テーブルトップ型ロボット ttaシリーズ...c3 (3軸標準仕様) c3g...
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TEL 03-5419-1601TEL 06-6457-1171TEL 052-269-2931TEL 019-623-9700TEL 022-723-2031TEL 0258-31-8320TEL 028-614-3651TEL 048-530-6555TEL 029-830-8312TEL 042-522-9881TEL 046-226-7131TEL 0263-40-3710TEL 055-230-2626TEL 054-364-6293TEL 053-459-1780TEL 0566-71-1888TEL 076-234-3116TEL 075-646-0757TEL 078-913-6333TEL 086-805-2611TEL 082-532-1750TEL 089-986-8562TEL 092-415-4466TEL 097-543-7745TEL 096-386-5210
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静岡県静岡市清水区尾羽577-1
東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング4F大阪市北区曽根崎新地2-5-3 堂島TSSビル4F名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル8F岩手県盛岡市長田町6-7 クリエ21ビル7F宮城県仙台市青葉区二日町14-15 アミ・グランデ二日町4F新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16 ルーセントビル3F埼玉県熊谷市籠原南1丁目312番地 あかりビル5F茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル2F東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル2F厚木市旭町1-10-6 シャンロック石井ビル3F長野県松本市島立943 ハーモネートビル401山梨県甲府市丸の内2-12-1 ミサトビル3F静岡県静岡市清水区尾羽577-1静岡県浜松市中区大工町125 大発地所ビル7F愛知県安城市三河安城町1-9-2 第二東祥ビル3F石川県金沢市西念3-1-32 西清ビルA2F京都市伏見区深草下川原町22-11 市川ビル3F兵庫県明石市樽屋町8-34 大同生命明石ビル8F岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101広島市中区本川町2-1-9 日宝本川町ビル5F愛媛県松山市樽味4-9-22 フォーレスト21 1F福岡市博多区博多駅東3-13-21 エフビルWING7F大分県大分市東大道1-11-1 タンネンバウムⅢ2F熊本市中央区神水1-38-33 幸山ビル1F
IAI Robot (Thailand) Co., Ltd.825 PhairojKijja Tower 12th Floor, Bangna-Trad RD., Bangna, Bangna, Bangkok 10260, Thailand
A8-303.808
w w w . i a i - r o b o t . c o . j p
代 理 店
テーブルトップ型ロボット
TTAシリーズ
シリーズ追加シリーズ追加
片持ち(カンチレバー)タイプ、ZR軸付タイプ
シリーズ追加シリーズ追加
片持ち(カンチレバー)タイプ、ZR軸付タイプ
CJ0206-2A
1
可搬質量、最高速度が大幅向上
プログラム数、ポジション数が大幅アップ
I/O入出力点数が従来比3倍に
1.
2.
3.
セル生産の現場などで活躍する 卓上型ロボットをリニューアル。 可搬性能、最高速度、剛性が大幅に向上!片持ち(カンチレバー)タイプ、ZR軸付タイプの追加により、バリエーションが更に充実。
TT(従来品) TTA最大可搬質量
(kg)ワーク側(X軸) 10 20ツール側(Z軸) 2 6
最高速度 (mm/sec)
X軸 300 800Y軸 300 800Z軸 300 400
TT(従来品) TTAプログラム数 64 255
プログラムステップ数 6,000 9,999マルチタスクプログラム数 16 16
表示言語数 2(日本語・英語) 2(日本語・英語)ポジション数 3,000 30,000
I/O入出力点数
16点/16点 最大48点/48点
記憶容量アップによりプログラム数、ポジション数ともに大幅に向上しました。 追加機能としてフラッシュライト中の電源OFF時のデータ復旧機能を搭載し、 書き込み失敗前のデータへの復元が可能となりました。
外部拡張I/O用スロットの搭載により、組み合わせで最大2モジュールが搭載可能に。
フィールドネットワーク対応
最大3倍
プログラム数 4倍
最大2.6倍
ポジション数 10倍
3倍に拡大
拡張I/O(NPN仕様)搭載時※
※PNP仕様は近日発売予定
CJ0206-2A
2
バリエーション拡充4.可搬性能、最高速度、剛性が向上し、大好評のTTAシリーズに片持ち(カンチレバー)タイプが登場。
専用ZR軸が登場5.従来、テーブルトップ型ロボットには無かった専用回転軸をご用意。垂直軸(Z軸)の先端に回転軸(R軸)を設置することで、使用用途が拡大しました。Z軸のスライダ部分にカメラなどのツールを取り付けて使用することができます。
500×500 500×450
200×200 200×150300×300 300×250
400×400 400×350
従来のテーブル移動タイプ【TTA-Aシリーズ】 新製品 片持ち(カンチレバー)タイプ【TTA-Cシリーズ】
■動作範囲は8種類 TTA-A(従来品)、TTA-C(新製品)の動作範囲は各々4タイプから選択可能です。 3軸仕様はZ軸100mm/150mmの2タイプを用意しました。 ワークの大きさに適したサイズの機種が選択できます。
■テーブル移動TTA-Aシリーズ、片持ちTTA-Cシリーズの違い
ワークをX軸に積載し、移動させて使うタイプ。ワーク自身が移動します。
ワークをベースに積載して使うタイプ。ワーク自身は移動しません。
【TTA-A】 【TTA-C(新製品)】
■CE対応機種をご用意グローバル仕様のTTA-□□Gは、CEに対応しています。
CJ0206-2A
3
機種 TTA
仕様
テーブル移動タイプ
A2 (2軸標準仕様)A2G (2軸グローバル仕様)
A3 (3軸標準仕様)A3G (3軸グローバル仕様)
A4 (ZR軸付標準仕様)A4G (ZR軸付グローバル仕様)
X軸/Y軸ストローク
(mm)200×200(片持ち)
300×300(門型)
400×400(門型)
500×500(門型)
200×200(片持ち)
300×300(門型)
400×400(門型)
500×500(門型)
200×200(片持ち)
300×300(門型)
400×400(門型)
500×500(門型)
Z軸ストローク
(mm)− 100/150 100/150
標準価格 − − − − − − − −
R軸 動作範囲 ±180度
− − − −
R軸 動作範囲 ±360度
− − − −
掲載ページ P8 P9 P10 P11 P16 P17 P18 P19 P24
仕様
片持ち(カンチレバー)タイプ
C2 (2軸標準仕様)C2G (2軸グローバル仕様)
C3 (3軸標準仕様)C3G (3軸グローバル仕様)
C4 (ZR軸付標準仕様)C4G (ZR軸付グローバル仕様)
X軸/Y軸ストローク
(mm)200×150 300×250 400×350 500×450 200×150 300×250 400×350 500×450 200×150 300×250 400×350 500×450
Z軸ストローク
(mm)− 100/150 100/150
標準価格 − − − − − − − −
R軸 動作範囲 ±180度
− − − −
R軸 動作範囲 ±360度
− − − −
掲載ページ P12 P13 P14 P15 P20 P21 P22 P23 P26
TTAシリーズラインナップ
※標準価格は電源プラグもしくは、電源ケーブルを含む。 ※オプション品の価格は、P6をご参照下さい。
CJ0206-2A
標準高さ100mm
Y軸取付高さ位置変更
Y軸取付前後位置変更
(TTA-Aタイプ) のみ選択可
50mm
標準位置
(標準) H1(標準+50mm) H2(標準+100mm)
(標準) F1(標準より90mm前方) F2(標準より180mm前方)
180mm90mm
ZR軸取付前後位置変更
標準位置
(標準) FZ(標準より64.5mm前方)
55.5mm 120mm
4
標準 標準+50mmアップ 標準+100mmアップY軸取付高さ位置変更型式 − H1 H2
標準 標準+90mm前方 標準+180mm前方Y軸取付前後位置変更型式 − F1 F2
※Y軸高さ位置変更とY軸前後位置変更の両方を行う場合は、型式記号を他オプション記号と一緒にアルファベット順に記載して下さい。 (例. AP-F1-FT-H2-OS)※TTA-Cタイプは、Y軸取付前後位置変更オプションはお選びいただけませんのでご注意下さい。
標準 標準+64.5mm前方ZR軸取付前後位置変更型式 − FZ
オプションで支柱高さや位置の変更にも対応
操作部脱着可能オプション
製品本体から操作部のみ離せるため、手元操作が可能(ケーブル長:900mm)
CJ0206-2A
5
システム構成
型式 SEL-T/TD IA-T-X/XD
ティーチングボックス(オプション)
電源AC100V~230V
前面配線図
背面配線図
※電源ケーブルは、本体用電源プラグが付属品となりますが、ケーブルはお客様準備品となります。
※電源ケーブルは、本体用電源プラグが付属品となりますが、ケーブルはお客様準備品となります。
型式 IA-101-X-MW IA-101-TT-USB IA-101-X-USBMW
パソコン対応ソフト(オプション) 型式 CB-DS-PIO020
I/Oフラットケーブル(付属品)
・ DeviceNet・ CC-Link・ PROFIBUS-DP・ Ethernet
パソコン接続ケーブル(パソコン対応ソフトに付属)型式CB-ST-E1MW050(5m) CB-SEL-USB030(3m)
5m/3m
2m
PLC
4m/5m
各種フィールドネットワーク(オプション)
SIOタイプ用電源I/Oケーブル(P606参照)〈型式CB-ERC2-PWBIO□□□〉標準長さ1m / 3m / 5m保守用ケーブルはP606参照
パソコン対応ソフト(P605参照)(RS232接続版)〈型式RCM-101-MW〉(USB接続版)〈型式RCM-101-USB〉※ケーブルはパソコンソフトに付属
オプション
アクチュエータに付属
パソコン接続ケーブル(パソコン対応ソフトに付属)型式CB-ST-E1MW050(5m) CB-SEL-USB030(3m) CB-ST-AIMW050(5m)
電源ケーブルは以下から選択●本体側装着プラグのみ●AC100V用電源ケーブル(2m)●AC200V用電源ケーブル(2m)
(近日発売)
PLC
非常停止スイッチ
イネーブルスイッチ
保護接地
拡張I/Oスロット
電磁接触器
2m
AC100~230V
※非常停止スイッチ、イネーブルスイッチ、電磁接触器等は、必要に応じて配線。出荷時設定(短絡処理)でも動作可能。
型式 CB-PAC-PIO020
I/Oフラットケーブル(付属品)
型式 DP-2※グローバル仕様とパソコン対応ソフト(IA-101-TTA-USB)に付属
ダミープラグ
各種フィールドネットワーク(オプション)
型式 TB-01-S
タッチパネルティーチング(オプション)
型式 IA-101-X-MW IA-101-TTA-USB IA-101-X-USBMW IA-101-XA-MW
パソコン対応ソフト(オプション)
5m
5m/3m
標準I/Oサービス電源コネクタ
CJ0206-2A
タイプ
②
標準I/Oスロット
⑫
拡張I/Oスロット1
⑬
拡張I/Oスロット2
⑭
I/Oケーブル長
⑮
X軸内容
④ ⑤
Y軸内容
⑥ ⑦
