Predmet:

POGONSKI I MOBILNI SISTEMI

SEMINARSKI RAD

Tema: Finieri

Sadraj

Uvod...........................................................................................................................................2

Istorijat............................................................................................................................3

Osnovni sklopovi i podsklopovi...............................................................................................4

Hodni ili kretni ureaji...................................................................................................6

Pogonski ureaj..............................................................................................................7

Transmisija.....................................................................................................................8

Radni organ....................................................................................................................9

Kabina..........................................................................................................................10

Upravljaki sistem........................................................................................................10

Osnovne eksplatacione- tehnike karakteristike.................................................................11

Gabaritne dimenzije.....................................................................................................11

Manevarske sposobnosti...............................................................................................12

Prohodnost....................................................................................................................12

Praktian uinak...........................................................................................................12

Cene..............................................................................................................................13

Oblast primene finiera..........................................................................................................14

Zakljuak................................................................................................................................15

Literatura................................................................................................................................16

Finieri

2

Uvod

Osnovne karakteristike razvoja drumskog saobraaja su

te da je on stalno u porastu kako po broju vozila, tako i u

odnosu na visinu osovinskih pritisaka. Kako cena

prevoza po jedinici teine opada sa poveanjem brzine

kretanja vozila, tenja je da se omogue za teretna

vozila, koja predstavljaju nosioce privrede, maksimalne

dozvoljene brzine kretanja. Dalja specifinost je u

prelasku na izgradnju savremenih autoputeva sa

odvojenim trakama za pojedine smerove, kao i

obezbeenju maksimalne sigurnosti, to se postie sa

veim brojem saobraajnih traka na svakom smeru

kolovoza.

Pri procesu izrade puteva koriste se masine koje se nazivaju finieri(slika 1.) (engl. paver

finisher, asphalt finisher, paving machine). Funkcija finiera je razastiranje i primarno

zbijanje asfaltnih slojeva u toplom stanju. To su sloene maine na sopstveni pogon na

postolju sa gusenicama ili pneumaticima za izradu:

- nosivih slojeva od asfaltno-betonskih meavina kod puteva

-avionskih pisti

-obloga kanala itd.

Sastoji se iz komponenti koje prihvataju, razastiru i zbijaju masu, a po potrebi mogu sluiti

kao gladilice ili rezati ugraene zastore. Tokom rada kreu se neprekidno vrlo malom

brzinom. Finieri su dakle maine kontinualnog dejstva, tj. rade bez prekida na asfaltiranju

deonice puta.

Pri izradi puta dolaze kamioni sa vrelim asfaltom, sipaju masu u ko finiera i vraaju se

nazad, a finier rasprostire materijal. Koevi su razliite veliine i postoji veliki broj razliitih

principa rada.

Slika 1 -Finier

Finieri

3

Dele se na: finiere za beton(slika 2.) i finiere za asfaltne zastore(slika 3.).

Postoji mnogo razliitih vrsta finiera u smislu njihove veliine, praktinog uinka,

konstrukcije za kretanje, kao i prihvat i ugradnju materijala. Voenje finiera po pravcu i

visini uglavnom je automatsko pomou lasera ili preko prethodno nivelirane ice ili preko

papue po prethodno izvedenom delu zastorne konstrukcije.

Istorijat

Asfalt kao materijal za poploavanje datira iz 1815, kada je kotski inenjer Don McAdam,

razvio povrine puta koji se sastoji od sabijenog sloja manjeg kamenja i peska poprskanog

vodom. Voda isputa prirodne soli na kamenje i pomae betoniranju. Ovaj tip povrine puta

je dobio ime vodni makadamski u njegovu ast. Kasnije, katran je korien kao materijal za

vezu umesto vode, i novi asfalt je postao poznat kao makadam premazan katranom, od koga

smo dobili skraeni pojam asfalt koji se ponekad koristi za opisivanje kolovoza.

Moderno asfaltiranje, koje prua veu trajnost povrine puta, uvedeno je 1920. Za razliku od

makadama, u kojima se kamen i pesak agregira na poloaj povrine puta pre nego to se spoji

sa vezivnim materijalom, agregati u meovitom asfaltu su obloeni materijali koji veu pre

nego to su postavljeni.

