fx2n시리즈 초소형 plc · 2006-08-02 · fx2n시리즈 초소형 plc fx 특수...

FX2N시리즈 초소형 PLC

FX 특수 유니트[사용자 매뉴얼]

도큐멘트2 2006.3.2 5:0 AM 페이지1 001 DocuPrint 255-AP

Ⅰ

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

목차

1. 머리말 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 12. 외형치수·각부명칭 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 13. 배선 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 24. PLC와의접속 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 25. 사양 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 36. 버퍼메모리(BFM)인터럽트 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 47. 입력특성조정 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 58. 시퀀스Program 예제 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 69. 운전상주의사항 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 710. 이상점검 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 811. FROM/TO 명령 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8

1. 머리말 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 92. 외형치수·각부명칭 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 93. 배선 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 104. PLC와의접속 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 105. 사양 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 116. 버퍼메모리(BFM)인터럽트 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 127. 입력특성조정 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 138. 시퀀스Program 예제 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 149. 운전상주의사항 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1410. 이상점검 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1511. FROM/TO 명령 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 16

1. 머리말 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 172. 외형치수·각부명칭 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 183. 배선 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 184. 사양 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 195. 버퍼메모리(BFM)인터럽트 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 206. 운전·Program 예 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 227. 운전상주의사항 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 238. 입출력특성의조정방법 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 249. 이상점검 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 25

1. 머리말 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 272. 외형치수·각부명칭 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 283. PLC와의접속 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 294. 사양 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 305. 버퍼메모리(BFM)인터럽트 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 316. 운전·Program 예 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 337. 운전상의주의 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 348. 입출력특성의조정방법 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 359. 이상점검 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 36

FX2N-2AD

FX2N-2DA

FX2N-4AD

FX2N-4DA

FX2N-1작업 2006.3.2 4:57 AM 페이지1 001 DocuPrint 255-AP

Ⅱ

목차

1. 머리말 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 372. 외형치수·각부명칭 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 383. PLC와의접속배선 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 384. 사양 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 395. 버퍼메모리(BFM)인터럽트 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 406. 내부구성(참고) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 427. 운전·Program 예 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 428. 운전상주의사항 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 429. FROM/TO 명령의개요 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4310. 이상점검 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43

1. 머리말 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 452. 외형치수·각부명칭 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 463. PLC와의접속배선 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 474. 사양 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 485. 버퍼메모리(BFM)인터럽트 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 496. 내부구성(참고) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 517. 운전·Program 예 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 518. 운전상주의사항 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 529. FROM/TO 명령의개요 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5210. 이상점검 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 53

1. 머리말 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 552. 외형치수·각부명칭 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 563. PLC와의접속배선 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 574. 사양 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 585. 버퍼메모리(BFM)인터럽트 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 586. 운전·Program 예 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 637. 운전상주의사항 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 648. 이상점검 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 649. 참고(내부블럭도) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 65

1. 머리말 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 672. 배선 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 683. 사양 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 684. 버퍼메모리 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 705. Program 예 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 76

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1HC

FX2N-8AD


Ⅲ

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

목차

1. 머리말 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 792. 외형치수와설치 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 803. 단자배열 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 814. 사양 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 835. 버퍼메모리(BFM) 일람 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 846. 운전MODE 개요 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 937. FROM/TO 명령의개요(PLC) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 998. 입출력사양과외부접속예 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 999. Program 예 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 10610. 운전·이상점검 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 109

1. 처음에 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1111.1 제품개요 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 111

2. 외형치수와각부명칭 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1132.1 외형치수 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 113

2.2 LED 표시 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 114

2.3 Pin 배열과 할당 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 115

2.3.1 적용connector 와 cable size ………………………………………………………………………………………………………………………………… 116

3. 설치 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1173.1 DIN rail 설치 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 117

3.2 직접설치 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 117

4. 시스템구성 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1194.1 PLC 본체와의접속 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 119

4.2 적응PLC ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 119

5. 사양 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1215.1 환경사양 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 121

5.2 전원사양 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 121

5.3 성능사양 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 121

5.4 입력사양 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 122

5.5 출력사양 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 122

6. 배선 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1236.1 입출력회로 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 123

6.2 입력배선 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 124

6.2.1 START, DOG, X0, X1, S/S …………………………………………………………………………………………………………………………………… 124

6.2.2 øA+, øA-, øB+, øB- …………………………………………………………………………………………………………………………………… 125

6.2.3 PG0+, PG0- ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 126

6.3 출력배선 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 127

6.3.1 VIN+, VIN-, FP+, FP-, RP+, RP- ……………………………………………………………………………………………………………………… 127

6.3.2 CLR+, CLR- ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 128

6.4 Stepping Motor와의접속 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 129

6.5 MR-C형Servo Motor와의접속 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 130

6.6 MR-J형Servo Motor와의접속 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 131

6.7 MR-J2(-Jr, -Super)형Servo Motor와의접속……………………………………………………………………………………………………………… 132

6.8 MR-H형Servo Motor와의접속 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 133

6.9 MR-J3형Servo Motor와의접속 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 134

FX-1PG/FX2N-1PG

FX2N-10PG


Ⅳ

목차

7. Buffer Memory(BFM) ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1357.1 BFM 일람……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 135

7.2 BFM의상세 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 138

7.2.1 BFM#1, #0 Maximum speed …………………………………………………………………………………………………………………………… 138

7.2.2 BFM#2 Bias speed …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 138

7.2.3 BFM#4, #3 JOG SPEED ………………………………………………………………………………………………………………………………… 138

7.2.4 BFM#6, #5 Zero return speed (high speed) ……………………………………………………………………………………………………… 138

7.2.5 BFM#7 Zero return speed (creep) …………………………………………………………………………………………………………………… 138

7.2.6 BFM#8 Zero-point signal number …………………………………………………………………………………………………………………… 138

7.2.7 BFM#10, #9 Zero-point address ……………………………………………………………………………………………………………………… 139

7.2.8 BFM#11 Acceleration time ……………………………………………………………………………………………………………………………… 139

7.2.9 BFM#12 Deceleration time ……………………………………………………………………………………………………………………………… 139

7.2.10 BFM#14, #13 Target address I ……………………………………………………………………………………………………………………… 139

7.2.11 BFM#16, #15 Operation speed I …………………………………………………………………………………………………………………… 139

7.2.12 BFM#18, #17 Target address II ……………………………………………………………………………………………………………………… 139

7.2.13 BFM#20, #19 Operation speed II …………………………………………………………………………………………………………………… 140

7.2.14 BFM#21 Override setting ……………………………………………………………………………………………………………………………… 140

7.2.15 BFM#23, #22 Operation speed 현재값 …………………………………………………………………………………………………………… 140

7.2.16 BFM#25, #24 Current address ……………………………………………………………………………………………………………………… 140

7.2.17 BFM#26 Operation Command ………………………………………………………………………………………………………………………… 141

7.2.18 BFM#27 Operation pattern ……………………………………………………………………………………………………………………………… 144

7.2.19 BFM#28 Status 정보 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 145

7.2.20 BFM#29 m code …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 145

7.2.21 BFM#30 Machine model code ………………………………………………………………………………………………………………………… 145

7.2.22 BFM#33, #32 Pulse rate ……………………………………………………………………………………………………………………………… 145

7.2.23 BFM#35, #34 Feed rate ………………………………………………………………………………………………………………………………… 146

7.2.24 BFM#36 Parameters ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 146

7.2.25 BFM#37 Error code ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 150

7.2.26 BFM#38 단자정보 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 150

7.2.27 BFM#40, #39 Current address ……………………………………………………………………………………………………………………… 150

7.2.28 BFM#42, #41 수동Pulse 입력현재값 …………………………………………………………………………………………………………… 150

7.2.29 BFM#44, #43 수동Pulse 입력frequency ……………………………………………………………………………………………………… 150

7.2.30 BFM#45 수동Pulse 입력전자기어(분자) ……………………………………………………………………………………………………… 151

7.2.31 BFM#46 수동Pulse 입력전자기어(분모) ……………………………………………………………………………………………………… 151

7.2.32 BFM#47 수동Pulse 입력응답성 …………………………………………………………………………………………………………………… 151

7.2.33 BFM#50 JOG 운전WAIT Time 지정모드(V1.70이상) …………………………………………………………………………………… 151

7.2.34 BFM#51 JOG 운전WAIT Time(V1.70이상) …………………………………………………………………………………………………… 151

7.2.35 BFM#64 Version 정보 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 152

7.2.36 BFM#98 Table 개시번호 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 152

7.2.37 BFM#99 실행중Table 번호 …………………………………………………………………………………………………………………………… 152

7.2.38 BFM#100~ Table 방식에의한프로그램용BFM …………………………………………………………………………………………… 152

8. Operation pattern의설명 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1538.1 위치결정동작의일반사항 …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 153

8.1.1 위치결정동작의개요 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 153

8.1.2 STOP 지령의취급 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 154

8.1.3 운전모드의중복지령 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 154

8.1.4 이동량이작을때 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 154

8.1.5 정회전한계, 역전한계 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 157

8.1.6 기계계, 복합계단위사용시의주의 ……………………………………………………………………………………………………………………… 158

8.2 JOG 운전 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 159

8.2.1 JOG 운전의개요…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 159

8.2.2 JOG 운전중의Speed 변경 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 160

8.3 기계원점복귀 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 161

8.3.1 원점복귀의개요 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 161

8.3.2 원점복귀방향 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 161

8.3.3 DOG 입력의극성 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 161

8.3.4 Count 개시시기 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 161

8.3.5 원점복귀Speed …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 162

8.3.6 원점복귀실행고정플래그 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 162


Ⅴ

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

목차

8.3.7 원점복귀Speed의변경 …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 162

8.3.8 Data set type 원점복귀 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 162

8.3.9 DOG Search 기능 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 163

8.3.10 CLR 신호의강제ON/OFF …………………………………………………………………………………………………………………………………… 163

8.4 1st-speed 위치결정운정 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 164

8.4.1 1st-speed 위치결정운정의개요 ………………………………………………………………………………………………………………………… 164

8.4.2 Operation speed …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 164

8.4.3 Address 지정 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 164

8.4.4 회전방향……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 164

8.4.5 위치결정완료플래그 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 165

8.4.6 STOP 지령 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 165

8.5 Interrupt 1st-speed 위치결정운정 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 166

8.5.1 Interrupt 1st-speed 위치결정운정의개요 …………………………………………………………………………………………………………… 166

8.5.2 Operation speed …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 166

8.5.3 Address 지정 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 166

8.5.4 회전방향……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 166

8.5.5 위치결정완료플래그 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 167

8.5.6 STOP 지령 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 167

8.6 2nd-speed 위치결정운전 …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 168

8.6.1 2nd-speed 위치결정운전의개요 ………………………………………………………………………………………………………………………… 168

8.6.2 Operation speed …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 168

8.6.3 Address 지정 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 168

8.6.4 회전방향……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 169

8.6.5 위치결정완료플래그(BFM#28 b6) …………………………………………………………………………………………………………………… 169

8.6.6 STOP 지령 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 169

8.7 Interrupt 2nd-speed 위치결정운전 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 170

8.7.1 Interrupt 2nd-speed 위치결정운전의개요 …………………………………………………………………………………………………………… 170

8.7.2 Operation speed …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 170

8.7.3 Address 지정 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 170

8.7.4 회전방향……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 170

8.7.5 위치결정완료플래그(BFM#28 b6) …………………………………………………………………………………………………………………… 171

8.7.6 STOP 지령 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 171

8.8 Interrupt 정지운전 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 172

8.8.1 Interrupt 정지운전의개요 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 172

8.8.2 Operation speed …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 172

8.8.3 Address 지정 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 172

8.8.4 회전방향……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 172

8.8.5 위치결정완료플래그 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 173

8.8.6 STOP 지령 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 173

8.9 Table 운전 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 174

8.9.1 Table 운전의개요 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 174

8.9.2 각Table과BFM 번호의 할당 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 175

8.9.3 동작예1(연속운전) …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 175

8.9.4 동작예2(position-to-speed operation) ………………………………………………………………………………………………………………… 176

8.9.5 동작예3(보진운전) …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 177

8.10 가변 Speed 운전 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 178

8.10.1 가변Speed 운전의개요 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 178

8.10.2 Operation speed ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 178

8.10.3 회전방향 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 178

8.10.4 STOP 지령 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 179

8.11 수동Pulse 입력운전 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 180

8.11.1 수동Pulse 입력운전의개요 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 180

8.11.2 Pulse 출력유효범위…………………………………………………………………………………………………………………………………………… 181

8.11.3 수동Pulse 입력현재값 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 181

8.11.4 수동Pulse 입력frequency ………………………………………………………………………………………………………………………………… 181

8.11.5 Pulse 입력전자기어(분자) ………………………………………………………………………………………………………………………………… 181

8.11.6 Pulse 입력전자기어(분모) ………………………………………………………………………………………………………………………………… 181

8.11.7 Pulse 입력응답성 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 181


Ⅵ

목차

9. 프로그램예 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1839.1 FROM/TO명령의개요 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 183

9.2 정치수이동동작(1st-speed 위치결정) ………………………………………………………………………………………………………………………… 184

9.2.1 동작설명 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 184

9.2.2 디바이스 할당( PLC 본체) …………………………………………………………………………………………………………………………………… 186

9.2.3 순서프로그램 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 187

9.3 다단속운전( Table 운전) ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 189

9.3.1 동작설명 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 189

9.3.2 디바이스 할당( PLC 본체) …………………………………………………………………………………………………………………………………… 192

9.3.3 순서프로그램 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 194

10. Trouble shooting ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 19710.1 LED에의한이상판정 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 198

10.2 Error code (BFM#37)에의한이상판정 ……………………………………………………………………………………………………………………… 199

10.3 PLC 본체에의한이상판정 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 200


1

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

FX2N-2AD 아날로그입력블럭

USER’S MANUAL

JY992D74801B

미쓰비시초소형PLC용FX2N-2AD형아날로그입력블럭을애용해주셔서진심으로감사드립니다.

사용전에는본manual 외에PLC 본체manual, PLC 명령해설서를병행하여읽고충분히사양을숙지한후정확히

사용하시기바랍니다.

또한이사용자manual은마지막사용자까지전달할수있도록부탁드립니다.

FX2N-2AD형아날로그입력블럭(이하FX2N-2AD라표현합니다)은2점아날로그입력(전압입력, 전류입력)

을12Bit digital값으로변환, 광절연하여PLC 본체로전송하기위한것입니다.

FX2N, FX2NC시리즈PLC에접속하여사용합니다.

1) 아날로그입력은결선방식에따라전압입력과전류입력을선택합니다. 이때2채널공통의아날로그입력

(전압입력또는전류입력)으로실행하십시오.

2) 아날로그값은DC 0~10V, 0~5V, 4~20mA의범위에서사용가능합니다. 단, 입력특성은2채널공통으로

됩니다. 분해능은2.5mV(0~10V), 4A(4~20mA)입니다.

3) 입력특성의조정이가능합니다.

4) 입출력점유점수는8점(입력이나출력어느쪽이라도상관없습니다)이됩니다.

5) PLC의Data 전송은FROM/TO 명령을사용합니다.

1. 머리말

2. 외형치수·각부명칭

35mm폭DIN레일설치홈

증설 Cable

설치구멍(M4나사)

M3(단자 나사)

(취부치수)

A/DOFFSETVOLUMEA/DGAINVOLUME

질량 : 0.2kg 부속품 : 국번라벨

단위:mm


2

FX2N-2AD형아날로그입력블럭

※1. 전류입력을사용할경우는, VIN와 IIN를반드시단락하여사용하십시오

단, 2채널에서전압입력과전류입력의복합사용은불가능합니다. (에는채널의번호가들어갑니다.)

※2. 전압입력에전압리플이있거나, 노이즈가큰경우는0.1~0.4725V 콘덴서를※2의위치에접속하십시오.

•사용하지않는채널은VIN단자와COM단자를단락하여사용하십시오.

3. 배선

1) FX2N-2AD와PLC 본체접속은, 증설케이블에의해PLC 본체우측에접속합니다.

2) 1대의기본유니트에대해FX2N시리즈PLC에서는최대8대, FX2N시리즈PLC에서는최대4대까지

접속가능합니다.

단, 아래의특수블럭증설시에는PLC 본체에서24V 전원을공급하기때문에기본유니트, 증설유니트한대

당접속대수가제한되어있습니다.

•FX2N시리즈I/O 32점이하의기본유니트, 증설유니트접속시, 아래특수블럭의DC 24V 소비전류의

합계는≦190 mA

•FX2N시리즈I/O48점이상기본유니트, 증설유니트에접속시, 아래특수블럭의DC 24V 소비전류의

합계는≦300mA

•FX2NC시리즈의기본유니트에접속시는, 기본유니트의I/O 점수에관계없이4대까지접속가능합니다.

또service전원과I/O 증설블럭에사용가능한DC 24V 전원용량은PLC 본래의service 전원용량에서위의

특수블럭이소비하는DC24V의합계치를뺀값이됩니다.

예를들면, FX2N-32MT의사용가능한service 전원은250mA이지만여기에FX2N-2AD를2대접속하면,

사용가능service 전원은150mA가됩니다.

3) 입출력점유점수는8점(입력또는출력상관없습니다)이됩니다. 증설을포함한입출력점수의합계는

256점을초과하지않도록하여주십시오.

4) FX2N-2AD는DC 5V를20mA소비합니다. PLC 본체에접속하는특수블럭5V 소비전류의합계가

기본유니트와증설유니트의5V 전원용량을초과하지않도록하여주십시오.

5) 접속예

4. PLC와의접속

※2

※1

VIN

IIN

COM

VIN

IIN

COM165KΩ

165KΩ

165KΩ

37.3KΩ

250Ω

250Ω

PLCFX2N-2AD형아날로그 입력 블럭

AG

전압입력 0~10V

전류입력 4~20mA

배선

증설 Cable

1대당DC24V소비전류 50mA 85mA 90mA

FX2N-2AD FX2N-2DA FX0N-3A


아날로그 4~20mA디지털 0~4000

으로 조정(출하시)

0 4mA 20mA

10.238V

디지털 출력

아날로그 입력0 10V

10.238V

아날로그 0~10V디지털 0~4000


디지털 출력

아날로그 입력

3

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


5. 사양

5. 1 환경사양

내전압 AV 500V 1분간(아날로그입력단자와PLC 본체의각단자간)

상기이외의환경사양은PLC 본체와동일합니다.(PLC 본체매뉴얼참조)

사 양항목

5. 2 전원사양과기타

아날로그부

디지털부

절연방식

입출력점유점수

DC24V±10% 50mA (PLC 본체에서내부전원공급)

DC 5V 20mA(PLC 본체에서내부전원공급)

포트커플러로아날로그입력부와PLC 사이를절연DC/DC 컨버터에의해전원, 아날로그입력사이를절연(각채널간은비절연)

8점(입력, 출력어느쪽이든카운트가능)

사 양항목

5. 3 입력특성

종합정도

연산실행시간

입력특성

분해능

아날로그입력범위

디지털출력

출하시전압입력DC0 ~10V에대해디지털값이0-4000이되도록조정되어있음.

전류입력으로사용할때와전압입력DC 0~5V로사용할때는volume에의한재조정이필요합니다.

이때2채널에서전압입력, 전류입력과다른입력특성의혼합사용은하지마십시오.

DC 0~10V, DC 0~5V(입력저항200kΩ)절대최대입력: -0.5V, +15V

12Bit

DC 4~20mA절대최대입력: -2mA, +60mA

4(20-4)/4000

±1%(full scale 4~20mA에대해)

2.5mV(10V/4000)1.25mV(5V/4000)

±1%(full scale 0~10V에대해)

2.5ms/1채널(시퀀스프로그램과동기동작)

•입력특성은2채널공히동일합니다.

전압입력 전류입력항목


4


BFM #0 : BFM #17에서지정된채널의입력데이터현재값(하위8 Bit data)이저장됩니다.

현재값데이터는Binary에저장됩니다.

BFM #1 : 입력data 현재값(상위4Bit data)를저장합니다.

현재값data는Binary에저장됩니다.

BFM #17 : bo …… A/D 변환하는채널(CH1, CH2)을지정합니다.

b0=0 …… CH1

b0=1 …… CH2

b1 …… 0→1의변화에의해A/D 변환개시

『8. 시퀸스프로그램예』에따라위의Buffer Memory 데이터의쓰기와읽기를실행하십시오.

6. 버퍼메모리(BFM) 인터럽트

6. 1 버퍼메모리

#0

#1

#2~16

#17

#18~

사용불가

사용불가

입력데이터의현재값(하위8Bit 데이터)

입력데이터의현재값(상위4Bit 데이터)

사용불가

A/D변환

채널

A/D변환

개시사용불가

사용불가

b15~b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0BFM번호


5

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


공장출하시의입력특성은전압입력0~10V에대해디지털값이0~4000이되도록조정되어있습니다.

전류입력으로사용할경우와공장출하시이외의입력특성으로사용할경우는Offset 값과Gain 값의조정에

의한재조정이필요합니다.

Offset 값과Gain 값의조정은전압발생기와전류발생기를사용하여실제로입력하는아날로그값에대한

디지털값을FX2N-2AD에설치된Volume으로설정합니다.

•FA2N-2AD에설치된volume을우측(시계방향)으로돌리면디지털값이증가합니다.

(점압발생기, 전류발생기대신FX2N-4DA와FX2N-2DA사용도가능)

7.1.1 Gain 조정12Bit 분해능을최대한발휘하고싶을때는디지털값의0~4000에대해full scale의아날로그값이되도록

조정합니다.

full scale의아날로그값으로사용할경우, 전압입력시에는디지털값이4000일때10V로조정합니다.

또, 전류입력시에는디지털값이4000일때20mA로조정합니다.

7.1.2 Offset 조정조정을손쉽게하기위해디지털값이아래와같을때아날로그입력치를설정할것을권장합니다.

예를들면, 0~4000 디지털값에대해0~10v의아날로그값으로조정할경우, 디지털값이40일때

40×10(V)/4000=100mV로조정하면좋습니다.

7. 입력특성조정

7. 1 입력특성

+A

+ -

+

-V+

-

VIN

IIN

COM

FX2N-2ADVIN

IIN

COM

FX2N-2AD

전압발생기

전류발생기

전압 입력 전류 입력 Volume

A/DOFFSETVOLUMEA/DGAINVOLUME

아날로그값

디지털값

아날로그값

디지털값

아날로그값

디지털값

전압 입력 특성(0~10V)공장출하시

전압 입력 특성(0~5V) 전류 입력 특성(4~20mA)

아날로그값 아날로그값 아날로그값

0 100mV 100mV

40

0

25

4mA 4.1mA0

80디지털값 디지털값 디지털값




6


•offset조정, gain 조정은CH1, CH2 일괄조정방식입니다. 한쪽채널을조정하면다른쪽도자동적으로

조정됩니다.

•offset 조정, gain 조정은각각의값으로안정될때까지상호반복실행하여주십시오.

•아날로그입력회로는각채널공통이며채널간의헌팅은거의없지만주의를위해조정입력채널이외의

입력채널에대해서도확인을해주십시오.

•디지털값이안정되지않을때는「8. 2 평균값데이터입력프로그램예제」를이용하여조정하십시오.

•offset/gain 조정을할때는gain 조정, offset 조정순으로실행합니다.

아래의program(8. 1, 8. 2)에서밑줄친곳이외는정석회로가됩니다. 밑줄친곳의디바이스를제어내용에맞추

어프로그램합니다.

8. 시퀸스PROGRAM 예제

CH1 A/D 변환실행입력: X000

CH2 A/D 변환실행입력: X001

A/D입력데이터CH1 : D100(보조릴레이M100-M115로변환되어있습니다.

모든program에서중복사용(2중출력)하지않도록주의하십시오

A/D입력데이터CH2 : D102(보조릴레이M100-M115로변환되어있습니다.

모든program에서중복사용(2중출력)하지않도록주의하십시오.

연산시간: X000, X001을ON하고나서, A/D 변환값을PLC 본체의데이터레지스터에저장할때까지의시간

2.5ms/1 채널

8. 1 아날로그입력Program 예

•A/D 변환채널로CH1을선택

•CH1의A/D 변환개시

•CH1의디지털값읽기

•CH1의상위4Bit data와하위8Bit data를합성하여D100으로저장

•A/D 변환채널로CH2를선택

•CH2의A/D 변환개시

•CH2의디지털값읽기

•CH2의상위4Bit data와하위8Bit data를합성하여D102로저장


7

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


A/D 입력데이터CH1 : D100

A/D 입력데이터CH2 : D102

샘플링회수: D118

샘플링회수와평균회수일치flag : M133

CH1 평균치: D111, D110

CH2 평균치: D113, D112

※1. 상기program 예는평균회수를20회로실행하고있습니다.

평균회수는1~262144 범위로하여주십시오.

디지털값이안정되지않을때는「8.1 아날로그입력program예」뒤에다음program을추가하여평균치data를

사용합니다.

8. 2 평균치Data의입력Program 예

•데이터초기화

•샘플링개수계산

•CH1 입력data의합

•CH2입력data의합

•샘플링횟수비교K20 : 평균회수

•CH1의평균치를산술D111, D110에저장

•CH2의평균치를산술D113, D112에저장

1)FX2N-2AD형아날로그입력블럭의입력배선과증설cable의접속이올바르게이루어졌는가를확인합니다.

2)FX2N-2AD형아날로그입력블럭의접속대수가접속조건에맞는지를확인합니다.

(「4. PLC와의접속참조」)

또한, 증설을포함한입출력점수의합계가256점이하가되는지를확인해주십시오.

3)입력특성은고장출하시조정되어있습니다. (아날로그입력은DC 0-10V) 전류입력과공장출하시입력

특성이외로사용할경우는, 입력특성의조정이필요합니다. 또한, 입력특성조성시CH1, CH2의입력특성은

일괄조정됩니다.

4)2채널에서다른입력형식(전압입력과전류입력)과다른입력특성(0-5V와0-10V)의혼합사용은하지

마십시오.

9. 운전상주의사항


8


FX2N-2AD형아날로그입력블럭이동작되지않을경우에는다음항목을확인해주시기바랍니다.

1)POWER LED의상태를확인합니다.

점등 : 증설cable은제대로접속되어있는지확인합니다.

소등또는점멸: 증설cable의접속을확인합니다.

2)외부배선이(3. PLC와의접속, 배선)에서지시한것과같은지확인합니다.

3)아날로그입력단자에접속된기기의부하저항이FX2N-2AD의내부저항(전압입력은200KΩ, 전류입력은

250Ω)에상응하는지확인합니다.

4)전압계, 전류계를사용하여입력된전압, 전류값을확인하고입력특성에맞는A/D 변환을실행하고있는지

확인합니다.

입력특성에맞지않는A/D 변환을실행할경우“입력특성의변경, 조정방법”에따라offset, gain을재조정합

니다. 또한, 공장출하시의입력특성은DC 0~10V로되어있습니다.

10. 이상점검

FROM 명령FROM 명령은버퍼메모리(BFM) 내용을PLC로읽어내는명령입니다.

m1 : 특수유니트또는블럭번호(기본유니트에가까운것부터K0~K7)

m2 : Buffer Memory의선두지정번호(K0~ )

: 전송처의요소번호이며, T, C, D, KnM, KnY, KnS, V, Z의지정이가능하고Index에의한요소번호

수식이가능합니다.

n : 전송점수(K1~ )

X010이OFF 일때는전송이실행되지않고, 전송처데이터는변화하지않습니다.

TO 명령TO 명령은버퍼메모리(BFM)에대해PLC에서데이터를입력하는명령입니다.

m1, m2, n : 상동

: 전송지의선두요소번호이며T, C, D, KnX, KnM, KnY, KnS, V, Z, H의지정이가능하고

Index에의한요소번호수식이가능합니다.

X011이OFF일때는전송이실행되지않고, 전송처데이터는변화하지않습니다.

11. FROM/TO 명령

D

FNC 78

FROM

BFM읽기

FROM K0 K0 D0 K1

m1 m2 D• nX010 특수 유니트 No.0의

BFM#0→(D0)읽기지령

m1 m2 nD2→특수 유니트 No.0의 BFM#16D

FNC 79

TO

BFM 입력

TO K0 K16 D2 K1 X011

입력지령 w

S•

S·

D·


9

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

FX2N-2DA 아날로그출력블럭

USER’S MANUAL

JY992D74801C

미쓰비시초소형PLC용FX2N-2DA형아날로그출력블럭을애용해주셔서진심으로감사드립니다.




FX2N-2DA형아날로그출력블럭(이하FX2N-2DA로표기합니다.)은12Bit 디지털값을2점아날로그출력

(전압출력, 전류출력)으로변환, 광절연하여출력하기위한것입니다.

FX2N, FX2NC시리즈PLC에접속하여사용합니다.

1)아날로그출력은결선방식에따라전압출력과전류출력을선택합니다. 이때2채널에서전압출력, 전류출력의

혼합사용은하지마십시오.

2)아날로그값은DC 0~10V, 0~5V, 4~20mA의범위에서사용가능합니다. 2채널에서다른출력특성으로서

혼합사용은가능합니다. 분해능은2.5mV(0~10V), 4(4~20mA)입니다.

3)출력특성의조정이가능합니다.

4)입출력점유점수는8점(입력이나출력어느쪽이라도상관없습니다)이됩니다.

5)PLC와의data 전송은FROM/TO 명령을사용합니다.

1. 머리말


35mm폭DIN레일설치홈

증설 Cable

설치구멍(M4나사)

M3(단자 나사)

(취부치수)

OFFSET/GAINVOLUME

질량 : 0.2kg 부속품 : 국번라벨

단위:mm


10

FX2N-2DA형아날로그출력블럭

※1. 전압출력에전압리플이있거나, 노이즈가큰경우는0.1-0.4725V 컨덴서를※1의위치에접속합니다.

※2. 전압출력으로사용할때는IOUT와COM을접속합니다.

※3. 단자번호에는채널번호가들어갑니다.

3. 배선

1) FX2N-2DA와PLC 본체접속은, 증설케이블에의해PLC 본체우측에접속합니다.

2) 1대의기본유니트에대해FX2N시리즈PLC에서는최대8대, FX2N시리즈PLC에서는최대4대까지

접속가능합니다.

단, 아래의특수블럭증설시에는PLC 본체에서24V 전원을공급하기때문에기본유니트, 증설유니트한대

당접속대수가제한되어있습니다.

•FX2N시리즈I/O 32점이하의기본유니트, 증설유니트접속시, 아래특수블럭의DC 24V 소비전류의

합계는≦190 mA

•FX2N시리즈I/O48점이상기본유니트, 증설유니트에접속시, 아래특수블럭의DC 24V 소비전류의

합계는≦300mA

•FX2NC시리즈의기본유니트에접속시는, 기본유니트의I/O 점수에관계없이4대까지접속가능합니다.

또service전원과I/O 증설블럭에사용가능한DC 24V 전원용량은PLC 본래의service 전원용량에서위의

특수블럭이소비하는DC24V의합계치를뺀값이됩니다.

예를들면, FX2N-32MT의사용가능한service 전원은250mA이지만여기에FX2N-2DA를2대접속하면,

사용가능service 전원은800mA가됩니다.

3) 입출력점유점수는8점(입력또는출력상관없습니다)이됩니다. 증설을포함한입출력점수의합계는

256점을초과하지않도록하여주십시오.

4) FX2N-2DA는DC 5V를30mA소비합니다. PLC 본체에접속하는특수블럭5V 소비전류의합계가

기본유니트와증설유니트의5V 전원용량을초과하지않도록하여주십시오.

5) 접속예

4. PLC와의접속

VOUT

IOUT

COM

VOUT

IOUT

COM

DC/DC컨버터

PLC

+15V

-15V

AG

FX2N-2DA

※2

※1 인버터 등

기록계 등

※3

증설 Cable

전압출력

전류출력

1대당DC24V소비전류 50mA 85mA 90mA

FX2N-2AD FX2N-2DA FX0N-3A


11

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


5. 사양

5. 1 환경사양

내전압 AV 500V 1분간(아날로그입력단자와PLC 본체의각단자간)


사 양항목

5. 2 전원사양과기타

아날로그부

디지털부

절연방식


DC24V±10% 85mA (PLC 본체에서내부전원공급)

DC 5V 30mA(PLC 본체에서내부전원공급)

포트커플러로아날로그입력부와PLC 사이를절연DC/DC 컨버터에의해전원, 아날로그입력사이를절연(각채널간은비절연)

8점(입력, 출력어느쪽이든카운트가능)

사 양항목

5. 3 출력특성

종합정도

연산실행시간

출력특성

분해능

아날로그출력범위

디지털출력

출하시디지털값이0-4000에대해서전압출력이DC0~10V가되도록조정.

전류출력으로사용할때는volume에의해재조정이필요합니다.

2채널에서전압출력과전류출력이다른출력특성의혼합사용이가능합니다.

DC 0~10V, DC 0~5V(외부부하저항2k~1MΩ)

12Bit

DC 4~20mA(외부부하저항500Ω이하)

4(20-4)/4000

±1%(full scale 4~20mA에대해)

2.5mV(10V/4000)1.25mV(5V/4000)

±1%(full scale 0~10V에대해)

4ms/1채널(시퀀스프로그램과동기동작)

13Bit 이상의data를입력하면, 하위12Bit만유효해지고그이상의상위Bit는무시됩니다.

(디지털값은0~4095범위에서사용해주십시오.)

출력특성은, 2채널각각설정이가능합니다.


0 4000

10V

10.238V

4095

아날로그 0~10V디지털 0~4000


아날로그 출력

디지털 입력0 4000

4mA

20mA

20.380mA

4095

아날로그 4~20mA디지털 0~4000


아날로그 출력

디지털 입력


12


BFM #16 : BFM#17에서지정된채널의D/A 변환data(디지털값)를입력합니다.

D/A data는binary이고, 하위8Bit, 상위4Bit 순으로2회로나누어입력합니다.

BFM #17 : b0 …1→0의변화로, CH2의D/A 변환을개시합니다.

b1 …1→0의변화로, CH1의D/A변환을개시합니다.

b1 …1→0의변화로, D/A변환용하위8Bit data를Hold합니다.

『7. 시퀸스프로그램예』에따라위의버퍼메모리에data 입력을실행하여주십시오.

6. 버퍼메모리(BFM) 인터럽트

6. 1 버퍼메모리

#0~15

#16

#17

#18~

사용불가 D/A변환data

사용불가

CH2

D/A변환

개시

CH1

D/A변환

개시

D/A하위

data

hold

사용불가

사용불가

b15~b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0BFM번호


13

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


7. 시퀸스PROGRAM 예제

상기Program에서밑줄이외는정석회로가됩니다.

밑줄친Device를제어내용에맞추어Program하십시오.

CH1 D/A 변환실행입력: X000

CH2 D/A 변환실행입력: X001

D/A 출력data CH1 : D100(M100-M115로변환되어있습니다.

모든Program에있어서중복사용(2중출력)하지않도록주의하십시오.

D/A 출력data CH2 : D101(M100-M115로변환되어있습니다.

모든Program에있어서중복사용(2중출력)하지않도록주의하십시오.

연산시간: X000, X001을ON하고나서, FX2N-2DA가아날로그출력을실행할때까지의시간

4ms/1채널

7. 1 아날로그출력Program 예

D/A 출력data D100을M100~M115로전개

하위8Bit data 입력

하위8Bit data를hold

상위4Bit data 입력

CH1의D/A변환실행

D/A 출력data D101을M100~M115로전개

하위8Bit data 입력

하위8Bit data를hold

상위4Bit data 입력

CH2의D/A변환실행


14


1)FX2N-2DA형아날로그출력블럭의출력배선과증설cable의접속이정확히이루어졌는가를확인합니다.

2)FX2N-2DA형아날로그출력블럭의접속대수가접속조건에맞는지를확인합니다.

(『4. PLC와의접속』참조)

또, 증설을포함한입출력점수의합계가256점이하가되는지를확인해주십시오.

3)출력특성은공장출하시조정되어있습니다.(아날로그출력은DC 0-10V)

이출력특성이외로사용될경우는, 출력특성의조정이필요합니다. 출력특성조정시CH1, CH2의

출력특성은일괄조정가능합니다.


공장출하시의출력특성은전압출력0~10V에대해디지털값이0~4000이되도록조정되어있습니다.

공장출하시이외의출력특성으로사용할경우는offset 값과Gain값의조정에의한재조정이필요합니다.

FX2N-2DA에붙어있는Volume으로설정합니다.

FX2N-2DA에붙어있는volume을우측(시계방향)으로돌리면디지털값이증가합니다.

9.1.1 Gain 조정Gain값은임의의디지털값으로설정을하지만12Bit 분해능을최대한발휘하고싶을때는디지털값의

0-4000에대해full scale의아날로그값이되도록조정합니다.

full scale의아날로그값으로사용할경우, 전압출력시는디지털값이4000일때10V로조정합니다.

또, 전류출력디지털값이4000일때20mA로조정합니다.

9. 출력특성의조정

9. 1 출력특성

+-

AV+

-

VOUT

IOUT

COM

FX2N-2DAVOUT

IOUT

COM

FX2N-2DA

CH1OFFSET용VOLUMECH1CAIN용VOLUMECH2OFFSET용VOLUME

CH2CAIN용VOLUME

전압 입력 전류 입력 Volume

10V 5V

0 400000 40004000

20mA

4mA

아날로그값

디지털값

아날로그값

디지털값

아날로그값

디지털값




15

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


예를들면, 0~4000의디지털값에대해0~10V의아날로그값으로조정할경우, 디지털값이40일때

40×10(V)=100mA로조정하면좋습니다.

•offset 조정, gain 조정은CH1, CH2 각각실행하십시오.

•offset 조정, gain 조정은각각의값으로안정될때까지상호반복실행하십시오.

•offset/gain 조정을할때는gain조정, offset 조정순으로실행하십시오.

9.1.2 Offset조정offset값은전압입력시0V, 전류입력시4mA로고정되어있지만, 필요에따라약간의조정이때는조정을쉽게

하기위해디지털값이아래의값이될때의아날로그출력값을설정할것을권장합니다.

0 40

100mV 100mV

0 80 0

4mA

아날로그값 아날로그값 아날로그값

디지털값 디지털값 디지털값



FX2N-2DA형으로아날로그출력블럭이동작되지않을경우에는다음항목을확인해주시기바랍니다.

1) POWER LED의상태를확인합니다.

점등: 증설케이블은제대로접속되어있는지확인합니다.

소등또는점멸: 증설케이블의접속을확인합니다.

2) 외부배선이『3. PLC와의접속, 배선』에서지시한것과같은지확인합니다.

3) 아날로그출력단자에접속된기기의부하저항이FX2N-2DA에상응하는지확인합니다.

4) 전압계, 전류계를사용하여출력되는전압전류값을확인하고, 출력특성에맞는D/A 변환을실행하고있는

지확인합니다.

출력특성에맞지않는D/A 변환을실행할경우“출력특성의변경, 조정방법”에따라offset, gain을

재조정합니다. 또공장출하시의출력특성은DC0~10V로되어있습니다.

10. 이상점검


16


FROM 명령FROM 명령은버퍼메모리(BFM) 내용을PLC로읽어내는명령입니다.


m2 : Buffer Memory의선두지정번호(K0~ )



n : 전송점수(K1~ )

X010이OFF 일때는전송이실행되지않고, 전송지데이터는변화하지않습니다.

TO 명령TO 명령은버퍼메모리(BFM)에대해PLC에서데이터를입력하는명령입니다.

m1, m2, n : 상동

: 전송지의선두요소번호이며T, C, D, KnX, KnM, KnY, KnS, V, Z, H의지정이가능하고


X011이OFF일때는전송이실행되지않고, 전송지데이터는변화하지않습니다.

11. FROM/TO 명령

D

FNC 78

FROM

BFM읽기

FROM K0 K0 D0 K1

m1 m2 D• nX010 특수 유니트 No.0의

BFM#0→(D0)읽기지령

m1 m2 nD2→특수 유니트 No.0의 BFM#16D

FNC 79

TO

BFM 입력

TO K0 K16 D2 K1 X011

입력지령 w

S•

D·


17

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

FX2N-4AD 아날로그입력블럭

USER’S MANUAL

【취급설명서】





FX2N-4AD 아날로그입력블럭은4점의아날로그입력(전압입력, 전류입력)을12Bit 디지털값으로변환,

광절연을실행하여이것을FX2NPLC 기본유니트에직접연결하기도하고, 다른증설블럭과증설유니트의

우측에접속할수있습니다. 각특수유니트와블럭은기본유니트에서가까운순서대로No.0, No.1 …No.7까지

최대8대를접속할수있습니다.

아날로그입력은결선방법과PLC의지령

으로전압입력-10V~+10V 또는전류입

력-20mA~+20mA와+4mA~+20mA를

합계4점까지혼합사용가능합니다.

또, 분해능은5mV(전압입력), 20 A(전류

입력)이며, 이조건하에서0V~5V, 0~10V,

-5V~+5V입력에대응가능합니다. 아날로그입력을디지털값으로변환하는

A/D 변환특성은PLC로부터의지령(TO명

령)에의해 쉽게조정할수있습니다. FX2N-4AD형아날로그입력블럭의입출

력점유점수는8점(입력또는출력어느쪽

에서도가능)입니다. PLC와의data 전송은FROM/TO 명령을

사용합니다.

1. 머리말


18



V+

FG

I+ VI-

전압입력 : -10V~+10V

전류입력 : -20mA~+20mA

(배선)

V+

FG

I+ VI-

24-

24+ DC/DC

Conveter

250Ω

250Ω

100KΩ

100KΩ

100KΩ

100KΩ

CH4

CH1

+15V

-15V

AG

AG

CH4

CH1

Shild

※2

※3

※5※6

※4

※1

Shild※1

제3종 접지PLC(100Ω이하)

FX2N-AD형Analog입력 unit

DC24V±10% 55mA

단위:mm

외장색: MUNSELL0.08GY 7.64/0.81 질량: 약0.3Kg

①나사설치용구멍(2-ø4.5)

②증설cable

③POWER LED

④구동전원(DC24V)용단자대(M3 단자나사)

⑤아날로그입력용단자대(M3 단자나사)

⑥24V LED

⑦A/D LED

⑧DIN rail 설치용hook

⑨DIN rail 설치용home(DIN rail 폭: 35mm)

※1 : 아날로그입력선은2심twist shield 선을사용하여다른동력선이나

유도받기쉬운선과는분리하여배선합니다.