Z軸内容
⑧ ⑨
R軸内容
⑩ ⑪
シリーズ
TTA①
エンコーダ種類
I③
6
電源ケーブル仕様
⑯
オプション
⑰
AP 20-15・20-20タイプ用支柱追加 20-15・20-20は標準で片持ちですが、このオプションで門型にすることが可能です。FT4 本体金具付仕様(金具4個付) X軸ストローク 20/30用FT6 本体金具付仕様(金具6個付) X軸ストローク 40/50用SLT0 サイドスロット180mm取付け仕様 FT4または、FT6を選んだ際、スロット仕様にする場合に選択します。 X軸ストロークが20/30タイプは、サイドスロット180mmが2個、 40/50タイプは4個取付きます。SLT ストローク別サイドスロット取付け仕様 本体サイズにあわせてスロット仕様にする場合に選択します。 ※FT4および、FT6は選択不可PTH 機器取付け用サイドプレート(穴あり) Y軸取付け位置; 標準位置、F1、F2の各タイプに適したサイズが 選ばれます。 ※TTA-Aタイプのみ選択可PTN 機器取付け用サイドプレート(穴なし) Y軸取付け位置; 標準位置、F1、F2の各タイプに適したサイズが 選ばれます。 ※TTA-Aタイプのみ選択可〈注意事項〉・グローバル仕様はダミープラグ「DP-2」が付属します。・TTA-CタイプはF1、F2オプションの選択ができません。
型式項目説明
※EtherNet/IP接続ボードは1スロットのみ接続可能です。他ボードと同時使用時は拡張スロット2に搭載されます。
I インクリメンタル
X軸ストローク20 200mm30 300mm40 400mm50 500mm
Y軸ストロークTTA-Aシリーズ TTA-Cシリーズ20 200mm 15 150mm30 300mm 25 250mm40 400mm 35 350mm50 500mm 45 450mm
X軸オプションHS 原点確認センサNM 原点逆仕様
Y軸オプションHS 原点確認センサNM 原点逆仕様
NP NPN仕様PN PNP仕様
PU 本体側装着プラグのみ
1AC100V用電源ケーブル(2m)
〔先端プラグ〕
2AC200V用電源ケーブル(2m)
〔先端丸端子〕
0 なし2 2m3 3m5 5m
E 未使用
NP 拡張PIOボード(NPN仕様)
PN 拡張PIOボード(PNP仕様) (※)
DV DeviceNet接続ボードCC CC-Link接続ボードPR PROFIBUS-DP接続ボードEP EtherNet/IP接続ボード
(※)近日発売
Z軸ストローク10 100mm15 150mm
R軸ストローク18L ±180度36L ±360度
※原点リミット スイッチ付き
Z軸オプションB ブレーキ(標準装備) −
CO カバー付(4軸仕様専用)
→P25 P27
HS 原点確認センサ −NM 原点逆仕様 −
R軸オプションML モータ左折返し(標準)MR モータ右折返し
※どちらかを必ず記入
支柱高さ・位置変更支柱追加オプション
H1 Y軸取付高さ50mmアップ
→P4H2 Y軸取付高さ100mmアップF1 Y軸取付位置90mm前方F2 Y軸取付位置180mm前方AP 20-15・20-20タイプ用支柱追加 −
本体取付金具オプション
FT4 本体金具付仕様(金具4個付)→P34
FT6 本体金具付仕様(金具6個付)サイドスロットオプション
SLT0 サイドスロット180mm取付け仕様→P35
SLT ストローク別サイドスロット取付け仕様サイドプレート
オプションPTH 機器取付け用サイドプレート(穴あり)
→P36PTN 機器取付け用サイドプレート(穴なし)
操作部オプション OS 操作部脱着可能仕様 →P4ZR軸位置変更オプション FZ ZR軸取付位置64.5mm前方 →P4
【オプション補足説明】
標準仕様
グローバル仕様
A2 A2G テーブル移動タイプ2軸A3 A3G テーブル移動タイプ3軸
A4 A4G テーブル移動タイプ4軸(R180度仕様・R360度仕様)
C2 C2G 片持ち(カンチレバー)タイプ2軸C3 C3G 片持ち(カンチレバー)タイプ3軸
C4 C4G 片持ち(カンチレバー)タイプ4軸(R180度仕様・R360度仕様)
注意)グローバル仕様は、CE対応または、安全カテゴリB〜3への対応を希望される場合にご選択下さい。
名称 オプション記号 標準価格
原点確認センサ HS −原点逆仕様 NM −Y軸取付高さ50mmアップ H1 −Y軸取付高さ100mmアップ H2 −Y軸取付位置90mm前方 F1 −Y軸取付位置180mm前方 F2 −20-15・20-20タイプ用支柱追加 AP −本体金具付仕様(金具4個付) FT4 −本体金具付仕様(金具6個付) FT6 −
サイドスロット180mm取付け仕様 SLT0−
−
ストローク別サイドスロット取付け仕様 SLT −機器取付け用サイドプレート(穴あり) PTH −機器取付け用サイドプレート(穴なし) PTN −操作部脱着可能仕様 OS −Z軸カバー付 CO −
■オプション価格表(標準価格)
CJ0206-2A
7
40
Y軸Maモーメントオフセット基準位置
Z軸
Z軸
Z軸
Y軸
Y軸
Y軸
X軸 X軸
X軸
Z軸Maモーメントオフセット基準位置
41
49.7
X軸:Mb方向
Z軸:Ma方向
Z軸:Mb方向
X軸:Ma方向X軸:Mc方向
Y軸:Mc方向Y軸:Mb方向
Y軸:Ma方向Z軸:Mc方向
X軸Maモーメントオフセット
基準位置
速度
加速度/減速度
デューティサイクル
速度は、アクチュエータのスライダを移動させるときの設定速度です。スライダは停止状態から加速して、設定速度に到達するとその速度で移動を継続し、目標位置(指定されたポジション)の手前で減速して停止します。
加速度は、停止状態から設定速度へ到達するまでの速度の変化率です。減速度は、設定速度から停止するまでの速度の変化率です。設定単位は「G」で入力します(0.3G=2940mm/sec2。回転軸は0.3G=2940度/sec2)
テーブルトップ型ロボットは、デューティサイクル100%で動作させることが可能です。
繰返し位置決め精度
原点
動的許容モーメント(Ma、Mb、Mc)
予め記憶させたポジションに、繰り返し移動させた場合の位置決め精度を表します。「絶対位置決め精度」ではありませんのでご注意下さい。
原点は標準仕様がモータ側、原点逆仕様が反モータ側になります。原点復帰時は、スライダがメカエンド部まで移動してから反転しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
負荷モーメントは5,000kmを想定した数値です。モーメント仕様値を超えて使用した場合は、ガイドの寿命が低下しますのでご注意ください。モーメントの方向及び基準点は下図の通りです。
デューティサイクル(%)= ×100運転時間
運転時間+停止時間
4.37.3
1.5
4.5
T溝B形状T溝A(反対側も同様の形状)
30
27.5 25 T溝B×2矢視X27.525
矢視X
T溝B×2
T溝の寸法について
816.5
3 7
T溝A形状
接地用M4
注意事項
カタログスペックの注意点
CJ0206-2A
4.37.3
1.5
4.5
フレーム部T溝形状
Xst:20055
63110
178.5
57
317
495.5
20.5
原点ME SE ME
T溝A(反対側も同様の形状)
60
362
340
32165
125
105
30(注4)
12527.5 25
401
T溝B×2
Yst:200
55
5570
205
483.7
112
76
(401)
ME
原点
ME
SE
70
80 70(リーマ穴公差±0.02)
6-M5深7
4-M4深73060
2-φ5 H7深535
35
詳細図 U(Y軸スライダ詳細)
55
10050
11090
(リーマ穴公差±0.02)
2-φ5 H7深5
6-M5深7
6-M4深7
110
45
詳細図 S(X軸スライダ詳細)
27.525
矢視X(本体側面T溝部)
T溝×2
Yスライダ位置調整用ボリューム
U
S
■AP(支柱追加オプション)
寸法図
7030210
■AP(支柱追加オプション)
寸法図
210
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式 ボールネジ(φ12mm 転造 C10) タイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)
ロストモーション 0.1mm 以下
ガイド ボール循環型直動ガイド
動的許容モーメント(注 3)
X 軸:Ma:15.9Nm Mb:15.9Nm Mc:32.0NmY 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)
テーブル部積載重量 ※ 20kg
本体質量 24kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ は標準I/Oスロット、④ ⑤ は拡張I/Oスロット、⑥ はI/Oケーブル長、⑦ は電源ケーブル仕様、⑧ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-A2(G)-I-20 ① -20 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸
インクリメンタル パルスモータ24相当 200 1〜800 20
Y 軸 24相当 200 1〜800 10
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 2軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
2次元CAD2次元CAD
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
(注 4) X スライダにワークを載せる際は本体フレームに対し 2mm 以上の余裕を確認して下さい。
TTA-A2(G)-20-20 8
TTA-A2(G)-20-20 テーブルトップ型ロボット テーブル移動タイプ 2 軸仕様XY 軸 200mm
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
20 : 200mm 20 : 200mm 0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照A2:2軸標準仕様 (テーブル移動)A2G:2軸グローバル仕様 (テーブル移動)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
20X軸
ストローク
20Y軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
※近日発売
※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
CJ0206-2A
9 TTA-A2(G)-30-30
フレーム部T溝形状
矢視X(本体側面T溝部)
4.37.31.
54.5
Xst:30055
63110
178.5417
595.5
20.5
572527.5
原点ME SE ME
T溝A(反対側も同様の形状)
T溝B×2(フレーム反対面も同様の形状)
501
32165
155
125
80(注4)
60
25
440
27.5
120
125
362
T溝B×2
Yst:300
55
5570
305
583.7
112
(501)
76
ME原点
ME
SE
70
8070(リーマ穴公差±0.02)
6-M5深7
4-M4深73060
3535
詳細図 U(Y軸スライダ詳細)
55
10050
11090
(リーマ穴公差±0.02)
2-φ5 H7深5
2-φ5 H7深5
6-M5深7
6-M4深7
110
45
詳細図 S(X軸スライダ詳細)
27.525
T溝×2
Yスライダ位置調整用ボリューム
U
S
7030210
■AP(支柱追加オプション)
寸法図
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式 ボールネジ(φ12mm 転造 C10) タイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)
