COMO ARMAR LEGO MINDSTORMS

IntroducciónConstruir. Programar. Poner a prueba.... 4TecnologíaVisión general................................................... 5Instalación de las baterías en el NXT..... 7Conexión de la tecnología NXT................. 9Acerca del ladrillo NXT................................. 11Menú principal del NXT................................. 14Sensor táctil...................................................... 26Sensor acústico............................................... 28Sensor fotosensible....................................... 30Sensor ultrasónico.......................................... 32Servomotor interactivo................................. 34Lámparas........................................................... 36Utilización del Bluetooth............................... 37SoftwareInstalación del software............................... 47Su primer programa...................................... 49Interfaz de usuario del software............... 51El Robot Educator........................................... 53Paleta de programación............................... 56El panel de configuración............................ 60El controlador................................................... 60Registro de datosIntroducción...................................................... 61Cómo empezar................................................ 62Interfaz de usuario del software............... 63Herramientas.................................................... 65Configuración de experimentos................ 66Cuatro formas de registrar datos............. 67Tu primer experimentode registro de datos...................................... 68Administrar archivos de registro.............. 71Lista de piezas para el equipo debase n.º 9797........................................................ 72Información útilDescarga en múltiples NXT......................... 75Solución de problemas................................. 77

INTRODUCCIÓN

Este es un paquete didáctico que consta de un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos, además de un software estándar de programación.

COMPONENTES

SENSORES TÁCTILES

Le permiten al robot responder

SENSOR ACUSTICO

Con esto responde a niveles de ruido

Sensor fotosensible

Permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color

SENSOR ULTRASONICO

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento

LÁMPARAS Y CABLES CONVERSORES

Agregar y programas luces

Intermitentes

SERVOMOTORES INTERACTIVOS

Asegurarse de que el robot se mueva con suavidad y precisión

BATERÍA RECARGABLE

Batería recargable

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera

El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).

Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.

La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT.

La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa.

Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.

Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.

Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar.Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla.

Las funciones normales del producto podrían ser perturbadas en caso de interferencias electromagnéticas fuertes. De ser así, reinicie el producto para recuperar su funcionamiento normal siguiendo las instrucciones del manual. En caso de que no se pueda recuperar su funcionamiento normal, utilice el producto en otro lugar.

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).

Instalación de las baterías en el NXT

¡ I m p o r t a n t e ! No mezclar baterías viejas y nuevas.

Sacar siempre las baterías si el producto no se utiliza por un largo periodo de tiempo.

Las baterías no pueden y no deben cargarse mientras estén en el producto.

CONEXIÓN DEL NXT

CARGA Y DESCARGA DE LOS ARCHIVOS

También se pueden usar pilas doble AA alcalinas o recargables, aunque esto puede disminuir la potencia del NXT

c B A

4

32

1

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas

CONEXIÓN

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas

ACERCA DEL LADRILLO

En el submenú Mis Archivos puede almacenar los programas que ha creado o a descargado desde el ordenador.

PROGRAMA NXT

No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT

Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa

Seleccione ADELANTE (FORWARS) utilice los botones de las fechas gris claro para moverse por las opciones y luego presione el botón naranja de Intro [Enter] para seleccionar.

Seleccione táctil (TOUCH) Seleccione atrás (BACKWARD)

Seleccione táctil nuevamente Ahora seleccione bucle (LOOP) para hacer que el programa se ejecute una y otra vez hasta apagarlo

Ahora puede ejecutar el programa (RUN)

SENSOR TÁCTIL

Sensor Táctil

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

Ver la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

SENSOR ACÚSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO MINDSTORMS NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio

y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

SENSOR FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Esto ven sus ojos

Esto el sensor

SENSOR ULTRASONICO

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.

Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

SENSOR ULTRASONICO

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.

Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.