIS N8 級 (JIS B 1702-1: 1998)

歯車基準断面歯直角歯形並歯歯直角圧力角 20°ねじれ角 15°材料 S45C熱処理 ―歯面硬度 (194HB 以下 )表面処理黒染

カタログ記号モジュール歯数ねじれ方向形状穴径ボス径基準円直径歯先円直径歯幅ボス長さ全長AH7 B C D E F G

SH2-15RSH2-15L

m2

15RL

S1

12 24 31.06 35.06

25 10 35

SH2-20RSH2-20L

20RL

12 32 41.41 45.41

SH2-30RSH2-30L

30RL

12 50 62.12 66.12

SH2-40RSH2-40L

40RL

18 60 82.82 86.82

SH2-60RSH2-60L

60RL

18 70 124.23 128.23

SH2-90RSH2-90L

90RL

18 120 186.35 190.35

SH3-15RSH3-15L

m3

15RL

S1

15 36 46.59 52.59

35 15 50

SH3-20RSH3-20L

20RL

15 50 62.12 68.12

SH3-30RSH3-30L

30RL

20 70 93.17 99.17

SH3-40RSH3-40L

40RL

20 80 124.23 130.23

SH3-60RSH3-60L

60RL

20 140 186.35 192.35

〔製品特性上の注意〕 ①表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については 190 頁をご覧ください。②表記のバックラッシは同一型番どうし理論値で組み立てたときの法線方向バックラッシです。③軸方向力（スラスト）が発生します。詳細は 193 頁をご覧下さい。④同一モジュールの右ねじれと左ねじれの組み合わせでご使用ください。歯直角モジュールの製品のため KHG はすば歯車

とは互換性がありません。

＊上図は概念図であり歯形等は実際と異なります。詳細は歯車技術資料の「4.3 はすば歯車」（技術資料 22 頁）をご覧ください。

歯直角モジュール正面モジュール

（軸直角モジュール）

■歯車基準断面についてはすば歯車の歯形には歯車基準断面によって歯直角方式

（SH はすば歯車）と軸直角方式（KHG 歯研はすば歯車）の 2 つの方式があります。同一ねじれ角で同一モジュールの製品であっても方式が違う歯車同士では歯形が異なるためかみ合うことができません。

205

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

カタログ記号 SH2-15 SH2-20 SH2-30 SH2-40 SH2-60 SH2-90

SH2-15 31.06 ― ― ― ― ―

SH2-20 36.23 41.41 ― ― ― ―

SH2-30 46.59 51.76 62.12 ― ― ―

SH2-40 56.94 62.12 72.47 82.82 ― ―

SH2-60 77.65 82.82 93.17 103.53 124.23 ―

SH2-90 108.70 113.88 124.23 134.59 155.29 186.35

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL カタログ記号 SH3-15 SH3-20 SH3-30 SH3-40 SH3-60

