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Frequenzumrichter für Asynchron- und SynchronmotorenFrequenzumrichter Altivar 32 von 0,18 bis 15 kW

Rugghölzli 2CH - 5453 Busslingen

Tel. +41 (0)56 222 38 18Fax +41 (0)56 222 10 12

[email protected], Support und Service

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Inhalt Frequenzumrichter Altivar 32

b Übersicht Maschinentyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6

b Angebot für komplexe Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 22

b Allgemeines, Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 24

v Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 30

b Frequenzumrichter Altivar 32

v Bestelldaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 34v Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 44v Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 48v Funktionen, Bestelldaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 49

b Inbetriebnahme-Software SoMove

v Allgemeines, Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 54v Bestelldaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 56v Kompatibilität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 57

b Frequenzumrichter - Motorabgänge

v Kombinationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 58v BMP-Synchronmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 62v BMP-Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 64

b Typenverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 67

v Typenverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 68

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Übersicht Frequenzumrichter IP 20 oder IP 21 für Synchron- und Asynchronmotoren

Maschinentyp Standard Maschinen Pumpen und LüfterGebäudetechnik (HKL) (1)

Pumpen und Lüfter(Industrie)

Komplexe Maschinen

Leistungsbereich in kW (50…60 Hz-Netz) 0,18…4 0,18…15 0,75…75 0,37…800 90…800 0,18…15 0,37…630 90…630

Einphasig, 100…120 V (kW) 0,18…0,75 – – – – – –Einphasig, 200…240 V (kW) 0,18…2,2 0,18…2,2 – 0,37…5,5 – 0,18...2,2 0,37…5,5 –Dreiphasig, 200…230 V (kW) – – – – – – – –Dreiphasig, 200…240 V (kW) 0,18…4 0,18…15 0,75…30 0,75…90 – – 0,37…75 –Dreiphasig, 380…480 V (kW) – – 0,75…75 0,75…630 90...630 0,37...15 0,75…500 90..500Dreiphasig, 380…500 V (kW) – 0,37…15 – – – – – –Dreiphasig, 500…600 V (kW) – – – 2,2…7,5 – 0,37...18 1,5…7,5 –Dreiphasig, 525…600 V (kW) – 0,75…15 – – – – – –Dreiphasig, 500…690 V (kW) – – – 2,2…800 110...200 – 1,5…630 110...630

Schutzart IP 20 IP 21 IP 20 IP20Kühlungstyp Kühlkörper Kühlkörper Kühlkreislauf (Wasser) Kühlkörper Kühlkörper, Trägerplatte Kühlkreislauf (Wasser)

Antriebskenndaten Ausgangsfrequenz 0,1…400 Hz 0,1…500 Hz 0,5…200 Hz 0,1…500 Hz für die gesamte Baureihe 0,1…599 Hz bis 37 kW bei a 200…240 V und a 380…480 V

0,1...599 Hz (1) 0,1…500 Hz für die gesamte Baureihe (1) 0,1…599 Hz bis 37 kW bei a 200…240 V und a 380…480 V

Regelungstyp Asynchronmotor U/f-Kennlinie (Standard)Vektororient. Flussregelung ohne Encoder (Performance)Quadr. Drehmomentkennlinie Kn2 (Pumpen und Lüfter)

U/f-Kennlinie (Standard)Vektororient. Flussregelung ohne Encoder (Performance)Energiesparmodus

Vektororient. Flussregelung ohne EncoderU/f-Kennlinie (2 Punkte)Energiesparmodus

Vektororientierte Flussregelung ohne EncoderU/f-Kennlinie (2 oder 5 Punkte) Energiesparmodus

Vektororientiert ohne EncoderU/f-Kennlinie (2 oder 5 Punkte)Energiesparmodus

Vektororientierte Flussregelung mit oder ohne Encoder U/f-Kennlinie (2 oder 5 Punkte)ENA-System

Synchronmotor – Vektororientierte Flussregelung ohne Drehzahlistwertrückführung

Vektororientierte Flussregelung ohne Drehzahlistwertrückführung

Vektororientierte Flussregelung mit oder ohne Drehzahlistwertrückführung

Kurzfristiges Überlastmoment 150…170% für die Dauer von 60s d. Motorbemessungsmom.

170…200% für die Dauer von 60s d. Motorbemessungsmom.

120% für die Dauer von 60s d. Motorbemessungsmom.

120 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 60 Sekunden

170…200% für die Dauer von 60s des Motorbemessungsmoments

220 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 2 Sekunden. 170 % für die Dauer von 60 Sekunden

FunktionenAnzahl Funktionen 40 50 50 > 100 > 100 > 150Anzahl Vorwahlfrequenzen 8 16 7 16 16 16Anzahl E/A Analogeingänge 1 3 2 2…4 3 2…4

Logikeingänge 4 6 3 6…20 6 6…20Analogausgänge 1 1 1 1…3 1 1…3Logikausgänge 1 – – 0…8 1 0…8Relaisausgänge 1 2 2 2…4 2 2…4

Kommunikation Integriert Modbus Modbus und CANopen Modbus, METASYS N2,APOGEE FLN, BACnet

Modbus und CANopen Modbus und CANopen

Optional – CANopen Daisy Chain, DeviceNet, PROFIBUS DP, Modbus TCP

LonWorks Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 und V1, InterBus, CC-Link, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet, Profinet, Powerlink

Modbus TCP, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen Daisy Chain, CANopen sub D9, CANopen Klemme, Profinet, Powerlink

Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 und V1, InterBus, CC-Link, Profinet, EtherCAT, Powerlink

Karten (optional) – E/A-Erweiterungskarten, programmierbare Karte „Controller Inside“, Multipumpen-Karten, Encoder-Interfacekarten

Interface-Karten für Inkrementalencoder, Encoder mit Drehzahl-istwertrückführung, SinCos, SinCos Hiperface®, EnDat® oder SSI, E/A-Erweiterungskarten, programmierbare Karte „Controller Inside“

Dialogtools Dezentrales Terminal IP 54 oder IP 65

Dezentrales Terminal IP 54 oder IP 65Dezentrales Grafikterminal IP 54

Dezentrales Grafikterminal IP 54 oder IP65

Dezentrales Grafikterminal IP 54 oder IP 65 Dezentrales Grafikterminal IP 54 oder IP 65

Dezentrales Grafikterminal IP 54 oder IP 65

Konfigurationstools

Inbetriebnahme-Software SoMove PCSoft für ATV 212 SoMove (ab Q1 2012) SoMove SoMoveKonfigurations-Tools Simple Loader, Multi-Loader, SoMove Mobile Multi-Loader, SoMove Mobile Simple Loader, Multi-Loader, SoMove Mobile Simple Loader, Multi-Loader, SoMove Mobile Simple Loader, Multi-Loader, SoMove Mobile

Normen und Zulassungen IEC 61800-5-1 IEC 61800-3 (Umgebungen 1 und 2, Kategorie C1...C3, Kat. C1 mit Option für ATV 212)

IEC 61800-5-1 IEC 61800-3 (Umgebungen 1 und 2, Kategorie C1...C3), IEC 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11



e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST

EN 55011 : Gruppe 1, Klasse A und Klasse B mit Option. e, UL, CSA, C-Tick, NOM

e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST

Bestelldaten ATV 12 ATV 312 ATV 212 ATV 61 ATV 61Q ATV 32 ATV 71 ATV 71QKatalog / Seite Katalog ZXKR12312 Katalog ZXKR12312 Katalog ZXKR212 Katalog ZXKR61 22 Katalog ZXKR71

(1) Heizungs-/Lüftungs-/Klimatechnik (1) höhere Frequenz auf Anfrage

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Maschinentyp Standard Maschinen Pumpen und LüfterGebäudetechnik (HKL) (1)

Pumpen und Lüfter(Industrie)

Komplexe Maschinen

Leistungsbereich in kW (50…60 Hz-Netz) 0,18…4 0,18…15 0,75…75 0,37…800 90…800 0,18…15 0,37…630 90…630

Einphasig, 100…120 V (kW) 0,18…0,75 – – – – – –Einphasig, 200…240 V (kW) 0,18…2,2 0,18…2,2 – 0,37…5,5 – 0,18...2,2 0,37…5,5 –Dreiphasig, 200…230 V (kW) – – – – – – – –Dreiphasig, 200…240 V (kW) 0,18…4 0,18…15 0,75…30 0,75…90 – – 0,37…75 –Dreiphasig, 380…480 V (kW) – – 0,75…75 0,75…630 90...630 0,37...15 0,75…500 90..500Dreiphasig, 380…500 V (kW) – 0,37…15 – – – – – –Dreiphasig, 500…600 V (kW) – – – 2,2…7,5 – 0,37...18 1,5…7,5 –Dreiphasig, 525…600 V (kW) – 0,75…15 – – – – – –Dreiphasig, 500…690 V (kW) – – – 2,2…800 110...200 – 1,5…630 110...630

Schutzart IP 20 IP 21 IP 20 IP20Kühlungstyp Kühlkörper Kühlkörper Kühlkreislauf (Wasser) Kühlkörper Kühlkörper, Trägerplatte Kühlkreislauf (Wasser)

Antriebskenndaten Ausgangsfrequenz 0,1…400 Hz 0,1…500 Hz 0,5…200 Hz 0,1…500 Hz für die gesamte Baureihe 0,1…599 Hz bis 37 kW bei a 200…240 V und a 380…480 V

0,1...599 Hz (1) 0,1…500 Hz für die gesamte Baureihe (1) 0,1…599 Hz bis 37 kW bei a 200…240 V und a 380…480 V

Regelungstyp Asynchronmotor U/f-Kennlinie (Standard)Vektororient. Flussregelung ohne Encoder (Performance)Quadr. Drehmomentkennlinie Kn2 (Pumpen und Lüfter)

U/f-Kennlinie (Standard)Vektororient. Flussregelung ohne Encoder (Performance)Energiesparmodus

Vektororient. Flussregelung ohne EncoderU/f-Kennlinie (2 Punkte)Energiesparmodus


Vektororientiert ohne EncoderU/f-Kennlinie (2 oder 5 Punkte)Energiesparmodus


Synchronmotor – Vektororientierte Flussregelung ohne Drehzahlistwertrückführung

Vektororientierte Flussregelung ohne Drehzahlistwertrückführung

Vektororientierte Flussregelung mit oder ohne Drehzahlistwertrückführung

Kurzfristiges Überlastmoment 150…170% für die Dauer von 60s d. Motorbemessungsmom.

170…200% für die Dauer von 60s d. Motorbemessungsmom.

120% für die Dauer von 60s d. Motorbemessungsmom.

120 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 60 Sekunden

170…200% für die Dauer von 60s des Motorbemessungsmoments

220 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 2 Sekunden. 170 % für die Dauer von 60 Sekunden

FunktionenAnzahl Funktionen 40 50 50 > 100 > 100 > 150Anzahl Vorwahlfrequenzen 8 16 7 16 16 16Anzahl E/A Analogeingänge 1 3 2 2…4 3 2…4

Logikeingänge 4 6 3 6…20 6 6…20Analogausgänge 1 1 1 1…3 1 1…3Logikausgänge 1 – – 0…8 1 0…8Relaisausgänge 1 2 2 2…4 2 2…4

Kommunikation Integriert Modbus Modbus und CANopen Modbus, METASYS N2,APOGEE FLN, BACnet

Modbus und CANopen Modbus und CANopen

Optional – CANopen Daisy Chain, DeviceNet, PROFIBUS DP, Modbus TCP

LonWorks Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 und V1, InterBus, CC-Link, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet, Profinet, Powerlink

Modbus TCP, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen Daisy Chain, CANopen sub D9, CANopen Klemme, Profinet, Powerlink

Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 und V1, InterBus, CC-Link, Profinet, EtherCAT, Powerlink

Karten (optional) – E/A-Erweiterungskarten, programmierbare Karte „Controller Inside“, Multipumpen-Karten, Encoder-Interfacekarten

Interface-Karten für Inkrementalencoder, Encoder mit Drehzahl-istwertrückführung, SinCos, SinCos Hiperface®, EnDat® oder SSI, E/A-Erweiterungskarten, programmierbare Karte „Controller Inside“

Dialogtools Dezentrales Terminal IP 54 oder IP 65

Dezentrales Terminal IP 54 oder IP 65Dezentrales Grafikterminal IP 54

Dezentrales Grafikterminal IP 54 oder IP65

Dezentrales Grafikterminal IP 54 oder IP 65 Dezentrales Grafikterminal IP 54 oder IP 65

Dezentrales Grafikterminal IP 54 oder IP 65

Konfigurationstools

Inbetriebnahme-Software SoMove PCSoft für ATV 212 SoMove (ab Q1 2012) SoMove SoMoveKonfigurations-Tools Simple Loader, Multi-Loader, SoMove Mobile Multi-Loader, SoMove Mobile Simple Loader, Multi-Loader, SoMove Mobile Simple Loader, Multi-Loader, SoMove Mobile Simple Loader, Multi-Loader, SoMove Mobile

Normen und Zulassungen IEC 61800-5-1 IEC 61800-3 (Umgebungen 1 und 2, Kategorie C1...C3, Kat. C1 mit Option für ATV 212)




e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST

EN 55011 : Gruppe 1, Klasse A und Klasse B mit Option. e, UL, CSA, C-Tick, NOM

e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST

Bestelldaten ATV 12 ATV 312 ATV 212 ATV 61 ATV 61Q ATV 32 ATV 71 ATV 71QKatalog / Seite Katalog ZXKR12312 Katalog ZXKR12312 Katalog ZXKR212 Katalog ZXKR61 22 Katalog ZXKR71

(1) Heizungs-/Lüftungs-/Klimatechnik (1) höhere Frequenz auf Anfrage


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Maschinentyp Standard Maschinen Pumpen und Lüfter Gebäudetechnik (HKL) (1)

Pumpen und Lüfter (Industrie)

Komplexe Maschinen

Leistungsbereich in kW (50…60 Hz-Netz) 0,18…15 0,75…75 0,75…90 0,75…75

Einphasig, 200…240 V (kW) 0,18…2,2 – –Dreiphasig, 380…480 V (kW) – 0,75…75 0,75…90 0,75…75Dreiphasig, 380…500 V (kW) 0,37…15 – –

Schutzart IP 55 IP 55 IP 54Varianten Gehäuse benutzerspezifisch anpassbar bis 4 kW:

Lasttrennschalter Vario, Leuchtmelder, Drehrichtungswahlschalter, Potentiometer

– – Ausgerüstet mit einem Lasttrennschalter Vario

– Ausgerüstet mit einem Lasttrennschalter Vario

Antriebskenndaten Ausgangsfrequenz 0,1…500 Hz 0,1…200 Hz 0,1…599 Hz, 0,75…45 kW0,1…500 Hz, 55…90 kW

0,1…599 Hz, 0,75…37 kW0,1…500 Hz, 45…75 kW

Regelungstyp Asynchronmotor Vektororientierte Flussregelung ohne EncoderU/f-Kennlinie

Vektororientierte Flussregelung ohne EncoderU/f-Kennlinie (2 Punkte)Energiesparmodus


Vektororientierte Flussregelung ohne EncoderU/f-Kennlinie (2 oder 5 Punkte) ENA-System

Synchronmotor – – Vektororientierte Flussregelung ohne Drehzahlistwertrückführung Vektororientierte Flussregelung mit oder ohne DrehzahlistwertrückführungKurzfristiges Überlastmoment 170…200 % des

Motorbemessungsmoments120 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 60 s

110 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 60 Sekunden 220 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 2 Sekunden170 % für die Dauer von 60 Sekunden

FunktionenAnzahl Funktionen 50 50 >100 >150Anzahl Vorwahlfrequenzen 16 7 8 16Anzahl Ein-/Ausgänge

Analogeingänge 3 2 2…4 2…4Logikeingänge 6 3 6…20 6…20Analogausgänge 1 1 1…3 1…3Logikausgänge – – 0…8 0…8Relaisausgänge 2 2 2…4 2…4

Kommunikation Integriert Modbus und CANopen Modbus, METASYS N2, APOGEE FLN,BACnet

Modbus und CANopen

Optional – LonWorks Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 und V1, InterBus, CC-Link, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet, Profinet, Powerlink

Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 und V1, InterBus, CC-Link, Profinet , EtherCAT, Powerlink

Karten (optional) – – E/A-Erweiterungskarten, programmierbare Karte „Controller Inside“, Multipumpen-Karten, Encoder-Interfacekarten

Schnittstellenkarten für Inkrementalencoder, Encoder mit Drehzahlistwert-rückführung, E/A-Erweiterungskarten, programmierbare Karte „ Controller Inside“

Dialogtools Dezentrales Bedienterminal IP 65 Dezentrales Grafikterminal IP 54 oder IP 65 Dezentrales Grafikterminal IP 54 oder IP 65Konfigurations-tools

Inbetriebnahme-Software SoMove PCSoft für Umrichter ATV 212 SoMoveKonfigurationstool Simple Loader, Multi-Loader, SoMove Mobile Multi-Loader, SoMove Mobile Simple Loader, Multi-Loader, SoMove Mobile

Normen und Zulassungen IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (Umgebungen 1 und 2, Kategorie C1...C3) IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (Umgebungen 1 und 2, C1...C3), IEC 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, C-Tick, GOST e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST

Bestelldaten ATV 31C ATV 212W ATV 61W ATV 61E5 ATV 71W ATV 71E5

Katalog Katalog ZXKR12312 Katalog ZXKR212 Katalog ZXKR71 Katalog ZXKR71

(1) Heizungs-/Lüftungs-/Klimatechnik

Übersicht Frequenzumrichter IP 54 oder IP 55 für Synchron- und Asynchronmotoren


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Maschinentyp Standard Maschinen Pumpen und Lüfter Gebäudetechnik (HKL) (1)

Pumpen und Lüfter (Industrie)

Komplexe Maschinen

Leistungsbereich in kW (50…60 Hz-Netz) 0,18…15 0,75…75 0,75…90 0,75…75

Einphasig, 200…240 V (kW) 0,18…2,2 – –Dreiphasig, 380…480 V (kW) – 0,75…75 0,75…90 0,75…75Dreiphasig, 380…500 V (kW) 0,37…15 – –

Schutzart IP 55 IP 55 IP 54Varianten Gehäuse benutzerspezifisch anpassbar bis 4 kW:

Lasttrennschalter Vario, Leuchtmelder, Drehrichtungswahlschalter, Potentiometer

– – Ausgerüstet mit einem Lasttrennschalter Vario

– Ausgerüstet mit einem Lasttrennschalter Vario

Antriebskenndaten Ausgangsfrequenz 0,1…500 Hz 0,1…200 Hz 0,1…599 Hz, 0,75…45 kW0,1…500 Hz, 55…90 kW

0,1…599 Hz, 0,75…37 kW0,1…500 Hz, 45…75 kW

Regelungstyp Asynchronmotor Vektororientierte Flussregelung ohne EncoderU/f-Kennlinie

Vektororientierte Flussregelung ohne EncoderU/f-Kennlinie (2 Punkte)Energiesparmodus


Vektororientierte Flussregelung ohne EncoderU/f-Kennlinie (2 oder 5 Punkte) ENA-System

Synchronmotor – – Vektororientierte Flussregelung ohne Drehzahlistwertrückführung Vektororientierte Flussregelung mit oder ohne DrehzahlistwertrückführungKurzfristiges Überlastmoment 170…200 % des

Motorbemessungsmoments120 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 60 s

110 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 60 Sekunden 220 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 2 Sekunden170 % für die Dauer von 60 Sekunden

FunktionenAnzahl Funktionen 50 50 >100 >150Anzahl Vorwahlfrequenzen 16 7 8 16Anzahl Ein-/Ausgänge

Analogeingänge 3 2 2…4 2…4Logikeingänge 6 3 6…20 6…20Analogausgänge 1 1 1…3 1…3Logikausgänge – – 0…8 0…8Relaisausgänge 2 2 2…4 2…4

Kommunikation Integriert Modbus und CANopen Modbus, METASYS N2, APOGEE FLN,BACnet

Modbus und CANopen

Optional – LonWorks Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 und V1, InterBus, CC-Link, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet, Profinet, Powerlink

Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 und V1, InterBus, CC-Link, Profinet , EtherCAT, Powerlink

Karten (optional) – – E/A-Erweiterungskarten, programmierbare Karte „Controller Inside“, Multipumpen-Karten, Encoder-Interfacekarten

Schnittstellenkarten für Inkrementalencoder, Encoder mit Drehzahlistwert-rückführung, E/A-Erweiterungskarten, programmierbare Karte „ Controller Inside“

Dialogtools Dezentrales Bedienterminal IP 65 Dezentrales Grafikterminal IP 54 oder IP 65 Dezentrales Grafikterminal IP 54 oder IP 65Konfigurations-tools

Inbetriebnahme-Software SoMove PCSoft für Umrichter ATV 212 SoMoveKonfigurationstool Simple Loader, Multi-Loader, SoMove Mobile Multi-Loader, SoMove Mobile Simple Loader, Multi-Loader, SoMove Mobile

Normen und Zulassungen IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (Umgebungen 1 und 2, Kategorie C1...C3) IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (Umgebungen 1 und 2, C1...C3), IEC 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, C-Tick, GOST e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST

Bestelldaten ATV 31C ATV 212W ATV 61W ATV 61E5 ATV 71W ATV 71E5

Katalog Katalog ZXKR12312 Katalog ZXKR212 Katalog ZXKR71 Katalog ZXKR71

(1) Heizungs-/Lüftungs-/Klimatechnik


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Maschinentyp Pumpen und Lüfter (Industrie)

Komplexe Maschinen (Industrie und Infrastruktur)

Leistungsbereich in kW (50…60 Hz-Netz) 90…630 90…800 630…2400 90…500 90…630 500…2000

Dreiphasig 380…415 V 90...630 90...630 630...1400 90…500 90…500 500…1300Dreiphasig 500 V – 90...630 630...1800 – 90…500 500…1500Dreiphasig 690 V – 110...800 800...2400 – 110…630 630…2000

Hauptmerkmale Mit erweitertem Schutz Mit erweitertem Schutz undintegriertem Kühlkreislauf

Mit erweitertem Schutz Mit erweitertem Schutz und integriertem Kühlkreislauf

Varianten Betriebsbereit Standard-AngebotModular mit integrierten OptionenKundenspezifisch anpassbar, auf Anfrage

Betriebsbereit Standard-AngebotModular mit integrierten OptionenKundenspezifisch anpassbar, auf Anfrage

