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ESP

drive & motionGAMA DE PRODUCTOS

Co

d. 8

210

4 -

01/

20

15

| 2

LÍDER INTERNACIONAL RECONOCIDO

Gefran, gracias a sus cuarenta años de experiencia, es líder mundial en el diseño y producción de soluciones para medición, control y accionamiento de procesos productivos industriales.La empresa cuenta con 14 filiales en 12 países y una red de más de 80 distribuidores en el mundo.

CALIDAD Y TECNOLOGÍA

Los componentes de alta tecnología desarrollados por Gefran son el fruto de su constante investigación y de la colaboración con importantes Centros de Investigación.Por ello Gefran es sinónimo de calidad y competencia en el diseño y la producción de: > sensores para la medición de las principales variables tales como temperatura, presión, posición y fuerza;> componentes y soluciones de vanguardia para la indicación y la regulación, que satisfacen las exigencias de optimización de los procesos y la gestión inteligente de los consumos energéticos; > plataformas para la automatización de diversa complejidad;> accionamientos electrónicos y motores eléctricos en corriente continua y alterna para todas las exigencias de automatización industrial, tratamiento de aguas, climatización (HvAC) y sistemas de elevación.

Los amplios conocimientos técnicos (know how) y la experiencia de Gefran garantizan al cliente continuidad y soluciones concretas.

3 |

PRESTACIONES

Además de anticipar las exigencias del mercado en los diferentes sectores de aplicación de sus productos, Gefran instaura relaciones de estrecha colaboración con sus propios clientes para estudiar la mejor solución y optimizar y potenciar las prestaciones de diversas aplicaciones.Los productos Gefran se pueden comunicar entre sí ofreciendo soluciones integradas y pueden dialogar con dispositivos de terceros, gracias a su compatibilidad con numerosos buses de campo.

La drive & motion Control Unit de Gefran, con sede en Gerenzano

(vA), proyecta, desarrolla y produce accionamientos eléctricos y

sistemas de regeneración de la energía, utilizados para el control

de motores y sistemas aplicativos en los principales sectores

industriales.

SERVICIOS

PRE – POSTVENTAUn equipo cualificado de expertos Gefran está a disposición del cliente para acompañarle en la fase de elección del producto ideal para la propia aplicación y brindarle soporte técnico en la instalación y configuración de los dispositivos ([email protected]).

FORMACIÓNGefran ofrece un amplio calendario de cursos de diferentes niveles, dedicados a la profundización de aspectos técnicos y comerciales de la gama de productos Gefran, así como también cursos específicos a petición del interesado.

de esta consolidada experiencia nacen las líneas Adv200,

AdL300 y AFe200, una completa gama de soluciones específicas

para la automatización más avanzada de los sistemas industriales.

en particular, la especialización en el sector civil de las

instalaciones de elevación y la colaboración con los mayores

constructores de ascensores a nivel internacional, han contribuido

a la realización de líneas AdL300 específicas pensadas para

satisfacer las más variadas tipologías de instalación.

SOLUCIONES EN AUTOMATIZACIÓN

DRIVE & MOTION CONTROL

PL

ÁS

TIC

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MA

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MA

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| 4

ADV20 & ADV50 ADV80 ADV100 ADV200 ADV200 WA

ADV200 CABINET

AGL50 | ADL300

INVERSORINVERSOR

LIFT

Maquinaria para elaboración del plástico

Maquinaria para elaboración del metal

Maquinaria para el sector textil

Tratamiento de aguas

HVAC

Bancos de pruebas

Manipulación de materiales

Transportadores

Maquinaria para reciclaje de materiales

Ascensores

Montacargas

VID

RIO

TE

XT

IL

EN

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GÍA

HV

AC

TR

ATA

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DO

IN

DU

ST

RIA

L

5 |

GUÍA DE SELECCIÓN PArA APLiCACioneS

MERCADOS

AVRy XVy-EV AXV300 TPD32-EV AFE200 FFE200 SMB200 SM32

INVERSOR LIFTcon recuperación de

energía integradaSERVOCONVERTIDOR

CONVERTIDOR DIGITAL

ALIMENTADOR REGENERATIVO

ALIMENTADORCA/CC

inverSor

| 6

Modelo ADV20 & ADV50 ADV80

ControlControl v/f (Adv20 v/f y vectorial sensorless (Adv50)

vectorial de par

Potencia0,4 … 3,7kW (Adv20) 0,4 … 11kW (Adv50)

0,37 … 22kW

Tensión1 x 100...120 vca (Adv20), 50/60Hz1 x 200...240 vca, 50/60Hz3 x 200...240 vca (Adv50), 50/60Hz3 x 380...480 vca, 50/60Hz

3 x 400 v –15% ... 480 v +10%

Regulación de velocidad (precisión)0,5%0,1% con encoder digital (Adv50)

0,1% ± ± ±

Entradas analógicas1 (Adv20), 2 (Adv50) (en corriente o en tensión)

2 bipolares (tensión/Corriente)