※2 : 입력에전압리플이있거나, 외부배선에노이즈가있는경우

0.1~0.4725V 정도의컨덴서를접속합니다.

※3 : 전류입력인경우반드시 , 단자를단락하여사용하십시오.

※4 : 노이즈가큰경우 , 단자간을접속해보십시오.

※5 : 단자는반드시제3종접지된PLC 기본유니트의 단자에

접속합니다.

※6 : PLC의DC 24V 서비스전원을사용할수도있습니다.

(주) 압착단자는아래그림치수(M3용)를사용하시고단자는

조임torque 0.5~0.8N·m(5-8Kgf·cm)으로확실히조여주십시오.

FG

I+V+

3. 배선


19

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


4. 사양

구동전원

통신용전원

DC24V±10% 55mA 구동전원용단자에서전원공급

DC5V 30mA PLC 본체로부터증설cable을매개로내부전원공급

환경사양환경사양은PLC 기본유니트와동일합니다.(PLC 본체매뉴얼참조)

전원사양

성능사양

사 양항목

종합정도


표준입출력특성

(출하시모드는0)

“조정방법”으로

입출력특성

조정가능

분해능


디지털출력범위

변환속도

절연방식

DC -10V~+10V(입력저항200kΩ)

절대최대입력±15V

DC -20mA~+20mA(입력저항250kΩ)

절대최대입력±32mA

단자접속방법및PLC에서의명령으로선택, 합계4점혼합사용가능

부호첨부16Bit binary(유효수치11Bit)

통상변환모드: 15ms×(1~4채널), 고속변환모드: 6ms×(1~4채널)

포토커플러및DC/DC컨버터에의해입력과PLC전원간을절연(각입력간은비절연)

20(20mA×1/1,000)

±1%(full scale +20mA에대해)

5mV(10V×1/2,000)

±1%(full scale +10V에대해)

프로그램상은8점(입력또는출력어느쪽을카운트해도상관없습니다.)

모드변환은PLC로부터의지령에의합니다.전압/전류입력에따라사용하는단자가다릅니다.


모드0 (-10V~+10V 전압입력)

모드2 (-20mA~+20mA 전류입력)

모드1 (+4mA~20mA 전류입력)

+1,000

+1,750

+32mA

+20mA+4mA0

아날로그 입력

디지털 출력

아날로그 입력

디지털 출력

아날로그 입력

디지털 출력

-2,000

-2,048

+2,000

+2,047

+10.235V

-10.240V

+10V

-10V

-1,000

-1,600

+1, 000

+1,600

+32mA

-32mA

+20mA

-20mA


20


5. 버퍼메모리(BFM)인터럽트

FX2N-4AD 아날로그입력블럭은본제품내의buffer memory(16Bit 32점RAM)을매개로PLC와의사이에서data 교신을합니다.

BFM #0~4, 20~24는쓰기전용BFM이며, 그외에는읽기전용BFM입니다.

BFM번호 내 용

#0※1 입력mode지정 출하시H0000

#1 CH1 평균회수(1~4,096) 초기치※2

#2 CH2 평균회수(1~4,096) 초기치※2

#3 CH3 평균회수(1~4,096) 초기치※2

#4 CH4 평균회수(1~4,096) 초기치※2

#5 CH1 평균입력data




#9 CH1 입력data 현재값


BFM번호 내 용



#13, 14 사용불가

#15 고속변환mode지정 초기치0

#16~#19 사용불가

※1 : BFM #0의내용은FX2N-4AD내의EEPROM에입력되므로전원을OFF로해도설정치는기억됩니다.

※2 : BFM #1~#4의초기치에대해서는아래②를참조하십시오.

①BFM #0에는16진수로H4자리수치를지정합니다. 16진수1~4자리대응하여입력채널1~4

mode가지정됩니다. 각자리의수치는다음과같습니다.

입력mode를변경하면공장출하시의입출력특성이됩니다.(성능사양을참조)

예 H3310

CH1 : 전압입력(-10V~+10V) CH2:전류입력(+4mA~+20mA)

CH3, CH4 : 사용없음(A/D 변환은이루어지지않습니다)

②평균회수는BFM#1~4로지정됩니다. 이값은1~4,096이유효하고0과4,097이상일때는초기화로

간주합니다.

평균회수초기치

③BFM #9~12에는입력data의현재치, BFM #5~8에는소정회수의평균치data가저장됩니다.

④BFM #15에0 또는1을입력함으로써아날로그값에서디지털값으로의변환속도를다음과같이변환할수

있습니다.

버퍼메모리는FX2N-4AD의입출력특성을조정하거나, FX2N-4AD 상태를PLC에알리기위한정보도

취급합니다.

CH1 =0일때: 전압입력mode(-10V~+10V)

CH2 =1일때: 전압입력mode(+4mA~+20mA)

CH3 =2일때: 전압입력mode(-20mA+20mA)

CH4 =3일때: 입력채널해제(사용없음)

고속변화mode(BFM#15=0)

통상변화mode(BFM#15=0)

1회

8회

BFM#15=1

BFM#15=0

6ms(고속변화mode)

15ms(통상변화mode)


#20 기능초기화출하시b0=0

#21※3 입출력특성조정금지출하시 b1=0, b0=1

#22 설정치입력지정

#23 Offset data※4(단위mV 또는)

#24 Gain data※5(단위mV 또는) 초기치+5000

#25~#28 사용불가

#29 Error status(뒷부분참조)

#30 기종Code K2010(뒷부분참조)

#31 사용불가

21

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


※3 : BFM #21의내용과입출력특성상태는FX2N-4AD내의EEPROM에입력되므로, 전원을OFF해도설정치는기억되어있습니다.

※4 : 디지털출력이0이될때의아날로그입력값을Offset이라합니다.

※5 : 디지털출력이+1,000이될때의아날로그입력값을Gain이라합니다.

⑤BFM #20에K1을입력하면전기능이초기화되어공장출하상태로복귀합니다.

잘못된조정조작을실행한후등에사용하면편리합니다.

⑥BFM #21의(b1, b0)를(b1=1, b0=0)으로하면조정작업이금지되어사용자의오조작이방지됩니다.

한번금지하면해제지령(b1=0, b0=1)을받을때까지금지상태가지속됩니다.

출하시의(b1=0, b0=1)으로해제되어있습니다.(전원을OFF해도기억되어있습니다.)

⑦BFM #22(b1,b0)를pulse 지령으로(b1=1, b0=1)으로하면입력채널CH1에대해#23, #24 data에따라

입출력특성이변경됩니다. CH2~CH4인경우#22 b2~b7에서지령합니다. (개별또는동시지령가능)

변경방법은“8. 출력특성의조정방법”을참조하여주십시오.

b0 : CH1의OFFSET b2 : CH2의OFFSET b4 : CH3의OFFSET b6 : CH4의OFFSET

b1 : CH1의GAIN b3 : CH2의GAIN b5 : CH3의GAIN b7 : CH4의GAIN

이경우BFM #23 #24에는미리목적하는data를PLC에서입력해둡니다. 설정단위는또는이지만

실제로는5또는20배수치에가까운작은쪽의수치가사용됩니다.

설정단위는BFM #0에서=0일때는전압값, =1, 2일때는전류값으로취급됩니다.

BFM번호 b15~b8 b7

G4 04 G3 03 G2 02 G1 01

금지 해제

초기화

b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

BFM#21(b1=0, b0=1)

BFM#21(b1=1, b0=0)

조정조작가능

조정조작금지


22


<Status 정보BFM #29>

<기종code BFM #30>FROM/TO 명령으로취급되는각종특수블럭에대한code번호가입력되어있습니다.

FX2N-4AD형기종code번호는K2010으로되어있습니다. PLC 쪽에서는이data를읽고PLC 쪽에서의

전송data와수신data가목적으로하는특수블럭에대한것인가를program에서판단가능합니다.

주의BFM #0, #21의변경과#20, #22의지령을주면FX2N-4AD 내의EEPROM에data의입력이실행됩니다.

따라서, 이변경은1만회이하로하고, 쓸모없이data를고빈도로변화시키는program을실행하지마십시오.

또EEPROM으로의입력에는300ms가필요하기때문에연속해서입력을실행할경우에는그실행사이에

300ms 이상의입력시간을띄워주십시오.

Bit 명칭 ON일때의상태 OFF일때의상태

b0

b1

b2

b3

b4~9

b10

b11

error 있음

O/G error

전원이상

하드웨어error

미정의

변환치이상

평균회수error

b1~3중하나가ON일때

EEPROM내의OFFSET, GAIN Data의불량또는설정불량

DC 24V전원Down

A/D변환기그밖의hardware가불량

-

A/D 변환치가-2,048 미만또는+2,047 초과

출력평균회수가4,079이상, 0이하일때

error 없음

O/G data 정상

전원정상

hardware 정상

-

A/D변환치정상

1~4,096일때

BFM#21의

(b1, b0)이

(b1=0, b0=1)으로

조정가능한상태

-

BFM#21의(b1, b0)이(b1=1, b0=0)으로조정이

불가능한상태

-

조정금지상태

미정의

b12

b13~15

6. 운전·PROGRAM예

입출력특성을공장출하시조정한대로사용하고, status 정보등을사용하지않는경우다음과같은간단한

program으로그대로운전할수있습니다.

FROM/TO 명령에대해서는PLC 명령해설서를참조하여주십시오.

FX2N-4AD형을특수블럭번호No.0위치에서사용하고, CH1~CH3의3채널에대해서8번의평균치입력을

data register D0~2로읽을경우는아래와같은program이됩니다. 단, 각채널은다음의입력형식으로합니다.

CH1 : 전압입력(-10V ~ +10V), CH2 : 전류입력(-20mA~+20mA), CH3 : 전류입력(+4mA~+20mA)

초기펄스

RUN MONITOR

(H3120)→BFM#0각 채널의 mode를 설정합니다.

각 채널의 평균치data 읽기


23

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


운전순서①PLC에앞장의program을입력합니다.

②PLC와FX2N-4AD형을접속합니다.(다른특수유니트와블럭에비해기본유니트에가장가까운위치에

접속한예입니다)

③PLC 및FX2N-4AD 형에전원을투입하여PLC를RUN 시킵니다.

④FX2N-4AD 형각채널에주어진아날로그입력에따라, data register D0~D2값이변합니다.

(전압입력-10V~+10V에대해-2,000~+2,000이되고, 전류입력-20mA~+20mA에대해 -

1,000~+1,000이되며, 전류입력+4mA~+20mA에대해0~+1,000이됩니다.)

Program 예특수블럭번호No.0에접속된FX2N-4AD의CH1과CH2 입력만을전압입력으로사용하고, 4회평균치를

PLC의data register D0, D1로접속하는예를생각해봅시다. 본예에서는status 정보도활용하고있습니다.


①FX2N-4AD 입력배선, 전원배선, 증설cable 접속이제대로되어있는가를확인합니다.

②FX2N-4AD는5V 30mA 전력을기본유니트와증설유니트와공급받습니다.

그밖의특수블럭의5V 소비전류와의합계치가기본유니트와증설유니트에있어서과대해지지않았음을

확인합니다.

③DC24V 전원을PLC 기본유니트와증설유니트에서공급할경우, PLC 측의service 전류허용치(증설블럭

접속대수에다라달라집니다)이하임을확인합니다.

블럭번호No.0의BFM #30(기종code) →D4로전송

code 번호가K2010(FX2N-4AD)일때M1=ON이됩니다.

(H 3300) →BFM #0(블럭번호No.0)CH1,CH2는전압입력이며CH3, CH4는사용하지않습니다.

BFM #15의내용이K1이되고, 고속변화mode가됩니다.

BFM #1, #2 내용이K4가되고, 평균회수가4회가됩니다.

BFM #29 (b15~b0) →(M25~M10)status 정보를읽습니다.

수신data 정상

BFM #5, #6 →DO, D1 48m마다평균치data가변경됩니다.(6ms×2CH×4회평균)

BFM #9, #10 →D2, D3 12ms마다현재치data가변경됩니다.(6ms×2CH)


24


8. 입출력특성의조정방법

<입출력특성>표준특성은아래그림의실선과같지만사용자의필요에따라1점쇄선과같은특성으로조정할수있습니다.

…Gain 값: 디지털출력이+1,000이될때의아날로그입력값(예 : 윗그림의+5V, +20mA등)

…Offset값: 디지털출력이0이될때의아날로그입력값(예 : 윗그림의+0V, +0mA, +4mA등)

입출력특성을급경사로하면, 약간의아날로그입력변화에대해디지털출력은큰폭으로증감하고완경사로

하면큰아날로그입력변화에대해디지털출력은1씩변화합니다.

단, FX2N-4AD 형의분해능(디지털출력치가1변화할때의아날로그입력양)은고정되어있습니다.

<입출력특성의조정방법>입출력특성은OFFSET과GAIN에의해설정됩니다.

<OFFSET과GAIN의조정방법>PLC 입력단자에접속된누름botton switch 와programing pannel에의한강제ON/OFF 조작으로

FX2N-4AD의입출력특성을조정할수있습니다.

여기서는블럭No.0의FX2N-4AD 형에대해입력채널CH1의Offset을0V, Gain을2.5V로변경해봅니다.

PLC에아래Program을입력한후RUN으로하여주십시오.

아날로그입력

-2,000

-2,048

+2,000

+1,000

+2,047

+10,235V

-10,240V

-10V

+1,600+1,750

입력모드0 +5V +10V

+15V상한

-10V하한 -20mA

-32mA

+20mA+4mA

-20mA하한

+20mA하한

+1,000

-1,000

-1,600

디지털출력

아날로그 입력

디지털출력

조정개시

(H0000) →BFM #0(블럭번호No.0)입력채널의mode설정

(K1) →BFM #21 입출력조정을허가합니다.

(K0) →BFM #22 설정치입력지령을OFF로합니다.

(K0) →BFM #23 OFFSET data를설정(OFFSET 0mV)

(K2500) →BFM #24 GAIN DATA를설정(GAIN값2.5V)

(H3) →BFM #22 OFFSET data와GAIN data를EEPROM에기입.

조정종료

(K2) →BFM #21 입출력특성조정을금지합니다.


25

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


-2,000

+1,000

+5V

-5V

+2,000

0 +2.5V

아날로그 입력

디지털출력입출력특성은오른족그림과같습니다.

9. 이상점검

FX2N-4AD형아날로그입력블럭이정상적으로동작되지않는경우에는, 다음항목을확인하여주십시오.

①외부배선이“3. 배선”대로인가확인합니다.

②FX2N-4AD 본체의“POWER LED”상태를확인합니다.

점등 : 증설cable은제대로접속되어있습니다.

소등또는점멸: 증설cable 접속을확인하여주십시오.

또, 기본유니트또는증설유니트의5V 전원용량을확인하여주십시오.

③FX2N-4AD 본체의“24V LED”상태를확인하여주십시오.

점등 : DC24V(+10%)가정상공급됩니다.

소등또는점멸: DC24V(+10%) 55mA를본체에공급합니다.

④FX2N-4AD 본체의“A/D LED”상태를확인합니다.

점등또는고속점멸: A/D 변환이정상적으로실행됩니다.

소등 : 사용환경악화또는본체불량이예상됩니다.

⑤각아날로그입력단자에접속되어있는기기부하저항이FX2N-4AD형의내부저항(전압입력: 200KΩ,

전류입력: 250Ω)에따른것인가를확인하여주십시오.

⑥전압계, 전류계를사용하여입력되는전압치또는전류치를확인하고, 입출력특성에맞는A/D 변환을

실행하고있는가확인하여주십시오.

입출력특성에맞지않는A/D 변환을실행하는경우는“8. 입출력특성의조정방법”에따라OFFSET과

GAIN을재조정합니다.

본제품의내압test를실행할때는, 반드시전단자일괄과접지단자사이에서실행하여주십시오.

첨부사항


26


MEMO


27

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

FX2N-4DA 아날로그출력블럭

USER’S MANUAL


미쓰비시초소형PLC용FX2N-4DA형아날로그출력블럭을애용해주셔서진심으로감사드립니다.




FX2N-4DA형아날로그출력블럭(이하FX2N-4DA라한다)는, FX2N시리즈PLC로부터부호첨부12Bit 4점

의디지털입력을받아광절연실행으로4점아날로그출력(전압출력또는전류출력)을발생하기위한것입니다.

FX2N-4DA는1대로4점까지아날로그출력실행이가능하고, 아날로그값은전압출력-10V~+10V 또는

전류출력0mA~+20mA의다른출력mode를혼합하여사용할수있습니다.

또, 이출력mode는PLC의기본유니트에서TO 명령에의해지정합니다.

분해능은5mA(전압출력), 20(전류출력)이지만, 이조건하에서0V~±5V, 0V~±10, 0mA~+10mA등의

출력대응도가능합니다.(부전류사용불가) PLC로부터의명령(TO명령)에따라디지털입력에대한아날로그출력값의변환특성조정도가능합니다. FX2N-4DA 입출력점유점수는8점(입력이나출력둘다가능)입니다. PLC 데이터전송은FROM/TO 명령을사용합니다.

1. 머리말


28


2. 외형치수·각부명칭 단위:mm

외장색: MUNSELL 0.08GY 7.64/0.81 질량: 약0.3Kg 부속품: 특수블럭번호label

①PLC 접속용케이블

②POWER 표시용LED

PLC로부터의5V 전원으로점등

③전원용단자대(M3 단자나사)

④아날로그출력용단자대(M3단자나사)

⑤24V 전원표시용LED

FX2N-4DA단자에공급되는DC 24V 전원으로점등

⑥D/A 변환표시용LED

정상적으로D/A변환이실행되면고속점멸

⑦DIN rail 설치용hook

⑧DIN rail 설치용home (DIN rail 폭35mm)

⑨직접설치용구멍(2-ø4.5)

< 압착단자취급>

•압착단자는왼쪽그림에있는치수를사용하여주십시오.

•단자의조임torque는0.5~0.8N·m (5~8Kgf·cm)으로하고,

오작동의원인이되지않도록확실히조여주십시오.


29

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


특수 블록 특수 블록특수 블록

DC24V±10% 200mA

※6

※4

※1

※2

※5

※2 ※3

※7

제3종접지100Ω이하

DC/DCConverter

PLC접속용 cable

PLC FX2N-4DA

기록계 등

동일출력내에 혼합출력 불가

인버터 등

•

전류출력인 경우

전압출력인 경우

+15

AG

-15

V+

I+

VI-

V+

I+

VI-

CH1

CH224- -

24++

PLC와의접속아날로그입력블럭, 아날로그출력블럭, 고속카운터블럭, pulse 출력유니트등FROM/TO 명령으로

취급되는각종유니트와블럭은FX2NPLC의기본유니트에직접연결하거나, 다른증설블럭과증설유니트

우측에접속가능합니다. 각특수유니트와블럭은기본유니트에서가까운순서대로No. 0, N0.1 …No.7이

되어최대8대까지접속가능합니다.

배선단자배열은설명상실제의것과다릅니다. 정확한단자는본manual 2항의외부치수각부명칭을참조하여

주십시오.

3. PLC와의접속, 배선

※1 : 아날로그출력선은2심twist shield선을사용하고다른동력선이나유도되기쉬운선과는분리배선하여주십시오.

※2 : Shield선은신호를받는쪽에서1점을접지하여주십시오.(제3종접지100Ω이하)

※3 : 출력에noise나ripple이있는경우0.1~0.4725V 정도의콘덴서를접속하여주십시오.

※4 : 단자는반드시제3종접지된PLC의기본유니트단자와접속하여주십시오.

※5 : 전압출력단자를단락하거나여기에전류출력용부하를접속하면본제품이파손될우려가있으니주의하여주십시오.

※6 : PLC의DC 24V servies 전원사용도가능합니다.

※7 : 빈단자 에는접속하지마십시오.·


30


아날로그출력범위

디지털입력

분해능

종합정도

변환속도

절연방식

구동전원


소비전력

출하시입출력특성

(출하시모드는0)

본매뉴얼8장요령으로

입출력특성

조정가능

DC -10V~+10V(외부부하저항2kΩ~1MΩ)

부호첨부16Bit binary(유효수치11Bit) 단, 유효수치11Bit +부호Bit 1Bit

5mV(10V×1/2,000)

±1%(full scale +10V에대해)(부하변동포함안함)

2.1ms/4ch(사용채널수에는관계없음)

포토커플러및DC/DC컨버터에의해입력과PLC전원간을절연(각입력간은비절연)

DC24V ±10% 200mA

프로그램상은8점(입력, 출력어느쪽이든Count 가능)

5V 30mA(PLC에서전원공급)

DC 0mA~+20mA(외부부하저항500Ω이하)

20(20mA×1/1,000)

±1%(full scale +20mA에대해)


4. 사양

환경사양환경사양은PLC 기본유니트와동일합니다.(PLC 본체manual 참조)

모드변환은PLC로부터의지령에의합니다.전압/전류출력에따라사용하는단자가다릅니다.

mode(-10V~+10V 전압출력 부하저항: 10kΩ에서 mode1(-10V~+10V 전압출력 부하저항: 250Ω에서

mode(0mA~+20mA 전류 출력) 부하저항 : 250Ω에서

-2,048

-10.24V

아날로그 출력

아날로그 출력

+20mA

아날로그 출력

+20mA

+4mA

0 +1,000

+1,0000

-2,000

+10V+10.235V

+2,047

+2,000

디지털 입력디지털 입력

디지털 입력

-10V


31

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


BFM 번호 내 용

5. 버퍼메모리(BFM) 인터랩트

FX2N-4DA는본제품내의버퍼메모리(16Bit 32점RAM)을매개로PLC와의사이에서데이터를교신합니다.

W※1#0

W #1

W #2

W #3

W #4

W※1#5

W #6 #7

출력mode변환 출하시H

출력data CH1(부호첨부16Bit binary 유효수치11Bit)




출력유지해제 출하시H

사용불가

W : BFM #0 ~ #5는TO 명령으로PLC에서

입력실행합니다.

※1 : BFM #0, #5, #21의내용과입출력특성

상태는FX2N-4DA내의EEPROM에입력되기

때문에전원을OFF으로해도설정치는

기억됩니다.

①(BFM #0)출력mode변환: BFM #0에는16진수로H0000의4자리수치를입력합니다.

16진수의첫자리는, CH1 둘째자리는CH2에대한명령이됩니다. 각자리수의수치의미는다음과같습니다.

출력mode를변경하면공장출하시의입출력특성이됩니다. (본manual 4항성능참조)

(예) H2110 →CH1 : 전압출력(-10V~+10V) CH2, CH3 : 전류출력(+4mA~+20mA)

CH4:전류출력(0mA~+20mA)

②【BFM #1, #2, #3, #4】출력data CH1, CH2, CH3, CH4

BFM#1 : CH1에대한출력data (초기값0) BFM#2 : CH2에대한출력data (초기값0)

BFM#3 : CH3에대한출력data (초기값0) BFM#4 : CH4에대한출력data (초기값0)

③【BFM #5】출력유지해제: PLC가STOP일때출력은RUN 중의최종값이유지됩니다.

이것을offset 값으로되돌릴때는다음의내용으로16진수를BFM #5에입력합니다.

예 H0011 …… CH1, CH2=offset값 CH3, CH4 : 출력유지

=0일때: 전압출력모드(-10V~+10V)

=1일때: 전류출력모드(+4mA~+20mA)

=2일때: 전류출력모드(0mA~+20mA)

=0일때: 출력유지

=1일때: offset값


32


BFM 번호 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

W #8

W #9

W #10

W #11

W #12

W#13

W #14

W #15

W #16

W #17

#18, #19

W #20

W※1#21

#22~#28

#29

#30

#31

설정치입력명령CH1, CH2

설정치입력명령CH3, CH4

offset data CH1※2

gain data CH1※3

offset data CH2※2

gain data CH2※3

offset data CH3※2

gain data CH3※3

offset data CH4※2

gain data CH5※3

사용불가

기능초기화초기값0

입출력특성조정금지 출하시(b1=0, b0=1)

사용불가

error status

기종code K3020

사용불가

버퍼메오리는FX2N-4DA 입출력특성을조정하거나, FX2N-4DA의상태를PLC에알리는정보도취급합니다.

禁

初

解

출하시H

출하시H

단위는mV 또는

offset data의초기값: 0

gain data의초기값: +5,000※4

※1 : BFM #0, #5, #21의내용과

입출력특성상태는FX2N-4DA내

의EEPROM에입력되므로전원을

OFF해도설정값은기억됩니다.

※2 : offset data : #1~#4의data가

0일때의실제

아날로그출력

※3 : gain data : #1~#4의data가

+1,000일때의실제

아날로그출력값

※4 : 전류출력mode 1(+4mA ~

+20mA)로한경우offset data는

+4,000으로gain data는+20,000

으로또전류출력mode2(0mA ~

+20mA)로한경우offset data는

0으로, gain data는+20,000으로

자동변화합니다.

④【BFM #8, #9】설정치입력명령: BFM #8, #9에4자리의16진수H을입력함으로써,

CH1~CH4의Offset(O), gain(G)가변경됩니다. 지령하지않는한, 이전의값이유효합니다.

(본매뉴얼8장참조)

⑤【BFM #10~#17】offset 데이터, gain데이터: offset값gain값을변경할경우각각의변경data를

BFM #10~#17에입력합니다. 입력하는data의단위는BFM#0에따라mV 또는가되고, BFM #8, #9에

대한TO명령이전에이data를입력할필요가있습니다. 단, 이data들은5mv 또는20의배수값이유효하고

이외의값은배수값에가까운작은쪽의값이이용됩니다.

⑥【BFM #20】기능초기화: BFM#20에K1을입력하면, 전기능이초기화되어공장출하상태로복귀됩니다.

(BFM #21 보다우선합니다) 따라서잘못조정작업을한후등에사용하면편리합니다.

⑦【BFM 321】입출력특성조정금지: BFM #21의(b1, b0)을PLC 프로그램에서(1, 0)으로하면, 조정조작이

금지되어사용자의오조작을방지할수있습니다. 한번금지하면해제명령(0, 1)을받을때까지금지상태가

지속됩니다. 출하시는(0, 1)로해제되어있습니다. (전원을OFF로해도기억됩니다)

1~4는채널번호

=0일때설정치변경은이루어지지않음

=1일때설정치입력


33

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


⑧【BFM #29】error status : error 발생시, PLC에서FROM 명령으로error 내용을읽을수있습니다.

<Error status>

⑨【BFM #30】기종code : FROM/TO 명령으로취급되는각종특수블럭에대한code 번호가system ROM에

전송됩니다.

FX2N-4DA의기종data 번호는K3020이됩니다. PLC 쪽에서는이데이터를읽고, PLC 쪽에서의전송데이

터와수신데이터가목적으로하는특수블럭에대한것인가를program에서확인가능합니다.

입출력특성을공장출하조정값그대로취급하고, status 정보등을사용하지않을경우다음과같은간단한

program으로운전가능합니다. FROM/TO 명령에대해서는PLC 본체manual을참조하여주십시오.

FX2N-4DA를특수블럭번호No.1위치에서사용합니다. 단, 각채널은다음출력형식으로합니다.

CH1, CH2 : 전압출력(-10V~+10V), CH3 : 전류출력(+4mA~+20mA), CH4 : 전류출력(0mA~+20mA)

<운전순서>①PLC 전원을OFF한후, PLC와FX2N-4DA를접속하고FX2N-4DA 입출력배선을실행합니다.

②PLC STOP에서전원을ON하고, PLC 상기program을입력합니다.

③PLC를RUN으로합니다.

④FX2N-4DA의각출력에D0(BFM #1), D1(BFM #2), D2(BFM #3), D3(BFM #4)의값에상응하는

아날로그값이출력됩니다. 또한, PLC STOP시는, STOP 이전의아날로그값을출력합니다. (출력유지)

또한, PLC STOP 시에offset값을출력시킬수있습니다.(본manual 5장③참조)

Bit 명칭 ON일때의상태 OFF일때의상태

b0

b1

b2

b3

b4

b10

b12

error 있음

O/G error

전원이상

하드웨어error

Program error

scale over

조정금지상태

b1~b4중하나가ON일때

EEPROM내의OFFSET, GAIN Data의불량또는설정불량

DC 24V전원Down

D/A변환기그밖의hardware가불량

FROM/TO 명령오사용

디지털입력과아날로그출력이규정된상하한치범위외

BFM#21의(b1, b0)이(1, 0)이후(0, 1)명령을받기까지

error 없음

O/G data 정상

전원정상

hardware 정상

program 정상

입출력범위정상

조정가능상태

< 주의>BFM #0, #5, #21의변경과#20, #8, #9의명령을내리면FX2N-4DA내의EEPROM에data가

입력됩니다. 따라서이변경은1만회이하로하고쓸모없이데이터가고빈도로변화되는program을

실행하지마십시오. 또, BFM #0, #10~#17에관하여연속적으로입력할경우에는실행하는동안에

3초이상의입력시간을띄웁니다.(본manual 8항program 예참조)

6. 운전·PROGRAM 예

M8000

TO K1 K0 H2100 K1

TO K1 K1 D0 K4

이니셜펄스

RUN MONITOR

M8002

데이터 레지스터 D0에 CH1




로 출력 data를 입력합니다.

(H2100) →BFM#0CH1, CH2 : 전압출력, CH3 : 전류출력(+4mA~+20mA)CH4 : 전류출력(0~+20mA)각데이터레지스터에는다음범위내값을입력해둡니다.D0, D1 : -2,000~+2,000 D2, D3 : 0~+1,000

D0 →BFM#1(CH1 출력)D1 →BFM#2(CH2 출력)D2 →BFM#3(CH3 출력)D3 →BFM#4(CH4 출력)


34


<Program 예>특수블럭번호No.1에접속된FX2N-4DA의CH1, CH2를전압출력, CH3을전류출력(+4mA~+20mA)

CH4를전류출력(0mA~+20mA)로하고, PLC STOP 시는모두출력유지하는예를아래와같이나타냅니다.

또한, 본예에서는status 정보도활용하고있습니다.

Error 없음

M1

M10 M20

출력범위 정상

P

M3

FROM K1 K30 D4 K1

TO K1 K0 H2100 K1

TO K1 K1 D0 K4

FROM K1 K29 K4M10 K1

CMP K3020 D4 M0

M8000

RUN MONITOR

D0와 D1에 -2,000~+2,000D2와 D3에 0~+1,000을 입력합니다.

DC24V 전원FX-4DA

아날로그 출력 블럭

아날로그 data차단회로

외부 아날로그 기기

전원 스위치(대책 예)

블럭번호No.1의BFM #30(기종code) →D4로전송

Code번호가K3020(FX-4DA)일때M1=ON

H2100 →BFM#0(유니트번호No.1)

CH1, CH2 : 전압출력(-10V~+10V),

CH3 : 전류출력(+4~+20), CH4 : 전류출력(0~+20)

D0 BFM#1(CH1 출력)

D1 →BFM#2(CH2 출력)



BFM#29(b15~b0) →(M25~M10)Status정보읽기

출력data정상

①FX2N-4DA의출력배선, 전원배선, 증설케이블의접속이올바른가를확인합니다.

②FX2N-4DA는5V 30mA의전원을기본유니트와증설유니트에서공급받습니다. 그외의특수블럭5V

소비전류와의합계치가기본유니트와증설유니트에있어서과대해지지않았는지확인합니다.

③DC 24V 전원을PLC와의기본유니트와증설유니트에서공급할경우, PLC측의서비스전류허용치(증설블

럭의접속대수에따라다릅니다)이하인지확인합니다.

④FX2N-4DA는PLC의RUN 입력을ON하면운전시작을개시합니다.

단, 전류출력에서사용할경우는미리BFM #0의출력변환을해둘필요가있습니다.

⑤아날로그신호용DC24V전원의ON/OFF후, PLC 본체전원의지연시간및기동시간의차에따라약1초간

아날로그출력이변동하는경우가있습니다. 따라서이출력변동이system 구성상외부기기에영향을

미치지않도록필요에따라외부에서대책을준비하여주십시오

7. 운전상의주의


35

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


전압출력 표준특성 전류출력 표준특성(+4mA~+20mA) 전류출력 표준특성(0~+20mA)

+20mA

+4mA

00

00

출력모드0

-2,048

+10,235V

+2,047

디지털 입력

아날로그출력 아날로그

출력

+20mA

아날로그출력

10V

5V

|10u

+1,000

디지털 입력

+1,000

디지털 입력

+1,000

+2,000

-2,000

-10.24V

+20mA

아날로그출력

디지털 입력

+1,000

M0

T0

T1

jP gOOOO jPjWsn입출력 특성은 아래와 같습니다.

SET M0

RST M0

0

T0

K30

K30T1

X010

<프로그램 예>

PTO K1 K0 H0010 K1

PTO K1 K21 K1 K1

PTO K1 K12 K7000 K1

PTO K1 K13 K20000 K1

PTO K1 K8 H1100 K1

PTO K1 K21 K2 K1

조정개시

(H0010) →BFM #0

출력채널mode 설정

(K1) →BFM #21

입출력특성의조정을허가

(K2) →BFM #21

입출력특성의조정금지

(K7000) →BFM #12

offset data 설정(offset 값7mA)

(K2000) →BFM #13

gain data 설정(gain 값20mA)

(H1100) →BFM #8

CH2설정값입력지정

조정종료

<입출력특성>출하시표준특성은아래그림의실선과같지만, 사용자의필요에따라여러가지특성으로조정가능합니다.

단, FX2N-4DA 분해능(디지털입력이1변화할때최소아날로그출력량)은고정되어있습니다.

<입출력특성의조정방법>입출력특성조정은, PLC 입력단자에접속한누름botton switch와programing pannel에의한강제ON/OFF 조

작으로, FX2N-4DA의offset, gain을설정함으로실행가능합니다. 이경우FX2N-4DA내의변환정수를변경하

는것만으로, 아날로그출력에대한전압계와전류계는필요없지만, PLC에대한program이필요합니다.

여기서는블럭No.1의FX2N-4DA에대해출력채널CH2의offset값을7mA, gain값을20mA로변경해봅니다.

단, CH1, CH3, CH4는전압출력의표준특성으로합니다.

…gain 값: 디지털입력이+1,000이일때아날로그출력값

…offset 값: 디지털입력이0일때의아날로그출력값

입출력특성이급경사일때: 약간의디지털입력변화에대해아날로그출력이큰폭으로증감합니다.

입출력특성이완경사일때: 약간의디지털입력변화에대해아날로그출력이전혀변화하지않습니다.

8. 입출력특성의조정방법

<FROM/TO 명령의개요> 자세한사항은PLC 본체manual을참조하여주십시오.


36



m2 : Buffer Memory의선두지정번호(K0~K31)



n : 전송점수(K1~K32 단32Bit명령에서는1~K16)

m1, m2, n : 상동

: 전송지의선두요소번호이며T, C, D, KnX, KnM, KnY, KnS, V, Z, K, H의지정이가능하고


X 010, X 011이OFF 일때는전송이실행되지않고, 전송처data는변화하지않습니다.

FX2N-4DA가정상적으로동작되지않으면다음항목을확인해주시기바랍니다.

①외부배선이올바른지확인하십시오. (본manual 3장참조)

②FX2N-4DA 본체의『POWER 표시용LED』상태를확인하십시오.

점등 : 증설cable은제대로접속되어있는지확인합니다.

소등또는점멸: 증설cable 접속과기본유니트또는증설유니트의5V 전원용량을확인하십시오.

③FX2N-4DA본체『24V 전원표시용LED』상태를확인합니다.

점등: DC 24V가공급되고있습니다.

소등: DC 24V(±10%)200mA를본체에공급하여주십시오.

④FX2N-4DA 본체의『D/A 변환표시용LED』상태를확인하십시오.

점멸 : D/A 변환이정상상태

점등또는소등: 사용환경악화또는본체불량이예상됩니다.

⑤각아날로그출력단자에접속된기기의외부부하저항이FX2N-4DA의운전능력

(전압출력: 2~1, 전류출력: 500Ω)이하에따른것인가확인하여주십시오.

⑥전압계, 전류계를이용하여출력전압값또는출력전류값을확인하고, 입출력특성에맞는값이출력되는지

확인하십시오.

입출력특성에맞지않는값이출력되면, offset과gain을재조정하여주십시오.(본manual 8장참조)

9. 이상점검

PD읽기지령

X010특수 유니트 No.1 BFM #30 → (D0)FROM K1 K30 D0 K1

m1 m2 D• nFNC 78

FROM

BFM읽기

쓰기지령

X011D2, D3 → 특수 유니트 No.1의 BFM #1, #2

BFM쓰기

PD

FNC 79

TO TO K1 K1 D2 K2

m1 m2 S• n

D·

S·


첨부사항


37

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

FX2N-4AD-PT형아날로그입력블럭

USER’S MANUAL


미쓰비시초소형PLC용FX2N-4AD-PT형아날로그입력블럭을애용해주셔서진심으로감사드립니다.




FX2N-4AD-PT 형아날로그입력블럭(이하FX2N-4DA-PT라한다)은4개의백금측온저항체(PT 100

3선식)로부터의입력을증폭하고, 이것을12Bit 디지털값으로변환한후광절연을실행하여그결과를

FX2N시리즈PLC에전송하기위한것입니다.

•PLC와의data 전송에는FROM/TO 명령을사용합니다.

•본제품은1대의PLC에8대까지접속가능하고, 1대당입출력점유점수는8점

(입력이나출력어느것이나가능)입니다.

단, PLC 쪽에서제공되는5V전원용량에의해기본유니트와증성유니트1대당접속가능한대수에는

제한이있습니다. 본제품의5V 소비전력은30mA이며다른특수블럭과의5V 소비전류합계치를

규정치이하로하여주십시오.

•측정단위는섭씨() 또는화씨()이며분해능은0.2~0.3또는0.36~0.54입니다.

•Error의유무, error의종류등에대한status정보를PLC에전송할수도있습니다.

•백금측온저항체PT 100은다음을이용할수있습니다.

3850 PPM/ JIS C 1604-1989(신JIS)

DIN 43760

3916 PPM/ JIS C 1604-1981(구JIS)

1. 머리말


38



특수블럭 특수블럭 특수블럭

단위:mm



②PLC 접속용cable

③POWER 표시용LED

PLC에서의5V 전원으로점등

④구동전원(DC 24V)용단자내(M3 단자나사)


<PLC와의접속>아날로그입력블럭, 아날로그출력블럭, 고속카운터블럭, pulse 출력유니트등FROM/TO 명령으로취급되는

각종특수유니트와블럭은FX2NPLC의기본유니트에직접연결하거나다른증설블럭과증설유니트우측에

접속가능합니다. 각특수유니트와블럭은기본유니트에서가까운순서대로No.0, No.1 …No.7이되어

최대8대까지접속가능합니다.

⑥24V 표시용LED

FX2N-4AD-PT 구동전원용단자에공급되는DC24V로점등

⑦A/D 변환표시용LED

정상적으로A/D 변환이실행될때고속점멸


⑨DIN rail 설치용hook (DIN rail 폭: 35mm)



39

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


PT100 ※1실드선

PT100 ※1실드선

CH1

CH4

5V

4.7K4.7K

4.7K

100K100K

AG

5V

4.7K

100K100K

AG

AG

AG

5V

+15V

-15V

PLC

PLC 접속용 케이블

제3종접지(100Ω이하)

※3※4

DC24V±10% 50mA※2

FX2N-4AD-PT아날로그 입력 블럭

L-I-

FG

L+

L+L-I-FG

24+

24-

DC/DC컨버터

※1 : 아날로그입력선은PT 100에부속된것이나twist shield 선을

사용하며다른동력선이나유도를받기쉬운선과는분리하여

배선합니다. 또한, PT 100은3선방식을사용하여주십시오.

이로써배선부에서전압강하를막아줌으로써고정도의측정이

가능해집니다.

※2 : Noise가큰경우 , 단자간을접속하여주십시오.

※3 : FX2N-4AD-PT의 단자는제3종접지된PLC의 단자와

접속하여주십시오.

※4 : PLC의DC 24V servies 전원을이용할수도있습니다.

압착단자는, 아래치수(M3용)을사용하고, 단자는조임torque

0.5~0.8N·m(5~8Kgf·cm)으로확실히조여주십시오.

FG

6.2mm이하

M3용 M3용

6.2mm이하

<배선>단자배열은설명상실제의것과다릅니다.

정확한단자배열은본manual 2항의외부치수각부명칭을참조하여주십시오.

4. 사양

<환경사양>

내전압 AV 500V 1분간(전단자일괄과접지단자간)


내 용항목

<전원사양>

구동전원

통신용전원


DC 5V 30mA PLC 본체에서PLC 접속용Cable을매개로내부전원공급

내 용항목


40


<성능사양>

디지털출력

절연방식


입출력특성

정규온도범위

입력신호

입력신호전류

분해능

종합정도

변환속도

백금측온저항체3선식4점(CH1, CH2, CH3, CH4)

PT100Ω3850 PPM/(JIS C1604-1989(신JIS) DIN43760) 또는

3916 PPM/(JIS C1604-1981(구JIS)

읽기지정data번호(버퍼메모리번호)로섭씨또는화씨가됩니다.

