Tworzenie i edytowanie pocze w symulacji dynamicznej jest jednym z najwaniejszych etapw. Poczenia pomidzy dwoma sztywnymi komponentami determinuj siy oddziaywania dwch czci na siebie. Kade poczenie posiada ukad wsprzdnych na bazie ktrego definiowany jest ruch i praca poczenia. W tym wiczeniu student utworzy poczenia aby doda stopnie swobody komponentom zoenia. Najpierw stworzone zostan dwa poczenia obrotowe, poprzez konwersj wizw z rodowiska zespou i narzdzie Wstaw poczenie. Nastpnie utworzone zostan dwa wizania kontaktowe 2D, aby nada relacj pomidzy dwoma obracajcymi si podoeniami. Na koniec, nadane zostan wymuszenia kinematyczne w poczeniach.

1. Otwrz GenevaDrive.iam

2. W przegldarce obiektw, rozwi wze zoenia frame:1 aby zobaczy dwa wizania Zestawiajce (Mate)

3. Przejd do rodowiska symulacji dynamicznej. Pasek zakadek rodowiska Symulacja Dynamiczna

4. W zalenoci od ustawie, niektre standardowe wizania ze rodowiska zespou mogy

zosta automatycznie przekonwertowane na standardowe poczenia. W panelu

Zarzdzanie, kliknij Ustawienia symulacji.

5. Upewnij si, e opcja Automatycznie przeksztacaj wizania standardowe w poczenia,

jest odznaczona. Jeeli nie, odznacz t opcj. Kliknij Nie w oknie dialogowym z zapytaniem

czy zachowa istniejce poczenia.

6. Przejrzyj przegldark obiektw symulacji dynamicznej. Wszystkie podoenia powinny

znajdowa si w grupie Nieruchome, poniewa na obecn chwil nie ma adnych

zdefiniowanych pocze pomidzy nimi.

7. Ponownie otwrz Ustawienia symulacji i zaznacz Automatycznie przeksztacaj wizania

standardowe w poczenia. Kliknij OK.

8. Przejrzyj przegldark obiektw. Zwr uwag na nastpujce rzeczy:

Zoenie frame:1 znajduje si nadal w grupie Nieruchome.

Pojawia si grupa Ruchome, w ktrej znajduje si zoenie cross:1

Pojawia si grupa Poczenia standardowe, w ktrej znajduje si poczenie obrotowe

Obrt:1 powstae z istniejcych wiza zestawiajcych zespou.

9. Zdefiniuj manualnie poczenie obrotowe, wykorzystujc narzdzie wiza rodowiska

zespou. Kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz Wizanie.

10. Jako typ, wybierz Wstaw. Zaznacz krawd jak na rysunku.

11. Wykorzystaj ViewCube aby ustawi model jak na rysunku poniej, i wybierz drug krawd.

12. Ustaw widok izometryczny.

13. Zwr uwag, e pojawio si nowe poczenie standardowe Obrt:2. Zostao ono

utworzone automatycznie.

14. Teraz zostan utworzone poczenia kontaktowe 2D pomidzy zoeniami cross:1 i rotor:1

oraz zostanie zdefiniowane pooenie pocztkowe tych dwch komponentw. W przegldarce

obiektw kliknij prawym przyciskiem myszy na cross:1 i wybierz Otwrz. Plik zoenia zostanie

otwarty w nowym oknie.

15. Przejrzyj widoczn geometri. Do utworzenia poczenia kontaktowego 2D zostan

wykorzystane paszczyzny i szkice

16. Przecz si do zoenia GenevaDrive.iam klikajc na zakadk z nazw na dole okna

graficznego.

17. Wybierz: Symulacja dynamiczna | Poczenia | Wstaw poczenie. Uruchomione zostanie

narzdzie do bezporedniego manualnego definiowania pocze.

18. W oknie dialogowym Wstaw poczenie, kliknij Wywietl tabele pocze

19. W oknie dialogowym Tabela pocze, wybierz Poczenia kontaktowe 2D (1) a nastpnie

Poczenia: Kontakt 2D (2)

20. Kliknij OK., aby zamkn okno dialogowe Tabela pocze.

21. Na zoeniu cross:1 wybierz zrzutowan ptl jako pierwsz krzyw poczenia.

22. Na zoeniu rotor:1 wybierz krawd powierzchni cylindrycznej jako drug krzyw kontaktu.

23. Kliknij OK. aby zakoczy definiowanie poczenia.

24. Aby poczenie funkcjonowao prawidowo, konieczne jest aby o Z ukadu wsprzdnych

zrzutowanej ptli skierowana bya na zewntrz.

25. W przypadku gdy tak nie jest, w przegldarce symulacji dynamicznej kliknij prawym

przyciskiem myszy na poczeniu kontaktowym 2D i wybierz Waciwoci.

26. Kliknij Odwr normaln

27. Nastpnie okrelone zostanie pooenie pocztkowe komponentw wzgldem siebie.

Potrzebne jest to po to aby upewni si, e elementy te nie przenikaj si przed rozpoczciem

symulacji.

28. W przegldarce, w grupie Poczenia standardowe kliknij prawym przyciskiem myszy na

poczeniu obrt:2 (frame:1;rotor:1) i wybierz Waciwoci

29. W oknie dialogowym, wybierz zakadk sss 1 (R), wybierz Edycja warunkw pocztkowych, w

polu pozycja wpisz 60. Kliknij OK.

30. Wstaw kolejne poczenie kontaktowe 2D. Wybierz Wstaw poczenie, Poczenie kontaktowe

2D, Kontakt 2D.

31. Jako pierwsz krzyw, wybierz krawd uku zoenia cross:1

32. Jako drug krawd wybierz krawd ukow na zoeniu rotor:1. Kliknij OK. aby zakoczy.

33. Przed uruchomieniem symulacji, zdefiniuj wymuszenie kinematyczne w poczeniu

obrotowym. W przegldarce w grupie Poczenia standardowe, kliknij prawym przyciskiem

myszy na Obrt:2 i wybierz Waciwoci.

34. W oknie dialogowym, wybierz zakadk sss 1 (R), kliknij Edycja ruchu wymuszonego,

zaznacz Wcz wymuszenie ruchu, kliknij Prdko, wybierz Staa warto, wpisz 60 rpm

(360 deg/s)

35. Zwr uwag, e w przegldarce obiektw, w poczeniach standardowych, przy poczeniu

Obrt:1, pojawi si symbol #. Wskazuje to, e okrelone jest wymuszenie kinematyczne.

36. W przegldarce, rozwi Obcienia zewntrzne, kliknij prawym przyciskiem myszy na Sia

cikoci i wybierz Definiuj si cikoci

37. W oknie dialogowym odznacz Wycz, wybierz Komponenty wektora i wpisz -9.81 (Y) oraz 0

(Z)

38. Na odtwarzaczu symulacji, jako czas kocowy wpisz 2 s, warto obrazw ustaw na 60.

39. Uruchom symulacj.

40. Zmie warto obrazw z 60 na 500. Zwr uwag na przebieg symulacji przy rnych

ustawieniach.

rda

[1] http://www.andrew.cmu.edu/course/24-688/