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Front Unit – Drehen, Greifen, Vakuum
Übersicht Produktauswahl
Cheat_sheet_Greifer_fde_V03.qxp 21.02.2012 12:09 Uhr Seite 3
Standard
Wirtschaftlich
Mikro Vakuum
Balg
Präzise
Robust
Greifervielfalt in Funktion, Bauart und Leistung
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Vakuum
Elektrisch
Funktionskombination
Greiffinger
Langhub
Dicht
Adaptiv
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Anzahl BaugrössenGesamtgreifkraft* [N]Hub je Backe [mm]Öffnungs-/Schließzeiten** [ms]Wiederholgenauigkeit [mm]Austauschgenauigkeit [mm]Max. Momentenbelastung [Nm]
MxMyMz
Greif-Schwenk-Modul HGDS
• Sehr kompakt bauende Funktions -kombination: Greifen und Schwenken
• Beide Funktionen können einzeln, unabhängig voneinander angesteuertund bewegt werden
• Sicherheit durch integrierbare Sensoren beim Greifen und Schwenken
Anzahl BaugrössenSchwenkwinkel [°]Drehmoment * [Nm]Wiederholgenauigkeit [°]
Gesamtgreifkraft ** [N]Hub je Backe [mm]Öffnungs-/Schließzeiten *** [ms]Wiederholgenauigkeit [mm]
30 … 2100,85 … 2,5<0,2 … <0,02
84 … 1922,5 … 740 … 70±0,015
Anzahl BaugrössenGesamtgreifkraft* [N]Hub je Backe [mm]Öffnungs-/Schließzeiten** [ms]Wiederholgenauigkeit [mm]Austauschgenauigkeit [mm]Max. Momentenbelastung [Nm]
MxMyMz
Bemerkung: * bei 6 bar ** bei 6 bar und max. Hub
HGPL
4126 … 2.74220 … 150110 … 1.020≤0,03≤ ±0,02
300200250
HGPLE
1120 … 1.300401.000≤0,05≤ ±0,02
1006070
1) Hub, Greifkraft und Verfahrgeschwindigkeit bzw. Öffnungs-/Schließzeiten regelbar
HGPP1)
680 … 8302…12,522 … 173≤0,01 … 0,02≤ ±0,02
505050
HGPM
216 … 352, 32 … 11≤0,05≤ ±0,02
0,50,50,5
Parallelgreifer
HGPLE HGPD HGPP HGPM
DHPS HGPT-B/HGPT-B-F HGPL HGPC
DHPS
615 … 4852 … 12,58 … 150≤0,02≤ ±0,02
505050
HGPC
344 … 1263 … 730 … 90≤0,05≤ ±0,02
555
HGPT-B
8106 … 3.1263 … 258 … 380±0,01 … 0,025≤ ±0,02
180220170
HGPT-B-F
8192 … 6.5501,5 … 12,58 … 380±0,01 … 0,025≤ ±0,02
180220170
HGPD
894 … 3.9223 … 2015 … 380≤0,03 … 0,05≤ ±0,02
170130110
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Adaptiver Greifer DHDG
• Formschlüssig und sanft greifen bei80 % geringerem Gewicht
• Greifen von leicht zerbrechlichenoder druckempfindlichen Werk -stücken und Lebensmitteln
Anzahl BaugrössenÖffnungswinkel (einstellbar) [°]Eigengewicht [g]Temperaturbereich [°C]Lebensmittelverträglichkeit Greifer unlackiert: Ja (2002/72/EG, nichtalkoholische Nahrungsmittel) Zylyinder: NeinWerkstoff Greifer PA2200
3–8 ... 40130 ... 4605 ... 60
Balggreifer DHEB
• Sanft und sicher Innengreifen• Balgmaterial EPDM für höhere Lasten
oder Silikon für höhere Temperaturen• Dichtheitsprüfung während Transport
möglich• Greifen und Transport von Teilen mit
kreisförmiger Öffnung