U poetku, meavina asfalta je jednostavno baena na kolovoz, rasporeena i izravnata pre

nego to je glatko valjana. 1931 Harrz Barber, od Barber-Greene kompanije, razvila prvi

mehaniki finier za asfalt u Sjedinjenim Dravama. Putovao je na skupu elinih ina

ukljuujui kombinaciju utovarivaa i miksera, koji srazmerno meaju procenat komponenti

pre nego to iri asfalt ravnomerno po povrini puta. ine su uskoro zamenjene gusenicama, a

prva proizvodnja guseniara izala je 1934 (Barber-Greene). Ova nova maina je brzo postala

popularna za izgradnju puteva, jer im je omoguilo da se asfaltira bre i sa veom

ravnomernou. Hidraulini disk zamenjen je mehanikim diskovima na finieru tokom

kasnih 1950-ih da daju operatoru jo laku kontrolu. Danas, gotovo svi finieri koriste se za

izgradnju puteva.

Slika 2 -Finier za beton Slika 3 -Finier za asfalt

Finieri

4

Osnovni sklopovi i podsklopovi

U standardnoj verziji finier za asfalt je pogonjen asijom sa pneumaticima koja zahteva

odravanje u nekoliko koraka. Ukupna duina asije sa pneumaticima je oko 4950 mm i ima

donju platformu irine 2200 mm. (CAT AP600D).

Odlina pokretnost

Otri radijus okretanja i visoka pokretaka brzina

omoguavaju finieru da se brzo kree po gradilitu.

Tri Pogonska Reima

Asfalter, reim putovanja i upravljanja obezbeuje

dobru kontrolu i svestranost. Novi manevar mod

prua 1,4 m radijus okretanja za odlino upravljanje

na vrstoj podlozi.

Kontrola brzine

Kontrola brzine se nalazi na operativnoj kontrolnoj

konzoli koja omoguava operateru da podesi

maksimalnu brzinu kretanja. Kada se ruica pomeri

skroz napred, finier poveava brzinu.

Pomo pri skretanju

Senzor poloaja se nalazi u levom skretnom cilindru

obezbeuje dobru upravljivost podeavajui brzinu vonje pogonskog motora prema uglu skretanja prednjih

tokova. Ova funkcija omoguava zadravanje konstantne brzine, to dovodi do boljeg kvaliteta asfalta i manje

habanje pogonskog sistema.

Veliki pogonski pneumatici

16,00 x 25 radijalne gume obezbeuju dobru vunu silu i mirnu vonju.

Veliki upravljaki pneumatici

559 mm x 330 mm, vrsta guma obezbeuje maksimalni kontakt sa povrinom, to dovodi do dobre okretne

sposobnosti.

Duga osovina toka

Duga osovina obezbeuje dobru vunu silu i stabilnost na mekanoj podlozi.

Pomoni prednji toak (opciono)

Prednji toak pomae funkciji. Obezbeuje snagu na prednje tokove za dodatnu vunu silu..

Pomoni sistem za sve tokove

Pomoni sistem za sve tokove(slika 4.) pomae funkciji koja prua snagu prednjim i zadnjim tokovima i

maksimalna vunu silu.

Slika 4 - Pomodni prednji toak i

pomodni sistem za sve tokove

Finieri

5

Precizna isporuka smee

Sistem za isporuku materijala obezbeuje preciznu isporuku meavine sa minimalnim nadgledanjem operatera.

Levi i desni transporter kao leva i desna mealica se nezavisno kontroliu.

Vanbrodski-montiran transportni pogon

Transporteri imaju vanbrodski montiran motor,smanjujui pogon na lance to poveava podruje tunela i

smanjuje segregaciju.

Nezavisni pogon mealice

Sklop pogona mealice je nezavisan od gusenica, koji omoguava da rastojanje izmeu dva transpotera bude

znaajno smanjena. Odravanje transportera blizu omoguava protok materijala neprekidno kao i isputanja u

upljinu mealice. Dizajn tunela i mealice eliminie praznine u lancu,u nastojanju da se smanji segregacija.

Podesivi opseg mealice

Sklop mealice je hidrauliki podesiv sa opsegom do 215mm. Sposobnost da se mealica prilagodi

pojednostavljuje utovar i istovar iz vozila za transport. Takoe, kada se radi sa velikim kamenim smeama

mealica moe da se podesi da smesa tee bez ogranienja pod sondom mealice.

Ojaanje sklopljenog prednjeg branika (opciono)

Prednji levkasti branik sklapa se unazad pruajui dobar protok materijala. To smanjuje trud i vreme. Prekida

se nalazi na operativnoj kontrolnoj konzoli i prua snagu za hidrauliko sklapanje branika.

Prednji levkasti branik je standardan, bez snage za kontrolu i sklapanje krila. Runi rad je neophodan.

Podesivi Pritisni Valjci

etiri pozicije podeavanja pritisnih valjaka obezbeuju kontaktnu taku izmeu finiera i kamiona za

centriranje

tovara i pomo pri skretanu tokom istovara.

