graficki rad obradni sistemi 1
TRANSCRIPT
UNIVERZITET U BIHAĆU
TEHNIČKI FAKULTETBIHAĆ
OBRADNI SISTEMI I
PREDMETNI NASTAVNIK student:dr. Edina Karabegović dipl.ing.maš. Almir Omerović br.ind.1079
1.Određivanje minimalnog broja okretaja
n1=1000⋅vπ⋅Dmax
=1000⋅20π⋅320
=19 ,9obrmin
Usvajamo prvi standardni broj obrtaja n1=20 [ o /min ]2.Određivanje faktora geometrijske promjene broja okrtaja
log ϕ=log nmax−log n1
m−1=log 600−log 2016−1
=0 ,09847
log ϕ =0,98474
ϕ =1,25451
Usvajamo standardnu vrijednost za faktor geometrijske promjene broja okretaja iz tabele2.2 str33,KNJIGA''Alatne mašine'' dr.Sabahudin Ekinović:
ϕ =1,25
3.Određivanje ostalih brojeva okretaja
n2=n1⋅ϕ=20⋅1 ,25=25≈22 ,4 [ o /min ]n3=n2⋅ϕ=22 ,4⋅1 ,25=28 [ o /min ]n4=n3⋅ϕ=28⋅1 ,25=35≈35 ,5 [ o /min ]n5=n4⋅ϕ=35 ,5⋅1 ,25=44 ,37≈45 [ o /min ]n6=n5⋅ϕ=45⋅1 ,25=56 ,25≈56 [ o /min ]n7=n6⋅ϕ=56⋅1,25=70≈71 [ o /min ]n8=n7⋅ϕ=71⋅1 ,25=88 ,75≈90 [ o /min ]n9=n8⋅ϕ=90⋅1,25=112 ,5≈112 [ o /min ]n10=n9⋅ϕ=112⋅1 ,25=140 [ o /min ]n11=n12⋅ϕ=140⋅1 ,25=175≈180 [ o /min ]n12=n11⋅ϕ=180⋅1 ,25=225≈224 [ o /min ]n13=n12⋅ϕ=224⋅1 ,25=280 [ o /min ]n14=n13⋅ϕ=280⋅1 ,25=350≈355 [ o /min ]n15=n1⋅ϕ=355⋅1 ,25=437 ,5≈450 [ o /min ]n16=n15⋅ϕ=450⋅1 ,25=562 ,7≈600 [ o /min ]
4.Prečnici remenicaUsvajamo precnik remenice na elektromotoru DE=71 mm,pa je prečnik remenice na prijenosniku:
k 1=nI
nEM
=901000
=0 ,09 ⇒
Do=DE
k1=710 ,09
=788mm
5.Određivanje broja zuba pojedinih zupčanika i njihovih modula
Usvajam z1=20 zuba i m=m1=m2=...=m =2 mm
k 2=z1z2
= 1ϕ4 ⇒ z2=z1⋅ϕ4
z2=20⋅1 ,254
z2=49 zuba
k 3=z3z4
=ϕ4
⇒ z3=z4⋅ϕ4
A I−II=m2
(z1+z2 )=m2
(z3+z4 )
z1+z2=z3+z4
z1+z2=z4⋅ϕ4+z4
z1+z2=z4 (ϕ4+1)
z4=
z1+z2ϕ4+1
z4=
20+491 ,254+1
z4=20 zuba ⇒ z3=20⋅1 ,254=49
z3=49 zuba
k 3=z2z6
=ϕ2
⇒ z6=
z2ϕ2
=491 ,252
=31
z6=31 zuba
k 4=z5z9
= 1ϕ2 ⇒ z9=z5⋅ϕ2
A II−III=
m2
(z2+z6 )=m2
( z5+z9 )
z2+z6=z5+z9
z2+z6=z5⋅ϕ2+z5
z2+z6=z5( ϕ2+1)
