fr-a7nc · 2015-11-10 · a-2 p ¿ d kjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj k...

내장 옵션

FR-A7NC

통신기능

미쓰비시 인버터

취급설명서

범용

1사용하시기전에

2설치

3배선에대해

4인버터의설정

5기능의개요

6입출력신호일람

7입출력신호의상세설명

8프로그래밍예

9LED램프로에러확인방법

A-1

미쓰비시범용인버터내장옵션을채용해주셔서감사합니다.이취급설명서는사용하시는경우의취급, 유의점에대해서서술하고있습니다.잘못된취급은생각지않은문제를일으킬수있으므로사용전에반드시이취급설명서를읽으시고올바르게사용해주시길바랍니다.덧붙여본취급설명서는사용하시는손님의수중에닿도록배려를부탁드리겠습니다.

안전상의주의

안전하게사용하기위해서

설치, 운전, 보수, 점검전에반드시이취급설명서와부속서류를모두숙독하시고올바르게사용해주십시오. 기기의지식, 안전정보등에대해에습득하고나서사용해주십시오.

이취급설명서에서는안전주의사항의등급을「위험」, 「주의」로해서구분되어있습니다.

취급을잘못한경우에위험한상황이발생할수있고, 사망또는중상을입을가능성이상정되는경우.

취급을잘못한경우에위험한상황이발생할수있고, 중간정도의상해나경상을입을가능성이상정되는경우및물적손해만의발생이상정되는경우.

또한, 에기재한사항에서도, 상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다. 모두중요한내용을기재하고있으므로반드시지켜주십시오.

통전중및운전중에는인버터의표면커버를열지말아주십시오. 감전의원인이됩니다.

인버터의표면커버및배선커버를떼낸상태로운전하지말아주십시오. 고전압의단자및충전부가노출되어있으므로감전의원인이됩니다.

전원차단시에도배선작업·정기점검이외에는인버터의표면커버를제거하지말아주십시오. 인버터내부는충전되어있어서감전의원인이됩니다.

배선작업이나점검은인버터본체조작패널의표시가소등된것을확인하고전원차단후10분이상경과한후에테스터등으로전압을확인하고나서실시해주십시오. 전원을차단한후, 얼마간은콘덴서가고압으로충전되어있어위험합니다.

배선작업이나점검은전문기술자가실시해주십시오. 내장옵션을설치하고나서배선해주십시오. 감전, 상해의원인이됩니다. 젖은손으로내장옵션을만지지말아주십시오. 감전의원인이됩니다. 케이블은손상시키거나, 무리한스트레스를가하거나, 무거운것을올려놓거나,

사이에끼워넣지말아주십시오. 감전의원인이됩니다.

각단자에는취급설명서에정해진전압이외는인가하지말아주십시오. 파열·파손등의원인이됩니다.

단자접속을바르게해주십시오. 파열·파손등의원인이됩니다. 극성(＋, －)을바르게해주십시오. 파열·파손의원인이됩니다. 통전중이나전원차단후, 잠시동안인버터는고온이되어있으므로손대지말아

주십시오. 화상의원인이됩니다.

1. 감전방지를위해서

2. 상해방지를위해서

손상, 부품결함이있는내장옵션을설치하고운전하지말아주십시오. 제품위에무거운것을올려놓지말아주십시오. 설치방향은반드시지켜주십시오. 인버터내부에나사·금속편등의도전성이물질이나기름등의가연성이물질이

혼입되지않게해주십시오.

3. 제반주의사항다음의주의사항에대해서도충분히유의해주십시오. 취급을잘못한경우에는생각하지않은고장·부상·감전등의원인이될수가있습니다.

(1) 운반·설치에대해

운전전에각파라미터의확인·조정을실시해주십시오.기계에따라서는예기치못한동작이되는경우가있습니다.

(2) 시운전조정에대해

개조는삼가해주십시오. 취급설명서에기재되어있지않는부품제거등의행위는삼가해주십시오.

고장이나파손의원인이됩니다.

(3) 사용방법에대해

파라미터클리어, 올클리어를실시한경우, 운전전에필요한파라미터를재설정해주십시오. 각파라미터가초기치로복귀합니다.

정전기에의한파손을막기위해, 본제품을만지기전에금속에손을대어신체의정전기를없애주십시오.

메거테스트(절연저항측정)를삼가해주십시오.

(4) 보수점검·부품의교환에대해

산업폐기물로서처리해주십시오.

(5) 폐기에대해

본취급설명서에기재되어있는모든그림은세부를설명하기위해서인버터의커버또는안전을위한차단물을제거한상태로그려져있는경우가있으므로인버터를운전할때는반드시규정대로의커버나차단물을원래대로되돌려서인버터의취급설명서에따라운전해주십시오.

(6) 일반적인주의

A-2

1. 1 개봉과제품의확인 …………………………………………………………………………………………………………11.1.1 패킹확인 …………………………………………………………………………………………………………………1

1. 2 각부분의명칭…………………………………………………………………………………………………………………2

1. 3 인버터측사양 …………………………………………………………………………………………………………………31. 4 CC-Link의버전에대해 ……………………………………………………………………………………………………4

1.4.1 CC-Link Ver.1.10에대해 ………………………………………………………………………………………………41.4.2 CC-Link Ver.2에대해 ……………………………………………………………………………………………………4

2. 1 설치전에 ………………………………………………………………………………………………………………………52. 2 통신옵션LED 표시커버의설치 ………………………………………………………………………………………52. 3 설치방법 ………………………………………………………………………………………………………………………6

3. 1 시스템구성예 ………………………………………………………………………………………………………………83. 2 복수대의인버터를접속하는경우………………………………………………………………………………………93. 3 접속케이블 …………………………………………………………………………………………………………………123. 4 배선 …………………………………………………………………………………………………………………………13

4. 1 파라미터일람 ………………………………………………………………………………………………………………164. 2 운전모드의설정 ……………………………………………………………………………………………………………18

4.2.1 운전모드표시 ……………………………………………………………………………………………………………184.2.2 운전모드의절환과통신기동모드(Pr.79, Pr.340) ……………………………………………………………………19

4. 3 운전지령권·속도지령권(Pr.338, Pr.339, Pr.550)………………………………………………………………224.3.1 통신EEPROM 쓰기의선택(Pr.342) ……………………………………………………………………………………26

4. 4 통신이상발생시의동작 …………………………………………………………………………………………………274.4.1 통신이상발생시의동작선택(Pr.500 ~ Pr.502) ……………………………………………………………………274.4.2 이상과대책 ………………………………………………………………………………………………………………31

4. 5 인버터리셋 …………………………………………………………………………………………………………………324. 6 CC-Link 기능의설정 ……………………………………………………………………………………………………34

4.6.1 국번의설정(Pr.542) ……………………………………………………………………………………………………344.6.2 Baud rate의설정(Pr.543) ………………………………………………………………………………………………354.6.3 부호부착주파수지령(FREQROL-A700 시리즈에한함) …………………………………………………………36

5. 1 기능블럭도 …………………………………………………………………………………………………………………375. 2 인버터로부터네트워크에의출력 ……………………………………………………………………………………385. 3 네트워크로부터인버터에의입력 ……………………………………………………………………………………39

1. 사용하시기전에 1

2. 설치 5

3. 배선에대해 8

4. 인버터의설정 16

5. 기능의개요 37

목 차

A-3

6. 1 CC-Link 확장설정(Pr.544) ……………………………………………………………………………………………406. 2 입출력신호일람……………………………………………………………………………………………………………41

6.2.1 CC-Link Ver.1 1국점유(FR-A5NC 호환)시의입출력신호(Pr.544 = “0”) ……………………………………416.2.2 CC-Link Ver.1 1국점유시의입출력신호(Pr.544 = “1”) …………………………………………………………436.2.3 CC-Link Ver.2 2배설정시의입출력신호(Pr.544 = “12”) ………………………………………………………446.2.4 CC-Link Ver.2 4배설정시의입출력신호(Pr.544 = “14”) ………………………………………………………456.2.5 CC-Link Ver.2 8배설정시의입출력신호(Pr.544 = “18”) ………………………………………………………46

7. 1 리모트입출력신호의상세설명 ………………………………………………………………………………………487.1.1 출력신호(마스터유닛→인버터(FR-A7NC)) ………………………………………………………………………487.1.2 입력신호(인버터(FR-A7NC) →마스터유닛) ………………………………………………………………………50

7. 2 리모트레지스터의상세설명 …………………………………………………………………………………………547.2.1 리모트레지스터(마스터유닛→인버터(FR-A7NC)) ………………………………………………………………547.2.2 리모트레지스터(인버터(FR-A7NC) →마스터유닛) ………………………………………………………………587.2.3 명령코드 …………………………………………………………………………………………………………………627.2.4 모니터코드 ………………………………………………………………………………………………………………67

7. 3 CC-Link 통신에의한토크지령(FREQROL-A700 시리즈에한함) ………………………………………70

8. 1 인버터스테이터스읽기의프로그램예 ……………………………………………………………………………758. 2 운전모드설정시의프로그램예 ………………………………………………………………………………………768. 3 운전지령설정의프로그램예 …………………………………………………………………………………………778. 4 출력주파수를모니터하는프로그램예 ……………………………………………………………………………788. 5 파라미터읽기시의프로그램예 ………………………………………………………………………………………798. 6 파라미터쓰기인경우의프로그램예 ………………………………………………………………………………808. 7 운전주파수설정시의프로그램예……………………………………………………………………………………818. 8 이상내용읽기시의프로그램예 ………………………………………………………………………………………838. 9 인버터에러시에인버터리셋하는경우의프로그램예 ………………………………………………………848. 10주의사항 ………………………………………………………………………………………………………………………85

9. 1 1대의인버터접속시 ………………………………………………………………………………………………………879. 2 복수대의인버터접속시 …………………………………………………………………………………………………899. 3 운전중에교신정지하는경우 …………………………………………………………………………………………91

6. 입출력신호일람 40

7. 입출력신호의상세설명 48

8. 프로그래밍예 72

9. LED램프로에러확인방법 87

A-4

MEMO

사용하시기전에

1

2

1

1. 1 개봉과제품의확인

1. 2 각부분의명칭

패킹박스에서내장옵션을꺼내서표면의명칭을확인하고주문대로의제품인지또한손상이없는지를확인해주십시오.본제품은FREQROL-A700/F700시리즈용내장옵션입니다.

1.1.1 패킹확인동봉내용을확인해주십시오.

........................................ ........................................ ........... ...............

............ 1개 (5페이지 참조) 1개 (14페이지 참조)

2개 (6페이지 참조)

단자대통신 옵션 LED표시 커버

취급설명서내장 옵션

..........

SD L. RUN

RD L. ERR

RUN

1OFF 2

1O F F

2

5.5mm

1부설치나사(M3×6mm)

1개 (6페이지 참조)옵션 설치용 육각나사(5.5mm)

1개

1

단자 배열

정면도 후면도설치홀

설치홀

설치홀

통신용 커넥터부속 단자대를 취부해서네트워크에 접속합니다.(13페이지 참조)

종단 저항 스위치종단저항의 저항값을 선택합니다.(9페이지 참조)

커넥터인버터의 옵션 커넥터와 접속합니다.

운전상태 표시용 LED운전상태를 LED의 점등/점멸로 알립니다.(3페이지 참조)

메이커 설정 스위치초기상태(1, 2 : OFF)에서 변경하지 말아 주십시오.(SW1, SW3 모두 OFF)

사용하시기전에1



3

4

운전상태표시용LED

L.RUN

L.ERR

RUN

SD

RD

리프레시데이터의정상수신으로점등. 어느일정기간중단되면소등.

자국의교신에러시점등, 전원ON중에스위치류의설정을변경한경우점멸.Pr.542 또는Pr.543의설정변경하면점멸.전원재투입또는RES신호를ON해주십시오.(34, 35페이지참조)

형상 인버터내장옵션형, 단자대접속방식

전원 DC5V 인버터에서공급

접속대수 최대42대(점유국수에대해서는40페이지참조), 타기종과의공용가능

전선사이즈 0.75 ~ 2

국종류 리모트디바이스국

점유국수 CC-Link Ver.1：1국점유, CC-Link Ver.2：1국점유(2배, 4배, 8배선택가능)

접속케이블 CC-Link 전용케이블, CC-Link Ver.1.10 대응CC-Link 전용케이블

정상동작중(내부5V 정상시)에점등합니다.(미교신상태에서도점등합니다.)마스터국이Ver.1이고FR-A7NC가Ver.2인경우점멸합니다.(4페이지참조)

송신데이터가“0”으로소등.

수신데이터의캐리어검출로점등.

1. 3 인버터측사양

1. 4 CC-Link의버전에대해

1.4.1 CC-Link Ver.1.10에대해종래CC-Link의국간케이블길이의제약을개선해서국간케이블길이가일률적으로20cm이상이되는것을CCLink Ver.1.10으로정의합니다. 이것에대해서종래품을CC-Link Ver.1.00으로정의합니다.CC-Link Ver.1.00, Ver.1.10의최대케이블총연장및국간케이블길이에대해서는CC-Link 마스터유닛의매뉴얼을참조해주십시오.

1.4.2 CC-Link Ver.2에대해FR-A7NC는CC-Link Ver.2에대응하고있습니다.FR-A7NC에서CC-Link Ver.2 설정을사용하는경우는마스터국도Ver.2에대응할필요가있습니다.CC-Link Ver.2에서는리모트레지스터(RWw/r) 점수를늘리기위해서2배, 4배, 8배설정을사용할수있습니다.

CC-Link Ver.1.10 대응조건

①CC-Link 시스템을구성하는모든유닛이CC-Link Ver.1.10 대응일것.②모든데이터링크케이블이CC-Link Ver.1.10 대응CC-Link 전용케이블일것.

(CC-Link Ver.1.10 대응케이블에는 의마크, 또는Ver.1.10으로기재되어있습니다.)

CC-Link Ver.1.00, Ver.1.10의유닛및케이블이혼재하는시스템인경우, 최대케이블총연장및국간케이블길이는CC-Link Ver.1.00에서의사양이됩니다.

주의

마스터국(CC-Link Ver.1) 마스터국(CC-Link Ver.2)

CC-LinkVer.1설정

CC-LinkVer.2설정

CC-LinkVer.1설정

CC-LinkVer.2설정

(LED의 "RUN"이 점멸)통신 가능 통신 가능 통신 가능통신 불가

국번설정은Pr.542 통신국번(CC-Link)으로설정합니다.(34페이지참조)전송보드레이트설정은Pr.543 Baud rate 선택(CC-Link)으로설정합니다.(35페이지참조)

비고

설치

5

6

1

2

설치22. 1 설치전에

인버터의입력전원이OFF되어있는것을확인해주십시오.

2. 2 통신옵션LED 표시커버의설치

인버터의표면커버에통신옵션인운전상태표시용LED를표시하기위한커버를설치합니다.

2. 3 설치방법

①인버터의표면커버를떼어내주십시오.

②부속된옵션설치용육각나사를인버터본체의나사구멍(어스플레이트위)에설치합니다.(사이즈5.5mm, 고정토크0.56N·m~0.75N·m)

③내장옵션인커넥터를인버터본체측커넥터의가이드에맞추어안쪽까지확실히삽입합니다.

④부속된설치나사로내장옵션의좌우2부분을인버터본체에확실히고정합니다.(고정토크0.45N·m~0.55N·m) 나사구멍이맞지않는경우는커넥터가확실히삽입되어있지않을가능성이있으므로확인해주십시오.