Salidas analógicas Adv20: 1 (PWm) Adv50: 1 (tensión) 2 bipolares (tensión/Corriente)

Entradas digitales 6 5

Salidas digitales1 (relè) - (Adv20) 2 (1 estática y 1 a relé) - (Adv50)

2 (1 estática y 1 a relé)

Sobrecarga 150% * in (por 1 minuto) 150% * in (por 1 minuto)

Frecuencia de salida máx. 600Hz 500Hz

Filtro EMIintegrado (modelos 230 v monofásicos y modelos 400-460v trifásicos)

opcional ≥

Inductancia opcional opcional ≥

Módulo de frenadointegrado (sólo Adv50): ≥ 1,5kW (230v) ≥ 12,2kW (400v)

integrado ≥ ≥ ≥

Opciones que pueden integrarse en elconvertidor

1 (Adv20) 2 (Adv50)

ninguna

PLCno (Adv20) si (Adv50)

no

Placa de seguridad no no

Funciones

• Calibración automática de los parámetros del motor

• Auto-par/compensación de deslizamiento• regulación de voltaje automática (Avr)• Selección multivelocidad de 0 a 15• 2 tiempos de rampa independientes para

aceleración/deceleración• marcha Jog y motopotenciómetro• Acel./decel. con curva en S• Prevención de bloqueo por sobretensión

sobrecorriente• Control Pid integrado• Función ahorro energético• reinicio después de pérdida momentánea de

alimentación• Selección de entradas como nPn/PnP• Control ventilador• Parametrización para 4 motores.

• Calibración automática de los parámetros del motor

• Curva v/f predefinida y programable• 4 rampas independientes programables• 16 velocidades programables• Función “autocaptura” (reenganche al

vuelo)• Gestión en caso de fallo de red con paro

controlado• Autoreinicio programable• Bloque aplicativo Pid• Función de ahorro energético• Salto de frecuencias críticas• Protección térmica del motor• Gestión integrada de e/S virtuales o

remotas• Área con lógicas programables.

Comunicaciones serierS-485 (rJ-45) con protocolo modbus.opcional: devicenet,Profibus, LonWorks, CAnopen®.

rS485 (2), modbus rtU.modelos -C: devicenet y CAnopen® integrados.opcional externa: Profibus dP

Grado de protección iP20 iP20

Marcas Ce, UL y cUL Ce, UL y cUL

(1) relativo a motores estándar de 4 polos(2) el puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación modbus estándar en todos los convertidores)(3) relativo a los modelos Adv200-...-4 y Adv200-...-dC. Para los modelos Adv200-...-6, consulte el catálogo Adv200.

inverSor

7 |


ADV100 ADV200 ADV200 WA

Control Field oriented Control Field oriented Control Field oriented

4 a 90kW0,75kW a 1,2mW (modelos -4) 75kW a 1,65mW (modelos -6)18,5kW a 1,65mW (modelos -dC)

1,5kW a 1,2mW (modelos -4) 75kW a 1,2mW (modelos -6)22kW a 1,2mW (modelos -dC)

3 x 230…500vca, 50/60Hz

3 x 380…500vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690vca, 50/60Hz (modelos -6)450…750vcc (modelos -dC-4)600…1120vcc (modelos -dC-6)

3 x 380…500vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690vca, 50/60Hz (modelos -6)450…750vcc (modelos -dC-4)600…1120vcc (modelos -dC-6)

± 0,01% velocidad nominal motor (1) ± 0,01% velocidad nominal motor (1) ± 30% deslizamiento nominal motor (Control v/f)

2 bipolares (tensión/Corriente) 2 bipolares (tensión/Corriente) 2 bipolares (tensión/Corriente)

2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)



6 (+ 1 activación) 6 (PnP / nPn) 6 (PnP / nPn)

2 (a relé) 4 (PnP / nPn) , (2 estáticas y 2 a relé) 4 (PnP / nPn) , (2 estáticas y 2 a relé)

150% * in (1 ' cada 5') 180% * in (0,5 " cada 5')

Pesado: Asíncr.=150% * in (1' cada 5'); 180% * in (cada 0,5"), Síncr.= 160% * in (1’ cada 5’); 200% * in (cada 3”)Ligero: Asíncr. e Síncr. = 110% * in (1' cada 5') (3)

Ligero: 110% * in (1’ cada 5’) (3) Pesado: 150% * in (1’ cada 5’); 180% * in (0,5” cada 5’)

500Hz 500Hz (depende del tamaño) 500Hz (depende del tamaño)

integrado (talla ≥ 30kW) integrado integrado

Parte CC integrada (talla ≥ 30kW) Parte CC integrada (hasta 132 kW) Parte CC integrada (hasta 160 kW)

≥ ≥

integrado (hasta 55kW) opcional externa (≥75kW)



