fundamentos de la conversión electromecánica de energía máquinas eléctricas i dpto. de...
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Fundamentos de la conversión electromecánica
de energía
Fundamentos de la conversión electromecánica
de energía
Máquinas Eléctricas I
Dpto. de Ingeniería Eléctrica Máquinas Eléctricas I
Dpto. de Ingeniería Eléctrica
La conversión electromecánicaLa conversión electromecánica La conversión electromecánicaLa conversión electromecánica
N S
ImanesPermanentes
Escobillas
Fuerza Electromotrizinducida en la espira
por el campo
Fuerza externa quehace girar a la
espira
EspiraCampo
Magnético
+ GENERADOR GENERADOR ELEMENTALELEMENTAL
La conversión electromecánicaLa conversión electromecánicaLa conversión electromecánicaLa conversión electromecánica
N S
ImanesPermanentes
Corriente que circulapor la espira debida al
generador
EspiraCampo
Magnético
EscobillasFUERZA QUE TIENDE A HACER
GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
MOTORMOTORELEMENTAELEMENTALL
El principio de reversibilidadEl principio de reversibilidadEl principio de reversibilidadEl principio de reversibilidad
Todas las Todas las máquinas máquinas eléctricas eléctricas
rotativas son rotativas son reversiblesreversibles
Pueden funcionar Pueden funcionar como motor o como motor o
como generadorcomo generador
MotoMotorr
Conversión de Energía Conversión de Energía Eléctrica en Energía Eléctrica en Energía MecánicaMecánica
GeneradoGeneradorr
Conversión de Energía Mecánica Conversión de Energía Mecánica en Energía Eléctricaen Energía Eléctrica
La máquina de corriente continua
La máquina de corriente continua
La máquina de CC consta de dos devanados alimentados con La máquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC: uno llamado CC: uno llamado inductorinductor que está en el estator de la máquina que está en el estator de la máquina y otro llamado y otro llamado inducidoinducido que está en el rotor. que está en el rotor.
En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados están alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como están alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM por el inductor (también continua).por el inductor (también continua).
Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado llamado colectorcolector que convierte las magnitudes variables gene- que convierte las magnitudes variables gene-radas o aplicadas a la máquina en magnitudes constantes.radas o aplicadas a la máquina en magnitudes constantes.
Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes etc.) y en Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes etc.) y en accio-namientos donde se precisa un control preciso de la accio-namientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.velocidad.
Están en desuso debido a su complejo mantenimiento.Están en desuso debido a su complejo mantenimiento.
La máquina de CC: generalidadesLa máquina de CC: generalidades
1.
1. Culata
2. Núcleo polar
3.3. Expansión polar
4. Núcleo del polo auxiliar o de conmutación
5. Expansión del polo auxiliar o de conmutación
6.6. Núcleo del inducido
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de excitación
9. Arrollamiento de conmutación
10. Colector
11. – 12. Escobillas
1. Culata
2. Núcleo polar
3.3. Expansión polar
4. Núcleo del polo auxiliar o de conmutación
5. Expansión del polo auxiliar o de conmutación
6.6. Núcleo del inducido
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de excitación
9. Arrollamiento de conmutación
10. Colector
11. – 12. Escobillas
Despiece de una máquina de Despiece de una máquina de CCCC
11
22 33
44
66
7755
88
991010
1111
1212
Motores de Motores de CCCC
Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABBMotor de CC de 6000 kW fabricado por ABB
Pequeños motores de Pequeños motores de CC e imanes CC e imanes permanentespermanentes
Motor de CC para Motor de CC para aplicaciones de aplicaciones de
robóticarobótica
Catálogos comercialesCatálogos comerciales
Fotografía realizada en los talleres de ABB Service Fotografía realizada en los talleres de ABB Service GijónGijón
Catálogos comercialesCatálogos comerciales
N N S S
Imanes permanentes o campo magnético creado por una corriente continua