ロストモーション 0.1mm 以下
ガイド ボール循環型直動ガイド
動的許容モーメント(注 3)
X 軸:Ma:15.9Nm Mb:15.9Nm Mc:32.0NmY 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)
テーブル部積載重量 ※ 30kg
本体質量 31kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ は標準I/Oスロット、④ ⑤ は拡張I/Oスロット、⑥ はI/Oケーブル長、⑦ は電源ケーブル仕様、⑧ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-A2(G)-I-30 ① -30 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸
インクリメンタル パルスモータ24相当 300 1〜800 20
Y 軸 24相当 300 1〜800 10
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 2軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
2次元CAD2次元CAD
TTA-A2(G)-30-30
テーブルトップ型ロボット テーブル移動タイプ 2 軸仕様XY 軸 300mm
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
30 : 300mm 30 : 300mm 0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照A2:2軸標準仕様 (テーブル移動)A2G:2軸グローバル仕様 (テーブル移動)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
30X軸
ストローク
30Y軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
(注 4) X スライダにワークを載せる際は本体フレームに対し 2mm 以上の余裕を確認して下さい。
※近日発売
CJ0206-2A
2-φ5 H7深5
2-φ5 H7深5
4.3
7.3
1.5
4.5
フレーム部T溝形状
Xst: 400
55
63110
178.5517
695.5
20.5
5727.5 25
原点ME SE ME
T溝A(反対側も同様の形状)
T溝B×2(フレーム反対面も同様の形状)
412
32215
125
205
175
130(注4)
60
25
540
27.5
601
170
T溝B×2
矢視X
Yst:400
55
5570
405
683.7
112
76
(601)
ME原点
MESE
70
8070(リーマ穴公差±0.02)
6-M5深7
4-M4深73060
35
35
詳細図 U(Y軸スライダ詳細)
100
50
11090
(リーマ穴公差±0.02)
6-M5深7
6-M4深7110
45
55
詳細図 S(X軸スライダ詳細)
27.525
矢視X(本体側面T溝部)
T溝×2
Yスライダ位置調整用ボリューム
U
S
7030210
■AP(支柱追加オプション)
寸法図
TTA-A2(G)-40-40 10
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式 ボールネジ(φ12mm 転造 C10) タイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)
ロストモーション 0.1mm 以下
ガイド ボール循環型直動ガイド
動的許容モーメント(注 3)
X 軸:Ma:15.9Nm Mb:15.9Nm Mc:32.0NmY 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)
テーブル部積載重量 ※ 40kg
本体質量 37kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ は標準I/Oスロット、④ ⑤ は拡張I/Oスロット、⑥ はI/Oケーブル長、⑦ は電源ケーブル仕様、⑧ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-A2(G)-I-40 ① -40 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸
インクリメンタル パルスモータ24相当 400 1〜800 20
Y 軸 24相当 400 1〜800 10
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 2軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
TTA-A2(G)-40-40
テーブルトップ型ロボット テーブル移動タイプ 2 軸仕様XY 軸 400mm
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
40 : 400mm 40 : 400mm 0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照A2:2軸標準仕様 (テーブル移動)A2G:2軸グローバル仕様 (テーブル移動)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
40X軸
ストローク
40Y軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
2次元CAD2次元CAD
※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
(注 4) X スライダにワークを載せる際は本体フレームに対し 2mm 以上の余裕を確認して下さい。
※近日発売
CJ0206-2A
11 TTA-A2(G)-50-50
2-φ5 H7深5
2-φ5 H7深5
フレーム部T溝形状
詳細図 U(Y軸スライダ詳細)
詳細図 S(X軸スライダ詳細)
矢視X(本体側面T溝部)
4.3
7.3
1.5
4.5
Xst: 50055
63110
178.5617
20.5
57
795.5
27.5 25
原点ME SE ME
T溝A(反対側も同様の形状)701
412
32215
125
175
180(注4)
25
640
60 255
27.5
220T溝B×2
矢視X
Yst:500
55
5570
783.7
112 505
76
(701)
ME原点
ME
SE
70
8070(リーマ穴公差±0.02)
6-M5深7
4-M4深73060
3535
100
50
110
90(リーマ穴公差±0.02)
6-M5深7
6-M4深7110
45
55
27.525
T溝×2
7030210
■AP(支柱追加オプション)
寸法図
Yスライダ位置調整用ボリューム
T溝B×2(フレーム反対面も同様の形状)
U
S
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式 ボールネジ(φ12mm 転造 C10) タイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)
ロストモーション 0.1mm 以下
ガイド ボール循環型直動ガイド
動的許容モーメント(注 3)
X 軸:Ma:15.9Nm Mb:15.9Nm Mc:32.0NmY 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)
テーブル部積載重量 ※ 50kg
本体質量 44kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ は標準I/Oスロット、④ ⑤ は拡張I/Oスロット、⑥ はI/Oケーブル長、⑦ は電源ケーブル仕様、⑧ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-A2(G)-I-50 ① -50 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸
インクリメンタル パルスモータ24相当 500 1〜800 20
Y 軸 24相当 500 1〜800 10
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 2軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
TTA-A2(G)-50-50
テーブルトップ型ロボット テーブル移動タイプ 2 軸仕様XY 軸 500mm
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
50 : 500mm 50 : 500mm 0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照A2:2軸標準仕様 (テーブル移動)A2G:2軸グローバル仕様 (テーブル移動)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
50X軸
ストローク
50Y軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
2次元CAD2次元CAD
※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
(注 4) X スライダにワークを載せる際は本体フレームに対し 2mm 以上の余裕を確認して下さい。
※近日発売
CJ0206-2A
5Xst:200105
5
80(195)
(4.5)
180
485
Yスライダ位置調整用ボリューム
ME SE 原点 ME
フレーム基準面
T溝A(反対側も同様の形状)
矢視V
195
416.5
126
235
27.5 25
340436
35130
Xスライダ位置調整用ボリューム
T溝B×2
矢視X
Yst:150
Xst:2005 5
55
196
105 126
90
534.7
原点
ME
ME SE 原点
MESE
ME動作範囲
6070
30
80 70(リーマ穴公差±0.02)
35
35
6-M5深7
4-M4深7
2-φ5 H7深5
詳細図 U (Yスライダ詳細図)
40.5
9085.5
25 5x50p=250
50 100 100
12-M4深8
3-φ5 H7深5
フレーム基準面
トップベース穴配置図
U
(436)
■AP(支柱追加オプション)
寸法図 ■AP(支柱追加オプション)
寸法図
203
203
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式 ボールネジ(φ12mm 転造 C10) タイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)
ロストモーション 0.1mm 以下
ガイド ボール循環型直動ガイド
動的許容モーメント(注 3)
X 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4NmY 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)
テーブル部積載重量 40kg
本体質量 25kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ は標準I/Oスロット、④ ⑤ は拡張I/Oスロット、⑥ はI/Oケーブル長、⑦ は電源ケーブル仕様、⑧ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-C2(G)-I-20 ① -15 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸
インクリメンタル パルスモータ24相当 200 1〜600 −
Y 軸 24相当 150 1〜540 10