Antriebskenn-daten

Ausgangsfrequenz 0,1...500 Hz 0,1…500 Hz

Regelungstyp Asynchronmotor Vektororientierte Flussregelung ohne Encoder U/f-Kennlinie (2 oder 5 Punkte)Energiesparmodus


Synchronmotor Vektororientierte Flussregelung ohne Drehzahlistwertrückführung Vektororientierte Flussregelung mit oder ohne Drehzahlistwertrückführung

Kurzfristiges Überlastmoment 120 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 60 Sekunden 220 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 2 Sekunden170 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 60 Sekunden

Kommunikation Integriert Modbus und CANopen Modbus und CANopen

Optional Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 und V1, InterBus, CC-LinkLonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet, Profinet, EtherCAT, Powerlink

Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 und V1, InterBus, CC-Link, Profinet, EtherCAT, Powerlink

Karten (optional) Programmierbare Karte „Controller Inside“Multipumpenkarte

Programmierbare Karte „Controller Inside“

Schutzart IP 54: mit separaten Kühlkreisläufen, ATV 61ES5

IP 23: Kompakte Ausführung, ATV 61EXC2


IP 54: mit separaten Kühlkreisläufen, ATV 61EXS5

IP 54: wassergekühlt, ATV 61EXS5

Mit integriertem Kühlkreislauf (Luft):IP 23: ATV 61EXA2IP 54: ATV 61EXA5Mit externem Kühlsystem (Wasser): IP 55, auf Anfrage

IP 54: mit separaten Kühlkreisläufen, TV 71ES5

IP 23: Kompakte Ausführung, ATV 71EXC2IP 54: Kompakte Ausführung, ATV 71EXC5IP 54: mit separaten Kühlkreisläufen, ATV 71EXS5IP 54: wassergekühlt, ATV 71EXS5

IP 23: mit integriertem Kühlkreislauf (Wasser), ATV 71EXA2


IP 55: mit externem Kühlsystem (Wasser) (auf Anfrage)

Bestelldaten ATV 61 Plus ATV 71 PlusKatalog Katalog ZXKR61 auf Anfrage Katalog ZXKR71 auf Anfrage

Übersicht Frequenzumrichter Altivar 61 Plus und Altivar 71 PlusIntegrierte Lösungen


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Maschinentyp Pumpen und Lüfter (Industrie)

Komplexe Maschinen (Industrie und Infrastruktur)

Leistungsbereich in kW (50…60 Hz-Netz) 90…630 90…800 630…2400 90…500 90…630 500…2000

Dreiphasig 380…415 V 90...630 90...630 630...1400 90…500 90…500 500…1300Dreiphasig 500 V – 90...630 630...1800 – 90…500 500…1500Dreiphasig 690 V – 110...800 800...2400 – 110…630 630…2000

Hauptmerkmale Mit erweitertem Schutz Mit erweitertem Schutz undintegriertem Kühlkreislauf

Mit erweitertem Schutz Mit erweitertem Schutz und integriertem Kühlkreislauf

Varianten Betriebsbereit Standard-AngebotModular mit integrierten OptionenKundenspezifisch anpassbar, auf Anfrage

Betriebsbereit Standard-AngebotModular mit integrierten OptionenKundenspezifisch anpassbar, auf Anfrage

Antriebskenn-daten

Ausgangsfrequenz 0,1...500 Hz 0,1…500 Hz

Regelungstyp Asynchronmotor Vektororientierte Flussregelung ohne Encoder U/f-Kennlinie (2 oder 5 Punkte)Energiesparmodus


Synchronmotor Vektororientierte Flussregelung ohne Drehzahlistwertrückführung Vektororientierte Flussregelung mit oder ohne Drehzahlistwertrückführung

Kurzfristiges Überlastmoment 120 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 60 Sekunden 220 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 2 Sekunden170 % des Motorbemessungsmoments für die Dauer von 60 Sekunden

Kommunikation Integriert Modbus und CANopen Modbus und CANopen

Optional Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 und V1, InterBus, CC-LinkLonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet, Profinet, EtherCAT, Powerlink

Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 und V1, InterBus, CC-Link, Profinet, EtherCAT, Powerlink

Karten (optional) Programmierbare Karte „Controller Inside“Multipumpenkarte

Programmierbare Karte „Controller Inside“

Schutzart IP 54: mit separaten Kühlkreisläufen, ATV 61ES5



IP 54: mit separaten Kühlkreisläufen, ATV 61EXS5

IP 54: wassergekühlt, ATV 61EXS5

Mit integriertem Kühlkreislauf (Luft):IP 23: ATV 61EXA2IP 54: ATV 61EXA5Mit externem Kühlsystem (Wasser): IP 55, auf Anfrage

IP 54: mit separaten Kühlkreisläufen, TV 71ES5

IP 23: Kompakte Ausführung, ATV 71EXC2IP 54: Kompakte Ausführung, ATV 71EXC5IP 54: mit separaten Kühlkreisläufen, ATV 71EXS5IP 54: wassergekühlt, ATV 71EXS5



IP 55: mit externem Kühlsystem (Wasser) (auf Anfrage)

Bestelldaten ATV 61 Plus ATV 71 PlusKatalog Katalog ZXKR61 auf Anfrage Katalog ZXKR71 auf Anfrage


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•Produktionstechnik:z.B.Hubeinrichtungen,Förder- technik, Regalbediengeräte, Wartungsvorrichtungen•EinfacheVerpackungsmaschinen•Metallverarbeitungsmaschinen:Falzen,Schweißen, Ausschneiden usw.•MaschinenfürdieHolzindustrie•Textilindustrie• MaschinenmiteinfachenAutomatisierungsstrukturen: Rollposter,Automatiktürenusw.

Über150anwendungsspezifischeFunktionen


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Altivar 32-ReiheOptimierenSieIhre IndustriemaschinenInnovativ•PlatzsparenddurchextremschmaleBauform(45mmbreit)

•Platz-undmontagesparenddurchdirektenAnschlussdesLeistungsschalters

an das Produkt

•FlexibleMontagemöglichkeiten:vertikal,SeiteanSeiteoderliegend

•SicherheitimStandard,integrierteSicherheitsfunktionen

•JederzeitanpassbaranIhreApplikation,integrierteprogrammierbareLogikfunktionen

•IntegrierteBluetooth® - Funktion: drahtlose Fernparametrierung und -konfiguration

per Mobiltelefon oder PC

•KonfigurationimspannungsfreienZustand,auchinderOriginalverpackung

Offen •Anwendungsorientiert: vordefinierter Einstellungen und Kombinationen von Funktionen

•CANopenundModbusstandardmäßigintegriert

•ZugriffaufzahlreicheIndustrie-Kommunikationsnetzwerke

•AbgestimmteWerkzeugefürjedeLebenszyklusphasedesProdukts

Energiesparend•NeuerRegelalgorithmusfürSynchronmotoren

•SpeziellerRegelalgorithmusfürEnergieeinsparungen

Über10%EnergieeinsparungdurchEinsatzvon Synchronmotoren:•NeuerRegelalgorithmusfüroptimierteLeistungmitSynchronmotorenohneRückführung

•VereinfachungdermechanischenGetriebestufefür: - Anwendungen, die ein hohes Drehmoment bei geringen Drehzahlen erfordern (Falzmaschinen,Strangpressenusw.) - hochpoligeSynchronmaschinen(Torquemotor) -DirektmontagebeiAnwendungen,diegeringeDrehzahlenerfordern(Dosierpumpen, kleineLüfteranwendungenfürMaschinen)


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Altivar32:VorsprungdurchInnovation

Höhere Effizienz durchergonomische Auslegung• 4x7-Segment-Anzeige: bessere Ablesbarkeit aus der Entfernung• Navigationsrad: intuitive, schnelle und präzise Einstellung• Einfache Identifizierung: Produkt-ID auf der Frontklappe

Praktische und recyclebare VerpackungKonfigurieren Sie Ihren Altivar 32 in der Ver-packung und im spannungsfreien Zustand.

Mit demMulti-Loader konfigurieren Sie 10Frequenz-umrichterin weniger als 5 Minuten!

Einfache Integration

•45mmbreit (bis zu 1,5 KW bei400V)•60mmbreit (biszu4kW bei400V)

Fernparametrierung und konfigurationIntegrierte Bluetooth® -Funktion zur draht-losen Konfiguration per Mobiltelefon oder PC

Standard RJ45-Anschluss für • Modbus- oder CANopen-Netzwerk• Kommunikation mit den gemeinsamen Optionen für die Produktreihen Altivar und Lexium


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Integrierte Automatisierungs- funktionenmitATV-Logic

• Der Frequenzumrichter bildet den Kern der Automationslösung und übernimmt die einfachen Funktionen eines SPS.• Die in das Produkt integrierten Software-Funktionsbausteine ermöglichen: - die Ausführung einfacher Automationsfunktionen (Boolsche Funktionen, arithmetische Funktionen, Timer, Zähler, Vergleicher usw.), - die Programmierung kurzer Automationssequenzen, - die Anpassung des Frequenzumrichters an die Applikation.• Die Programmierung von ATV-Logic erfolgt über die SoMove- Software.

SoMove Inbetriebnahmesoftware für die Motorsteuerungen der Produktreihen Altivar, Altistart, Lexium und TeSys. Für die Produktreihe Altivar 32: - Anwenderspezifische Anpassung des Menüs - Erstellung von Konfigurationsdateien für Multi-Loader und SoMove Mobile - Wartungsfunktion (Oszilloskop, usw.) - Programmierung von Logikfunktionen - Konfiguration der Sicherheitsfunktionen SoMove Mobile Software zum Programmieren und Speichern von Frequenzumrichtern per Mobiltelefon.

Ablaufplan für Anwendungsbeispiel Rollposter

1. Einschalten2. Auswahl der Parameter: - Anzahl an Plakaten - Anzeigedauer - Rotationsgeschwindigkeit - Länge des Plakats3. Start4. Referenzpunktfahrt5. Positionierung des Plakats6. Anzeigezeit7. Nächstes Plakat8. Rücksprung auf Punkt 5 für jedes Plakat 9. Änderung der Rotationsrichtung der Plakate, wenn das letzte Plakat angezeigt wurde

•MehrAutonomie•HöhereEinsparungen

•WenigerMaterial•WenigerKabel


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Grafikterminal:Bequeme Program-mierung mit Auswahl zwischen über 22 Sprachen

Simple-Loader :Duplizierung der Konfiguration zwischen zwei identischen Frequenzumrichtern

Multi-Loader:Konfiguration und Speicherung der Konfigurationsdateien mehrerer Frequenzumrichter auf Standard-SD-Karte

Integrierte Bluetooth®-Verbindung:vereinfachte Kommunikation zwischen Bluetooth®-fähigen Geräten

SoMove:Inbetriebnahmesoftware

AnwendungsspezifischeWerkzeugeFürEntwickler,Monteure,Installationstechniker,Händler,Kundendiensttechniker usw. Die gemeinsamen Werkzeuge fürdieneuenProduktreihenAltivarundLexiumverkürzendieInstallations-undProgrammierzeiten,wodurchsichdieInbetriebnahmekosten verringern.


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Sicherheitsfunktionen für optimalen Schutz in der Umgebung der Maschine

STO: Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off)Freier Auslauf bis Stillstand durch Trennung des Motordrehmoments

SLS: Sicher reduzierte Geschwindigkeit (Safe Limited Speed)Abbremsen und Aufrechterhaltung einervordefinierten Motordrehzahl

SS1: Sicherer Halt (Safe Stop 1)• Stoppen des Motors gemäß einer vordefinierten Drehzahlrampe.• Überprüft, ob der Motor vollständig ge- stoppt ist oder eine minimale vordefinierte Drehzahl erreicht hat; aktiviert die STO- Funktion.

Alle Sicherheitsfunktionen sind kombinierbar. Zwei Logikeingänge zur Aktivierung der Sicher- heitsfunktionen gewährleisten die Redundanz und erübrigen häufig den Einsatz von externen Sicher heitsmodulen.

Sicherheit als Standard

Zulassungen:• Safety Integrity Level (SIL 1, 2 oder 3), gemäß IEC 61508 (Teil 1 und 2)• Performance Level (PL „e“), gemäß ISO 13849-1/-2 Kategorie 3

Sichere VerkabelungEinfache Verkabelung durchübersichtliches Anschlussbild direkt neben den Klemmleisten

•30%kostengünstigeralseineLösungmitexternen Sicherheitsmodulen•DerAltivar32istnachATEX-Richtliniezertifiziert.

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Aktuelle Drehzahl

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Drehzahl

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Fehler und StoppAktuelle Drehzahl

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DurchdachteMontageimHinblickaufeineoptimaleIntegration

Praktische Montage derKommunikationsmodulein Einschubtechnik

Sichere und einfache War-tung durch abnehmbare Klemmleiste (bei ausge-schaltetem Gerät) des Leis-tungsteils des Motors

Einfache Montage mehrerer Umrichter ohne Abstand nebeneinander

Spannungsversorgung mehrerer Frequenzumrichter durch Sammelschienen und Leistungsschalter

Leistungsversorgung per DC-Bus:Verbindung der DC-Busse zwischen den Umrichtern für einen Energieaustausch und somit eine optimierte Energie-ausnutzung

•40%mehrPlatzinIhrenSchaltschränken•Biszu14UmrichternebeneinanderohneAbstandmontiert, statt6beiherkömmlichenProdukten!

DieextremschmaleBauformunddieabnehmbareFrontdesAltivar32ermöglicheneineoptimaleIntegrationauchaufengstemRaum(300mmundweniger!).

Flexibilität beim EinbauVertikal, horizontal oder auf der Seite.Die oben stehende Abbildung zeigt den Einbau an der Schaltschrankrückwand mit einem um 90° gedrehten Steuerteil zur Erleichterung des Zugangs.


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TransparenteIntegration

Der Altivar 32 lässt sich in beliebige Umgebungen integrieren und kommuniziert mit allen Automationsprodukten:• Integrierte Modbus- und CANopen-Schnittstellen im Standard • Optionskarten: CANopen Daisy Chain, Ethernet IP/Modbus, TCP Dual Port, EtherCAT, Profibus DP V1, DeviceNet, usw.• Zahlreiche Support- und Planungswerkzeuge (Makros für SPS, AutoCAD-Software für mechanische Installationen, ePLAN- Makros zur Erstellung von Schaltplänen)Altivar 32 ist kompatibel mit den geprüften, validierten und doku-mentierten Automationsarchitekturen (TVDA) von Schneider Electric.Diese Architekturen dienen der Optimierung von Maschinen hin-sichtlich Kosten, Abmessungen und Leistungsfähigkeit.

Frequenzumrichter Altivar 32

Daisy Chain

CANopen

Servo-MotorenLexiumLexium-

Integrierter Antrieb

Asynchron- und SynchronmotorenElektronische

Sensoren

ServoantriebLexium32

Entfernte Ein-/Ausgänge

Mensch-Maschine-Dialog Magelis

Steuerung Modicon M258

Offenere Kommunikationsnetzwerke


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EinekompletteProduktreihezurSteigerung der Leistung und Funktionalität Ihrer Anwendungen SteigernSieIhreProduktivitätdurcheinheitlicheLösungenfür Ihre Anlagen (Leistungsschalter, Motorabgang, Frequenz-umrichter,usw.).

GemeinsameWerkzeuge,SoftwareundFunktionen

Multi-Loader Laden und Speichern vonKonfigurationen auch imspannungsfreien Zustand

Grafikterminal Konfiguration und Kommunikationin der jeweiligen Landessprache

Bluetooth Drahtlose Inbetriebnahme undWartung

SoMove und SoMove Mobile, SoMachine Gemeinsame Software für beide Produktreihen zur einfacheren Bedienung

Gemeinsame Funktionen• Identischer Mensch-Maschine- Dialog• Integrierte Sicherheitsfunktionen (STO, SLS, SS1)

• PLCopen-Bibliotheken • Integrationsdateien für elektrisches und mechanisches CAD (ePLAN und CAD 2D/3D)

• Kommunikationsmodule • EMV-Filter• Bremswiderstand• Netzdrosseln

GemeinsamesZubehör

Softwareunterstützung

• der Leistungsfähigkeit Ihrer Maschinen• der Funktionalitäten Ihrer Anwendung• der Abmessungen Ihrer Schaltschränke • der Logistik für Werk- zeuge und Zubehör

Altivar 32 Drehzahlregelung

Lexium32Positionssteuerung

Optimierung

Montage und Verkabelung

• Sehr schlanke Bauform, Einbau Seite an Seite über dieselben Befesti- gungen• Steckbarer Motoran- schluss• Gemeinsame Kommuni- kationsmodule


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EinevollständigeProduktreihe

Normen und Zulassungen

M2: 200 - 240 V, 1-phasig mit integr ier tem EMV-Fi l ter

N4: 380 - 500 V, 3-phasig mit integr ier tem EMV-Fi l ter

ATV32H018M2… H075M2, ATV32H037N4.. . HU15N4

ATV32HU11M2… HU22M2, ATV32HU22N4.. . HU40N4

ATV32HU55N4, ATV32HU75N4

ATV32HD11N4, ATV32HD15N4

Baugröße (B x H x T)

A: 45 x 317 x 245B: 60 x 317 x 245C: 150 x 232 x 232 D: 180 x 330 x 232

Abmessungen (mm) Breite x Höhe x Tiefe

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (Umgebungen 1 und 2, Kategorien C2 und C3), UL508CEN 954-1 Kategorie 3, ISO/EN 13849-1/-2 Kategorie 3 (PL e), IEC61800-5-2, IEC 61508 (Teile 1&2) Sicherheitsstufen SIL1 SIL2 SIL3, Normenentwurf EN 50495ECE, UL, CSA, C-Tick, GOST, NOM.


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Angebot für komplexe Maschinen

Frequenzumrichter Altivar 32 und Lexium 32-Servoantriebe

Anwendungsbereiche Allgemein Druckindustrie, Handlinganwendungen, Fördertechnik, Transferanlagen, Verpackungs-, Textilindustrie usw.

Druckindustrie, Handlinganwendungen, Fördertechnik, Transferanlagen, Verpackungsindustrie, Textilindustrie usw.

Spezifisch Hebeanwendungen, Holzbearbeitungsmaschinen oder metallverarbeitende Industrie usw.

Werkzeuge, Zuschnittarbeiten, fliegende Säge, rotierendes Messer, Pick & Place, Auf und Abspulen, Kennzeichnung usw.

Technologie Frequenzumrichter Altivar 32 ohne Rückführung (offener Regelkreis) (Drehzahlregelung) Servoverstärker Lexium 32 mit Encoder-Rückführung (Lageregelung)

Servomotor BMH

Servomotor BSH

Servomotor BMH

Servomotor BSH

Servomotor BMH

Servomotor BSH

Leistungsbereich in kW (50…60 Hz-Netz) 0,18…15 0,15…7Einphasig, 100…120 V (kW) – 0,15…0,8Einphasig, 200…240 V (kW) 0,18…2,2 0,3…1,6Dreiphasig, 380…480 V (kW) – 0,4…7Dreiphasig, 380…500 V (kW) 0,37…15 –

Antriebseigen-schaften

Motorfrequenz 0,1…599 Hz Nenndrehzahl: b BMH-Servomotoren: Dauerstillstandsmoment 1,2…84 Nm für Nenndrehzahl von 1200 bis 6000 U/min b BSH-Servomotoren: Dauerstillstandsmoment 0,5…33,4 Nm für Nenndrehzahl von 2500 bis 6000 U/min

Regelungstyp Asynchronmotor U/f-Kennlinie: 2- und 5-Punkt-Kennlinie Vektororientierte Flussregelung ohne EncoderVektororientierte 2-Punkt-Regelung Mn2 (Pumpe/Lüfter)Energiesparmodus

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Synchronmotor Regelung für Synchronmotor ohne Rückführung Synchronmotor mit Encoder-Rückführung BMH- und BSH-Servomotoren Encoder Integriert – SinCos Hiperface-Encoder®

Als Option – – Encoder mit DrehzahlrückführungAnalog-Encoder (Motor und Maschine)Digital-Encoder (nur Maschine)

Kurzfristiges Übergangsmoment 170…200 % des Motorbemessungsmoments –Spitzenstrom – Spitzenstrom bis zu 4x Dauerstrom des Umrichters für die Dauer von 1 Sekunde

Anzahl der Funktionen 150 –Sicherheits-funktionen

Integriert 1: STO (Safe Torque Off), SLS (Safe Limited Speed), SS1 (Safe Stop 1) 1: STO (Safe Torque Off)Als Option – 4: SLS (Safe Limited Speed), SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SOS (Safe Operating Stop)

Anzahl Ein-/Ausgänge

Eingänge Analogeingänge 3 (davon 2 umschaltbar als zusätzliche Logikeingänge) 2 – –Logikeingänge 6 6 4 (davon 1 als Encoder-Eingang nutzbar) 6 (davon 2 als Encoder-Eingänge nutzbar)

Ausgänge Analogausgänge 1: konfigurierbar für Spannung (0-10 V) oder Strom (0-20 4-20 mA/x-y) – – –Logikausgänge 1 5 2 3

Relaisausgänge 2 – – –

Kommunikation Integriert Modbus, CANopen Modbus Modbus, CANopen, CANmotion ModbusAls Option DeviceNet, Profinet, Powerlink, PROFIBUS DP V0&1, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT – – CANopen, CANmotion, DeviceNet, EtherNet/IP,

PROFIBUS DP V1, EtherCATBluetooth® Integriert Als Option Als Option Als Option

Optionen Inbetriebnahme-Software SoMoveKonfigurationstool Multi-LoaderGrafikterminalFilter, Bremswiderstände, Netzdrosseln

Inbetriebnahme-Software SoMoveKonfigurationstool Multi-LoaderGrafikterminalFilter, Bremswiderstände, Netzdrosseln

Normen und Zulassungen IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (Umgebungen 1 und 2, Kategorie C2), UL508C,EN 954-1 Kategorie 3, ISO/EN 13849-1/-2 Kategorie 3 (PL e), IEC 61508 (Teil 1&2) Level SIL 3, Normenprojekt EN 50495E

IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (Umgebungen 1 und 2, Kategorie C2 und C3), IEC 61000-4-2/4-3/4-4/4-5, ISO/EN13849-1 (PL e), IEC 61508 Level SIL 3

e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST e, UL, CSA, TÜV

Bestelldaten ATV 32 LXM 32C LXM 32A LXM 32M

Seite 34 siehe Katalog Lexium 32, Bestell-Nr.: ZXKLEXIUM32


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Anwendungsbereiche Allgemein Druckindustrie, Handlinganwendungen, Fördertechnik, Transferanlagen, Verpackungs-, Textilindustrie usw.