Escobillas Anillos rozantes Instrumento de medida
Fuerza externa que hace girar a la
espira
La FEM que se obtiene a la salida de la máquina varía en el La FEM que se obtiene a la salida de la máquina varía en el tiempo ya que esta máquina no dispone de colectortiempo ya que esta máquina no dispone de colector
Funcionamiento como Funcionamiento como generador Igenerador I
EEEE
dd
drlBd drlBd
drlB
drlB
2rlB 2rlB
areadBd areadBd
dtd
rlBdtd
E
2
dtd
rlBdtd
E
2
VlBE 2 VlBE 2
Si la espira gira con Si la espira gira con velo-cidad angular velo-cidad angular =d=d/dt mientras se /dt mientras se mueva en la zona del mueva en la zona del flujo se inducirá en flujo se inducirá en ella FEM:ella FEM:
Si la espira gira con Si la espira gira con velo-cidad angular velo-cidad angular =d=d/dt mientras se /dt mientras se mueva en la zona del mueva en la zona del flujo se inducirá en flujo se inducirá en ella FEM:ella FEM:
Funcionamiento como Funcionamiento como generadorgenerador
RV
Con la máquina Con la máquina girando a una cierta girando a una cierta velocidad V, la fem velocidad V, la fem que se induce es que se induce es
alterna: cambia de alterna: cambia de signo cada vez que signo cada vez que se pasa por debajo se pasa por debajo
de cada polo.de cada polo.
0 2
2BlV
-2BlV
E N S
Polos inductoresde la máquina
0 2
2BlV
-2BlV
E N S
Polos inductoresde la máquina
El colector es un El colector es un dispositivo que dispositivo que
invierte el sentido de invierte el sentido de la FEM para obtener la FEM para obtener una tensión continua una tensión continua
y positivay positiva
0 2
2BlV
E N S
0 2
2BlV
E N S
Colector elemental (2 delgas)Colector elemental (2 delgas)
0 2
2BlV
E N S
0 2
2BlV
E N S
Colector real (muchas delgas)Colector real (muchas delgas)
VlBE 2 VlBE 2
El El colectorcolector
0+- + +- +
12
1
2
21
Sentido de rotaciónde la espira
Colector de dosdelgas
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
EscobillasEscobillasColector Colector
realreal
ColectorColector
Catálogos Catálogos comercialescomerciales
napN
E60
4 napN
E60
4 nKE nKE
FEM inducida en un FEM inducida en un máquina de CCmáquina de CC
ApB ApB
ApAp=área del =área del polopolo
plr
plr
ºNA
Appolos
Rotor
2
2p
lrp
lrºN
AAp
polos
Rotor
2
2
lrP
B
lr
PB
rnrV
60
2 rnrV
60
2 nn=Velocidad en =Velocidad en RPM r= radioRPM r= radio
FEM EN UNA ESPIRAFEM EN UNA ESPIRAFEM EN UNA ESPIRAFEM EN UNA ESPIRA VlBE 2 VlBE 2FEM DE INDUCIDA POR FEM DE INDUCIDA POR EL DEVANADO EL DEVANADO COMPLETO DE LA COMPLETO DE LA MÁQUINAMÁQUINA
FEM DE INDUCIDA POR FEM DE INDUCIDA POR EL DEVANADO EL DEVANADO COMPLETO DE LA COMPLETO DE LA MÁQUINAMÁQUINA
NN=nº total de =nº total de espiras espiras aa=nº de =nº de circuitos en circuitos en paraleloparalelo
aVBl
NE2
aVBl
NE2
rP
aV
NE
2r
PaV
NE
2
Par interno de una Par interno de una máquina de CCmáquina de CC
IaNP
TTOTAL
2 I
aNP
TTOTAL
2
aa=nº de circuitos en =nº de circuitos en paralelo paralelo II=Corriente rotor =Corriente rotor (inducido)(inducido)
PAR CREADO POR EL PAR CREADO POR EL DEVANADO DEVANADO COMPLETO DE LA COMPLETO DE LA MÁQUINAMÁQUINA
PAR CREADO POR EL PAR CREADO POR EL DEVANADO DEVANADO COMPLETO DE LA COMPLETO DE LA MÁQUINAMÁQUINA
aI
rlBNTTOTAL 2aI
rlBNTTOTAL 2
NN=nº total de =nº total de espirasespiras
lrP
B
lr
PB
PAR CREADO POR UNA ESPIRAPAR CREADO POR UNA ESPIRAPAR CREADO POR UNA ESPIRAPAR CREADO POR UNA ESPIRA
aI
rlBIrlBT espiraespira 22aI
rlBIrlBT espiraespira 22
IKTTOTAL IKTTOTAL II= Corriente de = Corriente de inducidoinducido
El campo magnético de la máquina de CC puede generarse El campo magnético de la máquina de CC puede generarse mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas con mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas con CC (caso habitual):CC (caso habitual):
Según la forma de alimentación de las bobinas se tienen 2 tipos Según la forma de alimentación de las bobinas se tienen 2 tipos de excitación:de excitación:
Excitación independiente:Excitación independiente: la corriente que alimenta al deva-nado la corriente que alimenta al deva-nado inductor es ajena a la propia máquina, procede de una fuente inductor es ajena a la propia máquina, procede de una fuente independiente externa.independiente externa.