①인버터의표면커버의뒤에있는걸쇠를니퍼등으로잘라내고통신옵션LED표시커버를달기위한창을엽니다.

②표면커버의앞으로부터통신옵션LED 표시커버를끼어넣어걸쇠로고정될때까지어넣습니다.

입력전원이ON 상태에서내장옵션의설치, 제거를삼가해주십시오. 인버터나내장옵션이파손될수가있습니다.

표면커버뒤의걸쇠를잘라냈을때에생기는흔적으로인해손등을다치지않게주의해주십시오.

장착도

LED 표시 커버의 렌즈위치가우측 상단이 되도록 설치해 주십시오.

니퍼 등으로 자릅니다.

니퍼 등으로 자릅니다.

④

옵션 설치용 나사홀

옵션 설치용 나사홀(어스플레이트상)

옵션 설치용 육각나사

인버터측옵션커넥터

설치나사

①

②③

제거시에는좌우2부분의나사를풀고나서내장옵션을제거해주십시오.(제어회로단자대를제거하고나서내장옵션을떼어내면간단합니다.)

비고

설치

7

8

FR-A7NC를FREQROL-A700 시리즈에서사용하는경우는인버터의“옵션커넥터3(최하부의커넥터)”에설치해주십시오.옵션커넥터1, 2에설치하면「」, 「」(옵션이상)을표시하고동작하지않습니다.또한, 옵션커넥터3에설치한경우라도설치불량등으로인버터가옵션장착을인식할수없는경우는「」(옵션이상)을표시합니다.FREQROL-F700 시리즈의내장옵션접속커넥터는1개입니다. 설치불량등으로인버터가옵션장착을인식할수없는경우는「」(옵션이상)을표시합니다.설치, 제거시는옵션설치용육각나사나설치나사의낙하에주의해주십시오.옵션을제거할때는곧바로뽑아내주십시오. 커넥터에부담이가면파손의우려가있습니다.

주의설치 위치 에러 표시

커넥터1

커넥터2

커넥터3

CC-Link 전용 케이블

인버터 인버터

전원 전원모터 모터

종단 저항종단 저항

최대 42국까지접속 가능

인버터만 접속인경우

CC-Link 마스터국의 매뉴얼

QJ61BT11N등

QJ61BT11N형CC-Link 시스템 마스터·로컬 유닛사용자 매뉴얼(상세편) … SH-080395QJ61BT11형CC-Link 시스템 마스터·로컬 유닛사용자 매뉴얼(상세편) … SH-080017

AJ61QBT11/A1SJ61QBT11형CC-Link 시스템 마스터·로컬 유닛사용자 매뉴얼(상세편) … SH-3604

AJ61BT11/A1SJ61BT11형CC-Link 시스템 마스터·로컬 유닛사용자 매뉴얼(상세편) … SH-3603

마스터국

리모트 디바이스국

배선에대해33. 1 시스템구성예

(1) PLC측마스터국이되는PLC CPU의기본베이스유닛또는증설베이스유닛에“QJ61BT11N형”, “QJ61BT11형”, “AJ61QBT11형”,“A1SJ61QBT11형”, “AJ61BT11형”, “A1SJ61BT11형”「Control & Communication Link 시스템마스터·로컬유닛」을장착합니다.

(2) 인버터측인버터에「옵션유닛(FR-A7NC)」을장착합니다.

(3) PLC CC-Link 유닛마스터국과FR-A7NC에부속된단자대를CC-Link 전용케이블로접속합니다. 단자대를FR-A7NC에접속하고나서표면커버를답니다.

자동리프레시기능탑재CPU시(예：QnA계CPU)시퀀스래더로부터해당디바이스와의교신을함으로서END 명령시에마스터국의리프레시버퍼에자동리프레시되면리모트디바이스와의교신을합니다.자동리프레시기능미탑재CPU시(예：AnA계CPU)시퀀스래더로부터직접마스터국의리프레시버퍼와교환을실시하면리모트디바이스와의교신이실시됩니다.

비고

배선에대해

배선에대해

9

10

2

3

3. 2 복수대의인버터를접속하는경우

CC-Link의리모트디바이스국의1국으로서링크시스템을공용하고PLC의프로그램으로제어감시함으로서복수대의인버터의FA화를실시합니다.

※1 종단저항은PLC에부속된종단저항을사용해주십시오.※2 중간유닛은SW2의1-OFF, 2-OFF(종단저항없음)로설정해주십시오.

※3 종단저항선택스위치(SW2)의설정을해주십시오.(스위치의위치는2페이지참조)별도, 종단저항을접속하는경우, 내장종단저항은사용하지말아주십시오.(SW2 1-OFF, 2-OFF)

종단 저항※1

종단 저항 선택스위치(SW2)※3

마스터 유닛청

백

황

청

백

황

※2

실드 부착트위스트 케이블

실드 부착트위스트 케이블

130Ω은 CC-Link Ver.1.00 전용 고성능 케이블 사용시의 저항값입니다.

1 2

OFF OFF

ON OFF

OFF ON

ON ON

내 용

종단저항 없음

130Ω

사용하지 말아주십시오.

110Ω

CC-Link 전용케이블실드선은각유닛의“SLD”에접속하고반드시“FG”를경유해서접지해주십시오.SLD와FG는유닛내부에서접속되어있습니다.

온라인교환을하는경우내장종단저항은FR-A7NC 기판상에있어서FR-A7NC의통신용커넥터로부터단자대를떼어내면종단저항도동시에빠지므로온라인에서의교환은할수없습니다. 온라인에서의교환을하는경우는단자대에PLC 마스터유닛에부속되어있는종단저항을가공해서접속하고내장종단저항은사용하지말아주십시오.(SW2 1-OFF, 2-OFF)

종단저항의접속종단FR-A7NC의단자DA-DB간에종단저항을접속합니다.종단저항은PLC의마스터유닛에부속되어있는것을

` 가공해서사용합니다.마스터유닛부속품의저항이없는경우, 시판품인110Ω1/2W의저항을사용해주십시오.

(1) 마스터국1대에대한최대접속대수(CC-Link Ver.1.10)42대(인버터만접속하는경우)

비고

튜브를 커트한다.

튜브

커트한다.

다른유닛이있는경우는유닛에따라점유국수가다르므로아래의조건을만족할필요가있습니다.(1×a)＋(2×b)＋(3×c)＋(4×d) 64

a：1국점유유닛의대수c：3국점유유닛의대수b：2국점유유닛의대수d：4국점유유닛의대수

(16×A)＋(54×B)＋(88×C) 2304A：리모트I/O국의대수 64대B：리모트디바이스국의대수 42 대C：로컬국, 대기마스터국, 인텔리전트디바이스국의대수 26대

배선에대해

배선에대해

11

12

(2) 마스터국1대에대한최대접속대수(CC-Link Ver.2.00)42대(인버터만접속하는경우)

다른유닛이있는경우는유닛에따라점유국수가다르므로아래의조건을만족할필요가있습니다.(a＋a2＋a4＋a8)＋(b＋b2＋b4＋b8)×2＋(c＋c2＋c4＋c8)×3＋(d＋d2＋d4＋d8)×4 64(a×32＋a2×32＋a4×64＋a8×128)＋(b×64＋b2×96＋b4×192＋b8×384)＋(c×96＋c2×160＋c4×320＋c8×640)＋(d×128＋d2×224＋d4×448＋d8×896) 8192(a×4＋a2×8＋a4×16＋a8×32)＋(b×8＋b2×16＋b4×32＋b8×64)＋(c×12＋c2×24＋c4×48＋c8×96)＋(d×16＋d2×32＋d4×64 ＋d8×128) 2048a：1국점유1배설정대수 b：2국점유1배설정대수c：3국점유1배설정대수 d：4국점유1배설정대수a2：1국점유2배설정대수 b2：2국점유2배설정대수c2：3국점유2배설정대수 d2：4국점유2배설정대수a4：1국점유4배설정대수 b4：2국점유4배설정대수c4：3국점유4배설정대수 d4：4국점유4배설정대수a8：1국점유8배설정대수 b8：2국점유8배설정대수c8：3국점유8배설정대수 d8：4국점유8배설정대수16 ×A ＋54 ×B ＋88 ×C 2304A：리모트I/O국의대수 64대B：리모트디바이스국의대수 42대C：로컬국, 인텔리전트디바이스국의대수 26대

3. 3 접속케이블

CC-Link 시스템에서는CC-Link 전용케이블을사용해주십시오.CC-Link 전용케이블이외로는CC-Link 시스템의성능이보증되지않습니다.CC-Link 전용케이블의사양, 문의처에대해서는CC-Link 협회홈페이지를참조해주십시오.CC-Link 협회홈페이지 http://www.cc-link.org/

배선에대해

배선에대해

13

14

3

전선은흩어지지않도록모아서배선처리를해주십시오. 또한, 납땜처리는하지말아주십시오.필요에따라서봉형단자를사용해주십시오.

3. 4 배선

(1) CC-Link 전용케이블의피복을벗기고전선을모아서사용해주십시오. 벗긴길이가너무길면옆선과단락의우려가있습니다. 너무짧으면선이빠질우려가있습니다.추천케이블을사용해주십시오.(12페이지참조) 추천고정토크：0.22N·m ~ 0.25N·m

6.5mm

전선 피복 벗긴 사이즈

CC-Link 전용케이블의실드선의접속실드선은단자SLD에꼬은상태로해서배선해주십시오. 수축튜브나중계단자대를사용해주십시오.

봉형단자의추천CC-Link 통신신호의배선인경우, 1개의단자대에2개의CC-Link 전용케이블을모아서배선할필요가있습니다.봉형단자를사용하는경우는아래제품을추천합니다.소개품(06년9월시점)：페닉스·콘택트(주) … 045-471-0030봉형단자형명：AI-TWIN2×0.5-8WH봉형단자압착공구：CRIMPFOX UD6, ZA3

압착방법에주의해주십시오.긴쪽을세로방향으로해서단자대에꽂아주십시오.

실드선

실드선

수축 튜브로정리한다.

CC-Link 전용 케이블

중계 단자대의 사용

수축 튜브의 사용

SLDFR-A7NC

중계 단자대중계 단자대

SLDFR-A7NC

(2) 단자나사를풀고단자에전선을꼽습니다.

(3) 단자대를통신옵션의통신용커넥터에설치합니다.

조임이느슨하면선이빠져오동작의원인이됩니다. 너무조이면나사나유닛의파손에의한단락, 오동작의원인이됩니다.주의

나사사이즈 조임토크 전선사이즈 드라이버

M2 0.22N·m~0.25N·m 0.3~0.75 소형 나사돌리기(도선두께: 0.4mm / 도선폭: 2.5mm)

배선에대해

15

16

(4) FREQROL-A700시리즈22K이하, FREQROL-F700시리즈30K이하의배선처리는제어회로단자대상부와표면커버간을통해서해주십시오. 제어회로단자대상부와표면커버간(약7mm)을통할수없는경우는표면커버의걸쇠를잘라내고가능한스페이스를이용해주십시오.FREQROL-A700시리즈30K이상, FREQROL-F700시리즈37K이상의배선처리는제어회로단자대의좌측스페이스를이용해주십시오.

CC-Link전용 케이블


인버터의 표면 커버 측면에있는 걸쇠를 자릅니다.(자른 흔적이 남지 않도록처리해 주십시오.)

니퍼 등으로자른다.

제어회로 단자대

FREQROL-A700시리즈 22K 이하,FREQROL-F700시리즈 30K 이하인 경우

FREQROL-A700시리즈 30K 이상,FREQROL-F700시리즈 37K 이상인 경우


인버터표면커버의걸쇠를잘라내고배선한경우, 보호구조(JEM1030)는개방형(IP00)이됩니다.FR-A7NC의단자대를제거하면내장종단저항은사용할수없습니다.(9페이지참조)

비고

인버터의표면커버와제어회로단자대의스페이스를이용해서배선을하는경우, 전선에스트레스가걸리지않도록주의해주십시오.배선시에인버터내부에전선부스러기를남기지말아주십시오. 이상, 고장, 오동작의원인이됩니다.

인버터의설정44. 1 파라미터일람

내장옵션(FR-A7NC)을사용하는경우에관계하는파라미터입니다.필요에따라서설정을해주십시오.

인버터번호 명칭 설정범위 최소설정단위 초기치 참조페이지79 0~4, 6, 7 1 0 19

313 ※1

314 ※1

315 ※1

338 0, 1 1 0 23339 0, 1, 2 1 0 23340 0, 1, 2, 10, 12 1 0 19342 0, 1 1 0 26

349 ※1 0, 1 1 0 33500 ※1 0~999.8s 0.1s 0 27501 ※1 0 1 0 28502 ※1 0~3 1 0 29541 ※1, 5 0, 1 1 0 36542 ※1, 2, 3 1~64 1 1 34543 ※1, 2, 3 0~4 1 0 35544 ※1, 2 0, 1, 12, 14, 18 1 0 40550 ※2 0, 1, 9999 1 9999 22804 ※5 0, 1, 3~6 1 0 70

운전모드선택

DO0 출력선택

DO1 출력선택

DO2 출력선택

통신운전지령권

통신속도지령권

통신기동모드선택

통신EEPROM 쓰기유무선택

통신리셋선택

통신이상실행대기시간

통신이상발생횟수표시

통신이상시정지모드선택

주파수지령부호선택(CC-Link)

통신국번(CC-Link)

Baud rate 선택(CC-Link)

CC-Link 확장설정

NET 모드조작권선택

토크지령권선택

0~8, 10~20, 25~28, 30~36, 39, 41~47, 64, 70, 84~99, 100~108, 110~116, 120, 125~128, 130~136, 139,

141~147, 164, 170, 184~199,9999 ※4

1 9999 50

인버터의설정

인버터의설정

17

18

3

4

※1 내장옵션(FR-A7NC) 장착시에표시가능한파라미터입니다.※2 인버터리셋후또는차회전원ON시에설정치가반 됩니다.※3 설정치를변경하면LED의「L.ERR」이점멸합니다. 인버터리셋하면설정치가반 되고LED가소등합니다.※4 설정범위는인버터에따라다릅니다. 상세내용은52페이지를참조해주십시오.※5 FREQROL-A700 시리즈만설정가능한파라미터입니다.

4. 2 운전모드의설정

통신옵션을장착한인버터에는3개의운전모드가있습니다.(1) PU 운전[PU] 인버터에장착한조작패널(FR-DU07) 또는파라미터유닛(FR-PU07)의키를조작함에따라

인버터를운전.

(2) 외부운전[EXT] 인버터의제어단자에접속되는외부신호를ON/OFF 시킴으로서인버터를운전.(공장출하시상태는이모드로되어있습니다.)

(3) 네트워크[NET] 통신옵션을경유해서네트워크로부터의명령으로인버터를운전.(단, Pr.338 통신운전지령권, Pr.339 통신속도지령권의설정에따라서는운전신호및운전주파수를제어회로단자로부터입력할수가있습니다. 23 페이지참조)

4.2.1 운전모드표시

FR-DU07

운전모드 표시(LED가 점등하고 있는 모드로 운전합니다.)PU : PU운전모드EXT : 외부 운전모드NET : 네트워크 운전모드

인버터의설정

인버터의설정

19

20

4.2.2 운전모드의절환과통신기동모드(Pr.79, Pr.340)(1) 운전모드절환조건

운전모드를절환전에아래항목을확인해주십시오.①인버터는정지하고있는지?②STF신호또는STR신호가ON되어있지않은지?③Pr.79 운전모드선택의설정은올바른지?