Druckindustrie, Handlinganwendungen, Fördertechnik, Transferanlagen, Verpackungsindustrie, Textilindustrie usw.

Spezifisch Hebeanwendungen, Holzbearbeitungsmaschinen oder metallverarbeitende Industrie usw.

Werkzeuge, Zuschnittarbeiten, fliegende Säge, rotierendes Messer, Pick & Place, Auf und Abspulen, Kennzeichnung usw.

Technologie Frequenzumrichter Altivar 32 ohne Rückführung (offener Regelkreis) (Drehzahlregelung) Servoverstärker Lexium 32 mit Encoder-Rückführung (Lageregelung)

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Servomotor BMH

Servomotor BSH

Servomotor BMH

Servomotor BSH

Leistungsbereich in kW (50…60 Hz-Netz) 0,18…15 0,15…7Einphasig, 100…120 V (kW) – 0,15…0,8Einphasig, 200…240 V (kW) 0,18…2,2 0,3…1,6Dreiphasig, 380…480 V (kW) – 0,4…7Dreiphasig, 380…500 V (kW) 0,37…15 –

Antriebseigen-schaften

Motorfrequenz 0,1…599 Hz Nenndrehzahl: b BMH-Servomotoren: Dauerstillstandsmoment 1,2…84 Nm für Nenndrehzahl von 1200 bis 6000 U/min b BSH-Servomotoren: Dauerstillstandsmoment 0,5…33,4 Nm für Nenndrehzahl von 2500 bis 6000 U/min

Regelungstyp Asynchronmotor U/f-Kennlinie: 2- und 5-Punkt-Kennlinie Vektororientierte Flussregelung ohne EncoderVektororientierte 2-Punkt-Regelung Mn2 (Pumpe/Lüfter)Energiesparmodus

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Synchronmotor Regelung für Synchronmotor ohne Rückführung Synchronmotor mit Encoder-Rückführung BMH- und BSH-Servomotoren Encoder Integriert – SinCos Hiperface-Encoder®

Als Option – – Encoder mit DrehzahlrückführungAnalog-Encoder (Motor und Maschine)Digital-Encoder (nur Maschine)

Kurzfristiges Übergangsmoment 170…200 % des Motorbemessungsmoments –Spitzenstrom – Spitzenstrom bis zu 4x Dauerstrom des Umrichters für die Dauer von 1 Sekunde

Anzahl der Funktionen 150 –Sicherheits-funktionen

Integriert 1: STO (Safe Torque Off), SLS (Safe Limited Speed), SS1 (Safe Stop 1) 1: STO (Safe Torque Off)Als Option – 4: SLS (Safe Limited Speed), SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SOS (Safe Operating Stop)

Anzahl Ein-/Ausgänge

Eingänge Analogeingänge 3 (davon 2 umschaltbar als zusätzliche Logikeingänge) 2 – –Logikeingänge 6 6 4 (davon 1 als Encoder-Eingang nutzbar) 6 (davon 2 als Encoder-Eingänge nutzbar)

Ausgänge Analogausgänge 1: konfigurierbar für Spannung (0-10 V) oder Strom (0-20 4-20 mA/x-y) – – –Logikausgänge 1 5 2 3

Relaisausgänge 2 – – –

Kommunikation Integriert Modbus, CANopen Modbus Modbus, CANopen, CANmotion ModbusAls Option DeviceNet, Profinet, Powerlink, PROFIBUS DP V0&1, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT – – CANopen, CANmotion, DeviceNet, EtherNet/IP,

PROFIBUS DP V1, EtherCATBluetooth® Integriert Als Option Als Option Als Option

Optionen Inbetriebnahme-Software SoMoveKonfigurationstool Multi-LoaderGrafikterminalFilter, Bremswiderstände, Netzdrosseln

Inbetriebnahme-Software SoMoveKonfigurationstool Multi-LoaderGrafikterminalFilter, Bremswiderstände, Netzdrosseln

Normen und Zulassungen IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (Umgebungen 1 und 2, Kategorie C2), UL508C,EN 954-1 Kategorie 3, ISO/EN 13849-1/-2 Kategorie 3 (PL e), IEC 61508 (Teil 1&2) Level SIL 3, Normenprojekt EN 50495E

IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (Umgebungen 1 und 2, Kategorie C2 und C3), IEC 61000-4-2/4-3/4-4/4-5, ISO/EN13849-1 (PL e), IEC 61508 Level SIL 3

e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST e, UL, CSA, TÜV

Bestelldaten ATV 32 LXM 32C LXM 32A LXM 32M

Seite 34 siehe Katalog Lexium 32, Bestell-Nr.: ZXKLEXIUM32


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Allgemeines Frequenzumrichter Altivar 32

BeschreibungAltivar 32 ist ein Frequenzumrichter für Drehstrom-Asynchron- und Synchron-motoren mit 200… 500 V im Leistungsbereich von 0,18 bis 15 kW bei 400 V.

Bereits bei der Entwicklung wurde den Anforderungen an die Inbetriebnahme und spätere Verwendung Rechnung getragen, sodass mit diesem Gerät eine einfache Lösung für den Einsatz in Industriemaschinen zur Verfügung steht.Der Frequenzumrichter Altivar 32 verfügt über mehr als 150 Funktionen, er ist robust, kompakt und leicht zu installieren.

Bis zu einer Leistung von 4 kW ist der Frequenzumrichter Altivar 32 mit einer Breite von 45 oder 60 mm erhältlich, was bei der Installation zu einem erheblich geringeren Platzbedarf führt. Er wurde ebenso für eine Montage nebeneinander, ohne seitlichen Abstand oder seitlich in den Gehäusen, mit hoher Gerätedichte und mit geringer Tiefe konzipiert.

Der Umrichter Altivar 32 verfügt des Weiteren über Funktionen, die auf die speziellen Anforderungen bestimmter Anwendungen zugeschnitten sind:

b die Sicherheitsfunktion gewährleistet ein hohes Sicherheitsniveau (Niveau SIL 3 gemäß der Norm IEC 61508) und entspricht dem Performance Level „e“ (PL e) gemäß der Norm ISO/EN 13849-1/-2,

b die Funktion ATV Logic bietet einfache Automatisierungsfunktionen (Boolesch, Rechenoperationen, Vergleichsbausteine usw.).

Mit diesen verschiedenen, optional verfügbaren Kommunikationsmodulen lässt sich der Frequenzumrichter Altivar 32 perfekt in die wichtigsten Automatisierungsarchi-tekturen integrieren.

Der Frequenzumrichter Altivar 32 verfügt über verschiedene Motorregelungsvarian-ten für dreiphasige Asynchronmotoren. Er verfügt ebenso über eine Motorregelung speziell für permanent erregte Synchronmotoren. Diese sind kompakt, verfügen über einen hohen Wirkungsgrad und sind speziell für Anwendungen in der Förder-technik, sowie für Pumpen, Lüfter und Kompressoranwendungen geeignet.

Einfache Inbetriebnahme und VerwendungLösungsbeispiele zur Vereinfachung der Inbetriebnahme und Verwendung:

b Kompatibilität mit sämtlichen Dialog- und Konfigurationstools der Frequenzum-richter Altivar und Servoverstärker Lexium 32 (der Inbetriebnahmesoftware SoMove, der Software SoMove Mobile für Mobiltelefone, den dezentralen Bedienterminals und den Konfigurationstools „Simple Loader“ und „Multi-Loader“),

b integrierte Bluetooth® -Schnittstelle, b praktische Montage von Kommunikationsmodulen in Einschubtechnik, b Angebot für den Anschluss an den CANopen-Maschinenbus optimiert, b verschiedene Montagemöglichkeiten, je nach Maschine (vertikal, horizontal, nebeneinander, abgesetztes Steuerteil für Flachmontage ermöglicht weniger Platzbedarf in der Tiefe),

b schnelle Montage eines Motorschutzschalters mit magnetischer Auslösung TeSys GV2 L; dieser kann mit zahlreichem TeSys-Zubehör ausgerüstet werden,

b Klemmenleisten mit Kennzeichnungen, b Synergie mit den Servoverstärkern Lexium 32 zur Steuerung von Anwendungen mit Asynchron- und Synchronmotoren (gemeinsame Tools und Optionen, die gleichen Abmessungsformen usw.).

Der Umrichter Altivar 32 ist ebenso mit der Softwarelösung SoMachine für Maschinen-hersteller kompatibel. Diese Lösung ermöglicht die Entwicklung, Konfiguration und Inbetriebnahme einer gesamten Maschine in einer einzigen Softwareumgebung.

ApplikationenDer Umrichter Altivar 32 integriert Funktionen, die den gängigsten Applikationen entsprechen, insbesondere:

b Förderanlagen (kleine Förderzeuge, Flaschenzüge usw.), b Verpackungsindustrie (kleine Etikettiermaschinen, kleine Einsackmaschinen usw.), b Sondermaschinen (Mischer, Brecher, Transferanlagen, Textilmaschinen usw.), b Pumpen, Kompressoren, Lüfter, b Hebezeuge, b Holzbearbeitungsmaschinen (Sägen, Kantenanleimer, Hobelmaschinen usw.) b Metallverarbeitende Industrie (Abkantmaschinen, Schweißanlagen, Ablängmaschinen usw.).

(1) Siehe Katalog „Lexium 32-Servoantriebe“Bestelldaten:Seite 34

Applikation: Fördertechnik

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Beispiel von 6 Frequenzumrichtern mit einer Breite von 45 mm: Montage nebeneinander

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Synergie zwischen Frequenzumrichter Altivar 32 und Servoverstärker Lexium 32 (1)

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Allgemeines (Forts .)

Anwendungsbeispiel für den Einsatz der Sicherheitsfunktionen

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Hauptfunktionen (1)Der Umrichter Altivar 32 verfügt über sechs Logikeingänge, drei Analogeingänge, einen Analog-/Logikeingang und zwei Relaisausgänge.

ApplikationsfunktionenMit seinen integrierten 150 Funktionen bietet der Umrichter Altivar 32 folgende Management-Möglichkeiten:

b Konfigurationsmanagement: Standard oder kundenspezifisch, b Einstellungsmanagement: werkseitig oder durch Maschinenhersteller (OEM), b Management von Branchenlösungen (Fördertechnik, Schneidmaschinen, Hebezeuge usw.),

b Management der einstellbaren Taktfrequenz zur Optimierung der Verriegelung (ein-gestellter Motorstrom, weniger Laufgeräusche und geringere Motorerwärmung usw.),

b Management diverser Mensch-Maschine-Schnittstellen und Dialog- und Konfigurationstools,

b Management der Menüparameter über die Funktion „Mein Menü“ zur Implementierung einer anwendungsspezifischen Mensch-Maschine-Schnittstelle,

b Management von Up- und Downloads der Anwendungssoftware und der Umrichtersoftware wahlweise bei ein- oder ausgeschaltetem Gerät usw.

SicherheitsfunktionenIn der Software des Umrichters Altivar 32 sind drei Sicherheitsfunktionen integriert, die zur Maschinenanpassung beitragen, unabhängig davon, ob sie an einen Sicherheitsbaustein Preventa (2) angeschlossen sind oder nicht:

b STO: „Safe Torque Off“ (sicher reduzierte Geschwindigkeit), b SLS: „Safely Limited Speed“ (sichere Drehzahlbegrenzung), b SS1: „Safe Stop 1“ (sicherer Halt 1).

Die Konfiguration dieser Sicherheitsfunktionen erfolgt über die Inbetriebnahmesoft-waren SoMove, siehe Seite 54.Hinweis : Informationen zur Implementierung der Sicherheitsfunktionen sind dem Leitfaden „Integrierte Sicherheitsfunktionen“ zu entnehmen, der auf der Internetseite „www .schneider-electric .com“ zum Download bereitsteht .

ATV LogicDie mit ATV Logic integrierten Automatisierungsfunktionen ermöglichen die Durchführung einfacher Operationen ohne den Einsatz von Zusatzkomponenten.Die Programmierung des ATV Logic erfolgt über die Inbetriebnahmesoftware SoMove (siehe Seite 54) und ermöglicht den Zugriff auf folgende Funktionen:

b Rechenoperationen, Boolesche Operatoren, Zählerfunktionen, Zeitfunktionen usw. b Programmierung von bis zu 50 Funktionen, die nach den Automatisierungsabläu-fen programmiert werden,

b Zugriff auf die internen Umrichtervariablen.

Motorregelungsvarianten für Asynchron- und SynchronmotorenDiverse Motorregelungsvarianten sind integriert:

b Für Asynchronmotoren: v 2 U/f-Kennlinien: 2- und 5-Punkt-Kennlinie, v Vektororientierte Flussregelung ohne Encoder, v Quadratische Drehmomentkennlinie Kn2 (Pumpe/Lüfter), v Energiesparmodus, b Für Synchronmotoren: Regelung für permanent erregte Synchronmotoren.

Anwendungsbeispiele der Funktionen / ApplikationenFunktionen Anwendungen

Handlinganwend. Fördertechnik Verpackung Holzbearbeitung MetallverarbeitungSicherheitsfunktionen

Kommunikationsbusse und -netzwerke

Schnelle Ansprechzeit

Regelung für Synchronmotoren

Sonderfunktionen

Typische Applikation

Gegenstandslos

(1) Diese Liste erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit; weitere Informationen auf der Internetseite www .schneider-electric .com .

(2) Siehe Katalog „Preventa-Sicherheitslösungen“ .

Anwendungsbeispiel für die Programmierung einer Ablaufsteuerung über ATV Logic

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BaureiheDie Baureihe der Frequenzumrichter Altivar 32 deckt alle Motorleistungen von 0,18 kW bis 4 kW für zwei Spannungsbereiche ab:

b 200 V…240 V einphasig, 0,18 kW bis 2,2 kW (ATV 32HpppM2), b 380 V…500 V dreiphasig, 0,37 kW bis 15 kW (ATV 32HpppN4),

Es können mehrere Umrichter platzsparend nebeneinander installiert werden.

Im Frequenzumrichter Altivar 32 sind die Kommunikationsprotokolle Modbus und CANopen serienmäßig integriert. Diese sind über den RJ45-Anschluss auf der Frontseite des Umrichters zugänglich.Abhängig von der Anschlussart sind zur problemlosen Inbetriebnahme des Altivar 32 drei Kommunikationsmodule speziell für den Maschinenbus CANopen erhältlich:

b Karte CANopen Daisy Chain mit 2 RJ 45-Anschlüssen, b Karte CANopen mit 9poligem SUB-D-Anschluss, b Karte CANopen mit 5poliger Klemmenleiste.

Siehe Seite 50 und 51.

Zusätzlich zu den serienmäßig verfügbaren Modbus- und CANopen-Protokollen, kann der Umrichter Altivar 32 durch Hinzufügen einer der optional verfügbaren Kommunikationsmodule an die wichtigsten industriellen Kommunikationsbusse und -netzwerke angeschlossen werden:

b serielle Schnittstelle Modbus TCP - Ethernet/IP, b PROFIBUS DP V0&1, b DeviceNet, b EtherCAT b ProfiNet

Siehe Seite 48.

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)Die Umrichter ATV 32HpppM2 und ATV 32HpppN4 werden mit integrierten Funkentstörfiltern geliefert. Die Integration der Filter in die Umrichter bietet eine wirtschaftliche Lösung für die Installation und Konformität der Maschine im Hinblick auf die e-Kennzeichnung. Somit werden die Anforderungen der Norm IEC 61800-3, Kategorie C2 erfüllt.Der Filter kann über einen Jumper abgeschaltet werden.

Zur Reduzierung der Störaussendungen, erreichen der Grenzwerte IEC 61800-3,Kategorie C1 der Umrichter Altivar 32 können als Option angebotene Filter anwenderseitig installiert werden.Sie ermöglichen insbesondere die Verwendung von Motorkabeln mit einer maximalen Länge von 50 m.Siehe Seite 42.

Zubehör und externe OptionenDer Altivar 32 kann mit Zubehörteilen und Optionen ausgerüstet werden.Die verfügbaren Zubehörteile und externen Optionen hängen von der Umrichterbaugröße ab.

Verdrahtungszubehör b Halterung für die Direktmontage des Motorschutzschalters mit magnetischer Auslösung GV2/ATV 32, siehe Seite 58.

b Adapter zur 90°-Winkelmontage des Steuerteils. Dieser ermöglicht die seitlich versetzte Montage des Leistungsteils, wobei das Steuerteil sichtbar und zugänglich bleibt.

b Daisy-Chain-Buskabel für den Anschluss (Verkettung) des DC-Busses. Siehe Seite 35.

Externe Optionen b Bremswiderstände. b Netzdrosseln. b Motordrosseln. b Zusätzliche EMV-Eingangsfilter.

Siehe Seiten 39...43.

Allgemeines (Forts .) Frequenzumrichter Altivar 32

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Direktmontage GV2/ATV 32

Kommunikationskarte CANopen für Klemmenleistenanschluss

Kommunikationskarte CANopen für RJ 45-Anschluss

Kommunikationskarte CANopen für SUB-D-Anschluss

ATV 32HU15N4 mit 90°-Winkelmontage des Bedienteils


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Ein optimiertes Angebot (Forts.)Dialog und KonfigurationstoolsMensch-Maschine-Interface

Über die 4 x 7- Segmentanzeige 1 lassen sich Status, Fehler und Werte von Umrich-terparametern anzeigen. Das Navigationsrad 2 dient zum Navigieren in den einzelnen Menüs und zum Än-dern von Werten oder Motordrehzahlen im lokalen Modus.

Bedienterminal Der Umrichter Altivar 32 kann optional an ein dezentrales Terminal 4 oder ein ab-nehmbares Grafikterminal 3 angeschlossen werden, das in eine Schaltschranktür eingebaut werden kann und die Schutzart IP 54 bzw. IP 65 bietet. Über das Terminal kann auf dieselben Funktionen wie über die Mensch-Maschine-Schnittstelle zuge-griffen werden. Das abnehmbare Grafikterminal zeigt die Textinhalte in der vom Anwender gewähl-ten Sprache und vereinfacht die Konfiguration, Inbetriebnahme und Wartung. Auch das abnehmbare Grafikterminal kann in Schutzart IP 54 bzw. IP 65 in eine Schalt-schranktür eingebaut werden. Siehe Seite 36.

Inbetriebnahme-Software SoMoveMit der Inbetriebnahmesoftware SoMove lässt sich der Umrichter Altivar 32 wie alle anderen Frequenzumrichter und Sanftanlasser von Schneider Electric mit Hilfe der Oszilloskop-Funktion konfigurieren, einstellen und warten. Der Umrichter kann über Direktanschluss oder Bluetooth®-Schnittstelle mit dem PC verbunden werden. Siehe Seite 54

Software SoMove Mobile für MobiltelefonMit der Software SoMove Mobile lassen sich die Parameter des Umrichters über ein Mobiltelefon mit Bluetooth®-Schnittstelle editieren.Konfigurationen können damit ebenfalls gespeichert und per MMS versendet werden. Über einen PC mit Bluetooth®-Schnittstelle lassen sich die Konfigurationen im- und exportieren.Siehe Seite 38.

Konfigurationstools „SimpleLoader“ und „MultiLoader“Das Konfigurationstool „Simple-Loader“ 6 dient zum Duplizieren der Konfiguration von einem Umrichter auf einen anderen. Die Umrichter müssen unter Spannung stehen. Das Konfigurationstool „Multi-Loader“ 5 dient zum Kopieren mehrerer Konfigurati-onen von einem PC oder einem Umrichter und zum Duplizieren auf einen anderen Umrichter; Die Umrichter müssen nicht unter Spannung stehen.Siehe Seite 38

Beschreibung1 bis 6, siehe Beschreibung „Dialog- und Konfigurationstools“7 Spannungsversorgung 8 Schutzklappe; Schutz vor direkter Berührung der Klemmenleiste 7 bei

geschlossener Klappe.9 RJ45-Kommunikationsschnittstelle; folgende Protokolle werden unterstützt:

Modbus seriell und Maschinenbus CANopen.10 Schutzklappe; Zugang zur Steuerungsklemmleiste. An der Innenseite befindet

sich ein Etikett mit dem Anschlussschaltplan. 11 Abnehmbare Motorklemmleiste; zur Beibehaltung der Anschlüsse bei

Wartungs- oder Prüfarbeiten. 12 EMV-Platte, mit der Leistungsklemmenleiste des Motors fest verbunden 11.

Diese EMV-Platte wird zusammen mit einer Kabelführung geliefert, die bei Bedarf montiert werden kann.



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Integrierte Sicherheitsfunktionen (1)Im Frequenzumrichter Altivar 32 sind 3 Sicherheitsfunktionen integriert:

b STO: „Safe Torque Off“ (sichere Drehmomentabschaltung), b SLS: „Safely Limited Speed“ (sichere Drehzahlbegrenzung), b SS1: „Safe Stop 1“ (sicherer Halt 1).

Diese 3 Funktionen entsprechen der Norm IEC 61800-5-2, Ausgabe 1: „Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl - Teil 5-2: Anforderungen an die Sicherheit – Funktionale Sicherheit“.

Diese Integration ermöglicht: b eine einfachere Inbetriebnahme von Maschinen mit umfangreicher Sicherheitsausstattung,

b die Erhöhung der Leistungsfähigkeit im Wartungsfall durch Verringerung der Stillstandszeit der Maschine oder Anlage und die Erhöhung die Sicherheit bei Eingriffen.

Hinweis: bestimmte Anwendungen erfordern ggf . die Verwendung des externen Sicherheitsbausteins Preventa (2) .

Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO – Safe Torque Off) (1)

Die integrierte Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO bewirkt den freien Auslauf des Motors und unterdrückt das Drehmoment an der Motorwelle.

Sicherheitsfunktion Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SLS – Safely Limited Speed) (1)

Die integrierte Sicherheitsfunktion SLS bewirkt das Abbremsen des Motors und hält dann eine vordefinierte Frequenz. Kann diese vordefinierte Frequenz nicht über einem bestimmten Wert gehalten werden, z.B. bei angetriebenen Lasten, wird die Funktion STO aktiviert.