Anzahl BaugrössenRichtwert max. Nutzlast [kg]Innendurchmesser greifbar [mm]Balghub [mm]Betriebsdruck [bar]Öffnungs-/Schließzeiten bei 6 bar [ms]
110,08 ... 5,18 ... 853,5 ... 254/5 ... 810 ... 100
Radial- und Winkelgreifer
Anzahl BaugrössenHub je Backe [mm]Öffnungswinkel je Backe [°]Öffnungs-/Schließzeiten** [ms]Wiederholgenauigkeit [mm]Austauschgenauigkeit [mm]Max. Momentenbelastung [Nm] Mx
MyMz
Bemerkung: * bei 6 bar ** bei 6 bar und max. Öffnungswinkel
DHRS
515 … 6609035 … 151≤0,1≤ ±0,2141414
DHWS
530 … 1.4972010 … 106≤0,04≤ ±0,2131313
HGRT
6158 … 8.42490185 … 490≤0,02≤0,2---3510
HGRC/HGWC
311 … 14415, 40, 9035 … 170≤0,05≤0,281,96,7
Anzahl BaugrössenGesamtgreifkraft* [N]Hub je Backe [mm]Öffnungs-/Schließzeiten** [ms]Wiederholgenauigkeit [mm]Austauschgenauigkeit [mm]Max. Momentenbelastung [Nm] Mx
MyMz
DHDS
387 … 8402,5 … 626 … 73≤0,04≤ ±0,02242424
HGDT
5207 … 2.1863 … 1025 … 246≤0,03≤ ±0,02805060
HGDT-F
5444 … 4.4561,5 … 520 … 300≤0,03≤ ±0,02805060
HGDD
5336 … 2.8294 … 1238 … 246≤0,03/0,05≤ ±0,021006575
Dreipunktgreifer
DHDS HGDT/HGDT-F HGDD
DHRS DHWS HGRT HGRC/HGWC
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Führung
T-Nut
T-Nut geschliffen
Gleitführung geschliffen
Kugelführung
Abgedichtete Führung
Führung Eigenschaft/Vorteil Produkt
• Hohe Momentenaufnahme für die Verwendung von langen Greifbacken
• Unempfindliche Führung für eine lange Lebens-dauer
• Eingeschliffene Greifbacken für maximale Präzision• Große Auflagefläche in der Nut für höchste Momen-
tenaufnahme • Robuste Führung für schwerste Umgebungsbedin-
gungen
• Eingeschliffene Greifbacken für maximale Präzision• Große Auflagefläche in der Nut für höchste Momen-
tenaufnahme • Robuste Führung für schwerste Umgebungsbedin-
gungen
• Vorgespannte Kugelführung für höchste Präzision
• Eingeschliffene Greifbacken für maximale Präzision• Durch den Dichtring komplett gekapselte Greiferki-
nematik für den Einsatz in extrem rauen Umge-bungsbedingungen
DHPS, DHDS
HGPT, HGPL, HGPLE,HGDT
HGRT, DHRS, DHWS
HGPP, HGPC
HGPD, HGDD
Antrieb
Kulisse
Kulisse, radial
Hebel
Ritzel
Antrieb Eigenschaft/Vorteil Produkt
• Robuste und präzise Kinematik für eine sehr hoheKraftübertragung bei gleichzeitig langer Lebens-dauer
• Eingeschliffene Kulisse für eine synchrone Bewe-gung der Greifbacken
• Robuste Kinematik für hohe Kraftübertragung• Optimierte Kulissenführung für höchste Greifkraft in
geschlossener Fingerstellung• Präzise Kinematik für lange Lebensdauer
• Stabile Kinematik für eine Lange Lebensdauer• Einfache Kraftübertragung für hohe Prozesssicher-
heit
• Synchronisierung der Greifbacken durch ein Ritzel,für mittiges Greifen
• Geschliffenes Ritzel, für prozesssicheres und präzi-ses greifen.
