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$: Handbuch UFM SP - PROMESS Montage€¦ · Pos: 3 /U FM SP/U FM V4 2 Lief eru mfa ng @ 0\ mod _120 903 693 217 7_6. doc @ 89 6 @ 1 2 Lieferumfang · Elektromechanische Fügeeinheit,$
Handbuch

UFM SP

Promess Montage- und Prüfsysteme GmbH Nunsdorfer Ring 29 D-12277 Berlin Phone: +49 (0) 30 / 628872-0 Fax: +49 (0) 30 / 628872-59 Email : [email protected] www.promessmontage.de

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1

Copyright

Ó Copyright by Promess Montage- und Prüfsysteme GmbH Nunsdorfer Ring 29 D-12277 Berlin Federal Republic of Germany

2

1 Vorbemerkungen ..............................................................................................................................5

2 Lieferumfang.....................................................................................................................................6

3 Transport...........................................................................................................................................6

4 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................7

5 Sicherheitsmaßnahmen....................................................................................................................8 5.1 Gefährdungsanalyse ..................................................................................................................11

6 Installation der Software.................................................................................................................13 6.1 Kommunikation PC – Applikationsmodul ....................................................................................13

6.1.1 Anschluss Ethernetmodul.......................................................................................................13 6.1.2 Kommunikation über Ethernet ................................................................................................14 6.1.3 Zuweisung einer IP Adresse Ethernetmodul ...........................................................................17 6.1.4 Zuweisung IP Adresse PC......................................................................................................18 6.1.5 Kein Ethernetmodul gefunden ................................................................................................20 6.1.6 RS485 Kommunikation...........................................................................................................20

7 Start des Programms......................................................................................................................23

8 Programmoberfläche ......................................................................................................................24

9 Bildschirmeinstellungen.................................................................................................................24

10 Manuelles Verfahren .......................................................................................................................27

11 Programmerstellung .......................................................................................................................28 11.1 Positionieren ..............................................................................................................................29 11.2 Fügen auf Block .........................................................................................................................31 11.3 Fügen auf Signal ........................................................................................................................33 11.4 Verzögerungszeit .......................................................................................................................35 11.5 Tarieren .....................................................................................................................................35 11.6 Variable .....................................................................................................................................36 11.7 Bedingter Sprung .......................................................................................................................36 11.8 Regelbaustein ............................................................................................................................37 11.9 Programmende ..........................................................................................................................39 11.10 Ausgänge Setzen.......................................................................................................................39 11.11 Analogausgang ..........................................................................................................................40 11.12 Status setzen .............................................................................................................................40 11.13 Dialogfenster..............................................................................................................................40

12 Kraft - Weg - Verlauf.......................................................................................................................42 12.1 Aufzeichnung von Werten ..........................................................................................................42 12.2 Überwachung.............................................................................................................................43 12.3 Hüllkurven editieren....................................................................................................................44 12.4 Tabellarisch editieren .................................................................................................................45

3

13 Grafik...............................................................................................................................................46 13.1 Grafikzoom ................................................................................................................................46 13.2 Histogramm ...............................................................................................................................47

14 Daten ...............................................................................................................................................48 14.1 Messwert aufnehmen.................................................................................................................48 14.2 Messwerte als ASCII Daten speichern........................................................................................50 14.3 Messwerte über Profibus DP, CAN Open, Interbus - S speichern. ..............................................50 14.4 Messwerte in Datenbank speichern............................................................................................51 14.5 Datenbankpflege........................................................................................................................53 14.6 Struktur der Datenbank ..............................................................................................................54 14.7 Gespeicherte Messwerte aufrufen .............................................................................................56

15 Druck ...............................................................................................................................................61 15.1 Druckereinstellung .....................................................................................................................61 15.2 Druck der Grafik .........................................................................................................................62 15.3 Druck des CNC Programms .......................................................................................................63

16 Service.............................................................................................................................................64 16.1 Programmparameter ..................................................................................................................64 16.2 Standardeinstellungen................................................................................................................64 16.3 Programmeinstellungen..............................................................................................................66 16.4 Analogeingang ...........................................................................................................................67 16.5 Programmparamater ..................................................................................................................68

16.5.1 Ermittlung des Dehnungsparameters......................................................................................68 16.5.2 Grafik.....................................................................................................................................70

16.6 Profibus DB Teilnehmeradresse .................................................................................................70 16.7 CAN Open .................................................................................................................................71 16.8 Ethernet IP.................................................................................................................................71 16.9 Analogausgang ..........................................................................................................................72 16.10 Ein-/ Ausgänge ..........................................................................................................................72 16.11 Stationsadresse ändern..............................................................................................................73 16.12 Parameter NC - Modul ...............................................................................................................74 16.13 Servicefenster Bussysteme ........................................................................................................75 16.14 Linkmodul Ein- / Ausgänge.........................................................................................................76 16.15 QS-Stat......................................................................................................................................77

17 Anmelden NC-Modul am PC...........................................................................................................79 17.1 Neue Station anmelden..............................................................................................................79 17.2 Programmwechsel .....................................................................................................................80

18 Fehlermeldungen ............................................................................................................................81

19 Konfiguration ..................................................................................................................................83

4

19.1 Serielle Kommunikation..............................................................................................................83 19.2 Allgemein...................................................................................................................................84 19.3 Passwortschutz ..........................................................................................................................85 19.4 Log Funktion ..............................................................................................................................85 19.5 Layout (Anzeige Fehlermeldungen) ............................................................................................87

20 Linkmodul .......................................................................................................................................88 20.1 Funktionen Linkmodul ................................................................................................................88 20.2 Konfiguration Linkmodul .............................................................................................................92 20.3 Linkmodul senden und laden von Programmen ..........................................................................93

21 Smart Card ......................................................................................................................................94

22 Technischer Anhang.......................................................................................................................96 22.1 Allgemeine Beschreibung und konstruktiver Aufbau ...................................................................96

22.1.1 Die Mechanik .........................................................................................................................96 22.2 Kraftmessung.............................................................................................................................97 22.3 Wegmessung .............................................................................................................................98 22.4 MS Vorverstärker .......................................................................................................................98 22.5 Kalibration Kraftaufnehmer.........................................................................................................99 22.6 Einbindung der Haltebremse in die Steuerung..........................................................................102 22.7 Belastbarkeit des Pressenstempels durch Drehmomente und Radialkräfte ...............................104 22.8 Schmierhinweise ......................................................................................................................105

23 SPS Schnittstelle ..........................................................................................................................107 23.1 Referenzfahrt nach Hochlauf ....................................................................................................108 23.2 Referenzfahrt ohne Anforderung ..............................................................................................109 23.3 Zyklus Start..............................................................................................................................110 23.4 Not-Aus während der Bewegung ..............................................................................................111 23.5 Not-Aus bei Stillstand ...............................................................................................................112 23.6 Zyklus Stop ..............................................................................................................................113 23.7 Übergabe Programmnummer...................................................................................................114

24 Software Update............................................................................................................................115

Vorbemerkungen

5

Pos: 1 /U FM SP/U FM V4 1 Vor bem erku nge n @ 0\m od_1 209 036 554 159 _6.d oc @ 892 @ 1

1 Vorbemerkungen

Das System UFM-NC-MODUL ist ein leistungsfähiges Werkzeug zur schnellen Einrichtung, Änderung, Optimierung und Anpassung von Füge- und Positionieraufgaben.

Grundelement ist die elektromechanische Fügeeinheit von PROMESS, bestehend aus:

· Fügeeinheit mit Motor, Kraftaufnehmer und Wegmeßsystem,

· Dem Leistungsverstärker für den Motor,

· Dem NC-Modul für das NC-gesteuerte Fahren der Fügeprogramme,

· Die Programmier- und Bedienungssoftware.

Das System erlaubt die Vernetzung mehrerer Fügeeinheiten und damit die Programmierung von einem Programmiergerät aus.

Das folgende Bild zeigt das Blockschaltbild:

Pos: 2 /t ransl ationSei tenu mb ruch @ 0\ mod _11 333 489 833 96_ 6.doc @ 3 04 @

NC

Modul

NC

Modul

NC

Modul

NC

Modul

Servo

Verst.

Servo

Verst.

Servo

Verst.

Servo

Verst.

Ein-heit 2

Ein-heit 3

Ein-heit 1

Ein-heit n

SPS-Steuerung

Programmier-einheit

Lieferumfang

6

Pos: 3 /U FM SP/U FM V4 2 Lief eru mfa ng @ 0\ mod _120 903 693 217 7_6. doc @ 89 6 @ 1

2 Lieferumfang

· Elektromechanische Fügeeinheit,

· DMS – Verstärker im Aluminium - Druckgußgehäuse

· Leistungsteil

· SM Applikation - Modul

· SPS Schnittstelle (Grundfunktion)

· Ethernetmodul

· Option Montageplatte

für die Schaltschrankmontage, einschließlich Not-Aus Schaltung gemäß EN 4181, Stop-Kat. 1

· Anschlußkabel konfektioniert:

1. Verbindungskabel Motor - Leistungsverstärker(Leistungskabel), Länge 5 m

2. Verbindungskabel Motor - Leistungsteil (Resolver), Länge 5 m

3. Verbindungskabel DMS-Verstärker – Steuereinheit , Länge 5

4. Verbindungskabel Näherungsschalter in OT – DMS-Verstärker, Länge 2 m

Pos: 4 /U FM SP/U FM V4 3 T rans por t, Besti mmu ngsg em ässe Ve rwen dun g @ 0 \mo d_1 209 037 2606 65_ 6.d oc @ 9 00 @ 11

3 Transport

Die Einheiten werden in Standardkisten verpackt angeliefert. Die Hauben für die Riementriebe sind nicht montiert, damit die Einheiten mit einer Hebehilfe aus der Kiste herausgehoben werden können. Die Einheit sollte wie folgt aus der Kiste herausgehoben werden:

Benutzen Sie für das Herausheben einen breiten Doppelriemen, der unter der Motorplatte und am Befestigungsflansch um die Einheit gelegt wird.

HINWEIS:

ACHTEN SIE BEIM ANLEGEN DER HEBEHILFE DARAUF, DASS DIE ENDSCHALTER UND DER NÄHERUNGSINITIATOR NICHT BELASTET WERDEN.

Das Herausheben kann auch mit einer Schrauböse vorgenommen werden, die in das Gewinde des Kugeltriebes eingedreht wird.

Prüfen Sie nach dem Herausnehmen die Fügeeinheit auf sichtbare Beschädigungen.

Die Fügeeinheit und die zugehörigen Servoverstärker dürfen nur in dafür vorgese-henen und geeigneten Räumen aufgestellt werden. Beachten sie insbesondere alle Angaben über die Schutzart. Falls Sie hinsichtlich der Anforderungen an die zulässigen räumlichen Bedingungen Informationen benötigen, wenden Sie sich bitte an den Hersteller.

Bestimmungsgemäße Verwendung

7

Nach der Montage der Fügeeinheit sorgen Sie bitte für die vom Hersteller vorgeschriebenen Maßnahmen vor der Inbetriebnahme:

Montieren Sie vor dem Auflegen der Anschlusskabel die Schutzhaube für den Riementrieb,

Es dürfen nur die mitgelieferten Anschlusskabel verwendet werden,

Montieren Sie den Leistungsverstärker mit den mitgelieferten Filtern und Drosseln gemäß Handbuch Leistungsverstärker.

Sorgen Sie für eine ordnungsgemäße Verlegung der Anschlusskabel, vermeiden Sie insbesondere die Verlegung von Leistungskabeln und Messleitungen nebeneinander.

4 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Fügeeinheit ist konstruiert und gebaut für Aufgaben in der Montagetechnik, wie das Einpressen von Lagern, Dämpfern, Wellen oder das Einpressen und Verstemmen von Dichtungen.

Andere als diese Arbeiten dürfen mit der Maschine nicht ausgeführt werden.

Die zulässigen Belastungen ergeben sich aus den Leistungsdaten der Einheiten und dürfen nicht wesentlich überschritten werden.

Insbesondere müssen vermieden werden:

Schlagartige Belastungen bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten - „Kollisionen“,

Kräfte im Normalbetrieb, die mehr als 110% der Nennbelastung betragen,

Überlastungen durch unvorhergesehene Betriebsbedingungen, die 100% der Nennkraft überschreiten.


Sicherheitsmaßnahmen

8

Pos: 6 /U FM SP/U FM V4 4 Siche rheits ma ßna hme n @ 0\m od_1 209 040 581 673 _6.d oc @ 904 @ 12

5 Sicherheitsmaßnahmen

Die Fügeeinheit darf nur für die Zwecke verwendet werden, für die sie bestimmt ist. Ein Einsatz für andere Zwecke kann Verletzungen des Bedienungspersonals und Beschädigungen der Einheit zur Folge haben.

Die Sicherheitsanforderungen an die Fügetechnik müssen vom Maschinenhersteller definiert werden, der das Fertigungskonzept – Linienfertigung, Einzelarbeitsplatz, automatische Bestückung, manuelle Bedienung – mit dem Anlagenbetreiber festlegt. Aus diesen Bedingungen ergibt sich dann das für die Anlage oder Teile der Anlage erforderliche Sicherheitskonzept.

Die Ausrüstung der Fügeeinheiten mit Sicherheitskomponenten – Bremsen, Drehzahlüberwachung, flexiblen Sicherheitsschaltgeräten - und deren Einbindung in das Sicherheitskonzept wird dann auf der Basis der geforderten Anlagenfunktionen festgelegt.

Ein Betrieb der Einheiten mit überbrückten Schutzeinrichtungen ist grundsätzlich untersagt. Falls aus technischen Gründen Bediener sich gelegentlich oder immer im gefährdeten Bereich aufhalten müssen, ist die Ausrüstung der Anlage mit einem auf diese Betriebsart abgestimmten Sicherheitskonzept erforderlich.

Es ist zu beachten, dass bei den Fügeeinheiten ohne Bremse das Werkzeuggewicht die von PROMESS definierten Grenzen nicht überschreiten darf. Die zulässigen Gewichte sind den Datenblättern zu entnehmen. Falls größere Gewichte aus technologischen Gründen benötigt werden, sind Bremsen vorzusehen. Es können entweder Standardbremsen eingesetzt werden oder – für größere Gewichte – speziell dimensionierte Bremsen.

Übliche Einbaubedingungen

Im Folgenden werden übliche Einbaubedingungen dargestellt (es sind 4 typische Lösungen genannt, andere Varianten sind möglich):

Maschinen mit feststehenden Schutzeinrichtungen:

Die Einheiten sind in einem geschützten Arbeitsraum mit feststehenden Schutzeinrichtungen

und überwachten und verriegelten Türen untergebracht, der Zugang zum gefährdeten Bereich ist nur durch die überwachten und verriegelten Schutztüren möglich.

PROMESS liefert Montageplatten mit integriertem Not-Aus-Schaltgerät für die Einbindung in dieses Konzept. Das Not-Aus-Schaltgerät in Kombination mit geeigneten Verriegelungselementen der Türen stellt die Sicherheitskategorie 4 nach EN954-1 her. Das Not-Aus-Schaltgerät bewirkt das gesteuerte Stillsetzen der Fügeeinheit mit anschließender Unterbrechung der Energiezufuhr nach EN418, Kat. 1.

Maschinen mit Lichtvorhang:

Der gefährdete Bereich ist durch einen Lichtvorhang geschützt.

Da die Maschinensicherheitsrichtlinie keine Sicherheitskategorie 4 nach EN954-1 für Montageeinheiten fordert, liegt es in der Hand des Anlagenbetreibers, das


9

Sicherheitskonzept im Rahmen des von der Maschinensicherheitsrichtlinie eingeräumten Spielraums zu definieren.

PROMESS liefert für die Sicherheitskategorie 3 und 4 die erforderlichen Komponenten mit integrierter Überwachung. PROMESS empfiehlt für Maschinen mit Lichtvorhang die Sicherheitskategorie 3 oder 4, die Fügeeinheiten werden dann mit einer Sicherheitsbremse und integrierter Bremsenüberwachung ausgerüstet.

Maschinen mit Zwei-Hand-Auslösung:

Die Fügeeinheit wird über eine Zwei-Hand-Auslösung gestartet.

Anlagen mit Zwei-Hand-Start-Einrichtungen können – ähnlich wie beim Lichtvorhang – mit unterschiedlichen Sicherheitseinrichtungen ausgerüstet werden.