Sicherheitsfunktion SS1 „Sicherer Halt 1 Safe Stop 1“ (1)Die integrierte Sicherheitsfunktion SS1 bewirkt ein kontrolliertes sicheres Anhalten bis zum Stillstand der Kategorie 1.Der Auslaufvorgang setzt sich aus folgenden Schritten zusammen:

b Auslauf des Motors gemäß einer vordefinierten sicheren Auslauframpe, b Prüfung des Motorauslaufs oder der erreichten Frequenz, b Aktivierung der Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment (STO)“.

Inbetriebnahme der integrierten Sicherheitsfunktionen (1)Die Inbetriebnahme der in den Frequenzumrichter Altivar 32 integrierten Sicherheitsfunktionen erfordert keine zusätzlichen Optionen oder Zubehörteile. Die Funktionen werden direkt an die Logikeingänge des Umrichters angeschlossen und sind über die Inbetriebnahmesoftware SoMove konfigurierbar (siehe Seite 54).(1) Siehe auch die Anleitung „Integrierte Sicherheitsfunktion“ auf unserer Website

„www .schneider-electric .com“ .(2) Siehe Katalog „Preventa-Sicherheitslösungen“ .

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Aktivierung der Funktion Sicher abgeschaltetes Moment „STO“ (Drehmoment Null)

Aktivierung der Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment (STO)“

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Kontrollierte sicherer Auslauf gemäß vordefinierter Rampe

Aktivierung der Funktion SS1

Aktivierung der Funktion Sicher abgeschaltetes Moment „STO“ Aktivierung der Sicherheitsfunktion

„Sicherer Halt 1 (SS1)“

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Ausgangs-frequenz

Halten bei einer vordefinierten Frequenz

Aktivierung der Funktion SLS

Freier Auslauf

Aktivierung der Funktion STO bei Überschreitung der vordefinierten Frequenz

Vordefi-nierte Frequenz

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Aktivierung der Sicherheitsfunktion „Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)“



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Normen und Zulassungen (1)Die Frequenzumrichter Altivar 32 wurden in Übereinstimmung mit den strengsten internationalen Nomen und den Empfehlungen für elektronische Steuergeräte in der Industrie (IEC, EN) entwickelt, insbesondere:

b IEC 61800-5-1, b IEC 61800-3: v Elektromagnetische Verträglichkeit: IEC 61800-3, Umgebungen 1 und 2, v EMV, leitungsgebundene und abgestrahlte Störaussendungen: IEC 61800-3

Kategorie C2, b ISO/EN 13849-1/-2, Kategorie 3 (PL e), b IEC 61508 (Teile 1&2).

Die Frequenzumrichter Altivar 32 verfügen über folgende Zulassungen: b UL508c, b CSA, b NOM, b GOST, b C-Tick.

Sie erfüllen die Anforderungen für die e-Kennzeichnung gemäß den EU-Richtlinien für Niederspannungsgeräte (2006/95/EU) sowie EMV (2004/108/EU).Des Weiteren entsprechen sie den Umweltschutz-Richtlinien (RoHS).(1) Eine vollständige Liste der Zulassungen und technischen Daten finden Sie unter

„www .schneider-electric .com“



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Technische Daten Frequenzumrichter Altivar 32ein- und dreiphasig

Allgemeine KenndatenTyp 1-phasig 3-phasigÜbereinstimmung mit den Normen Die Frequenzumrichter Altivar 32 wurden in Übereinstimmung mit den strengsten

internationalen Nomen und den Empfehlungen für elektronische Steuergeräte in der Industrie (IEC, EN) entwickelt, insbesondere: Niederspannungsschaltgeräte IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (Störfestigkeit gegenüber leitungsgebundenen und abgestrahlten hochfrequenten Signalen).EN/IEC 61800-3EN/IEC 61800-5-1EN 55011 Klasse A Gruppe 1EN 61800-3 Umgebungen 1 Kategorie C2EN 61800-3 Umgebungen 2 Kategorie C3.

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) IEC 61000-4-5 Niveau 3 (1,2/50 μs - 8/20 μs surge immunity test)IEC 61000-4-6 Niveau 3 (Conducted radio-frequency immunity)IEC 61000-4-4 Niveau 4 (Prüfung der Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische Störgrößen)IEC 61000-4-2 Niveau 3 (Prüfung der Störfestigkeit gegen die Entladung statischer Elektrizität)IEC61000-4-3 Niveau 3 (Prüfung der Störfestigkeit gegen hochfrequente elektro-magnetische Felder) IEC 61000-4-11 (Voltage dips and interruptions immunity)

EMV, leitungsgebundene und abgestrahlte Störaussen-dungen fürUmrichter

ATV 32Hppppp IEC 61800-3, Umgebungen: 2 (Industrienetz) und 1 (öffentliches Netz)

EMV-Filter Klasse C2 EMV-Filter integriert mit zusätzlichem Filter Klasse C1e-Kennzeichnung Die Frequenzumrichter erfüllen die Anforderungen für CE-Kennzeichnung gemäß den

EU-Richtlinien für Niederspannungsgeräte (2006/95/EU) sowie EMV (89/336/EU).Zulassungen e-Kennzeichnung, C-Tick, CSA, GOST, NOM 117, UL

Schutzart IP 20 gemäß EN/IEC 61800-5-1

Schwingungsbeanspruchung Gemäß EN/IEC 60068-2-6: 1,5 mm Spitze-Spitze (3...13 Hz), 1 g (13...200 Hz)Schockbeanspruchung 15 g während 11 ms gemäß EN/IEC 60068-2-27

Maximaler Verschmutzungsgrad Grad 2 gemäß EN/IEC 61800-5-1UmgebungsbedingungenEinsatz

IEC 60721-3-3 Klasse 3C3 und 3S3

Relative Luftfeuchtigkeit % 5...95 ohne Kondensat- und Oberflächenwasserbildung, gemäß IEC 60068-2-3

Umgebungstemperatur in der Nähe des Gerätes

Betrieb °C -10...50 ohne Leistungsreduzierung50...60 mit Leistungsreduzierung

Lagerung °C - 25…+ 70

Maximale Aufstellungs-höhe

m 1000...2000: mit Leistungsreduzierung 1 % pro 100 m≤ 1000 m: ohne Leistungsreduzierung

EinbaulageMaximale Neigung bezogen auf die vertikale Montageebene

Geräuschpegel 43 dB gemäß 86/188/EECAusführung mit Kühlkörper

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Technische Daten (Forts .) Frequenzumrichter Altivar 32ein- und dreiphasig

AntriebskenndatenTyp 1-phasig 3-phasig

Bemessungstaktfrequenz 4 kHz ohne Reduzierung bei DauerbetriebIm Betrieb einstellbar zwischen 2...16 kHz

Drehzahlgenauigkeit ± 10 % des Nennschlupfes, bei einer Momentenabweichung von 20 % auf Nenn-moment

Drehmomentgenauigkeit +/- 15 %Bremsmoment < 170 % mit BremswiderstandSynchronmotor Regelungstyp Vektorregelung ohne RückführungRegelung Einstellbare PID-RegelungMaximaler Überlaststrom 150 % vom Umrichterbemessungsstrom während 60 s (typischer Wert)Motorregelung Flussregelung ohne Rückführung

Flussregelung ohne Rückführung, Energiesparfunktion, EnergiesparmodusSpannungs-/Frequenzkennlinie (U/f-Kennlinie) (2 Punkte)Spannungs-/Frequenzkennlinie (U/f-Kennlinie) (5 Punkte)Spannungs-/Frequenzkennlinie (U/f-Kennlinie) Energiesparfunktion, quadratische Kennlinie

Verstärkungsfaktor Drehzahlregler Werkseitige Voreinstellung mit P- und I-Anteil des Drehzahlreglers.Mögliche Auswahl: für Maschinen mit hohem Widerstands- oder Trägheitsmoment,oder für Maschinen mit kurzen Taktzeiten.

Schlupfkompensation Einstellbar von 0...300 %Automatisch und lastunabhängig.Nicht verfügbar bei Spannungs-/Frequenzregelung (2 und 5 Punkt).

Elektrische Kenndaten des LeistungsteilsTyp 1-phasig 3-phasig

Versorgung Spannung V 200...240 (- 15...10 %) 380...500 (- 15...10 %)Spannungsbegrenzung V 170...264 323...550VFrequenz Hz 50...60 (- 5...5 %)

Angenommener Kurzschlussstrom (Icc)

ATV 32ppppM2 A y 1000 (Kurzschlussstrom am Anschlusspunkt) bei einphasiger VersorgungATV 32H037N4…HU40N4 A y 5000 (Kurzschlussstrom am Anschlusspunkt) bei dreiphasiger VersorgungATV 32HU55N4…HD15N4 A y 22000 (Kurzschlussstrom am Anschlusspunkt) bei dreiphasiger Versorgung

Ausgangsspannung des Umrichters V <= Versorgungsspannung





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Kenndaten der Anschlüsse (Umrichterklemmen für die Netzversorgung, den Motorausgang, den Gleichstrombus und das Bremsmodul)Umrichterklemmen L1, L2, L3, U, V, W, PC/–, PA/+, PBTyp 1-phasig 3-phasig

Bestell-Nr. ATV32H018M2, ATV32H037M2,ATV32H055M2, ATV32H075M2

ATV32H037N4, ATV32H055N4,ATV32H075N4, ATV32HD11N4,ATV32HU15N4, ATV32HU22N4, ATV32HU30N4, ATV32HU40N4

Maximaler Anschlussquerschnitt und Anzugsmoment

Steuerklemmen 0,5...1,5 mm² / AWG18...AWG14Motor/Bremswiderstand steckbare Leistungsklemmen 1,5...2,5 mm² /AWG14...AWG12 Klemmen Spannungsversorgung 1,5...4 mm² / AWG14...AWG10

Steuerklemmen 0,5...1,5 mm² / AWG18...AWG14Motor/Bremswiderstand steckbare Leistungsklemmen 1,5...2,5 mm² /AWG14...AWG12Klemmen Spannungsversorgung 1,5...4 mm² / AWG14...AWG10

Bestell-Nr. ATV32HU11M2, ATV32HU15M2 ATV32HU55N4Maximaler Anschlussquerschnitt und Anzugsmomen

Steuerklemmen 0,5...1,5 mm² / AWG18...AWG14Motor/Bremswiderstand steckbare Leistungsklemmen 1,5...2,5 mm² /AWG14...AWG12Klemmen Spannungsversorgung 2,5...4 mm² / AWG12...AWG10

Steuerklemmen 0,5...1,5 mm² / AWG18...AWG14Motor/Bremswiderstand Leistungs-klem-men 2,5...16 mm² / AWG12...AWG6Klemmen Spannungsversorgung 4...16 mm² / AWG10...AWG6

Bestell-Nr. ATV32HU22M2 ATV32HU75N4Maximaler Anschlussquerschnitt und Anzugsmomen

Steuerklemmen 0,5...1,5 mm² / AWG18...AWG14Motor/Bremswiderstand steckbare Leistungsklemmen 1.5...2.5 mm² /AWG14...AWG12Klemmen Spannungsversorgung 4 mm² / AWG 10

Steuerklemmen 0,5...1,5 mm² / AWG18...AWG14Motor/Bremswiderstand Leistungs-klem-men 2.5...16 mm² / AWG12...AWG6Klemmen Spannungsversorgung 6...16 mm² / AWG8...AWG6

Bestell-Nr. ATV32HD11N4Maximaler Anschlussquerschnitt und Anzugsmomen

Steuerklemmen 0,5...1,5 mm² / AWG18...AWG14Motor/Bremswiderstand Leistungs-klemmen 6...16 mm² / AWG8...AWG6Klemmen Spannungsversorgung 10...16 mm² / AWG8...AWG6

Bestell-Nr. ATV32HD15N4Maximaler Anschlussquerschnitt und Anzugsmomen

Steuerklemmen 0,5...1,5 mm² / AWG18...AWG14Motor/Bremswiderstand Leistungs-klemmen 1,5...2,5 mm² /AWG14...AWG12Klemmen Spannungsversorgung 1,5...4 mm² / AWG14...AWG10

Anzugsmoment Steuerklemmen 0,5 Nm / 4.4 lb/ftKlemmen Motor/Bremswiderstand 0,7 Nm / 7,1 lb/ftKlemmen Spannungsversorgung 0,6 Nm / 5,3 lb/ft

Galvanische Trennung Elektrisch zwischen Steuer- und Leistungsteil





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Elektrische Kenndaten des SteuerteilsTyp 1-phasig 3-phasig

Verfügbare interne Spannungsquellen

Geschützt gegen Kurzschlüsse und Überlast:* Quelle 10,5 V ± 5 % für das Sollwert-Potentiometer (1 bis 10 kOhm),maximale Belastbarkeit 10 mA,* Quelle 24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximale Belastbarkeit 200 mA. (1…10 kOhm), 10,5 V DC +/- 5 %

Analogeingänge Anzahl 3Al1 0...10 V DC, Impedanz 30000 Ohm, Auflösung 10 Bit

Al2 bipolarer Sollwert (Differenz Spannung) +/- 10 V DC, Impedanz 30000 Ohm, Auflösung 10 Bit

Al3 Strom 0...20 mA (oder 4...20 mA, x-20 mA, 20-x mA oder andere Einstellungen mit einer Konfiguration), Impedanz von 250 Ohm, Auflösung 10 Bit

Abtastzeit AI1, AI2, AI3AO1

2 ms für Analogeingang bzw. -eingänge2 ms für Analogeingang bzw. -eingänge

Max. Antwortzeit LI1...LI6R1A, R1B, R1CR2A, R2C

8 ms, Toleranz +/- 0.7 ms für Logikausgang bzw. -ausgänge2 ms für Relayausgang bzw. -ausgänge2 ms für Relayausgang bzw. -ausgänge

Absolute Genauigkeit/ Präzesion

AI1, AI2, AI3AI1, AI2, AI3AO1AO1

+/- 0,5 % für Temperaturen von 25 °C +/- 0,2 % für Temperaturen von -10...60 °C +/- 1 % für Temperaturen von 25 °C +/- 2 % für Temperaturen von -10...60 °C

Linearität AI1, AI2, AI3AO1

+/- 0,2...0,5 % des Maximalwerts +/- 0,3 %

Analogausgange Anzahl 1AO1 konfigurierbar über Software Spannung 0...10 V, Impedanz 470 Ohm, Auflösung 10 Bit

konfigurierbar über Software Strom 0...20 mA, Impedanz 800 Ohm, Auflösung 10 Bit

Logikausgänge Anzahl 3TypR1A, R1B, R1CR2A, R2B

LO logickonfigurierbares Relais 1W logic NO/NC, Elektrische Lebensdauer: 100.000 Schaltspielekonfigurierbares Relais 1S, Elektrische Lebensdauer: 100.000 Schaltspiele

Minimaler Schaltstrom: konfigurierbares Relais 5 mA bei 24 V DCMaximaler Schaltstrom: R1, bei ohmscher Last (cos phi = 1): 3 A bei 250 V AC,

R1, bei ohmscher Last (cos phi = 1) 4 A, bei 30V DC,R1, R2, bei induktiver Last (cos = 0,4 und L/R = 7 ms): 2 A bei 250 V AC,R1, R2, bei induktiver Last (cos = 0,4 und L/R = 7 ms): 2 A bei 30 V DC,R2 bei ohmscher Last (cos phi = 1) 5 A bei 250V AC,R2 bei ohmscher Last (cos phi = 1) 5A bei 30V DC

Logikeingänge AnzahlLI1...LI4LI5LI6STO

7 programmierbare Logikeingänge 24 V SPS-kompatibel Niveau 1, Norm IEC/EN61131-2wie LI1...LI4 zusätzlich programmierbar als Pulseingang (max 20 KHz)sicherer Halt (STO) 2...30 V DC, Impedanz 1500 Ohmwie LI1...LI4 zusätzlich programmierbar als PTC Fühler Eingang

Diskrete Logikeingänge LI1...LI6LI1...LI6

positive Logik: Status 0 bei < 5 V oder nicht verdrahtetem Logikeingang, Status 1 bei > 11 V negative Logik Status 0 bei > 19 V, Status 1 bei < 10 V

Hoch- und Auslauframpen Kundenspezifische Rampen (CUS)S-RampenU-Rampenwahlweise automatische Anpassung der AuslauframpeAuslauframpe mit automatischem Stop über DC Bremsunglineare RampenRampenumschaltung

Bremsung bis Motorstillstand Über DC BremsungWichtige Schutzeinrichtungen undSicherheitsmaßnahmen des Umrichters

Thermischer Schutz:* gegen übermäßige Erwärmung des Leistungsteils.Schutz gegen:* Kurzschlüsse zwischen den Motorphasen,* Ausfälle der Netzphasen (nur bei 3 Phasen Umrichtern),* Überströme zwischen den Ausgangsphasen und Masse,* Überspannung am DC-Bus,bei einen Ausfall des Steuerkreises,* Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit.Sicherheit:* vor Netzüber- und -unterspannungen,* vor Verlust der Netzphase, dreiphasig.

Integrierte Kommunikationsprotokolle CANopen Modbus

Anschluss 1 RJ45 für Modbus/CANopen von oben am SteuerteilPhysikalisches Interface 2-Draht RS 485 für ModbusProtokollart RTU für ModbusAnzahl der Adressen 1...127 für CANopen

1...247 für ModbusArt des Teilnehmers Slave für CANopen





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Bestelldaten FrequenzumrichterAltivar 32Frequenzumrichter

Frequenzumrichter (Frequenzbereich von 0,1 bis 599 Hz)Motor Netzt. Altivar 32Leistung gemäß Typenschild

Max. Netzstrom (1), (2)

Schein-leistung

Max. angen. Kurz-schluss-strom (3)

Maximaler Dauer-strom (In) (4)

Maximaler Überlast-strom für die Dauer von 60 s

Verlust-leistung bei max. Ausgangs-strom (In) (4)

Bestell-Nr. Gew.

bei U1 bei U2 bei U2 bei U2kW HP A A kVA kA A A W kgVersorgungsspannung 1-phasig: 200…240 V 50/60 Hz, mit integriertem EMV-Filter (2) (5) (6)

0,18 1/4 3,4 2,8 0,7 1 1,5 2,3 25 ATV 32H018M2 2,4000,37 1/2 6 5 1,2 1 3,3 5 38 ATV 32H037M2 2,4000,55 3/4 7,9 6,7 1,6 1 3,7 5,6 42 ATV 32H055M2 2,4000,75 1 10,1 8,5 2 1 4,8 7,2 51 ATV 32H075M2 2,4001,1 11/2 13,6 11,5 2,8 1 6,9 10,4 64 ATV 32HU11M2 2,9001,5 2 17,6 14,8 3,6 1 8 12 81 ATV 32HU15M2 2,9002,2 3 23,9 20,1 4,8 1 11 16,5 102 ATV 32HU22M2 2,900

Versorgungsspannung 3-phasig: 380…500 V 50/60 Hz, mit integriertem EMV-Filter (2) (5) (6)0,37 1/2 2,1 1,6 1,4 5 1,5 2,3 27 ATV 32H037N4 2,5000,55 3/4 2,8 2,2 1,9 5 1,9 2,9 31 ATV 32H055N4 2,5000,75 1 3,6 2,7 2,3 5 2,3 3,5 37 ATV 32H075N4 2,5001,1 11/2 5 3,8 3,3 5 3 4,5 50 ATV 32HU11N4 2,5001,5 2 6,5 4,9 4,2 5 4,1 6,2 63 ATV 32HU15N4 2,5002,2 3 8,7 6,6 5,7 5 5,5 8,3 78 ATV 32HU22N4 3,0003 – 11,1 8,4 7,3 5 7,1 10,7 100 ATV 32HU30N4 3,0004 5 13,7 10,5 9,1 5 9,5 14,3 125 ATV 32HU40N4 3,0005,5 71/2 20,7 14,5 17,9 22 14,3 21,5 233 ATV 32HU55N4 7,5007,5 10 26,5 18,7 22,9 22 17 25,5 263 ATV 32HU75N4 7,50011 15 36,6 25,6 31,7 22 27,7 41,6 403 ATV 32HD11N4 8,70015 20 47,3 33,3 41 22 33 49,5 480 ATV 32HD15N4 8,800

Abmessungen (Außenmaß)Frequenzumrichter B x H x T

EMV-Platte montiert EMV-Platte nicht montiert mm mm

ATV 32H018M2...H075M2, ATV 32H037N4...HU15N4 45 x 317 x 245 – (6)ATV 32HU11M2...HU22M2, ATV 32HU22N4...HU40N4 60 x 317 x 245 – (6)ATV 32HU55N4, HU75N4 150 x 308 x 232 150 x 232 x 232ATV 32HD11N4, HD15N4 180 x 404 x 232 180 x 330 x 232

(1) Typischer Wert für einen vierpoligen Motor bei maximaler Taktfrequenz von 1 kHz, ohne zusätzliche Netzdrossel und für den maximalen unbeeinflussten Kurzschlussstrom (3).

(2) Bemessungsversorgungsspannung, min . U1, max . U1: 200 (U1)…240 V (U2), 380 (U1)…500 V (U2) .(3) Wenn der maximale unbeeinflusste Kurzschlussstrom die in der Tabelle aufgeführten Werte übersteigt, müssen zusätzliche

Netzdrosseln vorgesehen werden, siehe Seite 40 . (Diese Daten gelten für eine Bemessungstaktfrequenz von 4 kHz bei Einsatz im Dauerbetrieb . Die Taktfrequenz ist von 2…16 kHz einstellbar Bei einem Einsatz im Dauerbetrieb über 4 kHz ist der Umrichter-Bemessungs-strom auf einen Wert zu reduzieren, den der Motor nicht überschreiten darf . Siehe Deklassierungskennlinien auf der Internet-seite www .schneider-electric .com .

(5) Der Umrichter wird mit integriertem EMV-Filter der Kategorie C2 geliefert . Der Filter kann abgeschaltet werden . (6) EMV-gerechte Installation:

- Die Umrichter ATV 32HpppM2, ATV 32H037N4 . . .HU40N4 werden einschließlich EMV-Platte geliefert . Dies ist ein integraler Bestandteil des steckbaren Motoranschluss; diese 2 Komponenten können nicht voneinander getrennt werden .

- Die Frequenzumrichter ATV 32HU55N4…HD15N4 werden einschließlich einer durch den Kunden zu montierenden EMV-Platte geliefert .


