glodalica

Upload: zan-pjer

Post on 07-Oct-2015

38 views

Category:

Documents


1 download

DESCRIPTION

g-code glodalica

TRANSCRIPT

  • Tablica G-Funkcija

    Code Grupa Znaenje Format Modal G00 01 Brzi hod G0 X.. Y.. Z.. x G01* 01 Radni hod G1 X.. Y.. Z.. x

    G02 01 Kruna interpolacija u smjeru CW G2 X.. Y.. R.. x G2 X.. Y.. I.. J.. x G03 01 Kruna interpolacija u smjeru CCW G3 X.. Y.. R.. x

    G3 X.. Y.. I.. J.. x G04 00 ekanje u 1/1000 Sekunde G4 P30 o

    ekanje u sekundama G4 P30. o G09 00 Tono zaustavljanje G9 G0/1/2/3 X.. Y.. Z.. o G10 00 Programabilno premjetanje G10 L.. P.. G.. X..Y.. o G12 00 Ciklus glodanje kru. depa CW G12 D.. I.. K.. L.. Q.. F. .Z.. o G13 00 Ciklus glodanje kru. depa CCW G13 D.. I.. K.. L.. Q.. F.. Z.. o G17* 02 Radna XY-Ravnina G17 x G18 02 Radna XZ- Ravnina G18 x G19 02 Radna YZ- Ravnina G19 x G20 06 Mjerni sistem u colima G20 x G21* 06 Mjerni sistem u milimetrima G21 x

    G28 00 Povratak u Referentnu toku G28 X Y Z o Povratak u Referentnu toku u poziciju G28 X..Y.. Z.. o G29 00 Referentna toka G29 X.. Y.. Z.. o

    G31# 00 Linearna interpolacija s probom G31 X.. Y.. Z.. F.. o G35# 00 Autom. Mjerenje promjera alata o G36# 00 Autom. Mjerenje nulte toke obradka o G37# 00 Autom. Mjerenje duine alata o G40* 07 Ponitenje kompezacije promjera alata G1/0 G40 X.. Y.. x G41 07 Korekcija promjera alata u lijevo G1/0 G41 X.. Y.. D.. x G42 07 Korekcija promjera alata u desno G1/0 G42 X.. Y.. D.. x G43 08 Korekcija duine alata u + G43 H.. Z.. x G44 08 Korekcija duine alata u - G44 H.. Z.. x G47 00 Graviranje teksta G47 P0 I.J.R.X.Y.Z.E.F.(....) o

    Graviranje serijskih brojeva G47 P1 I.J.R.X.Y.Z.E.F.( ## ) o G49* 08 Ponitenje kompezacije duine alata G49 x G50*# 11 Prekid skaliranja G50 x G51# 11 Skaliranje G51 X.. Y.. Z.. P.. x G52 00 Lokalni koordinatni sistem YASNAK G52 X.. Y.. Z.. x

    Ponitenje lokalnog koordinatnog sistema G52 X0 Y0 Z0 x G53 00 Referentna toka stroja G53 X.. Y.. Z.. o G54* 12 Nulta toka radnog komada. 1 G54 x G55 12 Nulta toka radnog komada. 2 G55 x G56 12 Nulta toka radnog komada. 3 G56 x G57 12 Nulta toka radnog komada. 4 G57 x G58 12 Nulta toka radnog komada. 5 G58 x G59 12 Nulta toka radnog komada. 6 G59 x G60 00 Pozicioniranje u jednom smjeru G60 G0 X.. Y.. o G61 13 Tono zaustavljanje ( modal ) G61 X.. Y.. Z.. x

    G64* 13 Tono zaustavljanje (G61) ponitenje G64 x G65# 00 Makro-Podprogram G65 P... A.. B.. .. .. o G68# 16 Rotacija koordinatnog sistema G91/90 G68 X.. Y.. R.. x G69* 16 Ponitavanje rotacije koordinatnog sis. G69 x G70 00 Geometrijski uzorak rupe po krunici G70 I.. J.. L.. o G71 00 Geometrijski uzorak rupe po luku G71 I.. J.. K.. L.. o