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 2軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
2次元CAD2次元CAD
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
TTA-C2(G)-20-15 12
TTA-C2(G)-20-15
テーブルトップ型ロボット 片持ち(カンチレバー)2 軸仕様X 軸 200mm Y 軸 150mm
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
20 : 200mm 15 : 150mm 0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照C2:2軸標準仕様 (片持ち)C2G:2軸グローバル仕様 (片持ち)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
20X軸
ストローク
15Y軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
※近日発売
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
CJ0206-2A
5Xst:300105
(3)
5
80(195)
180585
Yスライダ位置調整用ボリューム
ME SE 原点 ME
フレーム基準面
矢視V
85
195
536
27.5 25
126
303440
235
416.5
130
Xスライダ位置調整用ボリューム
T溝B×2
矢視X
Yst:250
Xst:3005 5
55
90196
105 126
(536)
634.7
原点
ME
ME SE 原点
ME
SE
動作範囲 ME
6070
30
80 70(リーマ穴公差±0.02)
35
35
6-M5深7
4-M4深7
2-φ5 H7深5
詳細図 U (Yスライダ詳細図)
90.5
90135.5
12.5 5x75p=375
50 150 150
12-M4深8
3-φ5 H7深5
フレーム基準面
トップベース穴配置図
U
T溝A(反対側も同様の形状)
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式 ボールネジ(φ12mm 転造 C10) タイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)
ロストモーション 0.1mm 以下
ガイド ボール循環型直動ガイド
動的許容モーメント(注 3)
X 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4NmY 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)
テーブル部積載重量 60kg
本体質量 33kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ は標準I/Oスロット、④ ⑤ は拡張I/Oスロット、⑥ はI/Oケーブル長、⑦ は電源ケーブル仕様、⑧ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-C2(G)-I-30 ① -25 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸
インクリメンタル パルスモータ24相当 300 1〜700 −
Y 軸 24相当 250 1〜640 10
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 2軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
2次元CAD2次元CAD
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
TTA-C2(G)-30-25
テーブルトップ型ロボット 片持ち(カンチレバー)2 軸仕様X 軸 300mm Y 軸 250mm
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
30 : 300mm 25 : 250mm 0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照C2:2軸標準仕様 (片持ち)C2G:2軸グローバル仕様 (片持ち)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
30X軸
ストローク
25Y軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
13 TTA-C2(G)-30-25
※近日発売
CJ0206-2A
Xst:40055
125
80(245)
(17)180
705
Yスライダ位置調整用ボリューム
ME SE 原点 ME
フレーム基準面
2527.5
135
636540403
126
285
466.5
130
245
Xスライダ位置調整用ボリューム
T溝B×2
矢視X
Yst:350
Xst:4005 5
55
90196
125 106
(636)
754.7
原点
ME
ME SE ME
ME
SE
原点動作範囲
6070
30
80 70(リーマ穴公差±0.02)
35
35
6-M5深7
4-M4深7
2-φ5 H7深5
詳細図 U (Yスライダ詳細図)
95.5
9090
140.5
90
18-M5深10
20 5x100p=500
70 200 2006-φ5 H7深5
トップベース穴配置図
フレーム基準面
U
T溝A(反対側も同様の形状)
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式 ボールネジ(φ12mm 転造 C10) タイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)
ロストモーション 0.1mm 以下
ガイド ボール循環型直動ガイド
動的許容モーメント(注 3)
X 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4NmY 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)
テーブル部積載重量 80kg
本体質量 40kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ は標準I/Oスロット、④ ⑤ は拡張I/Oスロット、⑥ はI/Oケーブル長、⑦ は電源ケーブル仕様、⑧ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-C2(G)-I-40 ① -35 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸
インクリメンタル パルスモータ24相当 400 1〜800 −
Y 軸 24相当 350 1〜800 10
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 2軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
2次元CAD2次元CAD
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
TTA-C2(G)-40-35 14
TTA-C2(G)-40-35
テーブルトップ型ロボット 片持ち(カンチレバー)2 軸仕様X 軸 400mm Y 軸 350mm
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
40 : 400mm 35 : 350mm 0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照C2:2軸標準仕様 (片持ち)C2G:2軸グローバル仕様 (片持ち)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
40X軸
ストローク
35Y軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
※近日発売
CJ0206-2A
5Xst:500
5125
(17)
80(245)
180805
Yスライダ位置調整用ボリューム
ME SE 原点 ME
フレーム基準面
矢視V
2527.5
185
736640503
285
466.5
130
245
126
Xスライダ位置調整用ボリューム
T溝B×2
矢視X
Yst:450
Xst:5005 5
55
90196
125 106
(736)
854.7
ME SE ME
MESE
原点動作範囲
原点ME
6070
30
80 70(リーマ穴公差±0.02)
35
35
6-M5深7
4-M4深7
2-φ5 H7深5
詳細図 U (Yスライダ詳細図)
7.5 5x125p=625145.5
9090
190.5
90
18-M5深10
70 250 2506-φ5 H7深5
トップベース穴配置図
フレーム基準面
U
T溝A(反対側も同様の形状)
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式 ボールネジ(φ12mm 転造 C10) タイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)
ロストモーション 0.1mm 以下
ガイド ボール循環型直動ガイド
動的許容モーメント(注 3)
X 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4NmY 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)
テーブル部積載重量 100kg
本体質量 47kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ は標準I/Oスロット、④ ⑤ は拡張I/Oスロット、⑥ はI/Oケーブル長、⑦ は電源ケーブル仕様、⑧ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-C2(G)-I-50 ① -45 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸
インクリメンタル パルスモータ24相当 500 1〜800 −
Y 軸 24相当 450 1〜800 10
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 2軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
2次元CAD2次元CAD
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
TTA-C2(G)-50-45
テーブルトップ型ロボット 片持ち(カンチレバー)2 軸仕様X 軸 500mm Y 軸 450mm
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
50 : 500mm 45 : 450mm 0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照C2:2軸標準仕様 (片持ち)C2G:2軸グローバル仕様 (片持ち)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
50X軸
ストローク
45Y軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
15 TTA-C2(G)-50-45
※近日発売
CJ0206-2A
フレーム部T溝形状
矢視X(本体側面T溝部)
詳細図 U(Z軸スライダ詳細)
2-φ5 H7深5
2-φ5 H7深5
詳細図 S(X軸スライダ詳細) 4.37.31.