ATV 32HU11M2 . . .HU22M2ATV 32HU22N4 . . .HU40N4

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ATV 32HU55N4, HU75N4 EMV-Platine nicht montiert

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ATV 32H018M2 . . .H075M2ATV 32H037N4 . . .HU15N4

ATV 32HD11N4, HD15N4 EMV-Platine nicht montiert

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Bestelldaten (Forts .) Frequenzumrichter Altivar 32Zubehör, Dokumentation

Zubehör Zubehör zur Direktmontage des LS-Schalters GV2 am Umrichter ATV 32Beschreibung Für Umrichter Verp.-Einh. Bestell-Nr. Gew.

kgHalterung für Direktmontage GV2/ATV 32 Mechanische Halterung für die Direktmontage eines LS-Leistungsschalters GV2 am Umrichter ATV 32. Der erforderliche Verbindungsadapter GV2 AF4 für den elektrischen Anschluss ist separat zu bestellen.

ATV 32HpppM2ATV 32H037N4…HU40N4

10 VW3 A9 921 0,075

Verbindungsadapter Zur Herstellung der elektrischen Verbindung zwischen dem LS-Leistungsschalter GV2 und dem ATV 32 bei Direktmontage GV2/ATV 32.Die erforderliche Halterung VW3 A9 921 ist separat zu bestellen.


10 GV2 AF4 0,016

90°-MontageadapterBeschreibung Für Umrichter Bestell-Nr. Gew.

kgAdapter zur 90°-Winkelmontage des BedienteilsErmöglicht die seitlich versetzte Montage des Leistungsteils, wobei das Bedienteil sichtbar und zugänglich bleibt.


VW3 A9 920 0,125

DC-Bus-Zwischenkreisverbindung mit Daisy-Chain-Kabel (1)Der DC-Bus kann in den nachfolgend beschriebenen Fällen per Daisy-Chain verbunden werden:

b die Umrichter werden durch das Wechsel-/Drehstromnetz gespeist, der DC-Bus ist zum Ausgleich der Lasten motorisch/generatorisch zwischen den Umrichtern während der Abbremsvorgänge parallel geschaltet; der Einsatz erfolgt zusätzlich zu den Bremswiderständen (siehe Seite 39),

b die Umrichter werden ausschließlich durch den DC-Bus gespeist.

Hierzu sind die folgenden Anschlusskabel erforderlich: Beschreibung Verwendung Länge Verp.-

Einh.Bestell-Nr. Gew.

Vom Zum m kgBuskabel (1)Mit 2 Steckern

ATV 32HpppM2ATV 32HpppN4

ATV 32HpppM2ATV 32HpppN4

0,1 5 VW3 M7 101 R01 –

Geschirmte Kabel ATV 32HpppM2ATV 32HpppN4ATV 32HpppM2ATV 32HpppN4

ATV 32HpppM2ATV 32HpppN4LXM 32ppppM2 (2)LXM32ppppN4 (2)

15 1 VW3 M7 102 R150 –

Anschluss-Set für VW3 M7102 R150 Kabel

– – – 10 VW3 M2 207 –

DokumentationBeschreibung Bestell-Nr. Gew.

kgDVD „Beschreibung des Angebots Motion & Drives“Einschließlich (3) :

b technischer Dokumentation (Programmier- , Installations-, Wartungsanleitungen),

b Katalogen, b Broschüren.

VW3 A8 200 0,100

(1) Die gleichzeitige Nutzung mehrerer Geräte am DC-Bus erfordert besondere Vorsichtsmaßnahmen; siehe hierzu die Installati-onsanweisung auf unserer Internetseite „www .schneider-electric .com“ .

(2) Produktreihe Lexium 32-Servoantriebe . Siehe Seite 22 und unseren Katalog „Lexium 32-Servoantriebe“ . (3) Der Inhalt dieser DVD ist ebenfalls über folgende Internetseite abrufbar: „www .schneider-electric .com“ .


ATV 32HpppM2 über Daisy-Chain-Buskabel verbunden

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ATV 32HU15N4 mit 90°-Winkelmontage des Bedienteils


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Allgemeines, Bestelldaten

Frequenzumrichter Altivar 32Option: Dialogtools, Konfigurationstools

Dezentrales BedienterminalDer Umrichter Altivar 32 kann an ein dezentrales Terminal angeschlossen werden, das sich auf einer Schaltschranktür mit der Schutzart IP 54 oder IP 65 anbringen lässt. Das Terminal dient zur:

b dezentralen Steuerung, Einstellung und Konfiguration des Umrichters, b dezentralen Status- und Fehleranzeige des Umrichters.

Die maximale Betriebstemperatur beträgt 50 °C.

Beschreibung1 4 x 7-Segmentanzeige2 Navigationstasten , und Auswahltasten ENT, ESC.3 Tasten zur lokalen Motorsteuerung:

- RUN: Startbefehl des Motors, - FWD/REV: Umkehr der Motordrehrichtung, - STOP/RESET: lokaler Motor-Stoppbefehl oder Fehlerreset des Umrichters.

4 Taste zur Auswahl der Betriebsart MODE.5 Abdeckung, hinter der sich die Tasten zur lokalen Motorsteuerung befinden.

BestelldatenBeschreibung Schutzart Länge Bestell-Nr. Gew.

m kgDezentrale Bedienterminals Das Anschlusskabel VW3 A1 104 Rpp für die dezentrale Montage muss separat bestellt werden.

IP 54 – VW3 A1 006 0,250IP 65 – VW3 A1 007 0,275

Anschlusskabel für dezentrale Montagemit 2 RJ45-Steckverbindern

– 1 VW3 A1 104 R10 0,0503 VW3 A1 104 R30 0,150

Dezentrales GrafikterminalDas Grafikterminal, das für verschiedene Frequenzumrichter-Baureihen verwendet werden kann, vereinfacht Konfiguration, Inbetriebnahme und Wartung. Bis zu 4 Konfigurationen lassen sich übertragen und speichern. Es kann als tragbares Gerät eingesetzt oder fest in eine Schranktür eingebaut und mit mehreren Umrichtern verbunden sein (siehe Seite 37).

Hauptfunktionsumfang: b Klartextanzeige 8 Zeilen à 24 Zeichen, b Navigationsrad für einen schnellen und komfortablen Menüzugriff, b die Auslieferung erfolgt mit 6 vorinstallierten Sprachen (Deutsch, Englisch, Chinesisch, Spanisch, Französisch, Italienisch). Die Sprachen lassen sich mit Hilfe des Konfigurationstools „Multi-Loader“ (VW3 A8121) modifizieren.

Die maximale Betriebstemperatur beträgt 60 °C, die Schutzart ist IP 54. Durch Festeinbau in eine Schaltschranktür lässt sich die Schutzart auf IP 65 steigern.

Beschreibung6 Grafisches Display:

- 8 Zeilen à 24 Zeichen, 240 x 160 Pixel, Anzeige großer Zeichen. 7 Funktionstasten (beim Altivar 32 ohne Funktion).8 Navigationsrad:

- Drehen ±: Wechsel zur vorangehenden oder folgenden Zeile, Inkrementieren/Dekrementieren des Werts

- Drücken: Speichern des aktuellen Wertes („ENT“).„ESC“: Taste zum Abbruch der Auswahl eines Werts, eines Parameters oder eines Menüs, um zur vorhergehenden Wahl zurückzukehren.

9 Tasten zur lokalen Motorsteuerung: - RUN: Startbefehl des Motors, - STOP/RESET: lokaler Motor-Stoppbefehl oder Fehlerreset des Umrichters, - FWD/REV: Umkehr der Motordrehrichtung.


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Dezentrales Terminal mit geöffneter Abdeckung

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9Dezentrales Grafikterminal

Dezentrales Terminal mit geschlossener Abdeckung

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Frequenzumrichter Altivar 32Option: Dialogtools, Konfigurationstools

Dezentrales Grafikterminal (Forts.)Zubehör für dezentrale Montage des GrafikterminalsBeschreibung Pos. Länge

mBestell-Nr. Gew.

kgDezentrales GrafikterminalFür die dezentrale Montage müssen das Anschlusskabel VW3 A1 104 Rppp und ein Adapter RJ45 VW3 A1 105 separat bestellt werden.

1 – VW3 A1 101 0,180

Anschlusskabel für dezentrale Montagemit 2 RJ45-SteckverbindernDezentrale Montage des Umrichters Altivar 32 und des Grafikterminals VW3 A1 101

2 1 VW3 A1 104 R10 0,0503 VW3 A1 104 R30 0,1505 VW3 A1 104 R50 0,25010 VW3 A1 104 R100 0,500

RJ45-Adapter (Buchse/Buchse) 3 – VW3 A1 105 0,010

Montagesatz für dezentrale MontageZur Montage in einer SchranktürSchutzart IP 54

4 – VW3 A1 102 0,150

TürZur Erhöhung der Schutzart des Montagesatzes für dezentrale Montage VW3 A1 102 auf IP 65Die Montage erfolgt am Montagesatz VW3 A1 102

5 – VW3 A1 103 0,040

Ergänzungszubehör für MehrpunktanschlussBeschreibung Pos. Verpa-

ckungs-einheit

Bestell-Nr. Gew.kg

Modbus-Anschlussmodul 10 RJ45-Steckverbinder und 1 Schraubklemmleiste

6 – LU9 GC3 0,500

T-Abzweig-modul Modbus

Mit integriertem Kabel 3 m lang

7 – VW3 A8 306 TF03 –

Mit integriertem Kabel 1 m lang

7 – VW3 A8 306 TF10 –

Abschluss-widerstand Modbus

Für Stecker RJ45

R = 120 Ω, C = 1 nf

8 2 VW3 A8 306 RC 0,010

Beschreibung Pos. Längem

Bestell-Nr. Gew.kg

Serielles Modbus-Verbindungskabelmit 2 RJ45-Steckverbindern

9 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025

1 VW3 A8 306 R10 0,060

3 VW3 A8 306 R30 0,130

Beispiel eines MehrpunktanschlussesAlle auf dieser Seite beschriebenen Komponenten gewährleisten den Mehrpunktan-schluss eines Grafikterminals mit mehreren Umrichtern. Für den Mehrpunktan-schluss wird die RJ45-Buchse des Modbus/CANopen-Kommunikationsports genutzt. Siehe nebenstehendes Beispiel.

Nutzung des dezentralen Grafikterminals im mobilen Einsatz: 1 + 2 + 3

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Grafikterminal in Schaltschranktür eingebaut: 1 + 2 + 4 (+ 5, wenn IP 65)

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Beispiel eines Mehrpunktanschlusses

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Frequenzumrichter Altivar 32Option: Konfigurationstools

Software SoMove Mobile für Mobiltelefon (1)Mit der Software SoMove Mobile kann jedes kompatible Mobiltelefon (1) zu einem dezentralen Terminal mit identischem Bedienerdialog umfunktioniert werden (siehe Seite 36).Beispielsweise bei Wartungsarbeiten vor Ort oder auch bei der Fernwartung lassen sich die Parameter des Umrichters editieren, speichern, per MMS versenden oder über eine Bluetooth®-Schnittstelle von einem PC importieren und auf einen PC oder Umrichter laden.

Die Software SoMove Mobile kann über unsere Internetseite „www.schneider-electric.com“ abgerufen werden.

BestelldatenBeschreibung Für Umrichter Bestell-Nr. Gew.

kgSoftware SoMove Mobile für Mobiltelefon (1)Sie steht auf der Internetseite www.schneider-electric.com zum Download bereit.

ATV 32Hppppp – –

Inbetriebnahme-Software SoMoveDie Inbetriebnahmesoftware SoMove lite dient zur Konfiguration, Einstellung und Inbetriebnahme des Umrichters.

Allgemeine Kenndaten, Beschreibung und Bestelldaten, siehe Seite 54.

Konfigurationstools „SimpleLoader“ und „MultiLoader“ Das „Simple-Loader“-Tool dient zum Duplizieren der Konfiguration von einem Um-richter auf einen anderen. Die Umrichter müssen unter Spannung stehen. Es wird an der RJ45-Kommunikationsschnittstelle des Umrichters angeschlossen.

Das „Multi-Loader“-Tool dient zum Kopieren mehrerer Konfigurationen von einem PC oder einem Umrichter und zum Duplizieren auf einen anderen Umrichter. Die Umrichter müssen nicht unter Spannung stehen.

BestelldatenBeschreibung Bestell-Nr. Gew.

kgKonfigurationstool „SimpleLoader“Zum Lieferumfang gehört ein Anschlusskabel mit 2 RJ45-Steckverbindern.

ATV 32Hppppp VW3 A8 120 –

Konfigurationstool „MultiLoader“Lieferumfang: - 1 Kabel mit 2 RJ45-Steckverbindern, - 1 Kabel mit einem USB-Stecker Typ A und einem USB-Stecker des Typs Mini B,

- 1 SD-Speicherkarte, - 1 RJ45-Adapter Buchse/Buchse, - 4 Batterien Type AA/LR6 1,5 V, - 1 Schutzhülle, - 1 Trageschlaufe.

ATV 32Hppppp VW3 A8 121 –

Kabel für „MultiLoader“ToolDient zum Anschluss des Multi-Loader-Tools an den verpackten Umrichter Altivar 32. Das Kabel ist umrichterseitig mit einem RJ45-Steck-verbinder ohne Verklinkung und „Multi-Loader“-seitig mit einem RJ45-Steckverbinder ausgerüstet.

ATV 32Hppppp in seiner Verpackung

VW3 A8 126 –

(1) Für die Software SoMove Mobile wird ein Mobiltelefon mit bestimmten Mindestkenndaten benötigt, s . dazu unsere Internetseite „www .schneider-electric .com“ .

Konfiguration mit der Software SoMove Mobile für Mobiltelefone über Bluetooth®


Konfiguration eines Altivar 32 in seiner Verpackung: VW3 A8 121 + Kabel VW3 A8 126

Konfigurationstool „Multi-Loader“

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Frequenzumrichter Altivar 32Option: Bremswiderstände

BeschreibungDer Bremswiderstand ermöglicht den Betrieb des Umrichters Altivar 32 im generatorischen Betrieb beim Ab-bremsen oder Bremsung bis zum Stillstand durch die Abgabe der Bremsenergie. Er ermöglicht das maximale Übergangsbremsmoment.

Zwei Ausführungen von Bremswiderständen sind lieferbar: b Ausführung im Gehäuse IP 20, entwickelt in Übereinstimmung mit den EMV-Richtlinien, geschützt durch einen Thermokontakt oder ein Thermorelais.

b Ausführung im Gehäuse IP 65 mit Anschlusskabel für die Umrichter ATV 32HpppM2 und ATV 32H037N4…HU75N4.

Hinweis: Zur optimalen Bemessung des Bremswiderstands kann der DC-Bus bei mehreren zu ein- und derselben Applikationen gehörenden Umrichtern Altivar 32 parallel geschaltet werden, siehe Seite 35 .

ApplikationenMaschinen mit hohem Trägheitsmoment, antreibende Lasten, Maschinen mit kurzen Taktzeiten.

Bestelldaten (1)Für Umrichter Min.

Wider-standswert

Ohmscher Wert

Mittlere verfüg-bare Leistung bei 50 °C (2)

Anschluss-kabellänge

Bestell-Nr. Gew.

Ω Ω W m kgBremswiderstände IP 65

ATV 32H018M2…H075M2 40 100 25 0,75 VW3 A7 608 R07 0,410ATV 32H037…H075N4 80 3 VW3 A7 608 R30 0,760ATV 32HU11N4…HU22N4 54

ATV 32HU11M2, HU15M2 27 72 25 0,75 VW3 A7 605 R07 0,6203 VW3 A7 605 R30 0,850

ATV 32HU22M2 25 27 50 0,75 VW3 A7 603 R07 0,9303 VW3 A7 603 R30 1,200

ATV 32HU30N4 54 72 50 0,75 VW3 A7 606 R07 0,930ATV 32HU40N4 36 3 VW3 A7 606 R30 1,200

ATV 32HU55N4, HU75N4 27 27 100 0,75 VW3 A7 604 R07 1,4203 VW3 A7 604 R30 1,620

Bremswiderstände IP 20 ATV 32H018M2…H075M2 40 100 50 – VW3 A7 701 2,000ATV 32HU11M2, HU15M2 27ATV 32H037N4…H075N4 80ATV 32HU11N4…HU30N4 54ATV 32HU40N4 36

ATV 32HU22M2 25 60 100 – VW3 A7 702 2,400ATV 32HU55N4, HU75N4 27

ATV 32HD11N4, HD15N4 16 28 200 – VW3 A7 703 3,500

(1) Ein alternatives Produktangebot (auch in IP 54) steht zur Verfügung: siehe Katalog „Zubehör für Frequenzumrichter“, Bestell-Nr .: ZXKR69 .

(2) Relative Einschaltdauer der Bremswiderstände: die mittlere Verlustleistung des Bremswiderstands im Gehäuse bei 50 °C wird durch eine relative Einschaltdauer bestimmt, die den gängigsten Anwendungen entspricht: - alle 40 Sekunden eine 2 Sekunden dauernde Bremsung mit einem Bremsmoment von 0,6 Mn, - alle 40 Sekunden eine 0,8 Sekunden dauernde Bremsung mit einem Bremsmoment von 1,5 Mn .


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Frequenzumrichter Altivar 32Option: Netzdrosseln

BeschreibungNetzdrosseln bieten einen besseren Schutz gegen Netzüberspannungen und redu-zieren die vom Umrichter erzeugten Stromoberschwingungen.

Die empfohlenen Drosseln dienen zum Begrenzen des Netzstroms.Sie wurden in Übereinstimmung mit der Norm EN 61800 (VDE 0160, Schärfegrad 1, Netzrückwirkungen) entwickelt.

Die Werte der Netzdrosseln gelten für einen Spannungsfall zwischen 3% und 5% der Nennspannung des Netzes. Höhere Werte führen zu einem Drehmomentverlust.

Der Einbau von Netzdrosseln wird besonders in folgenden Fällen empfohlen: b Starke Netzstörung durch andere Verbraucher (Störsignale, Überspannungen), b Versorgungsnetz mit einer Spannungsunsymmetrie zwischen den Phasen > 1,8 % der Bemessungsspannung,

b Versorgung des Umrichters über eine Leitung mit niedriger Impedanz (in der Nähe installierte Transformatoren mit Leistungen größer der 10-fachen Umrichterleistung),

b Anschluss einer großen Anzahl von Frequenzumrichtern am gleichen Netz, b Zur Reduzierung der Überlastung der Kondensatoren bei Einsatz von Kondensa-torbatterien zur Erhöhung des Leistungsfaktors cosφ.

Der unbeeinflusste Kurzschlussstrom am Anschlusspunkt des Umrichters darf den in den Bestelldaten angegebenen maximalen Wert nicht überschreiten, siehe Seite 34. Der Einsatz von Netzdrosseln ermöglicht den Anschluss an folgende Netze:

b max. Kurzschlussstrom 22 kA bei 200/240 V, b max. Kurzschlussstrom 65 kA bei 380/500 V.

Bestelldaten (1) Frequenzumrichter DrosselBestell-Nr. Netzstrom ohne

DrosselNetzstrom mit Drossel

Bestell-Nr. Gew.

Umin (2) U max (2) Umin (2) U max (2)A A A A kg

Versorgungsspannung 1-phasig: 200…240 V 50/60 HzATV 32H018M2 3,0 2,5 2,1 1,8 VZ1 L004M010 0,630ATV 32H037M2 5,3 4,4 3,9 3,3ATV 32H055M2 6,8 5,8 5,2 4,3 VZ1 L007UM50 0,880ATV 32H075M2 8,9 7,5 7,0 5,9ATV 32HU11M2 12,1 10,2 10,2 8,6 VZ1 L018UM20 1,990ATV 32HU15M2 15,8 13,3 13,4 11,4ATV 32HU22M2 21,9 18,4 19,2 16,1

Versorgungsspannung 3-phasig: 380…500 V 50/60 HzATV 32H037N4 2,2 1,7 1,1 0,9 VW3 A4 551 1,500ATV 32H055N4 2,8 2,2 1,4 1,2ATV 32H075N4 3,6 2,7 1,8 1,5ATV 32HU11N4 4,9 3,7 2,6 2ATV 32HU15N4 6,4 4,8 3,4 2,6ATV 32HU22N4 8,9 6,7 5 4,1 VW3 A4 552 3,000ATV 32HU30N4 10,9 8,3 6,5 5,2ATV 32HU40N4 13,9 10,6 8,5 6,6ATV 32HU55N4 21,9 16,5 11,7 9,3 VW3 A4 553 3,500ATV 32HU75N4 27,7 21 15,4 12,1ATV 32HD11N4 37,2 28,4 22,5 18,1 VW3 A4 554 6,000ATV 32HD15N4 48,2 36,8 29,6 23,3(1) Ein alternatives Produktangebot (auch in IP 54) steht zur Verfügung: siehe Katalog „Zubehör

für Frequenzumrichter“, Bestell-Nr .: ZXKR69 .(2) Bemessungsversorgungsspannung:Für Umrichter Bemessungsspannung

U min U maxATV 32HpppM2 200 240ATV 32HpppN4 380 500

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Netzdrosseln

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Frequenzumrichter Altivar 32Option: Motordrosseln

BeschreibungMotordrosseln können zwischen den Umrichter Altivar 32 und den Motor geschaltet werden. Dies ermöglicht:

b die Begrenzung von du/dt an den Motorklemmen (500…1500 V/μs) bei Motor-kabel längen über 50 m,

b das Filtern der durch das Abfallen des Schützes zwischen Filter und Motor hervor-gerufenen Störspannungen,

b die Verringerung des Ableitstroms zur Erde, b die Minimierung des Motorstroms und somit die Verringerung der Laufgeräusche.

Bestelldaten (1, 3)Für Umrichter Verluste Kabellänge (2) Bemes-

sungs-strom

Bestell-Nr. Gew.

Geschirmte Kabel

Unge-schirmte Kabel

W m m A kgVersorgungsspannung 1-phasig: 200…240 V 50/60 Hz

ATV 32HU22M2 75 y 100 y 200 16 VW3 A4 553 3,500

Versorgungsspannung 3-phasig: 380…500 V 50/60 HzATV 32HU22N4…HU40N4

65 y 100 y 200 10 VW3 A4 552 3,000

ATV 32HU55N4 75 y 100 y 200 16 VW3 A4 553 3,500

ATV 32HU75N4, HD11N4

90 y 100 y 200 30 VW3 A4 554 6,000

ATV 32HD15N4 80 y 100 y 200 60 VW3 A4 555 11,000

(1) Bei den Umrichtern ATV 32H018M2 . . .HU15M2 und ATV 32H037N4 . . .HU15N4 wenden Sie sich bitte an unseren Kundendienst .