SH3-15 46.59 ― ― ― ―

SH3-20 54.35 62.12 ― ― ―

SH3-30 69.88 77.65 93.17 ― ―

SH3-40 85.41 93.17 108.70 124.23 ―

SH3-60 116.47 124.23 139.76 155.29 186.35

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

RL

■ SH はすば歯車中心距離表 ■ SH はすば歯車中心距離表

許容トルク（N・m) 許容トルク（kgf・m）バックラッシ（mm）

質量（kg）

価格（円）カタログ記号

曲げ強さ歯面強さ曲げ強さ歯面強さ

43.7 2.90 4.46 0.30

0.12~0.26

0.15 1,1901,190

SH2-15RSH2-15L

67.1 5.85 6.84 0.60 0.30 1,5901,590

SH2-20RSH2-20L

117 15.3 11.9 1.56 0.72 2,3602,360

SH2-30RSH2-30L

169 28.9 17.2 2.95 1.21 3,4403,440

SH2-40RSH2-40L

275 70.8 28.0 7.22 2.61 6,5306,530

SH2-60RSH2-60L

437 173 44.6 17.6 6.17 13,06013,060

SH2-90RSH2-90L

138 9.67 14.0 0.99

0.14~0.32

0.52 2,1602,160

SH3-15RSH3-15L

211 19.4 21.6 1.98 0.99 3,0103,010

SH3-20RSH3-20L

368 50.2 37.5 5.12 2.205,4705,470

SH3-30RSH3-30L

531 95.5 54.1 9.73 3.808,2708,270

SH3-40RSH3-40L

866 236 88.3 24.0 9.18 16,16016,160

SH3-60RSH3-60L

〔追加工上の注意〕 ①製品を追加工するときは 192 頁の「追加工するときの注意」をご覧の上、安全面に注意して加工してください。当社でも「歯車工房」にて追加工を承っております。

②歯幅を狭くする加工は歯車精度や強度に影響を及ぼすため避けてください。


Helical Gears

推奨相手ヘリカルラック

206

Helical Rack & Pinion

詳細は 256 ページ


KRHG･KRHGF･KRHGFDKRHG･KRHGF･KRHGFD　　　歯研ヘリカルラック　　　歯研ヘリカルラック

精度：JIS N6級精度：JIS N6級材質：SCM440材質：SCM440熱処理：調質・歯面高周波焼入れ熱処理：調質・歯面高周波焼入れモジュール：ｍ1～3モジュール：ｍ1～3

精度：KHK1級精度：KHK1級材質：SCM440材質：SCM440熱処理：調質のみ熱処理：調質のみモジュール：ｍ1～3モジュール：ｍ1～3呼び全長：100,500,1000mm呼び全長：100,500,1000mm

KHG　歯研はすば歯車　KHG　歯研はすば歯車　



SH　はすば歯車　SH　はすば歯車　

SRH･SRHF･SRHFDSRH･SRHF･SRHFD　　　　　ヘリカルラック　　　　　ヘリカルラック

精度：JIS N8級精度：JIS N8級材質：S45C材質：S45C熱処理：　―熱処理：　―モジュール：ｍ2,3モジュール：ｍ2,3

精度：KHK5級精度：KHK5級材質：S45C材質：S45C熱処理：熱処理：　―　―モジュール：ｍ2,3モジュール：ｍ2,3呼び全長：100,500,1000mm呼び全長：100,500,1000mm



　　　　ZST･ZSTD　　　　ZST･ZSTD　　　焼入歯研ヘリカルラック　　　焼入歯研ヘリカルラック

精度：JIS N6級精度：JIS N6級材質：SCM440材質：SCM440熱処理：調質・歯面高周波焼入れ熱処理：調質・歯面高周波焼入れモジュール：ｍ2～6モジュール：ｍ2～6

精度：DIN 6級（KHK 2級相当）精度：DIN 6級（KHK 2級相当）材質：DIN C45 （JIS S45C相当）材質：DIN C45 （JIS S45C相当）熱処理：熱処理：歯面高周波焼入れ歯面高周波焼入れモジュール：ｍ2～6モジュール：ｍ2～6呼び全長：1000,2000mm呼び全長：1000,2000mm

ZSTP　歯研はすば歯車　ZSTP　歯研はすば歯車　ラック専用



SRHEF　ヘリカルラックSRHEF　ヘリカルラック

精度：JIS N8級精度：JIS N8級材質：S45C材質：S45C熱処理：熱処理：　―　―モジュール：ｍ1.5～6モジュール：ｍ1.5～6

精度：KHK 4級精度：KHK 4級材質：S45C材質：S45C熱処理：熱処理：　―　―モジュール：ｍ1.5～6モジュール：ｍ1.5～6呼び全長：1000mm呼び全長：1000mm

SHE　はすば歯車　SHE　はすば歯車　ラック専用

helical gears はすば歯車helical gears はすば歯車 材 料 種 類 s s45c h はすば歯車...

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helical gears はすば歯車helical gears はすば歯車材料種類 s s45c h はすば歯車...