Wichtiges Entscheidungskriterium ist die Frage, ob an der Anlage häufige Umrüstungen oder Programmänderungen erforderlich sind. In diesem Fall ist in der Betriebsart Einrichten die Überbrückung des Zwei-Hand-Starts in der Regel unumgänglich. PROMESS liefert für diesen Fall sichere Geschwindigkeitsüber-wachungseinrichtungen, da die Verfahrgeschwindigkeit im Einrichtbetrieb 10mm/s nicht überschreiten darf.

Maschinen ohne Schutzvorrichtungen:

Es sind keine besonderen Schutzvorrichtungen vorgesehen.

In diesem – seltenen - Fall muss die Geschwindigkeit der Fügeeinheit sicher auf 10mm/s begrenzt werden.

Wenn Sie das Fügemodul als „Komponenten“ ohne die Option Montageplatte erworben haben, sind Sie für den Aufbau der Not–Aus Kette gemäß EN 418 Kat. 1 verantwortlich. Schäden die auf einen unsachgemäßen Aufbau zurückzuführen sind, werden von PROMESS nicht gedeckt.

Der Leistungsverstärker darf nur von Fachpersonal angeschlossen und in Betrieb gesetzt werden.

Die Ausschaltung, Überbrückung oder Entfernung von Sicherheitseinrichtungen ist untersagt.

Insbesondere darf die Schutzhaube für den Riementrieb nur entfernt werden, wenn die Einheit elektrisch vollständig vom Leistungsverstärker getrennt ist.

Falls die Einheit durch technische Störungen oder Funktionsprobleme der Schutzeinrichtungen nicht gestartet werden kann, muss die gestörte Baugruppe repariert oder ausgewechselt werden. Ein Betrieb der Fügeeinheit ohne die ordnungsgemäße Funktion der Sicherheitseinrichtung durch Manipulationen an der Sicherheitseinrichtung ist strengstens untersagt.

Die Einheit darf nur von Personal bedient werden, das in die Handhabung eingewiesen worden ist.

Bei Störungen, die im Rahmen des normalen Betriebsablaufes nicht mit bekannten und vorgegebenen Strategien beseitigt werden können, sind Fachkräfte der zuständigen Abteilungen zu benachrichtigen.

Bevor Wartungen, Reparaturen oder die Beseitigung von Störungen begonnen werden dürfen, muss die Einheit von der Energiezufuhr getrennt werden:

• Hauptschalter auf „AUS“ stellen,

• gegebenenfalls Spannungsstecker ziehen.


10

Die PROMESS Elektromechanische Fügeeinheit kann dem Bediener

bei unsachgemäßer Handhabung Schäden zufügen. Bitte beachten

Sie die folgenden Richtlinien:

Wichtig ! DIE AUF „0“ ODER „ZU“ STEHENDEN SCHALTER MÜSSEN DURCH EIN HINWEISSCHILD GEKENNZEICHNET WERDEN

ACHTUNG WARTUNG REPARATUR SERVICE NICHT EINSCHALTEN

Falls die Einheit ausgebaut werden muss, sind zunächst alle elektrischen Verbindungen zu lösen.

1. Halten Sie die Hände nicht in den Arbeitsbereich

2. Die Sicherheitskette muss bei Benutzung der Fügeeinheit geschlossen sein.

3. Arbeiten Sie mit der Einheit nicht in Bereichen, für die Sie nicht vorgesehen ist.

4. Die Bedienung ist nur autorisiertem Personal gestattet.

5. Stützen Sie im Reparaturfall den Stempel der Fügeeinheit aus Sicherheitsgründen ab, oder fahren Sie den Stempel in die untere Endlage.


11

5.1 Gefährdungsanalyse

Risikoeinschätzung

Häufigkeit der Exposition Wahrscheinlichkeit des Eintretens

selten häufig groß klein

Mögliche Schäden

1

A

2

B

3

C

1

D

2

E

3

F

Gegenmaßnahmen

Kategorie 1

Leichte Verletzungen,

Quetschungen der Hand und der Finger

Kategorie 2

Schwere Verletzungen,

Abtrennen von Fingern,

schwere Quetschungen an der

Hand

Kategorie 3

Tod

Schwere Quetschungen

am Kopf


12

Gefahren durch Fehlfunktionen der Mechanik

Art der Fehlfunktion Mögliche

Verletzungen

Gegenmaßnahmen

Führung: Verschleiß, Blockieren nach Zerstörung

Keine

Axiallager: Verschleiß, Zerstörung Keine

Kugelgewindetrieb: Verschleiß,

Zerstörung

Keine

Reißen des Zahnriemens:

Nach dem Reißen des Zahnriemens keine Bremswirkung am Stempel

1A 3F Kategorie 1 und 2

10-fache Sicherheit gegen Bruch durch normale Betriebsbedingungen

Lösen der Zahnscheibenkupplung 1A 3F Kategorie 1 und 2

die Kupplungen sind selbsthemmend, ein Lösen der Schrauben hat erst dann das lösen der Kupplung zur Folge, wenn starke Vibrationen oder Schläge an der Presse auftreten

Rutschen der Zahnscheibe auf der

Welle, Fehlpositionierungen, Kraftüberschreitung

Keine

Kraftaufnehmer, Zerstörung durch Überlastung

Keine

Kabelbruch Kraftaufnehmer Keine

Kabelbruch Endschalter Keine

Kabelbruch Motorresolver Keine

Kabelbruch Leistungskabel Keine


Installation der Software

13

Pos: 8 /U FM SP/U FM V4 5 Inst allatio n Softw are @ 0\ mod _12 124 135 7230 5_6 .doc @ 10 23 @ 12 3

6 Installation der Software Zur Installation der Software rufen Sie bitte „Setup“ auf der mitgelieferten CD auf und folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms.

6.1 Kommunikation PC – Applikationsmodul

Die Kommunikation zum PC kann grundsätzlich auf zwei verschiedene Arten erfolgen:

• Ethernet mit Hilfe des mitgelieferten Ethernetmoduls (Promess Standard)

• RS 485 (PC-Karte, bzw. USB – RS 485 Wandler wird von Promess nicht mitgeliefert)

6.1.1 Anschluss Ethernetmodul


Kabel Nr. 11592001 Klemme

Ethernet X2 21 22 23 24 18

App. Mod. 5 3 2 4 1

X3 Ethernet

10/100 Mbit

PC

X2 (RS 422) (Klemme)21 22 23 24 RX+ TX+ TX- RX- 25 26 27 28 NC NC NC GND

SM Applikationmodul

X1 Versorgung (extern.) 11 12 13 14 24V 0V GND NC Stromaufnahme: max. 90 mA

X4 RS485 (RJ45) 1 2 3 4 NC RX/TX 0V +24VDC 5 6 7 8 0V NC RX/TX NC

X5RS485 (RJ45) 1 2 3 4 NC RX/TX 0V +24VDC 5 6 7 8 0V NC RX/TX NC

UnidriveSP

Ethernet Modul

Kabel:

Cat 5 Crossover PC

Cat 5 Switch

Kabel Cat 5


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Pos: 10 /U FM SP/UFM V46 Ko mmuik ation Ethe rnet @ 0\ mod _12 136 084 672 65_ 6.doc @ 1 061 @ 33 333

6.1.2 Kommunikation über Ethernet

Zur Kommunikation über Ethernet ist es notwendig die PROMESS Ethernetmodule und ihrem PC ein gemeinsames Netzwerk zuzuweisen

Welche Adresse hat das Ethernet-Modul?

Diese Adresse wird von PROMESS vergeben und steht im Auslieferungsprotokoll der Einheit.

Die IP Adresse befindet sich im Auslieferungszustand im Adressbereich:192.168.x.x

IP Adresse Ethernetmodul ändern? : siehe 4.1.4

Welche Adresse sollten sie ihrem PC zuweisen?

Um sich mit einem Ethernetmodul zu verbinden, dessen IP

Adresse sich im Auslieferungszustand befindet, weisen Sie bitte ihrem PC eine Adresse im Bereich 192.168.x.x und ihrer Subnetzmaske den Wert 255.255.0.0 zu.

IP Adresse PC ändern? : siehe 4.1.3


15

Promess empfiehlt zur Kommunikation mit mehreren Fügemodulen grundsätzlich die Installation eines Sub – Netzes.

Punkt zu Punkt Verbindung mit einer Fügeeinheit

Ethe

rnet

Cat 5 Crossover


16

Sub Net mit mehreren Fügeeinheiten und Switch

Ethe

rnet

Switch

Ethe

rnet

Ethe

rnet

Ethe

rnet

Ethe

rnet


17

6.1.3 Zuweisung einer IP Adresse Ethernetmodul

Um dem Ethernetmodul eine IP Adresse zuweisen zu können, benötigen Sie eine funktionsfähige TCP/IP Netzwerkverbindung in ihrem PC.

Falls die Netzwerkkarte in ihrem PC noch keine feste IP Adresse hat, weisen Sie ihr bitte eine Adresse zu. Siehe 4.1.4

Weisen Sie mit dem Programm „UdpChangeIP“ im PROMESS Installationsverzeichnis dem Ethernetmodul eine IP Adresse im Segment der Netzwerkkarte des PC’s zu, an dem Sie das Modul betreiben möchten.

Starten Sie das Programm „UdpChangeIP“.

Sie sehen das nachfolgende Programmfenster:

In diesem Fenster werden Ihnen die IP Adressen aller betriebsbereiten Promess Ethernetmodule in ihrem Netz angezeigt.

Geben Sie nun die IP Adresse ein, die Sie zukünftig verwenden möchten.

Wählen Sie das Modul aus, dessen Adresse Sie ändern wollen

Klicken Sie auf die Schaltfläche „Find“, um angeschlossene Ethernetmodule zu finden.

Lokale IP Adresse ihrer Netzwerkkarte.

! Kein Ethernetmodul gefunden? => 4.1.5


18

Führen Sie am Ethernetmodul anschließend einen „Reset“ durch, indem Sie die Stromzufuhr unterbrechen.

6.1.4 Zuweisung IP Adresse PC

Öffnen Sie in der Systemsteuerung ihres PC die „Netzwerkverbindungen“.

Klicken Sie mit der rechten Maus auf Lan - Verbindung und wählen sie „Eigenschaften“

Klicken Sie auf Internetprotokoll (TCP/IP) und anschließend auf „Eigenschaften“

Bestätigen Sie bitte anschließend die Änderung der Adresse.


19

Tragen Sie nun bitte mindestens die IP – Adresse und die Subnetzmaske ein.

Falls Sie in ihrem PC mehr als eine Netzwerkkarte haben, geben Sie für die verwendete Schnittstellenkarte unter „Erweitert“ in Schnittstellenmetrik den Wert 1 ein. Wählen Sie hierzu „Automatisch Metrik“ ab.

Hinweis Sie die Einstellungen gegebenenfalls bei ihrem Sie ihren Netzwerk Administrator.

Zulässige Adressbereiche häufig benutzte Netzmaske

10.0.0.0–10.255.255.255 255.0.0.0

172.16.0.0–172.31.255.255 255.255.0.0

192.168.0.0–192.168.255.255 255.255.255.0

169.254.0.0–169.254.255.255 immer 255.255.0.0


20

6.1.5 Kein Ethernetmodul gefunden

Falls Sie mit „Find“ im Programm „UdpChangeIP“ kein Ethernetmodul finden, kann die Ursache sein, dass das Ethernetmodul eine IP Adresse außerhalb des ihres PC Netzes hat.

Die IP Adresse des Ethernetmodule im Auslieferungszustand ist im Auslieferungsprotokoll ihrer Fügeeinheit dokumentiert.

Vergewissern Sie sich das Sie ihren PC entsprechend dieser Adresse eingestellt haben.

Falls das Ethernetmodul nicht mehr die Auslieferungsadresse, sondern eine völlig unbekannte Adresse hat, verfahren sie bitte wie folgt:

Verbinden Sie das Ethernetmodul möglichst direkt mit Ihrem PC.Hinweis

Öffnen Sie die Eigenschaften ihrer PC Ethernetverbindung.

Geben Sie als IP Adresse eine beliebige aus den 4 zulässigen Bereichen ein. Die IP Adressen müssen mit 192.168.x.x, 169.254.x.x, 172.16.x.x oder 10.x.x.x beginnen.

Geben Sie die als Subnetzmaske 255.255.0.0 bzw. 255.0.0.0 für Netze 10.x.x.x. ein.

Starten Sie das Programm „UdpChangeIP“ und betätigen Sie „Find“.

Wenn kein Ethernetmodul gefunden wird, ändern Sie die die IP Adresse auf den nächsten Bereich und starten Sie UdpChangeIP“ erneut.

Sollten in allen Bereichen kein Ethernetmodul gefunden werden, ist das Modul defekt.

Wenden Sie sich bitte zwecks Austausch an Promess.

6.1.6 RS485 Kommunikation

Verbinden Sie Ihren PC über die serielle Schnittstelle RS 485 (Einsteckkarte im PC oder USB Konverter notwendig) mit dem SM-Applikation-Modul der Fügeeinheit.

• Lage des SM-Applikation-Modul im Leistungsverstärker


21

!!! Das Applikationsmodule ist immer in den Steckplatz 2 zu platzieren.

• Busabschluss:

RS 485


22

Wenn das SM-Application-Modul das einzige oder in einem Bus das letzte Modul ist, ist die Schnittstelle mit Abschlusswiderständen abzuschließen (je 120 V (0,5 Watt) zwischen Klemme 2/3 und Klemme 4/5 des -Moduls).

Bei Leitungslängen unter 5 m kann Busabschluß entfallen.

Pos: 11 / tra nslatio nSeiten um bruc h @ 0\mo d_1 133 348 983 396 _6.d oc @ 304 @

Start des Programms

23

Pos: 12 /U FM SP/UFM V47 Sta rt Pr ogr amm @ 0\ mo d_1 2090 421 239 76_ 6.do c @ 9 16 @ 1

7 Start des Programms

Starten Sie das Programm mit Hilfe des installierten Icon.

Wenn unter „Neue Station anmelden“ im Dateimenü „Automatisch“ angewählt ist, prüft das Programm beim Start welche Module angeschlossen sind. (Austausch oder Ersatzmodule werden mit der Stationsnummer 31 ausgeliefert. Die gewünschte Stationsnummer muss im Unidrive in den Parameter 20.29 eingegeben werden. Parameter Eingabe siehe Unidrive (Parametrisierung). Wollen Sie nur zu einer bestimmten Station eine Kommunikation herstellen, wählen Sie bitte „Manuell“.

Wird eine Station erkannt, so wird folgendes Stationsfenster geöffnet:

Das im NC-Modul gespeicherte Programm wird automatisch geladen und angezeigt.

Bei Kommunikationsproblemen überprüfen Sie die Konfiguration der Schnittstelle. (Serielle Kommunikation)

Überprüfen Sie unbedingt nach dem ersten Start, ob für das Fügemodul der richtige Kalibrierfaktor eingetragen ist. Öffnen Sie hierfür im Menü „Service“ unter „Programmparameter“ die Karteikarte „Kalibrierung“. Den Kalibrierfaktor finden Sie auf dem Werkskalibrierschein“ und auf der mechanischen Einheit ihres Fügemoduls.

Pos: 13 /U FM SP/UFM V48 Pr ogr am mobe rfläc he @ 0\m od_ 120 904 325 402 3_6. doc @ 92 0 @ 1 1

Programmoberfläche

24

8 Programmoberfläche

· Das Hauptfenster:

9 Bildschirmeinstellungen

Auf dem Bildschirm können verschiedene Fenster dargestellt werden. Die Anzeigen können leicht ein- bzw. aus- oder umgeschaltet werden, so dass jede Kombination möglich ist. Die Fenster können über das Menü „Anzeige“ an- bzw. abgewählt werden.

Signalverlauf

Messvariable

Editor

Schrittliste

Variable

Histogramm: Ein/Aus

Status-information

Statuszeile

Bildschirmeinstellungen

25

• Leuchtmelder

Die Leuchtmelder sind ein Abbild der Ein- und Ausgänge der SPS – Schnittstelle (Grundfunktion):

Es werden angezeigt:

- Start Referenzfahrt (E)

- Start (E)

- Quittung (A)

- Fehler / Referenzanforderung (A)

- NIO (A)

- IO (A)

• Schaltflächen NC-Modul

Bei Betätigung der Schaltflächen werden folgende Funktionen ausgelöst.

