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99
体系、形式番号 ………………………………………………………………………………………100仕様 ……………………………………………………………………………………………………101精度 ……………………………………………………………………………………………………102イナーシャ ……………………………………………………………………………………………103SC23 ロングブロック本体形状 ……………………………………………………………………104 ロングブロック本体形状 寸法、許容速度、質量 ………………………………………105 ロングブロックサブガイドレール本体形状 ………………………………………………106 ロングブロックサブガイドレール本体形状 寸法、許容速度、質量 …………………107 カバー部の形態 ………………………………………………………………………………108 モータ取付部形状(モータブラケット) …………………………………………………68 モータ取付部形状(中間フランジ) …………………………………………………69〜70 適用モータとモータ取付部形状一覧表 ……………………………………………………71 適用センサとセンサレール …………………………………………………………………109 SC30 ロングブロック本体形状 ……………………………………………………………………110 ロングブロック本体形状 寸法、許容速度、質量 ………………………………………111 ロングブロックサブガイドレール本体形状 ………………………………………………112 ロングブロックサブガイドレール本体形状 寸法、許容速度、質量 …………………113 カバー部の形態 ………………………………………………………………………………114 モータ取付部形状(モータブラケット) …………………………………………………78 モータ取付部形状(中間フランジ) ………………………………………………………79 適用モータとモータ取付部形状一覧表 ……………………………………………………80 適用センサとセンサレール …………………………………………………………………115 SC45 ロングブロック本体形状 ……………………………………………………………………116 ロングブロック本体形状 寸法、許容速度、質量 ………………………………………117 ロングブロックサブガイドレール本体形状 ………………………………………………118 ロングブロックサブガイドレール本体形状 寸法、許容速度、質量 …………………119 カバー部の形態 ………………………………………………………………………………120 モータ取付部形状(モータブラケット) …………………………………………………92 モータ取付部形状(中間フランジ) ………………………………………………………93 適用モータとモータ取付部形状一覧表 ……………………………………………………94 適用センサとセンサレール …………………………………………………………………121 ※モータ取付部形状(モータブラケット)、モータ取付部形状(中間フランジ)、適用モータと
モータ取付部形状一覧表はSEシリーズと共通です。 センサ仕様 フォトマイクロセンサ S、M、Y仕様 ……………………………………………122センサ仕様 近接センサ K、E仕様 ………………………………………………………………123センサ仕様 フォトマイクロセンサ C、P、H、J仕様 …………………………………………124
フルカバータイプボールねじアクチュエータ/SCシリーズCONTENTS SG
SG20
SG26
SG33
SG46
SG55
SESE15
SE23SE30
SE45SC
SC23
SC30
SC45
セン
サ技
術資
料
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100
体系 形式番号 SC23 SC30 SC45 H:繰返し位置決め精度±3μm※1
性能記号 U:繰返し位置決め精度±5μm※2
W:繰返し位置決め精度±10μm※2
軸径(mm) 8 10 15 2 ◎ ● 4 ● ◎ リード
5 ◎ ◎ ◎ 6 ◎ (mm)
8 ● 10 ◎ ◎ 20 ◎ ◎◎:在庫品 ●:注文生産品※1 SC30のリード6およびリード20では性能記号Hの設定はありません。※2 オプション仕様やご使用方法により表記数値と異なる場合があります。
形式番号の表示方法
①形式と②リード
③スライドブロック
④ガイドレール長さ(注1)(注2)
形式 ガイドレール長さSC23 150,200,250,300
SC30 150,200,300,400,500,600,700*,750*
SC45 540,640,740,840,940
形式 モータ取付部形状 サブガイドレールSC23 A0,A1,A2,A3,A5,A6,A7 NN
SC30 A0,A1,A2,A3,A4,A5,A7, NNB1,RN,E□,F□
SC45 A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6, NNRN,E□,F□,G□
⑥モータ取付部形状
N 標準仕様G グリース継手付S ワイパ付D グリース継手・ワイパ付
⑦カバー形態
N 標準仕様L 防錆黒色被膜処理
⑨表面処理(注4)
(注1)ガイドレールのロングレール仕様および標準長さ以外の中間ストローク仕様につきましては、ご相談ください。(注2)SC30の*印のレール長さには性能記号Hの設定はありません。(注3)SC30のリード6およびリード20では性能記号Hの設定はありません。(注4)表面処理の標準仕様(記号:N)では、ガイドレールのみ黒染めを施します。(注5)標準グリース仕様(記号:N)は、スライドブロック部およびボールねじ部にマルテンプPS No.2(協同油脂製)が
封入されています。(注6)潤滑ユニット ルブシール仕様につきましては、前付14〜15をご参照ください。
形式 スライドブロックSC23
A:ロング1個付SC30 E:ロング1個付(ルブシール付)SC45
⑤性能記号(注3)
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
SC30 05 A - 150 U - A1 N N - N N - PR
形式 グリースSC23 N:標準グリースSC30 S:低発塵グリースSC45 (クロダSグリース)
⑩グリース(注5)
無記号 なしPR ガイドレールピン用穴付ML ガイドレール基準面逆
MPR ガイドレール基準面逆ガイドレールピン用穴付
⑪追加オプション
形式 センサN:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみN:なしM,Y,C,P:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
⑧センサ
SC23
SC30
SC45
H 繰返し位置決め精度±3μmU 繰返し位置決め精度±5μmW 繰返し位置決め精度±10μmL サブガイドレール
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
①形式 ②リード ②サブガイドレールSC23 2,5 SBSC30 4,5,6,10,20 SBSC45 5,10,20 SB
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101
仕様
W U H W U H W U H W U H W U H W U H W U H W U Hμm
基本動定格荷重 C kN
基本静定格荷重 C 0 kNM P
M Y
M R
mm
mm
C a kN
C 0a kN
C b kN
C 0b kN
ベアリング形式
基本動定格荷重
基本静定格荷重
ねじ軸外径
リード
5201A相当
5.90
3.20
5.1 5.1 3.1
10.5 10.5 6.6
15
5 10 20
194
250
27
45.0
68
SC4505 SC4510 SC4520
-5~0
708DFP5相当
4.40
4.36
3.0 3.0 2.0
5.3 5.3 3.2
10
4 5 10
3.0 2.2
5.3 3.5
6 20
SC3010
W U
SC3020
-3~0
7
11.8
1.79
1.76
SC3004 SC3005
W U
SC3006
43
107
84
3.2 3.1
AC6-16DF相当
8
2 5
1.8 1.9
7.0
29
基本動定格荷重
基本静定格荷重
51
61
SC2302 SC2305
-3~0
4.3
形式番号
性能記号
ラジアル方向すきま
静的許容モーメント(注1) N・m
ロングブロック
ガイド部
ボールねじ部
軸受部
(注 1)静的許容モーメントは、テーブルの形状・材質に基づく剛性値を示しています。
モーメントの方向
P
R
Y
M
M
M
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
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102
精度
(注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化する場合があります。(注3)繰り返し位置決め精度の( )内の数値は、モータ折返しタイプに適用します。
ガイドレール長 繰り返し位置決め精度 位置決め精度 走り平行度B バックラッシュ 起動トルク(注2)
形式 (μm) (μm) (μm) (μm) (N・m)(mm)
W U H W U H W U H W U H W U H150 70200 75
SC23250
±10 ±5 ±385
60 15 15 20 5 5 0.03 0.06 0.06
300 90150 70200 80300 ±3 90
60 15 15
400 (±5) 955 0.15
SC30500
±10 ±5100
20 5 0.07 0.15
600 110100 25
700 12025
750−
130− − − −
540 110640 120
10040 40
SC45 740 ±10 ±5±3
130 120 20 5 5 0.1 0.2 0.2840
(±5)150
940 170150 50 50
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 102
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形式番号 ガイドレール長さ (mm)フルカバーロングブロックA:1個付
SC2302150 0.0616200 0.0773250 0.0930300 0.1090
SC2305150 0.0756200 0.0913250 0.1070300 0.1230
SC3004
150 0.165 200 0.204 300 0.280 400 0.357 500 0.434 600 0.510 700 0.587
SC3005
150 0.176200 0.214300 0.291400 0.367500 0.444600 0.521700 0.597
SC3006
150 0.188200 0.227300 0.303400 0.380500 0.457600 0.533700 0.610
SC3010
150 0.261200 0.299300 0.376400 0.453500 0.529600 0.606700 0.683750 0.721
SC3020
150 0.602200 0.640300 0.717400 0.793500 0.870600 0.947700 1.023
SC4505
540 2.43 640 2.81 740 3.20 840 3.59 940 3.98
SC4510
540 2.68 640 3.07 740 3.46 840 3.84 940 4.23
SC4520
540 3.69 640 4.08 740 4.47 840 4.86940 5.24
103
イナーシャボールねじアクチュエータのスライドブロックおよびボールねじのイナーシャを下表に示します。 (単位:×10−5kg・m2)
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 103
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104
●フルカバータイプ ロングブロック本体形状
2-φ4 深さ6
ガイドレール スライドブロック
(固定ボルトの長さがガイド底面の厚さより長い場合は スライドブロックに干渉する場合があります。)
固定ボルトの長さは上記の関係になるよう選定ください。