(2) Im Fall einer Parallelschaltung mehrerer Motoren müssen in der Kabellänge alle Abzweigun-gen berücksichtigt werden . Bitte beachten Sie, dass bei Verwendung eines Kabels, das die empfohlene Länge überschreitet, die Gefahr der Überhitzung der Filter besteht .


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MotordrosselATV 32Hppppp



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Beschreibung Frequenzumrichter Altivar 32Integrierte EMV-Filter und zusätzliche EMV-Eingangsfilter

BeschreibungIntegrierte Filter

Der Umrichter Altivar 32 verfügt über Funkentstörfilter, um der Norm IEC 61800-3 Kategorie C2 oder C3 zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) von Frequenz-umrichtern zu entsprechen. Die Einhaltung dieser Norm ist maßgeblich für die CE-Kennzeichnung im Sinne der EMV-Richtlinie.

Zusätzliche EMVEingangsfilterDie zusätzlichen EMV-Eingangsfilter ermöglichen es, strengeren Anforderungen zu entsprechen; sie reduzieren leitungsgebundene Störaussendungen im Netz bis unter die Grenzwerte der Norm IEC61800-3 Kategorie C1 oder C2 (siehe Seite 43).

MontageDie zusätzlichen EMV-Eingangsfilter können seitlich oder unter dem Umrichter angebracht werden. Sie besitzen Gewindebohrungen für die Befestigung der Umrichter, denen sie als Träger dienen.

Seitliche Montage des Filters am Umrichter:1 Umrichter ATV 32HpppM2, ATV 32H037N4…HU40N42 Zusätzliche EMV-Eingangsfilter

Montage des Filters unter dem Umrichter:3 Frequenzumrichter ATV 32HU55N4…HD15N44 Zusätzliche EMV-Eingangsfilter

Verwendung in Abhängigkeit vom NetztypZusätzliche EMV-Filter können ausschließlich in TN-Netzen (Anschluss an Neutral-leiter) und TT-Netzen (Anschluss des Neutralleiters an Erde) eingesetzt werden.

Die Norm IEC 61800-3, Anhang D2.1 besagt, dass die Filter in IT-Netzen (isolierter oder über eine hohe Impedanz geerdeter Neutralleiter) nicht verwendet dürfen, weil dadurch der korrekte Betrieb der Isolationsüberwachungs-Einrichtungen nicht ge-währleistet werden kann. Des Weiteren hängt die Effizienz der Filter bei diesem Netztyp von der Art der Impe-danz zwischen Neutralleiter und Masse ab und ist folglich nicht vorhersehbar. Für Maschinen, deren Installation an ein IT-Netz vorgenommen werden muss, ist ein Trenntransformator einzubauen, wodurch die Maschine lokal wie in einem TN- oder TT-System betrieben werden kann. Die integrierten EMV-Einfangsfilter der Umrichter Altivar 32 können ohne Demontage aufwand mit einem Schalter problemlos ausgeschaltet werden.


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VW3 A4 423 + ATV 32HU55N4

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Bestelldaten Frequenzumrichter Altivar 32Option: Zusätzliche EMV-Eingangsfilter

Zusätzliche EMVEingangsfilter Für Umrichter Zusätzliches EMVEingangsfilterBestell-Nr. Maximale Länge des

geschirmten Kabels (1)In(2)

Verluste(3)

Montage des Filters/ATV 32

Bestell-Nr. (5) Gew.

IEC 61800-3 (4)Kategorie C2 Kategorie C1m m A W kg

Versorgungsspannung 1-phasig: 200…240 V 50/60 HzATV 32H018M2ATV 32H037M2ATV 32H055M2ATV 32H075M2

50 20 10,1 3,7 Seitlich VW3 A4 420 0,600

ATV 32HU11M2ATV 32HU15M2

50 20 17,6 6,9 Seitlich VW3 A4 421 0,775

ATV 32HU22M2 50 20 23,9 7,5 Seitlich VW3 A4 426 1,130

Versorgungsspannung 3-phasig: 380…500 V 50/60 HzATV 32H037N4ATV 32H055N4ATV 32H075N4ATV 32HU11N4ATV 32HU15N4

50 20 15 9,9 Seitlich VW3 A4 422 0,900

ATV 32HU22N4ATV 32HU30N4ATV 32HU40N4

50 20 25 15,8 Seitlich VW3 A4 423 1,350

ATV 32HU55N4ATV 32HU75N4

50 20 47 19,3 Unterbau VW3 A4 424 3,150

ATV 32HD11N4ATV 32HD15N4

50 20 49 27,4 Unterbau VW3 A4 425 4,750

(1) Die Auswahltabellen für die Filter geben die Grenzlängen der geschirmten Kabel zwischen Motoren und Umrichtern an . Die maximalen Kabellängen dienen als Anhaltspunkt, da sie von Kapazitäten der Motoren und den verwendeten Kabeln abhängen . Bei parallel geschalteten Motoren ist die Gesamtlänge zu berücksichtigen .

(2) In: Bemessungsstrom des Filters .(3) Durch Verlustwärme beim Bemessungsstrom des Filters (In) . (4) Norm IEC/ 61800-3: leitungsgebundene und abgestrahlte Störaussendungen für Umrichter:

- Kategorie C1: öffentliches Netz (Wohngebäude), - Kategorie C2: Industrienetz (eingeschränkte Erhältlichkeit) .



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Abmessungen Frequenzumrichter Altivar 32

Frequenzumrichter Typ AATV 32H0ppM2, H0ppN4, HU1pN4


Technische Daten:Seite 30


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Frequenzumrichter Typ BATV 32HU11M2, U15M2, U22M2, U22N4, U30N4, U40N4

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Abmessungen (Forts .) Frequenzumrichter Altivar 32

Frequenzumrichter Typ CATV 32HU55N4, U75N4 ATV 32HU55N4, U75N4 mit EMC-Platte

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Frequenzumrichter Typ DATV 32HD11N4, D15N4 ATV 32HD11N4, D15N4 mit EMC-Platte

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Abmessungen (Forts .) Frequenzumrichter Altivar 32




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Abmessungen (Forts .) Frequenzumrichter Altivar 32Filter

VW3 A4 42p

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L1

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U/T1 W/T3

M

S/L2R/L1

V/T2

VW3 A4 420VW3 A4 421VW3 A4 426

1,8 N.m15.9 lb.in

c

b H b

4 x Ø

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Filter

VW3 A4 420 9 A ATV 32H018M2, H037M2, H055M2, H075M2

VW3 A4 421 16 A ATV 32HU11M2, U15M2VW3 A4 426 22 A ATV 32HU22M2

a b c G H Ø(mm) (inch) (mm) (inch) (mm) (inch) (mm) (inch) (mm) (inch) (mm) (inch)

VW3 A4 420 72 2.82 195 7.63 37 1.45 52 2.04 180 7.05 4,5 0.18VW3 A4 421 107 4.2 195 7.63 35 1.37 85 3.32 180 7.05 4,5 0.18VW3 A4 426 140 5.48 235 9.2 35 1.37 120 4.7 215 8.42 4,5 0.18

VW3 A4 42p

ppp 32ppppN4

L'1

L1

3 a

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L2 L3

S/L2R/L1

U/T1 V/T2 V/T3

M

L'3

T/L3

VW3 A4 422VW3 A4 424VW3 A4 425 1,8 N.m

15.9 lb.in

A4 424A4 425

a

H

Ø G

cb

A4 422

c

b H b

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... N.m(... lb.in)

?

VW3 A4 422 15 A ATV 32H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4,HU22N4, HU30N4, HU40N4

VW3 A4 424 47 A ATV 32HU55N4, HU75N4VW3 A4 425 49 A ATV 32HD11N4, HD15N4

a b c G H Ø(mm) (inch) (mm) (inch) (mm) (inch) (mm) (inch) (mm) (inch) (mm) (inch)

VW3 A4 422 107 4.2 195 7.63 42 1.65 85 3.32 180 7.05 4,5 0.18VW3 A4 424 180 7.05 305 11.94 60 2.35 140 5.48 285 11.15 5,5 0.22VW3 A4 425 245 9.59 395 15.46 60 2.35 205 8.03 375 14.7 5,5 0.22


Tel. +41 (0)56 222 38 18Fax +41 (0)56 222 10 12


SENTRONICAG

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Beschreibung FrequenzumrichterAltivar 32Kommunikationsbusse und -netzwerke

BeschreibungDer Frequenzumrichter Altivar 32 kann bei den wichtigsten Kommunikationskonfigu-rationen in industriellen Anlagen eingesetzt werden. Die Kommunikationsprotokolle Modbus und CANopen sind standardmäßig integriert. Der Zugang zu diesen Protokollen erfolgt unmittelbar über die RJ45-Kommunikations-schnittstelle an der Vorderseite. Durch Hinzufügen einer Kommunikations-Optionskarte kann der Altivar 32 auch an andere industrielle Netzwerke und Kommunikationsbusse angebunden werden. Die Kommunikationsmodule werden als problemlos montierbare/ demontierbare „Einschub kassette“ geliefert.

Serielle Modbus-Schnittstelle (1)An der seriellen Modbus-Schnittstelle können Dialog- oder Konfigurationstools angeschlossen werden:

b Bediengerät und Bedienterminals Magelis XBT N410 usw. b dezentrales Bedienterminal, abnehmbares Grafikterminal usw. b Inbetriebnahme-Software SoMove, Konfigurationstools „Simple Loader“, „Multi-loader“ usw.

Maschinenbus CANopen (1) (2) (3)Der Maschinenbus CANopen dient zur Einbindung der Servoverstärker Lexium 32 in Automatisierungsarchitekturen, insbesondere in der Kombination mit den Automati-sierungsplattformen Modicon M238 und M258 in.

Optimierte Lösungen für den Anschluss an den Maschinenbus CANopenAbhängig von der Anschlussart sind zur problemlosen Inbetriebnahme des Altivar 32 drei Kommunikationsmodule speziell für den Maschinenbus CANopen (2) erhältlich:

b Daisy-Chain-Karte mit 2 RJ45-Anschlüssen für den einfachen Anschluss an den CANopen-Bus mit Abzweigkabel, siehe Seite 50,

b CANopen-Modul für den Bus-Anschluss mit einem 9-poligen SUB-D-Stecker, siehe Seite 50,

b CANopen-Modul für den Bus-Anschluss über Klemmenleiste, siehe Seite 51.

Durch den Einsatz von CANopen-Kommunikationsmodulen anstelle der Anschluss-dosen VW3 CAN TAP 2 und VW3 CAN TDM4 lässt sich Platzbedarf einer instal-lierten Anlage verringern.

Kommunikationskarten aus der Industrie (3)Folgende Kommunikationskarten stehen zur Verfügung:

b Modbus TCP und EtherNet/IP, b Profibus DP, b DeviceNet, b EtherCAT. b ProfiNet (4)

BeschreibungDer Umrichter Altivar 32 wurde speziell zur Vereinfachung der Anschaltung an Kommunikationsbusse und -netze konzipiert: 1 Integrierte RJ45-Kommunikationsschnittstelle an der Vorderseite für Modbus/

CANopen, 2 Steckplatz für das Kommunikationsmodul, 3 Kommunikationsmodul

(1) Die serielle Modbus-Verbindung erfolgt zwingend über die RJ45-Kommunikationsschnittstelle an der Vorderseite . Die gleichzeitige Nutzung von serieller Modbus-Verbindung und CANopen-Maschinenbus erfordert den Einsatz eines CANopen-Kommunikationsmoduls .

(2) Nach erfolgtem Einschub eines CANopen-Kommunikationsmoduls in den Frequenzumrichter Altivar 32 wird der RJ45-Kommunikationsport an der Vorderseite automatisch deaktiviert .

(3) Der Umrichter Altivar 32 kann jeweils nur ein Kommunikationsmodul aufnehmen . (4) Verfügbar 1 . Quartal 2012

Funktionen: Seite 49


Einsetzen einer Kommunikationskarte 3(von unten gesehen)

1 2

3

PF0

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4

Konfigurationsbeispiel mit Maschinenbus CANopenMesswandler

ATV 61/71

MagelisXBT GT

CANopen-Bus

E/A

ATV 32

Lexium 32

Modicon M238 / Modicon M258

Konfigurationsbeispiel mit seriellem Modbus-KabelATV 32

Serielles Modbus-Kabel

MagelisSTU


Tel. +41 (0)56 222 38 18Fax +41 (0)56 222 10 12


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Funktionen, Bestelldaten

FrequenzumrichterAltivar 32Kommunikationsbusse und -netzwerke

FunktionenAlle Funktionen des Umrichters Altivar 32 sind über die Feldbusse und Kommunika-tions netze nutzbar:

b Steuerung, b Überwachung, b Einstellung, b Konfiguration.

Der Befehl und der Drehzahlsollwert können aus verschiedenen Steuerquellen kommen:

b Klemmenleister digitaler oder analoger E/A-Module, b Feldbus oder Kommunikationsnetz, b dezentrale Bedienterminals.

Leistungsfähige Funktionen im Altivar 32 verwalten die Umschaltung der einzelnen Steuerquellen des Umrichters je nach Applikationsanforderung. Die Zuordnung periodischer E/A-Kommunikationsvariablen erfolgt über die Konfigu rationssoftware des Netzes. Die Ansteuerung des Umrichters Altivar 32 erfolgt wahlweise:

b gemäß dem Profil CiA 402, b gemäß dem IO Profil CiA 402.

Die Überwachung der Kommunikation erfolgt gemäß den spezifischen Kriterien eines jeden Protokolls. Bei jedem Protokoll besteht jedoch die Möglichkeit, das Verhalten des Umrichters bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers zu konfigurieren:

b Freier Auslauf, Halt gemäß Rampe, Schnellhalt oder gebremster Halt, b Aufrechterhalten des zuletzt empfangenen Befehls, b Auffangstellung gemäß einer vordefinierten Drehzahl, b Ignorieren des Fehlers.

Serielles Modbus-Kabel (1)Anschlusszubehör für die Verbindung zu einem dezentralen Bedienterminal (2)Beschreibung Pos. Länge

mBestell-Nr. Gew.

kgModbus-Verbindungskabelausgerüstet mit 2 RJ45-Steckverbindern

1 0,3 VW3 A8 306 R03 0,0251 VW3 A8 306 R10 0,0603 VW3 A8 306 R30 0,130

(1) Die serielle Modbus-Verbindung erfolgt zwingend über die RJ45-Kommunikationsschnittstelle an der Vorderseite . Die gleichzeitige Nutzung von serieller Modbus-Verbindung und CANopen-Maschinenbus erfordert den Einsatz einer CANopen-Kommunikationskarte .

(2) Anschluss eines Bediengerätes oder eines dezentralen Bedienterminals, siehe Seite 36 .(3) Spannungsversorgung c 24 V erforderlich . Weitere Informationen entnehmen Sie bitte

unserem Katalog „Bedienen und Beobachten“ (ZXKHMI) .


Anschlussbeispiel mit serieller Modbus-Verbindung zwischen einem Umrichter Altivar 32 und einem Bedienterminal Magelis STU (Bedienstation) .

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ATV 32

Serielles Modbus-Kabel

Magelis STU (3)


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Bestelldaten (Forts .) FrequenzumrichterAltivar 32Kommunikationsbusse und -netzwerke


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Maschinenbus CANopen (1)Beschreibung Pos. Länge

mBestell-Nr. Gew.

kgAnschluss mit Daisy-Chain-Karte VW3 A3 608 (Optimierte Lösung für den Anschluss an den Maschinenbus CANopen)

Kommunikationskarte CANopen Daisy-Chain (2) (3)Anschlüsse: 2 RJ45-Anschlüsse

1 – VW3 A3 608 –

Kabel für CANopen-Bus mit 2 RJ45-Steckverbindern

2 0,3 VW3 CAN CARR03 0,0501 VW3 CAN CARR1 0,500

CANopen-Abschlusswiderstand für RJ45-Anschluss (4)

3 – TCS CAR013M120 –

Anschluss an SUB-D-Stecker bei CANopen-Karte VW A3 618CANopen-Kommunikationskarte (2) (3)Anschluss: ein 9-poliger SUb-D-Stecker

4 – VW3 A3 618 –

CANopen-KabelStandardkabel, e-Kennzeichnung.Geringe Rauchentwicklung, halogenfrei.Flammwidrig (IEC 60332-1)

5 50 TSX CAN CA 50 4,930100 TSX CAN CA 100 8,800300 TSX CAN CA 300 24,560

CANopen-KabelStandardkabel, UL-zertifiziert, e-Kennzeichnung.Flammwidrig (IEC 60332-2)

5 50 TSX CAN CB 50 3,580100 TSX CAN CB 100 7,840300 TSX CAN CB 300 21,870

CANopen-KabelKabel für schwierige Umgebungsbedingungene (5) oder nicht ortsfeste Installationen, e-Kennzeichnung.Geringe Rauchentwicklung, halogenfrei.Flammwidrig (IEC 60332-1)

5 50 TSX CAN CD 50 3,510100 TSX CAN CD 100 7,770300 TSX CAN CD 300 21,700

Gerade CANopen- SUB-D-Anschlussbuchse, IP20, 9-polig, mit abschaltbarem Abschlusswiderstand

6 – TSX CAN KCDF 180T 0,049

CANopen-Winkel (6)SUB-D-Anschlussbuchse, IP20,9-polig, mit abschaltbarem Abschlusswiderstand

6 – TSX CAN KCDF 90T 0,046

(1) Die serielle Modbus-Verbindung erfolgt zwingend über die RJ45-Kommunikationsschnitt-stelle an der Vorderseite . Die gleichzeitige Nutzung von serieller Modbus-Verbindung und CANopen-Maschinenbus erfordert den Einsatz einer CANopen-Kommunikationskarte .

(2) Der Umrichter Altivar 32 kann jeweils nur eine Kommunikationskarte aufnehmen . (3) Nach erfolgtem Einschub einer CANopen-Kommunikationskarte in den Frequenzumrichter

Altivar 32 wird der RJ45-Kommunikationsport an der Vorderseite automatisch deaktiviert .(4) Verpackungseinheit: 2 Stück(5) Standard:

- ohne besondere Beanspruchungen, - Betriebstemperatur zwischen - 5 °C und + 60 °C, - ortsfeste Installation .

Schwierig: - Beständigkeit gegenüber Kohlenwasserstoffen, Industrieölen, Lösungsmitteln, Schweißfunken, - Luftfeuchte bis 100 %, - salzhaltige Umgebung, - Betriebstemperatur zwischen – 10 °C und + 70 °C, - starke Temperaturveränderungen .

(6) Für Anreihmontage nicht geeignet .(7) Siehe Kataloge „Automatisierungsplattform M238“ (ZXKM238) und

„Automatisierungsplattform M258“ (ZXKM258) .(8) Kabel abhängig vom Typ des Steuersystems oder der SPS; bitte im jeweiligen Katalog

nachschlagen .

21 1 12

3

Modicon M238 / Modicon M258 (7)

Mas

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(8)

ATV 32 + Karte VW3 A3 608

Optimierte Lösung für den Anschluss per Daisy Chain an den Maschinenbus CANopen

Anschluss an den Maschinenbus CANopen über SUB-D-Steckverbinder .

54 4 45

666ATV 32 + Karte VW3 A3 618


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VW3 A3 608

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Maschinenbus CANopen (Forts.) (1)Beschreibung Pos. Länge

mBestell-Nr. Gew.

kgKlemmleistenanschluss von CANopen-Karte VW3 A3 628

CANopen-Kommunikationskarte (2) (3)Anschluss: 5-polige Schraubklemmenleiste

7 – VW3 A3 628 –

CANopen-Abschlusswiderstand für Anschluss mit Schraubklemmenleiste (4)

8 – TCS CAR01NM120 –

Sonstiges Zubehör und AnschlusskabelKabel für CANopen-Bus IP 20beidseitig mit 9-poligem SUB-D-Buchsenstecker.Standardkabel, e-Kennzeichnung.Geringe Rauchentwicklung, halogenfrei.Flammwidrig (IEC 60332-1)

– 0,3 TSX CAN CADD 03 0,0911 TSX CAN CADD 1 0,1433 TSX CAN CADD 3 0,2955 TSX CAN CADD 5 0,440

Kabel für CANopen-Bus IP 20beidseitig mit 9-poligem SUB-D-Buchsenstecker.Standardkabel, UL-zertifiziert, e-Kennzeichnung.Flammwidrig (IEC 60332-2)

– 0,3 TSX CAN CBDD 03 0,0861 TSX CAN CBDD 1 0,1313 TSX CAN CBDD 3 0,2685 TSX CAN CBDD 5 0,400

CANopen-Abzweigdosen IP 20 mit folgender Ausstattung:

b vier 9-polige SUB-D- Stiftstecker + Schraubklemme für den Abzweig des Hauptkabels.

b Abschlusswiderstand

– – TSX CAN TDM4 0,196

CANopen-Abzweigdosen IP 20 mit folgender Ausstattung:

b zwei Schraubklemmenleisten für den Abzweig des Hauptkabels,

b zwei RJ45-Stecker für den Anschluss des Umrichters,

b ein RJ45-Steckverbinder für den Anschluss eines PC

– – VW3 CAN TAP2 0,480

(1) Die serielle Modbus-Verbindung erfolgt zwingend über die RJ45-Kommunikationsschnitt-stelle an der Vorderseite . Die gleichzeitige Nutzung von serieller Modbus-Verbindung und CANopen-Maschinenbus erfordert den Einsatz einer CANopen-Kommunikationskarte .

(2) Der Umrichter Altivar 32 kann jeweils nur eine Kommunikationskarte aufnehmen .(3) Nach erfolgtem Einschub einer CANopen-Kommunikationskarte in den Frequenzumrichter

Altivar 32 wird der RJ45-Kommunikationsport an der Vorderseite automatisch deaktiviert .(4) Verpackungseinheit: 4 Stück .(5) Siehe Kataloge „Automatisierungsplattform M238“ (ZXKM238) und „Automatisierungsplatt-

form M258“ (ZXKM258) .(6) Kabel abhängig vom Typ des Steuersystems oder der SPS; bitte im jeweiligen Katalog

nachschlagen .(7) Pos . „5“, siehe Seite 50 .

Anschluss an den Maschinenbus CANopen über Klemmenleiste .