(인버터의조작패널에서설정해주십시오.)Pr.79의상세내용은인버터본체의취급설명서(응용편)를참조해주십시오.

(2) 전원투입시및순시정전복전시의운전모드선택전원투입시및순시정전복전시의운전모드를선택할수가있습니다.네트워크운전모드를선택하는경우는Pr.340 ≠“0”으로설정해주십시오.네트워크운전모드에서기동후에는네트워크로부터파라미터의쓰기가가능하게됩니다.(파라미터쓰기의프로그램예는80페이지를참조해주십시오.)

1. Pr.340의설정치의변경은전원투입시, 또는인버터리셋시에유효하게됩니다.2. Pr.340은조작패널에서운전모드에관계없이변경가능합니다.

비고

0(초기치)

1

2

3, 4

6

7

0

1

2

3, 4

6

7

0

1

2

3, 4

6

7

0(초기치)

1, 2※2

10, 12※2

외부, PU, NET 운전모드로절환가능※1

외부, NET 운전모드로절환가능PU 운전모드로절환불가

PU, NET 운전모드로절환가능※3

운전모드로절환불가

운전을계속하면서외부, PU, NET 운전모드로절환가능

외부, PU, NET 운전모드로절환가능※1

PU 운전모드고정

외부운전모드로고정(강제적으로외부운전모드가됩니다.)

Pr.340= “0”과동일

Pr.340 = “0”과동일

Pr.340= “0”과동일

운전을계속하면서 PU, NET 운전모드로절환가능※3

Pr.340= “0”과동일

NET 운전모드고정

외부운전모드

PU 운전모드

외부/PU 병용모드

외부운전모드

외부운전모드

NET 운전모드

PU 운전모드

NET 운전모드

NET 운전모드

NET 운전모드

PU 운전모드

NET 운전모드


NET 운전모드

외부운전모드


X12(MRS)신호ON …외부운전모드

X12(MRS)신호OFF …외부운전모드

X12(MRS)신호ON …NET 운전모드

X12(MRS)신호OFF …외부운전모드

Pr.79설정치

Pr.340 설정치 운전모드의절환에대해

전원투입시, 복전시, 리셋시의운전모드

※1 PU 운전모드와네트워크운전모드를직접절환할수는없습니다.※2 Pr.340의설정치“2, 12”는주로인버터본체의RS-485단자를사용한통신운전시에사용합니다.

Pr.57 재시동프리런시간≠“9999”(순시정전재시동을선택)인경우, 순시정전이발생하면인버터는순시정전전의상태로운전을지속합니다.Pr.340 =“1, 10”인경우, 통신으로부터시동지령을입력하고있는상태로정전이발생하면복전했을때시동지령이OFF가됩니다.

※3 조작패널(FR-DU07)의 나X65 신호로PU 운전모드와네트워크운전모드를절환할수가있습니다.

인버터의설정

인버터의설정

21

22

4

(3) 운전모드의절환방법

네트워크에 의해 절환

네트워크로부터네트워크 운전모드로 절환

PU상의

로 점등PU상의

로 점등

네트워크로부터외부 운전모드로절환

외부운전

PU조작으로 절환

PU상의 로 점등

네트워크 운전

네트워크 운전

PU운전

PU운전

PU상의

Pr.340 = "10, 12"설정시

Pr.340 = "0, 1, 2"설정시

점등로

외부단자에의한운전모드의절환방법은인버터본체의취급설명서(응용편)를참조해주십시오.네트워크에의한절환은62페이지를참조해주십시오.

전원투입시나인버터리셋시에네트워크운전모드로기동하는경우는Pr.340 ≠0 으로설정해주십시오.(19페이지참조)Pr.340 ≠“0”으로설정할때는반드시인버터의각초기설정을확실히해주십시오.

주의

4. 3 운전지령권·속도지령권(Pr.338, Pr.339, Pr.550)

(1) 네트워크운전모드의조작권을선택한다(Pr.550)네트워크운전모드에서조작하는장소를본체RS-485 단자와통신옵션중에서지정할수있습니다.통신옵션을사용하는경우는Pr.550 = “0 또는9999(초기치)”로설정해주십시오.

상세내용은인버터본체의취급설명서(응용편)를참조해주십시오.

파라미터번호

550 NET모드조작권선택 9999

9999

0

1

명 칭 초기치 설정범위 내 용

통신옵션의조작권유효(인버터본체의RS-485 단자의조작권무효)

인버터본체의RS-485 단자의조작권유효(통신옵션의조작권무효)

통신옵션자동인식통상은RS-485 단자의조작권유효.통신옵션이장착되어있는경우는통신옵션의조작권이유효

인버터의설정

인버터의설정

23

24

(2) 네트워크운전모드조작권의선택(Pr.338, Pr.339)조작권에는인버터의기동지령과기능의선택에관계하는신호를조작하는운전지령권과주파수설정에관계하는신호를조작하는속도지령권이있습니다.네트워크운전모드의경우, 외부단자와통신으로부터의지령은아래표와같이됩니다.

고정기능(단자상당기능)

선

택

기

능

Pr.178

~Pr.189

설정치

Pr.338 통신운전지령권

Pr.339 통신속도지령권0 : NET

0 : NETNET

NET

NET

NET

--

NET

NET

NET

-

외부

외부

외부

외부

외부

0

1

2

34567

8

910

RL

RM

RH

RT

REX

AUJOGCSOH

X9X10

외부

외부

---

병용 병용외부

외부외부

외부

외부

NET 외부

Pr.59= “0”(다단속)

Pr.59= “1, 2”(원격)

Pr.59= “0”(다단속)

보정

외부

- - 외부 -

- NET NET - NET1 : 외부 2 : 외부

1 : 외부비고

0 : NET 1 : 외부 2 : 외부

통신으로부터의운전주파수

단자2

단자4

단자1

저속운전지령/원격설정클리어

중속운전지령/원격설정감속

고속운전지령/원격설정가속

제2 기능선택

15속선택

제3 기능선택※1

인버터운전허가신호

전류입력선택JOG운전선택순시정전재시동선택외부서멀입력

조작장소선택

NETNET 외부 외부

NET 외부

선

택

기

능

Pr.178

~Pr.189

설정치



0 : NET

24

111213141516171819202223

252627284243446061

MRS

X11X12X13X14BRIX16X17X18X19X20X22LX

STOPMCTLX28X42X43X44STFSTR

외부외부

외부

외부Pr.79 = “7”

X12신호가할당되어있지않은경우

Pr.79 ≠“7”

1 : 외부 2 : 외부1 : 외부

비고0 : NET 1 : 외부 2 : 외부

PU운전인터록

시동자기유지선택제어모드절환※1

토크제한절환※1

기동시튜닝개시외부입력※1

토크바이어스선택1※1, ※2

토크바이어스선택2※1, ※2

P/PI제어절환※1

정회전지령역회전지령

FR-HC접속순시정전검출PU운전외부인터록외부직류제동개시※1

PID 제어유효단자브레이크개방완료신호※1

PU－외부운전절환적용부하선택정·역회전부스트※1

V/F절환※1

부하토크고속주파수※1

S자가감속C절환※1

오리엔트지령※1, ※2

예비여자※1

출력정지

조작장소선택

NETNET 외부 외부NET 외부

NET 외부

NET 외부NET 외부NET 외부NET 외부NETNET

외부외부

병용 외부

- 외부NET 외부NET 외부NETNET

외부외부

NET 외부NETNETNET

외부외부외부

인버터의설정

인버터의설정

25

26

4

선

택

기

능

Pr.178

~Pr.189

설정치



0 : NET외부외부

외부외부외부외부외부

1 : 외부 2 : 외부1 : 외부

비고0 : NET 1 : 외부 2 : 외부

조작장소선택

6263646566676869707174

RESPTCX64X65X66X67NPCLRX70X71X74

리셋PTC 서미스트선택PID 정회전동작절환PU－NET 운전절환NET－외부운전절환지령권절환간이위치펄스열부호※1, ※2

간이위치누적펄스클리어※1, ※2

직류급전운전허가※1

직류급전해제※1

자속감쇠출력차단신호

NET 외부NETNET

외부외부

NETNET 외부 외부

※1 FREQROL-A700 시리즈만설정가능합니다.※2 FR-A7AP 장착시만유효합니다.

［표의설명］외부 : 외부단자의신호로부터만조작이유효NET : 통신으로부터만조작이유효병용 : 외부단자, 통신중어느조작도유효－ : 외부단자, 통신중어느조작도무효보정 : Pr.28 다단속입력보정선택= “1”인경우, 외부단자의신호로부터만조작이유효

4.3.1 통신EEPROM 쓰기의선택(Pr.342)통신옵션으로부터파라미터의쓰기를실시한경우, RAM 쓰기로할수가있습니다.빈번하게파라미터변경이필요한경우에설정합니다.

파라미터를빈번하게변경하는경우는Pr.342의설정치를“1”로해, RAM에의쓰기로해주십시오.“0(초기치)”(EEPROM 쓰기) 설정인상태로파라미터쓰기를빈번하게실시하면EEPROM의수명이짧아집니다.

파라미터번호

342 통신EEPROM 쓰기선택 0

0

1


통신에의한파라미터쓰기를실시했을때,EEPROM과RAM에쓰기합니다.

통신에의한파라미터쓰기를실시했을때,RAM에쓰기합니다.

Pr.342 =“1”(RAM만쓰기)로설정한경우, 인버터의전원을차단하면변경한파라미터의내용은소거됩니다. 따라서전원을재투입했을때의파라미터의내용은전회EEPROM에기억된값이됩니다.

비고

Pr.77 =“2”의경우, Pr.338, Pr.339는운전중에설정변경할수있습니다만, 한번정지하고나서설정변경내용이반 됩니다.정지할때까지는설정변경전의통신운전지령권및통신속도지령권입니다.

비고

인버터의설정

인버터의설정

27

28

통신회선이상이Pr.500의설정시간을경과해서도발생하고있는경우, 통신에러로인식합니다.설정시간중에정상적인통신으로서복귀한경우는통신에러가되지않고운전을계속합니다.

4. 4 통신이상발생시의동작

4.4.1 통신이상발생시의동작선택(Pr.500~ Pr.502)네트워크운전시Pr.500 ~ Pr.502의설정에의해통신이상발생시의동작을선택할수가있습니다.

(1) 통신회선이상발생으로부터통신에러출력까지의설정시간통신회선이상발생으로부터통신에러까지의대기시간을설정할수있습니다.

파라미터번호 명칭 설정범위 최소설정단위 초기치

500 0~999.8s 0.1s 0통신이상실행대기시간

인식인식

Pr.500 설정 시간Pr.500 설정 시간

정상 정상이상 이상통신회선 상태

ON

통신 에러(E.OP1 또는 E.OP3)

경고장 신호(LF)(Pr.502=3일때)

통신회선이상이발생한시점에서Pr.501 통신이상발생횟수표시가+1 증가합니다.

(2) 통신이상발생횟수의표시와소거통신이상발생누적횟수를알수가있습니다.“0”을쓰면이누적횟수가소거됩니다.


501 0 1 0통신이상발생횟수표시

정상 정상이상 이상통신 회선 상태에서의 카운트 타이밍 +1회 증가 +1회 증가

통신이상발생횟수는일시적으로RAM에기억됩니다. EEPROM에는1시간마다밖에기억되지않으므로, 전원리셋및인버터리셋을하면리셋의타이밍에따라서는Pr.501의내용은전회EEPROM에기억된값이됩니다.

주의

인버터의설정

인버터의설정

29

30

4

(3) 통신이상발생시의인버터동작선택통신회선이상또는옵션유닛자체의이상이발생한경우, 인버터동작을선택할수있습니다.

설정내용에대해이상발생시의동작

※Pr.500의설정시간내에정상적인통신상태로복귀한경우에는통신회선이상(E.OP1 또는E.OP3)은발생하지않습니다.


502 0, 1, 2, 3 1 0통신이상시정지모드선택

이상내용 Pr.502 설정치 동작상태 표시 이상출력0

1

2

3

0, 3

1, 2

계속※ 통상표시※

프리런정지

감속정지

통신회선

통신옵션자체E. 1 또는E. 3 점등

정지후 E. 1 또는E. 3 점등

출력한다.

정지후출력한다.

출력하지않는다. ※

Pr.500 경과후에러인식시의동작이상내용 Pr.502 설정치 동작상태 표시 이상출력

0

1

2

3

0, 3

1, 2

계속 통상표시

프리런정지

감속정지

프리런정지

감속정지통신회선

통신옵션자체E. 1 또는E. 3 점등

정지후 E. 1 또는E. 3 점등

E.OP1 또는E.OP3 점등

정지후E.OP1 또는E.OP3 점등

출력한다.


출력한다.


출력하지않는다.

이상해소시의동작이상내용 Pr.502 설정치 동작상태 표시 이상출력

0

1

2

3

0, 3

1, 2

계속통상표시

정지상태계속

정지상태계속

재시동통신회선

통신옵션자체 E. 1 또는E. 3 계속

E.OP1 또는E.OP3 계속

출력계속

출력계속

출력하지않는다.

1. 통신회선이상［E.OP1(이상데이터:HA1), E.OP3(이상데이터:HA3)］는통신회선상의이상이고, 통신옵션자체의이상［E.1(이상데이터:HF1), E.3(이상데이터:HF3)］은옵션내부의통신회로이상이됩니다.

2. 이상출력은이상출력신호(단자ABC1)와알람비트출력을나타냅니다.3. 이상출력하는설정의경우, 이상내용이알람이력에기억됩니다.(알람이력에의쓰기는이상출력을할때에실시합니다.)

이상출력을하지않는경우, 이상내용은알람이력의알람표시에일시적으로덮어쓰여지지만기억되지않습니다.이상해제후는알람표시는리셋이걸려통상의모니터로복귀하고, 알람이력은원래의알람표시로복귀합니다.

4. Pr.502가“1 , 2”인경우, 감속시간은통상의감속시간설정(Pr.8 , Pr.44 , Pr.45 등)이됩니다.5. 재시동시의가속시간은통상의가속시간설정(Pr.7 , Pr.44 등)이됩니다.6. Pr.502가“2”인경우, 재시동시의운전지령·속도지령은이상발생전의지령에따릅니다.7. 통신회선이상이고Pr.502가“2”인경우, 감속중에이상해제되었을때는그시점으로부터재가속합니다.(통신옵션자체의

이상인경우는재가속하지않습니다.)

주의

인버터의설정

인버터의설정

31

32

4.4.2 이상과대책(1) 이상발생시에서의인버터의동작은아래와같이됩니다.

이상부분 상 태운전모드

네트워크운전 외부운전 PU 운전인버터트립

계속

인버터트립※

정지

인버터트립※

계속

인버터트립※

정지

인버터트립

계속

계속

정지

인버터트립※

계속

계속

정지

인버터트립

계속

계속

정지

인버터트립※

계속

계속

정지

인버터

통신회선

통신옵션

접촉불량

인버터운전

데이터통신

인버터운전

데이터통신

인버터운전

데이터통신

인버터운전

데이터통신통신옵션자체의이상

알람표시 이상내용 대 책

E.OP1, E.OP3

E.1, E.2, E.3

상기이외의알람표시가되었을때는인버터본체의취급설명서를참조후, 이상원인을제거해주십시오.