    G72 00 Geometrijski uzorak rupe po liniji G72 I.. J.. K.. o G73 09 Ciklus buenja s lomom strugotine G73 Z.. R.. Q.. P.. F.. L.. x G73 Z.. R.. Q.. K.. P.. F.. L.. x G73 Z.. R.. I.. J.. K.. P.. F.. L.. x G74 09 Ciklus rezanja nareza lijevi G74 Z.. R.. F.. L.. x G76 09 Ciklus finog istokarivanja G76 Z.. R.. (P..Q)..F..L.. x G77 09 Ciklus natranog istokarivanja G77 Z.. R.. (I..J.) Q.. F.. L.. x

  • Code Grupa Znaenje Format Modal G80* 09 Prekid ciklusa tokaste obrade G80 x G81 09 Ciklus buenja G81 Z.. R.. F.. L.. x G82 09 Ciklus zabuivanja G82 Z.. R.. P.. F.. L.. x G83 09 Ciklus dubokog buenja(Standard) G83 Z.. R.. Q.. P.. F.. L.. x Ciklus dubokog buenja ( Degresivno) G83 Z.. R.. I.. J.. K.. P.. F.. L.. x G84 09 Ciklus rezanja nareza desni G84 Z.. R.. J.. F.. L.. x G85 09 Ciklus razvrtavanja G85 Z.. R.. F.. L.. x G86 09 Ciklus razvrtavanja (Vreteno stop ) G86 Z.. R.. F.. L.. x G87 09 Ciklus istokarivanja, runo G87 Z.. R.. P.. F.. L.. x G88 09 Ciklus istokarivanja, runo G88 Z.. R.. P.. F.. L.. x G89 09 Ciklus istokarivanja, runo G89 Z.. R.. P.. F.. L.. x G90* 03 Apsolutno programiranje G90 G0/1/2/3 X.. Y.. Z..A.. x G91 03 Inkrementalno programiranje G91 G0/1/2/3 X.. Y.. Z..A.. x G92 00 Promjena koordinatnog sistema G92 X..Y..Z.. o G93 05 Obodna posmina brzina G94* 05 Posmak u mm/min G94 G01 X.. F.. x G98* 10 Vraanje na prvi Z iznad ciklusa G98 G81 Z.. R.. F.. L.. x G99 10 Vraanje na sigurnosnu ravninu G99 G81 Z.. R.. F.. L.. x G100 00 Prekid zrcaljenja G100 X0 [ Y0 ] x G101 00 Zrcaljenje G101 X.. [ Y.. ] x G102 00 Slanje vrijednosti koordinata kroz RS-232C G102 X..Y..Z.. o G103 00 Maximalni broj blokova za look ahead G103 P(0-15) x G103 (G103 P0) x G107 00 Cilindrino mapiranje(za 4. Os) G107 A..Y..R.. x G110 12 Nulta toka radnog komada. 7 G110 x G111 12 Nulta toka radnog komada. 8 G111 x G112 12 Nulta toka radnog komada. 9 G112 x G113 12 Nulta toka radnog komada. 10 G113 x G114 12 Nulta toka radnog komada. 11 G114 x G115 12 Nulta toka radnog komada. 12 G115 x G116 12 Nulta toka radnog komada. 13 G116 x G117 12 Nulta toka radnog komada. 14 G117 x G118 12 Nulta toka radnog komada. 15 G118 x G119 12 Nulta toka radnog komada. 16 G119 x G120 12 Nulta toka radnog komada. 17 G120 x G121 12 Nulta toka radnog komada. 18 G121 x G122 12 Nulta toka radnog komada. 19 G122 x G123 12 Nulta toka radnog komada. 20 G123 x G124 12 Nulta toka radnog komada. 21 G124 x G125 12 Nulta toka radnog komada. 22 G125 x G126 12 Nulta toka radnog komada. 23 G126 x G127 12 Nulta toka radnog komada. 24 G127 x G128 12 Nulta toka radnog komada. 25 G128 x G129 12 Nulta toka radnog komada. 26 G129 x