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Modbus TCP-Netz und Ethernet/IP (1)Beschreibung Pos. Länge

m (3)Bestell-Nr. Gew.

kgKommunikationskarte

Netzwerkkarten Modbus TCP und EtherNet/IPDiese Funktion ermöglicht: den Anschluss an das Modbus TCP-Netzwerk oder an Ethernet/IPAnschlüsse: zwei RJ45-Anschlüsse

b 10/100 Mbit/s, Halbduplex oder Vollduplex,

b integr. Web-Server.

Erfordert die Verbindungskabel 490 NTW 000 pp/ppU oder 490 NTC 000 pp/ppU

1 – VW3 A3 616 0,300

Anschlusskabel ConneXium (2) (3)Twisted Pair Patch-Kabel, geschirmtausgerüstet mit 2 RJ45-SteckverbindernEntsprechend den Normen AIE/AIT-568 Kategorie 5 und IEC 11801/EN 50173, Klasse D

2 2 490 NTW 000 02 –5 490 NTW 000 05 –12 490 NTW 000 12 –

Twisted Pair Crossover-Kabel, geschirmtausgerüstet mit 2 RJ45-SteckverbindernEntsprechend den Normen AIE/AIT-568 Kategorie 5 und IEC 11801/EN 50173, Klasse D

3 5 490 NTC 000 05 –15 490 NTC 000 15 –

Twisted Pair Patch-Kabel, geschirmtausgerüstet mit 2 RJ45-SteckverbindernÜbereinstimmend mit den Normen UL und CAS 22.1

2 2 490 NTW 000 02U –5 490 NTW 000 05U –12 490 NTW 000 12U –

Twisted Pair Crossover-Kabel, geschirmtausgerüstet mit 2 RJ45-SteckverbindernÜbereinstimmend mit den Normen UL und CAS 22.1

3 5 490 NTC 000 05U –15 490 NTC 000 15U –

(1) Der Umrichter Altivar 32 kann jeweils nur eine Kommunikationskarte aufnehmen .(2) Sonstiges ConneXium-Anschlusszubehör: weitere Informationen auf der Internetseite

„www .schneider-electric .com“ .(3) Auch in den Längen 40 und 80 m erhältlich (2) .(4) Weitere Informationen entnehmen Sie bitte unserem Katalog „Automatisierungsplattform

M340“ .


Anschluss an ein Ethernet/IP-Netz


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Modicon M340 (4)

BrowserInternet

Software SoMove


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VW3 A3 616

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oder


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PROFIBUS DP V1 (1)Beschreibung Bestell-Nr. Gew.

kgKommunikationskarte PROFIBUS DP V1Anschluss: Eine 9-polige SUB-D-Buchsenleiste Kompatibel mit PROFIBUS DP V1Unterstützte Profile:

b Drive CiA 402 b Profidrive

Diverse Messagingmodi auf der Basis von DP V1 werden unterstützt.

VW3 A3 607 0,140

DeviceNet-Bus (1)Beschreibung Bestell-Nr. Gew.

kgKommunikationskarte DeviceNetAnschluss: eine abnehmbare Steckleiste mit 5 SchraubklemmenUnterstützte Profile:

b CIP AC DRIVE b Drive CiA 402

VW3 A3 609 0,140

EtherCAT-Bus (1)Beschreibung Bestell-Nr. Gew.

kgKommunikationskarte EtherCATAnschluss: Zwei RJ45-Anschlüsse

VW3 A3 601 0,140

ProfiNet (1)Beschreibung Bestell-Nr. Gew.

kgKommunikationskarte ProfiNetAnschluss: Zwei RJ45-Anschlüsse

VW3 A3 627 0,140

Powerlink (1)Beschreibung Bestell-Nr. Gew.

kgKommunikationskarte Powerlink VW3 A3 619 0,140

(1) Der Umrichter Altivar 32 kann jeweils nur eine Kommunikationskarte aufnehmen .



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VW3 A3 607

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Allgemeines, Funktionen

Inbetriebnahme-Software SoMove

BeschreibungSoMove ist eine benutzerfreundliche PC-Software zur Inbetriebnahme der folgen den Schneider Electric-Motorsteuergeräte:

b Frequenzumrichter ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 32, b Sanftanlasser ATS22, b Motorabgänge TeSys U, b Motormanagement-System TeSys T, b Servoverstärker Lexium 32.

Die integrierten Funktionen der Software SoMove sind speziell auf die jeweiligen In-betriebnahmephasen ausgerichtet:

b Vorbereiten von Konfigurationen, b Inbetriebnahme, b Wartung.

Zur Vereinfachung der Inbetriebnahme- und Wartungsphasen kann die Software SoMove eine direkte Anbindung per USB/RJ45-Kabel oder eine drahtlose Bluetooth®-Anbindung nutzen.Die Software SoMove ist ebenfalls mit dem Konfigurationstool „Multi-Loader“ und der Software SoMove Mobile für Mobiltelefon kompatibel. Mit diesen Tools lassen sich Konfigurationen laden, duplizieren oder auf einem Um-richter mit einem optimalen Zeitgewinn editieren.

Die Software SoMove und alle zugehörigen DTM (Device Type Management) sind über unsere Internetseite „www.schneider-electric.de“ abrufbar

FunktionenVorbereiten von Konfigurationen im OfflineModus

Die Software SoMove bietet einen echten Offline-Modus, mit dem auf alle Umrichter-parameter zugegriffen werden kann. Dieser Modus kann genutzt werden, um die Konfiguration eines Umrichters zu erstellen. Die Konfiguration lässt sich speichern, drucken oder in Bürosoftware exportieren.

Mit der Software SoMove lässt sich die Konsistenz der Parameter sowie die im Offline-Modus erstellten Konfigurationen überprüfen.

Zahlreiche Funktionalitäten stehen im Offline-Modus zur Verfügung. Dies sind insbe-sondere:

b der Software-Assistent bei der Konfiguration der Umrichter, b der Konfigurationsvergleich, b die Sicherung, die Kopie, der Druck, die Erstellung von Konfigurationsdateien für den Export in die Tools „Multi-Loader“, SoMove Mobile oder Microsoft Excel® und die Sendung der Konfigurationen per E-Mail.

InbetriebnahmeNach Anschluss des PCs an den Umrichter kann die Software SoMove verwendet werden:

b um die erstellte Konfiguration in den Umrichter zu übertragen, b um einzustellen und zu überwachen. Dazu gehört: v das Oszilloskop, v die Anzeige der Kommunikationsparameter, b um dank der Ergonomie des Bedienfeldes bequem zu steuern, b um die finale Konfiguration zu sichern.

WartungFür eine vereinfachte Wartung ermöglicht die Software SoMove:

b den Vergleich der Konfiguration eines in Betrieb befindlichen Umrichters mit der in einem PC gespeicherten Konfiguration,

b den Transfer einer Konfiguration in einen Umrichter, b den Vergleich der Oszilloskopkurven, b das Speichern der Oszilloskopkurven und der Fehler.

Startbildschirm der Software SoMove

Verbindung der Software SoMove mit einem Umrichter ATV 12

Bedienfeld der Software SoMove


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Funktionen (Forts .) Inbetriebnahme-Software SoMove

Funktionen (Forts.)Ergonomie

Über die folgenden fünf Reiter der Software SoMove kann direkt und schnell auf die Umrichterinformationen zugegriffen werden:

b „Mein Gerät“: Anzeige aller Geräteinformationen (Typ, Bestell-Nr., Software-versionen, Karten usw.),

b „Parameter“: Anzeige aller Einstellparameter des Umrichters, die in Form einer Tabelle oder in Form von Diagrammen dargestellt werden,

b „Fehler“: Anzeige der Liste mit den Fehlern, die in Zusammenhang mit dem Gerätauftreten können, der Fehlerhistorie sowie der üblichen Fehler oder Alarme,

b „Überwachung“: Dynamische Anzeige des Gerätestatus (realtime), seiner Ein-/Ausgänge sowie aller Überwachungsparameter. Durch Auswahl der gewünschten Parameter und Darstellungsformen lässt sich eine individuelle Anzeige erstellen,

b „Oszilloskop“: Darstellen eines schnellen (Speichern der Messreihen im Gerät) oder langsamen Oszilloskops (Speichern der Messreihen in der Software für Geräte ohne integriertes Oszilloskop).

Mit den zusätzlich verfügbaren Reitern lässt sich die Software SoMove ergonomisch an den konfigurierten Umrichter anpassen:

b „Sicherheit“: Konfigurieren der Sicherheitsfunktionen für die Umrichter ATV 32 und die Servoverstärker Lexium 32. Ebenso zum:

v Anzeigen der E/A-Zustände, v Erstellen und Ausdrucken von Berichten. b „ATVLogic“: Zugriff auf die programmierbaren Funktionsbausteine des Umrichters ATV 32. Ebenso zum:

v Erstellen des Programms und Übertragen auf den Frequenzumrichter, v Anzeigen und Aktualisieren des im Umrichter vorhandenen Programms. b „Autotuning“: Zugang zu den Einstellungen des Servoreglers Lexium 32 für die drei unterschiedlichen Autotuning-Funktion:

v Automatikmodus zur schnellen Konfiguration einfacher Applikationen, v Halbautomatikmodus zur schnellen Konfiguration und Optimierung der Kombination aus Servoverstärker und Servomotor (Zugriff auf die Parameter für das mechanische und dynamische Verhalten),

v Expertenmodus zur Optimierung der Konfigurationsparameter bei komplexen Applikationen.

Anschlüsse Serielle Modbus-Schnittstelle

Der Umrichter kann entweder direkt über die RJ45-Schnittstelle mit dem PC mit der SoMove-Software verbunden werden oder über ein RJ45/USB-Kabel mit der USB-Schnittstelle des PCs.

Siehe Tabelle mit den Bestelldaten auf Seite 56.

Bluetooth-Schnittstelle®

Die Software SoMove kann über die integrierte Bluetooth® -Schnittstelle mit jedem anderen Gerät kommunizieren.

Ist der PC nicht mit einer Bluetooth®-Schnittstelle ausgerüstet, so ist der Modbus-Bluetooth-Adapter zu verwenden. Der Adapter wird an die PG-Schnittstelle oder an die Modbus-Schnittstelle des Umrichters angeschlossen. Die Reichweite beträgt 10 m (Klasse 2).

Ist der PC nicht mit einer Bluetooth®-Schnittstelle ausgerüstet, so ist der USB-Bluetooth®-Adapter zu verwenden.

Siehe Tabelle mit den Bestelldaten auf Seite 56.

Funktion „Oszilloskop“ der Software SoMove

Sicherheitsfunktion der Software SoMove




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BestelldatenBeschreibung Bestell-Nr. Gew.

kgInbetriebnahme-Software SoMove lite Einschließlich:

b Inbetriebnahme-Software SoMove für PC in Deutsch, Französisch, Englisch, Chinesisch, Spanisch und Italienisch.

b DTM (Device Type Management) und technische Dokumentation für Frequenzumrichter, Anlasser und Servo motoren.

(1) –

USB/RJ45-KabelFür den Anschluss eines PC an den Umrichter. Das Kabel hat eine Länge von 2,5 m und verfügt PC-seitig über einen USB-Stecker und umrichterseitig über einen RJ45-Stecker.

TCSM CNAM 3M002P –

Modbus-Bluetooth-Adapter® Alle Geräte ohne integrierte Bluetooth® -Schnittstelle können über diese Technik miteinander kommunizieren. (2).

Einschließlich: b 1 Bluetooth®-Adapter (Reichweite 2 m, Klasse 2) mit 1 RJ45-Anschluss

b Bei SoMove: 1 Anschlusskabel, 0,1 m lang, mit 2 RJ45- Steckern

b Bei TwidoSuite: 1 Anschlusskabel, 0,1 m lang, mit 1 RJ45-Steckverbinder und 1 Mini-DIN-Steckverbinder

VW3 A8 114 0,155

USB-Bluetooth-® Adapter für PC Jeder PC ohne integrierte Bluetooth® -Schnittstelle kann über diese Technik kommunizieren. (3).Er wird an eine USB-Schnittstelle am PC angeschlossen.Reichweite 10 m, Klasse 2.

VW3 A8 115 0,290

(1) Steht auf der Internetseite www .schneider-electric .com zum Download bereit .(2) Erforderlich für folgende Geräte:

- Frequenzumrichter ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 61 und ATV 71, - Anlasser ATS22, - Motorabgänge TeSys U, - Motormanagement-System TeSys T, - Lexium 32-Servoverstärker .

(3) Siehe technische Daten des Herstellers .

VW3 A8 114 :Bluetooth-Adapter®

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Inbetriebnahme-Software SoMove

Inbetriebnahme-Software SoMoveBestelldaten


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Kompatibilität der Software SoMove mit anderen GerätenGerätetyp Baureihe Version der

GerätesoftwareFrequenzumrichter ATV 12, ATV 312, ATV32 u 1.0

ATV 31 u 1.1ATV 61, ATV 71 u 1.6

Sanftanlasser ATS 22 u 1.0

Motorabgänge TeSys U u 1.0

Motormanagement-System TeSys T u 1.0

Servoverstärker Lexium 32 u 1.0

Umgebungen Die Software SoMove ist mit den folgenden PC-Konfigurationen kompatibel:

b Microsoft Windows® 7 Professional, b Microsoft Windows® XP Professional SP3, b Microsoft Windows® Vista Business SP2, b Pentium IV (oder entsprechender anderer Prozessor), 1 GHZ, Festplatte mit 1 GB freier Speicherkapazität, 512 MB RAM (Minimalkonfiguration).

Kompatibilität Inbetriebnahme-Software SoMove


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Kombinationen Frequenzumrichter Altivar 32Motorabgänge: Leistungsschalter + Umrichter

AnwendungenDie nachfolgend aufgeführten Kombinationen gewährleisten den Schutz von Mensch und Maschine im Fall eines Kurzschlusses der Leistungsstufe.

Zwei Kombinationsvarianten sind möglich: b Umrichter+Leistungsschalter:Minimalkonfiguration. Direktmontage des Leistungsschalters an den Umrichter ATV 32HpppM2 und ATV 32H037N4…HU40N4; hierzu sind als Zubehör die Halterung GV2/ATV32 (VW3 A9 921) und der Verbindungsadapter (GV2 AF4) erforderlich, siehe Seite 35,

b Umrichter+Leistungsschalter+Schütz:MinimalkonfigurationmiteinemSchützbei erforderlichem schaltbarem Steuerkreis.

Der Schutzschalter bietet Schutz gegen störfallbedingte Kurzschlüsse, stellt die Trennung und bei Bedarf die Freischaltung sicher.Das Schütz bietet die Möglichkeit zur Ansteuerung und Verwaltung evtl. Schutzge-räte. Mit einem abgangsseitig vom Umrichter installierten Schütz kann die galva-nische Trennung des Motors bei Stillstand gewährleistet werden. Dazu muss das Schütz im Funktions bereich zwischen 25 und 500 Hz je nach dem zu schützenden Motor in der Gebrauchs kategorie AC-3 ausgelegt sein. Der Umrichter Altivar 32 ist durch seine eigene Elektronik gegen Kurzschlüsse zwi-schen den Phasen und zwischen Phase und Erde geschützt; er gewährleistet somit die Dauerbetriebssicherheit und gleichzeitig den Überlastschutz des Motors.

Motorabgänge: Leistungsschalter + UmrichterBem.leistungen der 4-pol. Drehstrom-motoren 50/60 Hz(2)

Frequenz-umrichter

Leistungsschalter (1)

Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bemess.-strom

Max. Kurz-schluss-strom Iku bei 415 V

Direkt-montage am ATV 32

kW HP A kAEinphasige Versorgungsspannung: 200…240 V 50/60 Hz

0,18 1/4 ATV 32H018M2 GV2 L08 4 > 100 Mit Zubehör VW3 A9 921 + GV2 AF4(3)

0,37 1/2 ATV 32H037M2 GV2 L10 6,3 > 1000,55 3/4 ATV 32H055M2 GV2 L14 10 > 1000,75 1 ATV 32H075M2 GV2 L16 14 > 1001,1 1 1/2 ATV 32HU11M2 GV2 L16 14 > 1001,5 2 ATV 32HU15M2 GV2 L20 18 > 1002,2 3 ATV 32HU22M2 GV2 L22 25 50

Dreiphasige Versorgungsspannung: 380…500 V 50/60 Hz0,37 1/2 ATV 32H037N4 GV2 L07 (4) 2,5 > 100 Mit Zubehör

VW3 A9 921 + GV2 AF4(3)

0,55 3/4 ATV 32H055N4 GV2 L08 (4) 4 > 1000,75 1 ATV 32H075N4 GV2 L08 (4) 4 > 1001,1 1 1/2 ATV 32HU11N4 GV2 L10 (4) 6,3 > 1001,5 2 ATV 32HU15N4 GV2 L14 (4) 10 > 1002,2 3 ATV 32HU22N4 GV2 L14 (4) 10 > 1003 – ATV 32HU30N4 GV2 L16 (4) 14 504 5 ATV 32HU40N4 GV2 L16 (4) 14 505,5 7 1/2 ATV 32HU55N4 GV2 L22 25 50 –7,5 10 ATV 32HU75N4 GV2 L32 32 50 –11 15 ATV 32HD11N4 GV3 L40 40 50 –15 20 ATV 32HD15N4 GV3 L50 50 50 –(1) GV2 L, GV3 L: Motorschutzschalter mit magnetischer Auslösung TeSys; Zubehör,

siehe Seite 61. (2) Die unter HP angegebenen Werte entsprechen dem NEC (National Electrical Code). (3) Separat zu bestellen, siehe Seite 35.(4) Ein Leistungsschalter des Typs mit magnetischer und thermischer Auslösung TeSys GV2 P

gleicher Baugröße kann ebenso mit den Umrichtern ATV 32H037N4…HU40N4 kombiniert werden; zur Sperrung dieser Funktion muss der thermische Auslöser dann auf den Maximal-wert eingestellt werden.

Direktmontage GV2/ATV 32:GV2 L08 + (VW A9 921 + GV2 AF4) (3) + ATV 32H075N4

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Kombinationen (Forts .) Frequenzumrichter Altivar 32Motorabgänge: Leistungsschalter + Schütz + Umrichter

Motorabgänge: Leistungsschalter + Schütz + UmrichterBem.leistungen von 4-pol. Motoren 50/60 Hz (3)

Frequenz-umrichter

Leistungsschalter (1) Schütz (2)

Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bemess.-strom

Max. Kurz-schluss-strom Iku bei 415 V

Bestell-Nr. (4)

kW HP AEinphasige Versorgungsspannung: 200…240 V 50/60 Hz

0,18 1/4 ATV 32H018M2 GV2 L08 4 > 100 LC1 D09pp

0,37 1/2 ATV 32H037M2 GV2 L10 6,3 > 100 LC1 D09pp

0,55 3/4 ATV 32H055M2 GV2 L14 10 > 100 LC1 D09pp

0,75 1 ATV 32H075M2 GV2 L16 14 > 100 LC1 D09pp

1,1 1 1/2 ATV 32HU11M2 GV2 L16 14 > 100 LC1 D09pp

1,5 2 ATV 32HU15M2 GV2 L20 18 > 100 LC1 D09pp

2,2 3 ATV 32HU22M2 GV2 L22 25 50 LC1 D09pp

Dreiphasige Versorgungsspannung: 380…500 V 50/60 Hz0,37 1/2 ATV 32H037N4 GV2 L07 2,5 > 100 LC1 D09pp

0,55 3/4 ATV 32H055N4 GV2 L08 4 > 100 LC1 D09pp

0,75 1 ATV 32H075N4 GV2 L08 4 > 100 LC1 D09pp

1,1 1 1/2 ATV 32HU11N4 GV2 L10 6,3 > 100 LC1 D09pp

1,5 2 ATV 32HU15N4 GV2 L14 10 > 100 LC1 D09pp

2,2 3 ATV 32HU22N4 GV2 L14 10 > 100 LC1 D09pp

3 – ATV 32HU30N4 GV2 L16 14 50 LC1 D09pp

4 5 ATV 32HU40N4 GV2 L16 14 50 LC1 D09pp

5,5 7 1/2 ATV 32HU55N4 GV2 L22 25 50 LC1 D09pp

7,5 10 ATV 32HU75N4 GV2 L32 32 50 LC1 D18pp

11 15 ATV 32HD11N4 GV3 L40 40 50 LC1 D25pp

15 20 ATV 32HD15N4 GV3 L50 50 50 LC1 D32pp

(1) GV2 L, GV3 L : Motorschutzschalter mit magnetischer Auslösung TeSys; Zubehör, siehe Seite 61 .

(2) Aufbau der Schütze TeSys LC1 D09/D18/D25/D32: 3 Pole + 1 Hilfsschalter „S“ + 1 Hilfsschalter „Ö“ .

(3) Die unter HP angegebenen Werte entsprechen dem NEC (National Electrical Code) .(4) Ersetzen Sie pp durch das Spannungskennzeichnung des Steuerkreises in unten stehender

Tabelle:Steuerstromkreis: Wechselspannung

Volt a 24 48 115 230 230/240LC1-D 50/60 Hz B7 E7 FE7 P7 U7Weitere verfügbare Spannungen zwischen 24 V und 660 V oder DC-Steuerkreis finden Sie in unseren Katalogen „Trennen, Schalten, Schützen“ (ZXKTSS) und „Komponenten der Steue-rungs- und Automatisierungstechnik“ (ZXKTE) oder im Internet auf der Seite „www.schneider-electric.com“.

GV2 L14 + LC1 D09 + ATV 32HU15N4

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Zubehör zu Motorschutzschalter TeSys (1)

GV2 AK00 GV1 L3

GV2 P

GV2 L

O

TRIP.

RESET

GV2 V03

GV2 G05

GV2 AP02

GV2 AP04

LA9 E07

GV2 G254GV1 G09

GV2 G454

(1) Zubehörbeispiel; vollständige Bestelldaten: siehe Seite 61 .