1mA(정전류방식)

0.2~0.3

full scale에대해±1%

15ms×4채널

-148~+1,112

-1,480~+11,120

0.36~0.54

-100~+600

-1,000~+6,000

16Bit 부호첨부binary

포토커플러및DC/DC 컨버터로입력과PLC, 전원간을절연(각입력간은비절연)

Program상8점(입출력어느쪽이든가능)

섭씨() 화씨()항목

+6,000

+1,000

-100

+600온도입력

디지털출력

온도입력

디지털출력

+11,120

-148

+1,112-1,480


FX2N-4AD-PT는본제품내의버퍼메모리(16Bit 32점RAM)를매개로PLC와데이터교신을실행합니다.

※표시BFM은FROM/TO 명령으로PLC에서

읽기, 쓰기를실행할수있습니다.

그밖의BFM은FROM 명령으로PLC에서

읽기가가능합니다. BFM #21~#27, #31은

사용불가로되어잇습니다.

BFM 내용은전원OFF로초기치로되돌아

갑니다.

설정을변경하여사용할경우는전원투입시

에설정변경을실행하도록프로그램을

작성하여주십시오.

BFM번호 내 용 초기값※#0 특성변경

※#1~#4 CH1~CH4 평균회수(1~4,096)

#5~#8 CH1~CH4 측온평균치0.1단위

#9~#12 CH1~CH4 측온현재치0.1단위



#21~#27 사용불가

※#28 PC100 scale over latch

#29 error status

#30 기종code K2040

#31 사용불가

K0

K8

K0

K0

K0

K0

-

K0

H0000

K2040

-


41

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


1. BFM #0: 특성변경BFM #0 내용(K0 또는K1)으로사용하는PT100 특성을선택합니다.

K0 : 3850 PPM/, JISC1604-1989(新JIS), DIN43760

K1 : 3916 PPM/, JISC1604-1981(舊JIS)

BFM #0에K0 또는K1을입력하면, 4채널일괄설정이실행됩니다.

2. BFM #1~BFM #4, #5~#8, #13~#16 : 평균회수, 측온평균치BFM #1~#4에평균회수를지정회수를지정해두면, BFM #5~#8, #13~#16에는지정회수평균치가

저장됩니다. 이때평균치는지정회수sampling 종료마다바뀝니다.

평균회수로는1~4,096이유효하고, 0과4,097 이상값을넣었을때는8회로간주합니다.

3. BFM #9~#12, #17~#20 : 측온현재치BFM #9~#12, #17~#20에는입력data의현재치가저장됩니다.

수치로서는0.1또는0.1단위가되지만, 분해능으로서는0.2~0.3또는0.36~0.54가됩니다.

4. BFM #28 : Pt 100 scale over latch

BFM #29 b10(scale over)이ON일때, 각채널마다error 상태를latch합니다.

scale over error 발생시는error 발생직전의측온평균치, 측온현재치를latch 합니다.

(전원을OFF로하면, 각각의값은초기화되어“0”이됩니다.) 또한, error 상태를latch해도측정온도가

정격온도범위내로복귀하면다시측정을계속합니다.

BFM #28에K0을입력하든가, 전원의OFF에의해error 상태latch를reset할수있습니다.

5. BFM #29 : error status

6. BFM #30 : 기종codeFROM/TO 명령으로취급되는각종특수블럭에대한code 번호가, system ROM에서전송됩니다.

FX2N-4AD-PT의기종code 번호는K 2040이며, PLC쪽에서data 읽고, 그전송data와수신data가

목적으로하는특수블럭에대한것인가를program으로판단할수있습니다.

Bit 명칭 latch조건

b0 CH1저 CH1 측정온도가정격온도범위하한치이하

b1 CH1고 CH1 측정온도가정격온도범위상한치이하또는PT100단선







b8~b15 미사용 -

Bit 명칭 [1] ON일때 [0]OFF일때

b0

b1

b2

b3

b4~b9

b10

b11

b12~b15

error 있음

미사용

전원이상

hard error

미사용

scale over

평균회수error

미사용

b2, b3 둘중하나가ON일때

-

DC 24V전원Down


-

아날로그입력데이터와디지털출력이규정된상하한치범위외

평균회수가4,097이상, 0이하일때

-

error 없음

-

전원정상

hardware 정상

-

아날로그범위정상

1~4,096일때

-


42


6. 내부구성(참고)


CPU

A→D변환기

무접점아날로그 스위치

PLC

FX2N, FX2NC시리즈

DC24V전원

TO명령

FROM명령

5V전원

POWERLED

지령정보입력

데이터상태읽기

포토 커플러

±15V

CH1

CH2

CH3

CH4

아날로그 입력

A-D

Cycle 변환 ƒ

FX2N-AD-PT형 입력 블럭

DC/DCConverter

OffsetGain용 메모리EEPROM

제어신호

변환 data

5V

24V

BuffermemoryRAM

SystemROM

M8002

Y010

FNC78FROM

K2040 D10 M0FNC10CMP

M8000

RUN모니터

FNC78FROM

에러있음

M10

M1K2 K1 K4 K4

K2 K29 K4M10 K1

K2 K30 D10 K1

K2 K5 D0 K4

FNC79

TO

FNC78FROM

Initial Pulse

FX2N-4AD-PT를특수블럭번호No.2위치에서사용하고, 평균회수4회평균치출력()을data register

D0(CH1), D1(CH2), D2(CH3), D3(CH4)로저장할경우의program은다음과같습니다.


①FX2N-4AD-PT 의입력배선, 전원배선, PLC 접속용cable 접속이제대로이루어졌는지확인합니다.

②FX2N-4AD-PT는5V 30mA 전력이기본유니트와증설유니트에서공급됩니다.

그밖의특수블럭5V 소비전류와의합계치가기본유니트와증설유니트에서과대해지지않는지

확인합니다.

③DC 24V 전원을PLC 기본유니트와증설유니트에서공급할경우, PLC측service 전류허용치(증설블럭

접속대수에따라달라집니다)이하인지확인합니다.

④FX2N-4AD-PT 및PLC 전원을ON으로하고, PLC RUN 입력을ON으로합니다.

⑤적용된온도sensor 특성에따라BFM #0에대한명령이필요합니다.

블럭번호No.2, BFM#30 →(D10)기종code번호

(K2040)=(D10)일때M1=ON(기종code가K2040일때M1=ON)

블럭번호No.2, BFM#29 →(K4M10)error status를(M25~M10)으로전송

error가있을때M10이ON

(K4) →(BFM#1~BFM#4)H1~CH4 평균회수를4회변경

(BFM#5~BFM#8) →(D0~D3)4회평균치출력()을D0~D3으로전송합니다.


43

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10






n : 전송점수(K1~K32. 단32Bit명령에서는1~K16)

m1, m2, n : 상동



X010, X011이OFF 일때는전송이실행되지않고, 전송처data는변화하지않습니다.

FX2N-4AD-PT가정상적으로동작되지않는경우에는다음항목을확인하여주십시오.

①외부배선이“3장. PLC 접속, 배선”대로인지확인하여주십시오.

②FX2N-4AD-PT본체의『POWER 표시용LED』확인하여주십시오.

점등 : PLC 접속용cable은올바른게접속되어있습니다.

소등또는점멸: PLC 접속용cable 접속을확인하여주십시오.

또한, 기본유니트나증설유니트5V 전원용량을확인하여주십시오.

③FX2N-4AD-PT 본체의『24V 표시용LED』상태를확인하여주십시오.

점등 : DC 24V가정상적으로공급됩니다.

소등또는점멸: DC24V(±10%) 50mA를본체에공급하여주십시오.

④FX2N-4AD-PT 본체의『A/D 변환표시용LED』상태를확인하여주십시오.

고속점멸 : A/D 변환이정상적으로이루어지고있습니다.

고속점멸하지않음: 사용환경악화또는본체불량이예상됩니다.

10. 이상점검

PD읽기지령

X010특수 유니트 No.2 BFM #5,#6 → (D0, D1)

FROM K2 K5 D0 K2

m1 m2 D• nFNC 78

FROM

BFM읽기

쓰기지령

X011D2, D3 → 특수 유니트 No.2의 BFM #1, #2

BFM쓰기

PD

FNC 79

TO TO K2 K1 D2 K2

m1 m2 S• n

D·

S·


첨부사항

9. FROM/TO명령의개요


44


MEMO


45

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

FX2N-4AD-TC형아날로그입력블럭

USER’S MANUAL


미쓰비시초소형PLC용FX2N-4AD-TC형아날로그입력블럭을애용해주셔서진심으로감사드립니다.




FX2N-4AD-TC형아날로그입력블럭(이하FX2N-4AD-TC라합니다)은4개의열전대센서(K형또는J형)

로부터의아날로그입력을12Bit 디지털값으로변환한후광절연을실행하여그결과를FX2N시리즈PLC에

전송하기위한특수증설BLOCK입니다.

•PLC와의data 전송에는FROM/TO 명령을사용합니다.

•본제품은1대의PLC에8대까지접속가능하고, 1대당입출력점유점수는8점(입력이나출력어느것으로도

가능)입니다.

단, PLC 쪽에서제공되는5V 전원용량으로기본유니트와증설유니트1대당접속가능한대수에는제한이

있습니다.

본제품의5V 소비전력은30mA이며, 다른특수블럭과의5V 소비전류합계치를규정치이하로하여

주십시오.

•측정단위는, 섭씨()또는화씨()이지만분해능으로서K형은0.4또는0.72, J형은0.3또는

0.54입니다.

•상태감시기능으로서error의유무, error의종류등에대한status 정보를PLC에전송할수도있습니다.

•열전대(온도센서)는다음의것을사용할수있습니다.

K형(JIS 1602-1995)

J형(JIS 1602-1995)

1. 머리말


46


2. 외형치수·각부명칭 단위:mm




③POWER 표시용LED

PLC에서의5V 전원으로점등

④구동전원(DC 24V)용단자내(M3 단자나사)


⑥24V 표시용LED

FX2N-4AD-TC 구동전원용단자에공급되는DC24V로점등

⑦A/D 변호나표시용LED

정상적으로A/D 변환이실행될때고속점멸


⑨DIN rail 설치용hook (DIN rail 폭: 35mm)

설치에대하여•본유니트는온도측정부(열전대)와FX2N-4AD-TC 본체간의온도차이에따라온도를측정합니다.

따라서단자대온도가변하는장소에서본유니트를사용하면측정오차가생기는경우가있으므로

온도변화가적은장소에서사용해주시기바랍니다.

•압착단자는아래그림의치수(M3용)를사용하고, 단자는조임torque 0.5~0.8N·m(5~8Kgf·cm)으로

확실히조여주십시오.


47

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


Ｒ

특수블럭 특수블럭 특수블럭

<PLC와의접속>아날로그입력블럭, 아날로그출력블럭, 고속카운터블럭, 펄스출력유니트등FROM/TO 명령으로취급되는

각종특수유니트와블럭은FX2NPLC의기본유니트에직접연결하거나다른증설블럭과증설유니트우측에

접속가능합니다. 각특수유니트와블럭은기본유니트에서가까운순서대로No.0, No.1 …No.7이되어

최대8대까지접속가능합니다.


<보상동선에대하여>보상동선은, 선저항10(Ω)에대해약0.12높게표시되므로

사용하는보상동선의선저항을확인한후에그만큼빼고사용하여

주십시오.

단, 보상동선은길어지면noise등의영향을받기쉬워지므로,

가능한한단거리(100m이하)에서사용하여주십시오.

PLC

PLC접속용 cable

T

SLD

L+

L-

열전대 Shield선※1

열전대 Shield선※1

※2

L+

L-

CH4

CH1

SLD 온도보상회로

24+

24-

제3종접지100Ω이하

DC24V±10% 50mA

※3※4DC/DCconverter AG

+15V

-15V

FX2N-4AD-TC아날로그 입력 블럭

CH1

CH4

3KΩ

3KΩ

~

~

※1 : 열전대와의접속은아래Type의보상동선을사용해주십시오.

K형: KX-G, KX-GS, KX-H, KX-HS, WX-G, WX-H, VX-G

J형: JX-G, JX-H

채널간은절연되어있지않으므로절연형열전대를사용하여

주십시오.

특히유도noise(상용전원등) 영향을받기쉬운곳으로부터떨어진

곳에서사용하여주십시오.

※2 : Noise가큰경우 , 단자간을접속하여주십시오.

※3 : FX2N-4AD-TC 단자는제3종접지된PLC의 에접속하여

주십시오.

※4 : PLC의DC 24V service 전원도사용가능합니다.

SDL

<배선>단자배열은설명상실제의것과다릅니다.

정확한단자배열은2항의외부치수·각부명칭을참조하여주십시오.


48


4. 사양

<환경사양>

내전압 AV 500V 1분간(전단자일괄과접지단자간)


내 용항목

<전원사양>

구동전원

통신용전원


DC 5V 30mA PLC 본체에서PLC 접속용Cable을매개로내부전원공급

내 용항목

<성능사양>

디지털출력

변환속도

절연방식


입출력특성

정격온도범위

입력신호

분해능

종합정도

열전대K형또는J형(채널마다K형, J형구분사용가능) 4채널JIS 1602-1995

읽기지정data번호(버퍼메모리번호)로섭씨또는화씨가됩니다.

16Bit 부호첨부binary

±(0.5% full scale ±1)

-100~+1,200

-100~+600

-1000~+12,000

-1000~+6,000

K형

J형

K형

J형

K형

J형

-148~+2,192

-148~+1,112

-1,480~+21,920

-1,480~+11,120

0.72

0.54

K형

J형

K형

J형

K형

J형

0.4

0.3

(240ms±2%)×4CH(사용하지않는채널은변환속도에포함하지않습니다.)

포토커플러및DC/DC 컨버터로입력과PLC 전원간을절연(각입력간은비절연)

Program상8점(입출력어느쪽에서도카운터가능)

섭씨() 화씨()항목

(K형) +12,000

(J형) +6,000

-100

(K형) +21,920

(J형) +11,120

-148

-1,000+600(J형)

+1,200(K형)

+1,112(J형)

+2,192(K형)-1,480


49

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10



FX2N-4AD-TC는본제품내의버퍼메모리(16Bit 32점RAM)를매개로PLC와데이터교신을실행합니다.

1. BFM #0 : K형, J형선택modeBFM#0에서는K형또는J형열전대Type을선택합니다. 설정은16진수이고, H의4자리수치를

지정합니다.

16진수1~4 자리에대응하여입력채널1~4CH 열전대Type을선택합니다.

각자리수치는다음과같습니다.

= 0일때: K형

= 1일때: J형

= 3일때: 채널해제(사용없음)

(예) H3310

CH1 : K형 CH2 : J형 CH3, CH4 : 사용없음

※본제품의A/D 변환속도는채널마다240ms로실행하지만설정을「3」(사용없음)로했을경우

그채널은A/D 변환을실행하지않으므로변환속도는빨라집니다.

상기예제의경우240ms(1채널당변환속도) ×2CH(사용채널수) = 480ms(전체변환속도)

2. BFM #1~BFM #4, #5~#8, #13~#16 : 평균회수, 측온평균치BFM #1~#4에평균회수를지정회수를지정해두면, BFM #5~#8, #13~#16에는지정회수평균치가

저장됩니다. 이때평균치는지정회수sampling 종료마다바꾸어써넣을수있습니다.

평균회수로는1~256이유효하고, 0과257 이상값을넣었을때는8회로간주합니다.

3. BFM #9~#12, #17~#20 : 측온현재치BFM #9~#12, #17~#20에는입력data의현재치가저장됩니다.

수치로서는0.1또는0.1단위가되지만, 분해능으로서는K형인경우0.4또는0.72,

J형인경우, 0.4또는0.72, J형인경우0.3나0.54단위가됩니다.

※표시BFM은FROM/TO 명령으로PLC에서

읽기, 쓰기를실행할수있습니다.

그밖의BFM은FROM 명령으로PLC에서

읽기가가능합니다. BFM #21~#27, #31은

사용불가로되어잇습니다.

BFM 내용은전원OFF로초기치로되돌아

갑니다.

설정을변경하여사용할경우는전원투입시

에설정변경을실행하도록프로그램을

작성하여주십시오.

BFM번호 내 용 초기값※#0 K형, J형선택mode

※#1~#4 CH1~CH4 평균회수(1~256)





#21~#27 사용불가

※#28 TC scale over latch

#29 error status

#30 기종code K2030

#31 사용불가

H

K8

K0

K0

K0

K0

-

K0

H

K2030

-


50


4. BFM #28 : TC scale over latch

BFM #29 b10(scale over)이ON일때, 각채널마다error 상태를latch합니다.

scale over error 발생시는error 발생직전의측온평균치, 측온현재치를latch 합니다.

(전원을OFF로하면, 각각의값은초기화되어“0”이됩니다.) 또한, error 상태를latch해도측정온도가

정격온도범위내로복귀하면다시측정을계속합니다.

BFM #28에K0을입력하든가, 전원의OFF에의해error 상태latch를reset할수있습니다.

5. BFM #29 : error status

6. BFM #30 : 기종codeFROM/TO 명령으로취급되는각종특수블럭에대한code 번호가, system ROM에서전송됩니다.

FX2N-4AD-TC의기종code 번호는K 2030이며, PLC쪽에서data 읽고, 그전송data와수신data가

목적으로하는특수블럭에대한것인가를program으로판단할수있습니다.

Bit 명칭 latch조건









b8~b15 미사용 -

Bit 명칭 [1] ON일때 [0]OFF일때

b0

b1

b2

b3

b4~b9

b10

b11

b12~b15

error 있음

미사용

전원이상

hard error

미사용

scale over

평균회수error

미사용

b2, b3 둘중하나가ON일때, 모든CH의A/D변환을중지

-

DC 24V전원Down


-

아날로그입력데이터와디지털출력이규정된상하한치범위외

평균회수가25이상, 0이하일때, 8회로간주합니다.

-

error 없음

-

전원정상

hardware 정상

-

아날로그범위정상

1~256일때

-


51

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


6. 내부구성(참고)


①FX2N-4AD-TC의입력배선, 전원배선, PLC 접속용cable 접속이제대로이루어졌는지확인합니다.

②FX2N-4AD-TC는5V 30mA 전력이기본유니트와증설유니트에서공급됩니다.

그밖의특수블럭5V 소비전류와의합계치가기본유니트와증설유니트에서과대해지지않는지

확인합니다.

③DC 24V 전원을PLC 기본유니트와증설유니트에서공급할경우, PLC측service 전류허용치(증설블럭

접속대수에따라달라집니다)이하인지확인합니다.

④FX2N-4AD-TC 및PLC 전원을ON으로하고, PLC RUN 입력을ON으로합니다.

⑤적용된열전대의종류에따라BFM #0에지령이필요합니다.

5V

±15V

CPUA→D변환기

무접점아날로그 스위치

PLC

FX2N, FX2NC시리즈

DC24V전원

TO명령

FROM명령

5V전원

POWERLED

지령정보입력

데이터상태읽기

포토 커플러

CH1

CH2

CH3

CH4

아날로그 입력

A/D

Cycle 변환

FX2N-AD-TC형 입력 블럭

DC/DC Converter

OffsetGain용 메모리EEPROM

제어신호

변환 data

BuffermemoryRAM

SystemROM


52






n : 전송점수(K1~K32. 단32Bit명령에서는1~K16)

m1, m2, n : 상동



X 010, X 011이OFF 일때는전송이실행되지않고, 전송처data는변화하지않습니다.

PD읽기지령

X010특수 유니트 No.2 BFM #5,#6 → (D0, D1)

FROM K2 K5 D0 K2

m1 m2 D• nFNC 78

FROM

BFM읽기

쓰기지령

X011D2, D3 → 특수 유니트 No.2의 BFM #1, #2

BFM쓰기

PD

FNC 79

TO TO K2 K1 D2 K2

m1 m2 S• n

D·

S·


TO P

M8002

Y010

FNC 79FROM

M8000

RUN모니터

FNC78FROM

M10

M1K2 K1 K4 K4

K2 K29 K4M10 K1

K2 K0 H3310 K1

FNC 78FROM

K2 K30 D2 K1

K2030 D2 M1FNC10CMP

K2 K5 D0 K4

FNC79

FNC78FROM

InitialPulse

FX2N-4AD-TC를특수블럭번호No.2위치에서사용하고, 평균회수4회의평균치출력()을데이터레지스

터D0(CH1), D1(CH2)로저장할경우의program은다음과같습니다. 또CH1은K형, CH2은J형, CH3, CH4는

사용하지않기로합니다.

열전대type을지정

H3310 →블럭No.2, BFM #0 CH1 : K형CH3, CH4 : 사용없음

CH2 : J형

블럭No.2, BFM #30 →(D2)기종code 번호

(K2030)=(D2)일때M1=ON

(기종code가K2030일때M1=ON)

블럭No.2, BFM #29 →(K4M10)

error status를(M25~M10)으로전송

error있을때M10이ON

(K4) →(BFM #1), (K4) →(BFM #2)

CH1, CH2 모두평균회수를4회로변경

(BFM #5) →(D0), (BFM #6) →(D1)

4회평균치출력()를D0, D1로전송

9. FROM/TO명령의개요


53

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


FX2N-4AD-TC가정상적으로동작되지않는경우에는다음항목을확인하여주십시오.

①외부배선이“3장. PLC 접속, 배선”대로인지확인하여주십시오.

②FX2N-4AD-TC본체의『POWER 표시용LED』확인하여주십시오.

점등 : PLC 접속용cable은올바른게접속되어있습니다.

소등또는점멸: PLC 접속용cable 접속을확인하여주십시오.

또한, 기본유니트나증설유니트5V 전원용량을확인하여주십시오.

③FX2N-4AD-TC 본체의『24V 표시용LED』상태를확인하여주십시오.

점등 : DC 24V가정상적으로공급됩니다.

소등또는점멸: DC24V(±10%) 50mA를본체에공급하여주십시오.

④FX2N-4AD-TC 본체의『A/D 변환표시용LED』상태를확인하여주십시오.

고속점멸 : A/D 변환이정상적으로이루어지고있습니다.

고속점멸하지않음: 사용환경악화또는본체불량이예상됩니다.

10. 이상점검


첨부사항


54


MEMO


55

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

FX2N-1HC형고속카운터블럭

USER’S MANUAL

【본체취급설명서】

미쓰비시초소형PLC용FX2N-1HC형고속카운터블럭을애용해주셔서진심으로감사드립니다.




FX2N-1HC형고속카운터블럭(이하FX2N-1HC)은2상50KHZ 하드웨어식고속카운터이며, FX2N시리즈

PLC 증설블럭으로이용됩니다. PLC 내장고속카운터(2상30KHZ 1상60KHZ)에비해고속처리가가능하며

비교결과도FX2N-1HC로부터직접출력되도록되어있습니다.

•PLC데이터전송(파라미터, 비교용설정치데이터, 현재치데이터등)은FROM/TO 명령을사용합니다.

•FX2N-1HC의입출력점유점수는8점(입력, 출력어느쪽에서도카운트가능)입니다. 단, PLC 쪽에서

공급되는DC5V 소비전류는90mA이고, 각종특수블럭의합계치는규정치이하로할필요가있습니다.

또한, 엔코더와트랜지스터의출력회로는별도전원이필요합니다.

•Open collector 또는차동Line driver 출력type의엔코더와의접속이가능합니다.

•1상또는2상encoder를입력회신호원으로하고, 그전원은DC24V 또는5V, 12V를사용할수있습니다.

그밖의초기치설정명령입력(PRESET)과계수개시지령입력(DISABLE)등의입력이있습니다.

•대소두종류의비교설정치에대해각각의비교결과를트랜지스터로출력합니다.

출력형식은싱크/소스공용으로되어있습니다.

•PLC로부터의파라미터설정으로1상식/2상식, 16Bit/32Bit등다수의counter mode가있고, 그설정을

실행하고나서운전을시작합니다.

1. 머리말


56



(설치치수)

단위:mm


①직접설치용구멍(2-ø4.5)


③UP(가산)계수표시용LED

④DOWN(감산) 계수표시용LED

⑤øA LED (A상입력용)

⑥øB LED (B상입력용)

⑦POWER 표시용LED

⑧고속COUNTER입력용단자

⑨PRESET용단자

⑩출력용단자

⑪DISABLE용단자

⑫DIS(start 금지) 입력표시용LED

⑬PRESET 입력용LED

⑭YH 출력표시용LED

⑮YS 출력표시용LED

⒃DIN rail 설치용hook

⒔DIN rail 설치용home (DIN rail 폭35mm)

압착단자취급

•압착단자는왼쪽그림과같은치수를사용하여주십시오.

•단자의조임torque는0.5~0.8N·m(5~8Kgf·cm)으로하고,

오작동의원인이되지않도록확실히조여주십시오.

6.2이하

6.2이하

M3용


57

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


+24V0V

A상

B상

Z상

0V 24V

A24+

3.3k

0.5k

0.27k

0.1k

3.3k

0.5k

0.27k

0.1k

1.5k

0.5k

2.2kΩ

2.2kΩ

0.2k

1.5k

0.5k

0.2k

24V

ƒ2

YH+

YH-

0V

※1 PRESET기능과 DISABLE 기능을 사용하지 않을 경우 배선하지마십시오.

※2 YH+/YH-, YS+/YS-간을Short하지 마십시오.

제3종접지PLC

PLC접속용 케이블

START

외부전원DC5~24V

외부전원DC5V, 12V, 24V

FX2N-1HC

FX2N-1HC

Encoder

Encoder

※1

※2

※2

※2

※2

※1

PRESET

DISABLE

: 싱크출력

: 소스출력

LB

LBR

B5+

B-

A5+

A-

LA

LAR

A12+

A5+

A-

B24+

B12+

B5+

B-

XP24

XP5

COMP

XD24

XD5

COMD

YS+

YS-

Shield선

Shield선

Shield선

12~24V입력가능

12~24V입력가능

<Open collector 출력 Type과 Encoder와의 접속>

<Line driver 출력 Type과 Encoder와의 접속>

3. 배선

<주의>

오배선은FX2N-1HC의파손과사고의원인이됩니다.특히, encoder와의접속시는사용되는전압에주의하여정확히배선하여주십시오.

Line driver 출력encoder와FX2N-1HC를

접속할경우, 왼쪽처럼5V계단자에

배선하십시오.

그외의단자는open collector출력type처럼

배선하십시오.


58


4. 사양

환경사양은PLC 기본유니트와동일합니다.(PLC 본체manual을참조해주십시오)

pulse 파형

입

력

신

호

계수

사양

계수

사양

출력

신호

최대주파수

신호레벨

형식

계수범위

비교방식

출력신호종류

출력용량


소비전력

5V, 12V, 24V 각±10% (단자접속방법에따라선택)7mA

1입력 2입력 1체배 2체배 4체배

32Bit 지정일때: -2,147,483,648~+2,147,483,647

16Bit 지정일때: 0~65,535(상한치지정가능)

자동UP/DOWN (단, 1상1입력일때는PLC 지령또는입력단자명령에의함

12.5kHz2.5kHz50kHz

t1 : 상승/하강시간 3이하t2 : ON/OFF pulse폭 10이상(50일때)t3 : A상, B상간의위상차 3.5이상PRESET(Z상)입력신호폭 100이상DISABLE (start금지) 입력신호폭 100이상

counter 현재치와비교설정치(PLC에서의전송데이터가일치했을때비교출력이set 되고, PLC로부터의set 명령으로OFF합니다.)YH : 비교를hardware로실행하여즉시출력가능YS : 비교를FX2N-1HC software로실행하여300이내로출력가능따라서50일때는15pulse의헌팅발생)

YH+ : YH출력에대한+측트랜지스터출력YH- : YH출력에대한-측트랜지스터출력YS+ : YS출력에대한+측트랜지스터출력YS- : YS출력에대한-측트랜지스터출력

DC5V~24V 0.5A

입출력합계8점

DC5V 90mA

1상입력 2상입력항목

t1 t1

t2 t2t3

t3

YH+YS+

YH-YS-

5. 버퍼메모리(BFM)의인터럽트

BFM번호 b15 …b0 비고

※1 #0

※1 #1

※1 #2

※1 #3

초기치K0

초기치K0

초기치

K65536

Counter mode K0~K11

Down/Up명령(1상입력PC명령)

Ring 길이 하위16Bit

Ring 길이 하위16Bit

•FX2N-1HC는이블럭내의butter memory BFM(16Bit 32점RAM 메모리)를매개로, PLC와의사이에서

데이터교신실행

※1 : TO 명령으로PLC에서입력이실행됩니다.

(FROM 명령으로읽기실행도가능합니다.)

【표1】다음페이지1~2항참조


59

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


16Bit32Bit

2상입력(입력차pulse)

1상2입력(가감산pulse)

1상1입력

K1

K3

K5

K7

K9

K11

K0

K2

K4

K6

K8

K10

1체배

2체배

3체배

H/W UP·DOWN

S/W UP·DOWN

①32Bit counter (K0, K2, K4, K6, K8, K10)

부호첨부32Bit binary counter이고, 상한에서하한, 하한에서상한으로

변화하는up down 동작을합니다.

상한치는+2,147,483,647, 하한치는-2,147,483,648 고정값으로됩니다.

②16Bit counter (K1, K3, K5, K7, K9, K11)

0~65,535 정수값만을취급하는16Bit brinary counter입니다.

상한에서0, 0에서상한치로바뀌며ring 길이는BFM #3, #2에의해

설정됩니다.

③1상1입력카운터(K8~K11)

PLC에서BFM #0에입력된정수K0~K11에

따라counter mode는왼쪽표와같이결정됩

니다. 이때BFM 31~#31은초기치로initialize

되기때문에, 운전시작시반드시

M8002(initial pulse)등을사용하여순간지령

을줄필요가있습니다.(연속지령불가)

1. BFM #0 : Counter mode BFM #1 : down/up명령

0

+2,147,483,647 상한

하한-2,147,483,647

0ring상한치(BFM#3, #2)값에서 1을 뺀 값

A상 ONOFF

ON

BFM#1

B상

현재값

K1K0

ON

OFF

UP DOWN

BFM#1의 내용K0/K1에 따라UP/DOWN이 결정됩니다.

•S/W UP·DOWN(K10, K11)

B상

현재값

OFF

UP DOWN

BFM#1의 내용K0/K1에 따라UP/DOWN이 결정됩니다.

•S/W UP·DOWN(K8, K9)

•2체배 Counter(K2, K3)•1체배 Counter(K0, K1)

•4체배 Counter(K4, K5)

ONOFFA상 입력

A상 입력OFF→ON으로 -1

B상 입력OFF→ON으로 +1

ON

OFFB상 입력

A상 입력

B상 입력

A상 입력

B상 입력

A상 입력

B상 입력

A상 입력

B상 입력

3 33 1 0221

+1+1 -1-1 +1+1 -1-1

+1+1 +1+1 -1DOWN CounterUP Counter

-1 -1-1

A상 입력 ON에서B상 입력 OFF→ON 변화시

1Counter UP

A상 입력 ON에서B상 입력 OFF→ON 변화시

1Counter DOWN

A상 ON(OFF)에서OFF→ON(ON→OFF)시

1Counter UP

A상 ON(OFF)에서OFF→ON(ON→OFF)시1Counter DOWN

④1상2입력카운터(K6, K7)

⑤2상입력카운터(K0~K5)

A상, B상입력이동시에주어지면, 직전현재치가유지됩니다.


60


2. BFM #3, #2 : Ring 길이16Bit Counter 상한치를규정하기위한데이터를저장합니다.

(초기치65536)

이예에서는특수블럭No.2 BFM #3, #2에K100을

32Bit데이터로입력합니다.

유효지정값은K2~K65536이됩니다.

Ring 길이K100을지정했을때, Counter 현재치는

위그림과같이변하고, 상한치는99가됩니다.

UP

DOWN

X002T0 K2 K2 K100 K1D

9 8 9 9 0 1

1 0 9 9 9 8

<16Bit 데이터입력에대하여>

•PLC에서16Bit 데이터는최상의Bit를正角

부호로하고, 유효치수는15Bit (0~32,767)

로되어있습니다.

따라서정수K32768~K65535등을입력할

때는이것을32Bit 데이터로취급할필요가

있습니다.(16Bit ring counter일때)

•PLC에서32Bit 데이터는최상위Bit를正角

로하고유효수치는31Bit로되어있습니다.

•16Bit ring counter에서도32Bit데이터로

취급함으로써하위16Bit가유효치수가

되고K32768~K65635가취급가능합니다.


※1 #4

#5~#9

※1 #10

※1 #11

※1 #12

※1 #13

※1 #14

※1 #15

#16~#19

초기값K0

초기값K0

초기값K0

초기값K32767

초기값K32767

Command

사용불가

Preset 데이터 하위16Bit

Preset 데이터 상위16Bit

YH출력용비교설정치 하위16Bit

YH출력용비교설정치 상위16Bit

YS출력용비교설정치 하위16Bit

YS출력용비교설정치 상위16Bit

사용불가

•FX2N-1HC는이블럭내의buffer memory

(16Bit 32점RAM 메모리)를매개로,

PLC와의사이에서데이터교신을

실행합니다.

※1 : TO 명령을사용하여PLC에서입력이

실행됩니다.

(FROM 명령으로읽기실행도가능)

•쓰기, 읽기의예

특수블럭No.2의BFM #13, BFM #12에

대해데이터register D1, D0의내용이

입력됩니다.

특수블럭No.2의BFM #21, BFM#20의

내용을데이터레지스터D3, D2로읽습니다.

【표2】다음페이지3~5항참조

X000 TO K2 K12 D0 K1D

X000 TO K2 K12 D0 K1D


61

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


M8000

RUN모니터X004

X005

M8000T0 K2 K4 K4M10 K1

M10 M14

M18

M19 M20

~

error flag reset

출력 리셋

count허가,YH, YS 비교출력허가,상호 reset 동작,Preset하기

BFM #4 [0] OFF일때 [1] ON일때

b0

b1

b2

b3

b4

b8

b9

b10

b11

b12

Count 금지

YH 비교출력금지

YS 비교출력금지

YH, YS 독립동작

Preset 금지

무시

무시

무시

무시

무시

Count 허가

YH 비교출력허가

YS 비교출력허가

상호reset 동작

Preset 허가

error flag reset

YH 출력reset

YS 출력reset

YH 출력reset

YS 출력reset

3. BFM #4 : command

①b0=ON일때, DISABLE 단자입려을OFF하면

계수입력pulse가유효해지고count가개시됩니다.

②b1=ON으로하지않으면, YH(hardware 비교일치

출력)는출력되지않습니다.

③b2=ON으로하지않으면, YS(software 비교일치출력)

는출력되지않습니다.

④b3=ON일때는YH 출력이set되면YS 출력은reset

됩니다.

반대로YS 출력이set 되면YH 출력은reset 됩니다.

⑤b4=OFF 일때는, PRESET 단자로부터의PRESET

기능이무효가됩니다.(본manual 5장4항참조)

⑥b8=ON으로하면, BFM #29의모든error flag가

reset 됩니다.

⑦b9~b12에의해YH 출력과YS 출력의강제set,

reset을실행할수있습니다.

<프로그램예> 오른쪽그림에따라특수블럭No.2의BFM #4에

M25~M10의ON/OFF 상태가입력되어, b15~b0이

동작합니다. 이중b4~b0은M14~M10에의해항상

ON 되어있습니다. 또한, b8(M18)과b9(M19),

b10(M20)은PLC 입력X004, X005에의해ON/OFF로

제어되도록되어있습니다.

4. BFM #11, #10 : Preset 데이터•Preset 입력이들어갔을때BFM #21, #20(counter 현재치)에입력되는값입니다.

•이데이터는BFM #4(5항“BFM #4 command”표참조)의b4를ON으로하고, PRESET 입력단자가

OFF →ON 으로변했을때BFM #21, #20으로전송됩니다.

•BFM #11, #10에데이터를입력해도PRESET 입력을주지않는한BFM #21, #20은변하지않습니다.

5. BFM #13, #12 : YH 출력용비교설정치, BFM #15, #14 : YS 출력용비교설정치•여기에입력된출력용비교설정치와counter의현재치를비교하여, 비교결과가일치했을때YH 출력또는

YS 출력이ON으로됩니다.

•Preset 조작또는counter 현재치의변환입력조작으로비교일치해도출력은ON하지않습니다.

단지pulse 계수에의해현재치=설정치가될때는set되지않습니다.

•출력이한번set되면BFM #4의b9 또는b10으로reset 하지

않는한ON인채그대로유지됩니다. 예외로BFM #4의b3이

ON 될때는한쪽출력이set된시점에서다른쪽출력이

reset됩니다.

•YS는비교조작을300주기로실행하고, 비교일치또는

전회비교후금회비교와의사이에서비교일치가발생했을

경우출력이ON합니다.

b5~b7, b13~b15는미정의입니다.

설정값 설정값현재값

BFM#4b9, b10

BFM#4b9, b10

현재값

비교출력비교출력


62



※2 #20

※2 #21

※2 #22

※2 #23

※2 #24

※2 #25

※3 #26

※3 #27

#28

※3 #29

※3 #30

#31

초기치K0

초기치K0

초기치K0

카운터현재값 하위16Bit

카운터현재값 상위16Bit

최대count값 하위16Bit

최대count값 상위16Bit

최소count값 하위16Bit

최소count값 상위16Bit

비교status

단자status

사용불가

error status

기종code K4010이입력되어있습니다.

사용불가

•FX2N-1HC는이블럭내의buffer

memory(16Bit 32점RAM 메모리)를

매개로, PLC와의사이에서데이터교신을

합니다.

※2. FROM 명령을사용하여PLC에서읽기

실행을위한것입니다. (TO명령으로

입력도실행가능)

※3. FROM 명령을사용하여읽기만을실행할

수있는BFM이고TO 명령으로입력을

실행해도무시됩니다.

6. BFM #21, #20 : counter 현재치Counter의현재치가입력됩니다. 이것을PLC로읽어들여서모니터할수있지만, PLC 와의데이터전송에는

응답지연이발생하므로고속동작시PLC 쪽에서는정확한현재치가되지않습니다. 또한, PLC쪽에서이BFM에

32Bit 데이터를입력하면, counter의현재치를강제적으로변경할수도있습니다. 단, 이시점에서비교설정치와

일치하더라도계수pulse가입력되지않는한비교일치출력은발생하지않습니다.

7. BFM #23, #22 : 최대count값, BFM #25, #24 : 최소count값count 현재치의최대값또는최소값이저장되어있습니다. 단, count mode(BFM #0)에대한명령이주어지면

0으로초기화됩니다. 또FX2N-1HC 전원이OFF되면, 과거데이터는Clear 됩니다.

8. BFM #26 : 비교status

【표3】하기6~11항참조


b0

b1

b2

YH

설정치≦현재치

설정치≠현재치

설정치≧현재치

설정치현재치

설정치=현재치

설정치현재치


b0

b1

b2

PRESET 입력OFF

DISABLE 입력OFF

YH 출력OFF

PRESET 입력ON

DISABLE 입력ON

YH 출력ON


b3

b4

b5

YS

설정치≦현재치

설정치≠현재치

설정치≧현재치

설정치현재치

설정치=현재치

설정치현재치


b3

b4~b15

YS 출력OFF

미정의

YS 출력ON

BFM #26은읽기전용이고, PLC로부터명령을실행해도무시됩니다.

9. BFM #27 : 단자status각단자의입출력상태를표시합니다.


63

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


BFM #29 Error status

b0

b1

b2

b3

b4

b5

b6

b7

b8

b9

b10~b15

b1~b7중하나가ON일때Set

상한Ring 길이기입부정시(K2~K65536이외)

Preset값기입부정시set

설정치기입부정시set

현재치기입부정시set

counter over flow시set

counter under flow시set

FROM, TO명령부정사용시set

mode 설정error(BFM #0)

BFM 어드레스error

미정의

K0~K11이외

K0~K31이외

16Bit 카운터로

K0~Ring 길이-1

이외일때

32Bit 카운터

상하한치over

10. BFM #29 : Error status

BFM #29의b0~b7 내용을PLC 보조릴레이로

읽음으로써FX2N-1HC내의에러상태를알수

있습니다.(아래그림참조)

특수블럭No.2 BFM #29(b15~b0)→

(M115~M100)

BFM #4 b8에의해이error flag를rest할수있습니다.

11. BFM #30 : 기종codeFROM/TO 명령으로취급되는각종특수유니트, 특수블럭에대한code 번호가system ROM에서전송됩니다.

FX2N-1HC의기종code 번호는K4010이됩니다. PLC 쪽에서는이데이터를읽어PLC쪽에서의전송데이터와

수신데이터가목적하는특수유니트와특수블럭에대한것인가를판단할수있습니다.

PLC 쪽에서반드시program 해야하는것은아래의예와같습니다.

그밖에필요에따라counter의현재치, 각종status 읽기를실행하고PLC 쪽에서사용도가능합니다.

특수블럭No.2 BFM #0에데이터K11을입력합니다.

이것에의해count mode는16Bit 1상1입력카운터가됩니다.

이mode 지정은반드시pulse 명령으로program하여주십시오.

K1234 →BFM #3, #2(특수블럭No.2)

16Bit counter 지정시는ring 길이를지정합니다.

1상1입력s/w up·down counter에서는up down 방향지정이필요합니다.

K1000 →BFM #13, #12

YH 출력용비교설정치의설정을실행합니다.

K900 →BFM #15, #14

YS 출력용비교설정치의설정실행(YH 출력만을사용할때는필요업습니다)

count 허가명령을하지않으면counter는동작하지않습니다.

또, 출력허가명령을주지않으면YH 출력과YS 출력은얻을수없습니다.

필요에따라상호reset 명령, Preset 허가명령을내리지만,

error flag와YH, YS 출력은미리reset 해둘필요가있습니다.

(M25~M10) →BFM#4(b15~b0) Command

BFM(#21, #20) →데이터레지스터(D3, D2)현재치읽기

M8000FROM K2 K29 K4M100 K1

M8002

Initialpulse

TO K2 K0 K11 K1

TO K2 K2 K1234 K1D

TO K2 K1 K1 K1

TO K2 K12 K1000 K1D

TO K2 K14 K900 K1D

M8000

X011

X012

X013 PLS M19

M11 M13

M14

~

X010M10 counter허가

Preset 허가

error flag reset

YH 출력 reset

YS 출력 reset

출력허가, 상호 reset

PLS M18

PLS M20

M8000

RUNmonitor

TO K2 K4 K4M10 K1

FROM K2 K20 D2 K1D



64


FX2N-1HC가정상적으로동작되지않으면다음사항을확인합니다.