2 3 3

opcional (motion drive Programmable Logic Controller, normativa ieC61131-3, 5 lenguajes)

si (motion drive Programmable Logic Controller, normativa ieC61131-3, 5 lenguajes)

si (motion drive Programmable Logic Controller, normativa ieC61131-3, 5 lenguajes)

no si (modelos Adv200-...-Si) si (modelos Adv200-WA-...-Si)

· Autocalibración de los reguladores develocidad-intensidad-flujo e identificaciónde los datos del motor, con motor enrotación y parado

• Control de par• menú de activación guiada simplificada• Sobrecarga instantánea hasta el 180%• Protección térmica i2t para motor• Ahorro de energía• Control Pid• 16 multivelocidades y 4 ajustes multirampa

(Lineal, Jerk independientes y con S)• Función específica para ahorro de energía• Pid con ajuste de los valores en unidad

de ingeniería• Control del freno electromecánico de

estacionamiento instalado en el motor• Kit tarjeta Sd (modelos Adv100-...-C)• menú de programación en 5 idiomas.

(3)· Autocalibración de los reguladores de

velocidad-intensidad-flujo e identificaciónde los datos del motor, con motor enrotación y parado

• Control de par• menú de activación guiada simplificada• Sobrecarga instantánea hasta el 180%• doble sobrecarga• Protección térmica i2t por motor,

convertidor y resistencia de frenado• Función multivelocidad (16 programables)

y 4 set multirampa (Lineal, Jerkindependientes y con S)

• Función motopotenciómetro• Función de reenganche del motor al vuelo• Función droop• Gestión doble motor• Función Pid (aplicación precargada)• Gestión en caso de fallo de red mediante:

parada controlada y/u optimización de laenergía

• realimentación de velocidad del encoder/resolver mediante hardware opcional

• menú de puesta en marcha asistida• macros de aplicación para HvAC y gestión de bombas

de serie• optimización energética• Gestión térmica del motor con sondas PtC, Pt100 y

KtY84• Adquisición directa de los sensores de temperatura

Pt100, Pt1000, ni1000 (con las placas eXP-io-Sen-100-Adv y eXP-io-Sen-1000-Adv)

• Control de hasta 4 bombas en cascada, además de la maestra (con la placa: eXP-io-d5r8-Adv)

• 4 temporizadores integrados con calendario y reloj real time Clock

• modo contra incendios• 2 Pid independientes con autocalibración• Funcionamiento de par variable y par constante• Filtros emC integrados en todos los modelos• inductancias CC integradas (hasta 160 kW)• tamaño compacto• Software de cálculo para bombas y ventiladores• Placas tropicalizadas para una máxima protección• Programación en unidad de medida de ingeniería

rS232 (2), modbus rtU. opcional: devicenet, CAnopen®

rS485 (2), modbus rtU. opcional: devicenet, Profibus dP, CAnopen®, Gdnet, ethercat, ethernet iP, ProFinet

rS485 (2), modbus rtU. opcional: devicenet, LONWORKS®, BACnet, Profibus dP, CAnopen®, Gdnet, ethercat, ethernet iP

iP20 iP20 (iP00 tallas 7 y paralelas) iP20 (iP00 tallas 7 y paralelas)

Ce, UL y cUL Ce, UL y cUL Ce, UL y cUL

GeFrAn S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso.Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.

inverSor LiFtinverSor inverSor LiFt

| 8

Modelo AGL50

Control Space vector

Potencia 4 - 5,5 - 7,5 kW

Tensión 3 x 400vca ... 480vca, 50/60Hz

Tipo de motor Asíncronos

Regulación de velocidad (precisión)

0,5 … 1% ± ± ±

Entradas analógicas 1

Salidas analógicas 1

Entradas digitales 6

Salidas digitales 3 (1 estática y 2 a relé)

Sobrecarga hasta el 170% * in ≥ ≥

Frecuencia de salida máx. 500Hz

Filtro EMI opcional

Inductancia opcional≥ ≥

Módulo de frenado integrado con resistencia externa

Puerto x tarjeta SD no

Dimensiones para aplicaciones roomless

si

Funcionamiento de emergencia

opcional (con UPS)

Velocidad instalación hasta 1,0 m/s

Tipo elevador Con engranajes

Instalacionesnuevas instalaciones y modernizaciones

Funciones

• 16 multivelocidades• 4 multirampas (Lineales, Jerk

independientes con S)• Calibración automática de los

parámetros del motor• Secuencias de elevación

integradas• velocidad expresada en m/s• Gestión del espacio calculado por

el convertidor también off-line• Gestión de planta corta• Control de contactores del motor• Control integrado del freno• Control térmico para motor y

convertidor.