z5=
z2+z6ϕ2+1
z5=
49+311 ,252+1
z5=31zuba ⇒ z9=32⋅1 ,252
z9=49 zuba
k 5=z9z14
=ϕ2
⇒ z14=
z9ϕ2
=491 ,252
=31
k 6=z10z12
=1ϕ ⇒ z12=z10⋅ϕ
A III−IV=m
2( z9+z14 )=
m2
( z10+z12)
z9+z14=z10+z12
z9+z14=z10⋅ϕ+ z10
z9+z14=z10( ϕ+1 )
z10=
z9+z14ϕ+1
z10=
49+311,25+1
z10=35 zuba ⇒ z12=35⋅1 ,25=45
z12=45 zuba
k 7=z7z11
=1 ⇒ z7=z11
A III−IV=m
2( z9+z14 )=
m2
( z7+ z11)
z9+z14=2⋅z11
z11=
z9+z142
z11=
49+312
z11=40 zub ⇒ z7=40 zub
k 8=z8z13
=ϕ ⇒ z8=z13⋅ϕ
A III−IV=m
2( z10+ z12 )=
m2
( z8+z13)
z10+ z12=z8+z13
z10+ z12=z13⋅ϕ+z13
z10+ z12=z13(ϕ+1 )
z13=
z10+z12ϕ+1
z13=
35+451,25+1
z13=35 zuba ⇒ z8=35⋅1 ,25=45
z8=45 zuba
7.Kinematski prečnici zupčanika D1=m1⋅z1=2⋅20=40 [ mm ]D2=m2⋅z2=2⋅49=98 [ mm ]D3=m3⋅z3=2⋅49=98 [ mm ]D4=m4⋅z4=2⋅20=40 [ mm ]D5=m5⋅z5=2⋅31=62 [mm ]D6=m6⋅z6=2⋅31=62 [ mm ]D7=m7⋅z7=2⋅40=80 [ mm ]D8=m8⋅z8=2⋅45=90 [ mm ]D9=m9⋅z9=2⋅49=98 [ mm ]D10=m10⋅z10=2⋅35=70 [ mm ]D11=m11⋅z11=2⋅40=80 [ mm ]D12=m12⋅z12=2⋅45=90 [ mm ]D13=m13⋅z13=2⋅35=70 [ mm ]D14=m14⋅z14=2⋅31=62 [ mm ]
8.Izračunavanje stvarnih brojeva okretaja na osnovu broja zuba zupčanika
i1=z1⋅z5⋅z10z2⋅z9⋅z12
=20⋅31⋅3549⋅49⋅45
=0 ,20084
i1=n1nI ⇒ n1=i1⋅nI=90⋅0 ,20084=18 ,07
obrmin
i2=z1⋅z5⋅z7z2⋅z 9⋅z11
=20⋅31⋅4049⋅49⋅40
=0 ,2582
i2=n2nI ⇒ n2=i2⋅nI=90⋅0 ,2582=23 ,24
obrmin
i3=z1⋅z5⋅z8z2⋅z9⋅z13
=20⋅31⋅4549⋅49⋅35
=0 ,332
i3=n3nI ⇒ n3=i3⋅nI=90⋅0 ,332=29 ,88
obrmin
i4=z1⋅z5⋅z9z2⋅z9⋅z14
=20⋅31⋅4949⋅49⋅31
=0 ,4081
i4=n4nI ⇒ n4=i4⋅nI=90⋅0 ,4081=36 ,73
obrmin
i5=z1⋅z2⋅z10z2⋅z6⋅z12
=20⋅49⋅3549⋅31⋅45
=0 ,5017
i5=n5nI ⇒ n5=i5⋅nI=90⋅0 ,5017=45 ,16
obrmin
i6=z1⋅z2⋅z7z2⋅z6⋅z11
=20⋅49⋅4049⋅31⋅40
=0 ,645
i6=n6nI ⇒ n6=i6⋅nI=90⋅0 ,645=58 ,06
obrmin
i7=z1⋅z2⋅z8z2⋅z6⋅z13
=20⋅49⋅4549⋅31⋅35
=0 ,829
i7=n7nI ⇒ n7=i7⋅nI=90⋅0 ,829=74 ,65
obrmin
i8=z1⋅z2⋅z9z2⋅z6⋅z14
=20⋅49⋅4949⋅31⋅31
=1,019
i8=n8nI ⇒ n8=i8⋅nI=90⋅1 ,019=91 ,77
obrmin
i9=z3⋅z5⋅z10z 4⋅z9⋅z12
=49⋅31⋅3520⋅49⋅45
=1 ,205