Slika 5-CAT AP600D (asija)

1.Oblikovan levkasti dizajn

2.Nezavisno kontrolisani transporteri

3.Uski zatitni lanac

4.Sklapanje prednjeg branika

5.Nezavisni pogon mealice

6.406 mm prenik mealice

7.Sklopiva krila

8.Ojaanje sklopljenog prednjeg branika

Finieri

6

Hodni ili kretni ureaji

Prema kretnim ureajima finieri se dele na: finiere sa gusenicama(slika 6.), finiere sa

pneumaticima(slika 8.).

Finieri na gusenicama

-Perfektan rad na mekim podlogama (velika kontaktna povrina gusenica)

-Odgovara za velike radne irine peglanja

-Ne pravi probleme pri guranju vozila sa meavinom

-Univerzalna primena.

Zadnja quad pokretna platforma je

postavljena na zadnjem delu elinih

gusenica kako bi se ravnomerno

rasporedilo optereenje. Sistem

elinih gusenica(slika 7.) obuhvata

hidraulike cilindre obezbeujui

automatsko zatezanje.

eline ine obuhvataju sistem D3

buldoerskih ina. Zatvorene i

podmazane veze ukljuuju

razdvojene glavne veze za pouzdan

rad.

Vazduni jastuii sadre specijalne

gume u cilju da se obezbedi dug vek i dobro

prijanjanje. Jastuii su privreni sa dva vijka zbog lake zamene.

Jednobrzinski planetarni pogon promenljive je zapremine u cilju obezbeivanja

promenljivog izbora brzine.

Slika 6 - VGELE FINIER SUPER 3000-2

Slika 7 gusenica finiera CAT AP-1055D

Finieri

7

Finieri na pneumaticima

-Brza promena izmeu traka na radnom mestu i brzo kretanje sopstvenim transportom sa

jednog mesta na drugo (npr. u gradskim uslovima rada)

-Moe prei preko sveeg asfalta kada se radi mali posao

-Lako okretanje po radiusu

-Tokovi obezbeuju odlinu mobilnost i upravljivost sa mirnom vonjom za optimalne

performanse

-Nizak nivo buke tokom rada

-Odlino manevrisanje

Pogonski ureaj

Standardna verzija finiera za asfalt opremljena je sa Hatz dizel motorom sa 3 cilindra tip

3L41C, snage 35,4 kw, 2.500 min-1

, sa generatorom i elektrinim paljenjem. Motor (slika 9.)

se nalazi sa desne strane zajedno sa rezervoarom za gorivo kapaciteta 100 l. Hidrostatiki

pogon se moe podeavati od 0.2 - 3.6 m/min i moe se prebaciti na brzinu vonje do 7.0

m/min.

Uz pomo manuelnih ventila finier se kree napred i nazad a uz pomo ispusnih cilindara se

moe podizati sa strane, samo po jedna strana kako bi se postavile potporne noice i tokovi

za odreivanje duine finiera. Rezervoar hidraulike opremljen sa filterom kapaciteta od 210

l. Temperatura hidraulinog ulja se kontrolie preko termostata, ukljuivanjem i

iskljuivanjem hladnjaka ulja kada je potrebno.

Slika 8 VGELE SUPER 1303-2

Slika 9 CAT motor C7.1 i CAT motor C6.6

Finieri

8

SUPER 3000-2 - izvandredna snaga u pogledu kapaciteta ugradnje, debljine ugradnje i radne

irine, novi predstavnik VGELE finiera najbolje opremljen za velike graevinske projekte

svih vrsta i najisplativiji kod projekata koji zahtevaju vrhunsku kvalitetu ugradnje uz

istovremeno visoki kapacitet rada. Poseduje zuzetno moan 6-cilindrini motor DEUTZ

(slika 11.) isporuuje 300kW pri samo 1.800 o / min. Ekonomini i tih motor u skladu je sa

standardima emisije tetnih gasova COM 3a i SAD Niz 3. Takodje moe da radi u ECO

reimu(slika 10.) (1.500 obrtaja u minuti) koji smanjuje operativne trokove i omoguava

naroito tih rad.

Transmisija

Pokretaki sistem koristi dve dvosmerne hidrostatike pumpe i dva fiksna motora. Pumpe su

promenljive zapremine sa elektronskim kontrolama (EDC) za upravljanje i brzinu.

Jednobrzinski motor pokree se sa dva brza planetarna menjaa obezbeujui dva pogonska

opsega. Pogon je opremljen sa dva prekidaa, nalazi na stanici kontrole rukovaoca. Dva

prekidaa se koriste kao runo premoavanje i direktno su povezane na EDC.