통신회선이상

옵션이상

옵션유닛의LED상태를확인하고원인을제거해주십시오.(LED의표시상태에대해서는87페이지를참조해주십시오.)마스터의점검을실시해주십시오.

인버터본체와통신옵션간의옵션커넥터접촉등을확인하고원인을제거해주십시오.FREQROL-A700 시리즈는통신옵션을옵션커넥터3에설치해주십시오.

※Pr.502의설정에의합니다.

(2) 이상발생시의대책에대해

4. 5 인버터리셋

(인버터리셋의프로그램예는84페이지를참조해주십시오.)

(1) 인버터리셋의동작조건각운전모드에서의인버터리셋의사용가능여부는아래와같이됩니다.

리셋방법운전모드

네트워크운전 외부운전 PU 운전가능

가능

가능

가능

가능

가능

불가능

가능

불가능

가능

가능

가능

가능

불가능

가능

불가능

가능

가능

가능

가능

네트워크로부터의리셋

PU/DU로부터의리셋

인버터의단자RES(RES 신호)를ON

인버터의전원을OFF

인버터리셋(65페이지참조)※1

인버터이상시의에러리셋(RY1A)(49페이지참조)※2

Pr.349=0

Pr.349=1

인버터리셋

인버터이상시의리셋

※1 상시인버터리셋가능합니다.※2 인버터의보호기능동작시만리셋가능합니다.

1. 통신회선이상시는네트워크로부터리셋할수없습니다.2. 초기상태에서는네트워크운전시에인버터를리셋하면외부운전모드가됩니다.

따라서, 네트워크운전을재개하기위해서는운전모드를네트워크운전으로재차, 절환할필요가있습니다.네트워크운전모드로기동하기위해서는Pr.340 ≠“0”으로설정해주십시오.(19페이지참조)

3. 인버터리셋중에도통신계속합니다.(리셋지령해제후, 인버터는약1s간제어할수없습니다.)

주의

인버터의설정

인버터의설정

33

34

4

(2) 인버터이상시의에러리셋동작선택통신옵션사용시, 외부운전모드또는PU 운전모드일때, 네트워크로부터의에러리셋지령※을무효로할수가있습니다.

※RY1A(49페이지를참조해주십시오.)

파라미터번호

349 통신리셋선택 0

0

1


운전모드에관계없이에러리셋가능

네트워크운전모드시만에러리셋가능

4. 6 CC-Link 기능의설정

4.6.1 국번의설정(Pr.542)인버터의국번지정을Pr.542 통신국번(CC-Link)에서설정합니다. 1~ 64의범위에서설정해주십시오.

파라미터번호 명칭 초기치 설정단위

542 1 1~64통신국번(CC-Link)

국번을중복해서설정할수없습니다.(중복해서설정하면정상교신할수없습니다.)주의

접속예CC-Link마스터 유닛

PLC리모트 I/O국(1국 점유)

인버터 No.1(FR-A7NC)






국번00 국번01 국번02 국번03

접속 대수는 4대

국번04

국번이연속되도록설정해주십시오.(국번1, 국번2, 국번4와같이빈국번을만들지말아주십시오.)접속순서에관계없이국번을설정하는것이가능합니다.(국번1－국번3－국번4－국번2와같이물리적인접속은반드시순서대로일필요는없습니다.)인버터1대로1국분점유합니다.(리모트디바이스국의1국분)설정치를변경하면LED의「L.ERR」이점멸합니다. 전원재투입또는RES신호를ON하면설정치가반 되고LED가소등됩니다.

비고

인버터의설정

인버터의설정

35

36

4.6.2 Baud rate의설정(Pr.543)전송속도의설정을합니다.(전송속도의상세내용은CC-Link 마스터유닛의매뉴얼을참조해주십시오.)

4.6.3 부호부착주파수지령(FREQROL-A700시리즈에한함)주파수지령에부호를붙인시동지령(정회전/역회전)을반전해서운전할수가있습니다.RWw1에의한주파수지령에서부호의유무를선택합니다.

시동지령과부호와의관계

파라미터번호 명칭 초기치 설정범위 전송속도

543 0

0

1

2

3

4

156kbps

625kbps

2.5Mbps

5Mbps

10Mbps

Baud rate 선택(CC-Link)

설정치를변경하면LED의「L.ERR」이점멸합니다. 전원재투입또는RES신호를ON하면설정치가반 되어LED가소등됩니다.

비고

파라미터번호 명칭 초기치 설정단위

541 0 0, 1주파수지령부호선택(CC-Link)

Pr.37, Pr.144에의한회전수(기계속도) 설정

Pr.541설정치

부호 설정범위 실제주파수지령

없음

있음

없음있음없음있음

0~40000 -32768~32767（2의보수）0~65535-32768~32767（2의보수）

0~400.00Hz-327.68~327.67HzPr.37, Pr.144, Pr.811의설정에의해단위가다릅니다.(1단위또는0.1단위)

0101

+-+-

정회전역회전역회전정회전

시동지령 주파수지령의부호 실제운전지령

정회전

역회전

Pr.541 = “1”(부호있음) 설정시RYE에서EEPROM쓰기지정한경우, 쓰기모드에러(에러코드H01)가됩니다.RYD, RYE 동시실행가능(Pr.544 ≠0)일때, RYD, RYE 모두ON한경우는RYD가우선이됩니다.전원ON(인버터리셋)시의초기상태는부호비트가“정”, 설정주파수가“0Hz”가됩니다.(EEPROM값은반 되지않습니다.)단, 전원ON(인버터리셋)시의운전모드가PU운전모드혹은외부/PU병용운전1(Pr.79 =1, 3)인경우, 설정주파수는EEPROM값이됩니다.명령코드HED, HEE에서의설정주파수쓰기를실시한경우, 주파수지령의부호는변화하지않습니다.

Pr.811 설정분해능절환= “1, 11”로설정하면설정단위를1r/min으로부터0.1r/min으로변경할수있습니다.

비고

기능의개요

37

38

4

5

기능의개요55. 1 기능블럭도

CC-Link에있어서의인버터에의입출력정보의흐름을기능블럭으로설명합니다.CC-Link 시스템의마스터국과인버터간은1.1~ 141ms(1국당)로상시링크리프레시하고있습니다.

①CC-Link 시스템마스터·로컬유닛에할당된입출력신호입니다. 이신호는PLC CPU와 CC-Link 시스템마스터·로컬유닛간의교신을하기위한것입니다.신호의상세내용은48페이지를참조해주십시오.

②인버터와의입력정보의읽기, 출력정보의쓰기, CC-Link 이상국의읽기등을할수있습니다.버퍼메모리의읽기·쓰기는시퀀스프로그램의FROM/TO 명령으로실시합니다.(자동리프레시기능사용시는FROM/TO명령은불필요합니다) 버퍼메모리의상세내용은CC-Link 시스템마스터·로컬유닛의매뉴얼을참조해주십시오.

③시퀀스프로그램으로부터CC-Link 통신개시지시를합니다. CC-Link 통신의개시후는시퀀스프로그램의실행과비동기(또는동기)로상시링크리프레시를실시합니다.상세내용은CC-Link 시스템마스터·로컬유닛의매뉴얼을참조해주십시오.

①입출력 신호

②버퍼메모리의 읽기·쓰기

③CC-Link전용 케이블

CPU

버퍼메모리

PLC

CPU

PLC와의 인터페이스

입출력 인터페이스

인버터

CPU

CC

Link 인터페이스

CC

Link 인터페이스

FR-A7NC

출력

입력

인버터PLC CC-Link시스템 마스터·로컬 유닛

5. 2 인버터로부터네트워크에의출력

인버터로부터마스터에출력할수있는주된항목과개요입니다.

항 목 개 요 참조페이지

인버터스테이터스모니터 인버터의출력단자상태를모니터할수가있습니다.

출력주파수모니터 출력주파수모니터할수가있습니다.

출력전류모니터 출력전류를모니터할수가있습니다.

출력전압모니터 출력전압을모니터할수가있습니다.

특수모니터 선택한모니터데이터를확인할수가있습니다.

이상내용 이상내용을확인할수가있습니다.

이상발생시의데이터 이상발생시의인버터상태를확인할수가있습니다.

운전모드 현재의운전모드를확인할수가있습니다.

파라미터읽기 파라미터의설정치를읽어낼수가있습니다.

설정주파수(토크지령)※의읽기 현재의설정주파수(토크지령)를읽어낼수가있습니다.

50

58, 62

62

62

62

59, 63

59

62

64

63

각운전모드에서의네트워크로부터조작가능한기능에대해서는인버터본체의취급설명서(응용편)를참조해주십시오.

비고

※ FREQROL-A700시리즈만읽어낼수있습니다.

기능의개요

39

40

5. 3 네트워크로부터인버터에의입력

마스터로부터인버터에지령할수있는주된항목과개요입니다.

항 목 개 요 참조페이지

정회전지령 인버터에정회전지령을부여합니다.

역회전지령 인버터에역회전지령을부여합니다.

입력단자기능지령 인버터의입력단자에할당한기능을실행합니다.

인버터출력정지지령 인버터의출력을정지합니다.

에러리셋 인버터이상발생시만인버터리셋합니다.

주파수(토크지령※) 설정 주파수(토크지령)를설정합니다.

모니터지정 모니터하는내용을지정합니다.

운전모드지정 운전모드를설정합니다.

이상내용클리어 과거8회분의이상내용을소거합니다.

파라미터올클리어 파라미터의내용을초기치로복귀시킵니다.

인버터리셋 인버터를리셋합니다.

파라미터쓰기 파라미터설정치를쓰기합니다.

PID 제어 네트워크로부터PID 목표치, PID 측정치, PID 편차를입력할수가있습니다.

48

48

48

48

49

54, 64

54, 62

62

64

65

65

64

56

각운전모드에서의네트워크로부터조작가능한기능에대해서는인버터본체의취급설명서(응용편)를참조해주십시오.

비고

설정치는인버터리셋후에반 됩니다.(인버터리셋에대해서는32페이지를참조해주십시오.)

비고

입출력신호일람66. 1 CC-Link 확장설정(Pr.544)

리모트레지스터의기능을확장할수가있습니다.

※1 구시리즈인버터(FR-A5NC)에서사용한프로그램을사용할수있습니다.RYD, RYE, RYF가동시에ON했을경우, 어느쪽이든1개만실행합니다.또한, RWw2의상위8비트는링크파라미터확장설정이되지않습니다.

※2 CC-Link Ver.2의2배, 4배, 8배설정을사용하는경우, 마스터국에서의국정보도2배, 4배, 8배설정할필요가있습니다.(마스터국이CC-Link Ver.1인경우는설정할수없습니다.)

파라미터번호 명칭 초기치 설정범위 내 용CC-Link Ver.

참조페이지

544 CC-Link 확장설정 0

2

10

1

12 ※2

14 ※2

18 ※2

41

43

44

45

46

1국점유(FR-A5NC 호환) ※1

1국점유

1국점유 2배설정



※FREQROL-A700 시리즈만설정가능합니다.

입출력신호일람


41

42

5

6

6. 2 입출력신호일람

6.2.1 CC-Link Ver.1 1국점유(FR-A5NC 호환)시의입출력신호(Pr.544 = “0”)(1) 리모트입출력(32점고정)

디바이스No. 신호명칭 참조페이지

RYn0RYn1RYn2RYn3RYn4RYn5RYn6RYn7RYn8RYn9RYnARYnBRYnCRYnDRYnERYnF

RY(n+1)0~

RY(n+1)7

RY(n+1)8

정회전지령역회전지령고속운전지령(단자RH 기능) ※1중속운전지령(단자RM 기능) ※1저속운전지령(단자RL 기능) ※1JOG 운전지령(단자JOG 기능) ※1제2 기능선택(단자RT 기능) ※1전류입력선택(단자AU 기능) ※1순시정전재시동선택(단자CS 기능) ※1출력정지시동자기유지선택(단자STOP 기능) ※1리셋(단자RES 기능) ※1모니터지령주파수설정지령(RAM)주파수설정지령(RAM, EEPROM)명령코드실행요구

예약

미사용(이니셜데이터처리완료플래그)

48484848484848484848484849494949

-

-


RXn0RXn1RXn2RXn3RXn4RXn5RXn6RXn7RXn8RXn9RXnARXnBRXnCRXnDRXnERXnF

RX(n+1)0~

RX(n+1)7

RX(n+1)8

50505050505050505050505051515151

-

-

정회전중역회전중운전중(단자RUN 기능) ※2주파수도달(단자SU 기능) ※2과부하경보(단자OL 기능) ※2순시정전(단자IPF 기능) ※2주파수검출(단자FU 기능) ※2이상(단자ABC1 기능) ※2(단자ABC2 기능) ※2Pr.313 할당기능(DO0) ※3Pr.314 할당기능(DO1) ※3 Pr.315 할당기능(DO2) ※3 모니터중주파수설정완료(RAM)주파수설정완료(RAM, EEPROM)명령코드실행완료

예약

미사용(이니셜데이터처리요구플래그)


RY(n+1)9

RY(n+1)A

RY(n+1)B~

RY(n+1)F

미사용(이니셜데이터처리요구플래그)

에러리셋요구플래그

예약

-

49

-

어드레스내 용

상위8bit 하위8bit참조페이지

RWwnRWwn+1RWwn+2RWwn+3

모니터코드2 모니터코드1설정주파수(0.01Hz단위)/토크지령※2

H00(임의) ※1 명령코드쓰기데이터

54545555


RX(n+1)9

RX(n+1)ARX(n+1)B

RX(n+1)C~

RX(n+1)F

미사용(이니셜데이터처리완료플래그)

에러상태플래그리모트국Ready

예약

-

5151

-

(n은국번설정에의해정해지는값입니다.)※1신호명은초기치의것입니다. Pr.180~Pr.186, Pr.188, Pr.189에의해입력신호기능의변경이가능합니다.

RYn0, RYn1, RYn9의신호는변경할수없습니다. Pr.178, Pr.179, Pr.187에서신호를변경해도무효가됩니다.Pr.178~Pr.189의상세내용은인버터본체의취급설명서(응용편)를참조해주십시오.

※2 신호명은초기치의것입니다. Pr.190~Pr.196에의해출력신호기능의변경이가능합니다.할당가능한신호는52페이지를참조해주십시오.

※3 Pr.313~Pr.315에의해출력신호를할당할수가있습니다.할당가능한신호는52페이지를참조해주십시오.

(2) 리모트레지스터

(n은국번설정에의해정해지는값입니다.)※1 H00 이외의값이설정되어도H00이됩니다.※2 FREQROL-A700시리즈는리얼센서리스벡터제어, 벡터제어의토크제어시, Pr.804 =“3”또는“5”로설정하면RWwn＋1은토크지령설정이됩니다.

어드레스 내 용 참조페이지

RWrnRWrn+1RWrn+2RWrn+3

제1 모니터값제2 모니터값응답코드읽기데이터

58585858



43

44

6.2.2 CC-Link Ver.1 1국점유시의입출력신호(Pr.544 = “1”)(1) 리모트입출력(32점고정)Pr.544 = “0”인경우와같습니다.( 41페이지참조)


어드레스내 용


RWwnRWwn+1RWwn+2RWwn+3

모니터코드2 모니터코드1설정주파수(0.01Hz단위)/토크지령※

링크파라미터확장설정 명령코드쓰기데이터

54545555

(n은국번설정에의해정해지는값입니다.)※ FREQROL-A700시리즈는리얼센서리스벡터제어, 벡터제어의토크제어시, Pr.804 =“3”또는“5”로설정하면RWwn＋1은토크지령설정이됩니다.