Autoexcitación:Autoexcitación: la corriente de excitación en este caso pro-cede la corriente de excitación en este caso pro-cede de la propia máquina. Según la forma de obtener esta corriente de la propia máquina. Según la forma de obtener esta corriente existen 3 tipos diferentes de máquina de CC:existen 3 tipos diferentes de máquina de CC:
Excitación SerieExcitación Serie: devanado inductor en serie con el inducido: devanado inductor en serie con el inducido Excitación derivaciónExcitación derivación: devanado inductor conectado directa-mente a : devanado inductor conectado directa-mente a
las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido. Excitación compuesta o mixtaExcitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en : una bobina en serie y la otra en
paralelo. paralelo.
Formas de excitación IFormas de excitación I
Ri
Lex Uex E Ui
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
Tensión excitación
FEM Inducida
Rex
Resistencia del inductor
Ri
Lex Uex E Ui
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
Tensión excitación
FEM Inducida
Rex
Resistencia del inductor
Motor de excitación Motor de excitación independienteindependiente
Motor de excitación Motor de excitación independienteindependiente
Ri
Lex Uex E Ui
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
Rex
Ri
Lex Uex E Ui
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
Rex
Motor de excitación Motor de excitación derivaciónderivación
Motor de excitación Motor de excitación derivaciónderivación
Ri Lex Rex
E Ui
Inducido
Inductor Resistencia del
inducido
Ri Lex Rex
E Ui
Inducido
Inductor Resistencia del
inducido
Motor de Motor de excitación serieexcitación serie
Motor de Motor de excitación serieexcitación serie
Formas de Formas de excitaciónexcitación
Ri Lex1
E Ui
Inducido
Inductor 1Resistenciadel inducido
Inductor 2
Rex1Rex2
Lex2
Ri Lex1
E Ui
Inducido
Inductor 1Resistenciadel inducido
Inductor 2
Rex1Rex2
Lex2
Motor de Motor de excitación excitación
compuesta largacompuesta larga
Motor de Motor de excitación excitación
compuesta largacompuesta larga
Ri
E Ui
Inducido
Inductor 1
Resistencia delinducido Inductor 2
Lex2Rex2Rex1
Lex1
Ri
E Ui
Inducido
Inductor 1
Resistencia delinducido Inductor 2
Lex2Rex2Rex1
Lex1
Motor de Motor de excitación excitación
compuesta cortacompuesta corta
Motor de Motor de excitación excitación
compuesta cortacompuesta corta
La reacción de inducidoLa reacción de inducido
2BlV
-2BlV
E N S
FEM con reacciónde inducido
0 2
2BlV
-2BlV
E N S
FEM con reacciónde inducido
0 2
Al circular corriente Al circular corriente por el inducido se por el inducido se
va a crear un va a crear un campo que campo que
distorsiona el distorsiona el campo creado por campo creado por
los polos los polos inductores de la inductores de la
máquinamáquinaEsta distorsión del Esta distorsión del campo recibe el campo recibe el
nombre de reacción nombre de reacción de inducidode inducido
EFECTOS EFECTOS PRODUCIDOS PRODUCIDOS
POR LA POR LA REACCIÓN REACCIÓN
DE INDUCIDODE INDUCIDO
