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Kompakte Bauweise mit hohen Greifkräften und Momentaufnahmenbei sehr niedriger Bauhöhe
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PARALLELGREIFER SERIE GRPLGRpl
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BESTELLDATEN: GREIFER SERIE GRPL
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INHALT:
BestelldatenSeite 2
VorteileSeite 3
KonstruktionsdatenSeite 4
AbmessungenSeite 5
Optionen & ZubehörSeiten 6 bis 9
ExplosionszeichnungSeite 10
ErsatzteillisteSeite 11
AnwendungsbeispieleSeite 12
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Wesentliche Vorteile
• FlachesProfil• ZweiZylinderproBackemiteinemDurchmesservonjeweils40mmermöglichenhoheGreifkräfte
• DierobusteBauweisemachtdenGreiferunempfindlichgegenüberSchlägenundStößen
• Doppeltwirkend,alsInnen-oderAußengreiferverwendbar• SynchronisationdurcheinepraktischspielfreieZahnstangen-Ritzelmechanik
• ZumSchutzvorVerunreinigungenistdieSynchronisationsmechanikgekapselt
• FüreinehoheVerschleißfestigkeitistdieFührungswellemitTC-Fluorpolymer-Gleitlagerausgestattet
• DieintegriertenElastomer-AbstreiferaufdenKolbenstangenundWellenverlängerndieLebensdauerderLagerbeirauhenUmgebungsbedingungen
• MehrerePneumatikanschluß-Positionen
Anwendungsbereiche/Prozesse in der Industrie
• HandhabungvonRollen,Walzen,PalettenundBehältern• BewegunggroßerSand-undGuss-Werkstücke• FertigungvonPKWMotorblöcken• FertigungvonFahrzeugfelgen• FertigungvonFelgenfürlandwirtschaftlicheFahrzeuge• KlemmungundFixierungbeiMontageprozessen• ZentrierungschwererWerkstücke• IntegrationinBearbeitungs-undFertigungsanlagenmitengenEinbauräumen
Schalternut für Näherungsschalter
TC-Fluorpolymer-GleitlagerbeständiggegenVerschmutzungundLastspitzen
optimaler KorrosionsschutzfürerhöhteResistenz
VerdrehgesicherteEndplatten Abstreifer auf den
Backenführungen
Gewindeeinsätze aus EdelstahlfürerhöhteFestigkeitund
Korrosionsbeständig
Einteilige, oberflächengehärtete Führungswellen
ermöglicheneinedauerhafte,hoheBewegungs-Präzision
Interne Dauerschmierungsorgtfürlange,wartungfreie
Lebensdauer
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Langer Backenhub, 2 Zylinder pro Backe, flaches Profil, hohe Momentenaufnahme
Greifer Serie GRPL
Kugellagergeführte Ritzelwelle sorgt für ruhigenLauf und erhöht die Lebensdauer
Edelstahl-Rohre schützen dieZahnstangen underhalten die Schmierung
Spielarme Zahnstangen/RitzelSynchronisation
TC-Fluorpolymer-Lager erhöhendie Lebensdauer
Die optionale Greifkraftsicherung RODLOK hältdiejeweiligePositionderGreiferbackenbeiDruckabfall
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TECHNISCHE DATEN: GREIFER SERIE GRPL
DICHTUNGEN UND SCHMIERSTOFFEAlleDichtungensindmitdenfürPneumatikzylinder
verwendetenStandard-SchmierölenaufParaffinbasisverträglich.BezüglichderVerträglichkeitmitanderenSchmierstoffen,wendenSiesichbitteanPHD.
LEBENSDAUERERWARTUNGAlleStandardeinheitenwurdenbeiminimalem
DichtungsverschleißundminimalemSpielüber10MillionenTaktegetestet.
WARTUNGWiediemeistenanderenPHD-Produktekönnenauch
dieGreiferderSerieGRPLvorOrtrepariertwerden.Füreine
Fa:GesamtwertfürbeideBackenMx:WertproBacke,gemessenabBackenoberflächeMy: WertproBacke,gemessenanderzentrischenBackenmitteMz: WertproBacke,gemessenabBackenoberfläche BeiderBerechnungvonFasindFingergewicht,Werkstückgewicht,BeschleunigungundexterneKräftezuberücksichtigen.BeiderBerechnungvonMx,MyundMzsindGreifkraft,Werkstückgewicht,BeschleunigungundexterneKräftezuberücksichtigen.Anmerkung:BeidenangegebenenKraftundMomentwertenwirddavonausgegangendasalleMontagebohrungenverwendetwerden.