- Stop: Die Programmausführung wird unterbrochen. Fortsetzung mit „Start“

- Step: Der nächste Schritt im Programmablauf wird ausgeführt.

- Start: Der vollständige Programmzyklus wird gestartet.

- Ref.: Eine Referenzfahrt wird ausgeführt.

Bildschirmeinstellungen

26

• Programmschaltflächen

• Analogeingänge

• Analogeingänge

Die Werte von Kraft, Weg und dem externen Analogsignal werden hier angezeigt.

• Statuszeile


Zustand der Kommunikation zwischen PC und NC-Modul

Schrittzähler

Status

Fehlermeldungen

Neues Programm

Programm öffnen

Speichern

Drucken Schritt

löschen

Programmvorwahl

Stationen anordnen Schritt

einfügen Grafik -

Vollansicht

Grafik -

Auszoomen Grafik - Einzoomen

Programm zum

NC Modul senden

Programm vom NC Modul laden

Datenbank öffnen

Manuelles Verfahren

27

Pos: 15 /U FM SP/UFM V49 Manu elles Ve rfah re n @ 0 \mo d_1 209 0438 577 30_ 6.do c @ 9 24 @ 1

10 Manuelles Verfahren

Im Servicemenü finden Sie den Punkt „Manuelles Verfahren“.

In diesem Fenster können Sie die Achse im Handbetrieb steuern.

Tragen Sie die gewünschten Werte für Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Überlastgrenze ein.

Die Achse fährt mit Betätigung der ENTER-Taste solange mit der programmierten Geschwindigkeit aus, bis die ENTER-Taste losgelassen wird.

Die Achse fährt um die Wegstrecke aus, die Sie programmiert haben. Lassen Sie vor dem Bewegungsende die Taste los, so hält die Presse an. Wenn Sie die Wegstrecke erneut verfahren wollen, betätigen Sie bitte die Taste erneut.


Programmerstellung

28

Pos: 17 /U FM SP/UFM V410 P rog ram me rstellu ng @ 0\m od_ 120 904 4533 220 _6. doc @ 928 @ 1 222 2222 222 222

11 Programmerstellung

Um ein neues Programm zu erstellen, wählen Sie unter dem Menüpunkt „Datei“ „Neu" oder klicken Sie auf die Schaltfläche in der Symbolleiste.

Für die Erstellung eines Fügeprogramms wählen Sie bitte die gewünschte Funktion aus:

Alle Funktionen zur Erstellung sind auch über die rechte Maustaste aufzurufen, wenn Sie in die Schrittliste klicken. Mit Hilfe der rechten Maustaste ist es außerdem möglich Programmschritte zu kopieren und einzufügen.

Menü über Klick mit der rechten Maustaste

Speicherbedarf der einzelnen Programmschritte siehe: Programmparameter (Standardparameter) Seite 48

Programmerstellung

29

Gespeicherte Programme können im Dateimenü unter „Programm öffnen“ wieder aufgerufen werden. Wenn sie ein Programm löschen wollen, klicken Sie bitte mit der rechten Maustaste auf das ausgewählte Programm und in dem sich öffnenden Menü die Funktion „Löschen“.

11.1 Positionieren

Dieser Funktionsbaustein dient zum Anfahren beliebiger Positionen, sowohl absolut als auch relativ.

Für die Bewegung kann die Istkurve aufgezeichnet werden, aber auch der Kraft – Weg – Verlauf überwacht werden (Siehe Überwachung).

Klicken Sie unter Funktion auf die Schaltfläche „Positionieren“

Das nachfolgende Fenster wird geöffnet:

Tragen Sie in folgende Felder die von Ihnen benötigten Werte ein, oder wählen Sie eine Variable, die Sie von der SPS beschreiben:

• Position (Positionen können relativ oder absolut angefahren werden.)

• Geschwindigkeit

• Beschleunigung

• Bremsrampe

Das Verhältnis von Beschleunigung zu Bremsrate sollte 5:1 bzw. 1:5 nicht überschreiten.

augenblickliche Position


augenblickliche Werte

weiterer analoger Sensoren

augenblickliche Kraft

Programmerstellung

30

Empfehlung 1:1

• Aufzeichnung von Werten! Es kann nur die Kurve „Kraft über Weg“ aufgezeichnet werden

• Überlastgrenze (Wählen Sie bitte den Sensor aus, mit dem Sie die Überlast überwachen wollen.)

• Grafikquelle (Wählen Sie die Quelle ihrer Kraft -Weg- Überwachung)

• Grenzkurve Lernen: Beim nächsten Lernzyklus wird für diese Funktion eine Lernkurve ermittelt. Vorhandene Hüllkurven werden überschrieben. Der Abstand der Hüllkurven zur Istkurve kann im Servicemenü unter Konfiguration => Regelparameter => Parameter im Feld Lernstrategie eingestellt werden.

• Zyklusstop: Wählen Sie diesen Punkt, wenn nach Abarbeitung dieser Funktion der Zyklus angehalten werden soll.

Programmerstellung

31

11.2 Fügen auf Block

Dieser Funktionsbaustein dient zum Anfahren einer beliebigen Kraft, der Weg kann sowohl absolut als auch relativ eingegeben werden. Für die Bewegung kann die Istkurve aufgezeichnet werden, aber auch der Kraft – Weg – Verlauf überwacht werden (Siehe Überwachung).

Klicken Sie unter Funktion auf die Schaltfläche „Fügen auf Block“

Das nachfolgende Fenster wird geöffnet:

Tragen Sie in folgende Felder die von Ihnen benötigten Werte ein, oder wählen Sie eine Variable, die Sie von der SPS beschreiben:

• Kraft: Die gewünschte Abschaltkraft kann direkt oder über Variable eingegeben werden.

• Vorposition: Bis zu dieser Position wird mit der eingegeben Geschwindigkeit verfahren(Positionen können relativ oder absolut angefahren werden.)

• Geschwindigkeit: Geschwindigkeit bis zum Blockbereich • Beschleunigung: Anfahrbeschleunigung


augenblicklicher Wert eines

weiteren analogen Sensors

augenblickliche Kraft

Programmerstellung

32

• Max. Einpressposition: Bis zu dieser Position wird die Fügeeinheit maximal verfahren.

• Einpressgeschwindigkeit: Geschwindigkeit zu Beginn des Blockbereichs. Die Geschwindigkeit kann anschließend mit ansteigender Kraft auf minimal 10 % der eingegebenen Einpressgeschwindigkeit heruntergeregelt werden. Die Minimalgeschwindigkeit der Regelung kann in den Programmparametern an ihr Problem angepasst werden. Der Geschwindigkeitswechsel erfolgt mit einer Bremsrampe von1000 mm/s2

• Addiere Grenzkraft zur aktuellen Kraft an Vorposition: Wird dieser Punkt aktiviert, so wird das Abschaltkriterium aus der Kraft bei Erreichen der Vorposition plus dem unter Kraft eingetragenen Wert ermittelt. Bis zur Vorposition wird die Bewegung mit der Nennlast auf Kollision überwacht.


• Aufzeichnung von Werten: Es wird der Kraft – Weg - Verlauf für die Bewegung aufgenommen. Tragen Sie die gewünschte Anzahl von Messpunkten (maximal 200) ein.



• Wenn Kraft erreicht dann Ausgang 1 setzen: Bei Anwahl wird der Ausgang 1 gesetzt oder zurückgesetzt, wenn die Grenzkraft überschritten wird.

• Kurven bündeln an Blockposition: Die Darstellung der Kurven erfolgt relativ zur gelernten Blockposition. Die Blockposition wird als Nullpunk dargestellt und die Kurven in negativer Richtung skaliert. Die Kurven werden dabei in positiver oder negativer Richtung verschoben, so dass die Skalierung absolut gesehen nicht mehr korrekt ist.

Programmerstellung

33

11.3 Fügen auf Signal

Diese Funktion ist dem Fügen auf Block sehr ähnlich, wobei Sie jedoch auf ein externes Signal fügen, welches Sie unter Signalquelle auswählen. Sie können zwischen einem externen analogen Signal oder einem Schaltsignal wählen. Wenn Sie das Schaltsignal über den Bus setzen wollen, können Sie hierzu die frei programmierbaren Eingänge 1 und 2 verwenden. Wenn Sie das Schaltsignal nicht über das Bussystem, sondern als 24 VDC Signal setzen wollen, müssen sie zuvor unter „Programm Parameter“ in den Standardeinstellungen unter E/A Konfiguration die Option „Benutzer E/A“ auswählen. Der Referenzeingang wird dann zu SPS 1 und der Starteingang zum Eingang SPS 2. Der Start und die Referenzfahrt können dann nur noch über das Bussystem ausgeführt werden.

Wenn Sie eines der Schaltsignale gewählt haben, definieren Sie unter Signalgrenze den Schwellwert bzw. den Schaltpegel, der das Bewegungsende auslösen soll. (Ein = Stop, wenn Pegel "high", Aus = Stop, wenn Pegel "low")

Geben Sie die Vorposition, sowie Geschwindigkeit, Beschleunigung und den Überlastwert für die Kraft ein. Definieren Sie ferner die maximale Position und die Fügegeschwindigkeit. Sie können, wenn gewünscht, diese Werte auch über Variable beschreiben, die sie von der SPS übergeben.

Programmerstellung

34

• Erweiterung

• Aufzeichnung von Werten! Es kann nur die Kurve „Kraft über Weg“ aufgezeichnet werden

• Überlastgrenze (Wählen Sie bitte den Sensor aus, mit dem Sie die Überlast überwachen wollen.)





Programmerstellung

35

11.4 Verzögerungszeit

Sie können während der Abarbeitung des Programmzyklus Wartezeiten programmieren. Die Verzögerungszeit wird in Millisekunden eingegeben.

11.5 Tarieren

Mit dieser Funktion kann der Krafteingang oder der zusätzliche Signaleingang tariert werden. Wählen Sie den Eingang mit Hilfe des „Pfeils“ aus.

Programmerstellung

36

Variable 1- 16

Position

Kraft

Analogeingänge

Min Kraft

Max Kraft

11.6 Variable

Es stehen Ihnen im Prozess 16 Variable zur Verfügung. Mit Hilfe dieser Funktion können Sie einer Variablen z.B. die aktuelle Position, einen Zahlenwert, den Wert einer Messvariablen oder den Wert des externen Sensors über den Analogeingang zuordnen. Außerdem können Sie mit den Variablen Rechenoperationen durchführen.

Beispiel:

Variable 1 = Messvariable 1 Der Variablen 1 wird der Wert der Messvariablen 1 zugeordnet.

Variable 1 + 100 Zur Variablen 1 wird 100 addiert.

11.7 Bedingter Sprung

Mit dieser Funktion können Sie in Ihrem Programm Verzweigungen programmieren.

Programmerstellung

37

11.8 Regelbaustein

Dieser Baustein ermöglicht es die Kraft oder jedes andere angeschlossene Signal über einen bestimmten Zeitraum (Dauer) konstant zu halten. Das bedeutet die Fügeeinheit fährt innerhalb eines zu definierenden Wegfensters (Min. / Max. Regelposition) vor und (oder) zurück, um die Abweichungen der Regelgröße zu eliminieren. Dieser Vorgang wird zusätzlich von einer Überlastgrenze für die Kraft überwacht, um Bauteilzerstörungen zu vermeiden.

Während des Regelvorgangs können folgende Größen über die Zeit aufgenommen werden:

· Kraft

· Position

· Analog 1

· Analog 2

Aktivieren Sie hierzu „Aufzeichnung von Werten“.

Wählen Sie die Eingangsgröße, die Sie über die Zeit aufzeichnen wollen.

Legen Sie für die Messwertaufnahme den zeitlichen Abstand zwischen den Messwerten fest.

!!! Es können maximal 1000 Messpunkte aufgenommen werden

Wenn sie die aufgenommen Kurve überwachen wollen, aktivieren Sie bitte diese Funktion.

Programmerstellung

38

• Regelgröße

Wählen Sie zunächst die zu regelnde Größe aus. Sie können zwischen dem Krafteingang und den unter „Programmparameter / Analogeingänge“ definierten Virtuellen Analogeingängen wählen.

• Regelabweichung

Hier legen Sie fest wie die Einheit auf die Abweichung der Regelgröße regieren soll.

>= Eine positive Regelabweichung führt zu einem Vorfahren der Spindel.

(Beispiel: Regelwert = 200, Ist Wert = 202 => vorfahren;

Ist Wert = 199 => zurückfahren)

<= Eine negative Regelabweichung führt zu einem Vorfahren der Spindel.

(Beispiel: Regelwert = 200, Ist Wert = 202 => zurückfahren;

Ist Wert = 199 => vorfahren)

• Regelwert

Tragen sie hier den Wert der auszuregelnden Größe eine • Rel. FMax Start Regelzeit

Rel. FMin Start Regelzeit

Wenn sie hier einen Wert eintragen, startet die Regelzeit bereits bei erreichen des nominellen Regelwerts minus Fmax, bzw. Regelwert plus Fmin.

• Regelgeschwindigkeit

Tragen Sie die Geschwindigkeit ein, mit der die Regelabweichung ausgefahren werden soll.

• Beschleunigung

Tragen Sie die Beschleunigung ein, mit der die Regelabweichung ausgefahren werden soll.

• Überlast

Mit dieser Kraft wird der Regelvorgang überwacht.

• Min. Regelposition / Max. Regelposition

Geben sie hier das Wegfenster ein in dem die Regelung erfolgen darf. Die Eingabe kann absolut oder relativ erfolgen. Basis des relativen Wegs ist die Position die beim Eintritt in den Regelbaustein anliegt.

Wird der zulässige Positionierbereich überfahren so wird das Teil zu NIO erklärt.

Das Programm setzt den Zyklus fort. Es wird keine Referenzfahrt angefordert.

• Dauer

Tragen Sie bitte hier die Zeit ein, für die der Regelvorgang ausgeführt werden soll. Die Zeit startet mit dem erstmaligen Erreichen des Regelwert.

Programmerstellung

39

• Grenzkurve Lernen:

Beim nächsten Lernzyklus wird für diese Funktion eine Lernkurve ermittelt. Vorhandene Hüllkurven werden überschrieben. Der Abstand der Hüllkurven zur Istkurve kann im Servicemenü unter Konfiguration => Regelparameter => Parameter im Feld Lernstrategie eingestellt werden.

• Zyklusstop

Wählen Sie diesen Punkt, wenn nach Abarbeitung dieser Funktion der Zyklus angehalten werden soll.

11.9 Programmende

Mit dieser Funktion können Sie das Ende Ihres Programmzyklus definieren. Diese Funktion wird zwingend in verzweigten Programmstrukturen benötigt. In einfachen Zyklen ohne Verzweigungen ist die Eingabe nicht notwendig. Nach dem letzten Schritt spring das Programm wider auf den ersten Schritt und erwartet den Neustart

11.10 Ausgänge Setzen

Über den Profibus DP können Sie im Programmablauf 8 frei programmierbare Ausgange setzen, bzw. zurücksetzen.

Wenn die Programmsteuerung über den Profibus erfolgt, ist es möglich, 2 Standard Ein- und Ausgänge zu frei programmierbaren Ausgängen zu definieren. Die Aus- bzw. Eingänge 1 und 2 stehen im Profibus dann nicht zur Verfügung.

Die Ausgänge können direkt gesetzt oder über Variable verknüpft werden.

In obigem Beispiel wird der Ausgang 2 gesetzt, wenn der Wert der Variablen 1 größer 200 ist.

Programmerstellung

40

11.11 Analogausgang

Mit dieser Funktion ist es möglich, über die zwei Analogausgänge den Wert einer Variablen, die aktuelle Position, die aktuelle Kraft oder das aktuelle Analogeingangssignal auszugeben.

Zuvor müssen Sie den Analogausgang definieren (Siehe Kapitel Analogausgang)

11.12 Status setzen

Mit Hilfe dieser Funktion können Sie, falls notwendig, den Gesamtstatus beeinflussen. Um „manipulierte“ Ergebnisse in der Datenbank zu kennzeichnen, wird in der Datenbank im Status das Bit 15 (16384) gesetzt.

11.13 Dialogfenster

Mit Hilfe dieser Funktion können Sie einen Bedienerdialog konfigurieren.