Comunicaciones serie rS485 (2), modbus rtU

Grado de protección iP20

Marcas Ce, UL y cUL

Modelo ADV200 Cabinet

Control Control Field oriented

Potencia 90kW…1,2mW

Configuraciónready to useListo para uso basico

Tensión3 x 380…500vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690vca, 50/60Hz (modelos -6)

Regulación de velocidad (precisión)

± 0,01% velocidad nominal motor (1)

Entradas analógicas


Salidas analógicas2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)

Entradas digitales 6 (PnP / nPn)

Salidas digitales4 (PnP / nPn), (2 estáticas y 2 a relé)

Sobrecarga

Pesado: Asíncr.=150% * in (1’ cada 5’); 180% * in (cada 0,5”), Síncr.= 160% * in (1’ cada 5’); 200% * in (cada 3”)Ligero: Asíncr. e Síncr. = 110% * in (1’ cada 5’) (3)

Frecuenciade salida máx.

500Hz (depende del tamaño)

Filtro EMI si

InductanciaHasta132 kW: parte CC integrada≥ 132 kW: induct. de red integrada

Módulo de frenado opcional

Opciones quepueden integrarse en el convertidor

3

PLCsi (motion drive Programmable Logic Controller, normativa ieC61131-3, 5 lenguajes)

Placa de seguridad si (modelos Adv-...-S, AFe-...-S)

Funciones

• Frecuencia de conmutación variable• modo par constante y par variable

(función omitir tamaño)• entorno de desarrollo avanzado

mdPLC (según el estándar ieC 61131-3)

• teclado de programación con memoria de 5 grupos completos de parámetros del convertidor

• menú de programación en 10 idiomas.

Comunicaciones serie

rS485 (2), modbus rtU. opcional: devicenet, Profibus dP, CAnopen®, Gdnet, ethercat, ethernet iP, ProFinet

Grado de protección

iP23 o iP54/iP55

Marcas Ce

(1) relativo a motores estándar de 4 polos(2) el puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación modbus estándar en todos los convertidores)

inverSor LiFt

9 |


ADL300-2T ADL300-2M ADL300-4

Control Field oriented Control Field oriented Control Field oriented

5,5 ... 37kW 1,1 ... 5,5kW 4 ... 75kW

3 x 200vca, 3 x 230vca, 50/60Hz

1 x 230vca; 50/60Hz3 x 230vca, 3 x 400vca, 3 x 480vca; 50/60Hz

Asíncronos / Síncronos Asíncronos / Síncronos Asíncronos / Síncronos

± 0,01% velocidad nominal motor (1) ± 0,01% velocidad nominal motor (1) ± 0,01% velocidad nominal motor (1)

AdL300B: 0; AdL300A: bajo petición (*) AdL300B: 0; AdL300A: bajo petición (*) AdL300B: 0; AdL300A: bajo petición (*)

AdL300B: 0; AdL300A: bajo petición (*) AdL300B: 0; AdL300A: bajo petición (*) AdL300B: 0; AdL300A: bajo petición (*)

AdL300B: 8 + 1 activaciónAdL300A: bajo petición



AdL300B: 4 (a relé)AdL300A: bajo petición (*)



hasta el 200% in * 10” (hasta 11kW) hasta el 180% in * 10” (≥ 15kW)

hasta el 200% in * 3"hasta el 200% in * 10" (hasta 22kW) hasta el 180% in * 10" (≥ 30kW)

300Hz 300Hz 300Hz

integrado (modelos AdL300.-F)(en 12015, en 61800-3)

externos opcionales(en 12015, en 61800-3)

integrado (en 12015, en 61800-3)

inductancia Parte CC: integrada (≥ 30kW), tamaños inferiores externa opcionalinductancia Parte CA: opcional externa

noinductancia Parte CC: integrada (≥ 30kW), tamaños inferiores externa opcionalinductancia Parte CA: opcional externa

integrado hasta 30kW con resistencia externa integrado con resistencia externa integrado hasta 55kW con resistencia externa

si si si

si si si

opzionale (UPS o batería tampón con módulo emS)

opcional(UPS o batería tampón con módulo emS)

opcional (UPS o batería tampón con módulo emS)

4,0 m/s 1,0 m/s 4,0 m/s

Con y sin engranajes Con y Con y sin engranajes Con y sin engranajes Con y

nuevas instalaciones y modernizaciones nuevas instalaciones y modernizaciones nuevas instalaciones y modernizaciones

el AdL300 está disponible en dos configuraciones:

• (*) ADL300A (Advanced): se suministra de serie sin placas de e/S y realimentación, lo cual permite al cliente crear la configuración que mejor se adapte a su sistema, pudiendo elegir entre la amplia gama de opciones disponibles. La configuración de serie incluye:

• ADL300B (Basic) está disponible con el siguiente equipamiento de serie:

- 8 entradas digitales + 1 activación - 4 Salidas digitales (a relé)

- canales A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, diferenciales line driver, optoaislados; gestión sin señales del encoder; repetición de las señales del encoder; interface eléctrico ttL;

- entrée pour codeur absolu SinCos o endat / SSi.

