forces et effets d'une force - free

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Actions s’exer¸ cant sur un syst` eme Le vecteur force Les effets des forces Forces et effets d’une force M. Vanden Driessche Ann´ ee 2005/2006 M. Vanden Driessche Forces et effets d’une force

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Actions s’exercant sur un systemeLe vecteur force

Les effets des forces

Forces et effets d’une force

M. Vanden Driessche

Annee 2005/2006

M. Vanden Driessche Forces et effets d’une force

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Actions s’exercant sur un systemeLe vecteur force

Les effets des forces

Actions s’exercant sur un systemeDefinition d’un systemeDeux types d’actions

Le vecteur forceDefinitionExemples de forces

Les effets des forcesDeformation d’un objetModification de la vitesse du centre d’inertie d’un solideMise en rotation d’un solide autour d’un axe fixe

M. Vanden Driessche Forces et effets d’une force

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Actions s’exercant sur un systemeLe vecteur force

Les effets des forces

Definition d’un systemeDeux types d’actions

I- Actions s’exercant sur un systeme

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Actions s’exercant sur un systemeLe vecteur force

Les effets des forces

Definition d’un systemeDeux types d’actions

I-1. Definition d’un systeme

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Actions s’exercant sur un systemeLe vecteur force

Les effets des forces

Definition d’un systemeDeux types d’actions

Un systeme est une partie delimitee de l’Univers. Le choix dusysteme determine l’inventaire des actions qui s’y exercent. Nousetudierons en particulier :

I les solides indeformables de masse constante ;

I les ressorts, seuls solides deformables consideres cette annee.Leur poids sera neglige devant les autres forces ;

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Les effets des forces

Definition d’un systemeDeux types d’actions

I-2.Deux types d’actions

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Actions s’exercant sur un systemeLe vecteur force

Les effets des forces

Definition d’un systemeDeux types d’actions

Lorsque deux systemes A et B sont en interaction, A exerce uneaction sur B, et B exerce une action sur A. Les interactions entreles deux systemes (et donc les actions d’un systeme sur un autre)se classent en deux categories.

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Actions s’exercant sur un systemeLe vecteur force

Les effets des forces

Definition d’un systemeDeux types d’actions

I Actions a distanceLes actions a distance d’un objet sur un autre ne necessitentpas que les objets soient en contact.

Exemple : L’interaction gravitationnelle, l’interactioncoulombienne.Les actions s’effectuant a distance agissent sur toutes lesparties du solide : elles sont reparties en volume.

I Actions de contactLes actions de contact ne sont possibles que s’il y a contactentre deux systemes differents. Elles s’exercent alors sur toutela surface separant les deux corps : ce sont des actionsreparties en surface.Exemple : L’action d’un clou sur une planche en bois, desrails sur les roues d’un train ou d’une ficelle sur l’objet qui luiest attache sont des actions de contact solide-solide.

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Les effets des forces

Definition d’un systemeDeux types d’actions

I Actions a distanceLes actions a distance d’un objet sur un autre ne necessitentpas que les objets soient en contact.Exemple : L’interaction gravitationnelle, l’interactioncoulombienne.

Les actions s’effectuant a distance agissent sur toutes lesparties du solide : elles sont reparties en volume.

I Actions de contactLes actions de contact ne sont possibles que s’il y a contactentre deux systemes differents. Elles s’exercent alors sur toutela surface separant les deux corps : ce sont des actionsreparties en surface.Exemple : L’action d’un clou sur une planche en bois, desrails sur les roues d’un train ou d’une ficelle sur l’objet qui luiest attache sont des actions de contact solide-solide.

M. Vanden Driessche Forces et effets d’une force

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Actions s’exercant sur un systemeLe vecteur force

Les effets des forces

Definition d’un systemeDeux types d’actions

I Actions a distanceLes actions a distance d’un objet sur un autre ne necessitentpas que les objets soient en contact.Exemple : L’interaction gravitationnelle, l’interactioncoulombienne.Les actions s’effectuant a distance agissent sur toutes lesparties du solide : elles sont reparties en volume.