Desplazamiento de la “Desplazamiento de la “plano o línea neutra”plano o línea neutra” (plano en el que se anula el campo(plano en el que se anula el campo
Disminución del valor global del campo de la Disminución del valor global del campo de la máquinamáquina
DESPLAZAMIENTDESPLAZAMIENTO LÍNEA NEUTRAO LÍNEA NEUTRA
Mulukutla S. Mulukutla S. Sarma: Sarma: Electric Electric machinesmachines
REDUCCIÓN PAR Y REDUCCIÓN PAR Y AUMENTO VELOCIDADAUMENTO VELOCIDAD
La reacción de inducidoLa reacción de inducidoDesplazamienDesplazamien
to de la to de la ““plano o línea plano o línea
neutra”neutra”
POLOS DE POLOS DE CONMUTACIÓNCONMUTACIÓN
LOS POLOS DE CONMUTACIÓN LOS POLOS DE CONMUTACIÓN COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIÓN COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIÓN
DE INDUCIDO ELIMINANDO LA DE INDUCIDO ELIMINANDO LA DISTORSIÓN DEL CAMPODISTORSIÓN DEL CAMPO
Disminución Disminución del valor del valor global del global del
campo de la campo de la máquinamáquina
PROBLEMAS PROBLEMAS DURANTE LA DURANTE LA
CONMUTACIÓNCONMUTACIÓN
La máquina de CC como La máquina de CC como
generadorgenerador
Generador con Generador con excitación excitación
independienteindependiente
Ri
LexUex E Ui
InducidoInductor
FEMInducida
IexRex Ri
LexUex E Ui
InducidoInductor
FEMInducida
IexRexSe hace girar el inducido y se Se hace girar el inducido y se
alimenta el inductor. La alimenta el inductor. La tensión de excitación controla tensión de excitación controla
la FEM la FEM EE y, por tanto, la y, por tanto, la
tensión de salida tensión de salida UUii
La tensión de salida crece La tensión de salida crece proporcionalmente con la proporcionalmente con la
velocidad de giro velocidad de giro nn
La relación entre la corriente de excitación y la FEM La relación entre la corriente de excitación y la FEM inducida no es lineal: existe saturacióninducida no es lineal: existe saturación
napN
E60
4 napN
E60
4 nKE nKE
IIRR II11
iex RRIE iex RRIE
IIexex
EECurva de magnetizaciónCurva de magnetización
El generador “arranca” gracias al El generador “arranca” gracias al magnetismo remanente siguiendo un magnetismo remanente siguiendo un
proceso de proceso de AUTOEXCITACIÓNAUTOEXCITACIÓN
Ri
Lex
UexE Ui
Inducido Inductor
Rex
I
Ri
Lex
UexE Ui
Inducido Inductor
Rex
I
Generador con Generador con excitación derivaciónexcitación derivación
En la generador en derivación la En la generador en derivación la propia tensión de salida del propia tensión de salida del
generador se utiliza para producir generador se utiliza para producir
la excitación la excitación UUex=ex=UUii
EE
RR
Pto. de Pto. de equilibrioequilibrio
Magnetismo Magnetismo remanenteremanente
RR EE
RR
EE11
EE22
iex
RR RR
EI
iex
RR RR
EI
EE11II11EE
22
Se repite hasta el Se repite hasta el pto. de equilibriopto. de equilibrio
Curvas características de los Curvas características de los motores Shunt e Independiente motores Shunt e Independiente
de CCde CC
'KT
I i
'KT
I i
ii R'KT
nKU
ii R'KT
nKU
ii R
'KK
TKU
n
2 i
i R'KK
TKU
n
2
nKE nKE iI'KT iI'KT Ec. General maq. CCEc. General maq. CC
Ri
Lex Uex E Ui