Folgende Eingaben sind möglich:

• Eingabebestätigung: Wählen Sie diesen Punkt, wenn Sie nur eine zu bestätigende Meldung auf dem Bildschirm ausgeben wollen. Die Meldung kann maximal aus 30 Zeichen bestehen.

Programmerstellung

41

• DB Identnummer: Eingabe der Identnummer, um die ID zum Teil in die Datenbank zu schreiben.

• DB Benutzer: Eingabe des Benutzernamen zur Speicherung in der Datenbank.

• Variable 1-12: Übergabe des Wertes für eine Variable von der Tastatur

• Einmalige Ausf.: Ob das Dialogfenster nur einmalig, oder bei jedem Fügezyklus geöffnet wird, entscheiden Sie mit Hilfe des Schalters „Einmalige Ausführung“. Ist der Schalter nicht gesetzt, wird der Dialog bei jedem Zyklus geöffnet. Ist der Schalter gesetzt, wird der Dialog nach jedem Programmaufruf und nach jeder Referenzfahrt einmalig geöffnet.

• Zyklus Stop: Wenn Sie diesen Schalter wählen, muss die Einheit nach Beendigung des Dialogs mit „OK“ erneut gestartet werden.

Bei Abarbeitung des Zyklus öffnet sich das folgende Eingabefenster.

Jede Eingabe ist mit “OK“ zu bestätigen. Die Einheit kann ohne diese Bestätigung nicht mehr erneut gestartet werden (Zyklusstop), bzw. der Zyklus bleibt bis zur Bestätigung unterbrochen.


Kraft - Weg - Verlauf

42

Pos: 19 /U FM SP/UFM V411 Grafi k @ 0 \mo d_1 209 1112 790 35_ 6.do c @ 9 41 @ 12 2221 22

12 Kraft - Weg - Verlauf

Um den Kraft-Weg-Verlauf Ihres Fügeprozesses aufzuzeichnen und zu überwachen gehen Sie bitte wie folgt vor:

Aktivieren Sie in der gewünschten Bewegung folgende Funktionen:

12.1 Aufzeichnung von Werten

Wenn aktiviert, werden Messwerte für diese Bewegung aufgezeichnet. Geben Sie unter Anzahl die Menge der Stützpunkte ein. Die Punkte werden gleichmäßig über den Weg verteilt. Für diesen Schritt wird in der Funktionsliste zur Kennzeichnung ein „A“ eingetragen. Im Grafikfenster wird der Verlauf als Anzeigefenster für diesen Schritt dargestellt.


43

12.2 Überwachung

Wenn aktiviert wird der Kraft-Weg-Verlauf mittels Hüllkurven überwacht. Die Hüllkurven basieren auf einem Zug von verbundenen Geraden.

• Grenzkurven lernen

Wenn die Funktion angewählt wird, werden beim nächsten Start zur Istkurve Hüllkurven aufgenommen

Über die Schaltfläche „Parameter“ lässt sich die Anzahl der Stützpunkte für die Hüllkurven des Lernvorgangs einstellen (Max. 20 Stützpunkte).

Stützpunkt

Obere Hüllkurve

Untere Hüllkurve

Istkurve

Koordinaten des Mauszeigers


44

Der Abstand der Hüllkurven beim Lernvorgang zur Istkurve wird über die Karteikarte "Programmparameter" im Servicemenü global für alle Programme definiert.

12.3 Hüllkurven editieren

Um die Hüllkurven ihres Kraft-Weg-Verlaufs zu editieren, klicken Sie bitte mit der rechten Maustaste in die Grafik oder öffnen Sie das Menü „Grafik“.


45

Wählen Sie obere bzw. untere Grenzkurve editieren, wenn Sie einen vorhanden Stützpunkt der Hüllkurve editieren wollen.

Anschließend klicken Sie bitte mit der Maus den Punkt an, den Sie editieren wollen. Ziehen Sie den Punkt bei niedergehaltener Maustaste an die gewünschte Position.

Wählen Sie Obere bzw. untere Grenze Punkte hinzufügen, wenn Sie Stützpunkte hinzufügen, bzw. löschen wollen.

Anschließend klicken Sie bitte mit der Maus den Punkt an, wo Sie einen Stützpunkt einfügen wollen. Ziehen Sie den Punkt bei niedergehaltener Maustaste an die Position, an der Sie einen neuen Punkt einfügen. Dazwischen liegende Stützpunkte werden dabei gelöscht.

12.4 Tabellarisch editieren

Sollen Stützpunkte der Hüllkurve auf genaue Werte editiert werden, so rufen Sie bitte die Stützpunkttabelle oberhalb der Grafikanzeige auf, in dem sie die Schaltfläche betätigen.

Aufruf Tabelle der Stützpunke

Grafik

46

Es öffnet sich die folgende Tabelle:

13 Grafik

13.1 Grafikzoom

Um die Grafik zu zoomen, gibt es verschiedene Möglichkeiten:

• Über die Schaltflächen

Änderungen in den Zellen müssen mit der „Return / Enter“ Taste abgeschlossen werden.

Optimal Ansicht vergrößern verkleinern

X-Wert Stützpunkt obere Hüllkuve

Y-Wert Stützpunkt obere Hüllkuve

X-Wert Stützpunkt untere Hüllkuve

Y-Wert Stützpunkt untere Hüllkuve

Grafik

47

• Über das Menü „Graphik“ oder Klick mit der rechten Maus in das Graphikfenster

• Mit der Maus: Halten Sie die „ Umschalttaste“ (Shift) gedrückt. Zeichnen Sie bei gehaltener linker Maustaste ein Rechteck, das Ihrem gewünschten Ausschnitt entspricht.

13.2 Histogramm

Mit Hilfe der Funktion „Histogramm“ können Sie bis 10 Kurven übereinander darstellen. Werden mehr als 10 Kurven aufgenommen, so werden immer die letzten 10 Kurven dargestellt. Um das Histogramm zu löschen und erneut zu starten, schalten Sie die Funktion aus und anschließend wieder ein.


Skalierung auf Nennwerte

Skalierung auf aktuellen Kurververlauf

Kurvenausschnitt verkleinern

Daten

48

Pos: 21 /U FM SP/UFM V412 D ate n @ 0 \mo d_1 209 1125 381 58_ 6.do c @ 9 45 @ 12 2222 22

14 Daten

14.1 Messwert aufnehmen

Mit dieser Funktion können Sie Kraftmesswerte oder Externe Signale an jeder beliebigen Position aufzeichnen und überwachen. Ferner kann der Max-Wert, Min-Wert oder Mittelwert zwischen bestimmen Positionen ermittelt werden. Des weiteren kann der Kraftwert relativ vor einem Bewegungsende aufgezeichnet werden.

Es können maximal 4 Messvariable gespeichert werden.

Wählen Sie die Variable und die gewünschte Art der Messwerterfassung aus. Anschließend definieren Sie die gewünschte Position, bzw. Start- und Endpunkt der Messwertaufnahme. Die Messwertaufnahme kann „absolut“ und „relativ“ erfolgen. Wird die relative Messwertaufnahme gewählt, wird als Bezugsmaß die Position genommen, an der sich das Fügemodul befindet, wenn die Funktion aufgerufen wird.

Für die Aufzeichnung eines Wertes bezogen auf ein Bewegungsende müssen Sie „Rückposition“ als Art der Variable auswählen. Geben Sie den Abstand zum Bewegungsende als relative positive Zahl ein, oder übergeben Sie ihn als Variable.. Die Messwertaufnahme wird mit Erreichen des Satzwechsels der nächsten Bewegung gestoppt. Bei der Wahl von „Rückposition“ ist der Schritt Messvariable also immer direkt vor der Bewegung zu programmieren, in der eine Messvariable bezogen auf das Bewegungsende ermittelt werden soll.

Daten

49

Die ermittelten Messvariablen können mittels oberem und unterem Grenzwert überwacht werden. Die „IO“ bzw. „NIO“ Auswertung erfolgt unabhängig von einer eventuellen Hüllkurven - Überwachung. Im NIO-Fall wird die Anzeige der Messvariable, orange hinterlegt.

Die Werte werden , wenn der Schritt überwacht ist, einschließlich der zugehörigen Grenzen aus der Hüllkurve abgespeichert.

Sie könne die Werte folgendermaßen übertragen:

• In eine ASC II Textdatei (Hier werden die Werte nach jedem Zyklus überschrieben)

• Über die Feldbussysteme (Profibus DP, CAN Open, Interbus - S)

• In die interne Datenbank

Daten

50

14.2 Messwerte als ASCII Daten speichern

Zur Speicherung der ASCII Daten aktivieren Sie bitte den Datenexport unter "Konfiguration / Dateieinstellungen"

Die Daten werden unter folgendem Namen in das gewählte Verzeichnis abgelegt:

Sn_Programmname_Gn

Sn = Stationsnummer n

Gn = Messvariable n

Die Datei ist wie folgt aufgebaut:

# SPosition EPosition APosition UL AWert LL

1 33,00mm 34,00mm 33,42mm 2300N 2178N 2100N

Startposition Endposition

14.3 Messwerte über Profibus DP, CAN Open, Interbus - S speichern.

Die Daten innerhalb des Promess Programmes werden im Microsoft Access Format gespeichert und können jederzeit mit dem Access Programm bearbeitet / ausgewertet werden.

Die unter der Funktion „Messen“ aufgenommenen Werte können als Messvariable auch über die Bussysteme übertragen werden. (Weiteres siehe Handbücher Bussysteme)

Messwert

Obere Grenze Untere Grenze Akt. Position wo der Wert aufgenommen wurde

Daten

51

14.4 Messwerte in Datenbank speichern

Die Voraussetzungen für die Datenspeicherung sind:

PC Pentium Klasse

MS Access oder DAO 3.5 / 3.6 Treiber installiert (Bei Promess erhältlich).

Datenspeichergerät um die Datenbank zu sichern. oder

LAN Netzwerk installiert mit zugehörigem Server.

Mindestens ein Fügemodul aktiv mit dem PC verbunden.

Um Messwerte in die Datenbank zu speichern, müssen Sie die Datenspeicherung unter Service / Programmparameter in der Karteikarte „Datenspeicherung“ aktivieren.

Den Datenpfad für die zu speichernden Daten, können sie über die Schaltfläche setzen. Somit haben Sie die Wahl, die Daten lokal oder dezentral in einem Netzwerk (LAN) zu speichern. Für die dezentrale Datenspeicherung muß der angeschlossene PC über die entsprechende Netzwerkkarte verfügen. Hier kann auch festgelegt werden, ob jede Station (wenn mehrere vorhanden) in eine zentrale Datei oder in eine individuelle Datenbank schreiben soll. Man muß allerdings beachten, daß die Daten danach unter Umständen verteilt auf der lokalen Festplatte liegen und man mehrere Dateien sichern muß. Die Datenbank selbst bietet die Möglichkeit, von vielen Stationen gleichzeitig genutzt werden zu können,

Die Messwerte werden mit Datum, Zeit, Istposition, dem Kraftwert bzw. Signalwert gespeichert. Sofern die Bewegung an der ausgewählten Position überwacht wird, werden die Grenzwerten ebenfalls in die Datenbank geschrieben.

Die zu übertragende bzw. zu speichernde Datenmenge können Sie über die folgenden Schalter beeinflussen:

• Messwerte abspeichern: Die mit der Funktion „Messen“ aufgenommenen Werte werden in die Datenbank gespeichert

Auswahl Datenpfad

Daten

52

• Kurven speichern: Die mit der Funktion „Überwachen“ aufgenommenen Kurven werden in die Datenbank gespeichert

• Varaible abspeichern: Die Werte der Variablen werden mit Zyklusende in die Datenbank geschrieben.

• SPS ID abspeichern: Die von der SPS übergebene Identnummer wird in die Datenbank gespeichert.

• Reverse ID: Die Identnummer wird in umgekehrter Reihenfolge gespeichert.

• Kurve immer von Station laden: Die Übertragung der Kurven von der Station findet immer statt. Ob die Kurven nur grafisch angezeigt oder auch in die Datenbank gespeichert werden, entscheidet der Schalter “Kurven“ speichern.

• Kurve nur im Fehlerfall von Station laden: Die Übertragung der Kurven von der Station findet nur statt, wenn ein „NIO“ auftritt

Wenn die Datenbank aktiviert ist, werden immer die Statusdaten des Zyklus gespeichert.

Verlassen Sie das Fenster mit “OK“

Ist keine Datenbank vorhanden, so erscheint die folgende Meldung:

Antworten Sie bitte mit „OK“, um eine Datenbank zu erstellen.

Daten

53

14.5 Datenbankpflege

Die Größe der vom System erzeugten Datenbank ist grundsätzlich auf eine maximale Größe von 650 MByte eingeschränkt. Sie können die Größe außerdem über den Zeitraum und die Anzahl der gespeicherten Einträge eingrenzen. Wenn eine Grenze erreicht ist, wird jeweils eine neue Datendank angelegt. Der Name der Datenbank wird um einen Zähler erweitert. Es können maximal 1000 Datenbanken geschrieben werden. Wird die gewählte Anzahl der Datenbanken überschritten, so wird die älteste Datenbank gelöscht und erneut geschrieben. Dabei ist gewährleistet, dass die gewählte Anzahl an Datenbanken immer vollständig gefüllt ist.

Wenn mehrere Stationen in eine Datenbank schreiben, reicht es aus die

Datenbank über eine Station zu begrenzen.

Daten

54

14.6 Struktur der Datenbank

Die Datenbank ist in vier Tabellen unterteilt:

1. Daten

2. Kurven

3. Messwerte

4. Variable

Die Tabellen sind über die Zyklus ID gekoppelt.

Daten

55

* Datentyp:

** Status binär codiert:

Bit 1 (1) = Überlast

Bit 2 (2) = Referenzfehler

Bit 3 (4) = Kraft oder Signal zu früh ( d.h. die Abschaltkraft wurde während des Vorpositionierens überschritten.)

Bit 4 (8) = Keine Kraft bzw. kein Signal innerhalb des gesetzten Wegfensters

Bit 5 (16) = Not – Stopp

Bit 6 (32) = obere Grenze der Hüllkurve überschritten

Bit 7 (64) = untere Grenze der Hüllkurve unterschritten

Bit 8 (128) = Schleppfehler

Bit 9 (256) = Kraftaufnehmer außerhalb des zulässigen Offset – Bereichs

(Diese Meldung bedeutet, daß sich der Nullpunkt des Kraftaufnehmers um mehr als 10 Prozent verschoben hat. Dies ist vermutlich auf eine Überlastung zurückzuführen. Das Fügemodul ist nicht mehr bis zur Nennlast belastbar. Führen Sie bitte umgehend eine Neukalibration des Aufnehmers durch.)

0 = X-Wert obere Grenze 5 = Y-Wert Istwert (1 - 200) 10 = X-Wert Istwert (1 - 800)

1 = Y-Wert obere Grenze 6 = X-Wert Istwert (1 - 400) 11 = Y-Wert Istwert (1 - 800)

2 = X-Wert untere Grenze 7 = Y-Wert Istwert (1 - 400) 12 = X-Wert Istwert (1 - 1000)

3 = Y-Wert untere Grenze 8 = X-Wert Istwert (1 - 600) 13 = Y-Wert Istwert (1 - 1000)

4 = X-Wert Istwert (1 - 200) 9 = Y-Wert Istwert (1 - 600)

Daten

56

Bit 10 (512) = Maximaler Verfahrweg Überschritten

Bit 11 (1024) = nicht benutzt

Bit 12 (2048) = AD-Wandler hat Maximalwert erreicht

Bit 13 (4096) = Startsignal wurde während der Bewegung zurückgenommen

Bit 14 (8192) = Programm nicht geladen

Bit 15 (16384) = Status manuell gesetzt

Bit 16 (32768) = nicht benutzt

14.7 Gespeicherte Messwerte aufrufen

Um gespeicherte Werte aufzurufen, wählen Sie bitte im Menü „Datei“ den Punkt „Datenabruf“ oder betätigen Sie die entsprechende Schaltfläche.

Die folgende Datenbankansicht wird geöffnet.

Datenbankaufruf

Filter

Messwerte

Zyklusdaten

Daten

57

Die Daten aller angeschlossener Stationen werden in der Reihenfolge ihres zeitlichen Eintreffens gespeichert. Des Fenster zur Darstellung der Messwerte öffnet sich nur, wenn Sie in Ihrem Programm die Funktion „Messen“ verwendet haben. Zur Aktualisierung der Werte betätigen Sie bitte die Schaltfläche „Zyklusdaten“. Mit der Schaltfläche „Messen“ können Sie zur Darstellung sämtlicher Werte, die über die Funktion „Messen“ gesammelt werden.