• el AdL300 está certificado para el uso de un solo contactor de salida, de acuerdo con la normativa en 81-1:1998 + A3:2009, artículo 9.11.3

• Certificación de seguridad para operaciones Sin ContACtoreS: el AdL300 dispone de la certificación en81-1:1998 + A3

• Sto cumple las normativas en61800-5-2-2007 - SiL3

• teclado con Led integrado• Control de velocidad • Control de posición con llegada directa a planta

(ePC elevator Positioning Control)• Cálculo automático del punto de desaceleración• Gestión de planta corta• detección de parada fuera de planta• Gestión de las secuencias del ascensor• Gestión de las rampas• Gestión de un máximo de 8 velocidades

múltiples

• Compensación de la carga• Comunicación con el protocolo dCP3/dCP4• Comunicación con CAnopen• Comunicación con CAnopen –Lift (Cia® 417)• Configuración a través del teclado integrado

con Led• Configuración a través del teclado opcional (5

idiomas)• Configuración a través de PC (GF-eXpress)• menú guiado para la puesta en marcha• menú para la configuración de datos eléctricos y

mecánicos de la instalación.• Programación con unidades de ingeniería lineales• Alimentación CC o monofásica de emergencia para

retornar a planta con optimización del consumo• Alimentación externa +24 vdc.• Configuración regenerativa con módulos

externos AFe200.

rS232 (2), modbus rtU, dCP3, dCP4, CAnopen y CAnopen Lift dS 417 (modelos AdL300B-...-C).

iP20

Ce, UL y cUL con certificación e365347 para accesorios para ascensores. también cumple las normativas ASme A17.5 y CSA B44.



ServoConvertidorinverSor LiFt

| 10

Modelo XVy-EV XVyA-EV

Control Servo

Potencia 4…315kW 4…630kW

Tensión

4...132kW: 3 x 230…480vca,

50/60Hz

≥ 160kW: 3 x 400…480vca

50/60Hz

4...132kW: 3 x 230…480vca,

50/60Hz

≥ 160kW: 3 x 400…480vca

50/60Hz

Tipo de motor Síncrono Asíncrono

Entradasanalógicas


Salidas analógicas 2 bipolares (tensión/Corriente)

Entradasdigitales

8

Salidas digitales 7 (6 estáticas y 1 a relé)

Entrada encoder 1 encoder / resolver + 1 entrada auxiliar / repetición

Sobrecarga 150% * in (60” cada 5’) 200% * in (0,5” cada 5’)

150% * in (60” cada 5’)

Frecuencia desalida máx.

450Hz

Filtro EMI esterno (opcional)

Inductancia esterno (opcional)

Módulo de frenado integrado (hasta 55kW) opcional externa (> 55kW)

Opciones que pueden integrarse en el convertidor

2

PLC si (motion drive Programmable Logic Controller, normativa ieC61131-3)

Placa de seguridad si (modelos Xvy-ev...+Si)

Funciones

• Control de par• Control de velocidad• Control de posición• Posicionador secuencial (multiposicionador)• eje eléctrico• Control para motor asíncrono o brushless• Comunicación rápida (Fast-Link)• Función multi-rampa (4)• Función multi-velocidad (8)• doble sobrecarga ixt y i2t• Función de Coast through (Fallo de red)• Gestión freno• Caudal• motopotenciómetro• Gestión interrupción de red• Control de motores lineales (Xvy-ev)• SoftScope osciloscopio software.

Comunicaciones serie

rS485 (2), CAnopen®, modbus rtU opcional: devicenet, Profibus dP, FastLink, Gdnet, ethercat

Versión especial

versión con refrigeración por agua,temperatura ambiente

60 °C (modelos Xvy-ev-...-

eWH/ eWHr).

-

Gradode protección

iP20 (disponibles modelos -C y -CP en iP00)

Marcas Ce, UL y cUL

Modelo AVRy

Control Control Field oriented

Potencia

11kW, 20kW e 27kW (con motores de alta tensión) o 7,5kW, 14kW e 17kW (con motores estándar)

Tensión3 x 400vca, 3 x 460vca, 50/60Hz

Tipo de motorSíncronos (Pm sin engranajes)

Regulación develocidad (precisión)

± 0,01% velocidad nomi-nal motor (1)

Entradas analógicas 2

Salidas analógicas 2

Entradas digitales 6


Sobrecarga 183% in * 10"

Frecuenciade salida máx.

300Hz

Filtro EMI integrado (en 12015)

Inductancia integrado (en 12016)

Módulo de frenado no (regeneración)

Puerto x tarjeta SD no

Dimensiones paraaplicaciones roomless

si

Funcionamiento de emergencia

opcional (UPS o batería tampón con módulo emS)

Velocidad instalación hasta

3,0 m/s

Tipo elevador Sin engranajes

Instalacionesnuevas instalaciones y modernizaciones

Funciones

• tecnología AFe para recuperación de energía integrada

• Control de velocidad (Función eFC elevator Floor Control)

• Secuencia ascensor• Parámetros en unidad

lineal• Parámetros mecánicos

ascensor• Generación rampa.