5.9 0.5
(テーブルカバーより飛出し 1以下)
2×(M1+1)-M4タップ穴
+0.0180
2×(M2+1)-M3深さ4(両面)
M3給油穴(標準仕様(記号:N)は口元埋栓)
4-M4深さ6
M1×P1
51.2
30
47
44
50.5
25
全長 L2
9
ガイドレール長 L1 52
75
(39.3) (44.3)
限界ストローク
19
N1
25
5.5
38
M2×P2
P2 N2
4.9
P1
基準面
15.4
基準面
7
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
SC23
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105
●フルカバータイプ ロングブロック形状寸法(単位:mm)
●許容速度、質量
ガイドレール長さ 許容速度(mm/s) L1 リード
フルカバータイプ全質量(kg) テーブル質量
(mm) 2mm 5mm A:ロングブロック1個付 (スライドブロック+テーブル+テーブルカバー部品)
150 1.20 200 1.41 250
200 490 1.63
0.25
300 1.84
限界ストローク ガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ロングブロック ロングブロック(ルブ付)
L1 L2 A:1個 E:1個 150 211 35 1×80 25
1×100 66 ─
200 261 20 2×80
50 116 110 250 311 45 25
2×100 166 160
300 361 30 3×80 50 216 210
(注1)上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。
●モータ取付部形状
モータ取付部形状につきましては、SE23シリーズの68〜71頁をご覧ください。
●位置決めピン用穴(ガイドレールのみ)
ガイドレールの位置決めピン用穴につきましては、SE23シリーズの73頁をご覧ください。
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
SC23
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106
●フルカバータイプ サブガイドレール本体形状
4.9
N2
P2
38
5.5
25
N1
19
(39.3)(39.3)
75
99
25
50.5
44
47
3051.2
70.5
5.9
15.4
基準面
基準面
全長 L2
ガイドレール長 L1
限界ストローク
M1×P1
M2×P2
ガイドレール スライドブロック
(固定ボルトの長さがガイド底面の厚さより長い場合は スライドブロックに干渉する場合があります。)
固定ボルトの長さは上記の関係になるよう選定ください。
2×(M1+1)-M4タップ穴
2×(M2+1)-M3深さ4(両面)
2-φ4 深さ6
(テーブルカバーより飛出し 1以下)
+0.0180
M3給油穴(標準仕様(記号:N)は口元埋栓)
4-M4深さ6
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
SC23
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107
●フルカバータイプ サブガイドレール形状寸法(単位:mm)
●許容速度、質量
ガイドレール長さ L1 許容速度(mm/s)
フルカバータイプ全質量(kg) テーブル質量
(mm) A:ロングブロック1個付 (スライドブロック+テーブル+テーブルカバー部品)
150 1.12 200 1.32 250
490 1.51
0.25
300 1.71
限界ストローク ガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ロングブロック ロングブロック(ルブ付)
L1 L2 A:1個 E:1個 150 211 35 1×80 25
1×100 71 ─
200 261 20 2×80
50 121 115 250 311 45 25
2×100 171 165
300 361 30 3×80 50 221 215
(注1)上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
SC23
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108
●カバー形態
←モータブラケット側
グリース継手*
5
フルカバータイプ グリース継手付(記号:G)
フルカバータイプでは、下記に示すグリース継手付およびワイパ付をオプション対応として用意しています。標準仕様(記号:N)では、給油口に埋栓を装着します。
(注1)*印のグリース継手には、チューブ外径φ3のチューブが使用できます。(注2)チューブにつきましては、お客様にてご用意ください。
←モータブラケット側
ワイパ(テーブルカバー内部に装着)テーブルカバー
サイドカバーセンタシート
フルカバータイプ ワイパ付(記号:S)
グリース継手*ワイパ(テーブルカバー内部に装着)
←モータブラケット側
5
フルカバータイプ グリース継手・ワイパ付(記号:D)
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
SC23
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 108
![Page 11: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/11.jpg)
109
●センサ
モータブラケット側→
15
155
12
17.9
センサ取付板
センサドグ
フォトマイクロセンサ
センサレール
S仕様(NPN) フォトマイクロセンサ(パナソニックデバイスSUNX)
モータブラケット側→
15
8
11.9
13.3
65
近接センサ
センサドグ
センサレール
K仕様(NPN)/E仕様(PNP) 近接センサ(アズビル)
(注1)上記近接センサを使用の場合は、近接センサとセンサドグが干渉しないようクリアランスを調整してください。(注2)センサドグは取り外しできません。
●センサレール
11.9
753
13
5
3.5
センサレールNo.1
センサレールNo.1仕様
センサ取付用にセンサレールのみを用意しております。
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
SC23
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 109
![Page 12: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/12.jpg)
68
●モータ取付部形状(モータブラケット)
4-M3深さ6
4-3.4きり
90°
φ5 h7
φ24 H8
15.411.5
7.4
34.4
10
30.5
52
43
50
49
PCD33
10
モータ取付部形状:A0
(注)ねじ軸端末に、平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
SE23
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
![Page 13: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/13.jpg)
69
●モータ取付部形状(中間フランジ)
+0.05
0
10.5
2
3.5
φ30φ22
PCD46
90°
40
40
4-M4深さ10.5
φ5h7
52
30.5 10
10
モータ取付部形状:A1(質量:28g)
+0.05
0
3-3.4きり6深ざぐり深さ3.5(裏面より)
2.5
φ10
φ8
PCD16
5.5
2
120° 120°
30
30
52
30.5 10
10
φ5h7
モータ取付部形状:A2(質量:12g)
10.5
φ30
2
φ22
3.5
PCD45
90°
38
38
+0.05
0
4-M3深さ10.5
52
30.5 10
10
φ5h7
モータ取付部形状:A3(質量:24g)
(注1)A2形状はモータに中間フランジを取付けた後、本体に取付けてください。(注2)ねじ軸端末に、平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
SE23 SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
ボールねじ_2_SE.qxp_ボールねじ_2_SE.qxd 2019/07/17 13:56 ページ 69
![Page 14: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/14.jpg)
70
●モータ取付部形状(中間フランジ)
モータ取付部形状:A5(質量:32g)
モータ取付部形状:A6(質量:16g)
モータ取付部形状:A7(質量:8g)
4-3.4きり6深ざぐり深さ4(裏面より)
2.5
φ22φ16
7
2
49
31
31 42
+0.05
0
φ5h7
52
30.5
10
10
2
φ22φ16
2
30.5
23
49
23
5
+0.05
0
4-3きり5深ざぐり深さ3(裏面より)
φ5h7
52
30.5
10
10
2-2.8きり5.5深ざぐり深さ4.2
(裏面より)
30
30
172
3.5
φ10
+0.05
0
φ5h7
52
30.5
10
10
(注1)A5、A6、A7形状はモータに中間フランジを取付けた後、本体に取付けてください。(注2)ねじ軸端末に、平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
SE23
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
ボールねじ_2_SE.qxp_ボールねじ_2_SE.qxd 2019/07/17 13:56 ページ 70
![Page 15: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/15.jpg)
適用モータ モータ 取付部 形 状
推奨カップリング種類 メーカー シリーズ 形式番号 出 力
フランジ角
ACサーボ モータ
パナソニック
MINAS A5
MSME5A 50W
A3
SFC-010DA2(三木プーリ) ACD-19A(アイセル)
MSME01 100W MINAS A6
MSMF5A 50W MSMF01 100W
三菱電機
MELSERVO J3
HF-KP(MP)053 50W
A1HF-KP(MP)13 100W
MELSERVO J4
HG-KR(MR)053 50W HG-KR(MR)13 100W
安川電機
Σ-VSGMJV,SGMAV-A5 50W
A1
SGMJV,SGMAV-01 100W SGMJV,SGMAV-C2 150W
Σ-7SGM7J,SGM7A-A5 50W SGM7J,SGM7A-01 100W SGM7J,SGM7A-C2 150W
山洋電気 SANMOTION R
R2AA04005 50W A1
R2AA04010 100W
ステッピング モータ
オリエンタル モーター
α stepARM2 □28mm A6ARM4 □42mm A5
5相CRK52 □28mm A6CRK54 □42mm
A5RKS54 □42mm
2相PKP22 □28mm A6PKP24 □42mm A5
山洋電気 5相 Fシリーズ□42mm □42mm A5・上記以外のモータにも対応いたします。ご相談ください。・モータ接続用カップリングに、リジットタイプを選定される場合はご相談ください。・ 上記の各種モータおよび各種カップリングの詳細仕様につきましては、各メーカーのカタログまたはホームページをご参照ください。・上記以外のモータにも対応いたします。ご相談ください。・モータ接続用カップリングに、リジットタイプを選定される場合はご相談ください。・ 上記の各種モータおよび各種カップリングの詳細仕様につきましては、各メーカーのカタログまたはホームページをご参照ください。
71
●適用モータとモータ取付部形状
SE23 SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
ボールねじ_2_SE.qxp_ボールねじ_2_SE.qxd 2019/07/17 13:56 ページ 71
![Page 16: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/16.jpg)