    G136# 00 Autom. Mjerenje nulte toke G141 07 3D+ kompezacija alata G143# 08 Kompezacija alata 4te Osi G150 00 Ciklus glodanja depa G150 X..Y..Z..R..J..K..P..Q..D..G41/2..F o G174 00 G184 00 G187 00 G153 09 G154 09 G161 09 G162 09 G163 09 G164 09 G165 09 G166 09 G169 09

    * - ove G-funkcije postaju aktivne kada se resetira stroj # - ove G-funkcije su opcionalne x - ove G-funkcije su modalne, to znai da vrijede sve dotle dok ih ne prekine neka

    druga G funkcija iz iste grupe o - ove G-funkcije nisu modalne i vrijede samo u bloku u kojemu su zadane

  • Tablica M-Funkcija

    M - Kode Znaenje Vrijedi na : Poetku Na kraju

    M00 Obavezni programski stop x M01 Uvjetni programski stop x

    M02 Kraj programa x M03 Okretanje vretena u desno x

    M04 Okretanje vretena u lijevo x M05 Zaustavljanje vretena x

    M06 Promjena alata x M08 Ukjuivanje hlaenja x M09 Iskjuivanje hlaenja x M10 Blokiranje 4 osi M11 Deblokiranje 4 osi M12 Blokiranje 5 osi M13 Deblokiranje 5 osi M16 Promjene alata isto kao M06 M19 Orijentacija vretena M19 P..# Orijentacija vretena pod nekim kutem M21-M28 Korisnike M funkcije ( Option ) M30 Kraj programa s vraanjem na poetak programa M31 Konvejer strugotine naprijed M32 Konvejer strugotine natrag M33 Konvejer strugotine stop M34 Pomak cijevi za hlaenje prema gore M35 Pomak cijevi za hlaenje prema dolje M36 Odgoda promjena palete M39 Rotacija magazina alata bez promjene alata M39 T.. M41 Brzina 1 M42 Brzina 2 M50 Promjena palete M51-M58 Korisnike M funkcije ( Opcija ) M61-M68 Korisnike M funkcije ( Opcija ) M75 M76 Monitor iskljuen M77 Monitor ukljuen M78 Generira alarm M79 Generira alarm M82 Otputa alat M86 Stee alat M88 Hlaenje kroz vreteno ukljueno M89 Hlaenje kroz vreteno iskljueno M95 Slip model M96 Preskoi ako nema signala M97 Pozivanje lokalnog podprograma M97 P.. M98 pozivanje podprograma M98 P.. M99 Kraj podprograma

    Napomena: Samo jedna M-funkcija moe bi izvrena u jednom bloku

  • Osnove

    Struktura NC-Programa

    Struktura programa sastoji se od NC-Blokova.

    npr.: N20 G90 G1 X20. Y30. F300 M3 NC -Reenica NC Rije

    Broj bloka Pomona funkcija

    Vrijednost Brzina posmaka Funkcija puta Mjerni sustav (inkrementalo-apsolutno)

    Interpolacija: Naredba pri kojoj se alat kree po ravnoj crti zovemo Linearna interpolacija. Naredba pri kojoj se alat kree po luku zovemo Kruna interpolacija.

    Definiranje osi u desnokretnom kartezijevu koordinatnom sistemu Za izvoenje krune interpolacije potrebno je definirati radnu ravninu

    +X (I)

    +Y (J) + Z (K)

    -X

    -Y

    -Z

    G17 G18

    G19

    G2

    G2

    G2

  • Koordinatni sistem i nulta toka radnog komada

    Svaki put kada je stroj iskljuen i kada ga ponovo ukljuimo potrebno ga je dovesti u referentnu toku

    stroja. Kada stroj prijee preko krajnjih prekidaa po osima on postavlja brojanike na nulu i to se zove referentna toka ili nulta toka stroja.

    Referentna toka stroja je definirana u koordinatnom sistemu G53 Primjer: G0 G53 X.. Y..

    Nulta toka obradka je definirana u koordinatnom sistemu G54-G59, Primjer: G0 G90 G54 X.. Y..