54.5
55Xst: 200 63
55
Zst:100
Zst:150
47
75.5
137.2
11057
Zst+185.5 60
78.5
495.5262
原点ME SE ME
ME
原点
T溝A(反対側も同様の形状)
ME
SE
(12)
Zst=100:535.5
Zst=150:585.5
340
60
Zst=100:270
Zst=150:320
32
105
30(注4) 93
125
2527.5
401
T溝B×2
矢視X
55
61Yst:200
150
546.8
(401)
112
8258
SE
ME
ME
原点90
(リーマ穴公差±0.02)
45
100
506-M5深7
6-M4深7
55
110
110
255060
35(リーマ穴公差±0.02)
43
30
4-M5深7
4-M4深7
27.525
T溝×2
7030210
■AP(支柱追加オプション)
寸法図
Yスライダ位置調整用ボリューム
U
Zスライダ位置調整用ボリューム
S
TTA-A3(G)-20-20 16
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式 X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ(XY軸:φ12mm、Z軸:φ10mm 転造 C10)X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)ロストモーション 0.1mm 以下ガイド ボール循環型直動ガイド動的許容モーメント
(注 3)X 軸:Ma:15.9Nm Mb:15.9Nm Mc:32.0NmZ 軸:Ma:9.7Nm Mb:9.7Nm Mc:20.5Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)テーブル部積載重量 ※ 20kg本体質量 27kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ はZ軸ストローク、④ はZ軸オプション、⑤ は標準I/Oスロット、⑥ ⑦ は拡張I/Oスロット、⑧ はI/Oケーブル長、⑨ は電源ケーブル仕様、⑩ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-A3(G)-I-20 ① -20 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
X 軸
インクリメンタル パルスモータ
24相当 200 1〜800 20
Y 軸 24相当 200 1〜800 −
Z 軸 12 100/150 1〜400 6
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 3軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
TTA-A3(G)-20-20
テーブルトップ型ロボット テーブル移動タイプ 3 軸仕様XY 軸 200mm Z 軸 100mm/150mm
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
B: ブレーキ(標準)HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
20 : 200mm 20 : 200mm 10 : 100mm15 : 150mm
0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照A3:3軸標準仕様 (テーブル移動)A3G:3軸グローバル仕様 (テーブル移動)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
20X軸
ストローク
20Y軸
ストロークZ軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションZ軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
2次元CAD2次元CAD
※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
(注 4) X スライダにワークを載せる際は本体フレームに対し 2mm 以上の余裕を確認して下さい。
※近日発売
CJ0206-2A
17 TTA-A3(G)-30-30
フレーム部T溝形状
2-φ5 H7深5
矢視X(本体側面T溝部)
詳細図 U(Z軸スライダ詳細)
詳細図 S(X軸スライダ詳細)
35(リーマ穴公差±0.02)
4.3
7.31.5
4.5
55Xst: 300
5
Zst:100
Zst:150
547
63
75.5
11057
595.5
60
362 137.2
78.5
Zst+185.5
27.5 25
原点ME SE ME
ME
原点
ME
T溝A(反対側も同様の形状)
T溝B×2(フレーム反対面も同様の形状)
SE
(12)440
32
27.5 25 80(注4) 93Zst=100:270
Zst=150:320
60 155
501
125
Zst=100:535.5Zst=150:585.5
120
T溝B×2
矢視X
5Yst:300
615
646.8
112 250
8258
(501)
SE
ME
ME
原点
43
60 50 25
30
4-M4深7
4-M5深7
27.525T溝×2
110
90(リーマ穴公差±0.02)
456-M5深7
6-M4深7
55
50
100110
Yスライダ位置調整用ボリューム
U
Zスライダ位置調整用ボリューム
S
2-φ5 H7深5
矢視P2
7030210
矢視P1
■AP(支柱追加オプション)
寸法図
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式 X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ(XY軸:φ12mm、Z軸:φ10mm 転造 C10)X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)ロストモーション 0.1mm 以下ガイド ボール循環型直動ガイド動的許容モーメント
(注 3)X 軸:Ma:15.9Nm Mb:15.9Nm Mc:32.0NmZ 軸:Ma:9.7Nm Mb:9.7Nm Mc:20.5Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)テーブル部積載重量 ※ 30kg本体質量 34kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ はZ軸ストローク、④ はZ軸オプション、⑤ は標準I/Oスロット、⑥ ⑦ は拡張I/Oスロット、⑧ はI/Oケーブル長、⑨ は電源ケーブル仕様、⑩ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-A3(G)-I-30 ① -30 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
X 軸
インクリメンタル パルスモータ
24相当 300 1〜800 20
Y 軸 24相当 300 1〜800 −
Z 軸 12 100/150 1〜400 6
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 3軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
TTA-A3(G)-30-30
テーブルトップ型ロボット テーブル移動タイプ 3 軸仕様XY 軸 300mm Z 軸 100mm/150mm
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
B: ブレーキ(標準)HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
30 : 300mm 30 : 300mm 10 : 100mm15 : 150mm
0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照A3:3軸標準仕様 (テーブル移動)A3G:3軸グローバル仕様 (テーブル移動)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
30X軸
ストローク
30Y軸
ストロークZ軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションZ軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
2次元CAD2次元CAD
※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
(注 4) X スライダにワークを載せる際は本体フレームに対し 2mm 以上の余裕を確認して下さい。
※近日発売
CJ0206-2A
フレーム部T溝形状
2-φ5 H7深5
矢視X(本体側面T溝部)
詳細図 U(Z軸スライダ詳細)
詳細図 S(X軸スライダ詳細)
35(リーマ穴公差±0.02)
2-φ5 H7深5
4.3
7.3
1.5
4.5
55Xst: 400
5
Zst:100
Zst:150
547
63
75.5
11057
695.5
60
462 137.2
Zst+185.5
78.5
2527.5
原点ME SE ME
SEME
原点ME
T溝A(反対側も同様の形状)(12)540
32125
27.5 25 130(注4) 143
Zst=100:320Zst=150:370
60 205
601
Zst=100:585.5Zst=150:635.5
170
T溝B×2
矢視X
561
5
Yst:400
746.8
112 350
8258
(601)
SEME
ME
原点
43
60 50 25
304-M4深7
4-M5深7
27.525
T溝×2
矢視P2
7030210
矢視P1
■AP(支柱追加オプション)
寸法図
11090
(リーマ穴公差±0.02)
456-M5深7
6-M4深7
55
50100110
Yスライダ位置調整用ボリューム
U
Zスライダ位置調整用ボリューム
S
T溝B×2(フレーム反対面も同様の形状)
TTA-A3(G)-40-40 18
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式 X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ(XY軸:φ12mm、Z軸:φ10mm 転造 C10)X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)ロストモーション 0.1mm 以下ガイド ボール循環型直動ガイド動的許容モーメント
(注 3)X 軸:Ma:15.9Nm Mb:15.9Nm Mc:32.0NmZ 軸:Ma:9.7Nm Mb:9.7Nm Mc:20.5Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)テーブル部積載重量 ※ 40kg本体質量 40kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ はZ軸ストローク、④ はZ軸オプション、⑤ は標準I/Oスロット、⑥ ⑦ は拡張I/Oスロット、⑧ はI/Oケーブル長、⑨ は電源ケーブル仕様、⑩ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-A3(G)-I-40 ① -40 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
X 軸
インクリメンタル パルスモータ
24相当 400 1〜800 20
Y 軸 24相当 400 1〜800 −
Z 軸 12 100/150 1〜400 6
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 3軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
TTA-A3(G)-40-40
テーブルトップ型ロボット テーブル移動タイプ 3 軸仕様XY 軸 400mm Z 軸 100mm/150mm