Kombinationen (Forts .) Frequenzumrichter Altivar 32Zubehör zu Motorschutzschalter TeSys


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Zubehör zu Motorschutzschalter TeSys (Forts.) (1)Beschreibung Für

LS-SchalterBestell-Nr. Gew.

kgZusatzmodule

Trennerbaustein (2)Max. Anzahl: 1

Montage frontseitig

GV2 L07…L22, GV2 P07…P22

GV2 AK00 0,150

Is-Begrenzer Max. Anzahl: 1

Montage oben GV2 P GV1 L3 0,130

Separat GV2 L/GV2 P LA9 LB920 0,320

SchienenverteilerDrehstrom-Sammelschienensystem63 A, 2 Abgangsstellen

Breite 45 mm GV2 L/GV2 P GV2 G245 0,036Breite 54 mm GV2 L/GV2 P GV2 G254 0,038Breite 72 mm GV2 L/GV2 P GV2 G272 0,042

Drehstrom-Sammelschienensystem63 A, 3 Abgangsstellen

Breite 45 mm GV2 L/GV2 P GV2 G345 0,058Breite 54 mm GV2 L/GV2 P GV2 G354 0,060


Breite 45 mm GV2 L/GV2 P GV2 G445 0,077Breite 54 mm GV2 L/GV2 P GV2 G454 0,085Breite 72 mm GV2 L/GV2 P GV2 G472 0,094


Breite 54 mm GV2 L/GV2 P GV2 G554 0,100

AnschlussblöckeAnschlussblock für die Versorgung von 1 oder mehreren Sammelschienensystemen GV2 Gppp

Anschluss von oben

GV2 L/GV2 P GV1 G09 0,040

Anschluss eines Is-Begrenzers GV1 L3

GV2 P GV2 G05 0,115

EndabdeckungAbdeckung für nicht belegten Abgang des Sammelschienensystems(Verp .-Einheit 5 Stk)

GV2 L/GV2 P GV1 G10 0,005

Gerätekappe für Anschlussblock Zum Einbau in Installationsverteilungen(Verp .-Einheit 10 Stk)

GV2 L/GV2 P LA9 E07 0,005

AdapterAdapter, großer AbstandUL 508 Typ E

GV2 P07…P022 GV2 GH7 0,040

Externe BetätigungenExt. BetätigungMax. Gehäusetiefe 290 mm. Verriegelung in AUS-Stellung. Roter Griff, gelbes Schild, IP 54Verriegelung mit Vorhängeschl. (nicht im Lieferumfang enthalten)

GV2 L, GV2 P GV2 AP02 0,200

Ext. BetätigungMax. Gehäusetiefe 290 mm. Keine Verriegelung in AUS-Stellung. Keine Verriegelung der Türöffnermechanik bzw. des Einschubs in EIN-Stellung. Farbe: RAL 7016, IP 54

GV2 L, GV2 P GV2 AP04 0,104

Ext. BetätigungMax. Gehäusetiefe 390 mmBestehend aus: 1 Griff LU9 AP1p, 260 mm lange Stange, 1 Winkel und 1 Adapter.Verriegelung in AUS-Stellung.Roter Griff, gelbes Schild, IP 54Verriegelung durch Vorhängeschlösser (nicht im Lieferumfang enthalten)

GV3 L, GV3 P GV3 AP02 0,294

VerriegelungselementVerriegelungselementAufnahme von bis zu 4 Vorhängeschlössern (nicht enthalten) Ø max. 6 mm

GV2 L, GV2 PGV3 L, GV3 P

GV2 V03 0,092

(1) Die detaillierte Beschreibung sowie weiteres Zubehör für unsere LS-Schalter finden Sie in unseren Katalogen „Trennen, Schalten, Schützen“ (ZXKTSS) und „Komponenten der Steuerungs- und Automatisierungstechnik“ (ZXKTE) oder im Internet auf der Seite „www .schneider-electric .com“ .

(2) Trennung der 3 Pole auf der Einspeiseseite des Schutzschalters GV2 L und GV2 P .

Kombinationen (Forts .) Frequenzumrichter Altivar 32Zubehör zu Motorschutzschalter TeSys

Beispiel für Direktmontage GV2/ATV 32 im Schaltschrank: LS-Schalter GV2 L + Zubehör GV2 454 und GV2 G05+ Umrichter ATV 32HU15N4

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AllgemeinesBeim Einsatz mit dem Frequenzumrichter Altivar 32 bieten die BMP-Synchronmotoren eine hohe Leistungsfähigkeit, welche die Anforderungen eines Großteils der kompakten Maschinen erfüllt. Sie sind besonders für dynamische Niedrigenergie-Anwendungen geeignet, bei denen ein kompaktes, stabiles Umrichtersystem erforderlich ist, wie beispielsweise Fördertechnik.

Die BMP-Synchronmotoren sind in drei Flanschmaße für Geschwindigkeiten von bis zu 3000 Umdrehungen/Minute verfügbar. Diese stehen für Motorleistungen von 0,75 kW bis 3 kW mit zwei Arten der Spannungsversorgung zur Verfügung:

b 200 bis 230 V einphasig, 0,37 kW bis 2,2 kW b 400 bis 480 V dreiphasig, 0,37 kW bis 3 kW

Sie sind mit den folgenden besonderen Ausstattungsmerkmalen erhältlich: b 3 Flanschmaße: 70, 100 und 140 mm. b Anzahl an Motorstufen: 1 oder 2 Stufen b Schutzart für das Wellenende: IP 65 gemäß der Norm IEC/EN 60529 b Schutzart für das Gehäuse: IP 65 b Abgewinkelter Steckverbinder für den Anschluss der Energieversorgung b Welle mit Passfeder

EnergieeffizienzDie BMP-Synchronmotoren sind extrem effizient bei niedrigen Temperaturen, kürzen den Verbrauch durch Reduzierung der thermischen Verluste und bieten somit ein erhöhtes Maß an Energieeffizienz.

Ihre Energieeffizienz ist etwa 15 % besser als bei Asynchronmotoren, wodurch sie in eine höhere Energieklasse als IE3 eingestuft werden.

Kompakte GrößeMit ihrer kompakten Größe sind sie 40 % kleiner als die Mehrheit der auf dem Markt erhältlichen Asynchronmotoren, wodurch die Gesamtgröße der Anlage sowie die Installations- und Wartungskosten auf einem Minimum gehalten werden.

Gesteigerte RobustheitEin geringerer Energieverbrauch bedeutet, dass die BMP-Synchronmotoren robuster sind und die Wartungskosten reduziert werden (kein Lüfter).

Die Robustheit der BMP-Synchronmotoren trägt zu einer verlängerten Lebensdauer bei.

Hochleistungsfähige Motorsteuerung bei geringer GeschwindigkeitBei Verwendung mit den BMP-Synchronmotoren kann der Altivar 32 eine herausragende Leistung im Open-Loop-Modus bieten, selbst bei einer geringen Geschwindigkeit.

AnwendungenBesondere Eigenschaften

Die BMP-Synchronmotoren wurden mit dem Ziel entwickelt, die folgenden Hauptspezifikationen zu erfüllen:

b Die durchschnittliche Betriebstemperatur beläuft sich auf - 20 °C bis + 4 0°C ohne Derating, gemäß der Norm IEC 60721-3-3, Kategorie 3K3, und auf bis zu 55 °C bei einem Derating von 1 % der Nennleistung für jedes zusätzliche °C über 40 °C.

b Die maximale Betriebshöhe beläuft sich auf 1000 m ohne Derating und auf bis zu 3000 m bei einer Stromabsenkung von 1 % pro 100 m für Höhen über 1000 m. Die mittlere Luftfeuchtigkeit, welcher der Motor standhalten kann, erfüllt die Anforderungen der Norm IEC 60721-3-3, Kategorien 3K3, 3Z12 und 3Z2.

b Die Wicklungen entsprechen der Isolationsklasse F (Höchsttemperatur für Wicklungen beträgt 155 °C) gemäß der Norm IEC 60034-1.

b Zulässig sind die folgenden Montagepositionen: v horizontale Montage (IMB5), v vertikale Montage (IMV1 mit Wellenende oben und IMV3 mit Wellenende unten) gemäß Norm IEC 60034-7.

Allgemeines Frequenzumrichter Altivar 32BMP-Synchronmotor

Umrichter:Seite 34

Optionen: Seite 36

Motorabgänge:Seite 58

Förderanwendung


+

BMP-Synchronmotor

Energieeffizienz von BMP-Synchronmotoren

EffizienzAsynchronmotor = 0,75BMP-Synchronmotor = 0,90

Aufgrund des Nichtvorhandenseins eines Schlupfes und des geringeren Nennstroms für dieselbe Leistung ist der BMP-Motor energieeffizienter als der IE3-Motor. Siehe nachstehende Grafik:

Effi

zien

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Leistung

100 %95 %90 %85 %80 %75 %70 %65 %60 %

BMP-Motor

IE3-MotorIE2-Motor

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Beschreibung, Bestelldaten

Frequenzumrichter Altivar 32BMP-Synchronmotor

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Optionen: Seite 36

Motorabgänge:Seite 58

BeschreibungBMP-Synchronmotor mit dreiphasigem Stator und einem 10-poligen Rotor mit Neodym-Eisen-Bor-Magneten (NdFeB), bestehend aus:1 Gehäuse mit schwarzer Schutzfarbe2 Axialflansch mit 4 Befestigungspunkten3 Wellenende mit Passfeder 4 Staub- und feuchtigkeitsbeständiger Steckverbinder mit Gewinde für den

Anschluss der Stromkabel

Kabel und Steckverbinder für den Anschluss an die Frequenzumrichter Altivar 32 sind separat zu bestellen. Siehe nachstehende Tabelle mit den Anschluss-komponenten:

Schneider Electric hat die BMP-Motoren und die Frequenzumrichter Altivar 32 so entwickelt, dass sie voll kompatibel sind.Diese Kompatibilität kann durch die Verwendung der von Schneider Electric verkauften Kabel und Anschlussstecker weiter unterstützt werden.Zuordnung von BMP-Motoren + Frequenzumrichter Altivar 32 Einphasige Versorgungsspannung: 200 - 380 V 50/60 HzAuf Typenschild angegebene Leistung

Kombination BMP-Motor + Umrichter

Zugehöriger Umrichter

Bestell-Nr. Motor

Gew.

Nenn-drehzahl

Nennmo-ment

Spitzen-drehmo-ment

kW U/min Nm Nm kg0,37 3000 1,18 3,70 ATV32H037M2 BMP0701R3NA2A 1,6000,55 3000 1,75 4,54 ATV32H055M2 BMP0702R3NA2A 1,8000,75 3000 2,39 5,99 ATV32H075M2 BMP1001R3NA2A 3,3401,1 3000 3,5 8,43 ATV32HU11M2 BMP1002R3NA2A 4,9201,1 1500 7 15,95 ATV32HU11M2 BMP1401F3NA2A 8,0001,1 1500 7 18,15 ATV32HU15M2 BMP1401F3NA2A 8,0001,5 3000 4,77 9,60 ATV32HU15M2 BMP1002R3NA2A 4,9202 3000 6,37 13,28 ATV32HU22M2 BMP1401R3NA2A 8,0002,2 1500 14,01 24,34 ATV32HU22M2 BMP1402F3NA2A 12,000Dreiphasige Versorgungsspannung: 400 - 500 V 50/60 Hz

0,37 3000 1,18 3,16 ATV32H037N4 BMP0701F3NA2A 1,6000,55 3000 1,75 4,24 ATV32H055N4 BMP0702F3NA2A 1,8000,75 3000 2,39 5,68 ATV32H075N4 BMP1001F3NA2A 3,3400,75 3000 2,39 7,06 ATV32HU11N4 BMP1001F3NA2A 3,3401,1 1500 7 13,49 ATV32HU11N4 BMP1401C3NA2A 8,0001,1 1500 7 18,05 ATV32HU15N4 BMP1401C3NA2A 8,0001,5 3000 4,77 9,33 ATV32HU15N4 BMP1002F3NA2A 4,9202 3000 6,37 12,65 ATV32HU22N4 BMP1401F3NA2A 8,0002,2 1500 14,01 23,51 ATV32HU22N4 BMP1402C3NA2A 12,0003 3000 9,55 15,84 ATV32HU30N4 BMP1402F3NA2A 12,0003 3000 9,55 20,83 ATV32HU40N4 BMP1402F3NA2A 12,000

AnschlusskomponentenNetzkabelsätzeBeschrei-bung

Motor Zugehöriger Umrichter

Aufbau Länge Bestell-Nr. Gew.

m kgKabelsätze ausgestattet mit einem M23-Steck-verbinder (Motorende)

BMP07pppBMP10pppBMP1401CBMP1401FBMP1402C

ATV32ppppppabhängig von den Kombinati-onen, siehe vorstehende Tabelle

(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2) + (2 x 0,14 mm2)

3 VW3M5501R30 0,8005 VW3M5501R50 1,30010 VW3M5501R100 2,40015 VW3M5501R150 3,60020 VW3M5501R200 4,800

BMP1402F ATV32HU30N4 25 VW3M5501R250 6,00050 VW3M5501R500 11,800

BMP1401RBMP1402F

ATV32HU22M2 (4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)+ (2 x 0,14 mm2)

3 VW3M5502R30 1,1005 VW3M5502R50 1,700

BMP1402F ATV32HU40N4 10 VW3M5502R100 3,30015 VW3M5502R150 4,90020 VW3M5502R200 6,60025 VW3M5502R250 8,20050 VW3M5502R500 16,400

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Allgemeines Frequenzumrichter Altivar 32BMP-ServomotorenOption: GBp-Planetengetriebe

AllgemeinesIn vielen Fällen erfordert die Achssteuerung den Einsatz eines Planetengetriebes zur Anpassung von Drehzahlen und Drehmomenten, wobei gleichzeitig die von der Anwendung geforderte Präzision eingehalten werden muss.

Um diese Anforderungen zu erfüllen, hat sich Schneider Electric für den Einsatz der GBX-Planetengetriebe sowie der GBY-Winkelplanetengetriebe, die genau auf die BMP-Servomotoren abgestimmt sind. Diese genaue Abstimmung garantiert eine einfache Installation sowie eine leichte und risikofreie Inbetriebnahme.

Die Planetengetriebe sind für Anwendungen ohne mechanisches Spiel konzipiert. Sie verfügen über eine Achse mit Passfeder, eine Lebensdauerschmierung, und sie sind konform zur Schutzart IP 54.

Die Planetengetriebe GBX sind in vier Baugrößen (GBX 60 ... GBX 160) und mit fünfzehn Übersetzungsverhältnissen (3:1...100:1) erhältlich.Die Winkelplanetengetriebe GBY sind in drei Baugrößen (GBY 60…GBY 120) und mit sieben Übersetzungsverhältnissen (3:1...40:1) erhältlich.

Die Tabellen auf Seite 2/49 und 2/50 enthalten die optimale Zuordnung von Servomotor und Planetengetriebe GBX oder GBY. Weitere Zuordnungen sowie weiterführende Informationen zu den technischen Daten der Planetengetriebe finden Sie auf unserer Internet-Seite unter: www.schneider-electric.de.

Für den Zusammenbau von BMP-Servomotor und Planetengetriebe GBX 60…GBX 120 oder GBY 60…GBY 120 wird ein Umbausatz GBK angeboten, siehe Katalog „ZXKMOTION“, Seite 2/51.Das Planetengetriebe GBX 160 ist standardmäßig mit einem integrierten Umbau-satz ausgestattet.

Der Umbausatz enthält: b eine Adapterplatte, b einen Wellenende-Adapter, je nach Modell (abhängig von der Servomotor/

Planetengetriebe-Zuordnung), b Schrauben und Bolzen zur Montage der Platte auf dem Planetengetriebe, b Schrauben und Bolzen zur Montage des Servomotors.

Winkelplanetengetriebe GBY

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Planetengetriebe GBX

Umbausatz GBK

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Planetengetriebe GBX 160

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BestelldatenBaugröße Untersetzungsverhältnis Bestell-Nr. Gew.

kgGBX 60 3:1, 4:1, 5:1 und 8:1 GBX 060ppp K 0,900

9:1, 12:1, 15:1, 16:1 GBX 060ppp K 1,000

GBX 80 3:1, 4:1, 5:1 und 8:1 GBX 080ppp K 2,1009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 und 40:1 GBX 080ppp K 2,600

GBX 120 3:1, 4:1, 5:1 und 8:1 GBX 120ppp K 6,0009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 und 40:1 GBX 120ppp K 8,00060:1, 80:1 und 100:1 GBX 120ppp K 10,000

GBX 160 8:1 GBX 160ppp ppp pF 18,00012:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 und 40:1 GBX 160ppp ppp pF 22,000

Zum Bestellen eines Planetengetriebe GBX 60…GBX 120 ist die Bestell-Nr. wie folgt zusammenzustellen:GBX ppp ppp K

Baugröße Gehäuse- durchmesser

60 mm 06080 mm 080120 mm 120

Untersetzungsverhältnis 3:1 0034:1 0045:1 0058:1 0089:1 00912:1 01215:1 01516:1 01620:1 02025:1 02532:1 03240:1 04060:1 06080:1 080100:1 100

Montage mit Umbausatz GBK(siehe Katalog „ZXKMOTION“, Seite 2/51)

K

Zum Bestellen eines Planetengetriebe GBX 160 ist die Bestell-Nr. wie folgt zusammenzustellen:GBX ppp ppp ppp p F

Baugröße Gehäuse- durchmesser

160 mm 160

Untersetzungsverhältnis 8:1 und 12:1…40:1

008…040 (s. oben-stehende Tabelle)

Zugehöriger BMP-Servomotor Typ 100140

Modell 123

Anpassung intergrierter Servomotor

F

Zuordnungen BMP-Servomotor und Planetengetriebe GBXUntersetzungsverhältnisse von 3:1 bis 100:1Servo-motor

Untersetzungsverhältnis3:14:1

5:1 8:1 9:1 12:1 15:116:1

20:1 25:1 32:1 40:1 60:180:1

100:1

BMP 0701 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120BMP 0702 GBX 060 GBX 060 GBX 080 GBX 060 GBX 060 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BMP 0703 GBX 060 GBX 060 GBX 080 GBX 060 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BMP 1001 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 120 – –BMP 1002 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – –BMP 1401 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – –BMP 1402 GBX 120 GBX 120 GBX 160 – GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 – –

GBX 060 Bei diesen Zuordnungen muss gewährleistet werden, dass die Anwendung nicht die maximalen Ausgangsdrehmomente des Getriebes überschreitet . Siehe hierzu die Werte auf unserer Internet-Seite unter: www .schneider-electric .de .

Bestelldaten Frequenzumrichter Altivar 32BMP-ServomotorenOption: GBXppp K-Planetengetriebe

PF0

8093

6

Planetengetriebe GBX pppppp K


Tel. +41 (0)56 222 38 18Fax +41 (0)56 222 10 12


SENTRONICAG

Bestell-Nr. Seite

TypenverzeichnisBestell-Nr. Seite Bestell-Nr. Seite Bestell-Nr. Seite

490 NTC 000 05 52490 NTC 000 05U 52490 NTC 000 15 52490 NTC 000 15U 52490 NTW 000 02 52

490 NTW 000 02U 52490 NTW 000 05 52490 NTW 000 05U 52490 NTW 000 12 52490 NTW 000 12U 52

ATV 32H018M2 34ATV 32H037M2 34ATV 32H037N4 34ATV 32H055M2 34ATV 32H055N4 34

ATV 32H075M2 34ATV 32H075N4 34ATV 32HD11N4 34ATV 32HD15N4 34ATV 32HU11M2 34

ATV 32HU11N4 34ATV 32HU15M2 34ATV 32HU15N4 34ATV 32HU22M2 34ATV 32HU22N4 34

ATV 32HU30N4 34ATV 32HU40N4 34ATV 32HU55N4 34ATV 32HU75N4 34BMP0701F3NA2A 63

BMP0702F3NA2A 63BMP1001F3NA2A 63BMP1001R3NA2A 63BMP1002F3NA2A 63BMP1401C3NA2A 63

BMP1401F3NA2A 63BMP1402C3NA2A 63BMP1402F3NA2A 63GBX 060ppp K 65GBX 080ppp K 65

GBX 120ppp K 65GBX 160ppp ppp pF 65GV2 AF4 35LU9 GC3 37TCS CAR01NM120 51

TCS CAR013M120 50TCSM CNAM 3M002P 56TSX CAN CA 50 50TSX CAN CA 100 50TSX CAN CA 300 50

TSX CAN CADD 1 51TSX CAN CADD 03 51TSX CAN CADD 3 51TSX CAN CADD 5 51TSX CAN CB 50 50

TSX CAN CB 100 50TSX CAN CB 300 50TSX CAN CBDD 1 51TSX CAN CBDD 03 51TSX CAN CBDD 3 51

TSX CAN CBDD 5 51TSX CAN CD 50 50TSX CAN CD 100 50TSX CAN CD 300 50TSX CAN KCDF 180T 50

TSX CAN TDM4 51VW3 A3 601 53VW3 A3 607 53TSX CAN KCDF 90T 50VW3 A3 608 50

VW3 A3 609 53VW3 A3 616 52VW3 A3 618 50VW3 A3 619 53VW3 A3 627 53


VW3 A4 424 43VW3 A4 425 43VW3 A4 426 43VW3 A4 551 40VW3 A4 552 40, 41

VW3 A4 553 40, 41VW3 A4 554 40, 41VW3 A4 555 41VW3 A7 603 R07 39VW3 A7 603 R30 39

VW3 A7 604 R07 39VW3 A7 604 R30 39VW3 A7 605 R07 39VW3 A7 605 R30 39VW3 A7 606 R07 39

VW3 A7 606 R30 39VW3 A7 608 R07 39VW3 A7 608 R30 39VW3 A7 701 39VW3 A7 702 39


VW3 A8 126 38VW3 A8 306 R03 37, 49VW3 A8 306 R10 37, 49VW3 A8 306 R30 37, 49VW3 A8 306 RC 37

VW3 A8 306 TF03 37VW3 A8 306 TF10 37VW3 A9 920 35VW3 A9 921 35VW3 CAN CARR1 50

VW3 CAN CARR03 50VW3 CAN TAP2 51VW3 M2 207 35VW3 M7 101 R01 35VW3 M7 102 R150 35

VW3M5501R30 63VW3M5501R50 63VW3M5501R100 63VW3M5501R150 63VW3M5501R200 63

VW3M5501R250 63VW3M5501R500 63VW3M5502R30 63VW3M5502R50 63VW3M5502R100 63

VW3M5502R150 63VW3M5502R200 63VW3M5502R250 63VW3M5502R500 63VZ1 L004M010 40

VZ1 L007UM50 40VZ1 L018UM20 40

68 Rugghölzli 2CH - 5453 Busslingen

Tel. +41 (0)56 222 38 18Fax +41 (0)56 222 10 12


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