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Física I
Dinâmica de corpos rígidos - parte II (material de apoio a aula)
Profs.: Camilla Codeço e Marcello Barbosa
Coordenação: Malena Hor-Meyll e Thereza Paiva
1
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Objetivos da aula
2
• Corpos rígidos
• Movimento geral de um corpo rígido
• Equações de movimento
• Energia cinética
• Caso particular: rolamento sem deslizamento• Plano horizontal
• Plano inclinado
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Introdução
Movimento geral de um corpo rígido: translação + rotação (CM)
Em aulas anteriores...
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Introdução
Em aulas anteriores...
Rolamento sem deslizamento: a velocidade relativa entre as superficies no ponto de contato é nula.
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Rolamento sem deslizamento
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
Movimento da esfera = translação + rotação (CM)
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Rolamento sem deslizamento
Movimento da esfera = translação + rotação (CM)
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
Quais são as forças que atuam nesse sistema?
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
Atrito estático!
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
Atrito estático!Translação:
Rotação:
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
A força peso atua no cm, Ԧ𝑟 = 0
A normal é anti-paralela ao 𝑅
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Rolamento sem deslizamento
Atrito estático!Translação:
Rotação:
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
Atrito estático!
Translação:
Rotação:
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
Atrito estático!
Translação:
Rotação:
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
I
II
III
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
I
II
III
I + II:
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
I
II
III
I + II:
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
Substituindo em II:
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
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Rolamento sem deslizamento
Considere uma esfera de raio R que rola sem deslizar sobre um planoinclinado. Obtenha a força de atrito entre as superfícies
Qual o trabalho da força de atrito?
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21
Fim da aula!
Volte ao slide “Objetivos da aula” e avalie se você compreendeu os conceitos. Por exemplo, pense se você é capaz de falar sobre eles ou explicá-los para uma outra pessoa.
Pense em perguntas sobre esses conceitos e as tragam para a aula.
Não entendeu algo ou tudo? Calma! Assista o vídeo novamente,leia o livro texto e traga suas dúvidas para a aula.