110
●フルカバータイプ ロングブロック本体形状
(テーブルカバーより飛出し 1以下)
0.5
8.0
固定ボルトの長さは上記の関係になるよう選定ください。
(固定ボルトの長さがガイド底面の厚さより長い場合はスライド ブロックに干渉する場合があります。)
スライドブロックガイドレール
M3給油穴(標準仕様(記号:N)は口元埋栓)
2-φ4 深さ6 +0.0180 4-M5深さ6
2×(M1+1)-M5タップ穴
2×(M2+1)-M3深さ6(両面)
40
89
50
25
7
M1×P1
N1
30
全長 L2
9
ガイドレール長 L1 59
(47.2)
限界ストローク (52.4)
M2×P2
N2
P2
5
61.2
57
60.530
52
P1
基準面
21.3
基準面
7.1
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
SC30
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 110
![Page 17: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/17.jpg)
111
●フルカバータイプ ロングブロック形状寸法(単位:mm)
●許容速度、質量
ガイドレール長さ 許容速度(mm/s) L1 リード
フルカバータイプ全質量(kg) テーブル質量
(mm) 4mm 5mm 6mm 10mm 20mm A:ロングブロック1個付 (スライドブロック+テーブル+テーブルカバー部品)
150 1.9 200 2.2 300 320 400 480 810
1200 2.9
400 3.5 500 4.2
0.43
600 240 300 360 600 4.9 700 170 210 250 430 910 5.5 750 − − − 380 790 5.8
(注1)ガイドレール長さ750mmにつきましてはSC3010のみの対応となります。(注2)上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。
●モータ取付部形状
モータ取付部形状、モータ折返しタイプにつきましては、SE30シリーズの78〜81頁をご覧ください。
●位置決めピン用穴(ガイドレールのみ)
ガイドレールの位置決めピン用穴につきましては、SE30シリーズの83頁をご覧ください。
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
SC30
限界ストローク ガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ロングブロック ロングブロック(ルブ付)
L1 L2 A:1個 E:1個 150 218 25
1×100 25
1×100 50 −
200 268 100 94 300 368 2×100 2×100 200 194 400 468 3×100 3×100 300 294 500 568 50 4×100 50 4×100 400 394 600 668 5×100 5×100 500 494 700 768 6×100 6×100 600 594 750 818 25 7×100 25 7×100 650 644
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 111
![Page 18: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/18.jpg)
112
●フルカバータイプ サブガイドレール本体形状
52
3060.5
57
61.2
5
P2 N2
(47.2)(47.2)
99
30
N1
7
25
50
89
40
7.1
8.0
0.521.3
基準面
P1
全長 L2
ガイドレール長 L1
限界ストローク
M1×P1
M2×P2
ガイドレール スライドブロック
(固定ボルトの長さがガイド底面の厚さより長い場合は スライドブロックに干渉する場合があります。)
固定ボルトの長さは上記の関係になるよう選定ください。
2×(M1+1)-M4タップ穴
2×(M2+1)-M3深さ4(両面)
2-φ4 深さ6
(テーブルカバーより飛出し 1以下)
+0.0180
M3給油穴(標準仕様(記号:N)は口元埋栓)
4-M4深さ6
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
SC30
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 112
![Page 19: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/19.jpg)
113
●フルカバータイプ サブガイドレール形状寸法(単位:mm)
●許容速度、質量
(注1)ガイドレール長さ750mmにつきましてはSC3010のみの対応となります。(注2)上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
SC30
限界ストローク ガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ロングブロック ロングブロック(ルブ付)
L1 L2 A:1個 E:1個 150 218 25
1×100 25
1×100 55 −
200 268 105 99 300 368 2×100 2×100 205 199 400 468 3×100 3×100 305 299 500 568 50 4×100 50 4×100 405 399 600 668 5×100 5×100 505 499 700 768 6×100 6×100 605 599 750 818 25 7×100 25 7×100 655 649
ガイドレール長さ L1 許容速度(mm/s)
フルカバータイプ全質量(kg) テーブル質量
(mm) A:ロングブロック1個付 (スライドブロック+テーブル+テーブルカバー部品)
150 1.80 200 2.09 300 2.69 400 3.28 500
1200 3.87
0.43
600 4.46 700 5.05 750 5.35
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 113
![Page 20: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/20.jpg)
114
●カバー形態
フルカバータイプでは、下記に示すグリース継手付およびワイパ付をオプション対応として用意しています。標準仕様(記号:N)では、給油口に埋栓を装着します。
(注1)*印のグリース継手には、チューブ外径φ3のチューブが使用できます。(注2)チューブにつきましては、お客様にてご用意ください。
←モータブラケット側
グリース継手*5
フルカバータイプ グリース継手付(記号:G)
←モータブラケット側
ワイパ(テーブルカバー内部に装着)テーブルカバー
サイドカバーセンタシート
フルカバータイプ ワイパ付(記号:S)
グリース継手*ワイパ(テーブルカバー内部に装着)
←モータブラケット側
5
フルカバータイプ グリース継手・ワイパ付(記号:D)
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
SC30
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 114
![Page 21: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/21.jpg)
115
(注)センサドグは取り外しできません。
●センサ
15
モータブラケット側→
20
15.5
18.5
センサドグ
フォトマイクロセンサ
センサ取付板
センサレール
155
C仕様(NPN)/P仕様(PNP)、M仕様(NPN)/Y仕様(PNP) フォトマイクロセンサ(オムロン、パナソニックデバイスSUNX)
15
65
8 12.5
13.3
近接センサ
センサドグ
センサレールモータ側
K仕様(NPN)/E仕様(PNP) 近接センサ(アズビル)
●センサレール
12.5
753
13
5
3.5
センサレールNo.1
センサレールNo.1仕様
センサ取付用にセンサレールのみを用意しております。
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
SC30
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 115
![Page 22: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/22.jpg)
78
●モータ取付部形状(モータブラケット)
2-M4深さ10
φ32 H8
φ6 h7
4-M3深さ8
120°
φ28
2.5
6.5
16.5
51
9
34
59
10
39.3
21.3
14.349
59
PCD38
4-φ4.8
モータ取付部形状:A0
4-M4深さ8
φ30 h8
φ6 h79
12
616
34
21.3
39.5
1.8
59
41.3
27
27
モータ取付部形状:RN
(注1)RN形状は、質量がP.75の表の値より0.085kg少なくなります。(注2)ねじ軸端末に、キー溝加工や平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
SE30
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
ボールねじ_2_SE.qxp_ボールねじ_2_SE.qxd 2019/07/17 13:57 ページ 78
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79
●モータ取付部形状(中間フランジ)
3.5
10
PCD46
40
42
2
+0.050
φ30
φ28
90°
4-M4深さ10
モータ取付部形状:A1(質量:25g)
3.5
10
PCD45
42
40
2
4-M3深さ10
+0.050
φ30
φ28
90°
モータ取付部形状:A2(質量:25g)
□54
3
10
PCD602
4-M4深さ10
+0.050
φ50φ28
90°
モータ取付部形状:A3(質量:55g)
□60
2.5
10
50
50
2
4-M4深さ10
+0.050
φ36
φ28
モータ取付部形状:A4(質量:71g)
7
2
□56.4
47.14
47.14
2
4-M4深さ7
+0.08
+0.03
φ38.1
φ28
モータ取付部形状:A5(質量:46g)
7
31
3142
59
2
+0.050
φ22
4-3.4きり6ざぐり深さ3.5(裏面より)
モータ取付部形状:B1(質量:37g)
(注1)B1形状は、モータに中間フランジを取付けた後、本体に取付けてください。
(注2)ねじ軸端末に、キー溝加工や平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
4-M5深さ10 90°
PCD70
□60
3.5
10
2
+0.050
φ50φ28
モータ取付部形状:A7(質量:64g)
SE30 SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
ボールねじ_2_SE.qxp_ボールねじ_2_SE.qxd 2019/07/17 13:57 ページ 79
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適用モータ モータ 取付部 形 状
推奨カップリング種類 メーカー シリーズ 形式番号 出 力
フランジ角
ACサーボ モータ
パナソニック
MINAS A5
MSME5A 50W
A2 SFC-020DA2(三木プーリ) ACD-27A(アイセル)
MSME01 100W MINAS A6
MSMF5A 50W MSMF01 100W
三菱電機
MELSERVO J3
HF-KP(MP)053 50W A1 SFC-020DA2(三木プーリ)
ACD-27A(アイセル)HF-KP(MP)13 100W HF-KP(MP)23 200W A7 XBW-27C2(鍋屋バイテック)
MELSERVO J4
HG-KR(MR)053 50W A1 SFC-020DA2(三木プーリ)
ACD-27A(アイセル)HG-KR(MR)13 100W HG-KR(MR)23 200W A7 XBW-27C2(鍋屋バイテック)
安川電機
Σ-V
SGMJV,SGMAV-A5 50W A1 SFC-020DA2(三木プーリ)
