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Guía de Diagnóstico

Comunicación CANopen ATV61/71 con Premium

desde el punto de vista del variador

Centro de Competencia Técnica

Schneider Electric 2- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008

SÍNTOMAS- Premium no reconoce esclavo- LED error CANopen en ATV se

enciende- Aparece fallo "COF" en ATV

No

Sí

Comprobar en Supervisión laImagen Comunicación

CANopen

¿CódigoError = 0?

¿CódigoError = 1?

¿CódigoError = 3?

¿CódigoError = 4?

¿CódigoError = 5?

¿ParpadeaLED Error 1

vez?

El nodo está malconfigurado. Ajustar

mediante Sycon o en elvariador.

La velocidad decomunicaciones está

mal configurada.Ajustar en Sycon o en

el variador.

Verificar instalación.Estado del maestro;

ruido electromagnéticoprovocado; tirada de

cable, etc.

Sustituir el hardwaredefectuoso por otro

nuevo

¿El PLC tienealgún problemade hardware?

Situación DesconocidaEscala el caso a su

responsable técnico enSchneider correspondiente

con dicha información

Hay un exceso de ruidoque provoca

demasiados errores enel bus hasta que éste

cae.

Comprobar tiempoconfigurado deHeartbeat en

Sycon

¿Tiempoconfigurado es

menor de200mseg?

Configurar un tiempode Heartbeat de

200mseg.

Verificar posibles fallosde instalación.

- Sniffar tramas- Recuperar

configuración Sycon- Recuperar

configuraciónvariador/es que falla/n

¿Existe otronodo enerror?

Problema de instalaciónaguas arriba de losnodos. Verificar y

solucionar.

Problema de instalaciónaguas abajo del

maestro y en el tramodel nodo en error.

Verificar y solucionar.

Comprobar si hayotro nodo sin errorpero que Premium

no reconoce

Nodo repetido. Cambiarconfiguración en Sycon

o en el variador.

¿Problemapersiste osíntomasdistintos?

No

Sí

No

Sí

No

Sí

No Sí

NoSí

No

No

Sí

Sí Sí Sí

Diagrama de Diagnóstico

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5

3

4 6

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Documentos Asociados de Interés


1. Supervisión Imagen CANopen


2. Ajustar nodo (en Sycon)


2. Ajustar nodo (en Altivar)


3. Ajustar BRate Comms (en Sycon)


3. Ajustar BRate Comms (en Altivar)


4. Consejos Instalación

Consejos de Instalación para evitar Ruido Eléctrico:

-Separar cables de potencia y comunicaciones

-Canalizar metálicamente el cableado

-Evitar realizar loops con los cables

-Acortar las distancias de cable en la medida de lo posible

-Colocar/activar filtros RFI e inductancias motor en el variador

-Evitar bucles de masa

-Comprobar equipotencialidad de las tomas a tierra

-Si es posible separar tierras sucias (potencia) de tierras limpias (control y comunicaciones) mediante piquetas independientes.


5. Configurar tiempo Heartbeat


6. Verificar Instalación

Ver Documento Adjunto (Guía Diagnóstico del bus CANopen):

Diagnóstico Bus CANopen


7. Sniffar tramas con PEAK (I)


7. Sniffar tramas con PEAK (II)

Para mayor información del hardware PEAK, instalación, configuración y captura de tramas consultar el documento del punto 6 (Diagnóstico del Bus CANopen)


7. Recuperar Configuración Sycon


7. Recuperar Configuración Altivar


8. Información para Reportar CasoSÍNTOMAS DEL PROBLEMA:

Descripción detallada del fallo (si lo hay): p. ej. Fallo “COF”

Ocurrencia y frecuencia del error (si lo hay): p. ej. aleatorio; cada vez que arranca variador de 110kW; etc.

ENTORNO/VERSIÓN: Referencia de los equipos y versión: p. ej. ATV71xxx V2.5IE29; Premium TSXP57104 V2.3 con TSXCPP110; Unity V3.0 + Sycon V2.9; Ficheros eds. ATV71_V1.1, etc.

Entorno de instalación (filtros, tipo de cable, longitud, canalización, etc.): p.ej. 20 metros cable blindado; inductancias AC motor; canalización metálica; tierras no separadas entre comms. y potencia…

Pruebas ya realizadas: p. ej. separar cables de potencia y señal; bajar baudrate, etc.

DOCS. ANEXOS: Archivo Parámetros Powersuite con Configuración.psd

Archivo Configuración Sycon.sco

Captura de Tramas con Peak.txt


Documentos Asociados de Interés

Guía para el Diagnóstico del bus CANopen (desde el punto de vista físico/instalación):

Manual Comunicaciones CANopen entre Premium y Altivar 61/71:

CANopen Premium y ATV61_71

Diagnóstico Bus CANopen


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