Comunicaciones serierS485 (2), modbus rtU opcional: devicenet, Profi-bus dP, CAnopen®

Grado de protección iP20

Marcas Ce


ModeloSistema de múltiples

convertidoresen rack AXV300

Módulo Módulo del alimentador AXV300-SM-.

Módulo del alimentador regenerativo

AXV300-SR-…

Sobrecarga I2t

lenta: 150% in x 60 s

rápida: 200%in x 0,5 s

Tensión nominal de entrada

trifásico 400vca ±10%, 50/60Hz

trifásico 400vca ±10%, 50/60Hz

Corriente nominal de salida

de 20 a 80A de 4,5 a 200A

Sobrecarga IxT 200% in x 10 s Corriente de pico de salida

de 40 a 140A de 13,5 a 320A

Funciones

Programación mdPlc en ieC 61131-3 (en el módulo AXv300-CU): el entorno de desarrollo del mdPlc, es un instrumento para el desarrollo de arquitecturas aplicativas complejas.

Potencia nominal de 11 a 44kW de 2,7 a 120kW

Temperatura de funcionamiento

0 … +40 °C; +40 °C…+50 °C con

disminución Potencia de pico de 22 a 80kW -

Grado de protección iP21 Frecuencia de conmutación

- -

Posición de instalación

Contaminación grado 2 o inferior

Tensión externa auxiliar

24 vcc 24 vcc

Altitud de instalación

máx. 2000 metros sobre el nivel del mar:

hasta 1000 m sin reducción de corriente

Prestaciones - -

Tensión Vcc bus 565 vcc 625 vcc

Presión atmosférica

[kPa] 86 a 106 (clase 3K3, según en50178)

E/S estándar - -

Ampliaciones de E/S - -

Clima ieC 68-2 Parte 2 y 3 Ampliación encoder - -

Distancias de aislamiento

en 50178, UL508C

Vibraciones ieC68-2 Parte 6

Inmunidad frente a interferencias

ieC801 Parte 2,3 y 4

Compatibilidad EMC en61800-3

Seguridad Sto en61800-5-2

Certificaciones Ce

ServoConvertidor

11 |



Módulo Módulos del eje AXV300-… Módulo Módulo de la unidad de control

AXV300-CU


trifásico 400vca ±10%,

50/60Hz


24 vcc

Corriente nominal de salida

de 4,5 a 200ArmsCorriente nominal de salida

-

Corriente de pico de salida

de 13,5 a 320ArmsCorriente de pico de salida

-

Potencia nominal de 2,7 a 120kW Potencia nominal -

Potencia de pico de 8,1 a 192kW Potencia de pico -

Frecuencia de conmutación

400Hz (PWm 4kHz) / 450Hz (PWm 8kHz)Frecuencia de conmutación

-

Tensión externa auxiliar

24 vccTensión externa auxiliar

-

Tensión Vcc bus 600 vcc ±10% Tensión Vcc bus -

Prestaciones

• Bucle de regulación del motor (motores brushless o asíncronos)

• cierre del bucle de corriente: 16KHz (62,5 µs)

• cierre del bucle de velocidad: 4KHz (250 µ)

• sobrecarga i2t: lenta (150% in x 60 s) y rápida (200% in x 0,5 s)

• gestión del encoder local para cerrar los bucles de corriente/velocidad

• gestión alarmas• gestión de la comunicación GStar a/desde

el controlador AXv300-CU.

E/S estándar

• 2 entradas analógicas no optoaisladas -10v…+10v

• 1 salida analógica no optoaislada -10v…+10v @ 5mA

• 4 entradas digitales optoaisladas HtL 0…30v• 2 salidas digitales optoaisladas 30v@40mA• 1 salida digital optoaislada 30v @ 500mA

-

Real Time Ethernet(Placa EXP-AXV300-RTE)

• Gdnet real time• ethercat • modbus tCP-iP• ...

Ampliaciones de E/S (externo), máx

• 64 entradas digitales• 64 salidas digitales• 8 entradas analógicas 16 Bit• 8 salidas analógicas 16 Bit

Ampliación encoder

• entrada encoder HtL-ttL (+5v…+24v) y repetición encoder HtL-ttL (+5v…+24v)

• número de impulsos de entrada y salida seleccionables mediante SW

• Alimentador de encoder integrado (+24 vcc…+5 vcc)

PrestacionesComunicación en fibra óptica GStar con los ejes: máx. 8 ejes (2 líneas x 4 ejes) ciclo 250µs con los correspondientes led de señalización

ServoConvertidor

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ServomotoreS

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Modelo SBM

Tipo motor Brushless estándar

Par de bloqueo de 0,8 a 442 nm

Número de polos 8 polos (serie SBm)

Tensión de alimentación nominal

3 x 230vca, 3 x 400vca, 3 x 460vca

Velocidad3000 rpm, 4000 rpm, 4500 rpm, 6000 rpm, 8000 rpm

Forma constructivaB5 (estándar)Bajo petición: B3&B5; F75, F115

Diámetro de eje

11 mm (SBm 3), 19 mm (SBm 5), 24 mm (SBm 7), 42 mm (SBm 8), 48 mm (SBm 9), especial bajo petición.