Karakteristike:

-Opciona pomo prednjeg toka daje snagu na prednje tokove za dodatnu vunu silu.

- Opcioni pogon na sva etiri toka daje snagu prednjim i zadnjim tokovima, maksimizujui

vunu silu.

Slika 10. ECO reim rada Slika 11. motor VGELE SUPER 3000-2

Finieri

9

Radni organ

Pegla - predstavlja glavni organ finiera. Uz naprednu peglu postie se vrlo visoki stupanj

zbijenosti, ime se smanjuje ili potpuno uklanja potreba za valjanjem. Rezultat je ujednaena

zbijenost i optimalna jednolikost poloenog materijala. Pegle se greju elektrino. Pri peglanju

bitumenske mase grejanje obezbeuje perfektno plutanje pegle, obezbeuje odlinu

povrinsku strukturu i izbegava lepljenje meavine na elemente pegle(slika 12).

1. Zagrejan kraj pegle

2. Preklopni deo pegle

3. Glavni kontroler

4. Tamper bar za

za navodjenje

5. Tamper bar za grejni

element

6. Vibracioni deo

7. LCD operativni

displej

Ko - je veoma izdrljive

konstrukcije bez mogunosti izvrtanja.

Pojedinani dodatni delovi se mogu

menjati u zavisnosti od zahtevane

radne irine. Zahtevani leei profil

moe se podeavati sa podeavanjem

visine osovine na radnoj platformi.

Preko osovine hidrauliki se podeava

visina od +200 do - 200 mm.

Podeavanje se oitava na skali.

Dodatno se moe podesiti za od +50

do - 100 mm. Ko(slika 11.) za materijal

je veoma snane konstrukcije i ima

kapacitet 0.7m3/h. Boni otvori na

kou slue za prenos materijala iz

jednog koa u sledei.

1. Nezavisna strana koa

2. Hidraulicna sklopiva krila

3. Podesivi gurajuci valjak

Slika 12. pegla finiera CAT-a AP1000E

Slika 13. ko finiera CAT-a AP1000E

Finieri

10

Kabina

-Udobno operatorsko mesto daje

nesmetan pogled svih kljunih oblasti

na finieru, kao to su ko za

materijal ipegla. Kabina(slika 14.)

omoguava rukovaocu finiera da

precizno ubacuje asfalt i prati proces

asfaltiranja.

-Sedite se pomera na stranu kao i

operatorsko mesto, uz aerodinamian

dizajn obezbeuje maksimalnu

vidljivost tunela mealice, tako da

dozvoljava operateru finiera da vidi

meavine ispred pegle.

- Kada se radi sa seditem izvuenim napolje,

operaterska konzola moe da se okree zajedno sa seditem operatera.

-Puno prostora za odlaganje olakava da maina bude uredna. Pristup svim vitalnim takama

za servis na maini je dizajniran da bude veoma komforan.

- Tvrdi krov napravljen od polimera ojaan staklenim vlaknom. Krov titi operatera od kie

ili sunca. Krov,ukljuujui i izduvne cevi, se podie ili sputa runom hidraulinom

pumpom.iroki suncobrani, proiruju se lako, daju operateru optimalnu zatitu kada mu se

sedite izmesti.

-est radnih svetala su integrisana u krov.Podizanje svetla na ovaj nain osvetljuje gradilite.

Upravljaki sistem

Pogonska jedinica se nalazi na desnoj strani asije odakle se upravlja finierom za asfalt

preko elektro-hidrauline kontrole. Ukoliko doe do kvara elektrinog sistema moe se

upravljati samo preko hidraulinog sistema. Glavna kontrolna kutija sadri dva regulatora

brzine, regulator brzine valjka, dugme za odreivanje pravca, prekida za ukljuivanje

finiera i stop prekida.

Podeavanje visine ide preko dva kontrolna

elementa iji se kablovi nalaze kod operatora.

-Elektronski upravljaki sistem EPM (slika

15.) je dobro pokazan serijal CAN bus

kontrolnog sistema sa modernom operativnom

tablom koji jasno prikazuje sve funkcije

finiera, podeavanja, operacione statuse, bazu

za uvanje i analizu podataka.