①LED점검

FX2N-1HC pannel면에는다음과같은LED가설치되어있습니다.

•øA, øB : øA, øB 입력의ON/OFF 에따라점등/점멸합니다.

encoder를천천히회전시켜보면동작확인이가능합니다.

•up.down : counter up 동작(up), down 동작(down)에따라각LED가점등합니다.

•PRESET, DIS : PRESET 단자입력과DISABLE 단자입력의ON/OFF에따라점등/점멸합니다.

•YH, YS : YH, YS 단자출력ON/OFF 명령에따라점등/점멸합니다.

②error check

BFM #29 내용을PLC로읽어냄으로써각종ERROR CHECK가가능합니다.

error 내용은본manual “5장10항BFM #29 error status”를참고해주시기바랍니다.

8. 이상점검

①FX2N-1HC 입출력배선, PLC 접속용cable 접속이제대로되었는지확인합니다.

또, pannel 면에는특수블럭No를명시하여주십시오.(동봉한label 부착)

②FX2N-1HC의점유입출력점수는8점(입력, 출력모드가능)이지만, 기본유니트또는증설유니트에서

5V 90mA의전원을공급받습니다.

각특수블럭의5V 전류합계치가기본유니트와증성유니트의허용전류이하가되는지를계산하여

확인합니다.

③counter mode지정(pulse 명령에의함)과command 비교설정치등의데이터입력을실행하지않으면,

counter는동작하지않습니다.

counter 허가(BFM #4 b0)와DISABLE 단자입력, PRESET 허가(BFM #4 b4)와PRESET 단자입력,

비교출력허가(BFM #4 b2, b1)와YH, YS 출력관계를올바르게취급하여주십시오.

첨부사항

7. 운전시주의사항

본제품의내압테스터를실행했을때에는반드시PLC 본체와조합한후FX2N-1HC의전단자일괄과PLC 본체의접지사이에서실행하여주십시오.


65

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


9. 참고(내부블럭도)

Counter mode BFM#0TO

TO

TO

16bit counter

øB

øA

DISABLE

PRESET

S

R

S

R

YH

YS

초기설정

다이렉트 초기설정

YH출력용

Sampling300 주기

300 주기로 비교.단, Counter pulse가입력될때까지 비교정지

※1

※1

b12

count pulse

count pulse입력마다 비교

YS출력용

count start

BFM#4 b0

TO

TO

TO

down/up

1상 1입력counter

Ring 길이 BFM#3, #2

down/up명령 BFM#1

Preset 데이터BFM#11, #10

최대치BFM#23, #22

비교데이터BFM#13, #12

비교 statusBFM#26

단자 statusBFM#27

비교데이터BFM#15, #14

현재치register

BFM#21, #20

error statusBFM#29 BFM#4 b8

BFM#4 b1BFM#4 b11

BFM#4 b3

BFM#4 b9

BFM#4 b10

BFM#4 b2BFM#4

pulse

일치 pulse

reset

counter16/32bit1상/2상

최소치BFM#25, #24

기종 codeBFM#30


66


MEMO


67

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


USER’S MANUAL






FX2N-8AD형아날로그입력출력(이하FX2N-8AD로표현합니다.)은8점의아날로그입력값(전압입력,

전류입력, 온도입력)을디지털값으로변환(이하A/D로표현합니다.), PLC 본체로전송하기위한것입니다.

•아날로그입력은PLC 본체로부터TO 명령에의해입력mode 설정및결선방법에의해, 전압입력, 전류입력,

열전대입력(습도입력)에서선택합니다.

•접압입력은-10~10V, 전류입력은-20~20mA, 4~20mA에서선택, 각channel마다입력특성조정이

가능합니다.(아날로그값direct 표시사용시는제외), 열전대입력은K형, J형, T형의열전대환경을선택할수

있습니다. (열전대입력시, 입력특성조정은할수없습니다.)

•분해능은전압입력시0.63mA(40mA×1/32000) 또는2.50mA(20mAS×1/8000), 전류입력시2.50

(40mA×16000) 또는5.00(40mA×1/8000), 열전대입력시0.1입니다.

•FX2N시리즈PLC에최대8대, FX2NC시리즈PLC에최대4대접속이가능합니다.

FX2NC시리즈PLC에접속시에는FX2NC-CNV-IF가필요합니다.)

PLC와의데이터전송은FROM/TO 명령에의해FX2N-8AD의버퍼메모리에대해행합니다.

1. 머리말


68


24+24-

※3

※2

※1 실드

열전대(K, J, T)형

전류입력

전압입력

5.8kΩ

5.8kΩ

5.8kΩ

200kΩ250kΩ

250kΩ

250kΩ

200kΩ

200kΩCH3

CH2

CH1

AG

※5

D종 접지

※4 PLC 본체의 단자에 접속

AG

+15V

-15V

※6

M3용

6.2이하

6.2이하

※1. 아날로그입력선은2심twist shield선을사용하

고, 다른동력선이나유도를받기쉬운선과는

분리배선하여주십시오.

※2. 입력에전압ripple이있거나외부배선에noise가

있는경우0.1~0.4725V 정도의콘덴서를접속

하여주십시오.

※3. 전류입력시는반드시「VO+」단자와「IO+」단자

(: 입력channel 번호)를단락시켜주십시오.

※4. 단자는반드시D종접지(100Ω이상)된

PLC 기본유니트 단자에접속하여주십시오.

※5. PLC의DC 24V 서비스전원사용도가능합니다.

※6. 열전대는비접지형을사용하여주십시오.

•열전대입력사용시는열전대에대응한

보상유도선을사용하여주십시오.

•「•」에는배선하지말아주십시오.

•단자배열은3장을참조하여주십시오.주) 압착단자는아래그림치수(M3)의것을사용하는

단자는조임토크0.5~0.8N·m으로확실히조여

주십시오.

3. 사양

<일반사양>

동작온도범위

동작습도

내진동

내충격

노이즈내량

내전압

전열저항

사양분위기

0~55…동작시 -20~70…보존시

35~85%RH(이슬맺힘없을것) …동작시

JIS-C0040에의거10~57Hz 편진폭0.075mm 57~150Hz가속도9.8m/s2X, Y, Z 각방향10회(합계80회)단, DIN레일취부품은10~57Hz 편진폭0.035mm 57~150Hz가속도4.9m/s2

JIS-C0040에의거47m/s2작용시간11ms, 정헌반단펀스로X, Y, Z 각방향3회

노이즈전압1000Vp-p 노이즈폭1주파수30~100Hz의노이즈simulator에의함

AC500V 1분간(아날로그단자-PLC 본체각단자간)

AC500V메가에서5MΩ이상(전단자일괄⇔노이즈간) JEM-1012에의거

부식성가스가없고, 방진이아주없을것

사 양내 용

2. 배선


69

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


<전원사양>

인터페이스부구동전원

CPU 구동전원

DC24±10% 80mA 단자로부터외부전원공급

DC5V 50mA PLC 본체로부터증설케이블을통해전원공급

사 양내용

<성능사양>

변환속도

절연방식


적용PLC

내장메모리

•전압입력, 전류입력만사용시500×사용channel수•열전대입력을1channel이상사용시전압입력, 전류입력사용channel은1ms×사용channel수열전대입력사용channel은40ms×사용channel수(사용channel수는전압입력, 전류입력, 열전대입력에서사용하고있는전체channel 점수를표시합니다.

photocoupler에의해아날로그입력부와PLC간의절연, DC/DC컨번터에의해전원, 아날로그출력간을절연, 각channel은비절연

8점(입력, 출력어느쪽에서카운트해도좋음)

FX2N, FX2NC시리즈PLC(FX2NC시리즈PLC 접속시는FX2NC-CNV-IF가필요합니다.)

EEPROM

사 양내용

<전압·전류입력>


종합정밀도

디지털출력

분해능

DC-10~+10V(입력저항200KΩ)offset값: -10~-9Vgain값: 10V이하및

gain offset≧1V에서조절가능(분해능력은불변)단, 아날로그값direct 표시사용시는변경불가절대최대입력: ±15V

DC-20~20mA, 4~20mA(입력저항250Ω)offset값: -20~+17mAgain값: 30mA이하및

gain offset≧3mA에서조절가능(분해능은불변)단, 아날로그값direct 표시사용시는변경불가절대최대입력: ±30mA

부호부16Bit binary

2.50(40mA×1/16000) -20~+20mA 입력시5.00(40mA×1/8000) -20~+20mA 입력시2.00(16mA×1/8000) +4~+20mA 입력시4.00(16mA×1/4000) +4~+20mA 입력시

주위온도25±5full scale 40mA에대해±0.3%(±120)+4~20mA 입력시에도동일(±120)

주위온도0±55full scale 40mA에대해±0.5%(±200)+4~20mA 입력시에도동일(±200)


0.063mV(20V×1/32000)2.50mV(20V×1/8000)

주위온도25±5full scale 20V에대해±0.3%(±60mV)

주위온도0±55full scale 20V에대해±0.5%(±100mV)

전압입력 전류입력내용


70


<열전대입력>


디지털출력

분해능

V1.10미만

V1.10이후

종합정밀도

-100~1200,-148~2192。F


0.1또는0.1。F

주위온도0±55에있어서•full scale(-100~1200/ -148。F~2192。F)에대해, ±1%단, K형0~1000/ 32。F~1832。F 및J형25~600/ 77。F~600。F의범위에서는±0.5%

주위온도0±55에있어서•fullscale ±0.5%(K형사용시는±6.5/ ±11.7。FJ형사용시는±3.5/ ±6.3。F

-100~900, -148~1112。F


0.1또는0.1。F

-100~350, -148~662。F


0.1또는0.1。F

주위온도0±55에있어서•fullscale ±0.7%(±3.15% / ±5.67。F)

K형열전대 J형열전대 T형열전대내용

전압·전류열전대입력의입출력특성은9장을참조하여주십시오.

FX2N-8AD는2000년12월생산품SERIAL OZ****)부터V1.0으로되어있습니다.

FX2N-8AD와PLC 본체간에서의테이터송수신은FX2N-8AD의버퍼메로리(이하BFM으로표시합니다.)를

통해서합니다.

버퍼메로리는워드16비트로구성되어있고, #0~#3399의BFM번호로역할이나뉘어져있습니다.

PLC본체로부터버퍼메모리는전원OFF→ON시에초기값이기입됩니다. 버퍼메모리의내용을변경하여사용

하고있을때는PLC에전원을투입할때마다변경내용을기입하도록PLC의program을작성하여주십시오.

(BFM#0, #1,#19, #22, #24, #41~#48, #51~#58의내용은내장된EEPROM에의해정전유지됩니다.)

<버퍼메모리의일람>

4. 버퍼메모리

#0

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

CH1~4의입력mode 지정

CH5~8의입력mode 지정

CH1 평균회수설정범위: 1~ 4095회








-

-

-

-

-

-

-

-

출하시H0000

출하시H0000

1회

1회

1회

1회

1회

1회

1회

1회

내용 정전유지 초기값BFM번호


71

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


#10

#11

#12

#13

#14

#15

#16

#17

#18

#19

#20

#21

#22

#23

#24

#25

#26

#27

#28

#29

#30

#31

#32

#33

…

#41

#42

#43

#44

#45

#46

#47

#48

CH1 data(현재값또는평균치data)








사용불가

입출력특성BFM#0, #1, #21과편리기능BFM#22의설정변경금지: K2, 해제: K1

기능초기화(K1에서초기화하고, 초기화완료후, 자동적으로K0으로돌아옵니다.

입출력특성의쓰기(offset/gain치쓰기종료후, 자동적으로K0으로돌아옵니다.

편리기능설정(data가산, 상하한치검지, 급변검지, peak치hold)

사용불가

고속변환CH지정설정범위: K0-K8

사용불가

상하한치error status(BFM #22 b1 ON시유효)

A/D data의급변검지status (BFM #22 b2 ON시유효)

scale over status 열전대단선검지결과

error status

기종code K2050

사용불가

사용불가

CH1 offset data (mV 또는)








운전시간0~64800(s) 64800(s)이후는64800을keep 전원ON에서계측을개시, 전원OFF에서reset

열전대단선검지(V1.0이후품만) (K1에서단선검지를1회실행하고, 완료후, 자동적으로KO으로돌아옵니다.

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

출하시K1

K0

K0

K0

K0

출하시K0

K0

출하시K0

K0

K0

K0

K0

K0

K2050

출하시K0

출하시K0

출하시K0

출하시K0

출하시K0

출하시K0

출하시K0

출하시K0

출하시K0



72


#51

#52

#53

#54

#55

#56

#57

#58

#59, #60

#61

#62

#63

#64

#65

사용불가

CH1 gain data (mV 또는)








사용불가

CH1 가산data 설정범위: -16000~+16000(BFM#22 b0 ON시유효)




CH1 가산data 설정범위: -16000~+16000(BFM#22 b0 ON시유효)Ω

-

-

-

-

-

-

-

K0

K0

K0

K0

K0

출하시K5000

출하시K5000

출하시K5000

출하시K5000

출하시K5000

출하시K5000

출하시K5000

출하시K5000


…

<버퍼메모리의상세>[BFM #0, #1]입력mode지정BFM #0에서CH1~CH4, BFM #1에서#CH5~CH8의입력mode를지정합니다. 입력mode 지정은각각의

BFM을4행의HEX 코드로표시, 각행에각channel번호를할당, channel마다0~F의수치를지정함으로써

행해집니다.

=0 : 전압입력mode (-10~10V) 분해능0.63mV(20V×1/32000)

=1 : 전압입력mode (-10~10V) 분해능2.50mV(20V×1/8000)

=2 : 전압입력mode 아날로그direct 표시(-10000~10000) 분해능1mV

=3 : 전류입력mode (4mA~20mA) 분해능2.00(16mA×1/8000)

=4 : 전류입력mode (4mA~20mA) 분해능4.00(16mA×1/4000)

=5 : 전류입력mode 아날로그direct 표시(-20000~20000) 분해능2.00

=6 : 전류입력mode (-20mA~20mA) 분해능2.50(40mA×1/16000)

=7 : 전류입력mode (-20mA~20mA) 분해능5.00(40mA×1/8000)

=8 : 전류입력mode 아날로그direct 표시(-20000~20000) 분해능2.50

=9 : 열전대입력mode K형섭씨표시(-100~1200) 분해능0.1

=A : 열전대입력mode J형섭씨표시(-100~600) 분해능0.1

=B : 열전대입력mode T형섭씨표시(-100~350) 분해능0.1

=C : 열전대입력mode K형화씨표시(-148。F~2192。F) 분해능0.1。F

=D : 열전대입력mode J형화씨표시(-148。F~1112。F) 분해능0.1。F

=E : 열전대입력mode T형화씨표시(-148。F~662。F) 분해능0.1。F

=F : 입력channel : 해제(사용없음)


73

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


BFM #0, #1의설정에의해입력특성은자동적으로변경됩니다.(전압입력mode, 전류입력mode 선택시는

입력특성의변경이가능합니다. 단아날로그값direct 표시선택시는변경할수없습니다.)

입력특성의지정에는약5초를필요로합니다. 입력mode지정후, 각설정의써넣기는5초이상의시간을

설정한후실행하여주십시오.

전체이력channel 해제(사용없음)로되는설정은할수없습니다.

[BFM#2~#9] 평균회수BFM#10~#17을평균치data로서사용할때, 평균회수를써넣습니다.

평균회수는1~4095의범위에서써넣을수있습니다.

단, 평균회수가1일때, BFM #10~#17에는현재data(현재값)가저장됩니다.

또한, 평균회수가0이하에서설정된때는0에, 4096이상일때는4096이써지며, 평균회수설정불량(BFM #29

b10)의error가발생합니다.

초기값은1회로되어있습니다.

평균data의갱신평균회수(BFM #2~#9)가400이하일때, 평균값(BFM #10~#17)은A/D변환처리마다갱신합니다.

이때평균치는항상최신의A/D변환부터전의평균회수분의A/D 변환값을sampling하여산출합니다.

갱신시간은“평균값data 변경시간=(A/D 변환시간)×channel수”로됩니다.

평균회수는(BFM #2~#9)가401이상일때, 평균값(BFM #10~#17은A/D변환은평균회수분처리시마다

갱신합니다.

갱신시간은“평균값data 변경시간=(A/D 변환시간)×channel수×평균회수”로됩니다.

또한, 상기어느쪽도, A/D변환회수가처음평균회수에도달할때까지는각각의시점에서평균치를

BFM #10~#17로저장합니다.


74


[BFM #10~17] channel dataBFM #10~#17에는각channel의A/D 변환data가기입됩니다.

전술한평균회수(BFM #2~#9)의설정에의해현재값또는평균값data의선택이가능합니다.

[BFM #19] 설정변경금지입출력특성(BFM #0, #1, #21), 편리기능(BFM #22)과, 고속변환CH 지정mode(BFM #24)의설정변경을

금지합니다.

K1 : 변경허가

K2 : 변경금지

[BFM #20] 기능초기화BFM #0~#3399의전data를초기화하여FX2N-8AD를공장출하시의상태로합니다.

입력특성도공장출하시의값(전압입력, offset값K0, gain값K5000)으로됩니다.

K0 : 통상

K1 : 초기화실행(K1을써넣고, 초기화가완료되면자동적으로K0 으로돌아옵니다.

[BFM #21] 입출력특성써넣기BFM #21의하위8Bit에각channel 번호를할당해놓고, 각Bit를ON으로하면할당된channel번호의

offset data(BFM #41~#48), gain data(BFM #51~#58)가, 내장메모리(EEPROM)에기입되어유효한것으로

됩니다. 여러개의channel에대해, 한번에써넣기지령을줄수도있습니다. (HFF로, 전channel의써넣기로

됩니다.) 써넣기를완료하면자동적으로K0으로돌아옵니다.

[BFM #22] 편리기능설정BFM #22의b0~b3에는아래기능을할당해놓고, 각Bit를ON으로하면할당된기능이유효하게되고,

OFF로 하면무효로됩니다.

b0 : data가산기능……… 각channel의data(BFM #10~#17), peak값(BFM #101~#108),

#111~#118), data이력((BFM#200~#3399)의값이실측치에

가산data(BFM#61~#68)를더한값으로됩니다.

또한, 하한치error설정(BFM#71 ~ #78), 상한치error설정

(BFM#81 ~ #88)에쓰기값은, 가산data(BFM#61 ~ #68)을더

한값으로해주십시오.

Scale over(BFM #28)의data에는가산data(BFM #61~#68)의

값은가산되지않습니다.

b1 : 상하한치검지기능……… 각channel의A/D변환data가하한치error설정(BFM#71~#78)

또는상한치error설정(BFM#81 ~ #88)의범위를초과한때,

그결과가상하한치error status(BFM #26)에기입됩니다.

b2 : 급변검지기능……… 각channel의data(BFM#10 ~ #17)변경시, 전회의값과새로운

값의차이가급변검지설정치(BFM #91~#98)의값보다클때, 그

결과가급변검지Status(BFM #27)에기입됩니다.

b3 : peak치hold기능……… 각channel의data(BFM #10 ~ #17)에기입된값의최소치가

BFM #101~#108에, 최대치가#111 ~ #118에기입됩니다.


75

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


[BFM #24] 고속변환CH지정mode전압입력, 전류입력mode만으로사용시, CH1~CH8내, 1 channel에한하여, A/D변환timing을빠르게할수

있습니다.(통상의1/4)

단선택된channel 이외의channel의변환timing이늦어집니다.(통상의2배)

channel의선택은BFM #24에K1(CH1)~K8(CH8)의쓰기에의해행합니다.

(KO일때, 고속변환기능사용안함으로됩니다.)

예) BFM #24=K1일때

변환channel

열전대입력mode를1 channel 이상사용시에는고속변환CH지정mode는사용할수없습니다.

[BFM #26] 상하한치error status편리기능설정(BFM #22 b1)에의해상하한치검지기능을사용한때, 그결과가기입됩니다.

BFM #26의각Bit에, 각channel의하한치error, 상한치error가할당되어있고, 각각의channel data(BFM #10

~ #17)가하한치error설정(BFM#71 ~ #78)이하로된때, 또는상한치error설정(BFM#81 ~ #88)이상으로

된때ON합니다.

ON한Bit는BFM #99에서reset하든지, 또는전원을OFF할때까지동작을유지합니다.

또한, 각error을검지한상태에서도각channel의data(BFM #10~#17)의갱신은계속해서행해집니다.

BFM #26할당

CH1의변환timing : 500×2=1ms

기타channel변환timing : 500×2×8(ch)=8ms

통상각channel의변환timing : 500×8(ch)=4ms

Bit번호 Channel번호 내용

하한치error

상한치error

하한치error

상한치error

하한치error

상한치error

하한치error

상한치error

b0

b1

b2

b3

b4

b5

b6

b7

CH1

CH2

CH3

CH4

Bit번호 Channel번호 내용

하한치error

상한치error

하한치error

상한치error

하한치error

상한치error

하한치error

상한치error

b8

b9

b10

b11

b12

b13

b14

b15

CH5

CH6

CH7

CH8


76


FX2N-8AD를사용하여아날로그data를PLC에서읽기위한program예를기재합니다.

조건stystem구성: FX2N 또는FX2NC시리즈PLC의기본유니트에FX2N-8AD를접속(유니트번호0)

입력mode : CH1, 2 mode 0(전압입력, -10V~+10V, 분해능20V×1/32000)

CH3, 4 mode 3(전압입력, 4mA~20mA, 분해능16mA×1/8000)

CH5, 6 mode 9(열전대입력, K형, 섭씨표시)

CH7, 8 mode F(입력channel 사용안함)

평균회수: 각channel 공통, 1회(초기값)로사용

입출력특성: 각hannel 공통, 표준입출력특성(초기값)으로사용

편리기능: 상하한치검지를사용

data이력기능: sampling 시간설정0(ms) (초기값)으로사용

CH1~CH4의sampling 시간=1ms×6(유효channel수)=6ms

CH5~CH6의sampling 시간=40ms×6(유효channel수)=240ms

입출력할당: X001 ……… 상하한검지error의clear

X002 ……… scale over의clear

Y000~Y017 ……… 각channel의상하한error status 출력

Y020~Y037 ……… 각channel의scale over 출력

PROGRAM 예BFM #26할당

5. 프로그램예

•CH1~4의입력mode 지정

•CH5~8의입력mode 지정

•상하한검출기능사용

•상하한검출error status 읽기(M0~M15)•scale over 읽기(M20~M35)•error status 읽기(BFM#29→D6)

•상하한검지error의clear

•Scale over의clear

•CH1~6의channel data 읽기(CH1→D0, CH2→D : …CH6→D5)

•입력mode 지정후, 각설정의쓰기는5초이상의시간을설정하여주십시오.

한번지정된입력mode는정전유지됩니다.이후같은입력mode로사용할때는입력mode의지정과T0에의한대기시간을생략할수있습니다.


77

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


각channel의상하한error status출력

각channel의scale over출력

•CH1의data이력(10회분)을D10~D19로읽기

•watch dog timer.의reflash ※1







※1 : 다수의data이력을읽으면PLC의연산주기가길어집니다.

FX2N, FX2NC시리즈PLC에서는, 연산주기가20ms를초과하면CPU error lamp가점등하여stop합니다.

다수의data 이력을읽을때에는, 여러개의명령에의해분할하여, 각FROM명령간에WDT명령(watch dog

timer.의reflash)를삽입하여주십시오.

디지털값 디지털값

-10

10

16000

약16320

4000

약4080

-4000

약-4080-16000

약-16320

약10.2V

약-10.2V

약10.2V

약-10.2V

입력전압(V)

-10입력전압(V)

전압입력, -10V~10V, 20V×1/32000 전압입력, -10V~10V, 20V×1/32000

10


78


MEMO


79

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

FX-1PG / FX2N-1PG형펄스출력블럭

USER’S MANUAL


미쓰비시초소형PLC용FX-1PG형펄스출력블럭, FX2N-1PG형펄스출력블럭을애용해주셔서진심으로

감사드립니다.




•FX-1PG, FX2N-1PG 형pulse 출력블럭(이하PGU라합니다)은, 각종servo motor 와stepping moter의

drive amp에대하여소정량의pulse(최대100kPPS pulse양32Bit)를공급하고, 독립1축(다축간보간제어

없음)의간이위치결정을하기위한것입니다.

•FX-1PG는FX2, FX2C시리즈PLC에FX2N-1PG는FX2N시리즈PLC에증설되어, FROM/TO 명령으로

PLC와의데이터교신을하는특수기능블럭이며, 8점의입력이나출력을점유합니다. 1대의PLC에는

8대까지의PGU가접속가능하며, 독립8축의운전이가능합니다.

•본제품은pulse 열출력이외에고속응답을요하는각종입출력을위한접속단자를구비하고있지만

그밖의일반적인입출력은PLC를매개로제어하도록되어있습니다.

•위치결정제어를위한program은모두PLC 측에서실행되기때문에본제품전용teaching pannel등을

필요로하지않습니다.

PLC program tool로서는다음과같은것을그대로사용할수있습니다.

①FX-10P, FX-20P

②A6GPP, A6PHP, A7PHP, A7PHP,A7HGP

③일반PC

•위치결정데이터의설정, 표시를위해서는각종데이터엑서스유니트를PLC에접속시켜사용할수있습니다.

①FX-10DU, FX-20DU

②FX-25DU, FX-30DU-B, FX-40DU(-B)

FX-40DU-TK(B), FX-50DU-TK(S)

1. 머리말

각종 프로그램 Tool

드라이버 AMPServo 모터

또는 stepping모터

FROM

TO

Pulse열

고속입출력

조작반 기계

FX2, FX2C, FX2N시리즈 PLC FX-1PG, FX2N-1PG형Pulse출력 블럭

시퀀스 입출력

각종 data 액세스 유니트


80

FX-1PG형펄스출력블럭/ FX2N-1PG형펄스출력블럭

2. 외형치수와설치

중량 : 약 0.3kg외장색 :MUNSELL 0.08GY/7.64/0.81단자나사 : M3.5단자나사 조임토크 :0.5~0.8N·m(5~8kgf·cm)적용단자

부속품 : 특수유니트용 라벨

FX-1PG

6.8이하

6.8이하

M3.5용

중량 : 약 0.2kg외장색 :MUNSELL 0.08GY/7.64/0.81단자나사 : M3단자나사 조임토크 :0.5~0.8N·m(5~8kgf·cm)적용단자

부속품 : 특수유니트용 라벨

FX2N-1PG

6.8이하

6.8이하

M3.5용

본제품은FX2, FX2C시리즈PLC의기본유니트또는증설유니트, 그밖의증설블럭우측에설치합니다.

설치는DIN rail(DIN 46277 35mm폭)에의한설치, 또는M4나사에의한직접설치가가능합니다.

(자세한설명은기본유니트에동봉한handy manual을참조하십시오.

본제품은FX2N시리즈PLC의기본유니트또는증설유니트, 그밖의증설블럭우측에설치합니다.

설치에는DIN rail (DIN 46277 35mm폭)에의한설치, 또는M4나사에의한직접설치가가능합니다.

(자세한설명은기본유니트에동봉한handy manual을참조하십시오.)


81

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


3. 단자배열


82


FX-1PG, FX2N-1PG 공용

POWER

STOP

DOG

PG0

FP

RP

CLR

ERR

PGU의전원표시, PLC에서공급된5V 전원으로점등됩니다.

STOP지령입력시점등. STOP단자, BFM#25 b1의어느쪽이든점등됩니다.

DOG 입력시점등

영점신호입력시점등

CLR 신호출력시점등

error 발생시점멸.error발생시는start 지령을거부합니다.

BFM#3 b8 출력형식변경가능

정전Pulse 출력시점멸

역전Pulse 출력시점멸

<LED배열>FX-1PG FX2N-1PG 역 할

SG -

STOP

DOG

S/S

PG0+

PG0-

-

-

VIN

-

-

VH

VL

FP0

RP0

FP

COM0

COM1

CLR

•

RP

시그널그랜드, PLC SG 단자와단락시켜주십시오.

감속정지입력, 외부지령운전시는정지지령입력으로도사용.

운전mode로역할이변화기계원점복귀운전: 근점신호입력인터럽트1속운전: 인터럽트입력외부지령운전: 감속개시입력

STOP 입력, DOG 입력용DC 24V 전원단자.PLC의service 전원또는외부전원에접속

영점신호용전원단자. servo amp나외부전원에접속(DC5~24V/20mA 이하)

drive 유니트, servo amp에서영점신호입력. 응답pulse폭4이상

pulse출력용전원단자.(servo amp나외부에서공급)DC 24V ±10% 15mA 소비전류

pulse출력용전원단자.(servo amp나외부에서공급)DC 5~5V 20mA 소비전류

pulse출력용전원단자.(servo amp나외부에서공급)DC 5~24V 35mA 이하

pull-up저항. VH 또는VL에접속

pulse 출력단자. 100kpps 20mA이하(DC5~24V)

pulse 출력용common 단자

pulse 출력단자100kpps 20mA 이하(DC5~24V)

pull-up 저항. VH 나VL에접속

CLR 출력용common 단자

편차counter clear용출력.DC5~24V 20mA이하출력pulse 폭20ms(원점복귀완료시극한switch 입력시에출력)

빈단자. 중계단자로사용하지마십시요.

<단자배열>


83

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


4. 사양

《환경사양》: 환경사양은FX PLC 기본유니트와동일합니다.

(자세한사항은기본유니트에동봉한handy manual 참조)

<성능사양>

항목 사 양

구동전원


제어축수

지령속도

설정펄스

펄스출력형식

외부입출력

PLC와의교신

①+24V(입력신호용):DC 24V ±10% 소비전류40mA 이하외부전원또는PLC 24+출력에서전원공급

②+5V(내부제어용) : DC 5V 55mA PLC에서증설cable을매개로전원공급③Pulse 출력용: servo amp에서전원공급. stepping motor의경우는외부5V 전원필요

PGU 1대당PLC 입력또는출력8점점유

1축(1대의PLC에대해, 독립8축까지가능)

•10pps~100kpps pulse 속도로운전가능•지령단위는pulse/s, cm/min, 10 deg/min, inch/min 선택가능

•0~+999,999•절대위치지정/상대이동량지정선택가능•지령단위로서는pulse, , mdeg, 10-4inch 선택가능•위치데이터에대해100, 101, 102, 103의배율설정도가능

정전(FP)/역전(RP) pulse, 또는pulse(PLS)/방향(DIR) 선택가능open collector, transister 출력DC5~24V 20mA이하

•전점포토커플러절연, LED 동작표시첨부•입력3점(STOP/DOG),DC24V 7mA(PGO※1) DC 24V 20mA(자세한사항은8-1참조)•출력3점(FP/RP/CLR) 각DC 5~24V 20mA 이하(자세한사항은8-1참조)

본제품에는16Bit RAM (battery back up 없음)의butter memory (BFM) #0~#31이내장되어FROM/TO 명령으로PLC와의데이터교신이이루어집니다. 32Bit데이터는2점BFM을조합하여처리합니다.(자세한사항은5-1참조)

※1. 영점신호PG0은단자 에서 로전류를보내입력합니다.PG0-PG0+


84


5. 1 BFM일람

5. BFM일람

BFM번호

하16Bit b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7상16Bit

#0

#1

#3

#4

#6

#7

#9

#11

#12

#13

#15

#16

#17

#19

#21

#23

※3

#25

#26

#28

#29

#30

#31

#2

※4

※4

※4

※4

※4

#5

#8

#10

#14

#18

#20

#22

#24

#27

Pulse late A

이송rate B

최고속도 V max

Bias 속도 V bia

JOG속도 V JOG

원점복귀속도(고속) V RT

원점복귀속도(clip) V CR

원점복귀영점신호수 N

원점Address HP

가감속시간 Ta

사용불가

목표Address(Ⅰ) P(Ⅰ)

운전속도(Ⅰ) V(Ⅰ)

목표Address(Ⅱ) P(Ⅱ)

운전속도(Ⅱ) V(Ⅱ)

현재Address CP

-

- - -가변속운전start

STOP입력mode

STOP입력극성

STOP개시시기

STOP입력극성

원점복귀방향

회전방향Pulse출력형식

-

외부명령위치결정start

2속위치결정start

인터럽트1속위치결정start

1속위치결정start

상대/절대Address

- - - - - - error flag위치결정완료flag

error code

기종code

사용금지

error 발생시자동적으로error code 입력

5110이자동으로입력되어있습니다.

자동입력-2,147,483,648~2,147,483,647

10~100,000PPS

10~10,000PPS

10~100,000PPS

10~100,000PPS

10~100,000PPS

0~32,767pulse

0~±999,999 ※2

50~5,000ms

0~±999,999 ※2

10~100,000PPS

0~±999,999 ※2

10~100,000PPS

1~32,767PLS/REV

1~999,999 ※1

※1. 단위는m/R, mdeg/R, 10-4 inch/R 중하나가됩니다.

※2. 단위는BFM #3 b1, b0 단위계로PLS, , mdeg, 10-1inch 중하나가됩니다.

※3. BFM #25 b6~b4, b12~b8은중복해서ON할수없습니다.

중복해서ON하면동작하지않습니다.

※4. BFM #0, #1, #2, #3, #4, #5, #6, #15에데이터를기입하면첫회위치결정동작시PGU 내에서데이터계산처리를실행합니다.

이처리시간(Max 500ms)을절약하기위해기입은pulse 실행을실시하여주십시오.


85

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0R : 읽기용W : 쓰기용

- 위치데이터배율 100~103 - - 단위계( )motor계,기계계, 복합계

원점복귀start

JOG-운전

JOG+운전

역전펄스정지

정전펄스정지

STOPerrorreset

현재치over flow

PG0입력ON

DOG입력ON

STOP입력ON

원점복귀실행종료

정전/역전 READY

초기치100,000PPS

초기치0PPS

초기치10,000PPS

초기치5,000PPS

초기치1,000PPS

초기치10pulse

초기치0

초기치100ms

초기치0

초기치10PPS

초기치0

초기치10PPS

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

초기치2,000 PLS/REV

초기치1,000

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R

R

R

-

•PGU 전원OFF시, BFM의데이터는clear됩니다.

또, 전원ON시에는초기치가입력되어있습니다.

•BFM #0, #1, #2는BFM #3(b1, b0)이MOTOR계인

경우는무시됩니다.

•각각의BFM에쓰기/읽기를실행할경우, 16Bit 데이터는

16Bit 단위로, 32dit데이터는32Bit단위로쓰기/읽기를

실행하여주십시오.

32bit 데이터 읽기

32bit 명령

현재 어드레스(32bit 데이터)

현재 어드레스(32bit 데이터)

32bit 명령


86


5. 2 단위계와파라미터설정

BFM #0 pulse rate A = 1~32,767P/R

BFM #2, #1 B1(거리지정) = 1~999,999/RB2(각도지정) = 1~999,999mdeg/RB3(거리지정) = 1~999,999×10-4 inch/R이송레이트

모터를1회전시킬때필요한amp의입력pulse 수이

며, 모터1회전당encoder pulse수는아닙니다.

(전자gear 비에따라다른값이됩니다)

뒤에설정하는motor계단위에서는설정이

필요없습니다.

BFM #3 파라미터(b0~b15)

Bit 0~15에대해다음과같이설명합니다.

1. 단위계(b1, b0)b1 b0 단위계 비 고

0 0 모터계 pulse를기준으로하는단위

0 1 기계계 길이와각도를기준으로하는단위

1 0복합계

위치는길이와각도, 속도는

1 1 pulse/s 기준으로하는단위

※1. 동일동작을합니다.

※1

※1

모터가1회전했을때의기계이동량B이고, /R,

mdeg/R, 10-4inch/R중용도에맞는단위에따라

B1, B2, B3값을설정합니다.

뒤에설명하는모터계단위에서는설정이필요

없습니다.

BFM(#2, #1)의B1, B2, B3 중어느것을선택하는가에따라위치, 속도단위는다음과같습니다.

위치데이터, HP, P(I), P(II), CP에는배율이왼쪽표와같습니다.

예) 목표어드레스P(I),(BFM #18, #17) 내용이123, BFM #3의(b5, b4)가

(1, 1)일때실제어드레스(또는이동량)는다음과같습니다.

모터계단위: 123 ×103= 123000(pulse)

기계계단위123 ×103= 123000(, mdeg, 10-4inch)

복합계단위=123(mm, deg, 10-1inch)

2. 위치데이터비율(b5, b4)

3. pulse 출력형식(b8)본제품의pulse 출력단자FP/RP는b8이‘0’인가‘1’인가에따라다음과같이변화합니다.

②위치데이터: HP, P(I), P(II), CP

③속도데이터: Vmax, Xbia, VJOG, VRT,VCR,

V(I), V(II)위치데이터※2

B1

B2

B3

B1

B2

B3

pulse

pulse

pulse

mdeg

10-4inch

pulse/s

pulse/s

pulse/s

cm/min

10deg/min

inch/min

속도데이터※3

전송rate 선택 모터계 복합계 기계계

b5 b4 배율

0 0 100

0 1 101

1 0 102

1 1 103

)

•b8=0 : 정전 pulse(FP)/역전 pulse(RP)

: pulse(PLS)/방향(DIR)EW PF

FP

RP

정전 pulse

역전 pulse

OFFONOFFON

FP(PLS)

RP(DIR) 역전

OFFONOFFON


87

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


4. 회전방향(b9): 정전pulse(FP)에서현재치(CP)증가

: 정전pulse(FP)에서현재치(CP)감소

Initial 설정용이고, 실제동작시마다회전방향을변경할필요는없습니다.

5. 원점복귀방향(b10):원점복귀시, 현재치(CP)감소방향

:원점복귀시, 현재치(CP)증가방향

6. DOG입력의극성(b12): work가원점에접근했을때DOG(근점신호) 입력이ON

: 상동DOG 입력이OFF

7. COUNT 개시시기(b13) 6.1.1 ~ 6.1.3 참조. 모터영점신호의count 개시시기입니다.: DOG 입력동작(b12=0 이면ON, b12=1이면OFF)시점에서계수개시하고, BFM #12 설정치

N에도달하면pulse 정지하며, 편차counter clear 신호출력을발생, 현재어드레스CP에원점

어드레스HP를기입합니다.

: DOG 입력이한번동작하고, 다시동작하지않으면영점신호를count 시작합니다.

8. STOP 입력극성(b14): 입력ON일때STOP(운전중OFF)

: 입력OFF일때STOP(운전중ON)

이극성변환은PGU측의STOP 입력에대해서만유효합니다.

9. STOP 입력mode(b15): 운전중STOP 지령(PUG 또는PLC)에대해동작중단하고다시start 지령으로나머지거리의

운전을실행합니다. 그러나STOP지령에의해동작중단중에BFM(#25를제외)변환을

실행하면나머지거리운전을실행하지않습니다. BFM의데이터변경은pulse 실행형으로

해주십시오.

: 나머지거리운전을하지않고다음의위치결정을실행합니다.

최고속도Vmax모터계복합계10~100,000PPS, 기계계1~153,000최고속도의설정을합니다. bias 속도(BFM #6), JOG속도(BFM #7, #8), 원점복귀속도(BFM #9, #10) Clip속

도(BFM #11), 운전속도(I)(BFM#19, #20)운전속도(II)(BFM#23, #24)는최고속도이하로하여주십시오.

또, 이최고속도, bias 속도(BFM#6) 가감속시간(BFM#15)에따라가감속시의경사가결정됩니다.

bias속도Vbia모토계, 복합계0~10,000PPS, 기계계0~15,300기동시의bias 속도설정입니다.

FX(2N)-1PG와스테핑모터의조합으로사용할경우, 스테핑모터의공진영역과자기동주파수를고려한

속도로설정하여주십시오.

JOG속도VJOG모터계, 복합계, 10~100,000PPS, 기계계0~153,000수동에의한정전/역전(JOG+/JOG-) 운전시의속도입니다.

이속도는bias 속도Vbia ~ 최고속도Vmax 사이에서설정하여주십시오.

5. 3 속도데이터와위치데이터

BFM #5 #4

BFM #6

BFM #8 #7

•b9 = 0

•b9 = 1

•b10 = 0

•b10 = 1

•b12 = 0

•b12 = 1

•b14 = 0

•b14 = 1

•b15 = 0

•b15 = 1

•b13 = 0

•b13 = 1

0 0 0 0 0각 bit의 0, 1에 대응하여 16진수 H을 BFM #3으로 기입하십시오. 이때 b2, b3, b6, b7, b11은 모두 0으로 하여 주십시오.

STOP mode

STOP 극성

DOG 극성

원점복귀 고

회전방향

출력형식

배율

위치데이터

단위계

COUNT시기


88


원점복귀속도(고속) VRT모니터, 복합계10~100,000PPS, 기계계0~153,000기계원점복귀시의고속복귀속도입니다.

이속도는bias 속도Vbia~최고속도Vmax 사이에서설정하여주십시오.

원점복귀속도(clip)VCR모터계, 복합계10~10,000PPS, 기계계0~15,300기계원점복귀시근점신호(DOG) 이후의미속운전속도의설정이며, 기계원점정지직전속도가됩니다.

원점위치정도를높이기위해가능한한저속으로하여주십시오.

원점복귀영점신호수 N0~32,767pulse

기계원점복귀시의영점신호count 수입니다. 영점신호를사용하지않고DOG 입력만으로즉시정지시키고

싶을경우설정치를0으로하여사용하여주십시오. 단, 고속에서급정지시킴으로기계를파손시키지않도록

주의하여주십시오.

원점address HP 모터계0~±999,999펄스, 기계계, 복합계0~±999,999

기계원점복귀조작을했을때의원점어드레스입니다.

기계원점복귀동작완료시원점어드레스입니다.