I Actions de contactLes actions de contact ne sont possibles que s’il y a contactentre deux systemes differents. Elles s’exercent alors sur toutela surface separant les deux corps : ce sont des actionsreparties en surface.Exemple : L’action d’un clou sur une planche en bois, desrails sur les roues d’un train ou d’une ficelle sur l’objet qui luiest attache sont des actions de contact solide-solide.

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Actions s’exercant sur un systemeLe vecteur force

Les effets des forces

Definition d’un systemeDeux types d’actions

I Actions a distanceLes actions a distance d’un objet sur un autre ne necessitentpas que les objets soient en contact.Exemple : L’interaction gravitationnelle, l’interactioncoulombienne.Les actions s’effectuant a distance agissent sur toutes lesparties du solide : elles sont reparties en volume.

I Actions de contactLes actions de contact ne sont possibles que s’il y a contactentre deux systemes differents. Elles s’exercent alors sur toutela surface separant les deux corps : ce sont des actionsreparties en surface.

Exemple : L’action d’un clou sur une planche en bois, desrails sur les roues d’un train ou d’une ficelle sur l’objet qui luiest attache sont des actions de contact solide-solide.

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Les effets des forces

Definition d’un systemeDeux types d’actions

I Actions a distanceLes actions a distance d’un objet sur un autre ne necessitentpas que les objets soient en contact.Exemple : L’interaction gravitationnelle, l’interactioncoulombienne.Les actions s’effectuant a distance agissent sur toutes lesparties du solide : elles sont reparties en volume.

I Actions de contactLes actions de contact ne sont possibles que s’il y a contactentre deux systemes differents. Elles s’exercent alors sur toutela surface separant les deux corps : ce sont des actionsreparties en surface.Exemple : L’action d’un clou sur une planche en bois, desrails sur les roues d’un train ou d’une ficelle sur l’objet qui luiest attache sont des actions de contact solide-solide.

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Les effets des forces

DefinitionExemples de forces

II- Le vecteur force

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Les effets des forces

DefinitionExemples de forces

II-1. Definition

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Actions s’exercant sur un systemeLe vecteur force

Les effets des forces

DefinitionExemples de forces

Une action d’un systeme sur un autre est modelisee par un vecteur,appele vecteur force.Ses caracteristiques sont les suivantes :

I direction

I sens

I valeur : exprimee en newton (N), elle caracterise l’intensite del’action

I point d’application (pour certaine forces)

Pour les forces de contact, il n’est pas possible de definir a prioriun point d’application, sauf dans le cas particulier d’un contactponctuel, comme pour la force exercee par un fil ou un ressort.Sauf precisions contraires, la force modelisant l’action d’unsysteme A sur un systeme B est notee ~FA/B .

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Les effets des forces

DefinitionExemples de forces

Une action d’un systeme sur un autre est modelisee par un vecteur,appele vecteur force.Ses caracteristiques sont les suivantes :

I direction

I sens

I valeur : exprimee en newton (N), elle caracterise l’intensite del’action

I point d’application (pour certaine forces)

Pour les forces de contact, il n’est pas possible de definir a prioriun point d’application, sauf dans le cas particulier d’un contactponctuel, comme pour la force exercee par un fil ou un ressort.Sauf precisions contraires, la force modelisant l’action d’unsysteme A sur un systeme B est notee ~FA/B .

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Les effets des forces

DefinitionExemples de forces

II-2. Exemples de forces

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Les effets des forces

DefinitionExemples de forces

Poids d’un objetLe poids d’un objet modelise une action a distance : c’est la forced’attraction gravitationnelle exercee par la Terre sur tout objetplace dans son voisinage immediat.

I Direction et sens : verticale de haut en bas

I Valeur : P = mg avec g = 9, 8N.kg−1 la valeur moyenne dela pesanteur (elle varie selon le lieu) et m la masse de l’objeten kg.

I Point d’application : le centre de gravite G. Ce point est lecentre des corps a repartition spherique de masse.

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Les effets des forces

DefinitionExemples de forces

Poussee d’Archimede (action de contact)La poussee d’Archimede ~FA est la somme vectorielle des forces depression qu’exerce un fluide sur la surface d’un corps immerge dansce fluide.