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
B: ブレーキ(標準)HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
40 : 400mm 40 : 400mm 10 : 100mm15 : 150mm
0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照A3:3軸標準仕様 (テーブル移動)A3G:3軸グローバル仕様 (テーブル移動)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
40X軸
ストローク
40Y軸
ストロークZ軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションZ軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
2次元CAD2次元CAD
※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
(注 4) X スライダにワークを載せる際は本体フレームに対し 2mm 以上の余裕を確認して下さい。
※近日発売
CJ0206-2A
フレーム部T溝形状
矢視X(本体側面T溝部)
詳細図 U(Z軸スライダ詳細)
詳細図 S(X軸スライダ詳細)
4.3
7.3
1.5
4.5
55Xst: 500
5
Zst:100
Zst:150
547
63
75.5
11057
795.5
60
562 137.2
78.5
Zst+185.5
27.5 25
ME SE ME
SEME
原点ME
T溝A(反対側も同様の形状)
原点
(12)640
32
27.5 25
180(注4)
143
Zst=100:320Zst=150:370
60 255
701
125
Zst=100:585.5Zst=150:635.5
220
T溝B×2
矢視X
55
Yst:500
61
846.8
112 450
8258
(701)
SEME
ME原点
35(リーマ穴公差±0.02)
43
60 50 25
304-M4深7
4-M5深7
27.525
T溝×2
矢視P2
7030210
矢視P1
■AP(支柱追加オプション)
寸法図
11090
(リーマ穴公差±0.02)
45
6-M5深7
6-M4深7
2-φ5 H7深5
2-φ5 H7深5
55
50100110
Yスライダ位置調整用ボリューム
U
Zスライダ位置調整用ボリューム
S
T溝B×2(フレーム反対面も同様の形状)
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式 X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ(XY軸:φ12mm、Z軸:φ10mm 転造 C10)X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)ロストモーション 0.1mm 以下ガイド ボール循環型直動ガイド動的許容モーメント
(注 3)X 軸:Ma:15.9Nm Mb:15.9Nm Mc:32.0NmZ 軸:Ma:9.7Nm Mb:9.7Nm Mc:20.5Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)テーブル部積載重量 ※ 50kg本体質量 47kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ はZ軸ストローク、④ はZ軸オプション、⑤ は標準I/Oスロット、⑥ ⑦ は拡張I/Oスロット、⑧ はI/Oケーブル長、⑨ は電源ケーブル仕様、⑩ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-A3(G)-I-50 ① -50 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
X 軸
インクリメンタル パルスモータ
24相当 500 1〜800 20
Y 軸 24相当 500 1〜800 −
Z 軸 12 100/150 1〜400 6
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 3軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
TTA-A3(G)-50-50
テーブルトップ型ロボット テーブル移動タイプ 3 軸仕様XY 軸 500mm Z 軸 100mm/150mm
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
B: ブレーキ(標準)HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
50 : 500mm 50 : 500mm 10 : 100mm15 : 150mm
0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照A3:3軸標準仕様 (テーブル移動)A3G:3軸グローバル仕様 (テーブル移動)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
50X軸
ストローク
50Y軸
ストロークZ軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションZ軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
2次元CAD2次元CAD
19 TTA-A3(G)-50-50
※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
(注 4) X スライダにワークを載せる際は本体フレームに対し 2mm 以上の余裕を確認して下さい。
※近日発売
CJ0206-2A
TTA-C3(G)-20-15 20
Xst:200
Zst:100
Zst:150
50
5108.5
577
(11.5)
5 5
55
485
(163)
Zst+185.5
136
ME
原点
SEME
フレーム基準面
動作範囲
ME原点SEME
T溝A(反対側も同様の形状)
Yスライダ位置調整ボリューム
(16.8)
27.5 25
130
126
Zst=100:340
Zst=150:390
35
163
340436
Zst=100:574.5
Zst=150:624.5
T溝B×2
Xスライダ位置調整ボリューム
矢視X
Yst:150
Xst:200505 5
905
5
215.5
50
(436)
(534.7)
146
ME
原点
ME■AP(支柱追加オプション)
寸法図
203
Zスライダ位置調整ボリューム
SE
ME SE 原点 ME動作範囲
255060
35(リーマ穴公差±0.02)
43
30
4-M5深7
4-M4深72-φ5 H7深5
詳細図 U (Z軸スライダ詳細)
25
50 100 100
5x50p=250
40.5
9085.5
12-M4深8
3-φ5 H7深5
フレーム基準面
トップベース穴配置図
U
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ
(X 軸、Y 軸:φ12mm/Z 軸:φ10mm 転造 C10)X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)ロストモーション 0.1mm 以下ガイド ボール循環型直動ガイド動的許容モーメント
(注 3)X 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4NmZ 軸:Ma:9.7Nm Mb:9.7Nm Mc:20.5Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)テーブル部積載重量 40kg本体質量 29kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ はZ軸ストローク、④ はZ軸オプション、⑤ は標準I/Oスロット、⑥ ⑦ は拡張I/Oスロット、⑧ はI/Oケーブル長、⑨ は電源ケーブル仕様、⑩ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-C3(G)-I-20 ① -15 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
X 軸
インクリメンタル パルスモータ
24相当 200 1〜600 −
Y 軸 24相当 150 1〜540 −
Z 軸 12 100/150 1〜400 6
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 3軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
TTA-C3(G)-20-15
テーブルトップ型ロボット 片持ち(カンチレバー)3 軸仕様X 軸 200mm Y 軸 150mm Z 軸 100mm/150mm
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
20 : 200mm 15 : 150mm 10 : 100mm15 : 150mm
0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照C3:3軸標準仕様 (片持ち)C3G:3軸グローバル仕様 (片持ち)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
20X軸
ストローク
15Y軸
ストロークZ軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションZ軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
2次元CAD2次元CAD
B: ブレーキ(標準)HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
※近日発売
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
CJ0206-2A
21 TTA-C3(G)-30-25
Xst:300
Zst:100
Zst:150
5108.5
5
77
50(3)
5 5
Zst+185.5
585
(163)
55
137.2
ME
原点
SE
ME
フレーム基準面
動作範囲
ME原点SEME
T溝A(反対側も同様の形状)
Yスライダ調整用ボリューム
85
(16.8)536
163
303440
2527.5
126
Zst=100:340
Zst=150:390
130
Zst=100:574.5
Zst=150:624.5
T溝B×2
Xスライダ位置調整ボリューム
矢視X
Yst:250
Xst:3005
905
5
505
215.5
50
(536)
634.7
146
ME
Zスライダ位置調整ボリューム
SE 原点ME
ME
ME
原点
SE
動作範囲
255060
35(リーマ穴公差±0.02)
43
30
4-M5深7
4-M4深72-φ5 H7深5
詳細図 U (Z軸スライダ詳細)
90.5
135.5
90
12.5 5x75p=375
12-M4深8
3-φ5 H7深5
50 150 150
トップベース穴配置図
フレーム基準面
U
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ
(X 軸、Y 軸:φ12mm/Z 軸:φ10mm 転造 C10)X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)ロストモーション 0.1mm 以下ガイド ボール循環型直動ガイド動的許容モーメント
(注 3)X 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4NmZ 軸:Ma:9.7Nm Mb:9.7Nm Mc:20.5Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)テーブル部積載重量 60kg本体質量 37kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ はZ軸ストローク、④ はZ軸オプション、⑤ は標準I/Oスロット、⑥ ⑦ は拡張I/Oスロット、⑧ はI/Oケーブル長、⑨ は電源ケーブル仕様、⑩ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-C3(G)-I-30 ① -25 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