기계원점복귀동작완료시현재어드레스(BFM #26, #27)에

이값을기입합니다.

가감속시간 Ta 50~5,000ms

bias 속도(BFM #6) ⇔최고속도(BFM#5,#4)간의시간입니다. 최고속도, bias속도, 가감속시간에따라

가감속시의경사가결정됩니다.

목표address(I) P(I)모터계0~±999,999펄스, 기계계, 복합계0~±999,999 운전동작을위한목표위치, 또는이동거리입니다. 절대address 사용시는현재address(BFM #26, #27)를

기준으로목표address의대소로회전방향이결정됩니다. 또한, 상대address 사용시는목표address의부호에

따라회전방향이결정됩니다.

운전속도(I) V(I)모터계, 복합계10~100,000pps, 기계계0~153,000실운전속도의설정입니다.

이속도는bias 속도Vbia~최고속도Vmax간에설정하여주십시오.

또한, 가변속도운전, 외부명령위치결정운전시에는이설정속도의정/부에의해정전/역전을실행합니다.

목표address(II) P(II)모터계0~±999,999펄스, 기계계, 복합계0~±999,9992속위치결정운전시2속째의목표어드레스입니다.

운전속도(II) V(II)모터계, 복합계10~100,000pps, 기계계0~153,0002속위치결정운전, 외부지령위치운전시2속번째의운전속도입니다. 이속도는bias 속도Vbia ~ 최고속도

Vmax간에설정하여주십시오.

현재address CP모터계-2,147,483,648~2,147,483,647pps 기계계, 복합계-2,147,483,648~2,147,483,647현재address 데이터가자동입력됩니다.

PLC로읽어들여monitor할경우에는반드시32Bit 단위로읽어주십시오.

<단위계의환산>모터계단위와기계계단위와의사이에는다음과같은관계로자동환산됩니다.

BFM #10 #9

BFM #11

BFM #12

BFM #14 #13

BFM #15

BFM #18 #17

BFM #20 #19

BFM #22 #21

BFM #24 #23

BFM #27 #26

BFM #6BIAS속도시

BFM #15가감속시간

BFM #15가감속시간

각각 설정할 수 없음

BFM #5 #4최고속도

고속지령cm/min, 10deg/min, inch/min,

= 속도지령(P/S)×60

×A×104

B1 또는B2 또는B3


89

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


A는pulse rate, B1~B3는이송rate입니다.

기계계단위로속도데이터설정할경우pulse 환산후의값이모터계, 복합계(pulse/sec) 범위내가되도록설정하

여주십시오.

<속도지령값의단계성>PGU발생pluse 주파수f는다음단계값이됩니다.

단, n=40~400,000의정수값

예를들면, n=40 →f = 100,000PPS

n=41 →f = 97,560PPS

가되어, 이사이의주파수가되는pulse의출력은불가능합니다.

•위치데이터로서HP : 원점address, P(I) : 목표address(I), P(II) : 목표address(II), CP : 현재address가

있습니다.

그단위와배율은5. 2에나타난바와같습니다.

•원점복귀운전완료시(기계원점위치)에는현재address CP(BFM #27 #26)에원점address HP(BFM

#14, #13)값이자동적으로기입됩니다. 원점HP의내용이-100인경우아래그림과같습니다.

•목표address P(I), P(II)는뒤에설명하는요령으로절대address(현재address CP = 0부터의거리) 또는

상대address(현재정지위치로부터의이동량)로서취급가능합니다.

<기계계, 복합계단위사용시의지령오차>BFM #0(#2, #1)의pulse rate A와이송rate B, 상대이동거리를C로했을때, C×(A/B)는PGU의발생pulse

량이됩니다.

(A/B)가정수값이아니라도C×(A/B)가정수이면지령오차는발생하지않습니다. 그러나C×(A/B)가정수가

아닌경우상대이동으로반복운전하면현재address에누적오차가발생합니다. 절대address 운전할경우는

사사오입으로1pulse 이내로오차가발생하지만누적오차가되지는않습니다. 또한, motor 계단위로이용할때

는이와같은누적오차로발생하지않습니다.

현재 address CP는정전/역전 pulse에따라 증감합니다.

f = ×106 = 10 ~ 100,000pps10.25n

5. 4 위치데이터와원점address, 현재address


90


Command (b0~b11, b12)BFM #0~#24 데이터를기입한후, BFM #25(b0~b12)를기입을실행합니다.

error reset (b0=1일때)b0=1일때, 뒤에설명하는error flag(BFM #28 b7)를reset 합니다.

STOP (b1=0 →1변화시)PGU의STOP 입력과같은기능이지만, PLC처리로정지가가능합니다. 단외부지령위치결정

mode에서는PGU의STOP입력이전에이Bit가0 →1이되면감속정지합니다.

정전pulse정지(b2=1일때)정전한계위치에서정전pulse를정지시키기위한것입니다.

역전pulse 정지(b3=1일때)역전한계위치에서역전pulse를정지시키기위한것입니다.

JOG +운전(b4=1일때)b4=1의상태가300ms미만일때, 1pulse의정전pulse를발생합니다.

b4=1의상태가300ms이상일때, 연속된정전pulse를발생합니다.

JOG - 운전(b5=1일때)b5=1의상태가300ms 미만일때, 1pulse의역전pulse 발생합니다.

b5=1의상태가300ms이상일때, 연속된역전pulse발생합니다.

원점복귀start(b6=0 →1변화시)원점복귀운전을개시하고, DOG 입력(근점신호), PG0(영점신호)에의해기계원점에

정지합니다.

상대(b7=1)/절대(b7=0) addressb7=1이나0에따라상대또는절대address가됩니다

(b8, b9, b10으로운전할때에유효로됩니다.)

1속위치결정운전start (b8=0 →1변화시)1속위치결정운전입니다. 자세한사항은6. 2를참조하여주십시오.

인터럽트1속위치결정운전start(b10=0 →1변화시)인터럽트1속위치결정운전입니다.

자세한사항은6. 2를참조하여주십시오.

2속위치결정운전start(b10=0 →1변화시)2속위치결정운전입니다.

자세한사항은6. 3을참조하여주십시오.

외부지령위치결정운전start(b11=0 →1변화시)외부지령위치결정운전입니다.

회전방향은속도지령의정/부에의해결정됩니다.

자세한사항은6. 3을참조하여주십시오.

가변속도운전(b12=1일때)가변속도입니다. 자세한사항은6. 4를참조하여주십시오.

BFM #25

b 0

b 1

b 2

b 3

b 4

b 5

b 6

b 7

b 8

b 9

b 10

b 11

b 12

5. 5 운전Command


91

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


STOP지령

정전 pulse정지

역전 pulse정지

Error reset

JOG+운전

JOG-운전

원점복귀 start

상대/절대 Address

1속 위치결정

2속 위치결정

외부지령 위치결정

가변속 운전

인터럽트 1속 위치결정

<운전command 데이터의전송방법>•error reset은주변기기의강제ON/OFF로도실행가능하므로입력X000을

이용할필요는없습니다. error의유무와error code를정전유지하고싶을

때는battery back up계의보조릴레이와데이터레지스터를이용합니다.

•STOP 지령은PGU쪽에설정하고, PLC쪽에는sequence처리로STOP 명령

을하는것이일반적이며이러한경우입력X001은필요없습니다.

•정치수출력운전처럼원점복귀가필요없는운전에서는입력X006은

필요없습니다.

•상대/절대address중어느쪽을항상사용할경우M7은M8000으로구동하

든가, 항상OFF 해둡니다.

•M8~M12중어느것이든하나를M8000에서구동하도록합니다.

중복해서ON했을경우에는동작하지않습니다.(6. 4참조)

•스타트지령은일반적으로입력X007을입력으로해서적당한시퀀스를

작성하고이것으로M8~M12를구동합니다.(9. 1참조)FX(2N)-1PG가

start 명령을받고pulse를발생하기까지의시간은10ms정도지만,

PLC RUN 후의첫번동작시와BFM #0, #1, #2, #3, #4, #5, #6, #15

기입후의첫번동작시에는MAX500ms가필요합니다.

•TO 명령은PLC →BFM으로기입명령입니다.

왼쪽의예에서는PGU가특수유니트로서기본적인유니트에가장가까운

장소에접속되어있는예입니다.

•다음과같은program으로하면, PGU내에서운전mode의start Bit OFF

상태를만들수없으므로2회째이후의운전을실행할수없습니다.

오른쪽과같이변경하십시오.

5. 6 Status와Error code

PGU의상태를PLC에알리기위한status 정보는BFM #28에자동적으로저장됩니다.

FRIM명령을이용하여PLC로읽어주십시오.

status 정보(b0~b8)

READY (b0=1)/BUSY(b0=0)PGU가pulse를발생하는동안에는BUSY가됩니다.

정전(b1=1)/역전(b1=0) 정전pulse에서운전개시했을때b1=1이됩니다.

원점복귀실행완료(b2=1)/원점복귀미실행(b2=0)기계원점복귀완료에따라b2=1이되고, 전원OFF까지자동reset은되지않습니다.

reset할경우는program에따라실행하여주십시오.

FX-1PG는1996년11월이후의생산품(제조번호3Y **** 이후제품)에서program에의한

resert이가능합니다.

FX2N-1PG는초기생산품부터program에의해reset이가능합니다.

원점복귀동작후가아니면위치결정운전을start하고싶지않을경우start 지령과직렬접속하여

사용합니다.

(reset 할경우의program 예)

TO(P) 명령을사용하여BFM #28(status 정보)에K0를기입합니다.

이Program에의해BFM #28내의b2(원점복귀실행종료)만이reset되어0으로바뀝니다.

BFM #28

b 0

b 1

b 2

(


92


STOP 입력ON(b3=1)/OFF(b3=0)

DOG 입력ON(b4=1)/OFF(b4=0)

PGO 입력ON(b5=1)/OFF(b5=0)모두PGU의입력ON/OFF 상태를그대로표현한것입니다.

현재치overflowBFM(#27, #26)의32Bit 데이터가overflow 했을때b6=1이되고, 원점복귀완료또는전원OFF

에의해reset됩니다.

error flagPGU에error가발생했을때b7=1이되고, error 내용은BFM #29에저장됩니다.

error flag는BFM #25 b0 또는전원OFF에의해reset됩니다.

위치결정완료flag위치결정start로clear되어, 위치결정이완료되었을때set됩니다.

원점복귀완료시에도set됩니다.

•각종start 명령은READY 중이아니면받아들이지않습니다.

•각종데이터도READY중에만접수합니다. 단, BFM #25의STOP명령(b1), 정전pulse정지(b2),

역전pulse정지(b3)는BUSY중에도받아들입니다.

•PGU에서PLC로의데이터읽기는READY나BUSY에상관없이유효합니다.

•현재address는BUSY중이라도pulse 발생에따라변화합니다.

<Status 정보읽기>

b 3

b 4

b 5

b 6

b 7

b 8

M20(Ready/Busy)

M21(정전/역전)

M22(원점복귀 실행종료/미실행)

M23(STOP 입력 ON/OFF)

M24(DOG 입력 ON/OFF)

M28(위치결정완료※1)

M26 현재값 overflow

M8000

RUN모니터

M25PG0입력 ON/OFF 단, PG0입력이 연산시간 보다 짧을 경우 ON/OFF하지 않는 경우가 있습니다.

M27

에러 유무에러 코드

※위치결정출력이없는stepping motor용

drive amp를사용할때는, 이신호에따라

결정완료후, 다음동작으로실행할수있습니다.


93

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


<Error Code 번호>BFM #29에는다음의에러Code가저장됩니다.

BFM #28 b7=1(에러있음)일때읽기체크를하여주십시오.

1 : 대소관계불량(Vmax Vbia, VRT VCR)

은관계BFM의번호를나타냅니다.

2 : 설정누락V(I), P(I), V(II), P(II)

단V(II), P(II)는2속운전또는외부명령운전시만, 은해당BFM 번호이며,

예를들면error code 172는BFM(#18, #17)이모두0일때

3 : 수치설정범위불량

은해당BFM 번호이며, 예를들어043은BFM(#5, #4)이10~100,000PPS 이외일때

•또한각종속도명령이Vmax이상, Vbia 이하일때는error가되지않고Vmax, Vbia로운전됩니다.

•error 발생중에도READY 상태가되지만, start 명령은받아들이지않습니다.

BFM #29

6. 1 JOG 운전과기계원점복귀운전

본제품에는start 지령방법에따라, 7개의운전mode가있습니다.

속도, 위치등의데이터는, 미리PLC로부터본제품의버퍼메모리(BFM)에전송해둡니다.

전송데이터address는BFM #0~#25이고그인터럽트는5. 1에나타나는것과같습니다.

1. JOG운전정전, 역전botton을누르고있는동안, motor는정전

또는역전합니다.

지령속도VJOG(BFM #8, #7)는bias 속도Vbia(BFM

#6)~최고속도Vmax(bfm #5, #4)가유효합니다.

가감속시간Ta(BFM #15)는Vbia →Vmax간시간입

니다. Vmax, Vbia, Ta는이하운전mode에서도

동일합니다.

2. 기계원점복귀운전원점복귀start 명령으로motor는기계원점복귀를실행합니다.

원점복귀완료시, 자동으로현재address CP(BFM #27, #26)에는원점address HP(BFM #14, #13)가

기입됩니다.

아래그림④의위치는기계원점이라합니다.

①원점복귀start 명령OFF →ON변화시원점복귀를개시하여원점복귀속도VRT(BFM #10, #9)에서

원점복귀합니다.

②근점신호DOG입력이ON하면감속하고, Clip 속도VCR(BFM #11)에서운전합니다.

③근점신호DOG 입력이ON →OFF되면, motor의영점신호PG0에의해④의위치로즉시정지합니다.

자세한사항은6.1.1 ~ 6.1.4를참조

6. 운전MODE 개요


94


6.1.1` DOG Switch<원점복귀용DOG Switch에대해>

6.1.2 후단검출원점복귀방식<후단검출원점복귀방식>

•servo motor에서ball나사를매개로좌우로구동되는table에는길이L의DOG가고정되어있습니다.

•table이원점복귀방향으로이동하면, DOG가근점검출용limit switch에접촉하여LSD가동작합니다.

•LSD 동작이란, BFM #3, b12=0 일때는switch가OFF →ON하고b12=1일때는ON →OFF임을말합니다.

•원점복귀방향은BFM #3 b9(회전방향), b10(원점복귀방향)에의해결정됩니다.

•limit switch LSD를dog switch라부르기도합니다.

이dog switch에는동작점의헌팅이있으며반드시안정된1점으로동작하는것은아닙니다.

한편, servo amp에는servo motor 1회전당1회동작하는

영점신호PG0(Z상신호0P)가있습니다.

예를들어, servo motor 1회전당1mm 움직이는table에서이PG0 신호

는table 1mm당1회동작합니다.

따라서Dog switch동작헌팅을PG0 신호사이내로조정하고, PG0신호를

이용하여원점검색을하면이변화의영향을받지않게됩니다.

•DOG가LSD에접촉한시점에서감속개시하여, DOG가LSD를통과하고나서첫회(또는수회)의영점신호

PG0를수신했을때즉시정지시키는방식입니다.(BFM #3 b13=1)

①이방식에서는, DOG 통과까지확실히감속완료하

기위해DOG 길이L을결정해둘필요가있습니다.

②DOG 통과시에DOG switch LSD가동작하지않는

점의변화를PG0 신호사이로조정해둘필요가

있습니다.

(동작시작점측의조정은필요없습니다.)

③DOG 통과후, 몇번째의영점신호PG0에서정지시

키는가는, BFM #12에서설정하지만, 이방식인

경우는보통1로설정하여, 첫번째영점신호PG0

에서정지시킵니다.

④정지시는servo amp의편차count clear 신호CLR을출력함과동시에원점address(BFM #14,#13)값을

현재address(BFM #27,#26)으로전송하고, 원점복귀실행완료flag BFM #28 b2를1로합니다.

•이방식에서는DOG 통과후정지한상태에서다시한번원점검색을할때, 미리JOG 운전으로DOG를

DOG switch 앞으로후퇴시켜둘필요가있습니다.

단, PLC에정전한계, 역전한계의limit switch가접속되어있으면, 그것을이용하여자동후퇴하도록

되어있습니다.(6.1.4 참조)

ONOFF

영점신호수

DOG통과 DOG접촉

감속경사는BFM#15④원점어드레스는BFM(#14, #13)

Clip VCR

고속 VRT

BFM #11①

BFM #12=1예

BFM(#10, #9)

원점복귀 방향은BFM#3, b10, b9

②

③영점신호 PG0


95

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


6.1.3 전단검출원점복귀방식<전단검출원점복귀방식>

DOG가LSD에접촉한시점에서감속개시하여, 소정회수의영점신호PG0를수신하고, 충분히감속한후

정지시키는방식입니다.(BFM #3 b13=0)

① 이방식에서는정지점까지감속완료하도록영점

신호수를설정해둘필요가있습니다.

② DOG 길이L은충분히길게하여, 정지점에서도

DOG switch LSD를동작시킨채로둡니다.

이로써이상태에서다시원점복귀를하면자동

후퇴하여원점복귀를실행합니다.

또, DOG 길이가짧은경우라도, PLC에정전한계,

역전한계limit switch가접속되어있으면, 자동

후퇴가가능하도록되어있습니다.(6.1.4 참조)

③DOG 접촉시작점에서DOG switch의동작변화를

영점신호PG0 사이로조정해둘필요가있습니다.

④DOG switch의응답지연도있으므로, 원점복귀속도VRT는가능한한낮은값으로설정하여주십시오.

또한, 정지정도를높이기위해VCR은VRT에비해작은값으로하여주십시오.

⑤정지시는servo amp의편차count clear 신호CLR을출력함과동시에원점address(BFM #14, #13)값을

현재address(BFM #27, #26)로전송하여원점복귀실행종료, flag BFM #28 b2를1로합니다.

<stepping motor 경우>Stepping motor를사용할경우, 다음과같은주의가필요합니다.

①부하torque에비해, motor 용량이충분하지않으면탈조가발생하여명령pulse 대로의구동량을얻을수

없게됩니다.

②과도한가감속torque가되지않도록충분히slow start/stop(BFM #15의가감속시간을크게한다)을

실행하여주십시오.

③저속시에는공진점이있어, 이것을피하는운전이이상적입니다.

때문에bias 속도(BFM #6) 설정을시행하고, 이이하속도에서의운전을실행하지않도록하여주십시오.

④drive amp와의신호교신용으로외부전원을필요로하는경우가있습니다.

ONOFF

영점신호수

DOG통과 DOG접촉

감속경사는BFM#15⑤원점어드레스는BFM(#14, #13)

Clip VCR

고속 VRT

BFM #11①

BFM #12=5의 예

BFM(#10, #9)

원점복귀 방향은BFM#3, b10, b9

②

④

③

영점신호 PG0

6.1.4 원점복귀동작<원점복귀동작에대해>

원점복귀동작은, 시동위치에따라동작이달라집니다.

이동작의경우는정전/역전한계LS를PLC에설치하

여주십시오. 또한, 원점복귀동작start시, 극한LS가

동작중이면, 원점복귀가실행되지않습니다. JOG 운전

으로극한LS를동작멈춤상태로하고나서원점복귀

동작을start하여주십시오.

※1. 본예는BFM #3 b12=0(DOG 입력극성OFF→

ON)인경우의동작입니다.

※2. 극한LS ON에서즉시pulse 출력을정지합니다.

(BFM #25 b3 ON) 이때는동시에clear 신호가

나옵니다.

BFM #3b10=0

원점복귀 방향

※2 ※1

극한 LS동작

근점신호DOG동작

①③ ②원점

①근점신호OFF(DOG 통과전)

②근점신호ON

③근점신호OFF(DOG 통과후)


96


6. 2 1속위치결정운전과삽입1배속위치결정운전

3. 1속위치결정운전1속위치결정운전명령으로motor는, 다음과같은운전을

실행합니다.

명령속도의비교적이동량이적은경우는명령속도에이르기

전에자동으로감속정지합니다.

start 명령을받으면, 운전속도V(I)(BFM #20, #19)의속도로운

전하고, 목표address P(I)(BFM #18, #17)가되면정지합니다.

목표위치로서는, 현재address CP=0이되는점에서의절대위치

또는start 위치에서의상대위치를지정할수있습니다.

Servo motor인경우는일반적으로는Vbia=0으로해둡니다.

4. 인터럽트1속위치결정운전인터럽트1속위치결정운전명령에의해motor는다음과같이

운전을실행합니다.

인터럽트명령은PGU의DOG 입력에접속합니다.

start 명령으로운전개시하고, 인터럽트입력수신후소정거리를

이동하여정지합니다.(상대이동량만지정가능)

이때start 명령으로현재치를clear, 인터럽트입력으로현재치의변화를개시하고동작완료시에는목표어드레

스와현재값이일치합니다. 때문에절대address 지정동작과혼재할경우는주의가필요합니다. 또한, 각종운전

mode에서, 운전중의stop 명령은언제나유효하지만위치결정운전중의stop 명령에대해서는감속정지를

실행하고, 재start시나머지거리를운전하고나서정지합니다.

(나머지거리를무시하고정지완료할수도있습니다.)

6. 3. 2속위치결정운전과외부지령위치결정운전

5. 2속위치결정운전2속위치결정운전명령으로motor는다음과같이운전합니다.

이로써, 고속접근, 저속가공전진등의운전을할수있습니다.

start 지령후, 목표address P(I)(BFM #18, #17)까지는운전

속도V(I) (BFM #20, #19)로그후목표address P(II)(BFM

#22, #21)까지는운전속도V(II)(BFM #24, #23)의2단계

속도로위치결정운전이실행됩니다.

6. 외부명령위치결정운전감속시작점과정지점의명령을외부limit switch에서지령하고, PGU는pulse량을관리하지않고, 2단속도의

위치결정을실행합니다.

start 명령후, 감속명령까지는운전속도V(I)(BFM #20, #19)로운전하고, 그다음에운전속도V(II)(BFM

#24, #23)으로감속하여, 정지명령으로즉시pulse 발생을

정지합니다.

회전방향은속도명령V(I)의정부에따라결정됩니다.

•이들운전mode는운전command BFM #25의내용으로

제한됩니다(5. 5참조)

또한, 각종운전Mode에서설정이필요한buffer memory 번

호는6. 6을참조하여주십시오.


97

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


6. 4 가변속도운전과운전mode의중복지령

7. 가변속도운전•운전command BFM #25의b12=1로하면,

BFM(#20, #19)로지정된속도pulse를발생합니다.

•Pulse 발생중이라도이운전속도는자유롭게변경할

수있지만, 쿠션start/stop 기능은없으므로PLC 쪽에

서가감속할필요가있습니다.

•이mode에서는, 운전command BFM #25의b0(error

reset), b12(가변속운전)만유효하고, b1~b11은모두

0으로해둡니다.

b12=1에서운전, b12=0에서pulse 출력정지됩니다.

•파라미터BFM #3에대해서는(b1, b0)단위계(b8)pulse 출력형식만이유효합니다.

•운전속도(BFM #20, #19)에정/부의속도지령을함으로서정전/역전을지정합니다.

<각종운전mode의중복명령에대하여>운전command BFM #25에서b4~b6, b8~b12등의운전mode를결정하는Bit가동시에복수Bit ON 중이면

운전은실행되지않습니다.

또, 어떤mode에서운전중에다른mode 입력이ON이라도이것은무시됩니다.

6. 5 DOG. STOP입력의접속, 극한Limit switch의취급

각종운전mode에대하여DOG 입력과STOP 입력에는여러가지limit switch 입력이접속됩니다.

이입력은또BFM #3 b12, b14에따라ON/OFF의극성이반전됩니다.

여기에따른접속에는아래표와같습니다.

SW1~SW3는어떤운전을하는가에따라선택되는

입력스위치입니다.

① 원점복귀(BFM #25 b6=0→1)

② 인터럽트 1속(BFM #25 b9=0→1)

③ 외부지령(BFM #25 b11=0→1)

속도

속도

속도

PG0

LSD근점신호 b6

P(Ⅰ)LSI 인터럽트 1속b9

LS1감속개시

LS2정지점

b11


98


<b접점사용시>BFM #3 b12=1, b14=1에서b접점을사용했을때의입력결선은다음과같습니다.

•정전한계와역전한계에대한limit switch는안전을

위해servo amp쪽에도설치하여주십시오.(8. 4참조)

PLC 쪽의limit switch는servo amp쪽의limit switch

와동시또는조금일찍작동하도록하여주십시오.

•stepping motor용drive amp에는이와같은단자가

없으므로반드시PLC 쪽에설치하여주십시오.

•이신호에따라BFM #25의b2, b3을구동하면

pulse출력을정지하고, counter clear 출력CLR을

발생합니다.(8. 4참조)SW1~SW3는어떤운전을하는가에따라선택되는

입력스위치입니다.

6. 6 각종운전모드와버퍼메모리설정

<각종운전모드와버퍼메모리설정> 은설정이필요한항목입니다.BFM번호

상위 하위명 칭 JOG 원점복귀 1속

위치결정인터럽트

1속2속

위치결정외부명령위치결정 가변속도

※1. servo motor 일때는초기치0인채로사용가능 ※2. 유효정보가됩니다.※3. 정/부의속도명령으로FP/RP 출력을발생한다.그절대치는bias 속도(BFM #6)~최고속도(BFM #5, #4)로한다.

-

#2

-

#5

-

#8

#10

-

-

#14

-

-

#18

#20

#22

#24

-

#27

-

-

-

-

#0

#1

#3

#4

#6

#7

#9

#11

#12

#13

#15

#16

#17

#19

#21

#23

#25

#26

#28

#29

#30

#31

pulse rate

전송rate

parameter

최고속도

bias 속도 ※1

JOG속도

원점복귀속도(고속)

원점복귀속도(Clip)

원점복귀영점신호수

원점Address

가감속시간

사용불가

목표Address(Ⅰ)

운전속도(Ⅰ)

목표Address(Ⅱ)

운전속도(Ⅱ)

운전Command

현재Address

Status정보

Error code

기종Code

사용금지

-

-

-

-

-

-

※2

※2

※2

※2

-

-

-

-

-

-

※2

※2

※2

※2

-

-

-

-

-

-

※2

※2

※2

※2

-

-

-

-

※2

※2

※2

※2

-

-

-

-

-

※3

-

※3

-

※2

※2

※2

-

-

-

-

-

-

※3

-

-

-

※2

※2

※2

-

-

-

-

-

-

-

※2

※2

※2

-

Motor계단위(PLS, PLS/S)일때는설정필요없음.

기계계, 복합계단위시설정


99

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10



m2 : Buffer Memory의선두지정번호(m2=K0~K31)



n : 전송점수(K1~K32. 단32Bit명령에서는K1~K16)

m1, m2, n : 상동



X010, X011이OFF일때는전송이실행되지않고, 전송처data는변화하지않습니다.

자세한사항은, PLC 본체programing manual을참조하여주십시오.

D·

S·

7. FROM/TO명령의개요(PLC)

7. 1 FROM/TO 개요

8. 입출력사양과외부접속예

8. 1 입출력사양

<입력 사양> FX-1PG, FX2N-1PG공통

<출력 사양> FX-1PG, FX2N-1PG공통 FX2N-1PG

PLC DC24V Service 전원에 접속

DC24V/7mA 응답지연 1ms

DC24V/7mA 응답지연 1ms

DC5~24V/20mA 이하

DC5~24V 20mA 이하출력 pulse폭 20ms(원점복귀 완료시, 극한스위치 입력시)

DC5~24V 20mA 이하출력 pulse폭 20ms(원점복귀 완료시, 극한스위치 입력시)

DC5~24V 35mA 이하 소비전류

5~15V 20mA 소비전류

24V±10% 15mA 소비전류

편차 Counter clear용 출력 편차 Counter clear용 출력

Full up 저항 VH 또는 VL로

Full up 저항 VH 또는 VL로

100kPPS pulse출력 DC5~24V/20mA 이하

100kPPS pulse출력 DC5~24V/20mA 이하 100kPPS pulse출력 DC5~24V/20mA 이하

100kPPS pulse출력 DC5~24V/20mA 이하

Servo amp 또는 외부전원에 접속

Servo amp 또는 외부전원에서

응답 pulse폭 4

0

1

Servo amp 또는 외부전원에서


100


8. 2 FX-1PG와STEPPING MOTOR의접속예

8. 3 FX2N-1PG와STEPPING MOTOR의접속예

증설 CableL N COM RUN X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 24+ SG

STOPRUN

Error reset 정전한계 원점복귀

역전한계

JOG+

JOG- Start

3.3kΩ24V

FX2, 2C시리즈PLC

SG S/S DOG STOP

AC100 AC

DOGS TOP

AC100V전원

FX-1PG

L N COM X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 24+

24V

S/S DOG STOP

AC100 AC

DOG STOP

FX2N-1PGFX2N시리즈PLC

3.3kΩ증설 Cable

AC100V전원

STOP

Error reset 정전한계 원점복귀

역전한계

JOG+

JOG- Start


101

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


※1. 외부전원전압에따라, 한쪽만접속합니다.(8. 1 출력사양참조)

SG S/S DOG STOP VH VL FP0 FP COM0 RP RP0 COM1 CLR PG0+ PG0-

CCW+CCW-CW-CW+

AC100 AC100 FG

5V

SteppingMotor

DOGS TOP

AC100V전원

Oriental motor UPD UMD 시리즈

220Ω 220Ω

Timming신호

제3종접지

※1 ※1

FX-1PG

원점용 센서※2

S/S DOG STOP VIN FP COM0 RP COM1 CLR PG0+ PG0-

CCW+CCW-CW-CW+

AC100 AC100 FG

5V

DOG STOP

FX2N-1PG

SteppingMotor

220Ω220Ω

Timming신호

제3종접지

원점용 센서※1

Oriental motor UPD UMD 시리즈

AC100V전원


L N COM RUN X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 24+ SG

STOPRUNError reset JOG+ 원점복귀

JOG- Start

X010 X011 X012

위치결정완료 Servo 고장

PF

3

ALM

2

LSP LSN

15 14

SON

17

SG

12

L1 L2

U V W

RA1 RA2

※2

MR-CAMR-CA1Servo amp

MR-CA : 단상AC 200VMR-CA1 : 단상AC 100V

서보ON 정전한계역전한계

정전한계역전한계

파라미터 Pr16은위치 서보로 설정

FX2N에는 RUN단자가 없으므로배선은 필요없습니다.

FX2N에는 SG단자가 없으므로배선은 필요없습니다.

※1

RA1 RA2

DC24V전원0.2A이상

※3

SG S/S DOG STO

LSD STO

OV+

11

CN2

Encord

DC24V

P C

회생 Option

FX-1PGFX2N-1PG

Servo Motor로

FX2, 2C, 2N시리즈PLC

증설 CableFX2N에는 SG단자가 없으므로배선은 필요없습니다.

L N COM RUN X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 24+ SGX010 X011 X012

RD

24

PF

25

LSP LSN

30 31

SON

28

SG

13,14

R S

U V W

RA1 RA2

서보 ON 정전한계 토크제어역전한계

※2

ALM

27

RA3

T VDD VIN

35,36 34

RES

Alarm reset

29

TL

33

※2

RA1 RA3RA2

정격 3000RPM(MR-J10A~60A)2000RPM(MR-J100A~350A)

SG S/S DOG STO

CN2

P C

3상 전원에서

MR-JServo amp

Servo Motor로



JOG- Start위치결정완료

서보레디 Servo 고장





FX-1PGFX2N-1PG


LSD STOP

DC24V

Encor

회생 Option

102


※1. ALARM 해제는전원을차단하고알람발생원인을제거한후전원재투입함으로서실행합니다.

※2. 고장(ALM) 신호는정상시에도통합니다. 알람발생시(비도통시) PLC의progoram으로PGU pulse 출력을정지시켜주십시오.

※1. FX-1PG : MR-J에서전원을공급하는경우에는VH단자에접속

외부전원에서전원을공급하는경우에는전원전압에의해VH,VL중한쪽에접속(8. 1참조)

8. 4 외부접속예(MR-C Servo Amp)

8. 5 외부접속예(MR-J Servo Amp)


SG S/S DOG STOP ※4 FP COM0 RP COM1 CLR PG0+ PG0-

SG NPPPSD OPV24

LSD STOP

11 5 79

OPC V24V+

19 201 420

CRSG

1312

CN2

Encorder

DC24V

P C

회생 Option

FX-1PGFX2N-1PG



SG NPPPSD OPP15R

18 15 2220

OPC

23 121

CRSG

3216

CN2

P C

※2

FX-1PGFX2N-1PG


LSD STOP

DC24V

Encorder

회생 Option

103

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


※3. 안전을위해LSP,LSN 신호는기능유효에서사용하여주십시오.(MR-C servo amp의parameter로설정)

※4. FX-1PG : 외부전원이DC24V일때는VH 단자에DC 5일때는VL 단자에접속FX2N-1PG : VIN 단자에접속

※2 : Servo AMP의Pr.19 042일때의핀번호



RD

19

INP

18

LSP LSN

16 17

SON

5

SG

10

L1 L2

U V W

RA1 RA2

ALM

18

RA3

L3 VDD COM

3 13

RES

14

TL

9

※2

RA1 RA3RA2

EGM

15

CON1A CON1B

※2※2

SG S/S DOG

CN2

P C

서보 ON 정전한계 토크제한역전한계 비상정지Alarm reset

3상 전원에서

MR-J2-AServo amp

Servo Motor로









FX-1PGFX2N-1PG


LSD

DC2

E

회생 Option


RD

49

PF

24

LSP LSN

38 39

SON

12

SG

17

R S

U V W

RA1 RA2

ALM

48

RA3

T VDD VIN

22 20

RES

15

TL

13

RA1 RA3RA2

EMG

46

SG S/S DOG STOP

CN2

P C

서보 ON 정전한계 토크제한역전한계 비상정지Alarm reset

3상 전원에서

MR-HServo amp

Servo Motor로








파라미터 Pr2는위치 서보로 설정

FX-1PGFX2N-1PG


LSD STOP

DC24V

Encorder

회생 Option

104


※1. FX-1PG : MR-J2에서전원공급할경우는VH 단자에접속외부전원에서전원공급할경우는전원전압에따라VH 나VL중에서하나에접속(8. 1참조)FX2N-1PG : VIN 단자에접속

※1. FX-1PG : MR-H에서전원공급할경우VH 단자에접속외부전원에서전원공급할경우, 정원전압에따라VH,VL 단자중한쪽에접속(8. 1참조)FX2N-1PG : VIN 단자에접속

8. 6 외부접속예(MR-J2 Servo Amp)

8. 7 외부접속예(MR-H Servo Amp)



SG NPPPSD OPP15R

플레이트 10 23

OPC

11 144

CRSG

810

CN2

P C

※2

CON1A

FX-1PGFX2N-1PG


LSD STOP

DC24V

Encorder

회생 Option


SG NP1PP1SD OPP15R

50 47 1918 331

CRSG

3717

CN2

P C

FX-1PGFX2N-1PG


LSD STOP

DC24V

Encorder

회생 Option

105

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


※2. 확장parameter에따라pin 번호변경이가능합니다.(위그림은초기치의예)


106


1속위치결정에의한주요동작본프로그램예에의해동작을확인할때는, 안전을위해무부하상태로행해주십시오.

《위치결정개요》1. 원점복귀Start지령에의해기계원점위치로이동을실행합니다.

이때, 기계원점주소는「0」이라고합니다.(기계원점복귀운전)

2. 정회전, 역전버튼을누르고있는동안, 모터는정회전, 또는역전을행합니다.(JOG 운전)

3. 자동운전Start 지령에의해10, 000 mm전진한후, 2초간정지, 이때대기표시로서Y000를출력해,

10,000mm 후퇴를행합니다.(1속위치결정운전)

운전Chart1.기계원점복귀운전

2. JOG운전

《입출력할당》

3. 1속위치결정운전

9. 프로그램예

Creep speedBFM#11

원점복귀속도BFM#10, #9

x

기계원점

③ ② ①

①, ②, ③은초기 위치

이동거리

역전 ← → 정회전

극한 LSDOG 신호

PLC(FX2, FX2C, FX2N, FX2NC)PGU(FX-1PG, FX2N-1PG)

입력

X000 : Error reset

X001 : Stop

X002 : 정회전방향극한LS

X003 : 역전방향극한LS

X004 : JOG+(정회전)

X005 : JOG-(역전)

X006 : 기계원점복귀Start

Y000 : 대기중표시 DOG : 근점신호입력

STOP : 감속정지입력

PGO : Servo Amp로부터Z상pulse를입력

FP : 정회전펄스, 서보앰프의PP에출력

RP : 역전Pulse, Servo Amp의NP에출력

CLR : Conunter Clear, Servo Amp의CR에출력

X007 : 자동운전Start(1속위치결정)

출력


107

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


※1：본예는Mitsubishi Electric제Servo Amp MR－J2를예에기재하고있습니다. 접속하는Servo Amp에의해값이다릅니다.

Servo Amp는, Parameter에의해아래와같은설정을행합니다.

제어Mode ：위치제어

전자기어：

지령Pulse 선택：정회전·역전Pulse, 부논리

그외의항목은용도에맞추어설정해주세요.

《Buffer memory（BFM)의설정내용》BFM 항목 설정치 비고#0 Pulse rate 8192※1 PLS/REV

#2, #1 전송rate 1000 μm/REV

parameterb1:1, b0:0 복합계

b1,b0 단위계

b5, b4 위치Data의배율 b5:1, b4:1 103

b8 Pulse 출력형식 0 정역Pulse

b9 회전방향 0 현재치증가

#3 b10 원복방향 0 현재치감소

b12 DOG극성 0 DOG 입력ON

b13 Counter 개시 1 DOG 입력후단

b14 STOP극성 0 ON로STOP

b15 STOP Mode 0 남은거리구동

#5, #4 최고속도 50000

#6 Bias 속도 0

#8, #7 JOG 속도 10000

#10, #9 원복속도 10000

#11 Creep 속도 1500

#12 원점영하신호수 10

#14,#13 원점Address 0

#15 가감속도시간 100 ms

#16 사용불가 -

BFM 항목 설정치 비고#18, #17 목표AddressⅠ 10000 mm

#20, #19 운전속도Ⅰ 50000 Hz

#22, #21 목표AddressⅡ 미사용

#24, #23 운전속도Ⅱ 미사용

운전CommandM0

b0 Error reset

b1 Stop 지령 M1

b2 정회전pulse 정지 M2

b3 역전pulse 정지 M3

b4 JOG+ M4

b5 JOG- M5

b6 원복start M6

b7 Address b7=1 M7 상대어드레스

b8=M8

b8~b12 일속위치결정 b12~b9

미사용

#27,#26 현재Address D11, D10 mm

#28 Start 정보 M31~M20

#29 Error code D20

#30 기종code D12

#31 사용금지 -

CMX

CDV=1

1


108


《시퀀스프로그램》

Pulse rate의 쓰기

전송 rate의 쓰기

Parameter의 쓰기

최고속도의 쓰기

Bias 속도의 쓰기

JOG 속도의 쓰기

원점복귀 속도의 쓰기

Creep 속도의 쓰기

영하 신호수의 쓰기

원점 Address의 쓰기

가감 속도 시간의 쓰기

Error reset

STOP 지령

정회전 Pulse 정지(극한 LS를 b접점에서 배선되어 있을 때)

역전 Pulse 정지(극한 LS를 b접점에서 배선되어 있을 때)

JOG＋

JOG－

기계 원점복귀 Start

상대 Address 지정

1속위치 결정 Start

정회전시의 목표 Address의 쓰기

역전시의 목표 Address의 쓰기

운전 속도의 쓰기


109

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

2N-8AD

FX-1P

GFX

2N-1PG

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


<운전시주의사항>①PGU의입출력배선, 증설cable의접속이정확히이루어졌는가를확인하여주십시오.

또, pannel면에는특수블럭No.를명시하여주십시오.(동봉한Lablel 부착)

②PGU의점유입출력점수는8점(입력또는출력중어느쪽이라도상관없음)이지만, 기본유니트또는증설유니트로부터

5V 55mA의전원공급을받고있습니다. 각특수블럭의5V 전류의합산치가기본유니트와증설유니트의허용전류

이하가되는가를계산하여check하여주십시오.

③각종위치결정운전에서BFM #0~#24에소정의데이터를기입한후운전command BFM #25에의한명령을받아야

만본제품은동작합니다.

단, 운전mode에따라서는BFM #0~#24의일부또는전부에대해데이터입력이필요없는경우도있습니다.

일반적으로는BFM #0~#15는준비데이터, #17~#24는운전데이터로되어있습니다.

설정이필요한데이터는6. 6과같습니다.

<이상점검>①LED 점검

PGU pannel면에는다음과같은LED가설치되어있습니다.

전원표시: PLC에서공급되는5V 전원으로power LED가점등됩니다.

입력표시: 본제품의입력STOP, DOG, PG0의입력이ON일때각LED가점등됩니다.

출력표시: 본제품의출력FP, RP, CLR의출력이ON일때각LED가점등됩니다.

ERROR표시: error 발생시는ERR LED가점멸하여, start 명령을받아들이지않습니다.

②ERROR CHECK

BFM #29의내용을PLC로검색하여각종error를check를할수있습니다.

error 내용은5. 6에나타낸바와같습니다.

<첨부사항>FX-1PG의내압TEST를실행할때는반드시전단자일괄과접지단자사이에서실행하여주십시오.

또, FX2N-1PG의내압TEST를실행할때는반드시PLC 본체와조합하여FX2N-1PG의전단자일괄과PLC 본체의

접지단자사이에서실행하여주십시오.

10. 운전·이상점검

인터럽트 1속위치 결정 Start

2속위치 결정 Start

외부 지령 위치 결정 Start

가변속운전 Start

본 예에서는 사용하지 않습니다.