HGPT, HGDT, HGPD,HGDD
HGRT, DHRS, DHWS
DHPS, DHDS
HGPL, HGPLE, HGPP
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Vakuumerzeugung
Rastermaß [mm]Vakuum max. [%]Nennweite Lavaldüse [mm]Saugdüsen-Charakteristik Hohes Vakuum
Hoher Saugvolumenstrom
AbwurfimpulsVakuum ein/ausLuftsparschaltungÜberwachung WerkstücktransportÜberwachung Evakuierungszeit und AbwurfimpulsSchalldämpfer/Filter
Zeichenerklärung: • = Serie o = Option - = nicht lieferbar
Technische Daten
OVEM
20930,45 … 1,4••
••••••/•
VN
10 … 2486 … 930,45 … 3••
•o---o/-
VN-P
16930,45 … 0,95••
---•-o/-
Vakuum-Handling
• Vakuumsauger (Varianten siehe Tabellen)• Vakuumsauggreifer ESG mit Faltenbalg und Vakuum -
saugereinsatz OASI für das ansaugen labiler oder zerbrechlicher Werkstücke
Vakuumsauggreifer
ESG bestehend aus:
• Vakuumsauger halterin 6 Baugrößen, 8 Typen und mit 3 Anschlussvarianten
• Optionaler Winkel-ausgleich und Filter
Saugerform
Saugerdurchmesser [mm]Max. Abreißkraft bei -0,7 bar [N]Einsatzbereich
Werkstoffe
Vakuumsauger VAS/VAS-B
Rund1 … 1250,035 … 606Flache oder leicht gewellte/ gewölbte OberflächenNitrilkautschuk (NBR)/antistatischPolyurethan (PUR)Silikon (SI)
Faltenbalg 1,5 fach8 … 1251,6 … 606Runde oder stark gewölbte Werkstücke
Vakuumsauger ESS-.../ESV-...
Saugerform
Saugerdurchmesser [mm]Max. Abreißkraft bei -0,7 bar [N]Einsatzbereich
Werkstoffe (weitere Werkstoffe Fluorkautschuk (FPM) Sehr hohe Temperaturbeständigkeit, resistent gegen Säuren (10 %)auf Anfrage) Nitrilkautschuk (NBR)/antistatisch Sehr weich, geringe Abdrücke auf Hochglanzteilen
Polyurethan (PUR) Weicher, schonender Werkstoff, lange LebensdauerSilikon (SI) Hohe Temperaturbeständigkeit, Lebensmittelecht
Standard rund
2 … 2000,1 … 1.610Flache oderleicht gewellte/gewölbte Ober-flächen
Extratief rund
15 … 10010 … 440Runde oderstark gewölbteWerkstücke
Glockenform
30 … 10036 … 375Flache oderleicht gewellte/gewölbte Ober-flächen
Faltenbalg1,5 fach10 … 805 … 215Gewölbte oderschiefe Flächenbis 30°, biege-schlaffe Werk-stücke
Faltenbalg3,5 fach10 … 504 … 65EmpfindlicheWerkstücke,einfacher Höhenausglich
oval
4x10 … 30x902 … 135Schmale, längliche Werkstücke
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Handlingsystem mit Greifer
Intelligentes Kamerasystem
Montiert auf dem Frontend desAuslegers steuert das Kamera -system dieses elektrische Hand-ling über eine integrierteCoDeSys-SPS.
Elektrische Zahnriemenachse
Kürzeste Verfahrzeiten durch hoheGeschwindigkeiten bis 10 m/s undlange Hübe bis 8,5 m.
Greifmodul
Das Greifmodul kombinierteinen leichtbauenden Stan-dardgreifer der auf einenhochpräzisen pneumatischenSchlitten montiert ist
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Tel. +49 (0)711 347 0
Fax +49 (0)711 347 2628
E-mail: [email protected]
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