ACD-27A(アイセル)SGMJV,SGMAV-01 100W SGMJV,SGMAV-C2 150W SGMJV,SGMAV-02 200W A7 XBW-27C2(鍋屋バイテック)
Σ-7
SGM7J,SGM7A-A5 50W A1 SFC-020DA2(三木プーリ)
ACD-27A(アイセル)SGM7J,SGM7A-01 100W SGM7J,SGM7A-C2 150W SGM7J,SGM7A-02 200W A7 XBW-27C2(鍋屋バイテック)
オムロン G5R88M-K05030 50W
A1 SFC-020DA2(三木プーリ) ACD-27A(アイセル)R88M-K10030 100W
山洋電気 SANMOTION R
R2AA04005 50W A3 SFC-020DA2(三木プーリ)
ACD-27A(アイセル)R2AA04010 100W R2AA06020 200W A7 XBW-27C2(鍋屋バイテック)
ステッピング モータ
オリエンタル モーター
α stepARM4 □42mm B1 SFC-010DA2(三木プーリ)
ACD-19A(アイセル)
ARM6 □60mm A4 SFC-020D2(三木プーリ) ACD-27A(アイセル)
5相CRK54,RKS54 □42mm B1 SFC-010DA2(三木プーリ)
ACD-19A(アイセル)
CRK56,RKS56 □60mm A4 SFC-020D2(三木プーリ) ACD-27A(アイセル)
2相PKP24 □42mm B1 SFC-010DA2(三木プーリ)
ACD-19A(アイセル)
PK26 □60mm A5 SFC-020D2(三木プーリ) ACD-27A(アイセル)
山洋電気 5相Fシリーズ□42mm □42mm B1 SFC-010DA2(三木プーリ)
ACD-19A(アイセル)
Fシリーズ□60mm □60mm A4 SFC-020DA2(三木プーリ) ACD-27A(アイセル)
・上記以外のモータにも対応いたします。ご相談ください。・モータ接続用カップリングに、リジットタイプを選定される場合はご相談ください。・ 上記の各種モータおよび各種カップリングの詳細仕様につきましては、各メーカーのカタログまたはホームページをご参照ください。
80
●適用モータとモータ取付部形状
SE30
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
ボールねじ_2_SE.qxp_ボールねじ_2_SE.qxd 2019/07/17 13:57 ページ 80
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81
●モータ折返しタイプ
16
9
28
16
21
2472
21
60
0.342
42.3
テンションプレート
プーリカバー固定ボルト
A
A
117
33
取付方向番号 3
取付方向番号 0
取付方向番号 9
A-A断面矢視
取付方向番号 6
・Td=1.9N・d=1.1mm・ベルト取付張力 =29N
<ベルトの張り>
Tdd
PCD46PCD4590°90°
4-M3 4-M4
・プーリユニットは90°毎に取付向きを変更可能です。・□内に取付方向番号をご指示ください。
ユニットの方角によりプーリカバーの取外しができない場合は、プーリカバー固定ボルト位置の変更をいたしますのでご指示ください。(六角穴付ボルトM3 3箇所)
・上面カバー付、センサ付に対応可能です。・テンションプレートの取付けカバー内が標準となりま
すが、カバー外にも取付け可能です。ご相談ください。・質量はP.75の表の値より0.2kg大きくなります。・イナーシャはP.55の表の値より2.22×10−6kg・m2
大きくなります。
モータ折返しタイプE□テンションプレート形状寸法
モータ折返しタイプF□テンションプレート形状寸法
分類記号 駆動側プーリ内径 適用モータE□ 内径φ8 パナソニック 50〜100Wモータなど
安川電機 50〜100WモータなどF□ 内径φ8 三菱電機 50〜100Wモータなど
山洋電気 50〜100Wモータなど□には取付方向番号が入ります。ご使用の際にはモータが取付可能なことをご確認ください。
SE30 SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
ボールねじ_2_SE.qxp_ボールねじ_2_SE.qxd 2019/07/17 13:57 ページ 81
![Page 26: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/26.jpg)
116
●フルカバータイプ ロングブロック本体形状
2-φ4 深さ6
2×(M1+1)-M6タップ穴
2×(M2+1)-M3深さ6(両面)
(テーブルカバーより飛出し 1以下)
M3給油穴(標準仕様(記号:N)は口元埋栓)
+0.018 0
0.5
11
固定ボルトの長さは上記の関係になるよう選定ください。
(固定ボルトの長さがガイド底面の厚さより長い場合は スライドブロックに干渉する場合があります。)
スライドブロックガイドレール
4-M6深さ8
M1×P1 N1
46
M2×P2
P1
P2
N2
7.5
72
36
60
115
10
全長 L2
77
ガイドレール長 L114
(61.5)
限界ストローク (63.5)
88.2
81
71
86.5
43
基準面
31.5
基準面7.9
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
SC45
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 116
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117
●フルカバータイプ ロングブロック形状寸法(単位:mm)
●許容速度、質量
ガイドレール長さ 許容速度(mm/s) L1 リード
フルカバータイプ全質量(kg) テーブル質量
(mm) 5mm 10mm 20mm A:ロングブロック1個付 (スライドブロック+テーブル+テーブルカバー部品)
540 9.2 640 10.5 740
260 520 1040 11.8 1.27
840 13.0 940 200 410 830 14.3
(注1)上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。
●モータ取付部形状
モータ取付部形状、モータ折返しタイプにつきましては、SE45シリーズの92〜95頁をご覧ください。
●位置決めピン用穴(ガイドレールのみ)
ガイドレールの位置決めピン用穴につきましては、SE45シリーズの97頁をご覧ください。
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
SC45
限界ストローク ガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ロングブロック ロングブロック(ルブ付)
L1 L2 A:1個 E:1個 540 631 4×100 2×250 415 407 640 731 5×100 2×300 515 507 740 831 70 6×100 20 2×350 615 607 840 931 7×100 2×400 715 707 940 1031 8×100 3×300 815 807
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 117
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118
●フルカバータイプ サブガイドレール本体形状
43
86.5
71
8188.2
(61.5)(61.5)
14 14
10
115
60
3672
7.5
N2
P2
46
N1
7.9
11
0.5
31.5
P1
全長 L2
ガイドレール長 L1
限界ストローク
M1×P1
M2×P2
ガイドレール スライドブロック
(固定ボルトの長さがガイド底面の厚さより長い場合は スライドブロックに干渉する場合があります。)
固定ボルトの長さは上記の関係になるよう選定ください。
2×(M1+1)-M4タップ穴
2×(M2+1)-M3深さ4(両面)
2-φ4 深さ6
(テーブルカバーより飛出し 1以下)
+0.0180
M3給油穴(標準仕様(記号:N)は口元埋栓)
4-M4深さ6
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
SC45
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 118
![Page 29: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/29.jpg)
119
●フルカバータイプ サブガイドレール形状寸法(単位:mm)
●許容速度、質量
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
SC45
限界ストローク ガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ロングブロック ロングブロック(ルブ付)
L1 L2 A:1個 E:1個 540 631 4×100 2×250 417 409 640 731 5×100 2×300 517 509 740 831 70 6×100 20 2×350 617 609 840 931 7×100 2×400 717 709 940 1031 8×100 3×300 817 809
ガイドレール長さ L1 許容速度(mm/s)
フルカバータイプ全質量(kg) テーブル質量
(mm) A:ロングブロック1個付 (スライドブロック+テーブル+テーブルカバー部品)
540 8.5 640 9.7 740 2000 10.8 1.27 840 12.0 940 13.1
(注1)上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 119
![Page 30: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/30.jpg)
120
●カバー形態
フルカバータイプでは、下記に示すグリース継手付およびワイパ付をオプション対応として用意しています。標準仕様(記号:N)では、給油口に埋栓を装着します。
(注1)*印のグリース継手には、チューブ外径φ3のチューブが使用できます。(注2)チューブにつきましては、お客様にてご用意ください。
←モータブラケット側
グリース継手*5
フルカバータイプ グリース継手付(記号:G)
←モータブラケット側
テーブルカバー
サイドカバー
センタシート
ワイパ(テーブルカバー内部に装着)
フルカバータイプ ワイパ付(記号:S)
←モータブラケット側
ワイパ(テーブルカバー内部に装着) グリース継手*
フルカバータイプ グリース継手・ワイパ付(記号:D)
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
SC45
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 120
![Page 31: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/31.jpg)
121
(注)センサドグは取り外しできません。
●センサ
15
5 14.834
15.5
センサドグ
センサレールフォトマイクロセンサ
センサ取付板
モータ側
C仕様(NPN)/P仕様(PNP)、M仕様(NPN)/Y仕様(PNP) フォトマイクロセンサ(オムロン、パナソニックデバイスSUNX)
15
65
8 14.5
13.3
近接センサ
センサドグ
センサレールモータ側
K仕様(NPN)/E仕様(PNP) 近接センサ(アズビル)
●センサレール
14.5
センサレールNo.1
753
13
5
3.5
センサレールNo.1仕様
センサ取付用にセンサレールのみを用意しております。
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
SC45
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 121
![Page 32: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/32.jpg)
92
●モータ取付部形状(モータブラケット)
4-4.8きり
819.5
74
8-M4深さ8 PCD60
61.5
31.5
85
120°
90°
φ50φ46
3.5
77