2초간 정지

대기 표시

운전 Command의 기록

현재치의 읽기

Status 정보의 읽기


110


MEMO


111

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

1. 처음에

FX2N-10 PG형Pulse 출력블록(이하FX2N-10PG, Pulse 출력블록또는PGU는생략합니다.)은최대1MHz의

Pulse열을출력해, 1축의Stepping Motor 또는Servo Motor를구동하기위한특수블록입니다.

(1) FX2N-10 PG, 1대당1축의Stepping Motor 또는Servo Motor를이용한위치결정제어를할수

있습니다.

(2) FX2N, FX2NC, FX3UC시리즈PLC와접속해, FROM/TO명령에의해데이터의읽기나, 기록을행합니다.

(3) 최대1MHz의Pulse열을출력할수있습니다.(Differential line driver 출력)

1. 1 제품개요

FX2N-10PG 사용자매뉴얼

USER’S MANUAL

JY992D93301E(MEE)

미쓰비시초소형PLC용FX2N-10PG 사용자매뉴얼을애용해주셔서진심으로감사드립니다.




FX2N-10PG 2006.3.2 4:58 AM 페이지111 001 DocuPrint 255-AP

112

1. 처음에

MEMO


113

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

2. 외형치수와각부명칭

(a) 증설cable

(b) 직접설치용구멍(2-ø4.5)

(c) 증설Port

(d) 입출력Port

(e) DIN rail 설치용hook

(f) DIN rail 설치용groove(DIN rail：DIN46277 35mm폭)

2. 외형 치수와 각부 명칭

2. 1 외형치수

단위：mm

외장색: Munsell 0.08GY/7.64/0.81 질량: 약0.2kg

부속품: 특수블록번호라벨


114


2. 2 LED 표시

LED 명칭 상 태 표시내용

POWER소등 PLC 본체로부터증설cable 경유로DC5V가급전되고있지않습니다.

점등 PLC 본체로부터증설cable 경유로DC5V가급전중

START 소등 START 입력OFF

점등 START 입력ON

소등 정상동작중

ERROR 점멸 Error 발생중

점등 CPU Error 발생중

FP소등 정회전Pulse 또는Pulse열정지중

점멸 정회전Pulse 또는Pulse열출력중

RP소등 역전Pulse 또는방향출력정지중

점멸 역전Pulse 또는방향출력출력중

CLR소등 CLR 신호를출력하고있지않습니다.

점등 CLR 신호출력중(원점복귀완료시)

DOG소등 DOG 입력OFF

점등 DOG 입력ON

PG0소등 Zero-point 입력OFF

점등 Zero-point 입력ON

øA소등 수동Pulse의A상입력OFF

점등 수동Pulse의A상입력ON

øB소등 수동Pulse의B상입력OFF

점등 수동Pulse의B상입력ON

X0, X1소등 Interrupt 입력OFF

점등 Interrupt 입력ON


115

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


2. 3 Pin 배열과 할당

아래와같이Pin 배열은FX2N-10PG의입출력port를접속면(감합면)으로부터본것입니다.

입출력cable 작성시, 사용되는connector에의해Pin 번호나의표기가다릅니다.

notch의위치와connector의방향으로주의해서, 올바르게배선해주세요.

잘못된배선에의한제품의손상의우려가있습니다.

단자명 내 용

VIN+ Pulse 출력용전원입력단자　DC5~24V

FP+ 정회전/역전mode：정회전Pulse 출력단자Pulse/방향mode：Pulse 출력단자

RP+ 정회전/역전mode：역전Pulse 출력단자Pulse/방향mode：방향출력단자

PG0+ Zero-point 입력단자

CLR+ Servo Amp의편차counter를Clear하는출력단자

øA+ 2상Pulse의A상입력단자

øB+ 2상Pulse의B상입력단자

DOG 근점DOG 입력단자(원점복귀지령에사용하는입력단자)

S/S 전원입력단자(START, DOG, X0, X1) DC24V명칭이같은Pin은내부에서합선되고있습니다.

X0 Interrupt 입력단자

VIN- VIN+의Common 단자

FP- FP+의Common 단자

RP- RP+의Common 단자

PG0- PG0+의Common 단자

CLR- CLR+의Common 단자

øA- 2상Pulse의A상입력의Common 단자

øB- 2상Pulse의B상입력의Common 단자

START START 입력단자

X1 Interrupt 입력단자

FX2N-10 PG측 입출력 port의 Pin 배열(감합면)


116


2.3.1 적용connector와cable size

입출력cable의자작용으로서multi-wire용connector를세트부품으로준비하고있습니다.

또, 전선이나압착공구에대해서는, 사용자께서준비해주십시오.

※1：multi-wire은, 시스의두께의불균형에따라서는, housing에넣기어려워지기때문에, UL-1061 전선을추천합니다.

압착공구의문의처： 다이이치전자공업주식회사

오사카지점전화：06-6312-8191 FAX：06-6312-9620

입출력connector의형명과구성

당사형명

FX2C-I/O-CON-S

multi-wire용: 5세트

housing : HU-200S2-001

압착contact : HU-411SAWG22(0.3mm2) 357J-5538

housing : HU-200S2-001

압착contact : HU-411SAAWG20(0.5mm2) 357J-13963

FX2C-I/O-CON-SA

multi-wire용: 5세트

부품의내용(제일전자제) cable size 압착공구(제일전자제)

적용전선과공구※1


117

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

3. 설치

3. 설치

(1) 매뉴얼에기재의일반사양의환경에서사용해주세요.

먼지, 그을음, 도전성더스트, 부식성가스, 가연성가스가있는장소, 고온, 결로, 풍우에노출된

장소, 진동, 충격이있는장소에서사용하지말아주세요.

감전, 화재, 오동작, 제품의손상혹은열화의원인이되는일이있습니다.

(2) 설치해배선작업등을행할때는, 반드시전원을외부에서차단하고나서행해주세요.

감전, 제품손상의우려가있습니다.

(3) 설치, 배선작업등의후, 통전, 운전을행하는경우는반드시탑커버를달아주세요.

감전의우려가있습니다.

(4) 나사구멍가공이나배선공사를행할때, 절분이나전선조각을FX2N-10 PG의통풍창에

떨어뜨리지말아주세요.

화재, 고장, 오동작의원인이됩니다.

(5) 증설cable은소정의connector에확실히장착해주세요.

접촉불량에의해오동작의원인이되는일이있습니다.

FX2N-10PG는PLC의기본Unit, 증설Unit 또는그외의증설블록의우측으로설치합니다.

부착에는, DIN rail(DIN46277 35mm폭)에의한설치또는M4나사에의한직접부착을행할수있습니다.

DIN rail에DIN rail 설치용groove의위쪽을맞추고(①), 그대로꽉눌러주세요(②).

본체를떼어낼때는DIN rail 설치용hook을하부에꺼내(③), 떼어내주세요(④).

설치상의주의

3. 1 DIN rail 설치

FX2N-10 PG의좌측으로설치된상하2개소의설치구멍에M4나사를이용하고반면에나사고정해주세요.

또, 각Unit간은, 1~2 mm의간격을두도록설치해주세요.

3. 2 직접설치


118

3. 설치

MEMO


119

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

4. 시스템구성

4. 시스템 구성

4. 1 PLC 본체와의접속

4. 2 적용PLC

PLC 본체와FX2N-10PG의접속은, 증설cable에의해행합니다.

FX2N-10PG는PLC의특수Unit로서다루어지고PLC에가까운것으로부터0~7의특수Unit 번호를

자동적으로주어집니다.(이번호가FROM/TO명령으로지정하는Unit 번호가됩니다.)

PLC의입출력할당의자세한것은, 각PLC용의매뉴얼을참조해주세요.

FX2N 시리즈PLC에는최대8대, FX2NC 시리즈PLC에는최대4대, FX3UC시리즈PLC에는최대7대의

접속이가능합니다.

FX2NC시리즈PLC와접속할때는, FX2NC-CNV-IF가필요합니다.

FX3UC시리즈PLC와접속할때는, FX2NC-CNV-IF 또는FX3UC-1PS-5V가필요합니다.

증설연장시는별매의FX0N-65EC/FX0N-30EC형증설연장cable과FX2N-CNV-BC에의해행합니다.

증설연장cable은, 1시스템에1개만사용할수있습니다.

FX2N-10PG의I/O점유점수는8점입니다. 기본Unit, 증설Unit, 증설블록의입출력점수와특수블록의

점유점수의합계가, 기본Unit의최대입출력점수(FX2N, FX2NC는256점)를넘지않게해주세요.

( )안은PLC 본체의입출력번호의할당입니다. FX2N-10PG의입출력connector나점유점수는,

PLC 본체의입출력번호의 할당에는포함되지않습니다.

·FX2NC와접속할때는FX2NC-CNV-IF가필요합니다.

·FX3UC와접속할때는FX2NC-CNV-IF 또는FX3UC-1PS-5V가필요합니다.

시리즈명적합 Version

FX2N시리즈 처음제품부터접속가능

FX2NC시리즈 처음제품부터접속가능

FX3UC시리즈 처음제품부터접속가능


120

4. 시스템구성

MEMO


121

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

5. 사양

5. 사양

5. 1 환경사양항 목

내전압

상기이외의항목

사 양

AC500V 1분간(외부단자일괄과 Ground 단자간)

접속하는PLC의환경사양과같습니다.(PLC 본체의매뉴얼을참조해주세요)

5. 1 환경사양항 목

제어축수

Speed 지령

위치지령

위치결정프로그램


기동Time

내 용

·1대당1축(FX2N시리즈PLC에는최대8대, FX2NC 시리즈 PLC에는최대4대접속가능)

·Buffer Memory에서Operation speed를설정합니다.·1 Hz~1 MHz의Pulse frequency로운전할수있습니다.·지령단위는Hz, cm/min, 10deg/min, inch/min의선택을할수있습니다.

·Buffer Memory에서이동량을설정합니다.·Pulse 환산치로-2,147,483,648, ~2,147,483,647 단위는Pulse, μm, mdeg, 10-4 inch를사용할수있습니다.·절대위치지정/상대위치지정의선택을할수있습니다.·위치데이터에대해100, 101, 102, 103의배율설정도할수있습니다.

·PLC 본체의프로그램에의해위치결정동작을행합니다.(FROM/TO명령에의해데이터의 읽기/쓰기해, 운전모드의선택을행합니다.)

·8점(입력, 출력어디에서든지Count해도괜찮다)

·1~3ms

5. 2 전원사양항 목

구동전원

입력신호

내부제어

출력신호

사 양

DC5V 소비전류120mA PLC 본체로부터증설cable을개입시켜급전

FP, RP단자(VIN 단자로부터급전DC5~24V)：25mA이하로서주세요.CLR：DC5~24V 20 mA이하로서주세요모두Servo Amp 또는외부전원으로부터공급

START, DOG, X0, X1단자：DC24V±10% 소비전류32mA이하PG0 단자：DC3~5.5V 소비전류20mA이하VIN 단자：DC5~24V 소비전류5 V사용시100mA이하, 24 V사용시70mA이하모두, 외부전원으로부터급전(START, DOG, X0, X1 단자는 PLC의서비스전원(24+단자)으로부터급전할수도있습니다)


122

5. 사양

5. 4 입력사양항 목

입력점수

입력신호전압

신호형식

입력신호전류

입력ON감도

입력OFF 감도

입력취입Speed

회로절연

동작표시

START, DOG, X0, X1 øA øB

제어입력3점(START, DOG, PG0), Interrupt 입력2점(X0, X1)2상Pulse 입력1점(øA, øB)

DC24V±10%

접점또는open collector transistor

6.5mA±1mA

4.5mA이상

1.5mA이하

6~20mA

6mA이상

1mA이하

6~20mA

6mA이상

1mA이하

0.1 ms이하(DOG는1.0ms이하)

DC3.0~5.5V

Differential line driver 또는open collector transistor

2상Pulse30,000 Hz이하(Duty50%)

DC3.0~5.5V

Differential line driver 또는open collector transistor

Pulse폭50μs이상

photo-coupler 절연

입력ON시LED점등

5. 5 출력사양항 목

출력점수

출력방식

출력형태

정격부하전압

최대부하전류

VIN 소비전류

ON시최대전압강하

OFF시새는전류

출력frequency

동작표시

Pulse 출력부(FP/RP) Clear 신호(CLR)

출력3점(FP, RP, CLR)

출력방식정회전(FP)/역전(RP) 또는Pulse(PLS)/방향(DIR)의선택을할수있습니다.

원점복귀동작완료시, ON합니다(출력Pulse폭：20ms)

Differential line driver 출력

VIN DC5~24V

25 mA이하

DC24V시: 70mA DC5V시: 100mA

-

-

FP+, RP+ 최대1MHz

출력ON시LED점등

NPN Open collector transistor 출력

DC5~24V

20 mA이하

－

1.5V이하

0.1mA이하

20~25ms


123

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

6. 배선

6. 배선

설치시, 배선작업등을실시할때는, 반드시전원을외부에서전체상과도차단하고나서작업을

실시해주세요.

감전, 제품손상의우려가있습니다.

동시에ON하면위험한정역전용connector등의부하는위치결정Unit내의프로그램으로

Interlock하는것외에, 위치결정Unit의외부에서도반드시Interlock을실시해주세요.

배선상의주의

FX2N-10PG의입출력의배선은, 이매뉴얼에기재했던대로전용의connector에접속해주세요.

AC전원을직류의입출력단자나직류전원의단자에접속하면, PLC를소손됩니다.

6. 1 입출력회로

FX2N-10PG측입출력connector의Pin 배열은2. 3을참조해주세요.

7mA/DC24V

7mA/DC24V

7mA/DC24V

7mA/DC24V

DC24V

START

DOG

X0

X1

S/S

3.3Ω

3.3Ω

3.3Ω

3.3Ω

øA+

øA-

øB+

øB-

120ΩA상

B상

수동 Pulse

PG0+

PG0-

입력단자 FX2N-10PG

5V

120Ω

120Ω

120Ω

120Ω

120Ω

VIN+

VIN-

FP+

FP-

RP+

RP-

CLR+

CLR-

Servo AmpDrive unit

DC5~24V출력단자

2상 Pulsefrequency 30 kHz 이하

Shielded cable Shielded cable

DC5V20mA 이하

DC5~24V20mA 이하

AM26LS31 상당Differential line driver

25mA이하


7mA/DC24V

7mA/DC24V

7mA/DC24V

7mA/DC24V

DC24V

START

DOG

X0

X1

S/S

3.3Ω

3.3Ω

3.3Ω

3.3Ω

3.3Ω

3.3Ω

3.3Ω

3.3Ω

3.3Ω

3.3Ω

FX2N-10PG입력단자



IN

IN

IN

S/S

IN 단자는, 용도에 의해 START, DOG, X0, X1에 읽어 바꾸어 주세요.

단자는, 용도에 의해 START, DOG, X0, X1에 읽어 바꾸어 주세요.

4선식

3선식

2선식

DC24V

4선식

3선식

2선식

DC24V

IN

IN

IN

S/S

IN

124

6. 배선

6. 2 입력배선

6.2.1 START, DOG, X0, X1, S/S

START, DOG, X0, X1, S/S단자에는외부전원(DC24V)이필요합니다.

외부기기로서접점출력, Open collector transistor 출력(NPN, PNP)의것을사용할수있습니다.

(1) 접점사용시

(2) NPN Open collector transistor 사용시

(3) PNP Open collector transistor 사용시

FX2N-10 PG측입출력connector의Pin 배열은2. 3을참조해주세요.


125

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

6. 배선

6.2.2 øA+, øA-, øB+, øB-

øA+, øA-, øB+, øB-단자에는Differential line driver 또는Open collector transistor 출력의수동Pulse를

사용할수있습니다.

Open collector transistor 출력의경우는외부전원(DC5V)이필요합니다.

(1) Differential line driver 사용시



120ΩA상

B상

A상

B상

수동 Pulse

수동 Pulse

120Ω

120Ω

120Ω

전원

øA+

øA-

øB+

øB-

øA+

øA-

øB+

øB-

120Ω

Shielded cable

Shielded cable

120Ω

120Ω

120Ω

DC5V

2상 Pulsefrequency 30kHz 이하

FX2N-10PG입력 단자

FX2N-10PG입력 단자


126

6. 배선

6.2.3 PG0+, PG0-

PG0+, PG0-단자에는외부전원(DC5V)이필요합니다.

외부기기로서Differential line driver 출력이나Open collector transistor 출력(NPN/PNP)의것을사용할수

있습니다.

(1) Differential line driver 사용시


(3) PNP Open collector transistor 사용시



127

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

6. 배선


6. 3 출력배선

6.3.1 VIN+, VIN-, FP+, FP-, RP+, RP-

VIN+, VIN-, FP+, FP-, RP+, RP-단자는Servo Amp나모터드라이버와접속합니다.

VIN+, VIN-단자에는외부전원또는Servo Amp로부터DC5~24V를공급합니다.

FP+, FP-, RP+, RP-단자는Differential line driver 출력이되고있습니다.

(1) Differential line receiver에접속시

(2) photo-coupler에접속시

v출력 단자

출력 단자

5V

v

5V

Shielded cable

DC5~24V

Shielded cable

DC5~24V

AM26LS31 또는 Equivalent(동등품)Differential line driver

25mA 이하

AM26LS31 또는 Equivalent(동등품)Differential line driver

25mA 이하

Servo AmpDrive unit

Servo AmpDrive unit

AM262LS32 상당Differential line receiver


128

6. 배선

6.3.2 CLR+, CLR-

CLR+, CLR-단자는Servo Amp와접속합니다.

CLR+, CLR-단자에는외부전원또는Servo Amp로부터DC5~24V를공급합니다.

CLR+, CLR-단자는NPN Open collector 출력이되고있습니다.


Shielded cable

DC5~24V20mA이하

Servo Amp


129

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

6. 배선

L

N

COM

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

START

DOG

X0

X1

S/S

øA+

øA-

øB+

øB-

VIN+

VIN-

FP+

FP-

RP+

RP-

CLR+

CLR-

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

DC24V※1

※1

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V

STOP

Error reset

정회전 한계

역전 한계

정회전 JOG

역전 JOG

원점복귀 지령

Operation speed변경 허가

m code OFF 지령

수동 Pulse 2상 Pulse frequency 30kHz 이하

Drive unit의 전원 배선이나 모터의 접속은Drive와 Unit 취급 설명서를 참조해 주세요

120Ω

PG0+

PG0-

5V

D종 접지

전원

DC5~24V

CW+

CW-

CCW+

CCW-

Drive Unit

DC5V Stepping Motor

120Ω

120Ω

120Ω

Shielded cable

Shielded cable

120Ω

120Ω

A상

B상

•FX2N-10PG의 Pin배열

FX2N-10P측 입출력 port를 접속면(감합면)으로부터 본 것입니다.

•입출력 cable 작성시, 사용되는 connector에 의해 Pin 번호나 의 표기가 다릅니다.notch의 위치나, connector의 방향으로 주의해서, 올바르게 배선해 주세요.

VIN+

FP+

RP+

PG0+

øA+

øB+

S/S

X0

VIN-

FP-

RP-

PG0-

CLR-

øA-

øB-

START

S/S

X1

CLR+

DOG

※1 PLC 본체에는 DC전원 타입의 것도 있습니다.또한, DC전원 타입의 경우, 전원 배선이나 DC24V 전원의 구성이 본 도면과 다릅니다.

FX2N-10PG

FX2N/FX2NC/FX3UC

AM26LS31 또는 EQUIVALENT(동등품)Differential line driver 25 mA이하

6. 4 Stepping Motor와의접속


130

6. 배선

6. 5 MR-C형Servo Motor와의접속

PP

PG

NP

NG

SD

V+

OP

Servo Amp

V5

CR

SG

ALM

V5

SG

SON

LSP

LSN

DC5V

11

1

4

16

9

10

7

8

13

12

2

16

12

17

15

14

CN1

CN1

RA1

L

N

COM

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

5V

CN1

CN1

CN1

수동 Pulse

Shielded cable

Shielded cable

A상

B상

※1

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V

Error reset

정회전 한계

역전 한계

정회전 JOG

역전 JOG

원점복귀 지령


m code OFF 지령

D종 접지

전원

STOP



VIN+

FP+

RP+

PG0+

øA+

øB+

S/S

X0

VIN-

FP-

RP-

PG0-

CLR-

øA-

øB-

START

S/S

X1

CLR+

DOG


2상 Pulse frequency 30kHz 이하



•Servo Amp의 전원 배선이나 모터와의 접속은 Servo Amp 취급 설명서, 기술 자료를 참조해 주세요

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

DC24V※1

FX2N/FX2NC/FX3UC

START

DOG

X0

X1

S/S

øA+

øA-

øB+

øB-

VIN+

VIN-

FP+

FP-

RP+

RP-

CLR+

CLR-

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

120Ω

PG0+

PG0-

120Ω

120Ω

120Ω

120Ω

120Ω

FX2N-10PG



131

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

6. 배선

6. 6 MR-J형Servo Motor와의접속

PP

PG

NP

NG

SD

LG

OP

VDD

VIN

CR

SG

VIN

PF

ALM

RES

SON

LSP

ZSP

LSN

SG

L

N

COM

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

5V

18

6

12

35

34

20

19

22

21

32

15

34

26

25

27

29

28

30

31

15

CN1

CN1

CN1

CN1

CN1

RA1

DC5V

DC5V~ 24V

※1

Error reset

정회전 한계

역전 한계

정회전 JOG

역전 JOG

원점복귀 지령


m code OFF 지령

D종 접지

전원

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

DC24V※1

FX2N/FX2NC/FX3UC

수동 Pulse

Shielded cable

Shielded cable

A상

B상

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V



START

DOG

X0

X1

S/S

øA+

øA-

øB+

øB-

VIN+

VIN-

FP+

FP-

RP+

RP-

CLR+

CLR-

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

120Ω

PG0+

PG0-

120Ω

120Ω

120Ω

120Ω

120Ω

FX2N-10PG




VIN+

FP+

RP+

PG0+

øA+

øB+

S/S

X0

VIN-

FP-

RP-

PG0-

CLR-

øA-

øB-

START

S/S

X1

CLR+

DOG




Servo Amp


132

6. 배선

6. 7 MR-J2(-Jr, -Super)형Servo Motor와의접속

PP

PG

NP

NG

SD

LZ

LZR

VDD

COM

CR

SG

VDD

TLC

ALM

EMG

SON

LSP

ZSP

LSN

SG

„‰

5

15

3

9

3

13

2

12

8

10

3

19

6

18

15

5

16

17

10

CN1A

CN1B

CN1A

RA1

CN1B

CN1B

CN1A

L

N

COM

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

5V

DC5V~24V

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

DC24V※1

FX2N/FX2NC/FX3UC

수동 Pulse

Shielded cable

Shielded cable

A상

B상



øA+

øA-

øB+

øB-

VIN+

VIN-

FP+

FP-

RP+

RP-

CLR+

CLR-

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

120Ω

PG0+

PG0-

120Ω

120Ω

120Ω

120Ω

120Ω

FX2N-10PG


Servo Amp

※1

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V

Error reset

정회전 한계

역전 한계

정회전 JOG

역전 JOG

원점복귀 지령


m code OFF 지령

D종 접지

전원

START

DOG

X0

X1

S/S



VIN+

FP+

RP+

PG0+

øA+

øB+

S/S

X0

VIN-

FP-

RP-

PG0-

CLR-

øA-

øB-

START

S/S

X1

CLR+

DOG





133

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

6. 배선

6. 8 MR-H형Servo Motor와의접속

PP

PPR

NP

NPR

SD

LZ

LZR

VDD

VIN

CR

SG

VDD

PF

ALM

EM

SO

ZSP

LSN

SG

EMG

SON

RES

LSP

L

N

COM

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

5V

50

8

9

22

20

10

11

35

36

37

17

22

23

24

48

46

12

15

38

34

40

RA1

CN1

CN1

CN1

CN1

CN1

DC5V~24V



VIN+

FP+

RP+

PG0+

øA+

øB+

S/S

X0

VIN-

FP-

RP-

PG0-

CLR-

øA-

øB-

START

S/S

X1

CLR+

DOG




※1

Error reset

정회전 한계

역전 한계

정회전 JOG

역전 JOG

원점복귀 지령


m code OFF 지령

D종 접지

전원

STOP3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

DC24V※1

FX2N/FX2NC/FX3UC

Servo Amp

수동 Pulse

Shielded cable

Shielded cable

A상

B상

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V



START

DOG

X0

X1

S/S

øA+

øA-

øB+

øB-

VIN+

VIN-

FP+

FP-

RP+

RP-

CLR+

CLR-

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

120Ω

PG0+

PG0-

120Ω

120Ω

120Ω

120Ω

120Ω

FX2N-10PG



134

6. 배선

6. 9 MR-J3형Servo Motor와의접속

PP

PG

NP

NG

SD

LZ

CN1

LZR

MR-J3

DICOM

CR

DOCOM

DICOM

TLC

ALM

EMG

SON

LSP

ZSP

LSN

DOCOM

케이스

8

9

20

10

11

35

36

41

46

21

23

25

48

42

15

43

44

47

RA1

L

N

COM

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

X***

5V DC24V

RA3

RA2

Servo Amp

수동 Pulse

Shielded cable

Shielded cable

A상

B상

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V/7mA

DC24V



START

DOG

X0

X1

S/S

øA+

øA-

øB+

øB-

VIN+

VIN-

FP+

FP-

RP+

RP-

CLR+

CLR-

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

120Ω

PG0+

PG0-

120Ω

120Ω

120Ω

120Ω

120Ω

FX2N-10PG


3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

3.3kΩ

DC24V※1

FX2N/FX2NC/FX3UC

※1

Error reset

정회전 한계

역전 한계

정회전 JOG

역전 JOG

원점복귀 지령


m code OFF 지령

D종 접지

전원

STOP



VIN+

FP+

RP+

PG0+

øA+

øB+

S/S

X0

VIN-

FP-

RP-

PG0-

CLR-

øA-

øB-

START

S/S

X1

CLR+

DOG





135

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

7. Buffer Memory(BFM)


7. 1 BFM 일람

#1 #0 Maximum speed

Bias speed

JOG Speed

원점복귀Speed(고속)

원점복귀Speed(Creep)

Zero-point signal number

Zero-point address

Acceleration time

Deceleration time

Target address I

Operation speed I

Target address II

Operation speed II

Override setting

Operation speed 현재값

Current address

Operation Command

Operation pattern

Status 정보

M Code

Machine model code

사용불가

Pulse rate

Feed rate

Parameters

Error code

단자정보

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로1~1,000,000Hz)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로0~30,000Hz)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로1~1,000,000Hz)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로1~1,000,000Hz)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로1~30,000Hz)

0~32,767

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로-2,147,483,648~2,147,483,647)

1~5000ms(사다리꼴제어),64~5000ms(S자제어)

1~5000ms(사다리꼴제어),64~5000ms(S자제어)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로-2,147,483,648~2,147,483,647)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로1~1,000,000Hz)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로-2,147,483,648~2,147,483,647)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로1~1,000,000Hz)

1~30,000

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로1~1,000,000Hz)

-2,147,483,648~2,147,483,647

7.2.17 참조

7.2.18 참조

7.2.19 참조

M CODE ON중：0~32,767M CODE OFF중：-1

5120

1~999,999 PLS/REV

1~999,999

7.2.24 참조

Error 발생시의Error code를저장

단자입력의ON/OFF의정보를저장

500,000 사용자단위 R/W

0 사용자단위 R/W




1 Pulse R/W




0 사용자단위 R


H0000 － R/W

H0000 － R/W

- R

-1 - R

5120 - R

2,000 Pulse R/W


H2000 － R/W

0 － R

0 － R/W


1000 ×0.1% R/W


1000 ms R/W

1000 ms R/W

#2

#4 #3

#6 #5

#1

#10

#14

#16

#18

#20

#23

#25

#33

#35

#7

#8

#9

#11

#12

#13

#15

#17

#19

#21

#22

#24

#26

#27

#28

#29

#30

#31

#32

#34

#36

#37

#38

BFM 번호 명칭 내용, 설정범위 초기값 단위 속성


136


#40 #39Current address(Pulse 환산치)

수동Pulse 입력현재값

수동Pulse 입력frequency

수동Pulse 입력용전자기어(분자)

수동Pulse 입력용전자기어(분모)

수동Pulse 입력응답성

JOG 운전Wait Time지정모드(V1.70이상)

JOG 운전Wait Time(V1.70이상)

사용불가

사용불가

Version 정보

사용불가

Table 개시번호

실행중=Table 번호

위치정보(Table 0번)

Speed 정보(Table 0번)

m code 정보(Table 0번)

운전정보(Table 0번)









-2,147,483,648~2,147,483,647

-2,147,483,648~2,147,483,647

0~±30,000

1~32,767

1~32,767

1, 2, 3, 4, 5(저응답→고응답)

0 또는10:300ms간Wait1 : BFM51의값분Wait

1~500

0~199

-1~199

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로-2,147,483,648~2,147,483,647)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로-2,147,483,648~2,147,483,647)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로-2,147,483,648~2,147,483,647)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로1~1,000,000 Hz)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로1~1,000,000 Hz)

-2,147,483,648~2,147,483,647(Pulse 환산치로1~1,000,000 Hz)

-1~32,767

-1~32,767

-1~32,767

-1~4

-1~4

-1~4

0 Pulse R/W

0 Pulse R/W

0 Hz R

1 － R/W

1 － R/W

3 － R/W

0 - R/W

300 ms R/W

- R

0 - R/W

-1 - R

-1 사용자단위 R/W






-1 - R/W

-1 - R/W

-1 - R/W

-1 - R/W

-1 - R/W

-1 - R/W

#42 #41

#44 #43

#48~#49

#52~#63

#65~#97

#45

#46

#47

#50

#51

#98

#99

#100

#102

#104

#105

#106

#108

#110

#111

#1294

#1296

#1298

#1299

#1295

#1297

… …

#101

#103

#107

#109

BFM64

BFM 번호 명칭 내용, 설정범위 초기값 단위 속성


137

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


Buffer Memory 번호가단독의것은, 16비트데이터, Buffer Memory 번호가연번의것은32비트데이터의

Buffer Memory입니다.

16비트데이터의Buffer Memory에는16비트명령(FROM/TO)을사용해주세요.

32비트데이터의Buffer Memory에는32비트명령( FROM/ TO)을사용해주세요.

m code 정보(BFM#104, #110, ……#248)와운전정보(BFM#105,#111, ……#1299)는

32비트데이터로서취급해주세요.

속성: W ……쓰기용 R ……읽기용

단위: 사용자단위……단위계(BFM#36)의설정에의해변화합니다.

D D

D0→BFM#104D1→BFM#105

K1→D0　 m code 1

K0→D1　 운전 정보 0(보진 운전)


138


7. 2 BFM의상세

7.2.1 BFM# 1, #0 Maximum speed각운전모드에있어서의Speed의상한입니다.Bias speed(BFM#2), JOG Speed(BFM#3, #4), 원점복귀Speed(고속)(BFM#5, #6), 원점복귀Speed(Creep)(BFM#7), Operation speed I(BFM#15, #16), Operation SpeedⅡ(BFM#19, #20)는, 최고속이하로해주세요.설정하는단위는「단위계」(BFM#36)의설정에의해변화합니다.또, Maximum speed, Bias speed(BFM#2), Acceleration time(BFM#11), Deceleration time(BFM#12)에의해가감Speed시의기울기가정해집니다.

7.2.2 BFM#2 Bias speed기동시의Speed 설정을행합니다.FX2N-10PG와Stepping Motor의편성으로사용하는경우에공진영역이나self-Start frequency를고려한Speed를설정해주세요.가감Speed의기울기는Maximum speed, Bias speed, Acceleration time, Deceleration time의설정치에의해정해집니다.

7.2.3 BFM# 4, #3 JOG Speed수동에의한정회전/역전(JOG+/JOG-) 운전시의Speed입니다.JOG Speed는, Bias speed(BFM#2)와 Maximum speed(BFM#0, #1)의사이에설정해주세요.(Maximum speed ≧JOG Speed ≧Bias speed)JOG Speed가Maximum speed 이상때는Maximum speed로운전이되며, JOG Speed가Bias speed 이하때는Bias speed로운전됩니다.Operation speed변경(BFM#26 b10)을허가(OFF)로하고있을때는, JOG 동작중의Speed 변경도할수있습니다.

7.2.4 BFM# 6, #5 원점복귀Speed(고속)기계원점복귀동작시의고속복귀Speed입니다.원점복귀Speed(고속)는, Bias speed(BFM #2)와 Maximum speed(BFM#0, #1)의사이에설정해주세요.Operation speed변경(BFM#26 b10)을허가(OFF)로하고있을때는, 원점복귀동작중의Speed 변경도할수있습니다.

7.2.5 BFM#7 원점복귀Speed(Creep)기계원점복귀동작시, 근점신호(DOG) 입력이후의미속운전의Speed 설정입니다.기계원점정지직전의Speed가됩니다.원점위치의정밀도를높이기위해서, 가능한한저속으로하는것을추천합니다.Operation speed변경(BFM#26 b10)을허가(OFF)로하고있을때는, 원점복귀동작중의Speed 변경도할수있습니다.

7.2.6 BFM#8 Zero-point수DOG 입력이ON 또는OFF(Count의Timing은BFM#36으로설정)하고나서정지할때까지의Zero-point의수를설정합니다.Zero-point의Count 는, Leading edge 검출이됩니다.설정치가「0」때, DOG 입력이ON 또는OFF 했을때에즉시정지가됩니다.이때, 원점복귀Speed(BFM#6, #5)로부터급격한정지가됩니다.


139

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


7.2.7 BFM#10, #9 Zero-point address원점복귀동작완료시의현재값Address를설정합니다.원점복귀동작완료시, Current address(BFM#40,#39)에, 이값이기입해집니다.또, 단위는사용자단위(BFM#36에의한다)가되어, 위치데이터의배율(BFM#36에의한다)도포함된값이됩니다.

7.2.8 BFM#11 Acceleration timeBias speed(BFM#2)로부터, Maximum speed(BFM#1, #0)에도달할때까지의Time을설정합니다.가속시의기울기는, Bias speed(BFM#2), Maximum speed(BFM#1, #0), Acceleration time에의해정해집니다.설정범위는, 1~5000 ms입니다.0 ms이하때는1ms, 5001ms이상때는5000ms로운전됩니다.근사S자가감속도제어를사용할때는64ms이상으로해주세요.

7.2.9 BFM#12 Deceleration timeMaximum speed(BFM#1,#0)로부터, Bias speed(BFM#2)에도달할때까지의Time을설정합니다.감속시의기울기는, Bias speed(BFM#2), Maximum speed(BFM#1, #0), Deceleration time에의해정해집니다.설정범위는, 1~5000ms입니다.0 ms이하일때는1ms, 5001ms이상일때는5000ms로운전됩니다.근사S자가감속도제어를사용할때는64ms이상으로해주세요.

7.2.10 BFM#14, #13 Target address I각운전모드에있어서의목표위치(Absolute address) 또는이동거리( Relative address)입니다.Absolute address 사용시는, Current address(BFM#39, #40)를기준으로지정된목표위치에의위치결정동작을행합니다. 이때Current address와Target Address의대/소관계로회전방향이정해집니다.Relative address 사용시는, 현재의work position를기준으로지정된이동거리만위치결정동작을행합니다.이때, Target Address의부호에의해회전방향이정해집니다.또, 단위는 사용자단위(BFM#36에의한다)가되어, 위치데이터의배율(BFM#36에의한다)도포함된값이됩니다.

7.2.11 BFM#16, #15 Operation speed I각운전모드에있어서의실제의Operation speed입니다.Operation speed는Bias speed(BFM#2)와Maximum speed(BFM#0, #1)의사이에설정해주세요.(Maximum speed ≧Operation speed I/Ⅱ≧Bias speed)Operation speed가Maximum speed 이상일때Maximum speed로운전되며, Operation speed가Bias speed이하일때는Bias speed로운전됩니다.Operation speed변경(BFM#26 b10)을허가(OFF)로하고있을때는, 위치결정동작중의Speed 변경도할수있습니다.

7.2.12 BFM#18, #17 Target address II 2nd-speed 위치결정운전에있어서의목표위치(Absolute address) 또는이동거리(Relative address)입니다.

Absolute address 사용시는, Current address(BFM#39, #40)를기준으로지정된목표위치에의위치결정동작

을행합니다.

Relative address 사용시는, 1nd-speed의Target Address로부터지정된이동거리만위치결정동작을행합니다.

또, 단위는사용자단위(BFM#36에의한다)가되어, 위치데이터의배율(BFM#36에의한다)도포함된값이

됩니다.


140


7.2.13 BFM#20, #19 Operation Speed Ⅱ2nd-speed 위치결정운전, Interrupt 2속위치결정에있어서의실제의Operation speed입니다.

Operation speed는Bias speed(BFM#2)와 Maximum speed(BFM#0, #1)의사이에설정해주세요.

(Maximum speed ≧Operation speed I/Ⅱ≧Bias speed)

Operation speed가Maximum speed 이상일때Maximum speed로운전되며, Operation speed가Bias speed

이하일때는Bias speed로운전됩니다.

Operation speed변경(BFM#26 b10)을허가(OFF)로하고있을때는, 위치결정동작중의 Speed 변경도할수

있습니다.

7.2.14 BFM#21 Override settingOverride setting에의해JOG Speed(BFM#4, #3), Operation speed I(#16, #15), Operation SpeedⅡ(#20,

#19), 원점복귀Speed(BFM#6, #5), 또는Creep Speed(BFM#7)의설정치를기준에비율의지정으로실제의

Operation speed를변경할수가있습니다.

위치결정동작중도Operation speed의변경을할수있습니다.

7.2.15 BFM#23, #22 Operation speed 현재값Pulse열출력시, Operation speed의현재값이저장됩니다.

(정지하고있을때나수동Pulse 입력운전시는“0”이됩니다.)

단위는사용자단위(BFM#36에의한다)가됩니다.

7.2.16 BFM#25, #24 Current address현재의Address 데이터가저장됩니다.

저장되는Address 데이터는항상Absolute address가됩니다.

또, 단위는사용자단위(BFM#36에의한다)가되어, 위치데이터의배율(BFM#36에의한다)도포함된값이

됩니다.

[주의]PLC의ABS 명령으로Servo Motor로부터읽어낸절대치Address는, 후술의BFM#40, 39 현재값Address(

Pulse 환산치)에기입해주세요.

10000Hz

100% 70%

10000Hz7000Hz

Time

Override

Operation speed

Speed


141

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


7.2.17 BFM#26 Operation commandsBFM#26의각비트에는, Error의Reset나Pulse열의출력개시/출력정지를행하는항목이할당되어있습니다.

PLC 본체로부터TO명령으로, 각비트를ON/OFF 하는것으로써각각의동작을시작합니다.

검출timing

Level 검출……각비트는ON 또는OFF 하고있는동안유효합니다.

Edge 검출……OFF→ON의변화를검지해, 동작을시작합니다..

기동플래그와정지플래그의우선순위

각운전모드에대해, 운전중의STOP 지령은항상유효하고, 정회전JOG, 역전JOG, START보다우선합니다.

STOP 지령이ON하면, FX2N-10 PG는감속정지를행해, 재차START지령이ON했을때에남은거리운전

또는, 다음의위치결정운전을새롭게 시작합니다.(BFM36 b15에의해선택)

단, JOG 운전시, 정회전JOG(BFM#26 b4)/역전JOG(BFM#26 b5)의지령이ON하고있으면, STOP 지령

을OFF로했을때, 재차JOG 운전이개시됩니다.

각플래그의ON/OFF 처리

각플래그에, ON 또는OFF를기입하면, FX2N-10PG의전원을OFF로할때까지상태를보존합니다.

Level 검출을행하는것은ON/OFF를기입하는것으로, 실행/정지를행합니다.

또, Edge 검출을실시하는것은, 각비트를ON로해, 할당된동작을실행한후, 반드시각비트를OFF로

하도록PLC의프로그램을작성해주세요.

(각비트를OFF로하지않으면2번째이후의동작을실행할수없습니다.)

b0

b1

b2

b3

b4

b5

b6

b7

b8

b9

b10

b11

b12~b15

Error reset

STOP

정회전한계

역전한계

정회전JOG

역전JOG

원점복귀지령

Data set type

원점복귀지령

Relative/absolute address

START

운전중Speed 변경금지

m Code OFF 지령

미정의

Error 발생시, b0=ON로Error reset를실시해, Status 정보와Error code를Clear 합니다.

위치결정운전시(JOG 운전, 원점복귀를포함한다), b1=ON로감속정지합니다.

정회전Pulse 출력중에b2=ON로감속정지합니다.

역전Pulse 출력중에b3=ON로감속정지합니다.

b4가ON 하고있는동안, 정회전Pulse를출력합니다.

b5가ON 하고있는동안, 역전Pulse를출력합니다.

b6→ON로기계원점복귀를시작합니다.

b7→ON로CLR 신호를출력해, Zero-point address(BFM#10,#9)의값을현재Address(BFM#25, #24나#40, #39)에전송, 원점복귀실행고정플래그(BFM#28)를ON합니다.

b8=OFF 때, Absolute address 지정(Address값0으로부터의거리)에서운전합니다.b8=ON 때, Relative address 지정(Current address로부터의거리)에서운전합니다.

b9→ON로Operation pattern(BFM#27)으로선택된위치결정동작을시작합니다.b9를ON하기전에Operation pattern(BFM#27)의선택을행하도록,PLC의프로그램을작성해주세요.

b10=ON로운전중의Speed 변경(Operation speed I, Operation Speed Ⅱ, 원점복귀Speed(고속), 원점복귀Speed(Creep), JOG Speed)를금지합니다.

지령b11→ON로m code를OFF로합니다.

-

Edge 검출

Level 검출

Level 검출

Level 검출

Level 검출

Level 검출

Edge 검출

Edge 검출

Edge 검출

Edge 검출

-

Level 검출

Level 검출

비트번호 Operation Command 내 용 검출Timing


142


정회전한계(b2), 역전한계(b3)

정회전한계, 역전한계(b2, b3)가ON하면감속정지해, ON하고있는Limit switch의방향으로이동을할수

없게됩니다.

