GMTCNT PLC ile MODBUS MASTER Haberleşmesi

-MICNO Serisi Hız Kontrol ile Bağlantı-

RS485 Bağlantı:

1- RS485 bağlantı için PLC nin RS485 bağlantısı için olan COM2 girişini kullanınız.

(Şekildeki gibi takınız) (Şekilde bağlantı kablosunun Pin şeması gösterilmiştir)

GMTCNT PLC ler RS485-2 (2 kablolu bağlantı) ile haberleşir.

2- GMTSoft programını açarak yeni bir proje oluşturunuz.

3- GMTSoft PLC programında normalde açık kontak alınız. Bu normalde açık kontağı SB[0]

Enerjilenme Biti ile ilişkilendiriniz.

(Normalde açık kontağa tıklayınız, sonra ladder ekranına tıklayınız.)

4- SB[0] biti ile ilişkilendirdiğimiz normalde açık kontağın sağ yanını haberleşme bloğu

altındaki MODBUS Master fonksiyonunu koyunuz.

5- MODBUS Master fonksiyonunu normalde açık kontağın yanına koyunuz.

(Şekildeki gibi olması gerekiyor.)

6- MODBUS Master bloğuna çift tıklayarak parametreleri giriniz. (Bu parametrelerin MICNO Serisi Hız Kontrol de ayarlayacağımız paramterelerle aynı olması

gerekir.)

7- Hız Kontrolde parametreleri ayarlayınız.

(Burada tanımlayacağımız değerler ile PLC de tanımladığımız değerler aynı olmalıdır.)

Haberleşme Hızı için Pd-00 parametresine geliniz. Bu parametrenin değerini PLC programında

hangi haberleşme hızını belirlediyseniz ona ayarlayınız.

(Ör: PLC de haberleşme hızı 9600 olarak ayarlanmış ise bu parametrenin değeri 5 olmalıdır.)

[8-N-2 -> Databit: 8 , Parity No: No , Stop Bit:2 anlamına gelir.]

( Örneğin yukardaki resimde belirlenen PLC MODBUS Master parametreleri için 8-N-1 seçilir. Yani

Pd-01 parametresine 3 değeri girilir.)

8- Aynı işlemleri Pd-01 içinde uygulayınız. Pd-02 parametresine hız kontrolün hangi adreste

olacağını yazınız. Birden fazla cihaz kullanıldığında, cihaz adresleri bu parametreye girerek

tanımlanır.

9- PLC den okuma ve yazma yapmadan önce, okumak istediğimiz ve yazmak istediğimiz değerlerin

adreslerini öğrenmemiz gerekir. Bu adresleri Hız Kontrolün kullanım klavuzunun MODBUS

Protocol bölümünde bulabilirsiniz.

10- Bu anlatımda, PLC ile Hız Kontrolden akım değerini okumayı aynı zamanda Hız Kontrole frekans

değerini yazmayı ve Star/Stop vermeği anlatacağız.

11- Öncelikle Hız Kontrolün kullanım klavuzundan kullanacağımız adresleri belirleyelim. Start/Stop

için 2000[HEX] adresine bakıyoruz. Bu adresin içine yazılan değerler ile motora start ve stop

verilebiliyor.

12- Frekansı yazmak ve akımı okumak içinde, frekans ve akım bilgisinin tutulduğu adrese bakmamız

gerekir. 1000[HEX] (frekans) ve 1004[HEX] (akım) adreslerinde bu bilgiler tutulur. Frekansı

belirlemek için 0 ila 10000[DEC] arası değer girilmesi gerekir. 0 değeri minimum frekans değerini,

10000 değeri ise maksimum frekans değerini temsil eder. PLC den yazılan değer ile motorun

frekansı belirlenir. Akımı okumak için ise 1004[HEX] adresine bakılır.

13- Bu adresleri öğrendikten sonra, GMTSoft PLC programında MODBUS Master yazma ve

okuma komutlarını çağırmamız gerekir.

14- MODBUS Master haberleşmesinde okuma ve yazma komutlarının sıra ile gönderilmesi

gerekir. Bu sırayı oluşturmak için timer kullanıyoruz. MI0 değerlerine ekle yaparak

yazma/okuma işlemi ekleyebilirsiniz.

15- Akım okuma işlemini yaparken çağırdığımız MODBUS Master Read fonksiyonuna çift

tıklayarak, hangi cihazdan hangi adresi okuyacağını ve GMTCNT PLC nin hangi değerine

yazılacağını belirtiniz.

16- Frekans yazma işlemini yaparken MODBUS Master Write fonksiyonununa cift tıklayarak,

hangi cihazın hangi adresine GMTCNT PLC nin hangi değerini yazacağınızı belirtiniz.

17- Hız Kontrole Start/Stop vermek için ise MODBUS Master fonksiyonuna çift tıklayarak,

cihaza Start/Stop vermek için kullanılan adres bilgilerini ve GMTCNT PLC nin hangi

değerinin yazılacağını giriniz.

18- Haberleşmeyi başlatmak için PLC ye RUN vermeyi unutmayınız.