VerlängerungderLebensdauersindbeiBedarfReparatursets,DichtungssätzeundwesentlicheKomponentenerhältlich.
WIEDERHOLGENAUIGKEITDieWiederholgenauigkeitderGreiferbackenliegtinnerhalb
0,05mm,bezogenaufdiezentrierteAusgangsposition.
INBETRIEBNAHMEVERFAHRENVorderDruckbeaufschlagungsolltendieGreiferderSerie
GRPLkomplettmitallenGreiferfingernundexternenVorrichtungenzurMessungvonDurchflussmengensichermontiertwerden.AchtenSiedarauf,dasszumÖffnenundSchließenderBackenausreichendPlatzvorhandenist.BeidererstmaligenInbetriebnahmesolltedieDruckbeaufschlagungderEinheitlangsamerfolgen.
MAXIMAL ZULÄSSIGE KRÄFTE UND MOMENTE
My
Mx
Fa
Mz
GREIFKRAFT
WERKZEUGLÄNGE(mm)
050
100150200250300350400
125 mm HUBGESAMTGREIFKRAFT (N)
bei 6 bar215219701846176116941641159615611530
DieGreifkraftproBackeentsprichtderHälftederangegebenenGesamtgreifkraft.FürweitereInformationenzuFaktoren,dieeineVerkürzungderWerkzeuglängebedingen,wendenSiesichbitteanPHD.
0
500
1000
1500
2000
2500
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
GES
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REI
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Bar
TECHNISCHE DATENBETÄTIGUNGBETRIEBSDRUCKDRUCKTEMPERATURBEREICHSCHMIERUNGFÜHRUNGSWELLENBUCHSENGREIFERBACKENGEHÄUSEGESAMT-BACKENHUBKOLBENDURCHMESSER(2Zylinder/Backe)GEWICHT(mitHohlwellen)MAX.FINGERLÄNGEBEI7bar
SERIE GRPLZweiintegrierteDruckluftzylinderfürjedeGreiferbacke
2bis7bar-29°bis82°C
DauerschmierungbeiölfreierDruckluftGehärteter&geschliffenerStahlTC-Fluorpolymer-GleitlagerEloxierteAluminiumlegierungEloxierteAluminiumlegierung125mm=2x62,5mm
2x40mm20,7kg(mit-H47Option22,7kg)
400mm
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ABMESSUNGEN: GREIFER SERIE GRPL
6X M6 x 1,0 x 12 TIEFVON DER UNTERKANTE DER
ANSENKUNG(GEWINDEEINSÄTZE)
100
250
��85
236
��106 H7 x 5 TIEF
� 20 H7 x 10 TIEF
4X M10 x 1,5 x 15 TIEF(GEWINDEEINSÄTZE)
2X ��20 H7 x 6 TIEFMIT 2X M10 x 1,5 GEWINDEEINSATZx 10 TIEF VON DER UNTERKANTEDER ANSENKUNG
G1/8 RODLOKANSCHLUSS
524
206,1
253,9 GEÖFFNET316,4 GESCHLOSSEN
293,6
163
36,5
19GRUNDPLATTE
44,5
84,7BIS OBERFLÄCHE
ENDPLATTEN
G1/4 ANSCHLUSS - MIT STOPFEN VERSCHLOSSEN(DIESE SEITE KANN ZUM SCHLIESSEN BEIDER BACKENVERWENDET WERDEN)(DIE GEGENÜBER LIEGENDE SEITE KANN ZUM ÖFFNENBEIDER BACKEN VERWENDET WERDEN)
5
637
129 2X G1/4 ANSCHLUSS(DIESE SEITE SCHLIESST BEIDE BACKEN)(DIE GEGENÜBER LIEGENDE SEITE ÖFFNETBEIDE BACKEN)
40,1
86BIS OBERFLÄCHEBACKEN
8X M12 x 1,75 x 25 TIEF(GEWINDEEINSÄTZE)
68
133
186 GESCHLOSSEN311 GEÖFFNET
��25,4FÜHRUNGSWELLEN
22643,7OPTIONALESIGNALGEBER
4X ��12 x 15,9 TIEF62,5
BACKENHUB
25,4OPTIONALE SIGNALGEBER
HINWEISE:1) DIE INTERNEN KOMMUNIKATIONSBOHRUNGEN ERLAUBEN DIE VERWENDUNG VON 2 ANSCHLÜSSEN AN EINEM ENDE, 1
ANSCHLUSS AN JEDEM ENDE, 2 ANSCHLÜSSEN AN JEDEM ENDE, USW.2) DIE EINGEKREISTEN ZAHLEN GEBEN DIE POSITION AN.3) EINHEIT IST MIT OPTIONALEM RODLOK UND SIGNALGEBER DARGESTELLT
BACKE B BACKE A
62,6
2X 11,4
1
4 2
3
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6+49 (0)2401-619 77 0
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OPTIONEN: GREIFER SERIE GRPL
GRPL12 SYNCHRONISIERT
DieseAusführungarbeitetmiteinersynchronisiertenBacken-Bewegung,umeinzentrischesGreifenzugewährleisten.DieBackenkönnendurchAnschlüsseaneinerSeiteaktiviertwerden.