7
φ10 h751
18
+0.05
0
モータ取付部形状:A0
4-M5深さ10
40
403
51
φ10 h7
20
18
φ40
0
-0.039
57.5
85
モータ取付部形状:RN
(注1)RN形状は、質量がP.85、87 の表の値より0.26kg少なくなります。(注2)ねじ軸端末に、キー溝加工や平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
SE45
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
ボールねじ_2_SE.qxp_ボールねじ_2_SE.qxd 2019/07/17 13:57 ページ 92
![Page 33: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/33.jpg)
93
●モータ取付部形状(中間フランジ)
PCD70
4-M5深さ10□62
90°
φ50
+0.05
+0.02
φ46
4
1077
モータ取付部形状:A1(質量:53g)
PCD70
4-M4深さ10
□62
90°
φ50
+0.05
+0.02
φ46
4
1077
モータ取付部形状:A2(質量:53g)
4-M5深さ10
PCD90
90°
□80
φ70
+0.05
+0.02
φ46
4
1077
モータ取付部形状:A3(質量:103g)
4-M4深さ8 PCD46
□62
90°φ30
+0.05
+0.02
877
モータ取付部形状:A4(質量:73g)
4-M3深さ6 PCD45
90°
□62
φ30
+0.05
+0.02
877
モータ取付部形状:A5(質量:73g)
4-M4深さ8
50
50
□62
φ36
+0.05
+0.02
877
モータ取付部形状:A6(質量:64g)
(注)ねじ軸端末に、キー溝加工や平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
SE45 SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
ボールねじ_2_SE.qxp_ボールねじ_2_SE.qxd 2019/07/17 13:57 ページ 93
![Page 34: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/34.jpg)
適用モータ モータ 取付部 形 状
推奨カップリング種類 メーカー シリーズ 形式番号 出 力
フランジ角
ACサーボ モータ
パナソニック
MINAS E
MUMA02 200W A2 SFC-030DA2(三木プーリ) ACD-34A(アイセル)MUMA04 400W
MINAS A5
MSME5A 50W A5 SFC-020DA2(三木プーリ) ACD-27A(アイセル)MSME01 100W
MSME02 200W A2 SFC-030DA2(三木プーリ) ACD-34A(アイセル)MSME04 400W
MSME08 750W A3 SFC-040DA2(三木プーリ) ACD-44A(アイセル)
MINAS A6
MSMF5A 50W A5 SFC-020DA2(三木プーリ) ACD-27A(アイセル)MSMF01 100W
MSMF02 200W A2 SFC-030DA2(三木プーリ) ACD-34A(アイセル)MSMF04 400W
MSMF08 750W A3 SFC-040DA2(三木プーリ) ACD-44A(アイセル)
三菱電機
MELSERVO J3
HF-KP(MP)053 50W A4 SFC-020DA2(三木プーリ) ACD-27A(アイセル)HF-KP(MP)13 100W
HF-KP(MP)23 200W A1 SFC-030DA2(三木プーリ) ACD-34A(アイセル)HF-KP(MP)43 400W
MELSERVO J4
HG-KR(MR)053 50W A4 SFC-020DA2(三木プーリ) ACD-27A(アイセル)HG-KR(MR)13 100W
HG-KR(MR)23 200W A1 SFC-030DA2(三木プーリ) ACD-34A(アイセル)HG-KR(MR)43 400W
安川電機
Σ-V
SGMJV,SGMAV-A5 50W A4 SFC-020DA2(三木プーリ)
ACD-27A(アイセル)SGMJV,SGMAV-01 100W SGMJV,SGMAV-C2 150W SGMJV,SGMAV-02 200W
A1
SFC-030DA2(三木プーリ) ACD-34A(アイセル)SGMJV,SGMAV-04 400W
SGMJV,SGMAV-06 600、550W
SFC-035DA2(三木プーリ) ACD-39A(アイセル)
Σ-7
SGM7J,SGM7A-A5 50W A4 SFC-020DA2(三木プーリ)
ACD-27A(アイセル)SGM7J,SGM7A-01 100W SGM7J,SGM7A-C2 150W SGM7J,SGM7A-02 200W
A1
SFC-030DA2(三木プーリ) ACD-34A(アイセル)SGM7J,SGM7A-04 400W
SGM7J,SGM7A-06 600W SFC-035DA2(三木プーリ) ACD-39A(アイセル)
オムロン G5
R88M-K05030 50W A4 SFC-020DA2(三木プーリ) ACD-27A(アイセル)R88M-K10030 100W
R88M-K20030 200W A2 SFC-030DA2(三木プーリ) ACD-34A(アイセル)R88M-K40030 400W
山洋電気 SANMOTION R
R2AA04005 50W A4 SFC-020DA2(三木プーリ) ACD-27A(アイセル)R2AA04010 100W
R2AA06020 200W A1 SFC-030DA2(三木プーリ) ACD-34A(アイセル)R2AA06040 400W
ステッピング モータ
オリエンタル モーター α step ARM6 □60mm A6 SFC-020DA2(三木プーリ)
ACD-27A(アイセル)山洋電気 5相 Fシリーズ□60mm □60mm A6・上記以外のモータにも対応いたします。ご相談ください。・モータ接続用カップリングに、リジットタイプを選定される場合はご相談ください。・ 上記の各種モータおよび各種カップリングの詳細仕様につきましては、各メーカーのカタログまたはホームページをご参照ください。
94
●適用モータとモータ取付部形状
SE45
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
ボールねじ_2_SE.qxp_ボールねじ_2_SE.qxd 2019/07/17 13:57 ページ 94
![Page 35: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/35.jpg)
95
●モータ折返しタイプ
20
9
34
102
3431
167
62.5
86.5
0.562
d
33
31A
A
A-A断面矢視
取付方向番号3
取付方向番号6
取付方向番号0
取付方向番号9
Td Td=2.9N d=1.6mmベルト取付張力 =44N
ベルトの押付力と撓み
プーリカバー固定ボルト
PCD70PCD70 4-M4
50
504-M590°
4-M4
90°
モータ折返しタイプE□テンションプレート形状寸法
モータ折返しタイプG□テンションプレート形状寸法
モータ折返しタイプF□テンションプレート形状寸法
・プーリユニットは90°毎に取付向きを変更可能です。・□内に取付方向番号をご指示ください。
ユニットの方角によりプーリカバーの取外しができない場合は、プーリカバー固定ねじ位置の変更を致しますのでご指示ください。(六角穴付ボルトM33箇所)
・カバー付、センサ付に対応可能です。・テンションプレートの取付けはカバー内が標準とな
りますが、カバー外にも取付け可能です。ご相談ください。
・質量はP.85、87の表の値より0.7kg大きくなります。・イナーシャはP.55の表の値より1.24×10−5kg・m2
大きくなります。
分類記号 駆動側プーリ内径 適用モータE□ 内径φ11 パナソニック 200Wモータなど
安川電機 200WモータなどF□ 内径φ14 三菱電機 200Wモータなど
山洋電気 200Wモータなど
G□ 内径φ8 オリエンタルモーターステッピングモータ□60シリーズなど
□には取付方向番号が入ります。ご使用の際にはモータが取付可能なことをご確認ください。
SE45 SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
ボールねじ_2_SE.qxp_ボールねじ_2_SE.qxd 2019/07/17 13:57 ページ 95
![Page 36: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/36.jpg)
形式番号 NPN PM-L25 PM-Y65PNP - PM-Y65P
検 出 距 離 6mm(固定)最 小 検 出 物 体 0.8×1.2mm 不透明体応差(ヒステリシス) 0.05mm以下繰 返 し 精 度 0.01mm以下電 源 電 圧 5~24V DC±10% リップルP-P10%以下消 費 電 流 15mA以下
出 力
<NPN出力タイプ> NPNトランジスタ・オープンコレクタ ・最大流入電流:50mA ・印加電圧:30V DC以下(出力-0V間) ・残留電圧: 2V以下(流入電流50mAにて)
1V以下(流入電流16mAにて)
<NPN出力タイプ> NPNトランジスタ・オープンコレクタ ・最大流入電流:50mA ・印加電圧:30V DC以下(出力-0V間) ・残留電圧: 2V以下(流入電流50mAにて)
1V以下(流入電流16mAにて)<PNP出力タイプ> PNPトランジスタ・オープンコレクタ ・最大流出電流:50mA ・印加電圧:30V DC以下(出力-+V間) ・残留電圧: 2V以下(流入電流50mAにて)
1V以下(流入電流16mAにて)出 力 動 作 入光時ON/遮光時ON 2出力装備短 絡 保 護 装備応 答 時 間 入光時:20µs以下、遮光時:80µs以下(最大応答周波数3kHz)動 作 表 示 灯 橙色LED(入光時点灯)汚 損 度 3
耐環境性
保 護 構 造 IP64(IEC) IP40(IEC)使用周囲温度 -25~+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時:-30~+80℃使用周囲湿度 5~85%RH、保存時:5~95%RH使用周囲照度 蛍光灯光:受光面照度1,000ℓx以下耐 電 圧 AC1,000V 1分間 充電部一括・ケース間絶 縁 抵 抗 DC250Vメガにて20MΩ以上 充電部一括・ケース間耐 振 動 耐久10~2,000Hz 複振幅1.5mm(最大加速度196m/s2) XYZ各方向2時間耐 衝 撃 耐久15,000m/s2(約1,500G) XYZ各方向3回
投 光 素 子 赤外LED(発光ピーク波長:855nm、非変調式)材 質 ケース:PBT、表示部:ポリカーボネートケ ー ブ ル 0.09mm2 4芯キャブタイヤケーブル PVC 1m付 -ケ ー ブ ル 延 長 0.3mm2以上のケーブルにて全長100mまで延長可能 0.3mm2以上のケーブルにて全長100mまで配線可能質 量 本体質量:約10g 本体質量:約3g
付 属 品 項 目 仕様S M Y
センサ本体形式 PM-L25(NPN):3個 PM-Y65(NPN):3個 PM-Y65P(PNP):3個セ ン サ 取 付 板(注1) :3個 :3個 :3個セ ン サ レ ー ル :1本 :1本 :1本セ ン サ ド グ(注2) :1個 :1個 :1個センサ用コネクタ - CN-14A:3個 CN-14A:3個
(注1)センサ取付板は、SEシリーズおよびSCシリーズに適用します。(注2)SEG33□D-150のM仕様またはY仕様では、センサドグを2個付属します。
122
フォトマイクロセンサ/パナソニックデバイスSUNX
●仕様
●入出力回路図
外部接続例 内部回路
ケーブル式リード線の色またはコネクタ付ケーブルのリード線の色
50mA MAX.
50mA MAX.
負 荷 負 荷
(茶)+V
(黒)出力1
(白)出力2
(青)0V
主
回
路
5~24V DC±10%
+
-
ZD1
D
Tr1ZD2Tr2
NPN出力タイプ
PNP出力タイプ
茶
黒
白
青
負 荷
負 荷5~24V DC±10%
+
-
NPN出力タイプ
PNP出力タイプ
注)詳細および使用上の注意等はセンサメーカーのカタログや取扱い説明書をお読みください。
●接続図
外部接続例 内部回路
ケーブル式リード線の色またはコネクタ付ケーブルのリード線の色
50mA MAX.
50mA MAX.