    1. Ova toka je poznata kao strojna nulta toka ili referentna toka stroja. 2. Ova toka je poetna toka strojnog koordinatnog sistema. 3. Na ovu toku vezane su sve ostale nulte toke radnih komada, koje su meusobno neovisne ali sve ovise o referentnoj toki stroja.

    Nulta toka stroja Npr. Referntna toka stroja u XY-ravnini

    X300.

    Y-250.

    Nulta toka obratka G54

    Obradak

    Radni stol

    Napomena: Referentna toka stroja je apsolutna nulta toka stroja. Nulta toka obradka je apsolutna nulta toka obradka.

  • Desnookretni koordinatni sistem apsolutni (G90)

    40 30

    20 10 30 45 60

    Desnookretni koordinatni sistem inkrementalno ( G91 )

    Kod inkrementalnog naina programiranja svaka nova toka oznaava inkrementalnu udaljenost od prethodne toke, to jest oznaava vrijednost pomaka od toke do toke. Mana:Ako pogreno upiemo samo jednu kotu sve ostale su pogrene !!

    Pri programiranju u apsolutnom nainu programiranja svaka toka je opisana dvijema koordinatama od nulte toke izradka. Prednost: Svaka mjera je zapisana neovisno od bilo koje druge mjere izradka !!

    Nulta toka Obradka

    7

    Nulta toka Obradka

    7

    13

    10

    10

    10

    20 15 15

  • G74 Ciklus Rezanja nareza lijevo

    [ G90]G74 X = Pozicija buenja u osi X Y = Pozicija buenje u osi Y Z = Ukupna dubina rezanja nareza R = Sigurnosna ravnina (visina iznad radne povrine) J = Brzina povrata (vidi Settings 130)

    F = Brzina posmaka L = Broj ponavljanja (broj rupa ako je upotrebljen G91)

    Opis: Pozicioniranje u brzom hodu na Prvi Z a onda na Sigurnosnu ravninu. Ukljuivanje vretena, Lijevo Rezanje nareza do krajnjeg Z. Okretanje vretena u suprotnom smjeru i povratak na Sigurnosnu ravninu. Povratak u brzom hodu na prvi Z iznad ciklusa (G98). Napomene. Ciklus vrijedi do G80, G0, G01 ili ako je pritisnut RESET Kada je zadana funkcija G74 vreteno se na poetku ciklusa aut. Rotira u CCW smjeru Brzina posmaka je Broj okretaja x Korak navoja J se upotrebljava samo ako stroj ima Rigid taping opciju J je multiplikator koraka nakon narezivanja nareza- povrat na sigurnosnu ravninu Za vrijedonsti J pogledati Settings 130

    Sigur. ravnina

    Prvi Z. G43 H1 Z5.

    Nulta toka po Z_u

    Z

    Krajnji Z

  • G81 Ciklus Buenja

    [ G90]G81 X = Pozicija buenja u osi X Y = Pozicija buenja u osi Y Z = Dubina buenja R = Sigurnosna ravnina (visina iznad radne povrine) F = Brzina posmaka L = Broj ponavljanja (broj rupa ako je upotrebljen G91)

    Opis: Pozicioniranje u brzom hodu na Prvi Z a onda na Sigurnosnu ravninu. Buenje na krajnji z posmakom Povratak na prvi Z iznad ciklusa (G98) ili na Sigurnosnu ravninu (G99).

    Napomene. Ciklus vrijedi do G80, G0, G01 ili ako je pritisnut RESET Ako G91 aktivan , onda su R i Z inkrementalni.

    Sigur. ravnina

    Prvi Z. G43 H1 Z5.

    Nulta toka po Z_u

    Krajnji Z

    Z

  • G82 Ciklus Zabuivanja, Uputanja

    [ G90]G82 X = Pozicija buenja u osi X Y = Pozicija buenja u osi Y Z = Dubina buenja P = Zastoj na dnu rupe (u sekundama) R = Sigurnosna ravnina (visina iznad radne povrine) F = Brzina posmaka L = Broj ponavljanja (broj rupa ako je upotrebljen G91)

    Opis: Pozicioniranje u brzom hodu na Prvi Z a onda na Sigurnosnu ravninu. Buenje na krajnji Z s posmakom F Zastoj na dnu rupe za vrijednost P Povratak na prvi Z iznad ciklusa (G98) ili na Sigurnosnu ravninu (G99).