어드레스내 용


RWrnRWrn+1RWrn+2RWrn+3

제1 모니터값제2 모니터값

응답코드2 응답코드1읽기데이터

58585858

6.2.3 CC-Link Ver.2 2배설정시의입출력신호(Pr.544 = “12”)(1) 리모트입출력(32점고정)Pr.544 = “0”인경우와같습니다.( 41페이지참조)


어드레스내 용


RWwnRWwn+1RWwn+2RWwn+3RWwn+4RWwn+5RWwn+6RWwn+7

모니터코드2 모니터코드1설정주파수(0.01Hz단위)/토크지령※

링크파라미터확장설정 명령코드쓰기데이터모니터코드3모니터코드4모니터코드5모니터코드6

5454555555555555

(n은국번설정에의해정해지는값입니다.)※ FREQROL-A700시리즈는리얼센서리스벡터제어, 벡터제어의토크제어시, Pr.804 =“3”또는“5”로설정하면RWwn＋1은토크지령설정이됩니다.

어드레스내 용


RWrnRWrn+1RWrn+2RWrn+3RWrn+4RWrn+5RWrn+6RWrn+7


응답코드2 응답코드1읽기데이터제3 모니터값제4 모니터값제5 모니터값제6 모니터값

5858585859595959



45

46

6



어드레스내 용


RWwnRWwn+1RWwn+2RWwn+3RWwn+4RWwn+5RWwn+6RWwn+7RWwn+8RWwn+9RWwn+ARWwn+BRWwn+CRWwn+DRWwn+ERWwn+F

모니터코드2 모니터코드1설정주파수(0.01Hz단위)

링크파라미터확장설정

이상내용No.

명령코드

H00

쓰기데이터모니터코드3모니터코드4모니터코드5모니터코드6

PID목표치(0.01% 단위) ※1

PID측정치(0.01% 단위) ※1

PID편차(0.01% 단위) ※1

토크지령※2

H00(비어있음)

54545555555555555556565670

-

(n은국번설정에의해정해지는값입니다.)※1 Pr.128 = “50, 51, 60, 61”일때, 유효하게됩니다.※2 FREQROL-A700시리즈로리얼센서리스벡터제어, 벡터제어에의한토크제어시에, Pr.804 = “3”또는“5”로설정하면RWwn+C는토크지령설정이됩니다.

어드레스내 용


RWrnRWrn+1RWrn+2RWrn+3RWrn+4RWrn+5RWrn+6RWrn+7RWrn+8RWrn+9RWrn+ARWrn+BRWrn+CRWrn+DRWrn+ERWrn+F


응답코드2

이상내용No.

응답코드1

이상내용데이터

읽기데이터제3 모니터값제4 모니터값제5 모니터값제6 모니터값

이상내용(출력주파수)이상내용(출력전류)이상내용(출력전압)이상내용(통전시간)

H00(비어있음)

58585858595959595959595959

-



어드레스내 용


RWwnRWwn+1RWwn+2RWwn+3RWwn+4RWwn+5RWwn+6RWwn+7RWwn+8RWwn+9RWwn+ARWwn+BRWwn+CRWwn+DRWwn+ERWwn+F

모니터코드2 모니터코드1설정주파수(0.01Hz단위)


이상내용No.

명령코드

H00

쓰기데이터모니터코드3모니터코드4모니터코드5모니터코드6

PID목표치(0.01% 단위) ※1

PID측정치(0.01% 단위) ※1

PID편차(0.01% 단위) ※1

토크지령※2

H00(비어있음)

54545555555555555556565670

-

(n은국번설정에의해정해지는값입니다.)※1 Pr.128 = “50, 51, 60, 61”일때, 유효하게됩니다.※2 FREQROL-A700시리즈로리얼센서리스벡터제어, 벡터제어에의한토크제어시에, Pr.804 = “3”또는“5”로설정하면RWwn+C는토크지령설정이됩니다.

어드레스내 용


RWrnRWrn+1RWrn+2RWrn+3RWrn+4RWrn+5RWrn+6RWrn+7RWrn+8RWrn+9RWrn+ARWrn+BRWrn+CRWrn+DRWrn+ERWrn+F


응답코드2

이상내용No.

응답코드1

이상내용데이터

읽기데이터제3 모니터값제4 모니터값제5 모니터값제6 모니터값

이상내용(출력주파수)이상내용(출력전류)이상내용(출력전압)이상내용(통전시간)

H00(비어있음)

58585858595959595959595959

-


47

48

어드레스내 용


RWwn+10RWwn+11RWwn+12RWwn+13RWwn+14RWwn+15RWwn+16RWwn+17RWwn+18RWwn+19RWwn+1ARWwn+1BRWwn+1CRWwn+1DRWwn+1ERWwn+1F

링크파라미터확장설정 명령코드쓰기데이터

쓰기데이터

쓰기데이터

쓰기데이터

쓰기데이터

H00(비어있음)





명령코드

명령코드

명령코드

명령코드

57575757575757575757

-

(n은국번설정에의해정해지는값입니다.)

어드레스내 용


RWrn+10RWrn+11RWrn+12RWrn+13RWrn+14RWrn+15RWrn+16RWrn+17RWrn+18RWrn+19RWrn+1ARWrn+1BRWrn+1CRWrn+1DRWrn+1ERWrn+1F

응답코드

응답코드

응답코드

응답코드

응답코드

읽기데이터

읽기데이터

읽기데이터

읽기데이터

읽기데이터

H00(비어있음)

59595959595959595959

-

입출력신호의상세설명7

7. 1 리모트입출력신호의상세설명

7.1.1 출력신호(마스터유닛→인버터(FR-A7NC))마스터유닛으로부터의출력신호를나타냅니다.(인버터에의입력신호)

이하에나타내는디바이스No.는국번1의경우의디바이스No.입니다.국번2 이후의경우는디바이스No.가바뀝니다.(디바이스No.와국번의대응은마스터유닛의매뉴얼을참조해주십시오.)

※1 신호명은초기치의것입니다. Pr.180 ~ Pr.186, Pr.188, Pr.189에의해입력신호의기능변경이가능합니다.단, Pr.338, Pr.339의설정에의해네트워크로부터지령을받아들이지않는신호가있습니다. 예를들면, RYB의리셋(단자RES기능)은네트워크상으로부터제어할수없습니다.(23페이지참조)Pr.180 ~ Pr.186, Pr.188, Pr.189의상세내용은인버터본체의취급설명서(응용편)를참조해주십시오.

※2 RY0, RY1, RY9의신호는변경할수없습니다. Pr.178, Pr.179, Pr.187에서신호를변경해도무효가됩니다.Pr.178, Pr.179, Pr.187의상세내용은인버터본체의취급설명서(응용편)를참조해주십시오.

디바이스No. 신호명칭 내 용

RY0

RY1

RY2RY3RY4RY5RY6RY7RY8RY9RYARYB

정회전지령※2

역회전지령※2

고속운전지령(단자RH 기능) ※1

중속운전지령(단자RM 기능) ※1

저속운전지령(단자RL 기능) ※1

JOG 운전지령(단자JOG 기능) ※1

제2 기능선택(단자RT 기능) ※1

전류입력선택(단자AU 기능) ※1

순시정전재시동선택(단자CS 기능) ※1

출력정지※2

시동자기유지선택(단자STOP 선택) ※1

리셋(RES 단자기능) ※1

OFF : 정지지령ON : 정회전시동 ON으로인버터에시동지령이입력됩니다.

신호동시ON은정지지령이됩니다.

단자RH, RM, RL, JOG, RT, AU, CS에할당된기능이동작합니다.

MRS신호ON으로인버터의출력이정지합니다.

단자STOP, RES에할당된기능이동작합니다.

OFF : 정지지령ON : 역회전시동

입출력신호의상세설명


49

50

6

7

7.1.2 입력신호(인버터(FR-A7NC) →마스터유닛)마스터유닛에의입력신호를나타냅니다.(인버터로부터의출력신호)

※1 신호명은초기치의것입니다. Pr.190 ~ Pr.196에의해출력신호의기능변경이가능합니다.Pr.190 ~ Pr.196의상세내용은인버터본체의취급설명서(응용편)를참조해주십시오.

※2 초기치에서는신호는할당되어있지않습니다.신호의상세내용은인버터본체의취급설명서(응용편)중Pr.190 ~ Pr.196을참조해주십시오.


RX0

RX1

RX2RX3RX4RX5RX6RX7RX8RX9RXARXB

정회전중

역회전중

운전중(단자RUN 기능) ※1

주파수도달(단자SU 기능) ※1

과부하경보(단자OL 기능) ※1

순시정전(단자IPF 기능) ※1

주파수검출(단자FU 기능) ※1

이상(단자ABC1 기능) ※1

- (단자ABC2 기능) ※1

- (DO0 기능) ※2

- (DO1 기능) ※2

- (DO2 기능) ※2

OFF : 정회전중이외(정지중, 역회전중)ON : 정회전중

단자RUN, SU, OL, IPE, FU, ABC1, ABC2에할당된기능이동작합니다.할당가능한신호는52페이지를참조해주십시오.

Pr.313~Pr.315에할당된기능이동작합니다.할당가능한신호는52페이지를참조해주십시오.

OFF : 역회전중이외(정지중, 정회전중)ON : 역회전중

※3 주파수설정지령(RYD)이ON인동안설정주파수(RWw1)의값이상시반 됩니다.※4 Pr.544 = “0”설정시는동시에ON한경우, 어느쪽이든1개만실행됩니다.※5 토크지령은FREQROL-A700 시리즈만설정가능합니다.※6 인버터리셋의동작조건은32페이지를참조해주십시오.


RYC

RYD※4

RYE※4

RYF※4

RY1A

모니터지령

주파수설정지령/토크지령※5(RAM)

주파수설정지령/토크지령※5(RAM, EEPROM)

명령코드실행요구

에러리셋요구플래그

모니터지령(RYC)을ON하면리모트레지스터RWr0, 1, 4 ~7에모니터값이세트되어모니터중(RXC)이0N됩니다. 모니터지령(RYC)이ON인동안상시모니터값은갱신됩니다.

주파수/토크설정지령(RYD)을ON하면설정주파수/토크(RWw1)가인버터의RAM에쓰기됩니다.※3

쓰기가완료되면주파수/토크설정완료(RXD)가ON이됩니다.리얼센서리스벡터제어, 벡터제어의토크제어시는토크설정지령(RAM)도동시에쓰기됩니다.

주파수/토크설정지령(RYE)을ON하면설정주파수/토크(RWw1)가인버터의RAM과EEPROM에쓰기됩니다. 쓰기가완료되면주파수/토크설정완료(RXE)가ON이됩니다.리얼센서리스벡터제어, 벡터제어의토크제어시는토크설정지령(EEPROM)도동시에쓰기됩니다.주파수를연속적으로변경하는경우는반드시인버터의RAM에데이터를쓰기해주십시오.

명령코드실행요구(RYF)를ON하면RWw2, 10, 12, 14, 16, 18에세트된명령코드에대응한처리가실행됩니다. 명령코드실행완료후, 명령코드실행완료(RXF)가ON됩니다.명령코드실행에러발생시는응답코드(RWr2, 10, 12, 14, 16, 18)에0 이외의값이세트됩니다.

인버터이상발생시만에러리셋요구플래그(RY1A)를ON하면인버터는리셋되고에러상태플래그(RX1A)는OFF됩니다.※6



51

52

※3 토크지령은FREQROL-A700시리즈만설정가능합니다.


RXD

RXE

RXF

RX1A

RX1B

주파수설정(토크지령※3) 완료(RAM)

주파수설정(토크지령※3)완료(RAM, EEPROM)

명령코드실행완료

에러상태플래그

리모트국Ready

주파수/토크설정지령(RYD) ON에의해설정주파수/토크가인버터의RAM에쓰기완료되면ON이됩니다. 주파수/토크설정지령(RYD)을OFF하면주파수/토크설정완료(RXD)는OFF가됩니다.

RXC 모니터중모니터지령(RYC)으로RWr0, 1, 4~7에모니터값이세트되면모니터중(RXC)이ON이됩니다.모니터지령(RYC)을OFF하면OFF가됩니다.

주파수/토크설정지령(RYE) ON에의해설정주파수/토크가인버터의RAM과EEPROM에쓰기완료되면ON이됩니다.주파수/토크설정지령(RYE)을OFF하면주파수/토크설정완료(RXE)는OFF가됩니다.

명령코드실행요구(RYF) ON에의해명령코드(RWw2, 10, 12, 14, 16, 18)에대응한처리가실행되어완료하면ON이됩니다. 명령코드실행요구(RYF)를OFF하면명령코드실행완료(RXF)는OFF가됩니다.

인버터에러발생(보호기능동작)시, ON합니다.

전원투입후, 하드웨어리셋후, 이니셜설정을완료하고인버터가READY 상태가되었을때에ON합니다.(마스터유닛으로부터의읽기/쓰기의인터록에사용합니다.)인버터에러발생(보호기능동작)시는OFF됩니다.

출력신호일람RX2~RX8은Pr.190~Pr.196, RX9~RXB는Pr.313~Pr.315에의해이하의신호를할당할수있습니다. 신호의내용에대한자세한사항은인버터본체의취급설명서(응용편) Pr.190~Pr.196(출력단자기능선택)을참조하여주십시오.

설정치

정논리 부논리신호명 기 능

0 100 RUN 인버터운전중1 101 SU 주파수도달2 102 IPF 순시정전/부족전압3 103 OL 과부하경보4 104 FU 출력주파수검출5 105 FU2 제2 출력주파수검출6 106 FU3 제3 출력주파수검출※17 107 RBP 회생브레이크프리알람※28 108 THP 전자서멀프리알람10 110 PU PU 운전모드11 111 RY 인버터운전준비완료12 112 Y12 출력전류검출13 113 Y13 제로전류검출14 114 FDN PID 하한리밋15 115 FUP PID 상한리밋16 116 RL PID 정회전/역회전출력17 - MC1 상용절환MC118 - MC2 상용절환MC219 - MC3 상용절환MC320 120 BOF 브레이크개방요구※125 125 FAN 팬고장출력26 126 FIN 핀과열프리알람27 127 ORA 오리엔트완료※128 128 ORM 오리엔트미스※1

설정치


30 130 Y30 정회전출력중※131 131 Y31 역회전출력중※132 132 Y32 회생상태출력※133 133 RY2 운전준비완료2 ※134 134 LS 저속출력※135 135 TU 토크검출※136 136 Y36 위치결정완료※139 139 Y39 기동시튜닝완료신호※141 141 FB 속도검출※142 142 FB2 제2 속도검출 ※143 143 FB3 제3 속도검출 ※144 144 RUN2 인버터운전중※1

45 145 RUN3 인버터운전중및기동지령ON

46 146 Y46 정전감속중（해제까지유지）47 147 PID PID 제어동작중64 164 Y64 리트라이중70 170 SLEEP PID 출력중단중84 184 RDY 준비완료신호※185 185 Y85 직류급전중※186 186 Y86 제어회로콘덴서수명※1, 387 187 Y87 주회로콘덴서수명※1, 388 188 Y88 냉각팬수명※1, 389 189 Y89 돌입전류제어회로수명※1, 3



53

54

7

7. 2 리모트레지스터의상세설명

7.2.1 리모트레지스터(마스터유닛→인버터(FR-A7NC))리모트레지스터내용

※1 Pr.37, Pr.144에서회전수(기계속도)의표시설정으로한경우, 모니터는1단위가됩니다.또한, PREQROL-A700시리즈로Pr.811 설정분해능절환= “1, 11”로설정하면, 설정단위를1r/min에서0.1r/min으로변경할수있습니다.