정회전한계또는, 역전한계에서정지한경우, 역방향의JOG 운전또는역방향의 수동Pulse 입력운전에

의해극한Limit switch ON 상태로부터탈출해주세요.

(극한Limit switch：PLC 본체의입력단자에접속한Limit switch를가리킵니다.

Servo Amp, Drive unit에설치된Limit switch가아닙니다.)

정회전 한계 입력

역전 JOG, 역전 수동 Pulse입력 운전 유효

정회전 JOG, 정회전 수동 Pulse입력 운전 무효

Bias speed

Operation speed

ONOFF

감속 정지단, 수동 Pulse 입력 운전시는 즉시 정지가 됩니다.


143

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


Operation commands의전송방법

•위의예에서는, 정회전한계의입력Switch(X002)나역전한계의입력Switch(X003)는,

b접점에서배선되고있는것으로서생각해주세요.

•TO명령은, PLC→BFM에의기록명령입니다. 위의예에서는, FX2N-10PG가특수Unit로서

가장기본Unit에가까운장소에접속되고있는예입니다.

•다음과같은프로그램으로하면FX2N-10PG로운전모드의시작비트의OFF 상태를만들수없기때문에,

2번째이후의운전이행해지지않습니다. 위와같이변경해주세요.

(b접점)

(b접점)

(M15~M0)→BFM#26(b15~b0)

Error reset

STOP

정회전 한계

역전 한계

정회전 JOG

역전 JOG

원점복귀 지령

Relative/absolute address

START

운전중 Speed 변경 금지

m Code OFF 지령

미정의

Data set type원점복귀 지령


144


7.2.18 BFM#27 Operation patternFX2N-10PG로실행시키는Operation pattern이각비트에 할당되어있습니다.

PLC 본체로부터TO명령으로, 각비트를ON/OFF 하는것으로써동작시키는Operation pattern을선택합니다.

b0

b1

b2

b3

b4

b5

b6

b7

b8~b15

1st-speed 위치결정운정

Interrupt1st-speed 위치결정운정

2nd-speed 위치결정운전

Interrupt 2nd-speed 위치결정운전

Interrupt 정지운전

Table 운전

가변Speed 운전

수동Pulse 입력운전

미정의

b0를ON로하면1st-speed 위치결정운정의선택이됩니다.b0를ON해, Target address I(BFM#14,#13)와 Operation speed I(BFM#16, #15)에각데이터를기입한후, START 입력또는START 플래그(BFM#26 b9)를ON하면위치결정동작을시작합니다.

b1를ON로하면Interrupt 1st-speed 위치결정운정의선택이됩니다.b1를ON해, Target address I(BFM#14, #13)와Operation speed I(BFM#16,#15)에각데이터를기입한후, START 입력또는START 플래그(BFM#26 b9)를ON하면위치결정동작을시작합니다.Interrupt 입력에X0를사용합니다.

b2를ON로하면2nd-speed 위치결정운전의선택이됩니다.b2를ON해, Target address I(BFM#14, #13), Target address II(BFM#18, #17),Operation speed I(BFM#16,#15), Operation SpeedⅡ(BFM#20,#19)에각데이터를기입한후, START 입력또는START 플래그(BFM#26 b9)를ON하면위치결정동작을시작합니다.

b3를ON로하면Interrupt 2nd-speed 위치결정운전의선택이됩니다.b3를ON해, Target address I(BFM#14, #13), Target address II(BFM#18, #17),Operation speed I(BFM#16, #15), Operation SpeedⅡ(BFM#20, #19)에각데이터를기입한후, START 입력또는START 플래그(BFM#26 b9)를ON하면위치결정동작을시작합니다.Interrupt 입력에X0, X1를사용합니다.

b4를ON로하면Interrupt정지운전의선택이됩니다.b4를ON해, Target address I(BFM#14, #13)와 Operation speed I(BFM#16, #15)에각데이터를기입한후, START 입력또는START 플래그(BFM#26 b9)를ON하면위치결정동작을시작합니다.Interrupt 입력에X0를사용합니다.

Table 방식에의한위치결정운전을실행합니다. START 지령(START 입력또는BFM#26 b9)에서, BFM#98으로지정된Table 번호로부터동작을실행합니다.(BFM#100~BFM#1299를사용합니다.)

b6를ON로하면가변Speed 운전의선택이됩니다.b6를ON해, Operation speed I(BFM#16, #15)에Speed 데이터를기입하면즉시가변Speed 운전을시작합니다..START 입력또는START 플래그(BFM#26 b9)의ON은불필요합니다.

b7를ON로하면Pulse 입력운전의선택이됩니다.b7를ON해, 수동Pulse 입력을행하면모터에의Pulse 출력을실행합니다.수동Pulse로부터의입력은øA, øB로행합니다.START 입력또는START 플래그(BFM#26 b9)의ON은불필요합니다.

-

비트번호 Operation pattern 비 고

Operation pattern의선택은, 반드시, START 입력또는START 플래그(BFM#26 b9)의ON보다먼저

실행되도록PLC의프로그램을작성해주세요.

BFM#27의전비트가OFF 때나복수의비트가ON하고있을때는, START 입력또는START 플래그

(BFM#26b9)를ON으로해도위치결정동작은개시되지않습니다.(복수의비트가, 동시에ON하고있을

때는Error가됩니다.)

각비트는ON하고있는동안유효합니다.(Level 검출)


145

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


7.2.19 BFM#28 Status 정보FX2N-10PG 상태를나타내는항목이각비트에할당되어있습니다.

PLC 본체로부터FROM 명령으로, 각비트를읽는것으로FX2N-10PG 상태를확인할수있습니다.

7.2.20 BFM#29 m codem code가ON하고있을때, 그m code 번호가저장됩니다.

m code가OFF일때는-1이저장됩니다.

7.2.21 BFM#30 Machine model code FX2N-10PG의Machine model code인K5120(고정)가저장되고있습니다.

7.2.22 BFM#33, #32 Pulse rate Drive unit에대해, 모터1회전(REVOLUTION)마다, 어떤Pulse를주면좋은가를설정합니다.

Servo Motor에전자기어가있는경우, 그배율을고려할필요가있습니다.

Pulse rate 와전자기어의관계는다음과같습니다.

Pulse rate (PARA.1)= Encoder의분해가능(위치결정귀환Pulse)÷전자기어(CMX/CDV)

Pulse rate 는단위계(BFM#36)가“기계계단위”나, “복합계단위”로설정되어있는때에만필요하고,

“모터계단위”로설정되어있을때는무시됩니다.

b0 READY/BUSY

정회전Pulse 출력중

역전Pulse 출력중

원점복귀실행고정

현재값Overflow

Error 발생

위치결정완료

STOP 입력시의남은거리구동대기중

m code ON중

수동Pulse 입력UP Count중

수동Pulse 입력Down Count중

미정의

ON：Ready(Pulse 출력정지중) OFF：busy(Pulse 출력중)

정회전Pulse 출력중에ON합니다.

역전Pulse 출력중에ON합니다.

원점복귀가정상종료했을때에세트됩니다.전원OFF, 원점복귀지령, Data set type 원점복귀지령에의해Reset 됩니다.

Current address(BFM#25, #24)의값이32Bit 데이터(-2,147,483,648~2,147,483,647)의범위를넘었을때에세트됩니다.전원OFF, 원점복귀지령, Data set type 원점복귀지령에의해Reset 됩니다.

Error 발생시에세트되어BFM#37에발생하고있는Error code가저장됩니다.Operation commands(BFM#26)의Error reset에의해Reset 할수있습니다.

위치결정동작정상완료로세트됩니다.원점복귀, 위치결정동작의START, Operation commands(BFM#26)의Error reset(Error 발생시만)으로Clear 됩니다.

STOP 입력시의남은거리구동대기로세트됩니다.Re Start로Reset 됩니다.STOP 입력시의동작은Parameters (BFM#36)로설정합니다.

m code가ON하면세트됩니다.m code OFF 지령(BFM#26)으로Reset 됩니다.

수동Pulse로부터의입력이UP Count일때ON합니다.

수동Pulse로부터의입력이Down Count일때ON합니다.

-

비트번호 Status 내 용

b1

b2

b3

b4

b5

b6

b7

b8

b9

b10

b11~b15


146


7.2.23 BFM#35,#34 Feed rate모터1회전근처의기계의이동량을설정합니다.

Feed rate는단위계(BFM#36)가“기계계단위”나, “복합계단위”로설정되어있을때에만,

“모터계단위”로설정되어있을때는무시됩니다.

7.2.24 BFM#36 Parameters

b0 단위계 (b1, b0)=00：모터계 (b1, b0)=01：기계계

b1 (b1, b0)=10：복합계 (b1, b0)=11：복합계

b3, b2 미정의 -

b4 위치데이터의 (b5, b4)=00：　1배 (b5, b4)=01：　10배

b5 배율 (b5, b4)=10：100배 (b5, b4)=11：1000배

b7, b6 미정의 -

b8 Pulse 출력형식 OFF：FP/RP=정회전/역전 ON：FP/RP= Pulse/방향

b9 회전방향 OFF：정회전Pulse로현재값증가 ON：정회전Pulse로현재값감소

b10 원점복귀방향 OFF：현재값감소방향 ON：현재값증가방향

b11 가감Speed 모드 OFF：사다리꼴가감속도제어 ON：근사S자가감속도제어

b12 DOG 입력극성 OFF：a접점 ON：b접점

b13 Count 개시시기 OFF：DOG전단 ON：DOG 후단

b14 미정의 -

b15 STOP 모드O FF：남은거리운전 ON：위치결정종료

비트번호 Status 내 용


147

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


b1, b0 단위계

위치나Speed에대한취급하는단위를설정합니다.

위치데이터나Speed 데이터에관한각설정항목은아래표의단위로다루어집니다.

Pulse rate(BFM#33, #32)나Feed rate(BFM#35, #34)는단위계가“기계계단위”나, “복합계단위”로

설정되어있을때에만, “모터계단위”로설정되어있을때는무시됩니다.

내 용비트상태

b1 b0항목

항 목 모터계단위

·무효

·Pulse

·Hz

·Pulse

·μm·mdeg·10-4inch


·cm/min·10deg/min·inch/min

·Pulse



·Hz

복합계단위기계계단위

모터계단위

기계계단위

복합계단위

0

0

1

1

0

1

0

1

위치의지령, Speed의지령은Pulse수를기준으로합니다.

위치의지령, Speed의지령은μm, mdeg, 10-4 inch등을기준.

위치의지령은기계계, Speed의지령은모터계와복합한단위를사용합니다.

Zero-point address(BFM#10, #9)Target address I(BFM#13, #14)Target address II (BFM#18, #17)Current address(BFM#25, #24)

Maximum speed(BFM#1, #0)Bias speed(BFM#2)JOG Speed(BFM#3, #4)원점복귀Speed(고속)(BFM#6, #5)원점복귀Speed(Creep)(BFM#7)

Pulse rate (BFM#33, #32)

Feed rate(BFM#35, #34)

위치데이터

Speed 데이터


148


기계계단위의ConceptBFM#36 a(b1, b0)를(0, 1), (1, 0) 또는(1, 1)으로한경우mm, deg, inch등의기계계단위로서다루어집니다.

이때mm, deg, inch로부터단위를선택하기위한Buffer Memory는없지만, Feed rate(BFM#35, #34)

Parameters(BFM#36)나위치결정프로그램으로사용하는위치데이터, Speed 데이터를모두동일한단위로서

생각하는것으로, 어느단위로설정해도설정치가같으면, 같은양의Pulse 출력을얻을수있습니다.

예조건

Pulse rate ：4,000[PLS/REV]

Feed rate ：100[μm/REV, mdeg/REV, ×10-1minch/REV]

최소지령단위 ：「3」(이동량을10-3mm, 10-3 deg, 10-4 inch로취급합니다)

Servo Amp의전자기어：1/1

(1) mm로설정한경우

이동량이100[×10-3mm], Operation speed가6[cm/min]의위치결정동작에서는아래와같은

Pulse 출력이됩니다.

발생하는Pulse량 = 이동량※1÷Feed rate※1 ×Pulse rate

= 100[×10-3mm] ÷100[μm/REV] ×4,000[PLS/REV]

= 4,000[PLS]

Pulse frequency = Operation speed※1 ÷Feed rate※1 ×Pulse rate

= 6[cm/min]×104÷60÷100[μm/REV]×4,000[PLS/REV]

= 40,000[Hz]

※1：각각계산시에단위를맞춥니다. 1mm=103μm, 1cm=104μm, 1min=60s

(2) deg로설정한경우

이동량이100[×10-3deg], Operation speed가6[deg/min]의위치결정동작에서는아래와같은


발생하는 Pulse량 = 이동량※2 ÷Feed rate※2 ×Pulse rate

= 100[×10-3deg]÷100[mdeg/REV]×4,000[PLS/REV]

= 4,000[PLS]


= 6[deg/min] ×104÷60 ÷100[mdeg/REV] ×4,000[PLS/REV]

= 40,000[Hz]

※2：각각계산시에단위를 맞춥니다. 1deg=103mdeg, 1min=60s

(3) inch로설정한경우

이동량이100[×10-4inch], Operation speed가6[inch/min]의위치결정동작에서는아래와같은


발생하는 Pulse량 = 이동량※3÷Feed rate※3×Pulse rate

= 100[×10-4inch]÷100[×10-1minch/REV] ×4,000[PLS/REV]

= 4,000[PLS]


= 6[inch/min]×104÷60÷100[×10-1minch/REV]×4,000[PLS/REV]

= 40,000[Hz]

※3：각각계산시에단위를 맞춥니다. 1inch=103minch, 1min=60s


149

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


b5, b4 위치데이터의배율

Zero-point address(BFM#10, #9), Target address I(BFM#13, #14), Target address II(BFM#18, #17),

Current address(BFM#25, #24)에쓰고위치데이터에배율을걸수가있습니다.

예: Target address I(BFM#13, #14)의내용이123, BFM#36 b5, b4의설정이1, 1일때, 실제의Address

(또는이동량)는다음과같습니다..

모터계단위： 123×1000 =123000(Pulse)

기계계단위, 복합계단위： 123×1000 =123000(μm, mdeg, 10-4inch)

=123(mm, deg, 10-1inch)

b8 Pulse 출력형식

b8=0일때정회전Pulse(FP)/역전Pulse(RP)

b8=1일때Pulse(FP)/방향DIR(RP)

b9 회전방향

b9=0일때, 정회전Pulse로현재값이증가합니다.

b9=1일때, 정회전Pulse로현재값이감소합니다.

b10 원점복귀방향

b10=0일때, 원점복귀시, 현재값감소방향으로운전을합니다.

b10=0일때, 원점복귀시, 현재값증가방향으로운전을합니다.

b11 가감Speed 모드

b11=0일때, 사다리꼴가감속도제어에서운전합니다.

b11=1일때, 근사S자가감속도제어에서운전합니다.

b12 DOG 입력의극성

b12=0일때, A접점(입력ON일때동작)

b12=1일때, B접점(입력OFF일때동작)

b13 개시시기

b13=0일때, DOG 입력동작시점으로부터Zero-point의Count 를개시합니다.

b13=1일때, DOG 입력이1번동작해, 다시부동작이되었을때로부터Zero-point의Count를개시합니다.

b15 STOP 모드

b15=0일때, 운전중의STOP 지령에대해동작중단해, Re Start 지령으로남은거리의운전을실행합니다.

b15=1일때, 남은거리운전을실시하지않고, 다음의위치결정을행합니다.

BFM#36 b5, b4의설정 배율

b5, b4=0,0 위치데이터 ×1배

b5, b4=0,1 위치데이터 ×10배

BFM#36 b5, b4의설정 배율

b5, b4=1,0 위치데이터 ×100배

b5, b4=1,1 위치데이터 ×1000배


150


7.2.25 BFM#37 Error code Error 발생시, BFM#37에Error code가저장됩니다.

7.2.26 BFM#38 단자정보각입력단자상태를나타내는항목이각비트에 할당되어있습니다.

b7를ON/OFF하는것으로, CLR 출력단자의강제ON/OFF가가능합니다.

0000에는, Error 발생원인의BFM 번호(0~1299)가저장됩니다.

7.2.27 BFM#40, #39 Current address(Pulse 환산치)현재의Address 데이터가Pulse 환산치로저장됩니다.

저장되는Address 데이터는항상Absolute address의Pulse 환산치가됩니다.

PLC의ABS 명령으로Servo Motor로부터읽어낸절대치Address는, 이Buffer Memory에기입해주세요.

7.2.28 BFM#42, #41 수동Pulse 입력현재값수동Pulse로부터입력된 Pulse량이저장됩니다.

정회전으로가산되어역전으로감산됩니다.

또, 저장되는데이터에는수동Pulse 입력전자기어(BFM#45, #46)의배율은포함되어있지않습니다.

7.2.29 BFM#44, #43 수동Pulse 입력frequency수동Pulse로부터입력된Pulse의현재frequency가저장됩니다.

또, 저장되는데이터에는수동Pulse 입력전자기어(BFM#45, #46)의배율은포함되어있지않습니다.

K0

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

Error 없음

미정의

수치설정범위불량. 각BFM에범위외의수치가설정되어있습니다.예：Pulse rate 가1~999,999이외일때.

설정치Overflow.이동량이나Operation speed에Pulse 환산시, 32비트데이터를넘는값이설정되어있습니다.

정회전한계, 역전한계에서정지하고있습니다. JOG 운전또는, 수동Pulse 입력운전에의해정회전한계, 역전한계로부터벗어나면Error는해제됩니다.

미정의

BFM#26으로원점복귀지령(b6)이나Data set type 원점복귀지령(b7), START(b9)가동시에ON하고있습니다.(정회전JOG b4와역전JOG b5의동시ON은Error의대상으로는되지않습니다.)

BFM#27으로복수의Operation pattern이선택되고있습니다.

Error code 내 용

b0 START 입력 START 단자입력이ON하고있을때b0가ON합니다.

b1 DOG 입력 DOG 단자입력이ON하고있을때b1가ON합니다.

b2 PG0 입력 PG0 단자입력이ON하고있을때b2가ON합니다.

b3 X0입력 X0단자입력이ON하고있을때b3가ON합니다.

b4 X1입력 X1단자입력이ON하고있을때b4가ON합니다.

b5 øA입력 øA단자입력이ON하고있을때b5가ON합니다.

b6 øB입력 øB단자입력이ON하고있을때b6가ON합니다.

b7 CLR 신호 CLR 신호가ON하고있을때b7가ON합니다.

b8~b15 사용불가 -

비트번호 단자정보 내 용


151

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


7.2.30 BFM#45 수동Pulse 입력전자기어(분자)수동Pulse로부터입력된Pulse열에적용되는배율을기입합니다.

7.2.31 BFM#46 수동Pulse 입력전자기어(분모)수동Pulse로부터입력된Pulse열에적용되는분주율을기입합니다.

수동Pulse로부터입력된Pulse열에대해다음대로Pulse 입력전자기어(분자)와Pulse 입력전자기어(분모)가

걸립니다.

수동Pulse로부터의입력×수동Pulse 입력전자기어의분자(BFM#45)/Pulse 입력전자기어의분모

(BFM#46)=출력 Pulse수

7.2.32 BFM#47 수동Pulse 입력응답성수동Pulse로부터입력한 Pulse열과출력하는Pulse열과의추종성을1~5의5단계에서설정합니다.

수치가작을정도응답성이낮고, 가속, 감속이매끄럽게됩니다.

반대로수치가큰만큼응답성이높게입력한Pulse열에가까운Pulse열을출력합니다.

7.2.33 BFM#50 JOG 운전WAIT Time 지정모드(V1.70 이상)BFM#50에1을기입하면, JOG 운전으로1 Address 분의Pulse를출력하고나서, 연속Pulse가출력될때까지의

WAIT Time이BFM#51의값(ms)으로지정할수있습니다.

7.2.34 BFM#51 JOG 운전WAIT Time(V1.70 이상)JOG 운전으로1 Address분의Pulse를출력하고나서연속Pulse가출력될때까지의WAIT Time을기입합니다.

(초기값:300ms). BFM#51의값을유효하게하기위해서는, BFM#50을「1」로서주세요.

BFM#50이「0」의경우WAIT Time은초기값의300ms가됩니다.

설정범위는, 1~5000 ms입니다.

0 ms일때는1ms, 5001ms 이상일때는5000ms로운전됩니다.

BFM#50의값 JOG운전의WAIT TIME

0(초기값) 300ms

1 BFM#51의값을WAIT한다.(ms)

WAIT Time

One shot JOG

JOG 지령

1 Address분의 Pulse 출력

“

BFM#51(1~500ms)

Speed

Time


152


［주의］1 Address분의Pulse 출력Time이, BFM#51으로설정한Time보다긴경우는, WAIT Time없이다음의Pulse

출력이행해집니다.

7.2.35 BFM#64 Version 정보FX2N-10PG의Version 정보가저장되고있습니다.

예: Version 1.00→100이저장되고있습니다.

7.2.36 BFM#98 Table 개시번호Table 방식에의한프로그램으로위치결정동작을실행할때, 실행을개시하는Table 번호를기입합니다.

임의의Table 번호로부터개시할수있습니다.

7.2.37 BFM#99 실행중Table 번호Table 방식에의한프로그램으로위치결정동작을실행하고있을때, 현재실행중의Table 번호가 저장됩니다.

7.2.38 BFM#100~ Table 방식에의한프로그램용BFMTable 방식에의한프로그램으로위치결정동작을실행할경우에사용하는BFM입니다.

Table 번호와BFM 번호는아래와같이할당되어있습니다.

Table 번호 위치정보 Speed 정보 m code 정보 운전정보

0 BFM#101, #100 BFM#103, #102 BFM#104 BFM#105

1 BFM#107, #106 BFM#109, #108 BFM#110 BFM#111

2 BFM#113, #112 BFM#115, #114 BFM#116 BFM#117

3 BFM#119, #118 BFM#121, #120 BFM#122 BFM#123

199 BFM#1295, #1294 BFM#1297, #1296 BFM#1298 BFM#1299

… … … … …

5ms

One shot JOG

JOG 지령

Time

Speed

1 Address분의 Pulse 출력

BFM#51에「1」이 설정되어 있어도, 5ms이하가 되지 않습니다.

<1Address분의 Pulse를 출력하는데 5ms 걸리는 경우>


153

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

8. 운전패턴의설명

Maximum speed, Bias speed, Acceleration time, Deceleration time에의해가감속도시의기울기가정해집니다.

사다리꼴제어시와근사S자제어(근사S자가감속도제어)의선택은Parameters(BFM#36 b11)로행합니다.

사다리꼴제어시와근사S자제어시로는위치결정동작이종료하는Time에64ms의차이가생깁니다.

단, 이동량은같게됩니다.

근사S자제어시는, Acceleration time(BFM#11), Deceleration time(BFM#12)의설정을64ms이상

(64~5000)으로해주세요.

JOG Speed, Operation speed I, Operation SpeedⅡ, 원점복귀Speed(고속), 원점복귀Speed(Creep)중,

사용하는Speed 데이터가0Hz로설정해있을때는, Bias speed로운전합니다.

또, 사용하는Speed 데이터뿐만이아니라Bias speed도0Hz로설정해있을때는, 1Hz로운전합니다.

8. 운전패턴의 설명

8. 1 위치결정동작의일반사항

8.1.1 위치결정동작의개요

항목 BFM번호 내 용

Maximum speed

Bias speed

BFM#1, #0

BFM#2

BFM#16, #15

각운전모드에있어서의Speed의상한입니다.

기동시의Speed 설정을행합니다.

각운전모드에있어서의실제의Operation speed입니다.

2nd-speed 위치결정운전, Interrupt 2속위치결정에있어서의실제의Operation speed입니다.

각운전모드에있어서의목표위치(Absolute address) 또는이동거리(Relative address)입니다.

2nd-speed 위치결정운전에있어서의목표위치(Absolute address) 또는이동거리(Relative address)입니다.

수동에의한정회전/역전(JOG+/JOG-) 운전시의Speed입니다.

Bias speed로부터, Maximum speed에도달할때까지의Time입니다.

Maximum speed로부터, Bias speed에도달할때까지의Time입니다.

BFM#20, #19

BFM#14, #13

BFM#18, #17

BFM#4, #3

BFM#11

BFM#12

Operationspeed

이동량

Acceleration time

Deceleration time

Operation speed I

Operation speed II

JOG speed

Target address I

Target address II

S자 완화 Time64ms 고정

Maximum speed(BFM#1, #0)

Operation speed(BFM#16, #15)

Acceleration time(BFM#11)

Deceleration time(BFM#12)

Bias speed(BFM#2)

사다리꼴 제어(BFM#36 b11 OFF)

근사 S자 제어(BFM#36 b11 ON)

Speed

Time


154


8.1.2 STOP 지령의취급각운전모드에대해, 운전중의STOP 지령은항상유효합니다.

STOP Switch는, PLC 본체의입력단자에배선해, PLC 본체의프로그램(TO명령)에의해BFM#26의b1에

ON/OFF를기입합니다.

STOP 지령(BFM#26 b1)이ON하면, FX2N-10PG는감속정지를행합니다.

Re Start 시의동작은Parameters(BFM#36 b15)의설정에의해남은거리운전(STOP 입력시에행하고있던

위치결정동작의남은거리를이동합니다) 또는위치결정종료(STOP 입력시에행하고있던위치결정동작을

종료해, 다음의위치결정운전을새롭게시작합니다.)로부터선택합니다.

단, JOG 운전시, 정회전JOG(BFM#26 b4)/역전JOG(BFM#26 b5)의지령이ON하고있으면, STOP 지령을

OFF로했을때, 재차JOG 운전이개시됩니다.

8.1.3 운전모드의중복지령또, BFM#27으로복수의Operation pattern이선택되고있을때나, 가변Speed 운전, 수동Pulse 입력운전을

선택하고있을때(복수의비트가ON하고있을때)에START 입력이나START 지령(BFM#26 b9)을ON해도

위치결정동작은개시되지않습니다.(BFM#37에Error code K6 또는K7가기입해집니다.)

BFM#26으로정회전JOG(BFM#26 b4)와역전JOG(BFM#26 b5) 등, 복수의위치결정용Operation

commands가동시에ON하고있을때도위치결정운전은행해지지않습니다.

1st-speed 위치결정운정

이동량(BFM#14, #13, #18, #17)에걸리는Time이가감Speed Time보다짧아지는경우,

실제의Operation speed는지령Speed에도달하지않습니다.

8.1.4 이동량이작을때

사다리꼴 제어(BFM36 b11 OFF)

Travel time ＜ Acceleration time＋Deceleration time

StartTime

Speed

Operation speed I(BFM#16, #15)


Bias speed(BFM#2)

Acceleration time Deceleration time


155

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


이동량(BFM#14, #13)에걸리는Time이Deceleration time보다짧을때는, 감속시Target address I

(BFM#14,#13)에도달한시점에서Pulse 출력을정지합니다.

이동량이0일때는, Interrupt 입력X0가ON하면즉시정지가됩니다.

Interrupt 1st-speed 위치결정운정

Travel time＜ Deceleration time

Start Interrupt 입력(X0)


Bias speed(BFM#2)

Deceleration time


Time

Speed


Target address I(BFM#14, #13)

근사 S자 제어가, 사다리꼴 제어보다 감속이 늦기 때문에 정지까지의 Time이 약간 빨리 되지만, 이동량은 사다리꼴 제어와 같게 됩니다.


156


2nd-speed 위치결정운전(1) 1nd-speed의이동량이작을때

1nd-speed의Travel time이Operation SpeedⅡ(BFM#20,#19)에의감속에필요로하는Time보다짧을

때는, 1nd-speed의Operation speed가Operation speed I(BFM#16, #15)까지도달하지않습니다.

1nd-speed의이동량이0일때는, 2nd-speed의Operation speed와이동량으로동작합니다.(Error로는

되지않습니다.)

(2) 2nd-speed의이동량이작을때

2nd-speed의Travel time이Operation SpeedⅡ(BFM#20, #19)로부터감속에필요로하는Time보다

짧을때는, 이동량이Target address II(BFM#18, #17)에도달한시점에서즉시정지합니다.

2nd-speed의이동량이0일때는, 1st-speed 위치결정동작과같게이동량이, Target address I(BFM#14,

#13)가되도록감속정지합니다.(Error로는되지않습니다.)


Decelerationtime

Bias speed(BFM#2)

Operation SpeedⅡ(BFM#20, #19)

Time

Speed

Travel time ＜ Deceleration time

Start

Acceleration time




Decelerationtime

Bias speed(BFM#2)

Time

Speed

Travel time ＜ Deceleration timeStart



Target address II (BFM#18, #17)


157

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


8.1.5 정회전한계, 역전한계

FX2N-10PG에는, 정회전한계나역전한계의Limit switch를접속하기위한단자는없습니다.

PLC 본체에Limit switch를접속해, 각입력으로BFM#26의b2(정회전한계), b3(역전한계)의각비트를

ON/OFF 시킵니다.

정회전한계나역전한계의Limit switch는안전때문에, PLC측뿐만이아니라Servo Amp 측에도준비해

주세요.

이때, PLC측의Limit switch는Servo Amp측의Limit switch보다조금빨리동작하도록해주세요.

정회전한계, 역전한계(BFM#26 b2, b3)가ON하면감속정지해, ON하고있는극한Limit switch 방향에의

이동은할수없게됩니다.

정회전한계또는역전한계에서정지한경우, 역방향의JOG 운전또는, 역방향의수동Pulse 입력운전에의해

극한Limit switch ON 상태로부터탈피해주세요.


Servo Amp, Drive unit에설치된Limit switch가아닙니다.)

Stepping Motor용Drive Amp에는, 이러한단자는없기때문에, 반드시PLC 측에준비해주세요.

LSP LSN


Operation speed

Bias speed

ONOFF

PLC Servo Amp

정회전 한계 정회전 한계 역전 한계 역전 한계

역전 JOG, 역전 수동 Pulse입력 운전 유효

정회전 JOG, 정회전 수동 Pulse입력 운전 무효

감속 정지단, 수동 Pulse 운전시는

즉시 정지가 됩니다.


158


8.1.6 기계계, 복합계단위사용시의주의

출력 Pulse량의오차

Pulse rate(BFM#33, #32)를A, Feed rate(BFM#35, #34)를B, 상대적인이동거리를C로했을때,

C×(A/B)는FX2N-10PG의출력해야할Pulse량이됩니다.

(A/B)가정수치가아니어도C×(A/B)가정수이면, 지령오차는발생하지않습니다.

그러나, C×(A/B)가정수가아닌경우, 상대이동으로반복운전을행하면, Current address에누적오차가

생깁니다. Absolute address 운전하는경우는, 사사오입에의한1 Pulse 이내의오차가생기지만, 누적오차로

는되지않습니다.

또, 모터계단위로이용할때는, 이러한누적오차는발생하지않습니다.

출력Pulse frequency의제한

모터계단위와기계계단위와의사이에는다음의관계가있어, 자동적으로환산되고있습니다.

기계계단위로Speed 데이터의설정을행하는경우, Pulse 환산후의값이1~1,000,000 Hz의범위내가

되도록설정해주세요.

Speed 지령cm/min, 10deg/min, inch/min

Pulse rate (BFM#33, #32)×104

Feed rate(BFM#35, #34)= Speed 지령(Hz)×60 ×


역전 JOG 유효 정회전 JOG 무효

정회전 한계 입력ONOFF


JOG Speed(BFM#4, #3)



Bias speed(BFM#2)

Time

SpeedAcceleration time(BFM11)

JOG 운전 입력

300ms

감속 정지

Bias speed(BFM#2)

159

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


8. 2 JOG 운전

8.2.1 JOG운전의개요

정회전JOG일때, 정회전Pulse를출력.

역전JOG일때, 역전Pulse를출력.

정회전/역전JOG(BFM#26 b4, b5)의ON Time이300ms미만일때는, Current address로±1정도(사용자

단위)의Pulse열을출력합니다.

정회전/역전JOG(BFM#26 b4, b5)의ON Time이300 ms이상일때는, 연속해Pulse열을출력합니다.

정회전/역전JOG(BFM#26 b4, b5) OFF에의해감속정지합니다.

정회전또는역전JOG 운전중에, 역방향이되는JOG 운전을실행하면감속정지합니다.

정회전한계, 역전한계(BFM#26 b2, b3)가ON하면감속정지합니다.

정회전한계또는, 역전한계에서정지한경우, 역방향의JOG 운전에의해극한Limit switch ON 상태로부터

벗어날수있습니다.


Servo Amp, Drive unit가설치된Limit switch가아닙니다.)


160


8.2.2 JOG운전중의Speed 변경

JOG Speed에의한변경

운전중Speed 변경금지(BFM#26 b10)가ON하고있을때는, JOG Speed(BFM#4, #3)의변경은

받아들이지않습니다.

Override setting에의한변경

Override setting(BFM#21)에의해JOG Speed(BFM#4, #3)를기준에실제의Operation speed를비율로

지정또는변경할수있습니다.


JOG입력


Override(BFM#21)

JOG입력

z

Speed

Time

Speed

Time


161

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


원점복귀동작

원점복귀지령(BFM#26 b6)의 leading edge(OFF→ON의변화)로원점복귀동작을 시작합니다.

원점복귀Speed(고속)(BFM#6, #5)로원점복귀방향(BFM#36 b10)으로이동한후, DOG 입력에의해

원점복귀Speed(Creep)(BFM#7)까지감속해, Zero-point를지정된수(BFM#8)만큼Count한후

정지합니다.

DOG

PG0 신호


원점복귀 Speed(고속)(BFM#6, #5)

Bias speed(BFM#2)



원점복귀 Speed(Creep)(BFM#7)

Zero-point address(BFM#10,#9)

Zero-point수(BFM#8)

8. 3 기계원점복귀

8.3.1 원점복귀의개요

8.3.2 원점복귀방향

BFM#36 b10=0일때 현재값감소방향으로동작합니다.

BFM#36 b10=1일때 현재값증가방향으로동작합니다.

8.3.3 DOG OG 입력의극성

BFM#36 b12=0일때a접점.

BFM#36 b12=1일때b접점.

8.3.4 Count 개시시기

BFM#36 b13=0일때근점DOG의전단(OFF→ON시)으로Zero-point의Count를 개시합니다.

BFM#36 b13=1일때근점DOG의후단(ON→OFF시)에서Zero-point의Count를개시합니다.


162


8.3.5 원점복귀Speed

원점복귀Speed(고속)

Bias speed(BFM#2)≦원점복귀Speed(고속)(BFM#6, #5) ≦Maximum speed(BFM#1, #0)로서주세요.

Bias speed ＞Zero return speed(high speed)일때는Bias speed로동작하고, 원점복귀Speed(고속)＞

Maximum speed일때는 Maximum speed로동작합니다.

원점복귀Speed(Creep)

Bias speed ≦원점복귀Speed(Creep)(BFM#7) ≦Maximum speed(BFM#1, #0)로해주세요.

Bias speed ＞Zero return speed(creep)일때는Bias speed로동작하고, 원점복귀Speed(Creep)＞

Maximum speed일때는Maximum speed로동작합니다.

8.3.6 원점복귀실행고정플래그

일련의동작을완료했을때, CLR 신호(20~30ms)를출력해, Zero-point address의값을Current address에

기록, 원점복귀실행고정(BFM#28 b3)이ON합니다.

원점복귀실행고정플래그는, 원점복귀지령, Data set type 원점복귀지령또는전원단락으로Reset됩니다.

8.3.7 원점복귀Speed의변경

원점복귀Speed(고속)와원점복귀Speed(Creep)는상시변경을할수있습니다.

단, 운전중Speed 변경금지(BFM#26 b10)가ON일때는변경을받아들이지않습니다.

8.3.8 Data set type 원점복귀

Data set type 원점복귀에서는워크를이동시키지않고, 그자리에서원점복귀처리를행합니다.

DOG Switch를사용할수없는장치나기계적원점이존재하지않는반송라인에대해, JOG 운전으로, 임의의

위치에워크를이동한후, Data set type 원점복귀지령(BFM#26 b7)을ON하는것으로써그자리에서원점복귀

처리를행합니다.

Data set type 원점복귀지령(BFM#26 b7)의leading edge로CLR 신호(20~30ms)를출력해, Zero-point

address의값을Current address에쓰기한후, 원점복귀실행고정(BFM#28 b3)을ON합니다.

원점복귀실행고정플래그는, 원점복귀지령, Data set type 원점복귀지령또는,전원단락으로Reset됩니다.

Data set type 원점복귀에서는워크를이동시키지않고, 그자리에서원점복귀처리를행합니다.


163

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


8.3.9 DOG Search 기능

정회전한계, 역전한계(BFM#26 b2, b3)를마련하고있을때, DOG Search 기능을사용한원점복귀를행할수

있습니다.

이때원점복귀의개시위치에의해원점복귀의동작이다릅니다.

(1)개시위치가근점신호OFF(DOG 통과전)일때

원점복귀방향에원점복귀Speed(고속)로운전해, DOG 검출후Creep Speed에감속한후, PG0 신호를

Count해정지합니다.

(2)개시위치가근점신호ON 때

한번, 원점복귀방향과역의방향에원점복귀Speed로운전해, DOG 탈출에의해감속정지합니다.

그후, 원점복귀방향에원점복귀Speed로운전해, DOG 검출후Creep Speed에감속한후, PG0 신호를


(3)개시위치가근점신호OFF(DOG 통과후) 때

원점복귀방향에원점복귀Speed로운전해, 정회전한계/역전한계에서감속정지합니다.

그후, 원점복귀방향과는역방향에원점복귀Speed로운전해, DOG 검출(탈출)한후, 감속정지합니다.

재차, 원점복귀방향에원점복귀Speed로운전해, DOG 검출후Creep Speed에감속한후, PG0 신호를


(4)원점복귀방향의극한Limit switch(정회전한계또는역전한계)가ON하고있을때는, 원점복귀방향과

는역방향에원점복귀Speed로운전해, DOG 검출(탈출)한후, 감속정지합니다.

재차, 원점복귀방향에원점복귀Speed로운전해, DOG 검출후Creep Speed에감속한후, PG0 신호를


8.3.10 CLR신호의강제ON/OFF

BFM#38의b7에CLR 신호의Status를할당할수있고있습니다.

이비트에ON/OFF를쓰기하여CLR 신호를강제적으로ON/OFF 할수가있습니다.

원점복귀 방향

(1)(2)(3)(4)

역전 동작

정회전 동작

역전 한계 DOG 정회전 한계

원점

(BFM#26 b3) (BFM#26 b2)


164





Bias speed(BFM#2)

Time

SpeedAcceleration time(BFM#11)

START


8. 4 1st-speed 위치결정운정

8.4.1 1st-speed 위치결정운정의개요

위치결정동작

Operation pattern의1st-speed 위치결정운전(BFM#27 b0)을선택한상태로, START 입력또는START

(BFM#26b9)를ON하면, Target address I(BFM#14, #13)에Operation speed I(BFM#16, #15)로

위치결정동작을시작합니다.

8.4.2 Operation speed

실제Operation speed는, 「실제Operation speed = Operation speed I(BFM#16, #15) ×Override(BFM#21)」

가됩니다.

Operation speed I는, 상시변경가능합니다.

단, 운전중Speed 변경금지(BFM#26 b10)가ON일때는Operation speed의변경은할수없습니다.

8.4.3 Address 지정

BFM#26 b8에의해Absolute address 지정과Relative address 지정을할수있습니다.

b8=OFF：Absolute address 지정(Address값0으로부터의거리로이동량을지정합니다.)

b8=ON：Relative address 지정(Current address로부터의거리로이동량을지정합니다.)

8.4.4 회전방향

Absolute address 지정시：회전방향은Current address(BFM#25, #24)와Target address I(BFM#14, #13)

의대소관계에의해정해집니다.

Relative address 지정시：회전방향은Target address I(BFM#14, #13)의부호(정(+)/부(-))에의해

정해집니다.


165

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


8.4.5 위치결정완료플래그

위치결정완료플래그(BFM#28 b6)는, START 입력, START 지령(BFM#26 b9), 정회전JOG(BFM#26 b4),

역전JOG(BFM#26 b5), 원점복귀(BFM#26 b6), Data set type 원점복귀(BFM#26 b7), 가변속운전,

수동Pulse 입력운전또는전원단락으로Reset되어Target Address 도달에서ON됩니다.

단, 이동량이0일때는, START 입력이나START 지령으로Reset 되지않습니다.

(위치결정개시이전에OFF였을때는ON이되고, ON이었을때는ON인상태가계속됩니다.)

STOP 지령으로위치결정동작을정지했을때위치결정완료플래그(BFM#28 b6)는ON하지않습니다.

Target Address에의감속처리중에STOP 지령을받아들인경우, 감속시의기울기가같기때문에,

Target Address에도달해정지합니다.

이때도위치결정완료플래그(BFM#28 b6)는ON하지않습니다.

8.4.6 STOP 지령

STOP 지령(BFM#26 b1)을ON하면감속정지합니다.

Re Start시의동작은Parameters(BFM#36 b15)의설정에의해다릅니다.

BFM#36 b15=0 ：Re Start(START)에서남은거리의운전을실행합니다.

BFM#36 b15=1 ：STOP 입력시의1st-speed 위치결정운전을종료해, 새로운위치결정운전을

시작합니다.


166




Target address I(BFM#14,#13)

Time

Speed

START

Interrupt 입력(X0)



Bias speed(BFM#2)

8. 5 Interrupt 1st-speed 위치결정운전

8.5.1 Interrupt 1st-speed 위치결정운전의개요

위치결정동작

Operation pattern의Interrupt 1st-speed 위치결정운전(BFM#27 b1)을선택한상태로, START 입력또는

START(BFM#26b9)를ON하면, Operation speed I(BFM#16, #15)로위치결정동작을개시해, Interrupt

입력(Interrupt 입력X0는Edge 검출) 동작후, Target address I(BFM#14, #13)분이동해정지합니다.