Slika 15. EPM kontrolna tabla

Slika 14. kabina finiera AS4215C

Finieri

11

Osnovne eksplatacione- tehnike karakteristike

Gabaritne dimenzije

Dimenzije

A-duina traktora 4.95m

B -duina traktora sa pritisnim valjkom i AS2302C pegla(podignuta) duina traktora sa pritisnim valjkom i AS2302C pegla(sputena) duina traktora sa pritisnim valjkom i AS3301C pegla duina traktora sa pritisnim valjkom i AS4251C pegla duina traktora sa pritisnim valjkom i AS4252C pegla

5.46m

5.80m

6.61m

6.52m

6,63m

C -irina traga tokova 2.87m

D -irina finiera sa podignutim koem 3.24m

E -irina finiera sa sputenim koem 3.52m

F -visina finiera 3.75m

G -visina vozila sa sputenim seditem 2.85m

H -prednja nailazna visina 585mm

I -unutranja irina koa 3.52m

J -spoljanja duina koa 2.10m

K -visina finiera do kabine 1.77m

Slika 16. finier CAT AP1000E

Finieri

12

Manevarske sposobnosti

-Tokovi sa pneumaticima obezbeuju odlinu mobilnost i upravljivost sa mirnom vonjom

za optimalne performanse.

-eline gusenice obezbeuju dobro praenje, dobru vunu silu i

pouzdan rad.

-Odlina pokretnost

-Otri radijus okretanja i visoka pokretaka brzina omoguavaju

finieru da se brzo kree po gradilitu.

-Novi manevar mod prua 1,4 m radijus zaokreta(slika 17)

omoguava odlino upravljanje na vrstoj podlozi.

-Kontrola brzine se nalazi na operativnoj kontrolnoj konzoli koja

omoguava operateru da podesi maksimalnu brzinu kretanja.

Kada se ruica pomeri skroz napred, finier poveava brzinu.

Prohodnost

Finier se kree po ve pripremljenim i ispitanim ravnim

povrinama.

Praktian uinak

Praktini uinak finiera se rauna prema sledeem obrascu:

Up=Ut*Kv*Kr

Ut -teorijski uinak

Kv -koeficijent redukcije zapremine asfaltne meavine

Kr -koeficijent iskorienosti radnog vremena.

Uinak finiera vogele SUPER 3000-2(slika 18.):

-Maksimalna brzina asfaltiranja 24m/min.

-Maksimalna stopa postavljanja asfalta 1.600 tona/h.

-Maksimalna irina asfaltiranja 16m

-Maksimalna debljina sloja 50cm.

Slika 17. radius zaokreta od 1.4m

Slika 18.- VGELE SUPER 3000-2

Finieri

13

Cene

Finieri

14

Oblast primene finiera

Klasine primene

Peglanje raznih povrina(slika 19.) za puteve i

staze. Za ove poslove, postoje finieri u

svim klasama preformansi za

kombinacije sa mnotvom opcija pegle.

Debljina sloja moe da bude od 2cm do 40cm.

Rad na strmoi kosini - vertikalno

Osim konstrukcija konvecionalnih

puteva sa nagibom (uzbrdica ili

nizbrdica) koji su uestali u ovom polju,

asfaltni finieri se mogu koristiti za

specijalne primene(slika 20.) kao to su

konstrukcije brane ili dree zidove.

Za ovakvu vrstu primene na finieru se

moraju uraditi male izmene ili modifikacije.

Rad na strmoi kosini -horizontalno

Kao alternativa peglanju u

vretikalnom pravcu strme kosine, finieri

takoe mogu raditi u horizontalnom

pravcu(slika 21.) i pod nagibom. Takve

primene, takoe, zahtevaju samo male

modifikacije na finieru kojeg treba da radi

u ovim uslovima.

Slika 19.- Ravno peglanje

Slika 20.- Rad na strmoi kosini - vertikalno

Slika 21.- Rad na strmoi kosini -horizontalno

Finieri

15

Zakljuak

Kriterijumi za pravilan izbor finiera nisu samo kapaciteti ugradnje mase i znaaj radne

maine, nego su to i drugi faktori kao kao to je vrsta posla koji treba da se odradi. U

principu, snage treba da se uloe u to da brzina ugradnje bude kratka i vreme

konstrukcije minimalan. Meutim, birajui finier sa odgovarajuom brzinom ugradnje ali sa

prevelikom teinom (sa slabom fleksibilnou i mogunou manevrisanja) postoji rizik

od dobijanja obrnutog efekta. Finier je vodea maina na gradilitu, i sve ostale maine koje

rade posle nje (valjci, kamioni sa meavinom itd.) moraju da se adaptiraju njegovom ritmu.

Finieri

16

Literatura

1. http://www.machineryzone.eu/

2. http://deutschland.cat.com

3. http://www.voegele.info/en/

4. www.volvo.com

5. Tehniar- graevinski prirucnik, Aleksandar Begovi, 1986, Beograd

6. Rad sa finierima- VOGELE prirunik