Tipo de ejeeje con chaveta (estándar); Bajo petición: eje sin chaveta

Conexiones

Conectores de potencia y señales (SBm 3-5-7); Caja con placa de bornes de potencia y conectores de señales (SBm 8-9).

Grado de proteccióniP54 (estándar) Bajo petición: iP65

Dispositivos de reali-mentación

resolver 2 polos (estándar) Bajo petición: encoder digital + sonda de hall; encoder absoluto con protocolo SSi; encoder SinCos de 5 canales; encoder con protocolo en-dAt 2.2

Frenoopcional Bajo petición: motor con freno de seguridad; motor con freno y ventilador

Ventiladorde serie en los modelos F Bajo petición: motor con ventilador; motor con freno y ventilador

Junta tóricade serie en los modelos SBm 8 y SBm 9 otros modelos: bajo petición

Características gene-rales

• Aislamiento motores clase F• devanados clase H• Protección térmica 130 °C con

Klixon• Ajuste: media chaveta• eje con chaveta• Cualquier posición de servicio• Grado de protección iP54• Conexiones: conector de potencia y

señal (SBm 3-5-7), cada de conexión con placa de bornes de potencia y conector de señales (SBm 8-9)

• Cojinetes lubrificados permanentemente.

Marcas Ce

Convertidor diGitAL

Modelo TPD32 EV

Corriente nominal de 20A a 4800A

Tensión alterna nomi-nal de entrada 3 x 230 … 690 vca, 50/60Hz

Tensión continua nomi-nal de salida

470 vcc (@ 400 vca -2B), 420 vcc (@ 400 vca -4B) 600 vcc (@ 500 vca -2B), 520 vcc (@ 500 vca -4B) 810 vcc (@ 690 vca -2B), 720 vcc (@ 690 vca -4B)680 vcc (@ 575 vca -2B), 600 vcc (@ 575 vca -4B)

Cuadrantes de funcio-namiento

modelos 2B= bicuadrante;modelos 4B = tetracuadrante

Alimentación circuito de campo (U1/V1) – Monofásico

230 vca ±10%, 50/60Hz ±5% 400 vca ±10%, 50/60Hz ±5% 460 vca ±10%, 50/60Hz ±5%

Alimentación regula-ción (U2/V2) – Mo-nofásico

115 vca ±15%, 50/60Hz ±5% 230 vca ±15%, 50/60Hz ±5%

Entradas analógicas3 diferenciales (12 bits programables, selecciona-bles para ±10 vcc, 0 - 20 mA, 0 - 10 vcc, 4 - 20 mA)

Salidas analógicas 2 (±10vcc)

Entradas digitales 8 (4 fijas + 4 programables)


Entrada encoder2: 1 sinusoidal (alimentación 5 v) y 1 digital (alimentación 24 v)

Entrada dinamo taqui-métrica 1

Entrada termistor motor 1

Sobrecarga Algoritmo i2t programable hasta el 200%

Filtro EMI externo opcional

Inductancia de entrada externo opcional

Opciones que pueden integrarse en el con-vertidor

3 (i/o, bus de campo, APC300)

Funciones

• Autocalibración del bucle de corriente y velocidad• 5 rampas independientes y programables• rampa lineal y en “S” programables• 7 multivelocidades programables• Límites de velocidad mín./máx. con regulaciones

independientes para cada dirección de velocidad• Limitación de corriente en función de la velocidad• Ganancias adaptables del regulador de velocidad• Gestión independiente de la ganancia integral a

velocidad cero• Control programable de la sobrecarga• Función de marcha Jog• Parada controlada y rearranque automático del

motor• Función motopotenciómetro• Protección i2t del motor• Función Pid• Función servodiámetro• Función “Speed draw”• Función “Autocapture” (reengan che al vuelo)• Función “droop”.

Comunicaciones serierS485 (2), modbus rtU opcional: devicenet, Profibus dP, CAnopen®

Grado de proteccióniP20 hasta 1000A (..-2B) e 1050A (..-4B) iP20/iP00 para tallas superiores

MarcasCe, UL y cUL (modelos tPd32 ev-...-nA)

(2) el puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación modbus están-dar en todos los convertidores)

ALimentAdor reGenerAtivo

Modelo AFE200 FFE200

Control tecnología Active front end tecnología Fundamental front end

Potencia22kW a 1,2mW (modelos -4 y -4A) 160kW a 1,65mW (modelos -6 y -6A)

300kW a 2,1mW (modelos -4) 475kW a 3,4mW (modelos -6)

Alimentaciones

3 x 380vca -15% … 500vca +5%, 50/60Hz (versiones -4 y -4A)3 x 500vca -10% … 690vca +10%, 50/60Hz (versiones -6 y -6A)

3 x 380vca -15% … 500vca +5%, 50/60Hz (versiones -4 y -4A)3 x 500vca -10% … 690vca +10%, 50/60Hz (versiones -6 y -6A)

Cosphi ≥ 0,99 < 0,94

THD≤ 3% (Considerando una red con tHd de voltaje inferior al 2%).