Tr1
負 荷 負 荷
(茶)+V
(青)0V
主
回
路 ZD2
Tr2 5~24V DC±10%
+
- (黒)出力1
D
(白)出力2
ZD1
茶
黒
白
青
負 荷
負 荷
5~24V DC±10%
+
-
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 122
![Page 37: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/37.jpg)
123
近接センサ/アズビル
●仕様
●接続図
DC10.8~26.4V30mA以下
茶
黒制御出力
青
荷負
路回主
NPN出力タイプ PNP出力タイプ
NPN APM-D3B1, APM-D3B1F(異周波タイプ)
形式番号 PNP APM-D3E1, APM-D3E1F(異周波タイプ)
検 出 方 式 高周波発振形(非シールド形) 定 格 電 源 電 圧 DC 12/24V 定 格 動 作 距 離 2.5mm ±15% 設 定 距 離 0〜1.8mm 標 準 検 出 体 15×15mm t=1mm 鉄 応 差 動作距離の15%以下 使 用 電 圧 範 囲 DC 10.8〜26.4V(リップル 10%以下) 消 費 電 流 10mA以下 NPNトランジスタ・オープンコレクタ 出 力 形 態 PNPトランジスタ・オープンコレクタ 動 作 形 態 ノーマルクローズ(N.C.) 開 閉 電 流 30mA以下(抵抗負荷) 制 御 出 力 残 留 電 圧 1V以下(開閉電流 30mA時) 出力耐電圧 26.4V 応 答 周 波 数 120Hz 繰 り 返 し 精 度 0.05mm以下 温 度 特 性 動作距離において+25℃を基準として−10〜+55℃で±15%以下 電 源 電 圧 特 性 動作距離において定格電源電圧を基準として±10%の電圧変動で±2%以下 表 示 灯 出力時オレンジ点灯 使 用 周 囲 温 度 −10〜+55℃ 保 存 周 囲 温 度 −25〜+70℃ 使 用 周 囲 湿 度 35〜85%RH 絶 縁 抵 抗 50MΩ以上(DC 500V絶縁抵抗計にて) 耐 電 圧 AC 1,000V 50/60Hz 1分間 充電部一括とケース間 耐 振 動 10〜55Hz 複振幅1.5mm X, Y, Z各方向 2時間 耐 衝 撃 500m/s2 X, Y, Z各方向 3回 保 護 構 造 IP67(IEC529) 質 量 約10g 回 路 保 護 サージ吸収, 電源逆接続保護(-S:負荷短絡保護) 接 続 方 式 プリワイヤ(耐油コード外径2.5mm 0.08mm2 3心 1m) ケ ー ス 材 質 ポリアリレート樹脂 締め付けトルク 0.5N・m(M2.6ねじ) 仕様 付 属 品 項 目 K E APM-D3B1(NPN):2個 APM-D3E1(PNP):2個
センサ本体形式 APM-D3B1F(NPN):1個 APM-D3E1F(PNP):1個
セ ン サ レ ー ル :1本 :1本 セ ン サ ド グ :1個 :1個
DC10.8~26.4V30mA以下
茶
黒制御出力
青
路回主
荷負
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 123
![Page 38: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/38.jpg)
124
フォトマイクロセンサ/オムロン
●仕様
●入出力回路図
DC 5~24V (制御出力)
100mA以下
負荷
主回路
○-
○+
L
OUT IC
入光 表示灯 (赤)
NPN出力タイプ PNP出力タイプ
注)詳細および使用上の注意等はセンサメーカーのカタログや取扱い説明書をお読みください。
NPN EE-SX674 EE-SX671
形 式 番 号 PNP EE-SX674P EE-SX671P
検 出 距 離 5mm(溝幅) 標 準 検 出 物 体 2×0.8mm以上の不透明体 応 差 0.025mm以下 光源(ピーク発光波長) GaAs赤外発光ダイオード(940nm) 表 示 灯 入光時点灯(赤色) 電 源 電 圧 DC 5〜24V±10% リップル(p-p)10%以下 消 費 電 流 12mA以下(コネクタタイプ、L端子開放時) NPNタイプ:NPNオープンコレクタ 出力DC5〜24V 100mA以下
残留電圧0.8V以下(負荷電流100mA時)、残留電圧0.4V以下(負荷電流40mA時)、オフ電流0.5mA以下
制 御 出 力
PNPタイプ:PNPオープンコレクタ 出力DC5〜24V 50mA以下残留電圧1.3V以下(負荷電流50mA時)、オフ電流0.5mA以下
応 答 周 波 数 1kHz以上(平均値は3kHz) 使 用 周 囲 照 度 受光面照度 蛍光灯:1,000 lx以下 周 囲 温 度 範 囲 動作時:−25〜+55℃ 保存時:−30〜+80℃(ただし、氷結、結露しないこと) 周 囲 湿 度 範 囲 動作時:5〜85%RH 保存時:5〜95%RH(ただし、氷結、結露しないこと) 振 動(耐久) 20〜2,000Hz(ピーク加速度100m/s2) 複振幅1.5mm X, Y, Z各方向 2h(4min周期) 衝 撃(耐久) 500m/s2 X, Y, Z各方向 3回 保 護 構 造 IP50 IEC60529規格 接 続 方 式 コネクタタイプ(直接はんだづけ可能) 質 量 約3g ケ ー ス ポリブチレンテレフタレート(PBT) 材 質 カ バ ー 投・受光部 ポリカーボネート
仕様
付 属 品 項 目 C P H(注2) J(注2)
センサ本体形式 EE-SX674(NPN):3個 EE-SX674P(PNP):3個 EE-SX671(NPN):3個 EE-SX671P(PNP):3個 センサ用コネクタ EE-1001:3個 EE-1001:3個 EE-1001:3個 EE-1001:3個 セ ン サ レ ー ル :1本 :1本 :1本 :1本 セ ン サ ド グ(注3) :1個 :1個 :1個 :1個 セ ン サ 取 付 板(注1) :3個 :3個 ─ ─
(注1)センサ取付板は、SEシリーズおよびSCシリーズに適用します。(注2)SG33シリーズでカバーなし仕様にH仕様およびJ仕様を用いる場合は、上記付属品の他にセンサ取付板を付属します。(注3)SG33□D-150のC仕様またはP仕様では、センサドグを2個付属します。
DC5~24V
負荷主回路
○-
○+
L
OUTIC
入光表示灯(赤)
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 124
![Page 39: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/39.jpg)
前付14
TM
(単位:�mm)シリーズ 形式 リード スライドブロックの種類 対応可能ガイドレール長さ(注1)
SE23 2、5 200〜300SE SE30 4、5、10
ロングブロック200〜750
SE45 5、10、20 ロングブロック、ショートブロック 340〜940SC23 2、5 200〜300
SC SC30 4、5、10 ロングブロック 200〜750SC45 5、10、20 540〜940
(注1)スライドブロック両端部にルブシールを装着するため、対応ガイドレール長さが制限されます。
※試験条件アクチュエータサイズ SE3010Aテ ー ブ ル 速 度 800mm/s負 荷 荷 重 ラジアル方向30N
ボールねじ_0_前付.qxp_ボールねじ_0_前付.qxd 2019/07/17 13:12 ページ 14
![Page 40: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/40.jpg)
前付15
(単位:�mm)潤滑ユニット ルブシール付き
形式 ガイド 限界ストローク 最小ストローク※2レール長 ロングブロック仕様 ショートブロック仕様 ロングブロック仕様 ショートブロック仕様
E:1個付 F:2個付 G:1個付 H:2個付 E:1個付,F:2個付 G:1個付,H:2個付200 120 − − −
SE23 250 170 95 − − 75 −300 220 145 − −200 104 − − −300 204 114 − −400 304 214 − −
SE30※1 500 404 314 − − 91 −600 504 414 − −700 604 514 − −750 654 564 − −340 211 − 241 148440 311 188 341 248540 411 288 441 348
SE45 640 511 388 541 448 123 93740 611 488 641 548840 711 588 741 648940 811 688 841 748200 110 − − −
SC23 250 160 − − − 75 −300 210 − − −200 94 − − −300 194 − − −400 294 − − −
SC30※1 500 394 − − − 91 −600 494 − − −700 594 − − −750 644 − − −540 407 − − −640 507 − − −
SC45 740 607 − − − 123 −840 707 − − −940 807 − − −
・表中“−”で示される部分は製品設定がありません。※1 形式SE30およびSC30のガイドレール長さ750mmは、リード10mmのみに適用します。※2 最小ストローク以下でご使用の場合は、ご相談ください。
ボールねじ_0_前付.qxp_ボールねじ_0_前付.qxd 2019/07/17 13:12 ページ 15
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125
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
ボールねじアクチュエータ選定ガイド …………………………………………………………… 126ガイド部の寿命設計 ………………………………………………………………………… 127〜129ボールねじ部および軸受部の寿命設計 …………………………………………………………… 130選定例 ①水平使用の場合 ………………………………………………………………………… 131選定例 ②垂直使用の場合 ………………………………………………………………………… 132ボールねじアクチュエータ仕様データシート …………………………………………………… 133
ボールねじアクチュエータ技術資料
ボールねじ_4_技術資料.qxp_ボールねじ_4_技術資料.qxd 2019/07/17 13:58 ページ 125
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SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