GRPL02 NICHT SYNCHRONISIERT
BeidieserAusführungsinddieBackennichtsynchronisiertundwerdenzusammenvoneinemLuftanschlussausaktiviert.DamitkönnenaußermittigliegendeTeilegegriffenwerden.
GRPL22UNABHÄNGIG ANGESTEUERTE GREIFERBACKEN
DieseAusführungermöglichtdasunabhängigeAnsteuernderBackenüberseparateAnschlüsse.DieBackenkönnensomitauchmitverschiedenenDrückenundGeschwindigkeitengefahrenwerden.SokönnendieWerkstückeerstzentriertunddanngegriffenwerden.
CU VORBEREITET FÜR SCHALTER
BeidieserOptionbeinhaltetderGreifer2Signalgeberund2M6T-NutensteinezurMontagevonkundenseitiginstalliertenNäher-ungsschalternundSchalterhalterungen.
HINWEIS:NichtsynchronisierteEinheitenbeinhalten4Signal-geberund4M6T-Nutensteine.
Werkstück
Werkstück
Werkstück aussermittig
BACKE B BACKE A
EXTERNE AUFNAHME
WerkstückWerk-stück
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� 37,3 mm
25,1 mm
BACKE B BACKE A
ATxxx
ANxxxANxxx
AQxxx
BACKE B BACKE A
AUxxx
ARxxx
APxxx
OPTIONEN: GREIFER SERIE GRPL
DieseOptionenthältkorrosionsgeschützteRohrstückealsHubbegrenzungfürdieAuf-undZu-BewegungderBacken.FürdiesynchronisierteVersion(GRPL12)werdendieGreiferöffnenbzw.schließenbeibeidenBackenidentischeHubbegrenzungenverwendet.HieristdieOptionANxxxundATxxxzuverwenden.BeidennichtsynchronisiertenVersionenGRPL02undGRPL22könnenbiszu4individuelleHubbegrenzungeneingesetztwerden.
ANxxx
Erhältlich für GRPL02, GRPL12 & GRPL22
ATxxx
HUBBEGRENZUNGENHierfüristdieOptionAPxxx,ARxxx,AUxxxundAQxxxzu
verwenden.FallsfürbeideBackendieHubbegrenzungidentischistso
kannauchdieOptionANxxxundATxxxverwendetwerden.DieHubbegrenzungengibtesinLängenvon3,0mmbis65mm,jeweilsin0,1mmSchritten.
APxxx ARxxx AUxxx AQxxx
Erhältlich für GRPL02 & GRPL22
BEISPIEL: -ATxxx-Hubbegrenzungmit25,0mmLänge=-AT250
Anmerkung: Dieoptionalenxxx-Wertegeltenin0,1mmSchritten.DerWertmuss3Stellenbeinhaltenundkannsomitmind.(Beispiel)-AT030(=3,0mm)betragenbismax.-AT999(=99,9mm).
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OPTIONEN: GREIFER SERIE GRPL
MitderGreifkraftsicherungRodlokwerdendieBackenbeiDruckluftabfallfixiertsobaldderBetriebsdruckunter4,0barsinkt.DieWirkungdesRodlokistvondenUmgebungsbedingungenabhängig.ÖleundFetteaufderKlemmachsekönnendieFunktionbeeinträchtigen.Rodlok darf nicht als Bremsvorrichtung oder dynamische Hubbegrenzung eingesetzt werden.