※2 FREQROL-A700시리즈로Pr.541 주파수지령부호선택(CC-Link) = “1”일때설정주파수는부호첨부가됩니다. 설정치가음수인경우, 시동지령을반전한지령이됩니다.설정범위：-327.68Hz~327.67Hz(-327.68~ 327.67) 0.01Hz 단위상세내용은36페이지를참조해주십시오.


RWw0

RWw1

모니터코드1/모니터코드2

설정주파수※1, 2

토크지령치(FREQROL-A700시리즈에한함)

참조하는모니터의코드를설정합니다.(67페이지참조) 설정후RYC의신호를ON하면지정한모니터의데이터가RWr0/RWr1에설정됩니다.

설정주파수를지정합니다. 이때, RAM에쓰기인지EEPROM에쓰기인지는, RYD, RYE의신호로구별합니다. 본레지스터에설정후, RYD 또는RYE를ON하면주파수가쓰기됩니다.주파수의쓰기가완료되면입력지령에대응해서RXD, RXE가ON이됩니다.설정범위는0 ~ 400.00Hz(0.01Hz 단위)입니다. 400.00Hz를설정하는경우는“40000”으로쓰기해주십시오.

리얼센서리스벡터제어, 벡터제어의토크제어인경우, Pr.544 CC-Link확장설정= 0, 1, 12이면서Pr.804 토크지령권선택= 3, 5일때, 토크지령치를지정합니다.RYD 혹은RYE에의해인버터에쓰기됩니다.Pr.805 토크지령치(RAM), Pr.806 토크지령치(RAM , EEPROM)도동일하게갱신됩니다.설정범위, 설정단위는Pr.804의설정에의합니다.

설정치


90 190 Y90 수명경보91 191 Y91 이상출력3 （전원차단신호）92 192 Y92 전력절약평균치갱신타이밍93 193 Y93 전류평균치모니터신호94 194 ALM2 이상출력295 195 Y95 메인터넌스타이머신호96 196 REM 리모트출력97 197 ER 경고장출력2 ※198 198 LF 경고장출력99 199 ALM 이상출력

9999 - 기능없음

※1 FREQROL-A700시리즈만설정가능합니다.※2 FREQROL-F700시리즈에서는75K이상의기종에서설정가능합니다.※3 Pr.190~Pr.196에서는설정할수없습니다.

옵션이상( ) 발생시, 출력은모두OFF가됩니다.

비고



55

56

※3 Pr.128 = “50, 51, 60, 61”일때, 유효하게됩니다. 범위외의데이터를설정한경우, 전회의설정치를보존합니다.Pr.128에대한상세내용은인버터본체의취급설명서(응용편)를참조해주십시오.


RWw2

RWw3

RWw4

RWw5

RWw6

RWw7

RWw8

링크파라미터확장설정/명령코드

모니터코드3

모니터코드4

모니터코드5

모니터코드6

이상내용No.

쓰기데이터

운전모드의갱신, 파라미터의읽기, 쓰기, 에러의참조, 에러의클리어등의실행을위한명령코드(62페이지참조)를설정합니다.레지스터설정완료후RYF를ON하면명령이실행됩니다. 명령실행이완료되면RXF가ON이됩니다.Pr.544 CC-Link 확장설정이“0”이외일때, 상위8비트는링크파라미터확장설정이됩니다.예) Pr.300의읽기의경우→명령코드는0300H가됩니다.

RWw2의명령코드로지정하는데이터를설정합니다.(필요시)RWw2와본레지스터설정후RYF를ON해주십시오.쓰기코드가불필요한경우는0으로해주십시오.


RWw9

RWwA

RWwB

RWwC

PID 목표치※3

PID 측정치※3

PID 편차※3

토크지령치※3

(FREQROL-A700시리즈에한함)

PID 목표치를설정합니다.설정범위：0 ~ 100.00%

PID 측정치를설정합니다.설정범위：0 ~ 100.00%

PID 편차를설정합니다.설정범위：-100.00% ~ 100.00%

리얼센서리스벡터제어, 벡터제어의토크제어인경우에Pr.544 CC-Link 확장설정= 14, 18이면서Pr.804 토크지령권선택= 3, 5일때, 토크지령치를지정합니다. RYD 혹은RYE에의해인버터에쓰기됩니다.Pr.805 토크지령치(RAM), Pr.806 토크지령치(RAM, EEPROM)도동시에갱신됩니다.설정범위, 설정단위는Pr.804의설정에의합니다.

설정하는값을100배한수치를입력해주십시오.예를들면, 100.00%를설정하는경우는“10000”으로입력해주십시오.PID 제어의상세내용은인버터본체의취급설명서(응용편)를참조해주십시오.

모니터하는모니터코드를설정합니다. 설정후, RYC를ON하면지정한모니터의데이터가RWr에저장됩니다.(는레지스터번호를나타냅니다.(RWr4 ~ 7))

몇회전의이상내용을읽어내는지설정합니다. 8회전의이상내용까지읽어낼수있습니다.(하위8bit는H00 고정)상위：H00(최신의이상)~ H07(8회전의이상)/하위：H00H08 ~ HFF를설정한경우, 이상내용은부정값이됩니다.



57

58

7


RWw10, RWw12, RWw14, RWw16, RWw18

RWw11, RWw13, RWw15, RWw17, RWw19

링크파라미터확장설정/명령코드

쓰기데이터

운전모드의갱신, 파라미터의읽기, 쓰기, 에러의참조, 에러의클리어등의실행을위한명령코드(62페이지참조)를설정합니다.레지스터설정완료후RYF를ON하면RWw2, 10, 12, 14, 16, 18의순으로명령이실행되고RW18까지명령실행이완료되면RXF가ON이됩니다.RWw10 ~ 18에의한명령을실행하지않은경우는HFFFF를설정해주십시오.(RWw2는반드시실행됩니다.)상위8비트는링크파라미터확장설정이됩니다.예) Pr.300의읽기의경우→명령코드는H0300이됩니다.

RWw10, 12, 14, 16, 18의명령코드로지정하는데이터를설정합니다.(필요시)RWw10와11, 12와13, 14와15, 16과17, 18과19가각각대응하고있습니다.RWw10, 12, 14, 16, 18의명령코드와대응하는본레지스터설정후RYF를ON해주십시오.쓰기코드가불필요한경우는0으로해주십시오.


RWr0

RWr1

RWr2

RWr3

제1 모니터값

제2 모니터값(출력주파수※1)

응답코드(Pr.544 = 0 설정시)

응답코드1(Pr.544 ≠0 설정시)

응답코드2(Pr.544 ≠0 설정시)

읽기데이터

RYC가ON일때, 모니터코드(RWw0)의하위8bit에지정한모니터값이설정됩니다.

모니터코드(RWw0)의상위8bit에“0”이설정되어있는경우, 현재의출력주파수가설정됩니다.모니터코드(RWw0)의상위8bit에“0”이외가설정되어있고RYC가ON인경우, 모니터코드(RWw0)의상위8bit에지정한모니터값이설정됩니다.※1 FREQROL-A700시리즈로위치제어의선택시(Pr.800 = “3”)에는Pr.430 ≠“9999”로

펄스모니터가됩니다.

※2 토크지령은FREQROL-A700시리즈에만설정가능합니다.

RYD 또는RYE를ON한경우, 주파수설정지령에대한응답코드가설정됩니다. RYF를ON한경우, RWw2의명령코드에대응한응답코드가설정됩니다. 정상회답은“0”이설정되어데이터오류, 모드에러등인경우는“0”이외가설정됩니다.(응답코드 60페이지참조)

RWr2의하위8bitRYD 또는RYE를ON한경우, 주파수설정지령(토크지령※2)에대한응답코드가설정됩니다.(응답코드1 60페이지참조)

RWr2의상위8bitRYF를ON한경우, RWw2의명령코드에대응한응답코드가설정됩니다.(응답코드2 60 페이지참조)

정상회답의경우, 명령코드로지령된명령에대한응답데이터가설정됩니다.

7.2.2 리모트레지스터(인버터(FR-A7NC) →마스터유닛)(1) 리모트레지스터내용



59

60

(2) 응답코드내용명령실행에대한응답이RWr2, 10, 12, 14, 16, 18에설정됩니다.주파수설정(RYD, RYE), 명령코드실행(RYF)을실시하는경우는실행후에리모트레지스터의응답코드(RWr2)를확인해주십시오.


RWr4

RWr5

RWr6

RWr7

RWr8

RWr9

RWrA

RWrB

RWrC

RWr10~RWr19

제3 모니터값

제4 모니터값

제5 모니터값

제6 모니터값

이상내용(이상데이터)

이상내용(출력주파수)

이상내용(출력전류)

이상내용(출력전압)

이상내용(통전시간)

응답코드

읽기데이터

RYC가ON일때, 모니터코드(RWw)에지정한모니터값이저장됩니다.(는레지스터번호(RWw4 ~ 7))

하위8bit에RWw8에서지정된이상내용No.의이상데이터가저장됩니다.상위8bit는지정된이상내용No.가에코백됩니다.

RWw8에서지정된이상내용No.의출력주파수가저장됩니다.

RWw8에서지정된이상내용No.의출력전류가저장됩니다.

RWw8에서지정된이상내용No.의출력전압이저장됩니다.

RWw8에서지정된이상내용No.의통전시간이저장됩니다.

RYF를ON한경우, RWw10, 12, 14, 16, 18의명령코드에대응한응답코드가저장됩니다.정상회답은“0”이저장되어데이터오류, 모드에러등인경우는“0”이외가저장됩니다.(응답코드 60페이지참조)

정상회답인경우, 명령코드로지령된명령에대한응답데이터가설정됩니다.

데이터 항목 이상내용 비 고

응답코드

응답코드1※

응답코드2

H0000

H0001

H0002

H0003

H00

H01

H03

H00

H01

H02

H03

정상

쓰기모드에러

쓰기모드에러

파라미터선택에러

파라미터선택에러

설정범위에러

설정범위에러

정상

정상

쓰기모드에러

주파수지령(토크지령)설정범위에러

이상없음(명령코드실행이정상적으로완료)Pr.544= “0”설정시의RWw2에대한응답코드Pr.544= “18”설정시의RWw10, 12,14, 16, 18에대한응답코드

Pr.544≠“0”설정시의RWw2에대한응답코드

네트워크운전모드의정지중이외에파라미터를쓰기하려고했다.

등록되지않은코드번호를설정했다.

설정데이터가데이터허용범위를넘었다.

이상없음(명령코드실행이정상적으로완료)


범위외의주파수(토크지령)를설정했다.

이상없음(명령코드실행이정상적으로완료)


등록되지않은코드번호를설정했다.

설정데이터가데이터허용범위를넘었다.



61

62

7

Bit15

Bit15

Bit0

Bit0

응답코드2

응답코드1

토크 지령에 대한응답코드

토크 지령에 대한 응답코드

주파수 지령에 대한응답코드

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0

※FREQROL-A700시리즈로토크지령을하면응답코드1의내용이변경됩니다.(Pr.544 ≠“14, 18”설정시)

응답코드1의상위4bit가토크지령, 하위4bit가주파수지령에대한응답코드가됩니다.

예) 토크지령이설정범위에러인경우, H0030이됩니다.

7.2.3 명령코드(1)명령코드내용

명령코드는리모트레지스터(RWw)에서설정합니다.(54페이지참조)명령코드로읽어낸내용은리모트레지스터(RWr)에저장됩니다.(58페이지참조)

※1 Pr.52 DU/PU 메인표시데이터선택=“100”으로설정한경우, 정지중에는주파수설정치를모니터하고운전중에는출력주파수를모니터합니다.※2 FREQROL-A700시리즈로위치제어의선택시(Pr.800 = “3”)에는Pr.430 ≠“9999”로펄스모니터가됩니다.※3 아래의조건(Pr.37 또는Pr.144의설정)에의해단위가결정됩니다.

Pr.37 = “1~9998”또는Pr.144= “2~10”의경우 …1단위Pr.37 = “0”또는Pr.144= “102~110”의경우 …1r/min단위

※4 쓰기데이터는16진수로하위2자릿수만유효합니다.(상위2자릿수는무시됩니다.)

항 목 읽기/쓰기 명령코드 데이터내용

운전모드

모니터

출력주파수※1, ※2

출력전류

출력전압

특수모니터

특수모니터선택No.

읽기

읽기

읽기

읽기

읽기

읽기

쓰기

쓰기

H7B

HFB

H6F

H70

H71

H72

H73

HF3 ※4

H0000：네트워크운전H0001：외부운전H0002：PU 운전

H0000：네트워크운전H0001：외부운전H0002：PU 운전(Pr.79 = “6”설정시)

H0000~ HFFFF：출력주파수 … 단위0.01Hz회전수(기계속도) … 단위1 ※3

H0000~ HFFFF：출력전류(16진수)... 단위0.01A(55K이하)/0.1A(75K이상)

H0000~HFFFF：출력전압(16진수) … 단위0.1V

H0000~HFFFF：명령코드HF3에서선택한모니터의데이터

H01~H3C：모니터선택데이터모니터코드참조(67페이지참조)



63

64

※5 아래의조건(Pr.37 또는Pr.144의설정)에의해단위가결정됩니다.Pr.37 = “1~9998”또는Pr.144= “2~10”의경우 …1단위Pr.37 = “0”또는Pr.144= “102~110”의경우 …1r/min단위

※6 리모트레지스터(RWw1)로부터설정하는것도가능합니다.※7 아래의조건(Pr.37 또는Pr.144의설정)에의해단위가결정됩니다.

Pr.37 = “1~9998”또는Pr.144= “2~10”의경우 …1단위Pr.37 = “0”또는Pr.144= “102~110”의경우 …1r/min단위


모니터

설정주파수(RAM)

설정주파수(EEPROM)

이상내용 읽기

읽기

H74~H77

H6D

H6E

H0000~HFFFF : 과거2회분의이상내용

설정주파수/회전수를RAM 또는EEPROM으로부터읽어냅니다.H0000~HFFFF：설정주파수 … 단위0.01Hz회전수(기계속도) … 단위1 ※5

FREQROL-A700시리즈로리얼센서리스벡터제어, 벡터제어에의한토크제어시에Pr.544=“0, 1, 12”또는Pr.804 =“3, 5”로설정하면,토크지령치를읽어냅니다.설정범위는Pr.804의설정치에의합니다.

이상데이터(66페이지) 참조

b15 b8 b7 b0

최신의 이상2회전의 이상

3회전의 이상4회전의 이상



H74

H75

H76

H77


설정주파수(RAM) ※6

설정주파수(RAM과EEPROM)※6

파라미터

이상내용일괄클리어

쓰기

쓰기

쓰기

쓰기

읽기

HED

HEE

H00~H63

H80~HE3

HF4

설정주파수/회전수(기계속도)를RAM 또는EEPROM에쓰기합니다.H0000~H9C40(0~400.00Hz)：주파수 … 단위0.01HzH0000~H270E(0~9998)：회전수(기계속도) … 단위1※7

연속적으로설정주파수를변경하는경우는인버터의RAM에쓰기해주십시오.(명령코드：HED)FREQROL-A700시리즈로리얼센서리스벡터제어, 벡터제어에의한토크제어시에Pr.544=“0, 1, 12”또는Pr.804 =“3, 5”로설정하면,토크지령치를읽어냅니다.설정범위는Pr.804의설정치에의합니다.