Zur Navigation innerhalb der Datenbank kann man nun entweder die Scrollbalken auf der Seite und unten benutzen, oder man nutzt die Navigatortasten (Pfeiltasten) am unteren Bereich des PC Bildschirms.

• Datenbankfilter

Um eine reduzierte Datenmenge einer Station oder eines Programms darzustellen, müssen Sie Filter definieren.

Zur Definition eines Datenbankfilters betätigen Sie entweder die Schaltfläche in der oberen Symbolleiste oder in der Fußleiste. In dem Fenster, das sich daraufhin öffnet, können Sie Filter auf bestimme Werte in bestimmten Spalten setzen.

Zyklusdaten

Werte aus Funktion „Messen“

springt zum Anfang der Datenbank

vorheriger Rekord nächster Rekord

springt zum Ende der Datenbank.

Daten

58

Sie können auf folgende Kriterien filtern:

- Zähler

- Zyklus ID

- Programm ID

- Programmname

- Stations ID

- Station

- Datum

- Zeit

- Status

- Kennung

- Bediener

- NIO

- IO

- Kraft oder Signal zu früh

- Keine Kraft oder Signal nicht erreicht

- Obere Grenze verletzt

- Untere Grenze verletzt

- Überlast

Die Filter können mit „und“ oder „oder“ Bedingungen verknüpft werden.

• Beispiel:

Daten

59

Sie wollen für ein bestimmtes Programm (128) die NIO -Teile filtern.

Definieren Sie als erstes folgenden Filter auf den Programmnamen.

Aktivieren Sie die Bedingung mit der Schaltfläche „Hinzufügen“.

Um zusätzlich auf die NIO-Teile des Programms 128 zu filtern, wählen Sie die Verknüpfung „und“ und geben die Bedingung „NIO = 1“ ein. (Sie hätten auch auf „IO = 0 „filtern können. 1 Steht für Bedingung „Wahr“, bzw. 0 für Bedingung „Nicht wahr“)

Fügen Sie die Bedingung hinzu und wenden Sie anschließend den Filter an. Es werden alle NIO – Teile des Programms 128 angezeigt.

Daten

60

• Kurven anzeigen

Wenn Sie das entsprechende Kontrollkästchen aktivieren, werden in der Datenbankansicht zusätzlich die Kurven, sowie die Statusinformationen angezei


Druck

61

Pos: 23 /U FM SP/UFM V413 D ruck @ 0\ mod _12 091 176 2989 8_6 .doc @ 94 9 @ 122 2

15 Druck

Es kann zwischen folgenden Druckoptionen gewählt werden:

• Kurven Report: Ausdruck der Grafik mit Statusmeldungen für den angezeigten Schritt

• Programmlisting: CNC Programm

• Stationsfenster: Bildschirmkopie

15.1 Druckereinstellung

Diesen Menüpunkt zur Konfiguration ihres Druckers erreichen Sie über das Dateimenü.

Druck

62

15.2 Druck der Grafik

Die Grafik der momentanen angezeigten Kurve, sowie der Status der Fügeoperation sind über die Funktion „Report“ im Dateimenü möglich.

Druck

63

15.3 Druck des CNC Programms

Über die Schaltfläche „Druck“ oder das Dateimenü, Menüpunkt „Drucken“ können Sie einen Ausdruck ihres CNC Programms durchführen.


Service

64

Pos: 25 /U FM SP/UFM V414 Se rvice @ 0\ mod _12 264 903 186 39_6 .doc @ 1 222 @ 12 222 233 2222 222 222

16 Service

16.1 Programmparameter

Die Programmparameter werden über das Menü " Service" aufgerufen.

16.2 Standardeinstellungen

• Manuelles Verfahren

Hier legen Sie die Standardwerte für das manuelle Verfahren fest.

• E/A Konfiguration

Ferner können Sie anwählen ob die Ein- und Ausgänge 1 und 2 als Standardeingänge oder als frei definierbare Ein- bzw. Ausgänge verwendet werden sollen. Diese Anwahl ist nur sinnvoll, wenn die Steuerung des Moduls über den Profibus erfolgt. Im Profibus stehen dann die Ein- und Ausgänge 1 und 2 nicht zur Verfügung.

Eingang "Start Referenzfahrt" = Frei. Prog. Eingang E1

Eingang "Zyklus Start" = Frei. Prog. Eingang E2

Ausgang "IO" = Frei. Prog. Ausgang A1

Ausgang "NIO" = Frei. Prog. Ausgang A2

Service

65

• Bremsenausgang aktiv

Wenn dieser Schalter gesetzt ist, kann Klemme 13 am Applikationsmodul zur Ansteuerung einer Bremse im Fehlerfall des Leistungsteils (Trip) genutzt werden. Der Ausgang muss über ein Relais in den Notauskreis eingebunden werden. Der Ausgang ist standardmäßig gesetzt und wird im Fehlerfall zurückgesetzt.

• Speicherart Programme im NC-Modul

Sie können das Programm im NC Modul auf unterschiedliche Weise speichern:

1. Im nichtflüchtigen Speicher (Festspeicher: Die Programme bleiben nach Abschalten der Netzversorgung erhalten. (Speichergröße 144 Worte).

2. Im flüchtigen Speicher: Die Programme gehen nach Abschalten der Netzversorgung verloren und müssen nach dem Einschalten immer wieder vom PC oder dem Linkmodul geladen werden (Speichergröße : 722 Worte).

Speicherbedarf der einzelnen Programmschritte:

Kommando

Anzahl Worte

Überwacht Worte

· Positionieren 7 1 *

· Fügen auf Block 8 1 *

· Verzögerungszeit 2

· Programm Ende 1

· Variable 2

· Bedingter Sprung 2

· Tarieren 1

· Fügen auf Signal 9 1 *

· Messen

Einzelwert an Istposition 1 2

Einzelwert an Pos. x 2 2

Min, Max, Mittelwert 3 2

· Ausgang 2

· Eingang 2

· Analogausgang 2

· Status Setzen 1

* jeder Punkt der unteren bzw. oberen Hüllkurve benötigt zusätzlich 1 Wort

Service

66

• Ethernet Modul Text

Tragen Sie bitte hier den Text ein, mit dem Sie die Station bezeichnen wollen, wenn Sie über Ethernet kommunizieren . Dieser Text erscheint dann im jeweiligen Stationsfenster.

16.3 Programmeinstellungen

In dieser Karteikarte können Sie die Nominalwerte des Fügemoduls bezüglich Position, Beschleunigung, Geschwindigkeit und Kraft eingrenzen. Außerdem können Sie die Anzahl der Nachkommastellen für die Anzeige von Kraft, Weg und zusätzlichem Analogeingang definieren.

Ethernet Modul Text

Service

67

16.4 Analogeingang

In dieser Karteikarte können Sie zusätzliche Virtuelle Analogeingange definieren, die Sie

in der Funktion verwenden können. Sie können zwischen Externen Analogeingang 1, Externen Analogeingang 2, dem Krafteingang, einem inkrementalen Geber, und dem Motorstrom wählen. Über Analogtyp stellen Sie die physikalische Schnittstelle ein. Geben Sie ferner den Nennwert und falls nötig den Offset Ihrer Analogquelle ein.

• Handradfunktion

Wenn Sie ein Handrad zur manuellen Positionierung verwenden wollen, wählen Sie bitte diesen Punkt.

Die Standardfunktionalität des Inkrementellen Eingangs wird dadurch

abgeschaltet.

Service

68

16.5 Programmparamater

In der Karteikarte Programmparameter tragen Sie den Zuschlag für die Istkraft beim Lernvorgang ein. Die Eingabe erfolgt als Prozent der Nennlast

• Dehnungsparameter

Hiermit können Sie die Aufbiegung des Pressengestells aufgrund der anstehenden Kraft beim Positioniervorgang kompensieren. Die Eingabe erfolgt bezogen auf die Nennlast. Der Wert wird bezogen auf das aktive Programm gespeichert, so dass für die Programme unterschiedliche Kompensationen gespeichert werden können. Die Kompensation erfolgt linear.

• intern / extern: Kompensation erfolgt basierend auf dem internen, bzw. externen Wegmesssystem

• Kraft/Pos. Regelung Faktor: siehe Regelbaustein

16.5.1 Ermittlung des Dehnungsparameters

Zur Ermittlung des Dehnungsparameters ihrer Anlage, gehen sie bitte wie folgt vor:

Erstellen Sie ein Programm bei dem Sie mit der Funktion „Fügen auf Block“ auf einen sehr harten Block fahren, zum Beispiel die Grundplatte ihres Pressengestells oder ein Stahlwürfel.

Schalten Sie die Dehnungskompenstion aus (Wert = 0)

Positionieren sie bis kurz vor den Block und führen anschließend den Schritt „Fügen auf Block“ mit sehr geringer Geschwindigkeit (z.B 0.1 mm /s) auf die Nennlast der Fügeeinheit aus. Nehmen Sie eine Kurve mit großer Punktanzahl z.B 500 auf. Positionieren Sie anschließend zurück z.B. auf die Grundposition.

Sie erhalten eine ähnlichen Kurvenverlauf, wie abgebildet.

Service

69

Zoomen Sie gegebenenfalls den Anstieg heraus.

Ermitteln Sie aus dem annähernd linearen Bereich des Anstiegs zwei Punkte zur Berechnung des Dehnungsfaktors. Die Koordinaten der Punkte können sie mit Hilfe des Mauszeigers ermitteln. Positionieren Sie die Maus auf den größten und den kleinsten Punkt im linearen Bereich der Kurve. Die Werte für die Kraft und den Weg werden Ihnen oberhalb der Grafik angezeigt.

Der Dehnungsfaktor berechnet sich wie folgt:

(s2 - s1) * FNenn

Df =

F2 - F1

Tragen Sie den anschließend berechneten Wert ein.

Bereich linearer Steigung

Punkt 1

Punkt 2

Service

70

16.5.2 Grafik

In diesem Menü können Sie die Farben der verschiedenen darzustellenden Kurven festlegen.

16.6 Profibus DB Teilnehmeradresse

Tragen Sie die Adresse ein, die Sie der Station zuweisen wollen.

· Datenworte tauschen

Datenwort 1 auf dem Profibus wird gegen Datenwort 3 getauscht.

Wahl der Anzahl der Datenworte auf dem Profibus

Service

71

16.7 CAN Open

Tragen sie hier die Teilnehmeradresse und die Timeout -Zeit für den Bus ein.

Wählen Sie ferner die gewünschte Baudrate.

• Datenworte tauschen

Mit diesem Schalter tauschen das auf dem Bus übertragenen Sie Datenwort 1 gegen Datenwort 3.

16.8 Ethernet IP

Tragen Sie bitte die IP Adresse und die Subnetmaske für das Ethernetmodul der UFM Steuerung ein.

Service

72

16.9 Analogausgang

Das System verfügt über 2 Analogausgänge über die Sie folgende Werte ausgeben können:

· Variable 1 - 4

· Position

· Kraft

· Analogeingang

Definieren Sie bitte den Nominalwert bzw. die physikalische Ausgabe für den jeweiligen Ausgang. Die Zuordnung erfolgt über die Funktion "Analogausgabe", siehe Kapitel Analogausgang.

16.10 Ein-/ Ausgänge

In diesem Menü können Sie sowohl die digitalen Ein- und Ausgänge, als auch die analogen Eingänge überprüfen.

Service

73

16.11 Stationsadresse ändern

Falls Sie die Stationsadresse der angeschlossenen Einheit nicht kennen, können Sie diese mit Hilfe der Schaltfläche „? 31-1“ suchen lassen. Nachdem Sie die neue Stationsadresse eingegeben haben, können Sie die Änderung mit der Schaltfläche „Stationsdresse von n auf m ändern“ durchführen.

Service

74

16.12 Parameter NC - Modul

Nach erfolgreicher Installation der Fügemodule empfehlen wir dringend den Parametersatz der Einheiten zu sichern. Öffnen Sie hierfür im Servicemenü den Punkt „Unidriveparameter“. Betätigen Sie im nachfolgenden Fenster die Schaltfläche „NC->Host“ um die Werte vom NC-Modul auf den PC zu laden.

Sichern Sie die Werte anschließend bitte auf Diskette. Mit der Schaltfläche „Host->NC“ können Sie gesicherte Werte nach einem Wechsel des Leistungsteil an das NC Modul senden. Über die Schaltfläche „Import“ ist es möglich Parametersätze zum Download in das NC Modul zu laden.

Service

75

16.13 Servicefenster Bussysteme

In diesem Fenster können Sie die eingegangen Bits bzw. die Ausgangsbits, die über den Bus übertragen werden kontrollieren. Je nach von der SPS angewählter Ebene, werden die E/A - Informationen oder die Variableninformationen angezeigt.

E/A Ebene

Variablenebene

Service

76

16.14 Linkmodul Ein- / Ausgänge

Hier können Sie sich den Zustand der Ein- bzw. Ausgänge des Linkmoduls anzeigen lassen. Wenn Sie einen Ausgang setzen wollen, klicken Sie bitte auf die Schaltfläche.

Service

77

16.15 QS-Stat

Es ist möglich Messvariable, Variable und die Identnummer in eine Datei im Format QS-Stat zu schreiben.

Die Messvariablen werden in getrennte eigenständige Dateien, die Variablenwerte in einen gemeinsame Datei geschrieben. Die ID Nummer wird ergänzend in die Datei der Messvariablen und Variblen geschrieben.

Die Datenspeicherung können Sie im Menü „Service“ unter „Programmparameter“ „QS - Stat“ aktivieren.

Es werden jeweils eine Schlüsseldatei *.dfd und eine Datendatei *.dfx erzeugt.

Die Namensgebung der Dateien erfolgt auf folgende Art:

Kurzzeichen Operation Fertigungslinie

LC_SC_GC_OC_absolut_G1.dfd

Programmname G = Messvariable

V = Variable

Service

78

Der Aufbau der Schlüsseldatei *.dfd:

QS –Stat Schlüssel QS-Stat Feldname Wert

K1000 Company name Promess Montage GmbH

K2422 Test engineers name Bediener

K2401 Gage number 0

K0100 Total numbers of characteristics in file 2

K0001 Measured values 0.000

K0002 Measured values attribute 0

K1205 Test date / time end 14.10.03/15:59:04

K2022 Decimal digits (resloution] 3

K2110 Lower threshold value -0.500

K2111 Upper threshold value 0.500

K2142 Unit of measure name kN

K0053 Operation OP


Anmelden NC-Modul am PC

79

Pos: 27 /U FM SP/UFM V415 Se rvice 2 @ 0\m od_ 1209 118 692 096 _6.d oc @ 957 @ 12 211 222 221 222 1

17 Anmelden NC-Modul am PC

Wenn unter „Pollen der Stationen“ „Automatisch“ angewählt ist, prüft das Programm beim Start, welche Module angeschlossen sind. (Austausch- oder Ersatzmodule werden mit der Stationsnummer 31 ausgeliefert) Wollen Sie nur zu einer bestimmten Station eine Kommunikation herstellen, wählen Sie bitte „Manuell“.

Wird eine Station erkannt, so wird jeweils folgendes Stationsfenster geöffnet:

Das im NC-Modul gespeicherte Programm wird automatisch geladen und angezeigt.

Keine Kommunikation ?

Konfigurieren Sie die Kommunikation über das Menü „Datei“ den Menüpunkt „Konfiguration“

Wählen Sie bitte Ihre benutzte Schnittstelle (Baudrate = 19200 Baud)

Polling Fehler: Überprüfen Sie, ob Sie die Schnittstelle korrekt ausgewählt haben.

17.1 Neue Station anmelden

Nur bei Kommunikation über die RS485 aktiv.

Öffnen Sie diesen Punkt im Menü „ Datei“.

Wählen Sie die Stationsnummer aus, die Sie öffnen wollen oder wählen Sie Auto Poll.