    Napomene. Ciklus vrijedi do G80, G0, G01 ili ako je pritisnut RESET Ako G91 aktivan , onda su R i Z inkrementalni Ako je P zadan s zarezom onda je vrijednost u sekundama, a ako ne onda 1/1000 Sekunde.

    Sigur. ravnina

    Prvi Z. G43 H1 Z3.

    Nulta toka po Z_u

    Krajnji Z

    Z

  • G83 Ciklus Dubokog buenja

    [ G90]G83 X = Pozicija buenja u osi X

    Y = Pozicija buenja u osi XY Z = Konana dubina buenja R = Sigurnosna ravnina (visina iznad radne povrine) Q = Dubina buenja P = Zastoj na dnu rupe (u sekundama)

    F = Brzina posmaka L = Broj ponavljanja (broj rupa ako je upotrebljen G91)

    Opis: Pozicioniranje u brzom hodu na Prvi Z a onda na Sigurnosnu ravninu. Buenje na dubinu Q s posmakom F i vraanje na Siguronsnu ravninu

    Nastavljanje buenja dok se ne dosegne krajnji Z Zastoj na dnu rupe za vrijednost P Povratak na prvi Z iznad ciklusa (G98) ili na Sigurnosnu ravninu (G99). Napomene. Ciklus vrijedi do G80, G0, G01 ili ako je pritisnut RESET Ako G91 aktivan , onda su R i Z inkrementalni

    Ako je P zadan s zarezom onda je vrijednost u sekundama, a ako ne onda 1/1000 Sekunde Q je uvjek pozitivan

    Povrat svrdla za lomljenje strugotine (A) podeava se Setting 22 podeen na ( 0.25 mm ) Promjena R_ravnine Setting 52 podeen na ( 0 )

    Sigur. ravnina

    Prvi Z. G43 H1 Z3.

    Nulta toka po Z_u

    Krajnji Z

    A

    Q

    Q

    Q

    Q

    Q

    Q

  • G83 Ciklus Dubokog buenja degresivno

    [ G90]G83 X = Pozicija buenja u osi X

    Y = Pozicija buenja u osi Y Z = Konana dubina buenja R = Sigurnosna ravnina (visina iznad radne povrine) I = Prva dubina buenja J = Degresivna dubina buenja K = Minimalna dubina buenja P = Zastoj na dnu rupe (u sekundama)

    F = Brzina posmaka L = Broj ponavljanja (broj rupa ako je upotrebljen G91)

    Opis: Pozicioniranje u brzom hodu na Prvi Z a onda na Sigurnosnu ravninu. Buenje na dubinu I s posmakom F i vraanje na Siguronsnu ravninu Svaka druga dubina rezanja biti e reducirana za vrijednost J i vraanje na Sigurnosnu ravninu sve dok se ne dosegne vrijednost K-minimalna dubina buenja. Zastoj na dnu rupe za vrijednost P Povratak na prvi Z iznad ciklusa (G98) ili na Sigurnosnu ravninu (G99). Napomene. Ciklus vrijedi do G80, G0, G01 ili ako je pritisnut RESET. Ako je P zadan s zarezom onda je vrijednost u sekundama, a ako ne onda 1/1000 Sekunde I, J i K su uvjek pozitivni.

    Ako G91 aktivan , onda su R i Z inkrementalni . Povrat svrdla za lomljenje strugotine (A) podeava se Setting 22 podeen na ( 0.25 mm ) Promjena R_ravnine Setting 52 podeen na ( 0 )

    Sigur. ravnina

    Prvi Z. G43 H1 Z3.