ボールねじアクチュエータ選定ガイド
選定手順 検討内容
●ワーク・テーブル質量 ●最大送り速度 ●速度線図
使用条件 ●外部荷重 ●最大ストローク ●取付状態(水平・垂直・壁掛け)
●デューティサイクル ●希望寿命 ●各精度 ●環境条件 ●潤滑
アクチュエータの仮選定 ●限界ストローク ●許容速度 ●各精度
各要素寿命計算 ●希望寿命と計算寿命との比較
潤滑・防塵・その他●使用グリース ●カバー有無 ●モータ取付寸法 ●センサ ●表面処理
●位置決めピン穴
形式決定 ●形式の確認
ボールねじアクチュエータは、ボールねじ選定と同様に選定手順を一概に決めることはできませんが、一般的な手順の一例をそれぞれの項目に対する主な検討内容および参照ページも合わせて下記に示します。
ボールねじ_4_技術資料.qxp_ボールねじ_4_技術資料.qxd 2019/07/17 13:58 ページ 126
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SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
SGシリーズ、SEシリーズおよびSCシリーズでは、ガイド部・ボールねじ部及びサポートベアリング部の寿命をそれぞれ求め、もっとも短いものを寿命とします。寿命の計算には以下の式を使用します。
寿命
式(1)にて寿命を計算する際には実際にかかるモーメント負荷等を考慮し、ブロック1ヶにかかる計算荷重( )を求める必要があります。又、加速度が高い場合や、ショートストローク動作の場合、加速度を加味した の計算を行います。この加速度の計算はアクチュエータに積載された質量に対し行われます。等速運動時、加速運動時、減速運動時の各計算荷重を算出し、その平均荷重を とします。
の計算は設置する条件に合わせ計算式を選択し、行ってください。又、加速度を加味しない場合は
= (式(2),(5),(8)参照)として計算できますが、概算値となりますので余裕を持った選定を推奨します。
PTの計算
ガイド部の寿命は以下のように計算してください。
:寿命距離(km) :接触係数(表1参照):荷重係数(表2参照) :基本動定格荷重(N):ブロック1ヶにかかる計算荷重(N)
ガイド部の寿命
503
式(1)・・=TW
CG P
CffL
1軸で密着して使用する ブロックの個数 接触係数( )
1 1.0 2 0.81
表1 接触係数( )
使用条件 振動・衝撃 速度 荷重係数( )
無 250mm/s以下 1.0〜1.5 小 1000mm/s以下 1.5〜2.0 大 1000mm/s以上 2.0〜3.5
表2 荷重係数( )
Ep(E2p) Ey(E2p) Er(E2r) SG20**A 2.25×10−1 1.89×10−1 7.84×10−2
SG20**B 3.98×10−2 3.34×10−2 3.92×10−2
SG26**A 1.51×10−1 1.27×10−1 5.88×10−2
SG26**B 2.72×10−2 2.28×10−2 2.94×10−2
SG33**A 1.26×10−1 1.06×10−1 4.55×10−2
SG33**B 2.20×10−2 1.84×10−2 2.27×10−2
SG33**C 2.31×10−1 1.94×10−1 4.55×10−2
SG33**D 3.09×10−2 2.59×10−2 2.27×10−2
SG46**A 8.39×10−2 7.04×10−2 3.17×10−2
SG46**B 1.56×10−2 1.31×10−2 1.59×10−2
SG46**C 1.39×10−1 1.17×10−1 3.17×10−2
SG46**D 2.15×10−2 1.18×10−2 1.59×10−2
SG55**A 6.80×10−2 5.71×10−2 2.74×10−2
SG55**B 1.35×10−2 1.14×10−2 1.37×10−2
SE15**A 2.70×10−1 2.45×10−1 9.64×10−2
SE15**B 4.50×10−2 3.80×10−2 4.82×10−2
SE23**A 1.52×10−1 1.37×10−1 5.22×10−2
SE23**B 2.54×10−2 2.29×10−2 2.61×10−2
SE30**A 1.17×10−1 9.83×10−2 4.54×10−2
SE30**B 1.95×10−2 1.64×10−2 2.27×10−2
SE45**A 8.39×10−2 7.04×10−2 3.17×10−2
SE45**B 1.56×10−2 1.31×10−2 1.59×10−2
SE45**C 1.26×10−1 1.06×10−1 3.17×10−2
SE45**D 2.10×10−2 1.76×10−2 1.59×10−2
SC23**A 1.52×10−1 1.37×10−1 5.22×10−2
SC30**A 1.17×10−1 9.83×10−2 4.54×10−2
SC45**A 8.39×10−2 7.04×10−2 3.17×10−2
※ブロック 2 個付き仕様は 2 個密着時の係数です。
表3 モーメント等価係数
ボールねじ_4_技術資料.qxp_ボールねじ_4_技術資料.qxd 2019/07/17 13:58 ページ 127
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SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
①等速運動時( )
②加速運動時( )
③減速運動時( )
●水平移動(水平設置)の場合のPT
:等速運動時ブロック1ヶにかかる計算荷重(N):加速運動時ブロック1ヶにかかる計算荷重(N):減速運動時ブロック1ヶにかかる計算荷重(N):SG/SE/SCのブロック数:負荷荷重(N):積載質量(kg)
:加速時の加速度(m/sec2) :減速時の加速度(m/sec2)(符号はマイナスとなります)
:SG/SE/SC中心から積載質量重心までの距離(mm) :SG/SE/SC中心から積載質量重心までの距離(mm) :SG/SE/SCボールねじ中心から積載質量重心までの距離(mm)
:ピッチング方向のモーメント等価係数(表3参照) :ヨーイング方向のモーメント等価係数(表3参照) :ローリング方向のモーメント等価係数(表3参照):ピッチング方向の負荷モーメント(N・mm)
= ・:ヨーイング方向の負荷モーメント(N・mm)
=0(本使用方法の場合発生しません。):ローリング方向の負荷モーメント(N・mm)
= ・
※モーメントの方向はP3,P53,P101参照
PTC= ・W+Ep・MpL+Ey・MyL+Er・MrL─式(2)1n
PTa= ・W+Ep(MpL+m・αa・Z)+Ey(MyL+m・αa・X) +Er・MrL─式(3)1n
PTd= ・W+Ep(MpL+m・αd・Z)+Ey(MyL+m・αd・X)+Er・MrL─式(4)1n
但し(MpL+m・αa・Z),(MyL+m・αa・X)は値がマイナスの場合0とする
但し(MpL+m・αd・Z),(MyL+m・αd・X)は値がマイナスの場合0とする 本図の (m)と異なる方向からも荷重を受ける場合はKURODAまでお問合せ下さい。
図1
①等速運動時( )
②加速運動時( )
③減速運動時( )
●水平移動(壁面設置)の場合のPT
PTC= ・W+Ep・MpL+Ey・MyL+Er・MrL─式(5)1.19・n1
PTd= ・W+Ep(MpL+m・αd・Z)+Ey(MyL+m・αd・X)+Er・MrL─式(7)1.19・n1
但し(MpL+m・αa・Z),(MyL+m・αa・X)は値がマイナスの場合0とする
但し(MpL+m・αd・Z),(MyL+m・αd・X)は値がマイナスの場合0とする
本図の (m)と異なる方向からも荷重を受ける場合はKURODAまでお問合せ下さい。
:等速運動時ブロック1ヶにかかる計算荷重(N):加速運動時ブロック1ヶにかかる計算荷重(N):減速運動時ブロック1ヶにかかる計算荷重(N):SG/SE/SCのブロック数:負荷荷重(N):積載質量(kg)
:加速時の加速度(m/sec2) :減速時の加速度(m/sec2)(符号はマイナスとなります)
:SG/SE/SC中心から積載質量重心までの距離(mm) :SG/SE/SC中心から積載質量重心までの距離(mm) :SG/SE/SCボールねじ中心から積載質量重心までの距離(mm)
:ピッチング方向のモーメント等価係数(表3参照) :ヨーイング方向のモーメント等価係数(表3参照) :ローリング方向のモーメント等価係数(表3参照):ピッチング方向の負荷モーメント(N・mm)
=0(本使用方法の場合発生しません。):ヨーイング方向の負荷モーメント(N・mm)
= ・:ローリング方向の負荷モーメント(N・mm)
= ・ ※モーメントの方向はP3,P53,P101参照
PTa= ・W+Ep(MpL+m・αa・Z)+Ey(MyL+m・αa・X)+Er・MrL─式(6)1.19・n1
図2
Z
Z
X
Y
W(m)
Y
W(m)
ボールねじ_4_技術資料.qxp_ボールねじ_4_技術資料.qxd 2019/07/17 13:58 ページ 128
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SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
①等速運動時( )
②加速運動時( )
③減速運動時( )
●垂直移動の場合のPT
:等速運動時ブロック1ヶにかかる計算荷重(N):加速運動時ブロック1ヶにかかる計算荷重(N):減速運動時ブロック1ヶにかかる計算荷重(N):SG/SE/SCのブロック数:負荷荷重(N):積載質量(kg)
:加速時の加速度(m/sec2) :減速時の加速度(m/sec2)(符号はマイナスとなります)
:SG/SE/SC中心から積載質量重心までの距離(mm) :SG/SE/SC中心から積載質量重心までの距離(mm) :SG/SE/SCボールねじ中心から積載質量重心までの距離(mm)
:ピッチング方向のモーメント等価係数(表3参照) :ヨーイング方向のモーメント等価係数(表3参照) :ローリング方向のモーメント等価係数(表3参照):ピッチング方向の負荷モーメント(N・mm)
= ・:ヨーイング方向の負荷モーメント(N・mm)
= ・:ローリング方向の負荷モーメント(N・mm)
=0(本使用方法の場合発生しません。)
※モーメントの方向はP3,P53,P101参照
PTC=Ep・MpL+Ey・MyL+Er・MrL─式(8)
PTa=Ep(MpL+m・αa・Z)+Ey(MyL+m・αa・X)+Er・MrL─式(9)
PTd=Ep(MpL+m・αd・Z)+Ey(MyL+m・αd・X)+Er・MrL─式(10)
但し(MpL+m・αa・Z),(MyL+m・αa・X)は値がマイナスの場合0とする
但し(MpL+m・αd・Z),(MyL+m・αd・X)は値がマイナスの場合0とする