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
Tensión excitación
FEM Inducida
Rex
Resistencia del inductor
Ri
Lex Uex E Ui
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
Tensión excitación
FEM Inducida
Rex
Resistencia del inductor
Motor de exc. Motor de exc. independienteindependienteMotor de exc. Motor de exc. independienteindependiente
Ri
Lex Uex E Ui
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
Rex
Ri
Lex Uex E Ui
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
Rex
Motor de exc. Motor de exc. derivaciónderivación
Motor de exc. Motor de exc. derivaciónderivación
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el inducido está sometido a una tensión constanteque el inducido está sometido a una tensión constante
IIiiIIii
IIiiIIii
Ecuación del mo-Ecuación del mo-tor derivación e tor derivación e independienteindependiente
iii IREU iii IREU
Curvas características de los Curvas características de los
motores de CCmotores de CC Curva par-velocidad de Curva par-velocidad de
los motores de los motores de excitación excitación
independiente y independiente y derivaciónderivación
ii R
'KK
TKU
n
2 i
i R'KK
TKU
n
2
nnnn
IIiiIIii
CONSIDERANDCONSIDERAND
O CTES. O CTES. UUii y y
CARACTERÍSTICA CARACTERÍSTICA DURADURACARACTERÍSTICA DE VELOCIDADCARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD
n=f(In=f(Iii)) nKE nKE
K
IRKU
n iii
K
IRKU
n iii
nnnn
TTTT
Pendiente 2 – 8%Pendiente 2 – 8%Pendiente 2 – 8%Pendiente 2 – 8%
AumentAument
o de o de RRii
AumentAument
o de o de RRii
=cte=cte
iii IREU iii IREU
Construcción de la característica velocidad de Motores Shunt e Independiente:
Características Par-Corriente de motores shuntCaracterísticas Par-Corriente de motores shunt
Curvas características de los Curvas características de los motores Serie de CCmotores Serie de CC
iexii IRRUE iexii IRRUE Ecuación del Ecuación del motor seriemotor serie
KIRRU
n iexii
KIRRU
n iexii nKE nKE
Ec. General maq. CCEc. General maq. CC
iI'KT iI'KT
Ec. General maq. CCEc. General maq. CC
2
'KK
TRRKU
n exii 2
'KK
TRRKU
n exii
La relación La relación
entre entre IIexex y el y el
flujo flujo viene viene definida por la definida por la característica característica
magnética (B-H) magnética (B-H) de la máquinade la máquina
IIexexIIexex
Zona Zona lineal lineal
=CI=CIexex
Zona Zona lineal lineal
=CI=CIexex
Ri LexRex
E Ui
Inducido
InductorResistencia del
inducido Ii=Iex
Ri LexRex
E Ui
Inducido
InductorResistencia del
inducido Ii=Iex
Motor de excitación serieMotor de excitación serieMotor de excitación serieMotor de excitación serie
Ii=IexIi=Iex
En el motor serie el devanado de En el motor serie el devanado de excitación y el inducido están excitación y el inducido están
conectados en serie. conectados en serie. IIexex=I=Iii y esta y esta
última depende de la carga última depende de la carga arrastrada por el motor, por tan-to, arrastrada por el motor, por tan-to,
sus características funcionales serán sus características funcionales serán distintas de las del motor de exc. distintas de las del motor de exc.
indep.indep.