실제Operation speed는, 「실제Operation speed = Operation speed I(BFM#16, #15) ×Override (BFM#21)」

가됩니다.

Operation speed I는, 상시변경가능합니다.



이동량(BFM#14, #13)은, Relative/absolute address 지정(BFM#26 b8)의설정에관계없이

Relative address(Current address로부터의거리)로다루어집니다.

8.5.4 회전방향

회전방향은Target address I(BFM#14,#13)의 정(+)/부(-)에의해정해집니다.

Target Address의부호가정(+)일때：정회전 Pulse 출력

Target Address의부호가부(-)일때：역전 Pulse 출력


167

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10





수동Pulse 입력운전또는전원단락으로Reset되어Target Address 도달에서ON 됩니다.

단, 이동량이0일때는, START 입력이나START 지령으로Reset되지않습니다.






8.5.6 STOP 지령



BFM#36 b15=0 ：Re Start(START )에서남은거리의운전을실행합니다.

BFM#36 b15=1 ：STOP 입력시의Interrupt 1st-speed 위치결정운전을종료해, 새로운위치결정운전을

시작합니다.


168



Operation speed I(BFM#16, #15) Operation speed II

(BFM#20, #19)



Bias speed(BFM#2)

Time

Speed

START


Target address II (BFM#18, #17)

8. 6 2nd-speed 위치결정운전

8.6.1 2nd-speed 위치결정운전의개요

위치결정동작

Operation pattern의2nd-speed 위치결정운전(BFM#27 b2)을선택한상태로, START 입력또는START

(BFM#26b9)를ON하면, Target address I(BFM#14, #13)까지는Operation speed I(BFM#16, #15)로

이동해, 그후, Target address II(BFM#18, #17)까지는Operation SpeedⅡ(BFM#20, #19)로이동해, 감속

정지합니다.

8.6.2 Operation speed실제Operation speed는, Operation speed I(BFM#16, #15) ×Override (BFM#21), Operation SpeedⅡ

(BFM#20, #19) ×Override(BFM#21)가됩니다.

Operation speed I와 Operation SpeedⅡ는상시변경가능합니다.





b8=ON ：Relative address 지정(Current address로부터의거리로이동량을지정합니다.)


169

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


8.6.4 회전방향

Absolute address 지정시：회전방향은 Current address(BFM#25, #24)와 Target address I(BFM#14, #13)


Relative address 지정시：회전방향은Target address I의부호(정(+)/부(-))에의해정해집니다.

Absolute address 지정시, Current address와 1nd-speed의Target address I(BFM#14, #13), 2nd-speed의

Target address II(BFM#18, #17)의대소관계에의해, 역전동작이되는일이있습니다.

또, Relative address 지정시, Target address I과Target address II의부호(정(+)/부(-))가다르면, 역전동작이

됩니다.

이때FX2N-10PG는, 감속정지한후, 즉시역전동작이됩니다.

주의사항급격한회전방향의변경은기계를파손할우려가있습니다.

또, 모터의과부하에의한Error 발생의원인이되는일도생각할수있습니다.

회전방향이다른동작에대해, 정지Time을필요로할때는, 1st-speed 위치결정운정에의해운전하도록

해주세요.

8.6.5 위치결정완료플래그(BFM#28 b6)



수동Pulse 입력운전또는전원단락으로Reset되어Target Address 도달에서ON됩니다.

단, 이동량이0 때는, START 입력이나START 지령으로Reset되지않습니다.



Target Address에의감속처리중에STOP 지령을받아들인경우, 감속시의기울기가같기때문에



8.6.6 STOP 지령




BFM#36 b15=1 ：STOP 입력시의2nd-speed 위치결정운전을종료해, 새로운위치결정운전을

시작합니다.


170







Bias speed(BFM#2)

Time


START


Operation SpeedⅡ(BFM#20, #19)

8. 7 Interrupt 2nd-speed 위치결정운전

8.7.1 Interrupt 2nd-speed 위치결정운전의개요

위치결정동작

Operation pattern의Interrupt 2속위치결정운전(BFM#27 b3)을선택한상태로, Start 입력또는Start

(BFM#26 b9)를ON하면, Operation speed I(BFM#16, #15)로이동합니다.

Interrupt 입력X0(Interrupt 입력은Edge 검출)이ON하면Operation SpeedⅡ(BFM#20, #19)에변속하고,

Interrupt 입력X1( Interrupt 입력은Edge 검출)이ON하면Target address I(BFM#14, #13 이동량은

Relative address 지정)만이동해감속정지합니다.

8.7.2 Operation speed실제Operation speed는, Operation speed I(BFM#16, #15) ×Override (BFM#21), Operation SpeedⅡ

(BFM#20, #19) ×Override (BFM#21)가됩니다.

Operation speedI와 Operation SpeedⅡ는상시변경가능합니다.






8.7.4 회전방향

Absolute address 지정시：회전방향은Current address(BFM#25, #24)와 Target address I(BFM#14, #13)


Relative address 지정시 ：회전방향은Target address I의부호(정(+)/부(-))에의해정해집니다.


171

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


8.7.5 위치결정완료플래그(BFM#28 b6)



수동Pulse 입력운전또는전원단락으로Reset 되어Target Address 도달에서ON됩니다.

단, 이동량이0 일때는, START 입력이나START 지령으로Reset 되지않습니다.






8.7.6 STOP 지령




BFM#36 b15=1 ：STOP 입력시의2nd-speed 위치결정운전을종료해, 새로운위치결정운전을

시작합니다.


172


T



Bias speed(BFM#2)

Time

SpeedAccleration time(BFM#11)

START




8. 8 Interrupt 정지운전

8.8.1 Interrupt 정지운전의개요

위치결정동작

Operation pattern의Interrupt정지운전(BFM#27 b4)을선택한상태로, Start 입력또는Start (BFM#26 b9)

를ON하면, Operation speed I(BFM#16, #15)로위치결정동작을시작합니다.

Target address I(BFM#14, #13)에도달(감속정지)하던지, 또는Interrupt 입력(Interrupt 입력X0는Edge

검출)

그리고감속정지해위치결정을완료합니다.

8.8.2 Operation speed실제Operation speed는, 「실제Operation speed = Operation speed I(BFM#16, #15) ×Override (BFM#21)」

가됩니다.

Operation speed I는상시변경가능합니다.



BFM#26 b8에의해 Absolute address 지정과 Relative address 지정을할수있습니다.



8.8.4 회전방향

Absolute address 지정시：회전방향은Current address(BFM#25, #24)와Target address I(BFM#14, #13)


Relative address 지정시 ：회전방향은Target address I의부호(정(+)/부(-))에의해정해집니다.


173

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10





수동Pulse 입력운전또는전원단락으로Reset 되어Target Address 도달에서ON 됩니다.

단, 이동량이0일때는, Start 입력이나Start 지령으로Reset 되지않습니다.


Stop 지령으로위치결정동작을정지했을때위치결정완료플래그(BFM#28 b6)는ON하지않습니다.




8.8.6 STOP 지령




BFM#36 b15=1 ：STOP 입력시의Interrupt정지운전을종료해, 새로운위치결정운전을시작합니다.


174


8. 9 Table 운전

8.9.1 Table 운전의개요

FX2N-10PG에서는Table(표)에의해위치결정제어의프로그램을작성할수있습니다.

Table 운전을사용하는것으로써, 연속운전(다단속운전)이나position-to-speed operation(임의의위치에서,

지정된Speed에도달하도록, 가감속도를행합니다.)이가능하게됩니다.

1 Table 근처1개의위치결정운전을등록할수있습니다.(Table수는0~199의200점)

1개의Table에는, 위치정보(Target Address), Speed 정보(Operation speed), m code 정보, 운전정보의4개의

정보를줍니다.

정보의저장처는, FX2N-10PG의Buffer Memory를사용합니다.

이Buffer Memory와위치결정의Table 번호의할당은고정으로, Table 번호0~199에대해, BFM#100 ~

BFM#1299가할당되어있습니다.

이할당된Buffer Memory에PLC 본체로부터TO명령으로위치결정데이터를기록, Operation pattern의Table

운전(BFM#27 b5)을선택한상태로, START(BFM#26 b9)를ON으로하면, Table 개시번호(BFM#98)로

설정된Table에서, 쓰기정보에의거해위치결정동작을시작합니다..

•위치정보 ：Target Address를설정합니다.

Absolute address 지정과Relative address 지정을할수있습니다.

•Speed 정보 ：Operation speed를설정합니다.

운전중, Speed 정보의변경이나, Override에의한변속을할수있습니다.

•m code 정보 ：m code 없음 ………… -1

m code after 모드 ………… 0~999

m code with 모드 ………… 1000~32,767

연속운전시의m code

position-to-speed operation 및연속운전에with 모드의m code를지정한경우,

m code OFF 지령이입력되지않아도, 일련의연속동작을행해, m code 출력도

차례차례바뀝니다.

(먼저ON하고있던m code는자동적으로OFF가됩니다.)

•운전정보：아래표참조

•연속운전으로after 모드의m code를사용하면, 그시점에서연속동작은중단됩니다.

•m code 포함의일련의연속동작이종료해, 보진운전을등록된위치결정동작으로옮길때는,

m code OFF 지령과START 지령(START 입력또는BFM#26 b9)의양립이필요합니다.

•보진운전이종료해, 연속운전또는위치대속운전이등록된위치결정동작으로옮길때는Start 신호가

필요합니다.(m code를사용하고있을때는, m code OFF 지령도필요하게됩니다.)

•연속운전으로부터Position-to-speed operation으로이행할때나, 반대로위치대속운전으로부터

연속운전으로이행할때는, 감속정지후자동적으로이행합니다.(After 모드의m code를사용하고

있지않을때, after 모드의m code를사용하고있을때는m code OFF 지령대기가됩니다.

설정치

0

1

2

3

4

보진운전

연속운전

position-to-speed operation

END(종료)

JMP

Start 신호가ON 할때마다, 1Table씩실행합니다.운전중에Speed 정보의변경을할수있습니다.

연속해차례차례, 다음의Table을실행합니다.(다단속운전)운전중에Speed 정보의변경을할수있습니다.

위치정보에쓰기Address로, Speed 정보에쓰기하여Speed에도달하도록가감속도를행합니다.(position-to-speed operation)연속해차례차례, 다음의Table을실행합니다.운전중, Speed 정보의변경을할수있습니다.

Table 운전을종료합니다.

위치정보로설정된번호의Table에점프합니다.

명칭 내 용


175

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


각데이터는정전보존되지않습니다.

반드시, PLC를RUN로할때마다각데이터를쓰는것같이PLC의프로그램을작성해주세요.

Table의초기값은「-1」입니다.

실행중Table 번호가BFM#99에저장됩니다.


0 BFM#101, #100 BFM#103, #102 BFM#104 BFM#105

1 BFM#107, #106 BFM#109, #108 BFM#110 BFM#111

2 BFM#113, #112 BFM#115, #114 BFM#116 BFM#117

3 BFM#119, #118 BFM#121, #120 BFM#122 BFM#123

199 BFM#1295, #1294 BFM#1297, #1296 BFM#1298 BFM#1299

… … … … …

8.9.2 각Table과BFM번호의할당

Absolute address 지정, Table 개시번호가0, START 시의Current address가0일때

8.9.3 동작예1(연속운전)

0

1200 1201 1202



Bias speed(BFM#2)

Time


START

m code

위치 정보8000

위치 정보3000위치 정보

500

Speed 정보1300

Speed 정보500


0 500 500 1200 1

1 3500 1300 1201 1

2 11500 1000 1202 1

3 -1 -1 -1 3


176


Absolute address 지정, Table 개시번호가0, START시의Current address가0일때

8.9.4 동작예2(위치대Speed 운전)

위치

m code

START

0

0

-1 1201 1202

1000

13001300

Speed 정보 500

200 500 3000 4500 6000

1200 1203

Speed

Speed 정보 Speed 정보

Speed 정보

Speed 정보

Bias speed(BFM#2)


0 200 500 -1 2

1 500 1300 1200 2

2 3000 1300 1201 2

3 4500 1000 1202 2

4 6000 0 1203 2

5 -1 -1 -1 3


177

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


Absolute address 지정, Table 개시번호가0, START시의Current address가0일때

8.9.5 동작예3(보진운전)

0

-1 200 1201-1



Bias speed(BFM#2)

Time


START

m code

m codeOFF 지령

위치 정보500

위치 정보3000

Speed 정보1300

Speed 정보500


0 500 500 200 0

1 3000 1300 1201 0

2 -1 -1 -1 3


178


8. 10 가변Speed 운전

8.10.1 가변Speed 운전의개요

위치결정동작

Operation pattern의가변Speed 운전(BFM#27 b6)을선택하면Operation speed I(BFM#16, #15)에

가속해, 동작을시작합니다.

Target address I(BFM#14, #13)나START(BFM#26 b9)의ON은불필요합니다.

Operation speed I가변경되면, Acceleration time(BFM#11) 또는Deceleration time(BFM#12)에의해

가감속도를행해, Operation speed I의Speed에변화합니다.

(운전중Speed 변경금지(BFM#26 b10)가ON일때는Operation speed의변경은할수없습니다.)

Operation speed I가0일때는감속정지합니다.

위치결정완료플래그(BFM#28 b6)는ON하지않습니다.

실제Operation speed는, 「실제Operation speed = Operation speed I(BFM#16, #15) ×Override(BFM#21)」

가됩니다.

Operation speed I가, 0일때는감속정지합니다.

Operation speed I는상시변경가능합니다.



회전방향은, Operation speed I(BFM#16, #15)의정(+)/부(-)에의해정해집니다.

Operation speed I가정(+)일때현재값증가방향에회전합니다.

Operation speed I가부(-)일때현재값감소방향에회전합니다.

주의사항급격한회전방향의변경은, 기계를파손할우려가있습니다.

또, 모터의과부하에의한Error 발생의원인이되는일도생각할수있기때문에, 회전방향의변경시는,

반드시, Operation speed I의값을「0」으로해, 감속정지한후, 모터가충분히정지하는Time을마련하고나서

회전방향을변경해주세요.

FX2N-10PG는Operation speed I의값을정(+)으로부터부(-)(예：100→-100)로변경하면감속정지한후,

즉시역전동작이됩니다.

8.10.3 회전방향

600 1400 1000Operation speed I(BFM#16, #15)

Bias speed(BFM#2)


Time

Speed





179

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


8.10.4 STOP 지령

STOP 지령(BFM#26 b1)의ON으로감속정지합니다.

STOP 지령(BFM#26 b1)을OFF로하면재차, Operation speed I(BFM#16, #15)에가속해동작을시작합니다.


180


8. 11 수동Pulse 입력운전

8.11.1 수동Pulse 입력운전의개요

Operation pattern의Pulse 입력운전(BFM#27 b7)이ON일때, 수동Pulse입력에의한운전을할수있습니다.

수동Pulse로부터, 2상Pulse(A상/B상)의입력을할수있습니다.

위치결정완료플래그는ON하지않습니다.

정회전중/역전중에정회전한계/역전한계까지도달했을때는, 즉시정지해, 정회전한계/역전한계Error가

됩니다.

정회전한계ON시는역전동작, 역전한계ON시는정회전동작에의해극한Limit switch ON상태로부터

벗어날수가있습니다.


Servo Amp, Drive unit가설치된Limit switch가아닙니다.)

Operation speed는, 수동Pulse 입력용전자기어(BFM#45, #46)에의해, 수동Pulse로부터입력한Pulse열

의frequency에비례한Speed가됩니다.

또, Override setting(BFM#21)의값은무효입니다.

FX2N-10PG의출력Pulse는, frequency, Pulse량모두

수동Pulse로부터의입력Pulse(frequency, Pulse량) ×Pulse 입력전자기어 로

얻을수있는값이됩니다.

Pulse 입력전자기어의값이1/1보다작으면복수의입력Pulse에대해1 Pulse의출력이됩니다.

따라서출력Pulse의frequency는낮고, Pulse량은적게됩니다.

Pulse 입력전자기어의값이1/1보다크면입력Pulse 1 Pulse에대해복수Pulse의출력이됩니다.

따라서출력Pulse의frequency는높고, Pulse량은많아집니다.

또, Pulse 입력전자기어의값이1/1보다크면입력Pulse 1 Pulse에대해, 모터의회전량은많아지기때문에,

위치결정정밀도는떨어집니다.

역전 수동 Pulse 입력운전 가능

ONOFF


Operationspeed

A상

B상

입력 Pulse×

= 출력 Pulse

FP

RP

수동 Pulse

정회전 수동 Pulse 입력운전 무효

정회전 한계에서즉시 정지

2상 Pulsefrequency 30kHz 이하

BFM#45BFM#46

FX2N-10PGServo AmpDrive unit 모터

BFM#45

BFM#46( )


181

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


8.11.2 Pulse 출력유효범위

Target address I(BFM#14, #13), Target address II(BFM#18, #17)에의해Pulse 출력범위를마련할수가

있습니다.

Target address I ＞Target address II일때, 이범위에서의Pulse 출력유효가됩니다.

Target address I ≦Target address II일때, 전범위(정회전한계로부터역전한계의사이)에서Pulse 출력

유효가됩니다.

8.11.3 수동Pulse 입력현재값

BFM#42, #41에, 수동Pulse 입력에의총입력Pulse수의현재값이저장됩니다.

8.11.4 수동Pulse 입력frequency

BFM#44, #43에, 수동Pulse 입력의frequency가저장됩니다.

UP Count시부호는＋, DOWN Count시부호는-가됩니다.

8.11.5 Pulse 입력전자기어(분자)

BFM#45로입력Pulse에대한승수를설정할수있습니다.

설정범위는1~32,767입니다.

8.11.6 Pulse 입력전자기어(분모)

BFM#46으로입력Pulse에대한제수를설정할수있습니다.

설정범위는1~32,767입니다.

8.11.7 Pulse 입력응답성

BFM#47으로수동Pulse로부터입력한Pulse열과출력하는Pulse열과의추종성을1~5의5단계에서

설정합니다.

수치가작을수록응답성이낮고, 가속, 감속이매끄럽게됩니다.

반대로수치가큰만큼응답성이높게입력한Pulse열에가까운Pulse열을출력합니다.

Target address II Target address I

Target address I 에서 즉시정지

이 범위에서 정회전/역전 동작을 할 수 있습니다


182


MEMO


183

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

9. 프로그램예

9. 프로그램 예

9. 1 FROM/TO 명령의개요

FX2N-10PG는PLC 본체의FROM/TO명령에의해이동량, Operation speed, Operation pattern의읽기나

기록을행합니다.

아래와같이FROM/TO명령의개요를나타냅니다.

X010, X011가OFF 때는전송은실행되지않고, 전송처의데이터는변화하지않습니다.

자세한것은, PLC 본체의프로그래밍매뉴얼을참조해주세요.

m1

m2

D•

n

: 특수 Unit 또는 블록 번호(기본 Unit에 가까운 것으로부터 K0~K7)

Buffer Memory의 선두 지정 번호(m2=K0~K31)

전송처의 선두 요소번호이며 T, C, D, KnM, KnY, KnS, V, Z의 지정이 성과, 인덱스에 의한 요소 번호의 수식을 할 수 있습니다.

전송처의 선두 요소 번호이며 T, C, D, KnX, KnM, KnY, V, Z, K, H의 지정이 성과, 인덱스에 의한 요소 번호의 수식을 할 수 있습니다.

전송 점수(n=K1~K32, 단, 32비트 명령에서는, n=K1~K16)

:

:

:

:S•

m1, m2, n : 위와 동일

특수 Unit No.2의 BFM#26~#27→D120~D121

D0~D15→특수 UnitNo.2의 BFM#0~#15


184

9. 프로그램예

9. 2 정치수이동동작(1st-speed 위치결정)

정치수이동동작(1st-speed 위치결정)의프로그램예를기재합니다.

또, 본예에서는JOG 운전에의한정회전/역전동작과원점복귀운전도행할수있는것으로합니다.

9.2.1 동작설명

원점복귀운전

(1) PLC 본체의X006를ON으로하면현재값감소방향으로원점복귀동작을시작합니다.

(2) DOG 입력이ON하면Creep Speed에감속합니다.

(3) 재차DOG 입력이OFF가되고나서Zero-point를1 Count분입력하면정지해, 현재값에Zero-point

address가쓰기, Clear 신호를출력합니다.

(4) 원점복귀운전의개시위치에의해DOG Search 기능을사용할수있는것으로합니다.

(정회전한계, 역전한계를각각X002, X003에마련합니다.)

•Maximum speed ：500,000Hz

•Acceleration time ：100ms

•Deceleration time ：100ms

•Pulse 출력형식 ：정회전Pulse(FP)/역전Pulse(RP)

•회전방향 ：정회전Pulse로현재값증가

•원점복귀방향 ：현재값감소방향

•DOG 입력논리 ：a접점

•Zero-point Count 개시시기 ：DOG 후단

•원점복귀Speed ：100,000Hz

•Creep Speed ：1,000Hz

•Zero-point address ：0

•Zero-point수 ：1

DOG

PG0신호

Zero-point address(0)

원점복귀 Speed(고속)(100,000Hz)

Maximum speed(500,000Hz)

Deceleration time(100ms)

Accleration time(100ms)

원점복귀 Speed(Creep)(1,000Hz)

Zero-point수(1회)


Time

Speed

10,000Hz

정회전 JOG 입력(X004)


Operation speed I(30,000Hz)

Operation speed I(30,000Hz)

Target address I(100,000Pulse)

Acceleration time(100ms)

Speed

Time

START (X007)

185

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

9. 프로그램예

JOG 운전

(1) PLC 본체의X004를ON으로하면정회전방향으로JOG 동작을행하고, X005를ON으로하면역전방향으

로JOG 동작을행합니다.






•JOG Speed ：10,000Hz

정치수이동(1st-speed 위치결정)

(1) PLC 본체의X007를ON으로하면정회전방향으로일정량이동해감속정지합니다.

재차, X007를ON으로하면다시같은량의이동을행합니다.(상대위치위치결정)

(2) 위치결정동작중에X001(STOP)를ON으로하면감속정지하고, 재차X007를ON로하면남은거리의

구동을행한후, 감속정지합니다.






•Target address I ：100,000Pulse

•Operation speed I ：30,000Hz

•Stop mode ：남은거리구동

역전JOG 입력(X005)을ON으로한다고상기와같은Speed로역전방향으로동작을시작합니다.


186

9. 프로그램예

9.2.2 디바이스할당(PLC 본체)

입력

X000 Error reset

X001 STOP

X002 정회전한계(외부배선을b접점으로합니다.)

X003 역전한계(외부배선을b접점으로합니다.)

X004 정회전JOG

X005 역전JOG

X006 원점복귀운전개시

X007 1st-speed 위치결정운정개시

M0 1st-speed 위치결정운정(상시ON)

M1 Interrupt 1st-speed 위치결정운정(상시OFF)

M2 2nd-speed 위치결정운전(상시OFF)

M3 Interrupt 2nd-speed 위치결정운전(상시OFF)

M4 Interrupt 정지운전(상시OFF)

M5 Table 운전(상시OFF)

M6 가변Speed 운전(상시OFF)

M7 Pulse 입력운전(상시OFF)

M8~M15 미사용(상시OFF)

M20 Error reset

M21 STOP

M22 정회전한계

M23 역전한계

M24 정회전JOG

M25 역전JOG

M26 원점복귀지령

M27 Data set type 원점복귀지령

M28 Relative address/Absolute address

M29 START

M30 운전중Speed 변경금지(상시허가)

M31 m code OFF 지령


D14, D13 Target address I(1st-speed 위치결정운정시의이동량　100,000Pulse)

D16, D15 Operation speed I(1st-speed 위치결정운정시의Operation speed 30,000Hz)

D23, D22 출력 frequency

D25, D24 Current address(사용자단위)

D28 Status

D37 Error code

D38 단자정보

D40, D39 Current address(Pulse 환산치)

보조릴레이

데이터레지스터

Operationpattern

Operationcommands

요소 요소번호 할 당


187

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

9. 프로그램예

9.2.3 순서프로그램

M8002(Initial pulse)

M8000(RUN MONITOR)

M8000(RUN MONITOR)

M8000(RUN MONITOR)


Bias speed(0Hz)

JOG Speed(10,000Hz)


Creep Speed(1,000Hz)

Zero-point수(1회)




Parameters

1st-speed 위치결정 운정

Interrupt 1st-speed 위치결정 운정

2nd-speed 위치결정 운전

Interrupt 2nd-speed 위치결정 운전

Interrupt 정지 운전

Table 운전

가변 Speed 운전

Pulse 입력 운전

미정의

Operation pattern


188

9. 프로그램예

X002(정회전 한계 입력)

X000(Error reset 입력)

X001(STOP 입력)

X003(역전 한계 입력)

X004(정회전 JOG 입력) M25(역전 JOG)

X005(역전 JOG 입력) M24(정회전 JOG)

X006(원점복귀 지령 입력)

M8000(RUN MONITOR )

M8000(RUN MONITOR )

M8000(RUN MONITOR )

M8000(RUN MONITOR )

M8000(RUN MONITOR )

X007(START 입력)


M8000(RUN MONITOR)

Target Address 설정(100,000Pulse)

Operation speed설정(30,000Hz)

Target address I

Operation speed I

Error reset

STOP

정회전 한계

역전 한계

정회전 JOG

역전 JOG

원점복귀 지령

START


m code OFF 지령

Operation commands

출력 frequency 현재값(Hz)

Status 정보

Error code

단자 정보

Current address(Pulse 환산치)

Current address(사용자 단위)

미정의

Relative (ON)/absolute(OFF)address



189

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

9. 프로그램예

9. 3 다단속운전(Table 운전)

다단속운전(Table 운전)의프로그램예를기재합니다.

또, 본예에서는, JOG 운전에의한정회전/역전동작과원점복귀운전도행할수있는것으로합니다.

9.3.1 동작설명

원점복귀운전

(1) PLC 본체의X006를ON으로하면현재값감소방향으로원점복귀동작을시작합니다.

(m code가OFF일때에한정해, 원점복귀동작을개시할수있습니다.)

(2) DOG 입력이ON하면Creep Speed에감속합니다.

(3) 재차DOG 입력이OFF가되고나서Zero-point를1 Count분입력하면정지해, 현재값에Zero-point

address가쓰기, Clear 신호를출력합니다.

(4) 원점복귀운전의개시위치에의해DOG Search 기능을사용할수있는것으로합니다.

(정회전한계, 역전한계를각각X002, X003에마련합니다.)






•원점복귀방향 ：현재값감소방향

•DOG 입력논리 ：a접점

•Zero-point Count 개시시기 ：DOG 후단

•원점복귀Speed ：100,000Hz

•Creep Speed ：1,000Hz

•Zero-point address ：0

•Zero-point수 ：1

DOG

PG0신호





Accleration time(100ms)

원점복귀 Speed(Creep)(1,000Hz)

Zero-point수(1회)


190

9. 프로그램예

Time

Speed

10,000Hz

정회전 JOG 입력(X004)

JOG 운전

(1) PLC 본체의X004를ON으로하면정회전방향으로JOG 동작을행하고, X005를ON으로하면역전방향으

로JOG 동작을행합니다.






•JOG Speed ：10,000Hz

역전JOG 입력(X005)을ON으로한다고상기와같은Speed로역전방향으로동작을시작합니다.


191

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

9. 프로그램예

다단속운전(Table 운전)

(1) PLC 본체의X007를ON으로하면정회전방향으로다단속운전을시작합니다.

(2) Operation speed는3단계가되어있어, 각각의단계에대응해m code 를ON합니다.

다단속운전완료시에는, 최종의m code가ON하고있어, 이것을OFF로할때까지다른동작(JOG 운전,

원점복귀운전)이나, 2번째의다단속운전은받아들이지않습니다.

m code OFF 지령(X010)을ON한후, 재차X007를ON으로하면또다시같은양의이동을행합니다.

(상대위치위치결정)

(3) 위치결정동작중에X001(STOP)를ON으로하면감속정지하고, 재차X007를ON으로하면남은거리의

구동을행한후, 감속정지합니다.

•Maximum speed ：1,000,000Hz





•STOP 모드 ：남은거리구동

•이동량 ：1nd-speed ……… 500Pulse

2nd-speed ……… 3000Pulse

3rd speed ……… 8000Pulse

•Operation speed ：1nd-speed ……… 500Hz

2nd-speed ……… 1300Hz

3rd speed ……… 1000Hz

0

1200 1201 1202


Bias speed(BFM#2)

Time


START

m code

위치 정보8000

위치 정보3000위치 정보

500

Speed 정보1300

Speed 정보500


0 500 500 1200 1

1 3500 1300 1201 1

2 11500 1000 1202 1

3 -1 -1 -1 3


192

9. 프로그램예

9.3.2 디바이스할당(PLC 본체)

입력

출력

Operationpattern

Operationcommands

보조릴레이

X000 Error reset

X001 STOP

X002 정회전한계(외부배선을b접점으로합니다.)

X003 역전한계(외부배선을b접점으로합니다.)

X004 정회전JOG

X005 역전JOG

X006 원점복귀운전개시

X007 다단속운전개시

X010 m code OFF 지령

Y000 m code가1200일때ON



M0 1st-speed 위치결정운정(상시OFF)

M1 Interrupt 1st-speed 위치결정운정(상시OFF)

M2 2nd-speed 위치결정운전(상시OFF)

M3 Interrupt 2nd-speed 위치결정운전(상시OFF)

M4 Interrupt 정지운전(상시OFF)

M5 Table 운전(상시ON)

M6 가변Speed 운전(상시OFF)

M7 Pulse 입력운전(상시OFF)


M20 Error reset

M21 STOP

M22 정회전한계

M23 역전한계

M24 정회전JOG

M25 역전JOG

M26 원점복귀지령

M27 Data set type 원점복귀지령

M28 Relative address/Absolute address

M29 START

M30 운전중Speed 변경금지(상시허가)

M31 m code OFF 지령




193

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

9. 프로그램예

데이터레지스터

D23, D22 출력 frequency

D25, D24 Current address( 사용자단위)

D28 Status

D37 Error code

D38 단자정보

D40, D39 Current address( Pulse 환산치)

D101, D100 Table 번호0의위치정보

D103, D102 Table 번호0의Speed 정보

D104 Table 번호0의m code 정보

D105 Table 번호0의운전정보















194

9. 프로그램예

9.3.3 순서프로그램


M8000 (RUN MONITOR)

M8000 (RUN MONITOR)

M8000 (RUN MONITOR)

M8000 (RUN MONITOR)


Bias speed(0Hz)

JOG Speed(10,000Hz)

Creep Speed(1,000Hz)

Zero-point수(1회)




Parameters

1st-speed 위치결정 운정

Interrupt 1st-speed 위치결정 운정

2nd-speed 위치결정 운전

Interrupt 2nd-speed 위치결정 운전

Interrupt 정지 운전

Table 운전

가변 Speed 운전

Pulse 입력 운전


미정의

Operation pattern


195

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

9. 프로그램예



M8000(RUN MONITOR)

Table 0번의 위치 정보(500Pulse)

Table 0번의 Speed 정보(500Hz)

Table 0번의 m code 정보(m1200)

Table 0번의 운전 정보(연속 운전)

Table 1번의 위치 정보(300Pulse)

Table 1번의 Speed 정보(1,300Hz)



Table 2번의 위치 정보(8,000Pulse)

Table 2번의 Speed 정보(1,000Hz)



Table 3번의 위치 정보(이동량 없음)

Table 3번의 Speed 정보(Speed 지령 없음)

Table 3번의 m code 정보(m code 없음)

Table 3번의 운전 정보(END)

Table 개시 번호(0으로부터 개시

Table 데이터의 기록

watch dog timer Refresh※1

※1：다수의Buffer Memory에대해1번에FROM/TO명령을사용하면watch dog timer Error를발생합니다.

사용하는Table수가많을때는, FROM/TO명령을복수에분할해, watch dog timer의Refresh를행해주세요.


196

9. 프로그램예

X002 (정회전 한계 입력)

X000 (Error reset 입력)

X001 (STOP 입력)

X003 (역전 한계 입력)

X004 (정회전 JOG 입력) M25 (역전 JOG)

X005 (역전 JOG 입력) M24 (정회전 JOG)

X006 (원점복귀 지령 입력)

M8000 (RUN MONITOR)

M8000 (RUN MONITOR)

M8000 (RUN MONITOR)

M8000 (RUN MONITOR)

M8000 (RUN MONITOR)

M8000 (RUN MONITOR)

X007 (START 입력)

X010 (m code OFF 지령 입력)

Error reset


상대(ON)/절대(OFF)Address

출력(Y000~Y002)의일괄 Reset

미정의

Operation commands

출력 frequency 현재값(Hz)

Current address(사용자 단위)

Status 정보

m code

m code → 출력

Error code

단자 정보

Current address(Pulse 환산치)

START


m code OFF지령

STOP

정회전 한계

역전 한계

정회전 JOG

역전 JOG

원점복귀 지령


197

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10

10. Trouble shooting


이상발생시는, 우선전원전압이나 PLC 본체및입출력기기의단자나사가느슨해져,

FX2N-10PG 및모터드라이버, Servo Amp의connector에접촉불량이발생하고있지않는가점검해주세요.


198


10. 1 LED에의한이상판정

POWER

START

ERROR

FP

RP

CLR

DOG

PG0

øA

øB

X1, X2

소등

소등

점멸

점등

소등

소등

소등

소등

소등

소등

소등

소등

점등

PLC 본체로부터증설

START 입력OFF

Error 발생중

CPU Error

정회전Pulse 또는Pulse열정지중

역전Pulse 또는방향출력정지중

소등CLR 신호를출력하고있지않습니다

CLR 신호를출력하고있습니다

소등DOG 입력OFF

Zero-point 입력OFF

수동Pulse의A상입력OFF

수동Pulse의B상입력OFF

Interrupt 입력OFF

Cable 경유로DC5V가급전되고있지않습니다. PLC 본체에전원을공급해도LED가점등되지않을때는, 다음의항목을확인해주세요.·PLC 본체와FX2N-10PG 간의증설cable을올바르게접속해주세요.

·PLC 본체의전원을올바르게공급해주세요.·PLC 본체의서비스전원이공급용량을넘고있을가능성이있습니다.서비스전원단자의배선을떼어, 전원을재투입해주세요.

·FX2N-10PG의START 입력을ON해도LED가점등되지않을때는, 입력배선을확인해주세요.·FX2N-10PG의START, DOG, X0, X1 입력은외부전원(DC24V)을필요로합니다.

·FX2N-10PG 로Error가발생하고있습니다. Buffer Memory(BFM#37)의내용을확인한후, 내용에대응한대책을행해주세요.BFM#37의자세한것은별책의사용자매뉴얼을참조해주세요.

·전원을재투입해도복귀하지않을때는, 가까운미쓰비시전기시스템서비스주식회사로연락해주십시오.

각운전을실행해도LED가점멸하지않을때는, 다음의항목을확인해주세요.·PLC 본체의프로그램으로각운전의모드선택이나Start 지령이올바르게들어가있는가확인해주세요.·STOP 지령이나, 정회전한계, 역전한계의지령이들어가있을때는, Pulse 출력은행해지지않습니다.

·원점복귀완료시나CLR 신호의강제출력시에LED 가점등되지않을때는, PLC 본체의프로그램으로원점복귀운전이나Data settype 원점복귀, CLR 신호의강제출력이실행되고있는가확인해주세요.

·CLR 신호를출력(LED점등)해도Servo Amp측에서편차counter의Clear가행해지지않을때는, 출력배선을확인해주세요.FX2N-10PG의CLR 출력은외부전원(DC5~24V)을필요로합니다.

·DOG 입력을ON 해도LED 가점등되지않을때는, 입력배선을확인해주세요. FX2N-10PG의START, DOG, X0, X1입력은외부전원(DC24V)을필요로합니다.

·Zero-point를입력해도LED 가점등되지않을때는, 입력배선을확인해주세요. FX2N-10PG 의PG0 입력에Open collectortransistor 사용시는외부전원(DC5V)을필요로합니다.

·수동Pulse로부터Pulse의입력을행해도LED 가점멸하지않을때는, 입력배선을확인해주세요. Open collector 출력타입의수동Pulse 사용시는외부전원원(DC5V)을필요로합니다.

·Interrupt 입력을ON해도LED가점등되지않을때는, 입력배선을확인해주세요. FX2N-10PG의START, DOG, X0, X1입력은외부전원(DC24V)을필요로합니다.

LED명칭 상태 표시내용 대 책


199

2

1FX2N-2A

DFX

2N-2DA

FX2N-4A

DFX

2N-4DA

FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC

FX2N-1H

CFX

-1PG

FX2N-1P

GFX

2N -8AD

FX2N-10P

G

3

4

5

6

7

8

9

10


10. 2 Error code(BFM#37)에의한이상판정

K0

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

미정의

수치설정범위불량Buffer Memory로설정치범위외의수치가설정되어있습니다.

설정치Overflow이동량이나Operation speed등의Pulse 환산치가32비트를넘을때.

정회전한계, 역전한계에서정지하고있습니다.

미정의

BFM#26으로원점복귀지령(b6)이나Data set type원점복귀지령(b7), START(b9)가동시에ON하고있습니다.(정회전JOG b4와역전JOG b5의동시ON는Error의대상으로는되지않습니다.) 또는BFM#27의b6, b7가동시에ON하고있습니다.

BFM#27으로복수의Operation pattern이선택되고있습니다.

-

-

해당하는Buffer Memory의설정치를설정범위내가되도록변경해주세요.

해당하는Buffer Memory의설정치를Pulse 환산치가32비트데이터보다작아지도록변경해주세요.

JOG 운전또는, 수동Pulse 입력운전에의해, 정회전한계, 역전한계로부터벗어나게해주세요.

위치결정동작의개시지령이중복하지않게PLC 본체의프로그램을변경해주세요.

Operation pattern의선택이1개가되도록PLC 본체의프로그램을변경해주세요.

-

Error 없음

Error code 내 용 대 책

Error 발생시, BFM＃37에Error code가 저장됩니다.

0000에는, Error 발생원인의BFM 번호(0~1299)가저장됩니다.


200


10. 3 PLC 본체에의한이상판정

POWER

ERROR

소등

점멸

점등

·PLC 본체에전원의급전이되고있지않습니다.·PLC 본체의서비스전원이공급용량을넘고있을가능성이있습니다.

Error 발생중

CPU Error

·PLC 본체의전원을올바르게공급해주세요.·PLC 본체의서비스전원단자의배선을떼어, 전원을재투입해주세요.

·PLC 본체로 Error가발생하고있습니다.특수보조릴레이(M8060~M8069, M8109)나특수데이터레지스터(D8060~D8069, D8109)의내용을확인한후, 내용에대응한대책을행해주세요.

·PLC 본체를STOP로해, 전원의재투입에의해LED가소등할때는, watch dog timer Error의가능성이있습니다.(PLC 본체의연산Time이길어지고있습니다.)·CJ명령이나FOR, NEXT 명령에의해END 명령이실행되지않는프로그램으로되어있지않은가확인해주세요.·CPU Error 때는수리가필요합니다.미쓰비시전기시스템서비스주식회사로상담해주십시오.

LED명칭 상태 표시내용 대 책

FX2N-10PG를접속하고있는PLC 본체에이상이발생하고있을때는, FROM/TO명령이행해지지않기때문에

FX2N-10PG가정상적으로동작하지않습니다.

아래와같이, PLC 본체로확인할수있는Error의일부를기재합니다.

PLC 본체의배선, 특수보조릴레이, 특수데이터레지스터에관한자세한것은PLC 본체취급설명서를참조해

주세요.

PLC 본체의LED 표시

PLC 본체로연산 Error가발생하고있을때, ERROR LED는소등한채로있습니다.

(연산Error가발생하고있는명령은실행되지않습니다.)

프로그래밍용기기에의해M8067(연산error flag)가ON하고있지않는가확인해주세요.


201

MEMO


202

MEMO


FX2N시리즈 초소형 PLC

FX 특수 유니트[사용자 매뉴얼]

三菱電機(株) 韓國法人

韓國三菱電機AUTOMATION(株)

서울특별시 강서구 가양동 1480-6한국미쓰비시전기오토메이션(주) 3FTEL. 02)3660-9541~42 FAX. 02)3664-8335/8372

부산광역시 사상구 괘법동 578산업용품유통상가 업무동 405호TEL. 051)319-3747~9 FAX. 051)319-3768

서울특별시 강서구 가양동 1480-6 2FTEL. 02)3660-9607 FAX. 02)3663-0475

한국미쓰비시전기AUTOMATION(주) 2006년3월제작

본사 :

부산영업소 :

A/S :

안전하게사용하기위하여

제품을올바르게사용하기위해서는사용하기전에반드시「매뉴얼」을읽어주십시오.본제품은일반공업용이대상인범용품으로제작되었으며, 인명에영향을미치는상황에서사용되는기기또는시스템에적용할목적으로 설계·제조된것은아닙니다.본제품을원자력용, 전력용, 항공우주용, 의료용, 승용이동체용기기또는시스템등특수용도로적용하고자하는경우에는당사의영업담당창구에문의하여주십시오.본제품은엄중한품질관리체제하에서제작되었으나, 본제품의고장에의해중대한사고또는손실의발생이예상되는설비로의적용시에는백업이나훼일세이프기능을시스템적으로설치하여주십시오.

주의사항

당사가책임질수없는사유로부터발생한손해, 당사제품의고장에기인한고객의기회손실, 이익,

당사의예측가능여부를불문하고, 특별한사정에의한손실, 2차손해, 사고보상, 당사제품이외의손상및

기타업무에대한보상에대해서는당사는책임을지지않습니다.

도큐멘트2 2006.3.2 5:0 AM 페이지2 001 DocuPrint 255-AP

fx2n시리즈 초소형 plc · 2006-08-02 · fx2n시리즈 초소형 plc fx 특수...

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