i9=n9nI ⇒ n9=i9⋅nI=90⋅1 ,205=108 ,5
obrmin
i10=z3⋅z5⋅z7z4⋅z9⋅z11
=49⋅31⋅4020⋅49⋅40
=1 ,55
i10=n10nI ⇒ n10=i10⋅nI=90⋅1 ,55=139 ,5
obrmin
i11=z3⋅z5⋅z8z4⋅z9⋅z13
=49⋅31⋅4520⋅49⋅35
=1 ,9928
i11=n11nI ⇒ n11=i11⋅nI=90⋅1 ,9928=179 ,35
obrmin
i12=z3⋅z5⋅z9z 4⋅z9⋅z14
=49⋅31⋅4920⋅49⋅31
=2 ,45
i12=n12nI ⇒ n12=i12⋅nI=90⋅2,45=220 ,5
obrmin
i13=z3⋅z2⋅z10z4⋅z6⋅z12
=49⋅49⋅3520⋅31⋅45
=3 ,012
i13=n13nI ⇒ n13=i13⋅nI=90⋅3 ,012=271 ,08
obrmin
i14=z3⋅z2⋅z7z4⋅z6⋅z11
=49⋅49⋅4020⋅31⋅40
=3 ,872
i14=n14nI ⇒ n14=i14⋅nI=90⋅3 ,872=348 ,5
obrmin
i15=z3⋅z2⋅z8z4⋅z6⋅z13
=49⋅49⋅4520⋅31⋅35
=4 ,979
i15=n15nI ⇒ n15=i15⋅nI=90⋅4 ,979=448 ,11
obrmin
i16=z3⋅z2⋅z9z4⋅z6⋅z14
=49⋅49⋅4920⋅31⋅31
=6 ,121
i16=n16nI ⇒ n16=i16⋅nI=90⋅6 ,121=550 ,90
obrmin
Brzine rezanja
v1=π⋅n1⋅D1
1000=π⋅20⋅401000
=2 ,51 [ m /min ]
v1=π⋅n2⋅D2
1000 ⇒
D2=v1⋅1000
π⋅n2=2 ,51⋅1000
π⋅22 ,4=35 ,65 [ mm ]
v2=π⋅n2⋅D2
1000= π⋅22 ,4⋅981000
=6 ,89 [ m /min ]
8.Tabela zupčanika
Brojzupčanika
Broj zuba (z) Modul, m (mm) KinematskiPrečnik DO (mm)
1 20 2 40
2 49 2 98
3 49 2 98
4 20 2 40
5 31 2 64
6 31 2 64
7 40 2 82
8 45 2 92
9 49 2 100
10 35 2 72
11 40 2 82
12 45 2 92
13 35 2 72
14 31 2 64
9.Shema uključivanja
20 22,4
28 35,5 45 56 71 90 112
140 180 224 280
355 450 600
A
B
C
D
E
F
10.Tabela brojeva okretaja
Stepenbroja okretaja
Računski brojokretaja,
n [ o /min ]
Stvarni brojokretaja
ns
[ o /min ]
Razlika stvarnog i računskog broja okretaja
Δn
[ o /min ] Δn
[∘/∘ ]
120 18,07 1,93 10,68
222,4 23,24 -0,84 3,75
3 28 29,88 -1,88 6,71
4 35,5 36,7 -1,2 3,4
5 45 45,16 -0,16 0,35
6 56 58,06 -2,06 3,67
7 71 74,65 -3,65 5,14
8 90 91,77 -1,77 2
9 112 108,5 3,5 3,22
10 140 139,5 0,5 0,35
11 180 179,35 0,65 0,36
12 224 220,5 3,5 1,58
13 280 271,08 8,92 3,17
14 355 348,5 6,5 1,86
15 450 448,11 1,89 0,42
16 600 550,9 49,1 8,91
Radni dijagram u prirodnim koordinatama
Δv
v2 v1
Radni dijagram u logoritamskim koordinatama
Kinematska shema