< 40%

Entradas analógicas 2 bipolares (tensión/Corriente) 2 bipolares (tensión/Corriente)

Salidas analógicas2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)


Entradas digitales 6 (PnP / nPn) 6 (PnP / nPn)

Salidas digitales 4 (PnP / nPn) , (2 estáticas y 2 a relé) 4 (PnP / nPn) , (2 estáticas y 2 a relé)

SobrecargaPesado: 150% * in (60” cada 300”)Ligero: 110% * in (60" cada 300”)

Pesado: 150% * in (60” cada 300”)Ligero: 110% * in (60” cada 300”)

Filtro EMI y filtro LCL externo obligatorioFiltro de línea tipo emi (externo opcional), inductor de línea y de precarga (obligatorio)

Opciones que pueden integrarse en el convertidor 2 2

Kit de precarga

externo obligatorio La gestión de la precarga del circuito intermedio se efectúa de forma externa en toda la gama, mediante una serie de kits específicos Pre-CHArGe Kit AFe, completos con fusibles, resistencias y contactores pre-cableados.

en la versión FFe200-...+PrC el circuito de precarga se integra en el producto.

Funciones

• “Clean Power” gracias al factor de potencia unitario y a la baja distorsión armónica (<3%)

• elevada dinámica del sistema ya sea en fase de motorización como de regeneración

• Significativo ahorro energético durante los transitorios de regeneración

• mayor estabilidad del circuito CC Bus en las variaciones de carga

• Significativa rentabilidad del sistema de alimentación único

• eliminación de los sistemas de frenado tradicionales tan poco rentables y de las resistencias de frenado.

• Uso solamente de inductancias de red y no de filtros complejos

• Alta eficiencia de los módulos de potencia internos• Limitadas “pérdidas” internas• elevada dinámica del sistema ya sea en fase de

motorización como de regeneración• Significativo ahorro energético durante los

transitorios de regeneración• mayor estabilidad del circuito CC Bus en las

variaciones de carga• Significativa rentabilidad del sistema de

alimentación único• eliminación de los sistemas de frenado tradicionales

tan poco rentables y de las resistencias de frenado.

Comunicaciones serierS485 (2), modbus rtU opcional: devicenet, Profibus dP, CAnopen®, Gdnet, ethercat, ethernet iP, ProFinet.

rS485 (2), modbus rtU opcional: devicenet, Profibus dP, CAnopen®, Gdnet, ethercat, ethernet iP, ProFinet.

Grado de protección iP20 (iP00 tallas 7 y paralelas) iP00

Marcas Ce, UL y cUL (modelos -4 / -4A)Ce.UL y cUL (sólo con la tensión de alimentación ≤600vac, en curso)

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ALimentAdor CA/CC

Modelo SBM200 SM32

Tipo Alimentador trifásico de CA /CC Alimentador trifásico de CA /CC

Potencia844 kW… 6,2 mW (modelos -4) 930 kW ... 8,6 mW (modelos -6)

125 kW ... 1,35 mW

Alimentaciones

230 ... 500 vca * (modelos -4)500 ... 690 vca * (modelos -6)

* seleccionable con el dip-switch.

3 x 400vca -15% +10%3 x 480vca -15% +10%

Frecuencia de red 50Hz o 60Hz (seleccionable con el dip-switch).

50Hz o 60Hz (seleccionable con el dip-switch).

THD < 45% < 45%

Tensión nominal del DCLink tensión de alimentación vln x 1,35 tensión de alimentación vln x 1,35

Corriente nominal del DCLink desde 1200 A hasta 9000 A desde 185 A hasta a 2000 A

Entradas digitales 1 (activación) 1 (activación)

Salidas digitales 2 + 1 salida a relé (contacto por “SmB” oK) 2 + 1 salida a relé (contacto por “SmB” oK)

SobrecargaServicio pesado: 150% para 60 seg. cada 300 sec.Servicio ligero: 110% para 60 seg. cada 300 sec.

Servicio pesado: 150% para 60 seg. cada 300 sec.

Inductor de línea opcional (obligatorio) opcional (obligatorio)

Funciones

(Sólo modelos -t y +PrC)Apertura del relé de oK en caso de:- exceso de temperatura- falta de alimentación en la tarjeta de regulación

(±15 v)- falta de alimentación- descarga completa del dC -link

Apertura del relé de oK en caso de:- exceso de temperatura- falta de alimentación en la tarjeta de regulación

(±15 v)- falta de alimentación- descarga completa del dC -link

Grado de proteccióniP20 protege excluyendo las conexiones de potencia superior e inferior, donde el grado de protección es iP00 (según en 60529).

iP20 (iP00 tallas 2000A)

MarcasCe.UL e cUL (sólo con la tensión de alimentación ≤ 600 vac, en curso).

Ce

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