    Nulta toka po Z_u

    Krajnji Z

    Z

    A I

    I-J

    I-3J

    I-2J

    K

    K

    K

  • G84 Ciklus Narezivanja nareza desno

    [ G90]G84 X = Pozicija buenja u osi X

    Y = Pozicija buenje u osi Y Z = Ukupna dubina rezanja nareza R = Sigurnosna ravnina (visina iznad radne povrine) J = Brzina povrata (vidi Settings 130)

    F = Brzina posmaka L = Broj ponavljanja (broj rupa ako je upotrebljen G91)

    Opis: Pozicioniranje u brzom hodu na Prvi Z a onda na Sigurnosnu ravninu. Ukljuivanje vretena, Desno Rezanje nareza do krajnjeg Z. Okretanje vretena u suprotnom smjeru i povratak na Sigurnosnu ravninu. Povratak u brzom hodu na prvi Z iznad ciklusa (G98). Napomene. Ciklus vrijedi do G80, G0, G01 ili ako je pritisnut RESET Kada je zadana funkcija G84 vreteno se na poetku ciklusa aut. Rotira u CW smjeru Brzina posmaka je Broj okretaja x Korak navoja J se upotrebljava samo ako stroj ima Rigid taping Opciju J je multiplikator koraka nakon narezivanja nareza- povrat na sigurnosnu ravninu Za vrijednisti J pogledati Settings 130

    Sigur. ravnina

    Prvi Z. G43 H1 Z3.

    Nulta toka po Z_u

    Z

    Krajnji Z

  • G85 Ciklus Razvrtavanja

    [ G90]G85 X = Pozicija razvrtavanja u osi X

    Y = Pozicija razvrtavanja u osi Y Z = Dubina razvrtavanja R = Sigurnosna ravnina (visina iznad radne povrine) F = Brzina posmaka L = Broj ponavljanja (broj rupa ako je upotrebljen G91)

    Opis: Pozicioniranje u brzom hodu na Prvi Z a onda na Sigurnosnu ravninu. Buenje na krajnji Z posmakom Povratak na prvi Z iznad ciklusa (G98) ili na Sigurnosnu ravninu (G99) radnim hodom Napomene. Ciklus vrijedi do G80, G0, G01 ili ako je pritisnut RESET

    Sigur. ravnina

    Prvi Z. G43 H1 Z3.

    Nulta toka po Z_u

    Z

    Krajnji Z

  • Ciklus glodanja krunih Kontura G12-CW/ G13-CCW

    G90 ( G91 ) G12 X = Pozicija centra krunicepo osi X, ako nije prethodno definirana

    Y = Pozicija centra krunicepo osi Y, ako nije prethodno definirana Z = Apsolutna ili inkrementalna dubina konture

    Zajedno s G91 i L, oznaava dubinu po jednom prolazu I = Radijus krunice D = Korekcija radijusa alata( Offset-Nr. ) F = Brzina posmaka u svim osima L = Broj prolaza u osi Z

    Primjer: Primjer: Glodanje konture u jednom prolazu Glodanje konture u tri prolaz G90 G13 Z-5. I30. D01 F300. G91 G13 I30. Z-5. D01 F300. L3 G0 Z3. G90 G0 Z3.

    Z Z

    Alat I Alat I

    Napomena: Posmak u dubinu na kotu Z jednak je posmaku u XY -ravnini.Zato bi bilo dobro predbuiti rupu u centru depa. Po zavretku ciklusa glodalo ostane na dubini depa.Zato je potrebno dodati blok za izvlaenje alata na siguran Z. Ako programiramo inkrementalno s G91 onda nakon to alat pozicioniramo tik iznad depa stavljamo G91 a konana dubina je produk umnoka Z i L.

  • Glodanje krunih depova G12-CW/ G13-CCW

    G90 ( G91 ) G12 X = Pozicija centra krunicepo osi X, ako nije prethodno definirana Y = Pozicija centra krunicepo osi Y, ako nije prethodno definirana Z = Absolutna ili inkrementalna dubina konture.

    Zajedno s G91 i L, oznaava dubinu po jednom prolazu. I = Radijus prvog prolaza, nesmije biti vei od

    Radijusa alata. K = Radijus depa Q = Preklapanje alata. D = Korekcija radijusa alata( Offset-Nr. ) F = Brzina posmaka u svim osima L = Broj prolaza u osi Z

    Primjer: Primjer:

    Glodanje krunog depa u jednom prolazu Glodanje krunog depa u tri prolaza G90 G12 Z-5. I6. K30. Q4. D01 F300. G91 G12 Z-5. I6. K30. Q4. D01 F300. L3 G0 Z3. G90 G0 Z3.