Anmelden NC-Modul am PC

80

17.2 Programmwechsel

Die Programme im NC - Modul können entweder manuell über den PC oder über die SPS gewechselt werden. Über den PC öffnen Sie bitte das Programm, das Sie zum NC – Modul senden möchten und bestätigen Sie dies im folgenden Fenster mit „Ja“

Wenn Sie den Programmwechsel über die SPS vornehmen wollen, so müssen die Programme zuvor in eine Zuordnungstabelle eingetragen werden, da der Programmaufruf über die SPS nur mittels binär kodierter Zahlen erfolgen kann.

Die Programme können an folgenden Orten gespeichert sein:

· PC

· Smart Card im Leistungsteil

· Linkmodul

Programmvorwahl

Sie erreichen die Zuordnungstabelle über das Dateimenü. Wählen Sie den Menüpunkt „Programmvorwahl“,

oder die entsprechende Schaltfläche in der Symbolleiste.

Fehlermeldungen

81

Die Zuordnung erfolgt durch einen „Doppelklick“ in die Spalte Programmname. In dem sich öffnenden Explorerfenster wählen Sie bitte das gewünschte Programm aus.

Zum Ablauf des Programmwechsel über die SPS siehe Kapitel Übergabe Programmnummer, bzw. in der Beschreibung des verwendeten Bussystems.

18 Fehlermeldungen

Folgende Fehlermeldungen können in einem Meldungsfenster angezeigt werden:

· Überlast

· Not-Stopp

· Referenzschalter defekt

Fehlermeldungen

82

In der Statuszeile können folgende Fehler kodiert angezeigt werden:

• U = Überlast

• R = Referenzfehler

• F = Kraft oder Signal zu früh ( d.h. die Abschaltkraft wurde während der Vorpostionierung überschritten.)

• N = Keine Kraft bzw. kein Signal innerhalb des gesetzten Wegfensters

• E = Not – Stop

• UL = obere Grenze der Hüllkurve überschritten

• LL = untere Grenze der Hüllkurve unterschritten

• FE = Schleppfehler

• T = Kraftaufnehmer außerhalb des zulässigen Offset – Bereichs

(Diese Meldung bedeutet, daß sich der Nullpunkt des Kraftaufnehmers um mehr als 10 Prozent verschoben hat. Dies ist vermutlich auf eine Überlastung zurückzuführen. Das Fügemodul ist nicht mehr bis zur Nennlast belastbar. Führen Sie bitte umgehend eine Neukalibration des Aufnehmers durch.)

Diese Meldungen werden ebenfalls über eventuell angeschlossene Bussystem oder das Linkmodul ausgegeben.

Konfiguration

83

19 Konfiguration

19.1 Serielle Kommunikation

Legen Sie hier die in ihrem PC verwendete Schnittstelle, sowie gegebenenfalls die Baudrate fest.

• Pollen der Stationen

Ferner können Sie einstellen, ob die sich die angeschlossenen Stationen beim Hochlaufen des Programms automatisch am PC anmelden sollen, oder ob Sie die Anmeldung manuell vornehmen wollen. Die Stationsnummern, die automatisch erfasst werden sollen, können Sie in den entsprechenden Feldern eingeben.

Kommunizieren Sie mit festen IP Adressen und wollen nicht mit allen Einheiten im Netz kommunizieren stellen Sie das Pollen der Stationen bitte auf „Manuel“. Über die Schaltfläche „TCP/IP“ können sie

anschließen, wenn gewünscht einzelne Stationen aus der Kommunikation herausnehmen.

Konfiguration

84

Falls Sie manuell weitere Adressen hinzufügen wollen, so können Sie diese hier im Feld „TCP/IP Adresse“ eingeben.

Mit Hilfe der Schaltfläche „Finden“ werden sämtliche in ihrem Netzwerk sichtbaren Stationen angezeigt. Wählen Sie bitte nicht gewünschte Stationen ab.

• RS 485 Kommunikation

Legen Sie die in ihrem PC verwendete Schnittstelle (Com), sowie die Baudrate fest.

Folgende Baudraten sind möglich:

· RS 485 max. 115 kBaud.

· bei Verwendung des Linkmodul 38400 Baud

19.2 Allgemein

Wählen Sie hier die Sprache der Software UFM aus.

Außerdem können Sie die hier Starteinstellung der Fenster, sowie die Passworteinstellungen festlegen.

Konfiguration

85

19.3 Passwortschutz

Folgende Programmfunktionen lassen sich über ein Passwort schützen:

• Programm editieren

• Programm laden, speichern

• Programm verlassen

• Bewegung starten (Referenzfahrt,Strat, Step, Manuelles Verfahren)

Rufen Sie die Passworteinstellungen im Dateimenü über „ Konfiguration“ auf. Wählen Sie die Karteikarte „Allgemein“.

Standard Administratorpasswort bei Auslieferung ist „Bach“

Vergeben Sie bitte ein neues Administratorpasswort, um unbefugte Nutzung der Software zu vermeiden. Unter Gültigkeitsdauer geben Sie den Zeitraum in Minuten an, für den die geschützten Funktionen nach Eingabe des Passworts freigegeben sind. Nach Ablauf der Zeit muss das Passwort erneut eingegeben werden .

19.4 Log Funktion

Zusätzlich zum Passwortschutz lässt sich eine Log Funktion aktivieren, dann ist es notwendig, sich mit Benutzernamen und Passwort einzuloggen, um einen geschützten Bereich zu editieren. • Standard: Keine Log Funktionalität • Benutzer: Log Funktion aktiv

Konfiguration

86

Die Konfiguration der Benutzerverwaltung erfolgt durch den Administrator. Klicken Sie hierzu bitte auf die Schaltfläche „Benutzer“ und tragen Sie Namen und Passwörter der zulässigen Benutzer ein. Bestätigen Sie durch Klick auf die Schaltfläche „übernehmen/ändern“.

Will der Benutzer eine geschützte Funktion aufrufen, so muss er sich mit Namen und Passwort einloggen.

Dieser Vorgang kann vom Administrator im Logbuch (Aufruf über die Schaltfläche „Log“) nachgeschaut werden. Datum und Uhrzeit und Name des Vorgangs werden im Logbuch festgehalten.

Konfiguration

87

19.5 Layout (Anzeige Fehlermeldungen)

Hier können Sie die Anzeige der Fehlermeldungen minimieren, wenn Sie die Einblendung als störend empfinden. Fehlermeldungen werden dann nur noch in der Statuszeile angezeigt.

Linkmodul

88

20 Linkmodul

20.1 Funktionen Linkmodul

• 12 Ein- / 12Ausgänge

(galvanisch getrennt, max. Schaltleistung der Ausgänge: 50mA)

• Speicher für 128 NC – Programme

• Vernetzung von Fügemodulen

Das Linkmodul kann nicht gleichzeitig mit einem Bussystem verwendet werden.

Funktionseingänge:

· 8 frei definierbare Eingänge

· 7 Eingänge zur Übergabe von max. 128

· Progammnummern

· Übergabetakt Programmnr. (Strobe)

· Referenz Fahrt

· Start

· Schritt

· Stop

· Jog + Stempel ausfahren

· Jog – Stempel einfahren

· Bewegungssperre von PC -Tastatur

Funktionsausgänge:

· 8 frei definierbare Ausgänge

· 7 Eingänge zur Übergabe von max. 128

Progammnummern

· Übergabetakt Quittierung Programmnr. Strobe

· Zyklusende

· Zyklusstop

· PC Life (Verbindung PC - NC Modul = OK)

· IO

· NIO

· Quit

· Überlastgrenze überschritten (E_Überlast)

· Referenzfahrt nicht erfolgreich (E_Referenz)

· Blockkraft vor Blockfenster (E_Kraft_Früh)

· Blockkraft nicht erreicht (E_Keine_Kraft)

· Not-Aus (E_NotStop)

· Obere Hüllkurve oder obere Grenze Messvariable verletzt (E_O_Grenze)

· Untere Hüllkurve oder untere Grenze Messvariable verletzt (U_O_Grenze)

· Nomialkraft der Fügeeinheit überschritten (E_Kraft_Fehler)

· Kraftoffset liegt außerhalb des zulässigen Bereichs von 10 % (E_Sensor_Fehler)

· Weg hat die max. zulässige Position überschritten (E_Max_Position)

· Achse in Regelung (In_Regelung)

Linkmodul

89

Vernetzung von NC-Modulen

Das Linkmodul kann beim Anschluß mehrerer Stationen an einen PC die Kommunikation beschleunigen, da die Verbindung zum PC mit höherer Baudrate betrieben werden kann, als die Verbindung PC - NC Modul. Außerdem können Daten, die in mehreren Sätzen übertragen werden, vom Linkmodul zwischengepuffert werden, wodurch die Übertragung beschleunigt wird, da keine Wartezeiten wegen der langsameren Kommunikation zum NC Modul entstehen.

Die im PC gewählte Baudrate wird vom Linkmodul automatisch erkannt.

Folgende Baudraten Linkmodul - PC sind möglich:

9600 Baud, 19200 Baud, 38400 Baud, 57600 Baud, 115200 Baud

(Max. Baudrate NC-Modul 38400 Baud)

• Programmspeicher

Der Programmspeicher dient zur Ablage von maximal 128 NC-Programmen für das UFM NC-Modul, die von der übergeordneten Steuerung übergeben werden können. Die Zuweisung der Programme erfolgt über eine Zuordnungstabelle, die im Linkmodul hinterlegt ist.

Kl. Eingänge Ausgänge

1 nc A1

2 nc 24 VDC

3 E1 A2

4 GND A3

5 E2 24 VDC

6 E3 A4

7 GND A5

8 E4 24 VDC

9 E5 A6

10 GND A7

11 E6 24 VDC

12 E7 A8

13 GND A9

14 E8 24 VDC

15 E9 A10

16 GND A11

17 E10 24 VDC

18 E11 A12

19 GND

20 E12

Abmessungen und Anschlußbelegung

Linkmodul

90

GND Klemmen der Eingänge, bzw. 24 VDC Klemmen der Ausgänge dienen zur Beschaltung der jeweils benachbarten Ein- bzw. Ausgänge. Die Klemmen sind bei gleichem Potential zu Brücken.

Versorgung

Klemme 1 = 0 VDC

Klemme 2 = 24 VDC

Max. 500 mA durch das Linkmodul +

Verbrauch externer Sensor Max (1 A)

RS 485 zum Applikationsmodul

(Kabel Nr.: 115476)

RS 485 zum Ethernet Modul

(Kabel Nr.: 115910)

Ausgänge Eingänge

Linkmodul

91

Belegung der Anschlußkabel Linkmodul

YE

9pol.

)(115

)(115

)(115

)(115

)(115

)(115

)(910115

Gilt für Kabel-Nr.:

7

5

8

1

6

9

3

4

Ste

ckve

rbin

dung

870

871

20.6

.06

Kre

iK

a115

910

2m

Hip

elGN

3x2x0,14mmStift Min-D (1008004700)

20.6

.06

1159

10

2

2

9pol

. S

ti M

in-D

+ K

lem

men

Die letzten beiden Ziffern = Kabellänge

02

LiYCY

D-1

2277

Ber

linT

el.

(030

) 62

8872

-0

PR

OM

ES

SGes.

für M

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g 29

und

Prüf

syste

me

mbH

Bea

rb.

gepr

.Z

ust.

Bla

ttF

olge

Änd

erun

gD

atum

Nam

e

(Klemmen)X2

28

Link-Modul RS422/485 Ethernet-Modul

GY

BN

paarig verseilt

WH

0V

Rx

Tx

Tx

Rx

SchnittstellenkabelLink- / Ethernet-Modul RS422 / 485

0V

Tx

Tx

Rx

Rx

RS 232

24

21

23

22

GY

YE

GN

WH

BN6 7 8 9

21 3 4 5

8

Lötseite

21

6

3

7

4

9

5

(1008004700)9pol. Stift Min-D

27

26

25

Nc

Nc

Nc

1 1154

7643

6

Ka1

1547

611

.4.0

6K

rei

11.4

.06

Hip

el

2

6

4

3

437

Gilt für Kabel:

115476 ( )

115 ( )

115 ( )

115 ( )

9pol

. B

u M

inD

+ K

lem

men

GN

LiYCY 3x2x0,14mm

YE

WH

GY

BN

476

476

476

Lötseite

9pol. BuchseMinD

D-1

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Ber

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SGes.

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gD

atum

Nam

e

Die beiden letzten Ziffern = Kabellänge

Ste

ckve

rbin

dung

01 1m

2

9876

54321

9876

1 2 3 4 5

1

4

5

3

2

SM-Applikation RS485/CT-Net / Anschlußbuchse

0V

TX

TX

RX

RX

paarig verseilt

9pol. Buchse Min-D (100800400)(0701005302)

070105302

Adapterkabel Unidrive SP / RS485 - Link-Modul / RS422

-SKD8

-X3

WH

BN

YE

GN

GY

Linkmodul / RS422

9

8

5

7

(1902000700)

GND

TX/

TX

RX/

RX

80mm ab-

an ErdungsklammerSchirmklemme SKD8

Unidrive SP Anschlussseite

befestigen

freilegenSchirm 25

vom Unidrive SP(1902010100)

isolieren20

steckbare Klemm-leiste vom SP(1902000700)ohne Aderend-hülse

1A

nsch

luss

seite

11.7

.06

Hip

el

Linkmodul

92

20.2 Konfiguration Linkmodul

Rufen Sie zur Konfiguration der Ein- bzw. Ausgänge des Linkmoduls bitte den entsprechenden Punkt im Servicemenü auf.

Version der Firmware des Linkmodul

Seriennummer Linkmodul

Wird dies Schaltfläche aktiviert, werden die erstellten Verfahrprogramme , nachdem Sie in das Linkmodul geladen wurden (siehe 18.3), beim Programmwechsel aus dem Linkmodul und nicht aus einem eventuell ebenfalls angeschlossenen PC geladen.

Stellen Sie hier die gewünschte Baudrate zwischen Linkmodul und NC-Modul ein

Wählen Sie bitte hier die Funktion, die Sie den jeweiligen Aus- bzw. Eingängen zuweisen möchten.

Linkmodul

93

20.3 Linkmodul senden und laden von Programmen

Um ein erstelltes Programm vom PC in das Link-Modul zu senden oder die im Linkmodul gespeicherten Programme in den PC zu laden gehen Sie bitte folgendermaßen vor:

Öffnen Sie im Dateimenü den Punkt “Programmvorwahl“. Ordnen Sie die eingerichteten Programme den Programmnummern zu. Dies geschieht indem Sie in das entsprechende Feld in der Spalte Programmname einen Doppelklick ausführen. Wählen Sie im folgenden Fenster, die Datei aus, die Sie zuordnen möchten.

Das senden (PC>Link) und lesen (Link>PC) der Programme in das Linkmodul bzw. vom Linkmodul erfolgt über die entsprechenden Schaltflächen.

Um ein Programm zu löschen markieren Sie es bitte und betätigen Sie die Schaltfläche zum löschen des Programms.

Wenn Sie ein Programm auf dem PC editieren, müssen Sie es in der Zuordnungstabelle unbedingt erneut einbinden, da nur dann das aktuelle Programm in das Linkmodul geschrieben wird.

Senden der Programme an das Linkmodul:

Lesen der Programme aus dem Linkmodul:

Löschen von Programmen

Smart Card

94

21 Smart Card Einbau der Smart Card:

Mit Hilfe der Smart Card können sie Programme permanent speichern, so dass sie ein Programmwechsel zwischen unterschiedlichen Programmen von der SPS ohne angeschlossnen PC möglich ist.

Standard Karte:

8 Festspeicher Programme, 2 Programme für flüchtigen Speicher der Steuerung

Options Karte:

64 Festspeicher Programme, 16 Programme für flüchtigen Speicher der Steuerung

Um ein erstelltes Programm vom PC in die Smart Card zu senden oder die in der Smart Card gespeicherten Programme in den PC zu laden gehen Sie bitte folgendermaßen vor:

Öffnen Sie im Dateimenü den Punkt “Programmvorwahl“. Ordnen Sie die eingerichteten Programme den Programmnummern zu. Dies geschieht indem Sie in das entsprechende Feld in der Spalte Programmname einen Doppelklick ausführen. Wählen Sie im folgenden Fenster, die Datei aus, die Sie zuordnen möchten.

Das senden (PC>SCard) und lesen (SCard>PC) der Programme in die Smart Card bzw. aus der Smart Card erfolgt über die entsprechenden Schaltflächen.

Um ein Programm zu löschen markieren Sie es bitte und betätigen Sie die Schaltfläche zum Löschen des Programms.