인버터본체취급설명서(응용편)의파라미터일람표에있는명령코드를참조해서필요에따라서읽어내고쓰기를실시해주십시오.Pr.77, Pr.79의쓰기는할수없습니다.Pr.100 이후의파라미터설정에는링크파라미터확장설정을설정할필요가있습니다.파라미터의설정치“8888”은65520(HFFF0), 설정치“9999”는65535(HFFFF)로설정해주십시오.파라미터를빈번하게변경하는경우는Pr.342의설정치를“1”로하고RAM에의쓰기로해주십시오.(26페이지참조)

H9696：이상내용의일괄클리어



65

66

7



파라미터올클리어

제2 파라미터절환※10

링크파라미터확장설정※9

인버터리셋 쓰기

쓰기

쓰기

쓰기

읽기

읽기

HFC

HFD

H7F

HFF

HEC

H6C

각파라미터를초기치로복귀시킵니다.데이터에따라서4종류의올클리어를합니다.올클리어의종류(…클리어한다,×…클리어하지않는다)

H9696H9966H5A5AH55AA

※8

※8

××

××

H9696：인버터리셋합니다.

H00~H09의설정에의해파라미터내용의절환을합니다.설정치의상세내용은인버터본체의취급설명서(응용편)에있는파라미터일람표의명령코드를참조해주십시오.

바이어스·게인(명령코드H5E~H61, HDE~HE1)의파라미터를설정하는경우H00：주파수※11

H01：파라미터설정되어있는아날로그값H02：단자로부터입력되어있는아날로그값

※8 통신용파라미터(Pr.117 ~ Pr.124, Pr.331 ~ Pr.341, Pr.343, Pr.349, Pr.542 ~ Pr.544, Pr.549 ~ Pr.551)도클리어됩니다.※9 Pr.544=“0”인경우에만설정이유효하게됩니다. Pr.544 ≠“0”인경우는RWw2 또는RWw10, 12, 14, 16, 18에서설정해주십시오.(55페이지참조)※10 링크파라미터확장설정=“1, 9”일때에설정가능합니다.※11 게인주파수는Pr.125(명령코드H99), Pr.126(명령코드H9A)에서도쓰기할수있습니다.

(2) 이상데이터이상내용의상세에대해서는인버터본체의취급설명서를참조해주십시오.

이상내용표시예(명령코드H74인경우)

※1 FREQROL-A700시리즈만표시됩니다.※2 FREQROL-F700시리즈만표시됩니다.

데이터통신용파라미터

교정용파라미터

기타파라미터

HEC, HF3, HFF

읽기데이터 H30A0 인경우

전회 이상 … THT금회 이상 … OPT

0 10 1 0 0 0 0 1 0 00001 0

b15 b8 b7 b0

전회의 이상(H30)

금회의 이상(HA0)

데이터 내용

H00 이상없음H10 OC1H11 OC2H12 OC3H20 OV1H21 OV2H22 OV3H30 THTH31 THMH40 FINH50 IPFH51 UVTH52 ILFH60 OLTH70 BEH80 GFH81 LFH90 OHT

데이터 내용

H91 PTCHA0 OPTHA1 OP1 ※2

HA3 OP3 ※1

HB0 PEHB1 PUEHB2 RETHB3 PE2HC0 CPUHC1 CTEHC2 P24HC4 CDOHC5 IOHHC6 SERHC7 AIEHC8 USB ※1

HD0 OS ※1

HD1 OSD ※1

데이터 내용

HD2 ECT ※1

HD3 OD ※1

HD5 MB1 ※1

HD6 MB2 ※1

HD7 MB3 ※1

HD8 MB4 ※1

HD9 MB5 ※1

HDA MB6 ※1

HDB MB7 ※1

HDC EP ※1

HF1 E1HF2 E2 ※1

HF3 E3 ※1

HF6 E6HF7 E7HFB E11 ※1

HFD E13


67

68

7.2.4 모니터코드RWw0, RWw4~7에서선택하는모니터항목입니다.모니터코드(RWw0)를2분할해서하위8비트에서제1 모니터값(RWr0), 상위8비트에서제2 모니터값(RWr1)의내용을선택합니다.

Pr.544 = “12, 14, 18”인경우는모니터코드3(RWw4)~모니터코드6(RWw7)의내용을선택하는것이가능합니다.

(예) 제1 모니터 … 출력전류, 제2 모니터 … 운전속도로하는경우→모니터코드H0602

비고

코드번호제2 모니터내용(상위8비트)

제1, 제3~6 모니터내용(하위8비트)

단 위

출력주파수※1, ※11 모니터없음(모니터값0고정)출력주파수※1, ※11

출력전류출력전압

설정주파수※1운전속도

모터토크※3컨버터출력전압

회생브레이크사용율※4전자서멀부하율출력전류피크치

컨버터출력전압피크치입력전력출력전력

입력단자상태※6출력단자상태※7

H00H01H02H03H05H06H07H08H09H0AH0BH0CH0DH0EH0FH10

0.01Hz0.01Hz

0.01A/0.1A ※20.1V0.01Hz1 ※120.1%0.1V0.1%0.1%

0.01A/0.1A ※20.1V

0.01kW/0.1kW ※20.01kW/0.1kW ※2

--

코드번호제2 모니터내용(상위8비트)

제1, 제3~6 모니터내용(하위8비트)

단 위

로드미터모터여자전류※3위치펄스※3, ※5적산통전시간

오리엔트스테이터스※3, ※5실가동시간모터부하율적산전력

토크지령※3토크전류지령※3모터출력※3

피드백펄스※3, ※5전력절약효과전력절약적산PID 목표치PID 측정치PID 편차

옵션입력단자상태1 ※3, ※8옵션입력단자상태2 ※3, ※9옵션출력단자상태※3, ※10

H11H12H13H14H16H17H18H19H20H21H22H23H32H33H34H35H36H3AH3BH3C

0.1%0.01A/0.1A ※2

-1h-1h0.1%1kWh0.1%0.1%

0.01kW/0.1kW ※2-

파라미터에의해가변파라미터에의해가변

0.1%0.1%0.1%---




69

70

7

※1 아래의조건(Pr.37 또는Pr.144의설정)에의해단위가결정됩니다.Pr.37 = “1~9998”또는Pr.144= “2~10”의경우 …1단위Pr.37 = “0”또는Pr.144= “102~110”의경우 …1r/min단위

※2 용량에따라다릅니다.(55K이하/75K이상)※3 FREQROL-A700 시리즈만모니터가능합니다.※4 FREQROL-F700 시리즈55K 이하는설정할수없습니다.※5 FR-A7AP 장착시만모니터가능합니다.※6 입력단자모니터상세

※7 출력단자모니터상세

※8 옵션입력단자모니터1 상세(FR-A7AX의입력단자상태) 옵션미장착시는모두OFF가됩니다.

※9 옵션입력단자모니터2 상세(FR-A7AX의입력단자상태) 옵션미장착시는모두OFF가됩니다.

※10 옵션출력단자모니터상세(FR-A7AY/A7AR의출력단자상태) 옵션미장착시는모두OFF가됩니다.

※11 FREQROL-A700 시리즈로위치제어의선택시(Pr.800 = “3”)에는Pr.430 ≠“9999”로펄스모니터가됩니다.※12 단위는Pr.37, Pr.144, Pr.811의설정에의해바뀝니다.

7. 3 CC-Link 통신에의한토크지령(FREQROL-A700시리즈에한함)

리얼센서리스벡터제어, 벡터제어에의한토크제어시, CC-Link 통신에의한토크지령을 실시할수가있습니다.

(1) 토크지령을하면아래와같이입출력디바이스의기능이변경됩니다.

파라미터번호 명칭 초기치 설정범위 내 용

804 토크지령권선택 0

0

1

3

4

5

6

단자1의아날로그입력에의한토크지령

파라미터설정에의한토크지령Pr.805 또는Pr.806의설정치(-400%~ 400%)

CC-Link 통신에의한토크지령(FR-A7NC)리모트레지스터RWw1, RWwC에의한설정가능(-400% ~ 400%)

16비트디지털입력(FR-A7AX)

CC-Link 통신에의한토크지령(FR-A7NC)리모트레지스터RWw1, RWwC에의한설정가능(-327.68% ~ 327.67%)

CC-Link 통신에의한토크지령(FR-A7NC)(-327.68% ~ 327.67%)

입출력디바이스 토크제어이외의경우

Pr.544 설정치

토크제어의경우

RYD 주파수설정지령(RAM) 토크지령(RAM)

RYE 주파수설정지령(RAM, EEPROM) 토크지령(RAM, EEPROM)

RXD 주파수설정완료(RAM) 토크지령완료(RAM)

RXE

RWw1

RWwC

주파수설정완료(EEPROM)

설정주파수 0, 1, 12

14, 18

0, 1, 12

14, 18

토크지령

설정주파수

-

토크지령-

토크지령완료(EEPROM)


71

72

(2) 토크지령설정방법

(3) Pr.804와설정범위, 실제토크지령의관계(CC-Link 통신에의한설정인경우)

Pr.804설정치

Pr.804 설정치 설정범위 실제토크지령

Pr.544설정치

토크지령설정방법(아래중에서어느방법으로도가능)

3, 5

1, 6

0, 4

1, 3

5, 6

600~1400(1% 단위)

-32768~32767(2의보수)

-400~400%

-327.68~327.67%

0, 1, 12

14, 18

0, 1, 12, 14, 18

-

① RWwn+1에토크지령을설정해서RYD 혹은RYE를ON합니다.② RWwn+2에명령코드HED, HEE, RWwn+3에토크지령치를설정하고RYF를ON합니다.

(명령코드H6D, H6E로토크지령치읽기가능)③ 링크확장설정(HFF)=H08로하고RWwn+2에명령코드H85, H86, RWwn+3에토크지령치를설정해서

RYF를ON합니다.(Pr.805, Pr.806 의쓰기)

① RWwn+C에토크지령을설정하고RYD 혹은RYE를ON합니다.②링크확장설정(HFF)=H08로하고RWwn+2에명령코드H85, H86, RWwn+3에토크지령치를설정해서

RYF를ON합니다.(Pr.805, Pr.806의쓰기)

①링크확장설정(HFF)=H08로하고RWwn+2에명령코드H85, H86, RWwn+3에토크지령치를설정해서RYF를ON합니다.(Pr.805, Pr.806의쓰기)

CC-Link 통신에의한토크지령불가

프로그래밍예8시퀀스프로그램에서인버터를제어하는프로그램예를나타냅니다.

(1) 프로그래밍예의시스템구성

항 목 프로그램예 참조페이지

인버터스테이터스읽기 인버터의스테이터스를마스터국의버퍼메모리로부터읽어낸다

운전모드의설정 네트워크운전모드로설정한다

운전지령의설정 정회전, 중속신호를지령한다

모니터기능의설정 출력주파수를모니터시킨다

파라미터의읽기 Pr.7 가속시간을읽어낸다

파라미터의쓰기 Pr.7 가속시간을“3.0s”로설정한다

운전주파수(운전속도)의설정 50.00Hz로설정한다

이상내용의읽기 인버터알람을읽어낸다

인버터리셋 인버터에러발생시, 인버터리셋의실행을한다

75

76

77

78

79

80

81

83

84

전원Q61P-A1

CPUQ02CPU

마스터국QJ61BT11N(X/Y00~1F)

입력 유닛QX40

(X20~X2F)

출력 유닛QY40P

(Y30~Y3F)

인버터 인버터

Pr.542=1Pr.544=0

Pr.542=2Pr.544=0

FR-A7NC FR-A7NC

국번2국번1

종단 저항 선택스위치 ON

종단 저항

PLC

X20 Y30

프로그래밍예

73

74

7

8

프로그래밍예

(2) 마스터국의네트워크파라미터의설정프로그래밍예에서는아래와같이네트워크파라미터를설정하고있습니다.

(3)PLC CPU의디바이스와리모트디바이스국의리모트입출력(RX, RY)의관계는아래와같습니다.실제로사용하는디바이스를짙은색으로나타냅니다.

(4)PLC CPU의디바이스와리모트디바이스국의리모트레지스터(RWw, RWr)의관계는아래와같습니다.실제로사용하는디바이스를짙은색으로나타냅니다.

항 목 설정조건

선두I/O No.

동작설정

종별

모드설정

총접속대수

리모트입력(RX)

리모트출력(RY)

데이터링크이상국설정

CPU STOP시설정

0000

입력클리어한다.

리프레시

마스터국

리모트네트워크Ver.1 모드

2대

X1000

Y1000

항 목 설정조건

리모트레지스터(RWr)

리모트레지스터(RWw)

특수릴레이(SB)

특수레지스터(SW)

리트라이횟수

자동복열대수

CPU다운지정

스캔모드지정

W0

W100

SB0

SW0

3

1

정지

비동기

프로그래밍예

프로그래밍예

75

76

인버터에각종데이터를쓰기하는프로그램에대해설명합니다.

운전모드쓰기의코드번호：HFB(16진수)네트워크운전의설정데이터：H0000(16진수)(62페이지참조)D2에명령코드실행시의응답코드가세트됩니다.(60페이지참조)

8. 1 인버터스테이터스읽기의프로그램예

국번1 의인버터가운전중이되면출력유닛의Y00을ON하는프로그램예

국번1의 데이터 링크 상태의 확인

출력 유닛(Y00)를 ON

인버터 운전중(RX02)

0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

[인버터 스테이터스]

인버터 스테이터스

b0 : 정회전중b1 : 역회전중b2 : 운전중(RUN) ※1b3 : 주파수도달(SU) ※1b4 : 과부하(OL) ※1b5 : 순시정전(IPF) ※1b6 : 주파수 검출(FU) ※1b7 : 이상(ABC1) ※1

b9 : -(D00) ※1b10 : -(D01) ※1b11 : -(D02) ※1

b8 : -(ABC2) ※1

1국

리모트 입력

※1 : 신호는 초기치인 경우의 것입니다.Pr.190~Pr.196, Pr.313~Pr.315(출력단자 기능선택)에 의해 출력신호를 바꿀수가 있습니다.

RWw2에 운전모드 쓰기코드(HFB)를RWw3에 설정 데이터(H0000)를 쓴다.

명령코드 실행요구(RY0F)를 OFF

명령코드 실행요구(RY0F)를 ON

명령코드 실행완료(RX0F)가 ON이 되면응답코드(RWr2)를 D2로 읽어낸다.