    Z Z

    K I

    Q Q

    K I

    Q Q

    Napomena: Posmak u dubinu na kotu Z jednak je posmaku u XY -ravnini.Zato bi bilo dobro predbuiti rupu u centru depa. Po zavretku ciklusa glodalo ostane na dubini depa.Zato je potrebno dodati blok za izvlaenje alata na siguran Z. Ako programiramo inkrementalno s G91 onda nakon to alat pozicioniramo tik iznad depa stavljamo G91 a konana dubina je produk umnoka Z i L.

  • Ciklus glodanja depova G150

    G90 (G91) G150 X = X- Pozicija poetne rupe Y = Y- Pozicija poetne rupe

    Z = Ukupna dubina depa I = Preklapanje po X J = Preklapanje po Y

    [K] = Dodatak za finalnu obradu (mora bit pozitivan broj) P = Broj podprograma definiran izvan tekueg programa(< od 20 blokova) Q = Dubina glodanja po prolazu R = Sigurnosna ravnina D = Vrijednost korekcija promjera alata ( Offset-Nr. ) G41 = Korekcija promjera alata-lijevo, potrebno je paziti radi smjera obrade G42 = Korekcija promjera alata-desno, potrebno je paziti radi smjera obrade F = Brzina posmaka u svim osima

    Primjer: Poetna pozicija je X0Y10 O0400 T1M06( GLODALO) G54G90G0X0Y10 S600 M3 G43 H1 Z2. M8 G150 X0 Y10. Z-10. R0 J5.

    K0.2 P401 Q5. D01 G41 F300 G0 G90 G53 Z0

    G53 G40Y0 M30

    O0401 G01 Y25 X-30. G3 X-40. Y15. R10. G1 Y-15. G3 X-30. Y-25. R10. G1 X40. G3 X50. Y-15. R10. G1 Y15. G3 X40. Y 25. R10. G1 X0 M99

    Napomena! Potprogram moe sadravati maximalno 19 elementa. Bilo bi dobro da se na poetnoj toki izbui rupa. ( G83..Z..R..Q..F..) Program se moe pisati s G90 i G91. Prva i zadnja toka na konturi mora biti ista (ako je dep bez otoka) S otokom: Poetna i krajnja toka vanjske konture i konture otoka moraju biti na manjem razmaku negi oto je radijus alata. Ne dozvoljava se rotacija koordinatnog sistema (G68)! Kontura mora biti opisana serijom kretanja G01 ili G02 (G03) u smjeru X i Y

    1

    2 3

    8

    7 6

    5

    4

    10

    9

    Duina 80, irina 50, Dubina 10mm Nula je u sredini

    Napomena: Na svakoj dubini program napravi kompletan dep i otoke. Ako je zadan K i ako je K>0 onda se vri jo jedan fini prolaz na mjeru na svakoj dubini.

  • Primjer 6: Glodanje nareza

    Alat:

    Izraun dubine Z kod tangencijalnog ulaza za kruga Z-dubina ulaza =

    Primjer, Narez M48 x 2mm, na poziciji X50. Y50. (Radijus navoja=24, Ulazni radijus=14, Alat = 10, Dubina navoja= 20)

    T1 M6 G90 G54 G0 X50. Y50 S1500 M3 G43 H01 Z3. M8 G01 Z-20. F300 (Dubina navoja) G91 G01 G41 X10. Y-14. D01 F150. G03 X14. Y14. Z0.291 R14.(Ulaz u navoj) G03 I-24. Z2. L6 ( L=Broj koraka) G03 X-14. Y14. Z0.291 R14. ( Izlaz iz navoja ) G1 G40 X-10. Y-14. G90 G0 Z3. G53 G0 Y0 G53 Z0 M30

    Ulazni radijus x Korak

    Radijus navoja x 4

    14 x 2

    24 x 4 Z-dubina ulaza = = 0,291

    1 2

    Radijus navoja Ulazni radijus

    24 14

    10