Smart Card

95

Senden der Programme an die Smart Card:

Lesen der Programme aus der Smart Card:

Löschen von Programmen

Wenn Sie ein Programm auf dem PC editieren, müssen Sie es in der Zuordnungstabelle unbedingt erneut einbinden, da nur dann das aktuelle Programm in die Smart Card geschrieben

Bei Nutzung der Smart Card zur Programmspeicherung darf der PC nicht dauerhaft zur Datenspeicherung angeschlossen sein. Wollen Sie den PC dauerhaft anschließen, sind die Programme auch im PC zu speichern. Dies hat zudem den Vorteil, dass der Programmwechsel schneller ausgeführt werden kann.


Technischer Anhang

96

Pos: 29 /U FM SP/UFM V416 a Technisc her Anha ng 2 010 @ 0\ mod _12 597 628 993 12_ 6.doc @ 1 791 @ 12 322 222 221 2222 222

22 Technischer Anhang

22.1 Allgemeine Beschreibung und konstruktiver Aufbau

22.1.1 Die Mechanik

Entscheidende Merkmale sind:

• die robuste Konstruktion, ausgelegt für hohe Lebensdauer auch unter widrigen Betriebsbedingungen,

• einfacher Aufbau durch Verwirklichung des Prinzips „Transparente Technik“.

Die folgende Abbildung zeigt den konstruktiven Aufbau der Einheiten:

Zahnriementrieb

AC - Servomotor

Pressenstempel

Kugelrollspindel

Kraftaufnehmer

Technischer Anhang

97

22.2 Kraftmessung

DMS - Kraftaufnehmer integriert in die Fügeeinheit, dadurch kein bewegliches Kabel,

Messwertaufbereitung durch analogen Verstärker, Grenzfrequenz ca. 3 kHz

Die Fügekraft wird mit einem DMS - Sensor gemessen, der in die Einheit integriert ist. Diese Lösung hat den Vorteil, dass keine beweglichen Kabel benötigt werden und die Anschlusskabel außerhalb des Bearbeitungsraumes verlegt sind.

Da die Kraftaufnehmer durch die Montagebedingungen ihren Kennwert verändern können, wird jeder Aufnehmer nach der Montage kalibriert. Das Kalibrierergebnis ist im Prüfprotokoll dokumentiert.

Technische Daten der Kraftaufnehmer:

Genauigkeitsklasse: 0.5 %*

Speisespannung: 10 V

Brückenwiderstand: 352 W

Referenztemperatur: 23 oC

Nenntemperaturbereich: -20 ...+60 oC

Nullsignal: < 3%*

Grenzlast: 150 %

Bruchlast: 500 %

* alle Prozentangaben bezogen auf die Nennlast

• Anschlussbelegung:

Speisung + braun (brown)

Speisung - gelb (yellow)

Messleitung + grün (+green)

Messleitung - weis (white)

Schirm schwarz (black)

Technischer Anhang

98

22.3 Wegmessung

Wegmessung über Resolver am Motor.

Der Resolver liefert ein sinusförmiges Signal, das im Leistungsverstärker in ein inkrementelles Signal umgewandelt wird. Dieses Signal wird vom Leistungsverstärker als Differenzsignal bereitgestellt, d.h. es stehen die üblichen Spuren A, B und Z sowie die invertierten Signale zur Verfügung.

Alternativ kann die Wegmessung über einen integrierten Längenmaßstab erfolgen.

Auflösung mit Resolver 2,5 µm, mit magnetischem Längenmaßstab 5µm, mit optischem Längenmaßstab

< 1µm.

22.4 MS Vorverstärker

Der Kraftaufnehmer wird mit einem analogen DMS - Verstärker betrieben.

Technische Daten:

Genauigkeitsklasse: 0.2%

Kennempfindlichkeit 1 mV/V

Feineinstellbereich der

Kennempfindlichkeit: ±20 %

Speisespannung für DMS Brücke: 10 VDC

Signalausgang: ± 10 VDC

Temperaturkoeffizient

- des Nullpunktes: < 0.07 %

- der Verstärkung: < 0.07 %

Stromversorgung:

- Spannungsbereich: 19 ... 28 VDC

- Stromaufnahme: ca. 35 mA

Arbeitstemperaturbereich: -25 ...+60 oC

Lagertemperaturbeich: -40 ...+70 oC

Schutzart nach DIN 40050: IP 40

Technischer Anhang

99

22.5 Kalibration Kraftaufnehmer

Es gibt unterschiedliche Methoden zur Kalibrierung des eingebauten DMS-Aufnehmers. Sie können einen Referenzaufnehmer oder eine Feder mit bekannter und konstanter Federrate verwenden.

Ablauf der Kalibration:

Warnung: Die Hinweise zur Kalibration sind allgemein gehalten, sie sind lediglich als Hilfe zu verstehen. Abhängig vom Offset des Referenzpunkts, den Werkzeug- und Teileaufnahmen kann der beschriebene Ablauf zu Schäden an der Fügeeinheit, den Aufnahmen bzw. Werkstücken führen.

PROMESS übernimmt keine Verantwortung für Schäden die bei der Kalibration auftreten.

Lösen Sie Not-Aus aus.

Installieren Sie den Referenzaufnehmer innerhalb der Aufnahme. Achten Sie darauf, dass die Nennlast der Referenz zur Last der Fügeeinheit korrespondiert.

Setzen Sie den Not-Aus zurück.

Führen Sie eine Referenzfahrt aus.

Rufen Sie den Handbetrieb der Fügeeinheit (F5) auf.

Positionieren Sie die Einheit bis dicht an den Referenzaufnehmer.

Überprüfen Sie den Nullpunkt des Analogsignals. Wechseln Sie hierzu in das Servicemenü und wählen Sie den Punkt „Ein- / Ausgänge“.

Kraftaufnehmer

34

51

26

1 - Versorg. - (ye)2 - Versorg.+ (br)3 - n.c.4 - Signal + (gr)5 - Signal - (wt)6 - n.c.

Steckerbelegung DMS-Aufnehmer

Offset Verstärkung

V0

32

15

4

1 - Versorg. 0V (wt)2 - Versorg. 24V (gr)3 - n.c.4 - Out +10VDC (br)5 - Out -10 VDC (ye)

Ausgangssignal /Versorgungspannung

BA 604

Technischer Anhang

100

Gleichen Sie ihn gegebenenfalls mit dem Potentiometer P2 (Nullpunktverschiebung) auf den Wert 0 ab. (Siehe Zeichnung des Verstärkers.)

Wechseln Sie zum „Manuellen Verfahren“ (F5)

Bevor Sie Last aufbringen, setzen Sie die Geschwindigkeit auf sehr kleine Werte (z.B. 0.5mm/s)

Fahren Sie in kleinen Schritten auf ca. 80 % der Nennlast. Achten Sie auf die Kraftanzeige in der rechten Hälfte des Fensters.

Wenn Sie die Überlastgrenze erreichen, wird ein Nothalt ausgeführt.

Notieren Sie nun die Kraft in der Kraftanzeige der Fügeeinheit und in der Anzeige des Referenzaufnehmers.

Digitalanzeige Kraft:

+/– 4000

!! Nullpunkt = 0

Technischer Anhang

101

Ausgang

Kraftaufnehmer Verstärkung P1

Nullpunktverschiebung P2

60 mm

65 m

m

80 m

m H=35mm

Öffnen Sie im „Servicemenü“ unter Programmparameter die Karte „Kalibrierung". Tragen Sie die notierten Werte ein und betätigen Sie die Schaltflache berechnen. Der berechnete Faktor wird mit „übernehmen“ endgültig abgespeichert.

Führen Sie erneut eine Referenzfahrt durch. Belasten Sie die Einheit erneut und vergleichen Sie die angezeigten Werte.

Vermeiden Sie bitte bei höheren Lasten längere Zeit in dieser Position zu verharren. Entlasten Sie die Einheit während des Abgleichvorgangs.

Falls Sie die Fügeeinheit mit einer sehr großen Vorlast beaufschlagen oder überlastet haben, so dass die 10 % Reserve des Auslieferungszustands nicht ausreichen, kann es notwendig sein den Vorverstärker neu abzugleichen. Gehen Sie bitte folgendermaßen vor.

Gleichen Sie den Digitalwert mit dem Potentiometer P2 (Nullpunktverschiebung) auf den Wert 0 ab. (Siehe Zeichnung des Verstärkers.)

Bringen sie Last auf und gleichen Sie den Verstärker über das Potentiometer P1 (Verstärkung) ab, bis die Anzeige der Fügeeinheit mit der Anzeige des Referenzaufnehmers übereinstimmt. Fahren Sie die Einheit zurück.

• Lage der Abgleichpotentiometer

Wiederholen Sie diesen Schritt so oft, bis Sie sicher sind, dass das System richtig kalibriert ist.

Fahren Sie die Einheit in die Referenzposition.

Lösen Sie Not-Aus aus und entfernen Sie den Referenzaufnehmer.

Um die Einheit regelmäßig zu kalibrieren empfiehlt PROMESS ein Kalibrierprogramm zu erstellen.

Das Programm kann wie folgt aussehen:

Technischer Anhang

102

Programmschritt Funktion Beschreibung

1 Positionieren Position kurz vor dem Referenzaufnehmer

2 Fügen auf Block Aufbringen einer bestimmten Kraft

3 Haltzeit 2 s Ablesen der aufgebrachten Kraft

4 Positionieren Zurückfahren der Einheit

22.6 Einbindung der Haltebremse in die Steuerung

Die Bremse muss entsprechend der Funktion in die Steuerung integriert werden. Grundsätzlich ist die Haltebremse nur in Fällen vorzusehen, in denen das Absacken der Spindel durch große Werkzeuggewichte im ungeregelten Betriebszustand verhindert werden soll.

Die Haltebremse ist nicht geeignet, wenn erhöhte Sicherheitsanforderungen, z.B. Sicherheit nach Kategorie 4, zu erfüllen sind.

In welchen Fällen muss die Bremse zugeschaltet werden?

Die Bremse hat die Aufgabe, die Spindel dann in der Position zu halten, wenn:

• Der Not-Aus-Kreis geöffnet wird,

• der Leistungsverstärker abgeschaltet wird,

der Leistungsverstärker durch einen internen Fehler aus der Regelung geht.

PROMESS stellt zur Bremsenbetätigung in einem der genannten Fälle einen PROFIBUS-Ausgang zur Verfügung:

DRIVE-DISABLE.

Wenn dieser Eingang gesetzt wird, kann die Bremse abgeschaltet werden.

Technische Daten der Bremse

Die Haltebremse ist eine permanent erregte Einscheibenbremse, die mit Gleichstrom betrieben wird.

Nennstrom: 0,75 A.

Schutzbeschaltung:

Aufgrund der Induktivität der Haltebremse tritt beim Abschalten des Erregerstroms eine Spannungsspitze auf, die über 1000 V liegen kann. Zur Vermeidung dieser

Technischer Anhang

103

Spannungsspitze sollte eine Schutzbeschaltung mit einem Varistor R – empfohlener Typ 069-X3022 – verwendet werden.

Da die Haltebremsen Dauermagnetbremsen sind, muss auf die richtige Polung geachtet werden, da die Bremse sonst nicht löst.

+

Schaltkontakt

UN

R Haltebremse

U

Technischer Anhang

104

22.7 Belastbarkeit des Pressenstempels durch Drehmomente und Radialkräfte

Die Pressenstempel können sowohl durch Drehmomente als auch durch Radialkräfte belastet werden. Die folgende Tabelle zeigt in Abhängigkeit von den Pressentypen die zulässigen Belastungen.

Bei den Radialkräften gelten die Angaben für den halb ausgefahrenen Pressenstempel. Bei voll ausgefahrenem Stempel sinkt die Belastbarkeit um ca. 50%.

Im Normalfall treten bei Fügevorgängen keine übermäßig großen Radialkräfte auf. Radialkräfte werden jedoch dann erzeugt, wenn die Achsen der zu fügenden Bauteile erhebliche Fluchtungsfehler aufweisen oder wenn prozeßbedingt diese Kräfte aufgebaut werden, z.B. bei der Prüfung von Schraubenfedern können erhebliche Radialkräfte entstehen.

Artikel

Nr. Kraft zulässiges Drehmoment zulässige Radialkraft

kN Nm N

UFM-Classik 374003 3 3 100

374005 5 10 200

374010 5 10 200

374012 12 22 200

374048 12 22 200

374125 20 37 500

374022 20 37 500 374023 20 37 500

374131 30 50 500

374130 30 50 500

374040 40 130 700

374043 40 130 700

374297 40 130 700

374060 60 200 700

374065 60 200 700

374181 80 270 700

374091 80 270 700

374111 100 350 700

374103 100 350 700

374120 100 350 700

374151 150 500 1000

374243 240 450 1500

374291 300 450 2000

Technischer Anhang

105

Artikel Nr. Kraft zulässiges

Drehmoment zulässige Radialkraft

kN Nm N

UFM-Präzision 365803 0,1 0,2 20 365802 0,2 0,2 20

364030 1 0,75 50

366030 3 3 100

366830 3 3 100

UFM-Kompakt 364020 1 90 50 378050 50 180 1000

378055 50 180 1000

22.8 Schmierhinweise

Vorbemerkungen

Alle elektromechanischen Pressen von PROMESS sind nachzuschmieren. Eine Überschmierung sollte vermieden werden, eine Beschädigung der Lager durch Heißlaufen in Folge des Überschmierens ist jedoch nicht zu befürchten. Die Überschmierung hat jedenfalls keine nachteiligen Folgen.

Schmierstellen

Folgende Komponenten werden ab Werk mit einer Fettschmierung ausgerüstet:

• die Gleitführungen: Schmierstellen A und B

• der Kugelgewindetrieb: Schmierstelle C

• das Axiallager: Schmierstelle D

• das Radiallager Schmierstelle E

SCHMIERSTELLEN A UND B

Die Schmierstellen A und B bestehen aus zwei gegenüberliegenden Schmiernippeln in der Mitte des Pressengehäuses.

SCHMIERSTELLE C

Schmierstelle C liegt hinter einer Verschlusskappe M20*1,5. Um die Kugelumlaufmutter nachzuschmieren, gehen Sie bitte wie folgt vor:

• Schrauben Sie die Abdeckkappe ab

Technischer Anhang

106

• Fahren Sie die Spindel manuell langsam nach unten, bis Sie an der nun offenen Bohrung die Schmieröffnung der Kugelgewindemutter sehen.

• Schrauben Sie bitte einen Schmiernippel ein:

Gewinde der Schmierbohrung

Typ Vorzugsreihe Gewinde Gewinde Verlängerung

UFM 03 / 05/ 12 / 20 / 30 M6

UFM 40 / 60 / 80 / 175 /150 M8 * 1

UFM 40 / 60 / 80 / 330 /240 M8 * 1 M6

UFM 100 / 330 /200 M8 * 1 M6

UFM 150 / 400 / 145 M8 * 1

UFM 240 / 350 /120 M8 * 1

SCHMIERSTELLE D

Das Axiallager - speziell bei den Einheiten ab 20kN Nennlast - muß besonders sorgfältig geschmiert werden. Da vom Schmiernippel bis zur Wälzkörperlaufbahn auch Hohlräume gefüllt werden müssen, sind folgende Schmiermittelmengen erforderlich.

SCHMIERSTELLE E

Gehäusedeckel bitte abnehmen.

Schmierintervalle und Schmiermengen

Bitte entnehmen Sie die Schmierintervalle und die Schmiermengen der

einzelnen Punkte dem Datenblatt ihrer UFM.

Schmierfett Es muss ein hochwertiges Wälzlagerschmierfett verwendet werden. PROMESS empfiehlt folgende Fettsorten:

Klüber - ISOFLEX NBU 15, Klüber - ISOFLEX NCA 15, FAG ARCANOL L135 und vergleichbare Sorten.

Jetzt kann mit einer Schmierpresse nachgeschmiert werden,

SPS Schnittstelle

107

23 SPS Schnittstelle

1 Vorbemerkungen

Die Schnittstelle ist so aufgebaut, dass ein vollständiger Handshake sichergestellt ist und keine Zeiten beim Signalaustausch programmiert oder berücksichtigt werden müssen.

2 Quittierung

Als Betriebsbereitsignal und Bestätigung für die Erkennung eines SPS-Signals dient das Ausgangssignal „Quitt“.