Un corps immerge dans un fluide (gaz ou liquide) subit la pousseed’Archimede. Le vecteur force associe est l’oppose du poids dufluide deplace par le corps immerge :

~FA = −~Pfluide deplace

La valeur de la poussee d’Archimede a donc pour expression :

~FA = −ρV~g

ρ masse volumique du fluide en kg .m−3

V volume du corps immerg e dans le fluide en m3

g valeur de la pesanteur en N.kg−1

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Les effets des forces

DefinitionExemples de forces

Poussee d’Archimede (action de contact)La poussee d’Archimede ~FA est la somme vectorielle des forces depression qu’exerce un fluide sur la surface d’un corps immerge dansce fluide.Un corps immerge dans un fluide (gaz ou liquide) subit la pousseed’Archimede. Le vecteur force associe est l’oppose du poids dufluide deplace par le corps immerge :

~FA = −~Pfluide deplace

La valeur de la poussee d’Archimede a donc pour expression :

~FA = −ρV~g

ρ masse volumique du fluide en kg .m−3

V volume du corps immerg e dans le fluide en m3

g valeur de la pesanteur en N.kg−1

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Les effets des forces

DefinitionExemples de forces

Poussee d’Archimede (action de contact)La poussee d’Archimede ~FA est la somme vectorielle des forces depression qu’exerce un fluide sur la surface d’un corps immerge dansce fluide.Un corps immerge dans un fluide (gaz ou liquide) subit la pousseed’Archimede. Le vecteur force associe est l’oppose du poids dufluide deplace par le corps immerge :

~FA = −~Pfluide deplace

La valeur de la poussee d’Archimede a donc pour expression :

~FA = −ρV~g

ρ masse volumique du fluide en kg .m−3

V volume du corps immerg e dans le fluide en m3

g valeur de la pesanteur en N.kg−1

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Les effets des forces

DefinitionExemples de forces

Force de contact exercee par un solide sur un autre solideDeux solides A et B sont en contact sur une surface S. La force

~RB/A qu’exerce le solide B sur le solide A peut etre considereecomme la somme vectorielle de deux forces :

~RA/B = ~N + ~T

~N et ~T sont les composantes respectivement normales ettangentielles de ~RB/A. ~T , que l’on nomme egalement ~f , est laforce de frottement solide-solide.

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Les effets des forces

Deformation d’un objetModification de la vitesse du centre d’inertie d’un solideMise en rotation d’un solide autour d’un axe fixe

III- Les effets des forces

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Les effets des forces

Deformation d’un objetModification de la vitesse du centre d’inertie d’un solideMise en rotation d’un solide autour d’un axe fixe

III-1. Deformation d’un objet

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Les effets des forces

Deformation d’un objetModification de la vitesse du centre d’inertie d’un solideMise en rotation d’un solide autour d’un axe fixe

Sous l’effet de deux forces, un solide peut etre deforme sans qu’iln’acquiere un mouvement.

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Les effets des forces

Deformation d’un objetModification de la vitesse du centre d’inertie d’un solideMise en rotation d’un solide autour d’un axe fixe

III-2. Modification de la vitesse du centre d’inertie d’un solide

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Les effets des forces

Deformation d’un objetModification de la vitesse du centre d’inertie d’un solideMise en rotation d’un solide autour d’un axe fixe

Cette propriete a deja ete etudiee en classe de 2nde .Si la somme vectorielle des forces qui s’exercent sur un solide n’estpas nulle, alors la vitesse vG du centre d’inertie G du solide dansun referentiel galileen varie en direction, sens et/ou valeur.

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Les effets des forces

Deformation d’un objetModification de la vitesse du centre d’inertie d’un solideMise en rotation d’un solide autour d’un axe fixe

III-3. Mise en rotation d’un solide autour d’un axe fixe

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Les effets des forces

Deformation d’un objetModification de la vitesse du centre d’inertie d’un solideMise en rotation d’un solide autour d’un axe fixe

Pour mettre un solide en rotation autour d’un axe fixe, unobservateur doit lui appliquer au moins une force dont la droited’action ne coupe pas l’axe de rotation, et n’est pas parallele al’axe.

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