DieOption-H47beinhaltetdiemontierteRodlokGreifkraftsicherung.
DerAnschlussdesRodlokMechanismusbefindetsichinPosition5,kannjedochauchindiePosition6gedrehtwerden(RodlokAbmessungensindaufSeite5angegeben).
RodlokAnbau-undErsatzteil-Setssindseparaterhältlich.FürEinzelheitenwendenSiesichbitteanPHD.
BeinichtsynchronisiertenEinheiten(GRPL02undGRPL22)sindzweiRodloksmontiert(jeweilseineranjederGreiferbacke).
H47 RODLOK STATISCHE VERRIEGELUNGSKRAFT*Grosse
40
HINWEIS: *Die oben angegebene Verriegelungskraft ist die tatsächlicheVerriegelungskraft bei einer trockenen, sauberen Klemmwelle undbeinhaltet keinen Sicherheitsfaktor. Wird der Greifer mit sehr hoherKraft beaufschlagt, kann der Rodlok-Mechanismus überwundenwerden.
N2200
ZUBEHÖR - RODLOKDieGreiferSerieGRPLsindabWerkfürdasRodlokSystem
vorbereitet.SokanndieGreifkraftsicherungjederzeitmitdenuntenaufgeführtenSätzennachgerüstetwerden.Esistzubeachten,dassdieuntenangegebenenBausätzejeweilsnurfüreineBackegelten.
BETRIEBSDRUCKDerBetriebsdruckfürdenVerriegelungsmechanismusist
einandereralsderBetriebsdruckfürdenGreifermitRodlok.DerRodlokistfüreinenBetriebsdruckbereichvon4bis10Barausgelegt.GreiferderSerieGRPLmitRodlokweiseneinenBetriebsdruckbereichvon2bis7barauf.
KOMPLETTER RODLOK -SATZ (PRO BACKE)
Bestellnummer - H9110Der Satz beinhaltet die Klemmpatrone und denRodlok-Adapter für eine (1) Greiferbacke.
RODLOK-ADAPTER-SATZ (PRO BACKE)
Bestellnummer - H9105Der Satz beinhaltet den Rodlok-Adapter für eine(1) Greiferbacke. Die Klemmpatrone ist nichtenthalten.
RODLOK-SATZ (PRO BACKE)
Bestellnummer - H9100Der Satz beinhaltet die Klemmpatrone für eine(1) Greiferbacke.
RODLOK-DICHTUNGSSATZ (PRO BACKE)
Bestellnummer - H9115Der Dichtungssatz beinhaltet Dichtungen undStützringe für eine (1) Klemmpatrone.
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Q2 FÜHRUNGSWELLEN ALS HOHLWELLEN
ZurGewichtsreduzierungsinddieFührungswellenalsHohl-wellenausgeführt.SiekönnenzurVerlegungvonDruckluftleitungenoderKabelnvoneinemGreiferendezumanderenverwendetwerden.
Q3 FÜHRUNGSWELLEN ALS HOHLWELLEN; KORROSIONBESTÄNDIG
BeidieserOptionsinddieOptionen-Q1(korrosionsbeständigeWellen)und-Q2(Hohlwellen)miteinanderkombiniert.
Z1 KORROSIONSBESTÄNDIG
KorrosionsbeständigeBeschichtungaufAußenteilen,außerRodlok-MechanismusundRodlok-Kolbenstange.
Q1 FÜHRUNGSWELLEN, KORROSIONSBESTÄNDIG
Extremharte,korrosionsbeständigeBeschichtungaufdenFührungswellenfürdenEinsatzinAnwendungen,beidenenFeuchtigkeitzurKorrosionvonunbehandelten,gehärtetenundgeschliffenenWellenführenkann.DieEndflächenderWellenbleibenunbeschichtet.FürvollständigbeschichteteWellenwendenSiesichbitteanPHD.
OPTIONEN & ZUBEHÖR: GREIFER SERIE GRPL
ADAPTERDieserSatzermöglichtdieBefestigungeinesGreifersderSerie
GRPLaneinemDrehantriebderSerieRIDH550.DerSatzbeinhaltetzweiAdapterplattenunddieerforderlichenBefestigungselemente.BefestigenSieeinePlatteamGreifersowieeinePlatteamDrehantriebundverschraubenbeidePlatten.