3 Signalbeschreibung

Signal Funktion Bedeutung

Referenzfahrt Eingang Start der Referenzfahrt

Zyklus Start Eingang Zyklusstart

IO Ausgang Teil IO und Zyklusende

NIO Ausgang Teil NIO und Zyklusende

Quitt Ausgang Quittierungssignal

Referenzanforderung Ausgang Referenzanforderung vom NC Modul

IO oder NIO + Quitt Ausgänge Programmunterbrechung/Zyklusstop

SPS Schnittstelle

108

23.1 Referenzfahrt nach Hochlauf

Referenzanforderung

Quitt

Start Referenzfahrt

ta >= 10ms, tb >= 20ms, tref = Dauer der Referenzfahrt

• Beschreibung

Nach dem Hochlaufen des NC - Moduls werden Referenzanforderung und Quitt gesetzt

Die SPS setzt das Signal Referenzfahrt,

Das NC Modul quittiert das Signal mit Rücksetzen des Quittierungssignals,

Die SPS setzt das Signal Referenzfahrt Start zurück, wenn das Signal Referenzanforderung vom NC Modul zurückgesetzt wurde,

Das NC Modul bestätigt, dass das Signal Referenzfahrt Start zurückgesetzt wurde, mit Setzen des Quittungssignals,

Falls das Signal Referenzfahrt Start während der Referenzfahrtausführung zurückgenommen wird, bricht der PC die Referenzfahrt ab und das Signal Referenzfahrtanforderung bleibt stehen.

tb ta

5

4

3

2

1

tref

SPS Schnittstelle

109

23.2 Referenzfahrt ohne Anforderung

Referenzanforderung

Quitt

Start Referenzfahrt

ta >= 10ms, tb >= 20ms, tref = Dauer der Referenzfahrt

• Beschreibung

Die SPS setzt das Signal Referenzfahrt,

Das NC Modul quittiert das Signal mit Rücksetzen des Quittierungssignals und Setzen des Signals Referenzanforderung,

Die SPS setzt das Signal Referenzfahrt Start zurück, wenn das Signal Referenzanforderung zurückgesetzt wurde,

Das NC Modul bestätigt, dass das Signal Referenzfahrt Start zurückgesetzt wurde, mit Setzen des Quittungssignals,

Falls das Signal Referenzfahrt Start während der Referenzfahrtausführung zurückgenommen wird, bricht der PC die Referenzfahrt ab und das Quittungssignal wird gesetzt, die Referenzfahrtanforderung bleibt stehen.

ta tb

5

4

3

2

1

tref

SPS Schnittstelle

110

23.3 Zyklus Start

ta >= 10ms, tb >= 20ms, tprg = Dauer des Programmlaufes

ts = Speichern der Daten in die Datenbank

• Beschreibung

Die SPS setzt das Start-Signal, wenn Life-Bit vorhanden und keine Referenzanforderung anliegt.

Das NC Modul quittiert das Signal mit Rücksetzen der Quittierung und dem Zurücksetzen von IO bzw. NIO.

Die SPS erkennt das Zyklusende am Signal IO ODER NIO.

Das NC Modul quittiert das Rücksetzen des Start-Signals durch Setzen des Quittierungssignals.

Falls das Startsignal während des Programmzyklus zurückgenommen wird, bricht das NC Modul die Bewegung ab und das Quittierungssignal sowie IO UND NIO werden gesetzt.

· Das „Live Bit“ ist gesetzt, wenn die Verbindung zum PC vorhanden ist. Das Bit wir bei angewählter Datenspeicherung zurückgesetzt, bis die Datenspeicherung auf dem PC erfolgt ist.

Wird dieses Signal nicht ausgewertet, kann es bei kurzen Zykluszeiten zum Datenverlust kommen.

Ref-Anford.

ts

tb ta tprg

5

4

3

2

1

Life Bit

Start

Quitt

IO

NIO

SPS Schnittstelle

111

23.4 Not-Aus während der Bewegung

Not-Aus

Quitt

Start

Ref-anford.

ta >= 10ms, tb >= 20ms, tc >= 30ms

• Beschreibung

Im Not-Aus-Fall wird die Not-Aus-Kette geöffnet,

Die Fügeeinheit reagiert mit einem Anhalten der Bewegung,

Die SPS setzt nach Erkennen der Not-Aus-Situation das Start Signal zurück,

Nach Beseitigung der Not-Aus-Situation quittiert der PC den Flankenwechsel des Not-Aus-Signals mit dem Quittierungssignal, wenn das Start-Signal zurückgesetzt worden ist.

ta

tc

tb

5

4

3

2

1

SPS Schnittstelle

112

23.5 Not-Aus bei Stillstand

Not-Aus

Quitt

tb >= 20ms

• Beschreibung

Im Not-Aus-Fall wird die Not-Aus-Kette geöffnet,

Das NC Modul quittiert mit Rücksetzen des Quitt,

Das Schließen der Not-Aus-Kette wird mit Setzen des Quitt beantwortet.

tb tb

4

3

2

1

SPS Schnittstelle

113

23.6 Zyklus Stop

ta >= 10ms, tb >= 20ms, tsch = Dauer des Programmschritts bis Zyklusstop

ts = Speichern der Daten in die Datenbank

• Beschreibung:

Die SPS setzt das Start-Signal, wenn Live-Bit vorhanden und keine Referenzanforderung anliegt.

Das NC Modul quittiert das Signal mit Rücksetzen der Quittierung,

Die SPS erkennt den Zyklustop am Signal IO bzw.NIO oder durch das Signal Zyklusstop (Nur auf dem Linkmodul verfügbar).

Die SPS setzt das Start-Signal zurück.

Das NC Modul quittiert das Rücksetzen des Start-Signals durch Setzen des Quittierungssignals,

Die Fortsetzung des Zyklus erfolgt durch erneutes setzen des Startsignals.

Die Ausgang IO bzw. NIO wird zurückgesetzt.

tb

Ref-Anford.

L Bit

Start

Quitt

IO

NIO

Zyklusstop

3

5

4

ts

ta

6

2

1

tsch

SPS Schnittstelle

114

23.7 Übergabe Programmnummer

ta >= 10ms, tb >= 20ms, tload = Programm Ladezeit

• Beschreibung:

Anlegen der binär codieten Programmnummer

Setzen des Strobe für die Übergabe

Spiegelung der Programmnummer

Strobe Quittung, nach dem Laden des Programms

Zurücksetzen des Strobe von SPS und NC-Modul Pos: 30 / tra nslatio nSeiten um bruc h @ 0\mo d_1 133 348 983 396 _6.d oc @ 304 @

tb

5

4 2

E Prog. Bit 1 E Prog. Bit 2

E Prog. Bit n E Strobe

Porggr

A Prog. Bit 1

A Prog. Bit 2

A Prog. Bit n

A Strobe Prog.

E Referenzstart

E Start

1

3

tload ta

Software Update

115

Pos: 31 /U FM SP/UFM V417 So ftwa re Up date @ 0\ mo d_12 091 204 531 96_ 6.doc @ 9 65 @ 1

24 Software Update Wenn Sie ein Update der Software in den PC einspielen, so ist es notwendig die Firmware im NC-Modul durch eine neuere Version zu überspielen.

Gehen Sie dazu bitte folgendermaßen vor:

• Installieren Sie bitte das Programm „Redirector“

• Starten Sie die Installation durch Aufruf des Programms „reg32bit.exe“ im Verzeichnis:„?:\PROMESS\redirector“.

• Folgen Sie bitte den Installationsanweisungen.

Starten Sie bitte die Konfiguration des Redirectors durch Aufruf von: „Programme\Lantronix\Redirector\Configuration“

Sie sehen das folgende Fenster:

Um den COM Port, den Sie verwenden wollen festzulegen, klicken Sie bitte die Schaltfläche „Com Setup“.

Wählen Sie im folgenden Fenster bitte einen auf ihrem Rechner nicht benutzen COM Port aus, z.B. COM7.

Software Update

116

Starten Sie bitte ihren PC neu und fahren Sie anschließend wie folgt fort.

Klicken Sie auf die Schaltfläche „ADD IP“. Im folgenden Fenster geben Sie bitte unter „Host“ die IP Adresse des Ethernetmoduls der Station ein, auf der Sie das Update durchführen wollen. Die verwendeten Ethernet Adressen ihrer angeschlossenen Stationen können Sie in der UFM Software im Menü „Datei, Konfiguration, Serielle Kommunikation, TCP/IP“ ersehen. (Abschnitt17.1)

Als TCPPort verwenden Sie bitte immer 3001.

Wenn ihr PC mit mehreren Stationen verbunden ist, löschen Sie bitte nach erfolgreichem Update der Station den Eintrag und geben Sie jeweils die weiteren IP Adressen ein.

Konfigurieren Sie bitte nun die „Port Settings“. wie im nachfolgenden Fenster dargestellt:

Speichern Sie bitte nun die Einstellungen mit der Schaltfläche „Save“. Sie sehen das folgende Fenster.

Software Update

117

Schließen Sie den Redirektor und starten Sie ihn anschließend erneut, um die geänderten Einstellungen für den COM Port zu übernehmen oder betätigen Sie bitte die Schaltfläche „Disconnect“

Bevor Sie mit "Update" fortfahren betätigen Sie bitte den Not-Aus-Taster an ihrer Anlage und schließen Sie alle laufende Programme auf ihrem PC.

Starten Sie das Programm "Winflash.exe" im Installationsverzeichnis der "UFM_NC.EXE". Sie sehen das folgende Startfenster.

Klicken Sie bitte auf „Next“

Software Update

118

Wählen Sie im nächsten Fenster: „Download a compiled program“ => „Next“

„

Browsen“ Sie nach der Datei „CTNet0_Node_xx.bin“, mit der Sie das Update durchführen möchten.

Sie finden die Datei im Installationsverzeichnis der UFM Software.

Klicken Sie auf „Next“

Datei CTNet0_Node_11.bin für SM Application (Modulfarbe hell grün)

Datei CTNet0_Node_12.bin für SM Application Plus (Modulfarbe dunkel grün)

Software Update

119

Wählen Sie „CT-RTU (Unidrive SP)“ als Verbindungsprotokoll (Connection Protokoll) und „Slot 2“ unter Settings.

Passen Sie bitte über „Change Communications Settings“ die COM Schnittstelle (Hardware) auf die im Redirector festgelegte Schnittstelle an. Als Baudrate sind 38.4 Kbit/s zu verwenden.

=> „Next“

Software Update

120

=> „Next“

Zum Start des „Downloads“ bitte den roten Button klicken.

Software Update

121

Das laufende Update können Sie wenn notwendig mit „Cancel“ abbrechen

Beenden Sie das Update mit „Finish“

=== E nde der Liste für Tex tma rke I nhal t = ==

122

Index

A

Abschlusswiderstände ......................................22

Analogausgang...........................................40, 72

Analogeingang..................................................67

Analogeingänge................................................26

Anmelden NC-Modul.........................................79

Anmeldung manuell ..........................................83

Anschluss Ethernetmodul..................................13

Anschlußbelegung ............................................97

Anzeige Fehlermeldungen ................................87

Aufbiegungskompensation................................68

Ausgänge .........................................................72

Ausgänge Setzen .............................................39

B

Baudrate.....................................................83, 84

Bedingter Sprung..............................................36

Bestimmungsgemäße Verwendung.....................7

Bildschirmeinstellung ........................................24

Busabschluss ...................................................21

C

CAN Open ........................................................71

D

Datenbankfilter................................................57

Datenbankpflege...............................................53

Dehnungskompensation ...................................68

Dehnungsparameter .........................................68

Dialogfenster ....................................................40

DMS Vorverstärker ...........................................98

Drehmomente, Belastbarkeit Pressenstempel .104

Druck der Grafik................................................62

Druck des CNC Programms..............................63

Druckereinrichtung.........................................61

Druckereinstellung .........................................61

E

E/A Konfiguration..............................................64

Einbindung der Haltebremse in die Steuerung.102

Eingänge ..........................................................72

Ethernet IP........................................................71

F

Fehlermeldungen..............................................81

Fehlermeldungen auf Linkmodul ausgeben .......88

Filter .................................................................57

Fügen auf Block................................................31

Fügen auf Signal...............................................33

Funktionen Linkmodul .......................................88

G

Gefährdungsanalyse .........................................11

Gespeicherte Messwerte aufrufen....................56

Grafik Farben Kurven........................................70

Grafikquelle.........................................30, 32, 34

Grafikzoom .......................................................46

Grenzkurven lernen ..........................................43

H

Handbetrieb ......................................................27

Handrad............................................................67

Hauptfenster .....................................................24

Histogramm ......................................................47

Hüllkurven editieren ..........................................44

I

Installation der Software....................................13

K

Kalibration Kraftaufnehmer................................99

Kein Ethernetmodul gefunden ...........................20

Kommunikation über Ethernet ...........................14

Konfiguration ..................................................83

Konfiguration Linkmodul....................................92

Konstruktiver Aufbau Mechanik.........................96

Kraft - Weg - Verlauf ........................................42

Kraftaufnehmer außerhalb des zulässigen Offset...............................................................55, 82

123

Kraftmessung ...................................................97

L

Lernstrategie...............................................30, 34

Leuchtmelder....................................................25

Linkmodul .........................................................88

Linkmodul Ein- / Ausgänge ...............................76

Linkmodul senden und laden von Programmen.93

Log Funktion.....................................................85

M

Manuelles Verfahren.........................................27

Mechanik ..........................................................96

Messvariable ....................................................48

Messwert - Kurve aufzeichnen ..........................42

Messwert aufnehmen........................................48

Messwerte als ASCII Daten speichern ..............50

Messwerte in Datenbank speichern...................51

Messwerte über Bussystem speichern .............50

N

Nachkommastellen ...........................................66

Neue Station anmelden.....................................79

P

Parameter NC - Modul ......................................74

Passwortschutz.................................................85

Pollen der Stationen..........................................83

Positionieren.....................................................29

Profibus DB Teilnehmeradresse........................70

Programm löschen............................................29

Programm öffnen..............................................29

Programmeinstellungen ....................................66

Programmende.................................................39

Programmerstellung..........................................28

Programmparamater.........................................68

Programmparameter.........................................64

Programmschaltflächen ....................................26

Programmvorwahl.............................................80

Programmwechsel ............................................80

Q

QS-Stat.............................................................77

Quittierung......................................................107

R

Radialkräfte, Belastbarkeit Pressenstempel.....104

Redirector.......................................................115

Regelbaustein...................................................37

RS485 Kommunikation .....................................20

S

Schaltflächen ....................................................25

Schmierhinweise.............................................105

Schmierintervalle ............................................106

Schmiermengen..............................................106

Serielle Kommunikation RS 485.......................83

Service.............................................................64

Servicefenster Bussysteme...............................75

Sicherheitsmaßnahmen ..................................... 8

Signalbeschreibung SPS Schnittstelle.............107

Signalverlauf NOT-Aus bei Stillstand.......112, 114

Signalverlauf Not-Aus während der Bewegung111

Signalverlauf Referenzfahrt nach Hochlauf......108

Signalverlauf Referenzfahrt ohne Anforderung 109

Signalverlauf Zyklus Start................................110

Signalverlauf Zyklus Stop................................113

Smart Card .......................................................94

Software Update .............................................115

Speicherart Programme im NC-Modul ..............65

Sprache ............................................................84

SPS Schnittstelle ............................................107

Starteinstellung Fenster ....................................84

Stationsadresse ................................................73

Status setzen....................................................40

Statuszeile........................................................26

Struktur der Datenbank .....................................54

T

Tabellarisch editieren........................................45

Tarieren............................................................35

124

Technischer Anhang.......................................96

Transport ............................................................6

U

Überwachung ...................................................43

Unidrive Parametereingabe...............................23

V

Variable ............................................................36

Vernetzung von NC-Modulen ............................89

Verzögerungszeit ..............................................35

Virtuelle Analogeingange ..................................67

Vorbemerkungen ............................................... 5

W

Wegmessung....................................................98

Z

Zoom ................................................................46

Zuweisung IP Adresse ......................................17

Zuweisung IP Adresse Ethernetmodul...............17

Zuweisung IP Adresse PC ................................18

handbuch ufm sp - promess montage€¦ · pos: 3 /u fm sp/u fm v4 2 lief eru mfa ng @ 0\ mod _120...

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