本図の (m)と異なる方向からも荷重を受ける場合はKURODAまでお問合せ下さい。
図3
●以 上 よ り 使 用 方 法 に 合 っ た 計 算 式 を 用 い 、 各 動 作 の 平 均 荷 重 を 計 算 し ブ ロ ッ ク 1 ヶ に
かかる計算荷重(PT)を求めます。
:ブロック1ヶにかかる計算荷重(N) S1 :加速時の移動量(mm)(図4参照)S2 :等速時の移動量(mm)(図4参照)S3 :減速時の移動量(mm)(図4参照)
:加速運動時ブロック1ヶにかかる計算荷重(N)—式(3),(6),(9):等速運動時ブロック1ヶにかかる計算荷重(N)—式(2),(5),(8):減速運動時ブロック1ヶにかかる計算荷重(N)—式(4),(7),(10)
13=PT ─式(11)(S1+S2+S3)(PTa
3・S1+PTc3・S2+PTd
3・S3) 速度(mm/sec)
加速時のストローク(S1)
等速時のストローク(S2)
減速時のストローク(S3)
時間(sec)T1 T2
T
T3
v
Z
X
Y
W(m)
図4
ボールねじ_4_技術資料.qxp_ボールねじ_4_技術資料.qxd 2019/07/17 13:58 ページ 129
![Page 46: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/46.jpg)
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SGSG
20SG
26SG
33SG
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55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
ボールねじ及びサポートベアリング部の寿命計算は以下に示す通り共通の計算式となります。よって、ボールねじとサポートベアリングの動定格荷重を比べ、より小さい値を入れて計算してください。
●ボールねじ及びサポートベアリング部の寿命
:等速運動時の軸方向荷重(N) :加速運動時の軸方向荷重(N) :減速運動時の軸方向荷重(N)
μ :摩擦係数(0.006) :ブロックにかかる荷重(N) :軸方向にかかる外力(荷重)(N) :ブロック単体の摺動抵抗(N)(表4参照) :SG/SE/SCのブロック数 :積載質量(kg) :SG/SE/SCのブロック質量(kg)(各サイズ寸法表を参照)
:重力加速度(9.8m/sec2):加速時の加速度(m/sec2):減速時の加速度(m/sec2)(符号はマイナスとなります)
1 3又は
・・=a
ba
Wa P
CCf
L ─式(12)
●以上より使用方法に合った計算式を用い、平均軸方向荷重(Pa)を求めます。
:平均軸方向荷重(N)S1 :加速時の移動量(mm)(図4参照)S2 :等速時の移動量(mm)(図4参照)S3 :減速時の移動量(mm)(図4参照)
:加速運動時の軸方向荷重(N)—式(14),(17):等速運動時の軸方向荷重(N)—式(13),(16):減速運動時の軸方向荷重(N)—式(15),(18)
13=Pa ─式(19)(S1+S2+S3)(|Paa|3・S1+|Pac|3・S2+|Pad|3・S3)
:寿命距離(km) :荷重係数(表 2参照) :ボールねじ部の基本動定格荷重(N) :サポートベアリング部の基本動定格荷重(N) :平均軸方向荷重(N) :ボールねじリード(mm)
①等速運動時(Pac)
②加速運動時(Paa)
③減速運動時(Pad)
●垂直移動の場合
Pac=(m+mb・n)g+F+fb・n─式(16)
Paa=(m+mb・n)・(g+αa)+F+fb・n─式(17)
Pad=(m+mb・n)・(g+αd)+F+fb・n─式(18)
式(12)にて寿命を計算する際には、加速度を加味した の計算を行います。等速運動時、加速運動時、減速運動時の各軸方向荷重を算出し、その平均荷重を とします。
●Paの計算
①等速運動時( )
②加速運動時( )
③減速運動時( )
●水平移動の場合
Pac=μ・W+F+fb・n─式(13)
Paa=μ・W+F+fb・n+(m+mb・n)αa─式(14)
Pad=μ・W+F+fb・n+(m+mb・n)αd─式(15)
形式 上級(H) 精密級(P) 形式 U/W SG20 2.3 04.9 SE15 2.0 SG26 5.4 09.8 SE23, SC23 2.5 SG33 4.4 10.2 SE30, SC30 2.5 SG46 7.4 13.3 SE45, SC45 7.5 SG55 9.0 16.0
表4 ブロック単体の摺動抵抗( )(シール抵抗)(単位:N)
ボールねじ_4_技術資料.qxp_ボールねじ_4_技術資料.qxd 2019/07/17 13:58 ページ 130
![Page 47: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/47.jpg)
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SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
〈仕様〉ワークとテーブルの質量:M 10kg荷重分布 下図参照最大ストローク:st 550mm早送り速度:v 500mm/s加減速時定数:t 0.2s駆動モータ最大回転数 6000min−1
使用状態 水平状態繰返し位置決め精度 ±0.01mm以下希望寿命 30,000h
ボールねじアクチュエータ選定例
●直行形ロボット X軸
Z=100
10kg
Y=100
荷重分布図
デューティサイクルモデル線図
①ストロークや速度等の使用条件からSEシリーズSE4510A-740W-A1NN-NNを仮選定します。
②寿命計算②-1ガイド部寿命計算
今回はモーメント負荷がかかる使用状態のため、P127の「ガイド部の寿命」に則って平均荷重、寿命の計算を行うと平均荷重は929N、寿命時間は100,795時間となります。この時計算に使用した荷重係数は使用条件より2としました。
②-2ボールねじ部、サポートベアリング部寿命計算P130の「ボールねじおよびサポートベアリング部の寿命」に則って平均軸方向荷重、寿命の計算を行うと平均軸方向荷重は16.8Nとなり、ボールねじ部、サポートベアリング部共に寿命時間は100万時間以上となります。この時計算に使用した荷重係数は使用条件より2としました。
③選定結果上記寿命計算結果より仮選定した形式にて仕様を満足することが確認できました。その他特に留意すべき仕様は無いため、この形式を選定します。
ボールねじアクチュエータ形式 : SE4510A-740W-A1NN-NN
もし寿命計算結果より長時間を希望する場合は形式のサイズを上げたりブロックを2個付きにするなど仕様を変更し再計算を行ってください。
v (mm/s)500
)s(t1.30
0.2 0.9 0.2
st:50 st:450 st:50
st:550
ボールねじ_4_技術資料.qxp_ボールねじ_4_技術資料.qxd 2019/07/17 13:58 ページ 131
![Page 48: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/48.jpg)
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SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15
SE23
SE30
SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術
資料
〈仕様〉ワークとテーブルの質量:M 6kg荷重分布 下図参照最大ストローク:st 350mm早送り速度:v 500mm/s加減速時定数:t 0.2s駆動モータ最大回転数 6000min−1
使用状態 垂直状態繰返し位置決め精度 ±0.003mm以下希望寿命 30,000h
ボールねじアクチュエータ選定例
●昇降 Z軸
荷重分布図 デューティサイクルモデル線図
①ボールねじアクチュエータの仮選定ストロークや速度等の使用条件からSGシリーズSG3310A-500H-A0NN-NNを仮選定します。
②寿命計算②-1ガイド部寿命計算
今回はモーメント負荷がかかる使用状態のため、P127の「ガイド部の寿命」に則って平均荷重、寿命の計算を行うと平均荷重は754N、寿命時間は20,799時間となります。この時計算に使用した荷重係数は使用条件より2としました。
②-2ボールねじ部、サポートベアリング部寿命計算P130の「ボールねじおよびサポートベアリング部の寿命」に則って平均軸方向荷重、寿命の計算を行うと平均軸方向荷重は67.4Nとなり、ボールねじ部、サポートベアリング部の寿命時間はそれぞれ31,044時間、248,358時間となります。この時計算に使用した荷重係数は使用条件より2としました。
③選定結果上記各寿命計算の結果、ガイド部の寿命時間が希望寿命時間を満たしていません。ボールねじ部、サポートベアリング部は希望寿命時間を満たしているのでガイド部のブロックを変更して再計算します。ガイドレール長、必要ストロークをそのままにてSG3310D-500H-A0NN-NNとします。
④再寿命計算上記と同様にP127の「ガイド部の寿命」に則って平均荷重、寿命の計算を行うと平均荷重は185N(ブロック1個にかかる荷重)、寿命時間は177,791時間となります。
⑤再選定結果ガイド部の再寿命計算結果より希望寿命時間を満足することが確認できました。
v (mm/s)500
)s(t0.90
0.2 0.5 0.2
st:50 st:250 st:50
st:350
荷重重心
Z=100
6kg
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![Page 49: ボールねじ 3 SC.qxp ボールねじ 3 SC.qxd …...ボールねじ_3_SC.qxp_ボールねじ_3_SC.qxd 2019/07/17 13:17 ページ 101 500 102 精度 (注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。(注2)起動トルクは標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060501/5f1b7e44ad67b218bb6abe78/html5/thumbnails/49.jpg)
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ボールねじアクチュエータ仕様データシート
補足説明・要望事項
使用条件
ボールねじアクチュエータ諸元
SGSG
20SG
26SG
33SG
46SG
55SE
SE15SE23
SE30SE45
SCSC
23SC
30SC
45セ
ンサ
技術資
料
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