133,35
38,1
355,6
SATZ NR.
81316
BESCHREIBUNGAdaptersatzfür
AnbindungRIDH550
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10+49 (0)2401-619 77 0
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EXPLOSIONSZEICHNUNG: GREIFER SERIE GRPL
KOMPLETTERRODLOK-SATZ
RODLOK-ADAPTERSATZ(NUR BEFESTIGUNG)
RODLOK-KLEMMPATRONE
1
2
3
24
23
11
12
10
8
15
14
13
7
6
5
4
17
21
22
1820
16
19
8
9
12
15
16
20
25
25E
50
50
4041
40
45
44
42
43
51
11+49 (0)2401-619 77 0
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ERSATZTEILLISTE: GREIFER SERIE GRPL
NR. BESCHREIBUNG TEILENUMMER1 Baugruppe Grundplatte Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H61002 Innensechskantschraube Im Grundplatten-Befestigungssatz enthalten3 Innensechskantschraube Im Grundplatten-Befestigungssatz enthalten4 Zahnstangen-Montageplatte 810615 Distanzstück zur Zahnstangenmontage 750386 Innen-Sechskantschraube Im Befestigungssatz der Zahnstangen-Abdeckung enthalten7 Innensechskantschraube mit flachem Kopf Im Befestigungssatz der Zahnstangen-Abdeckung enthalten8 Zahnstangen-Abdeckrohr (Lang) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H13009 Stangenabstreifer/-dichtung Nur als Teil des Dichtungssatzes erhältlich10 Sprengring Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H7100*11 Baugruppe Endplatte (Pos. 2) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H622012 Innensechskantschraube Im Grundplatten-Befestigungssatz enthalten13 Kolbenstangenbuchse 7964614 O-Ring Nur als Teil des Dichtungssatzes erhältlich15 Baugruppe Kolben & Kolbenstange Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H100016 Kolbendichtung Nur als Teil des Dichtungssatzes erhältlich17 Führungswelle Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H471018 Zahnstange Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H331019 Baugruppe Endplatte (Pos. 4) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H621020 Baugruppe Greiferbacke Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H260521 Baugruppe Mittelplatte Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H481022 Zahnstangen-Abdeckrohr (Kurz) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H131023 Halterung Schalternut Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H300024 Senkkopfschraube Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H2030*25 Kompletter Rodlok-Satz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9110
25E Rodlok-Klemmpatrone Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H910040 -ANxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1705*41 -ATxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1715*42 -APxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1725*43 -AQxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1735*44 -ARxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1745*45 -AUxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1755*50 Signalgebersatz (pro Backe) 8131551 T-Nutenstein zur Montage der Schalterhalterung 80639
HINWEISE:1) Alle genannten Teilenummern gelten für die Standardausführung. Optionen können sich auf die
Teilenummern auswirken.2) *Der H-Code beinhaltet alle notwendigen Komponenten für die komplette Einheit gemäß Beschreibung.3) **Der Dichtungssatz enthält keine Rodlok-Dichtungen. Rodlok-Dichtungen sind nur als Teil des
Rodlok-Dichtungssatzes erhältlich.
BESCHREIBUNG TEILENUMMERKompletter Rodlok-Satz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9110Rodlok-Satz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9100Rodlok-Adaptersatz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9105Rodlok-Dichtungssatz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9115Dichtungssatz** Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9000Signalgebersatz (pro Backe) 81315Montagesatz Grundplatte Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9040*Montagesatz Zahnstangenabdeckung Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9041*
SÄTZE
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100-A43/159752
Greifer mit hoher Greifkraft bei niedriger Bauhöhe
DerGreiferderSerieGRPListfürAnwendungenkonzipiert,beideneneinlangerHubundniedrigeBauhöhebenötigtwerden.DiesynchronisierteparalleleBewegungderGreiferbackenzentriertWerkstückeautomatisch.EineFunktion,wiesiebeispielsweisefürPositionierprozessebenötigtwird.DurchdenlangenHubkönnenWerkstückeunterschiedlicherGrößeoderPositiongegriffenwerden.
ANWENDUNGSBEISPIELE: GREIFER SERIE GRPL