Curvas características de los Curvas características de los motores de CCmotores de CC
Como Como IIexex=I=Iii en en
la zona lineal del la zona lineal del motor se motor se cumple:cumple:
=CI=CIii
2iIC'KT 2iIC'KT
En la zona En la zona lineal (pares lineal (pares
bajos)bajos)
C'KT
I i
C'KT
I i
CteTCte
Un i
Cte
TCte
Un i
SUSTITUYENDSUSTITUYENDOO
La característica mecánica cuando La característica mecánica cuando el motor trabaja en la zona lineal el motor trabaja en la zona lineal
(pares bajos). (pares bajos). ES UNA ES UNA HIPÉRBOLAHIPÉRBOLA
En la zona de En la zona de saturación saturación (cuando al (cuando al motor se motor se
exigen pares exigen pares elevados) se elevados) se
puede puede admitir admitir
=Cte=Cte
SUSTITUYENDSUSTITUYENDOO
TCteCten TCteCten
La característica La característica mecánica en la zona mecánica en la zona
de saturación de saturación (pares altos) (pares altos) ES ES
UNA RECTAUNA RECTATTTT
nnnnNONO puede puede
trabajar con trabajar con cargas bajas cargas bajas
porque tiende a porque tiende a embalarseembalarse
Curvas características de los Curvas características de los
motores de CCmotores de CC CARACTERÍSTICA DE VELOCIDADCARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD n=f(In=f(Iii))
iexii IRRUE iexii IRRUE Ecuación del Ecuación del motor seriemotor serie
nKE nKE Ec. General maq. CCEc. General maq. CC
exiii RRInKU exiii RRInKU
K
RRIKU
n exii
K
RRIKU
n exii Como Como IIexex=I=Iii en en
la zona lineal la zona lineal del motor se del motor se
cumple:cumple:
=CI=CIii
Cte
RRICte
Un exi
i
Cte
RRICte
Un exi
i
La característica de velocidad cuando el La característica de velocidad cuando el motor trabaja en la zona lineal motor trabaja en la zona lineal ES UNA ES UNA
HIPÉRBOLAHIPÉRBOLA
nnnn
IIiiIIii
En la zona de saturación En la zona de saturación
se puede admitir se puede admitir =Cte=Cte
Cte
RRICteU
n exii
Cte
RRICteU
n exii
En la zona En la zona de de
saturación saturación es una recta es una recta decrecientedecreciente
Construcción de la característica velocidad del Motor Serie
Característica Par-Corriente del motor Serie
..Características Velocidad y Par
de Motores compuesto Acumulativo
Características Velocidad y Par de Motores compuesto
Acumulativo
Características Velocidad – Par de los motores compuesto diferencial
Variación de velocidad en Variación de velocidad en los motores de CC los motores de CC
DISPOSITIVOS DISPOSITIVOS PARA LA PARA LA
VARIACIÓN DE VARIACIÓN DE TENSIÓN TENSIÓN
CONTINUACONTINUA
nKE nKE
iI'KT iI'KT
Ec. General maq. CCEc. General maq. CC
Se usa con Se usa con n>nn>nnominalnominal. .
Al disminuir la excitación Al disminuir la excitación disminuyen el flujo y el par disminuyen el flujo y el par pero aumenta la velocidadpero aumenta la velocidad
A A n<nn<nnominalnominal se mantiene el flujo se mantiene el flujo
constante y se varía la tensión de constante y se varía la tensión de inducidoinducido
VARIACIÓN DE VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD LA VELOCIDAD
DEL MOTORDEL MOTOR
Variación de la Variación de la excitación excitación
(debilitamiento del (debilitamiento del campo)campo)
Variación de la tensión de Variación de la tensión de inducido manteniendo el flujo inducido manteniendo el flujo
constanteconstante
Rectificadores Rectificadores controladoscontroladosTroceadores Troceadores (“Choppers”)(“Choppers”)
VR
T4 T6 T2
T1 T3 T5
VS
VT
+
+
+
VR
T4 T6 T2
T1 T3 T5
VS
VT
+
+
+
Variación de velocidad en Variación de velocidad en los motores de CC los motores de CC
““CHOPPER” CHOPPER” DE 4 DE 4
CUADRANTESCUADRANTES
DiodosDiodos
TransistoresTransistores
VR
T4 T6 T2
T1 T3 T5
VS
VT
+
+
+
VR
T4 T6 T2
T1 T3 T5
VS
VT
+
+
+
TiristoresTiristores
VSVS
RECTIFICADOR CONTROLADORECTIFICADOR CONTROLADO
800
18 201612 141086420
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
ud’(V)
t(ms)
800
18 201612 141086420
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
ud’(V)
t(ms)
VSVS
VccVcc