8. 2 운전모드설정시의프로그램예

국번1 의인버터운전모드를네트워크운전으로변경하는프로그램예

프로그래밍예

프로그래밍예

77

78

8

8. 3 운전지령설정의프로그램예

국번1 의인버터에정회전지령, 중속지령을부여하는프로그램예

정회전 지령(RY00)

중속 지령(RY03)

0

7

11


0 0 0 0 000 0 0 0 0 0 1 0 0 1

b0b7

[운전지령]중속 정회전

1 : ON0 : OFF

운전 지령b0 : 정회전 지령

b5 : JOG운전 선택(JOG) ※1

b1 : 역회전 지령b6 : 제2 기능 선택(RT) ※1

b2 : 고속 운전 지령(RH) ※1b7 : 단자4 입력 선택(AU) ※1

b3 : 중속 운전 지령(RM) ※1b8 : 순시정전 재시동 선택(CS) ※1

b10 : 시동자기 유지 선택(STOP) ※1b11 : 인버터 리셋(RES) ※1

b4 : 저속 운전 지령(RL) ※1b9 : 출력 정지

※1 신호는 초기치인 경우의 것입니다. Pr.180 ~ Pr.186, Pr.188, Pr.189(입력 단자 기능 선택)에 의해입력 신호를 바꿀 수가 있습니다.단, 설정에 의해 PLC로부터의 지령을 받아들이지 않는 신호가 있습니다.(23페이지 참조)

RWw0에 출력 주파수의 모니터코드(H01)를세트

모니터중(RX0C)이 ON이 되면 출력 주파수(RWr0)를 D1에 읽어낸다.

15

7

0 국번1의 데이터 링크 상태의 확인

모니터 지령(RY0C)을 ON

인버터의모니터기능을읽는프로그램에대해설명합니다.

출력주파수읽기의코드번호：H0001(16진수)모니터코드번호는67페이지를참조해주십시오.(예) 출력주파수60Hz시에는데이터표시는H1770(6000)이됩니다.

8. 4 출력주파수를모니터하는프로그램예

국번1 의인버터출력주파수를D1에읽어내는프로그램예

프로그래밍예

프로그래밍예

79

80

RWw2에 Pr.7 읽기 코드(H07)를 쓴다.



명령코드 실행완료(RX0F)가 ON이 되면가속시간(RWr3), 응답코드(RWr2)를 D1, D2에 읽어낸다.


Pr.7 가속시간읽기의코드번호：H07(16진수)파라미터의코드번호는인버터본체취급설명서를참조해주십시오.D2에명령코드실행시의응답코드가세트됩니다.(60페이지참조)

8. 5 파라미터읽기시의프로그램예

국번1 의인버터Pr.7 가속시간을D1에읽어내는프로그램예

파라미터번호100 이후의파라미터는링크파라미터확장설정을변경(H0000 이외에설정)해주십시오.설정치는인버터본체취급설명서(응용편)의파라미터일람표를참조해주십시오.

비고

28

RWw2에 Pr.7 쓰기코드(H87), RWw3에 가속시간설정 데이터(K30)를 쓴다.



명령코드 실행완료(RX0F)가 ON이 되면응답코드(RWr2)를 D2에 읽어낸다.


가속시간쓰기의코드번호：H87(16진수)가속시간설정데이터：K30(10진수)

파라미터의코드번호는인버터본체취급설명서를참조해주십시오.D2에명령코드실행시의응답코드가세트됩니다.(60페이지참조)

8. 6 파라미터쓰기인경우의프로그램예

국번1 의인버터의Pr.7 가속시간설정치를3.0s로변경하는프로그램예

1. 파라미터번호100 이후의파라미터는링크파라미터확장설정을변경(H0000 이외에설정)해주십시오.설정치는인버터본체취급설명서(응용편)의파라미터일람표를참조해주십시오.

2. 기타기능에대해서는명령코드(62페이지참조)를참조해주십시오.

비고

프로그래밍예

프로그래밍예

81

82

8

설정주파수：K5000 10진수D2에명령코드실행시의응답코드가세트됩니다.(60페이지참조)

②운전주파수를PLC로부터연속적으로변경하는경우주파수설정완료(예：X100D)가ON이되면리모트레지스터의응답코드가H0000이되는것을확인하고설정데이터(예：W101)를연속적으로변경해주십시오.

③EEPROM에쓰기하는프로그램예81페이지의프로그램중, 다음의부분을변경합니다.주파수설정지령 Y100D →Y100E주파수설정완료 X100D →X100E

※1 EEPROM의경우는Y100E를ON해서1회만쓰기됩니다.※2 Y100E-ON인상태에서설정데이터를변경해도인버터에는반 되지않습니다.

①

8. 7 운전주파수설정시의프로그램예

국번1 의인버터의운전주파수50.00Hz로변경하는프로그램예

설정 주파수를 RWw1에 쓴다.

주파수 설정 지령 RAM(RY0D)을 ON

주파수 설정 지령 RAM(RY0D)을 OFF

주파수 설정완료(RX0D)가 ON이 되면응답코드(RWr2)를 D2에 읽어낸다.


<RAM에 쓰기시의 타이밍 차트> <EEPROM에 쓰기시의 타이밍 차트>

인버터운전주파수

인버터운전주파수

(※1)

(※2)

Y100E가 ON이 된 시점에서 인버터에 반

프로그래밍예

프로그래밍예

83

84

RWw2에 에러 이력 No.1, No.2 읽기코드(H74)를 쓴다.



명령코드 실행완료(RX0F)가 ON이 되면이상 데이터(RWr3), 응답코드(RWr2)를 D1, D2에 읽어낸다.


에러이력No.1, No.2 읽기의코드번호：H74(16진수)에러코드번호는66페이지를참조해주십시오.D2에명령코드실행시의응답코드가세트됩니다.(60페이지참조)

8. 8 이상내용읽기시의프로그램예

국번1 의인버터의이상내용을D1에읽어내는프로그램예

에러 상태 플래그

에러 리셋 요구 플래그(RY1A)를 ON에러 상태 플래그(RX1A)가 OFF가 되면에러 리셋 요구 플래그(RY1A)를 OFF한다.


8. 9 인버터에러시에인버터리셋하는경우의프로그램예

국번1 의인버터를인버터리셋하는경우의프로그램예

1.상기RY1A에의한인버터리셋은인버터에러시에만인버터리셋가능합니다.Pr.349 통신리셋선택= “0”설정시는운전모드에관계없이인버터리셋가능합니다.

2.명령코드(HFD), 데이터(H9696)에서명령코드실행요구(RYF)로인버터리셋하는경우는Pr.340 통신기동모드선택≠“0”으로하던지(19페이지참조), 운전모드를네트워크운전모드로해주십시오.(프로그램예는76페이지참조)

3.인버터리셋의동작조건은32페이지를참조해주십시오.

비고

프로그래밍예

프로그래밍예

85

86

8

8. 10 주의사항

(1)프로그램상의주의사항①마스터국의버퍼메모리데이터는인버터와상시링크리프레시(송수신) 되고있으므로데이터의쓰기, 읽기요구에는

TO명령을스캔시마다실행할필요는없습니다.TO명령을스캔시마다실행해도특별히문제는없습니다.

② FROM/TO명령을빈번하게실시하면확실히데이터가쓰기되지않는경우가있습니다.버퍼메모리를통해서인버터와시퀀스프로그램과의사이에서데이터의교환을하는경우는핸드쉐이크를취해서확실히데이터가쓰여져있는것을확인하도록해주십시오.

(2)조작및취급상의주의사항①CC-Link 통신에의한운전중에는PLC로부터의지령만받아들입니다.

외부로부터의운전지령및파라미터유닛으로부터의운전지령은무시됩니다.②복수의인버터에서의국번설정이겹치면잘못된데이터가교신되어정상교신을할수없습니다.③CC-Link 통신에의한운전중에PLC의고장, CC-Link 전용케이블의단선등으로Pr.500 통신이상실행대기시간에서

설정된시간이상데이터교신이정지하면인버터는알람정지“E.OP1 또는E.OP3”이됩니다.

④CC-Link 통신에의한운전중에PLC(마스터국)를리셋하거나PLC의전원을OFF하면데이터교신이정지하고인버터는알람정지“E.OP1 또는E.OP3”이됩니다.PLC(마스터국)를리셋하는경우는운전모드를일단, 외부운전으로절환하고나서PLC를리셋해주십시오.

⑤ Pr.340 =“0(초기치)”인경우, 주전원이복전한인버터는리셋이걸려서운전모드가외부운전으로복귀하므로네트워크운전을재개하는경우에는PLC 프로그램에서네트워크운전모드로해주십시오.인버터리셋후에네트워크운전모드로기동하려면 Pr.340 ≠“0”으로설정해주십시오.(19페이지참조)

(3) 트러블슈팅①운전모드가네트워크운전모드로절환되지않는경우

옵션유닛(FR-A7NC) 및CC-Link 전용케이블은올바르게장착되어있는지?(접촉불량, 단선등이없는지?)Pr.542 통신국번(CC-Link)은올바르게설정되어있는지?(프로그램과일치하고있는지? 국번이겹쳐있지않은지?국번이범위외는아닌지?)인버터가외부운전모드로되어있는지?운전모드절환프로그램이실행되고있는지?운전모드절환프로그램이올바르게설계되어있는지?

②네트워크운전모드로되어도인버터를시동할수없는경우.인버터를시동하는프로그램이실행되고있는지?인버터를시동하는프로그램이올바르게설계되어있는지?Pr.338 통신운전지령권이외부로되어있지않은지?(23페이지참조)

TO명령

쓰기완료

TO명령

쓰기완료정 오

LED램프로에러확인방법

87

88

LED램프로에러확인방법99. 1 1대의인버터접속시

1대의인버터접속시스템구성예로마스터유닛의SW, M/S, PRM의LED 표시가소등되어있는(마스터유닛이정상적으로설정되어있다) 조건하에서인버터의통신옵션(FR-A7NC)의LED 상태로부터판단할수있는트러블의원인을나타냅니다.

전원

CPU 마스터유닛

인버터

FR-A7NC

국번1

운전상태 표시 LED

LED상태원 인

RUN L.RUN SD RD L.ERR

정상교신하고있지만, 노이즈로CRC에러가발생하고있다

정상통신

H/W이상

H/W이상

수신데이터가CRC에러가되어응답할수없다

자국앞으로데이터가오지않는다

H/W이상

H/W이상

폴링응답은하고있지만리프레시수신이CRC에러

H/W이상

H/W이상

H/W이상

자국앞데이터가CRC에러

자국앞으로데이터가없던지, 노이즈에의해자국앞으로수신불가

H/W이상

단선등으로데이터를수신할수없다

Baud rate, 국번설정부정

Baud rate, 국번을도중에변화

WDT 에러발생(H/W 이상), 전원단, 전원부고장

마스터국이CC-Link Ver.1, FR-A7NC가CC-Link Ver.2의조합으로되어있다.

- - - -

: 점등 : 소등 : 점멸


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90

9


9. 2 복수대의인버터접속시

아래의시스템구성예에서, 마스터유닛의SW, M/S, PRM의LED 표시가소등하고있는(마스터유닛이정상적으로설정되어있다) 조건하에서인버터의통신옵션(FR-A7NC)의LED 상태로부터판단할수있는트러블의원인과대처방법을나타냅니다.

전원

CPU 마스터유닛

국번1

인버터A

FR-A7NC

국번2

인버터B

FR-A7NC

국번3

인버터C

FR-A7NC

LED상태

원 인 대처방법마스터유닛 국번1 국번2 국번3

인버터(FR-A7NC)

정상

인버터와FR-A7NC의접촉불량FR-A7NC를확실히장착한다.

커넥터를확인한다.

-

RUN L.RUN SD RD L.ERR RUN L.RUN SD RD L.ERR

TIME LINE 또는TIME LINE



: 점등 : 소등 : 점멸 : 점등, 소등, 점멸중하나

LED상태


인버터(FR-A7NC)

국번2의FR-A7NC 이후의L.RUN이소등되어있으므로리모트I/O 유닛A와B의사이에서전송케이블이단선, 혹은단자대로부터빠져있다.

전송케이블이단락되어있다.

전송케이블이오배선되어있다.

전송케이블의3선중에단락되어있는선을찾아내서보수한다.

인버터의단자대에서의배선을확인하고잘못배선된부분을고친다.

LED의점등상황을참고로해서단선부분을찾아서보수한다










91

92

9. 3 운전중에교신정지하는경우

옵션유닛(FR-A7NC) 및CC-Link 전용케이블은올바르게장착되어있는지?(접촉불량, 단선등이없는지?)PLC의프로그램이확실히실행되고있는지?순시정전등으로데이터교신이끊기는경우는없는지?

LED상태


인버터(FR-A7NC)

1국의FR-A7NC와3국의FR-A7NC의L.RUN이소등되어있으므로1국과3국인버터의국번이중복되어있다.

2국의FR-A7NC의L.RUN과SD가소등되어있으므로2국의FR-A7NC의전송속도설정이설정범위내(0 ~ 4)에서잘못되어있다.

3국의FR-A7NC의L.ERR이점멸하고있으므로3국의FR-A7NC의국번은전송속도의설정을정상동작중에변경했다.

Pr.543 CC-Link Baud rate에서전송속도를올바르게설정하고나서인버터의전원을재기동한다.

Pr.542 통신국번(CC-Link) 또는Pr.543 CC-Link Baud rate에서인버터의설정을원래대로되돌리고나서인버터의전원을재기동한다.

Pr.542 통신국번(CC-Link)에서중복되어있는인버터의국번을정상으로한후, 전원을재기동한다.









LED상태


인버터(FR-A7NC)

2국의FR-A7NC의L.ERR이점등하고있으므로1국의FR-A7NC 자체가노이즈의 향을받고있다.(L.RUN이소등하는경우도있다.)

2국의FR-A7NC 이후의L.ERR이점등하고있으므로2국과3국의인버터간에전송케이블이노이즈의향을받고있다.(L.RUN이소등하는경우도있다.)

종단저항을접속하지않았다.(L.RUN이소등하는경우도있다.)

전송케이블의SLD의접속을확인한다. 또한, 동력선으로부터가능한한떼어놓고포선한다.(100mm이상)

종단저항선택스위치의설정을확인한다.(9페이지참조)

각인버터, 마스터유닛의FG의접지를확실히한다.










9

MEMO

개정 이력※취급설명서번호는, 본설명서의뒷표지좌측하단에기재되어있습니다.

인쇄일자

2004년 4월

2004년 9월

2005년 9월

2007년 6월

※취급설명서번호

IB(명)-0600161-A

IB(명)-0600161-B

IB(명)-0600161-C

IB(명)-0600161-D

개 정 내 용

초판인쇄

추가: FREQROL-F700시리즈75K이상대응

추가: FREQROL-A700시리즈대응

일부재검토

A급기기

(업무용 방송통신기자재)

Applicant: MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION KOREA CO,LTD

Equipment Name: INVERTER Country of Origin: JAPAN

Date of Manufacture: Otherwise noted

Manufacturer: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

사용자 안내문

이 기기는 업무용(A급) 전자파적합기기로서

판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기

바라며, 가정외의 지역에서 사용하는 것을

목적으로 합니다.

三菱電機(株) 韓國法人

韓國三菱電機AUTOMATION(株)

서울특별시 강서구 가양동 1480-6한국미쓰비시전기오토메이션(주) 3FTEL. 02)3660-9522~4 FAX. 02)3664-8372

부산광역시 사상구 괘법동 578산업용품유통상가 업무동 206호TEL. 051)319-3747 FAX. 051)319-3768

대구광역시 북구 산격2동 1666종합유통단지 전기조명관 업무동 603호TEL. 053)604-6047 FAX. 053)604-6049

서울특별시 강서구 가양동 1480-6 B1TEL. 02)3660-9630 FAX. 02)3664-8668

IB(名) 0600161-D 한국미쓰비시전기AUTOMATION(주) 2009년3월제작

본사 :

부산 업소 :

대구 업소 :

A/S :

fr-a7nc · 2015-11-10 · a-2 p ¿ d kjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj k...

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