X 軸
インクリメンタル パルスモータ
24相当 300 1〜700 −
Y 軸 24相当 250 1〜640 −
Z 軸 12 100/150 1〜400 6
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 3軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
TTA-C3(G)-30-25
テーブルトップ型ロボット 片持ち(カンチレバー)3 軸仕様X 軸 300mm Y 軸 250mm Z 軸 100mm/150mm
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
30 : 300mm 25 : 250mm 10 : 100mm15 : 150mm
0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照C3:3軸標準仕様 (片持ち)C3G:3軸グローバル仕様 (片持ち)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
30X軸
ストローク
25Y軸
ストロークZ軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションZ軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
2次元CAD2次元CAD
B: ブレーキ(標準)HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
※近日発売
CJ0206-2A
TTA-C3(G)-40-35 22
Xst:400
Zst:100
Zst:1505108.5
577
70
(17)
5 5
Zst+185.5
(213)
705
55
137.2
原点
SE
フレーム基準面
Yスライダ位置調整ボリューム
動作範囲
ME原点SEME
T溝A(反対側も同様の形状)
ME
ME
135
27.5 25
(16.8)636540
130
Zst=100:624.5
Zst=150:674.5
126
Zst=100:390
Zst=150:440
403
213
Xスライダ位置調整ボリューム
T溝B×2
矢視X
Yst:350
Xst:400
905
705 5
5
215.5
50
(636)
754.7
146
ME
Zスライダ位置調整ボリューム
SE 原点ME
ME
ME
SE
原点
動作範囲
255060
35(リーマ穴公差±0.02)
43
30
4-M5深7
4-M4深7 2-φ5 H7深5
詳細図 U (Z軸スライダ詳細)
20 5x100p=500
95.5
9090
140.5
9018-M5深10
6-φ5 H7深570 200 200
トップベース穴配置図
フレーム基準面
U
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ
(X 軸、Y 軸:φ12mm/Z 軸:φ10mm 転造 C10)X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)ロストモーション 0.1mm 以下ガイド ボール循環型直動ガイド動的許容モーメント
(注 3)X 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4NmZ 軸:Ma:9.7Nm Mb:9.7Nm Mc:20.5Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)テーブル部積載重量 80kg本体質量 44kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ はZ軸ストローク、④ はZ軸オプション、⑤ は標準I/Oスロット、⑥ ⑦ は拡張I/Oスロット、⑧ はI/Oケーブル長、⑨ は電源ケーブル仕様、⑩ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-C3(G)-I-40 ① -35 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
X 軸
インクリメンタル パルスモータ
24相当 400 1〜800 −
Y 軸 24相当 350 1〜800 −
Z 軸 12 100/150 1〜400 6
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 3軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
TTA-C3(G)-40-35
テーブルトップ型ロボット 片持ち(カンチレバー)3 軸仕様X 軸 400mm Y 軸 350mm Z 軸 100mm/150mm
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
40 : 400mm 35 : 350mm 10 : 100mm15 : 150mm
0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照C3:3軸標準仕様 (片持ち)C3G:3軸グローバル仕様 (片持ち)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
40X軸
ストローク
35Y軸
ストロークZ軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションZ軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
2次元CAD2次元CAD
B: ブレーキ(標準)HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
※近日発売
CJ0206-2A
23 TTA-C3(G)-50-45
Xst:500
Zst:100
Zst:1505108.5
577
70
(17)
5 5137.2
Zst+185.5
(213)
805
55
ME原点
SEME
フレーム基準面
動作範囲
ME SE 原点 ME
T溝A(反対側も同様の形状)
Yスライダ位置調整ボリューム
27.5 25
(16.8)
185
736640
130
Zst=100:624.5
Zst=150:674.5
126
Zst=100:390
Zst=150:440
503
213
Xスライダ位置調整ボリューム
T溝B×2
矢視X
Yst:450
Xst:500
905
705 5
5
215.5
50(736)
854.7
146
Zスライダ位置調整ボリューム
SE 原点ME
ME
ME
原点
動作範囲
SE
ME
255060
35(リーマ穴公差±0.02)
43
30
4-M5深7
4-M4深72-φ5 H7深5
詳細図 U (Z軸スライダ詳細)
145.5
9090
190.5
9018-M5深10
7.5 5x125p=625
70 250 2506-φ5 H7深5
トップベース穴配置図
フレーム基準面
U
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
駆動方式X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ
(X 軸、Y 軸:φ12mm/Z 軸:φ10mm 転造 C10)X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm(注 2)ロストモーション 0.1mm 以下ガイド ボール循環型直動ガイド動的許容モーメント
(注 3)X 軸:Ma:12.6Nm Mb:12.6Nm Mc:37.4NmZ 軸:Ma:9.7Nm Mb:9.7Nm Mc:20.5Nm
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)テーブル部積載重量 100kg本体質量 51kg
型式 / スペック
※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ はZ軸ストローク、④ はZ軸オプション、⑤ は標準I/Oスロット、⑥ ⑦ は拡張I/Oスロット、⑧ はI/Oケーブル長、⑨ は電源ケーブル仕様、⑩ はオプションが入ります。
型式 軸構成 エンコーダ種類 モータ種類 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
(注 1)
TTA-C3(G)-I-50 ① -45 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
X 軸
インクリメンタル パルスモータ
24相当 500 1〜800 −
Y 軸 24相当 450 1〜800 −
Z 軸 12 100/150 1〜400 6
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 3軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
TTA-C3(G)-50-45
テーブルトップ型ロボット 片持ち(カンチレバー)3 軸仕様X 軸 500mm Y 軸 450mm Z 軸 100mm/150mm
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
50 : 500mm 45 : 450mm 10 : 100mm15 : 150mm
0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 : AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照C3:3軸標準仕様 (片持ち)C3G:3軸グローバル仕様 (片持ち)
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目 Iエンコーダ
種類
50X軸
ストローク
45Y軸
ストロークZ軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションZ軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
名称 型式 標準価格未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
2次元CAD2次元CAD
B: ブレーキ(標準)HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
※近日発売
CJ0206-2A
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
拡張 I/O スロット
共通仕様
型式 / スペック
型式 軸構成 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
最大負荷慣性モーメント(kg・m2)
TTA-A4(G)-I-20 -20
X 軸 24相当 200 1〜800 20 −Y 軸 24相当 200 1〜800 − −Z 軸 12 100/150 1〜400
6−
R 軸 − 18L :±180度36L :±360度 1000度/s 0.01
TTA-A4(G)-I-30 -30
X 軸 24相当 300 1〜800 20 −Y 軸 24相当 300 1〜800 − −Z 軸 12 100/150 1〜400
6−
R 軸 − 18L :±180度36L :±360度 1000度/s 0.01
TTA-A4(G)-I-40 -40
X 軸 24相当 400 1〜800 20 −Y 軸 24相当 400 1〜800 − −Z 軸 12 100/150 1〜400
6−
R 軸 − 18L :±180度36L :±360度 1000度/s 0.01
TTA-A4(G)-I-50 -50
X 軸 24相当 500 1〜800 20 −Y 軸 24相当 500 1〜800 − −Z 軸 12 100/150 1〜400
6−
R 軸 − 18L :±180度36L :±360度 1000度/s 0.01
名称 型式 標準価格
未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
駆動方式 X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ(XY軸:φ12mm、Z軸:φ10mm 転造 C10)X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 X 軸、Y 軸、Z 軸:±0.02mmR 軸:±0.015 度(注 2)
ロストモーション X 軸、Y 軸、Z 軸:0.1mm 以下R 軸:0.06 度 以下
ガイド ボール循環型直動ガイド動的許容モーメント
(注 3)X 軸:Ma:15.9Nm Mb:15.9Nm Mc:32.0NmZ 軸:Ma:9.7Nm Mb:9.7Nm Mc:20.5Nm
張出し負荷長 Z 軸:Ma:75mm 以下 Mb:180mm 以下 Mc:180mm 以下R 軸:半径 100mm 以下
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)
テーブル部積載重量 ※ 20-20:20kg 30-30:30kg 40-40:40kg 50-50:50kg
本体質量 20-20:28kg 30-30:35kg 40-40:41kg 50-50:48kg
TTA-A4(G)- □ - □ 24
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 4軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28
ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照) 回転軸は、負荷慣性モーメントの数値によっては最高速度が出ませんので、ご注意ください。(P38 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
(注 4) X スライダにワークを載せる際は本体フレームに対し 2mm 以上の余裕を確認して下さい。
TTAシリーズ(テーブル移動タイプ)に4軸のZRタイプがシリーズ追加になりました。垂直軸(Z軸)の先端に回転軸(R軸)を設置しています。
※近日発売
垂直軸+回転
ZR仕様 TTA-A4(G)
ZR軸
※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
B: ブレーキ(標準)CO:カバー付 HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
ML:モータ左折返し(標準) MR:モータ右折返し
下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
20 : 200mm30 : 300mm40 : 400mm50 : 500mm
20 : 200mm30 : 300mm40 : 400mm50 : 500mm
10 : 100mm15 : 150mm
18L :±180度36L :±360度
(原点リミットスイッチ付)
0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 :AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照A4: 4軸ZRタイプ 標準仕様A4G:4軸ZRタイプ グローバル仕様
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目
Iエンコーダ
種類X軸
ストロークY軸
ストロークZ軸
ストロークR軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションZ軸
オプションR軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
CJ0206-2A
25 TTA-A4(G)- □ - □
(12)
235.5
F
2527.5
GH
125
32Zst=100:475
Zst=150:525
60 E
Zst=100:740.5
Zst=150:790.5
T溝B×2
*
5
Zst:100
Zst:150
75.5
Xst:L5
63
Zst:100
Zst:150
55
145
Zst=100:100Zst=150:50
55
J 137.2I
K
55.5
89.5
57 110
35.5
Zst=100:383.5
Zst=150:433.5
6078.5
(200)
2527.5
55
原点ME MESE
ME:ZスライダSE:Zスライダ
ME:Zスライダ原点:Zスライダ
ME:スプライン
ME:スプラインSE:スプライン
原点:スプライン
T溝A(反対側も同様の形状)
T溝×2(フレーム反対面も同様の形状)
Yスライダ位置調整用ボリューム
5Yst:D
B
615
C58
82
112 A
SE
ME
ME
原点
Zスライダ位置調整用ボリューム
20
M5深10φ10 h7
19
詳細図 W(R軸先端部詳細)
R軸基準面
4335(リーマ穴公差±0.02)
60 50 2530
4-M5深74-M4深7
2-φ5 H7深5
詳細図 U(Z軸スライダ詳細)
4.5
1.5
4.37.3
フレーム部T溝形状
2527.5
矢視X(本体側面T溝部)
T溝×2
6-M5深7
6-M4深7
45
110
55
50100110
90(リーマ穴公差±0.02)
4-φ5 H7深5
詳細図 S(X軸スライダ詳細)
W
U
S
*A4-20-20にはありません。
20
φ10 h7M5深10
19
詳細図W(Rスプライン先端部詳細)
R軸基準面R軸回転位置調整ボリューム
オプションでカバー付(型式:CO)を選択時は、Z軸の前面にカバーが付き、スライダが隠れます。
M
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
2次元CAD2次元CAD
TTA-A4(G) - □ - □
2020 3030 4040 5050A 150 250 350 450B 417 517 617 717C 401 501 601 701D 200 300 400 500E 105 155 205 255F 30 80 130 180G 340 440 540 640H 401 501 601 701I 495.5 595.5 695.5 795.5J 262 362 462 562K 248 348 448 548L 200 300 400 500M 546.8 646.8 746.8 846.8
CJ0206-2A
※型式項目の内容はP6をご参照下さい。
TTA-C片持ち(カンチレバー)タイプに4軸のZRタイプがシリーズ追加になりました。垂直軸(Z軸)の先端に回転軸(R軸)を設置しています。
垂直軸+回転
ZR仕様 TTA-C4(G)
HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
B: ブレーキ(標準)CO:カバー付HS:原点確認センサNM:原点逆仕様
MR:モータ右折返し(標準) 下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。
20 : 200mm30 : 300mm40 : 400mm50 : 500mm
15 : 150mm25 : 250mm35 : 350mm45 : 450mm
10 : 100mm15 : 150mm
18L :±180度36L :±360度
(原点リミットスイッチ付)
0:無し2:2m3:3m5:5m
PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル(2m)2 :AC200V用電源ケーブル(2m)
NP:NPN仕様PN:PNP仕様
P6参照C4: 4軸ZRタイプ 標準仕様C4G:4軸ZRタイプ グローバル仕様
I : インクリ メンタル 仕様
TTAシリーズ
■型式項目
Iエンコーダ
種類X軸
ストロークY軸
ストロークZ軸
ストロークR軸
ストロークタイプ X軸
オプションY軸
オプションZ軸
オプションR軸
オプションオプション標準I/O
スロット拡張I/Oスロット1
拡張I/Oスロット2
I/Oケーブル長
電源ケーブル仕様
拡張 I/O スロット
共通仕様
型式 / スペック
型式 軸構成 リード(mm)
ストローク(mm)
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
最大負荷慣性モーメント(kg・m2)
TTA-C4(G)-I-20 -15
X 軸 24相当 200 1〜600 − −Y 軸 24相当 150 1〜540 − −Z 軸 12 100/150 1〜400
6−
R 軸 − 18L :±180度36L :±360度 1000度/s 0.01
TTA-C4(G)-I-30 -25
X 軸 24相当 300 1〜700 − −Y 軸 24相当 250 1〜640 − −Z 軸 12 100/150 1〜400
6−
R 軸 − 18L :±180度36L :±360度 1000度/s 0.01
TTA-C4(G)-I-40 -35
X 軸 24相当 400 1〜800 − −Y 軸 24相当 350 1〜800 − −Z 軸 12 100/150 1〜400
6−
R 軸 − 18L :±180度36L :±360度 1000度/s 0.01
TTA-C4(G)-I-50 -45
X 軸 24相当 500 1〜800 − −Y 軸 24相当 450 1〜800 − −Z 軸 12 100/150 1〜400
6−
R 軸 − 18L :±180度36L :±360度 1000度/s 0.01
名称 型式 標準価格
未使用 E −拡張PIOボード(NPN仕様) NP −拡張PIOボード(PNP仕様)※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −
駆動方式 X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ(XY軸:φ12mm、Z軸:φ10mm 転造 C10)X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速
繰返し位置決め精度 X 軸、Y 軸、Z 軸:±0.02mmR 軸:±0.015 度(注 2)
ロストモーション X 軸、Y 軸、Z 軸:0.1mm 以下R 軸:0.06 度 以下
ガイド ボール循環型直動ガイド動的許容モーメント
(注 3) Z 軸:Ma:9.7Nm Mb:9.7Nm Mc:20.5Nm
張出し負荷長 Z 軸:Ma:75mm 以下 Mb:180mm 以下 Mc:180mm 以下R 軸:半径 100mm 以下
周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)
テーブル部積載重量 20-15:40kg 30-25:60kg 40-35:80kg 50-45:100kg
本体質量 20-15:36kg 30-25:41kg 40-35:48kg 50-45:56kg
TTA-C4(G)- □ - □ 26
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数 エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
内蔵 4軸 インクリ プログラム AC100VAC200V → P28 ご注意
(注 1) 最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。(P37 参照) 回転軸は、負荷慣性モーメントの数値によっては最高速度が出ませんので、ご注意ください。(P38 参照)
(注 2) 本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(注 3) 動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。(動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい)
※近日発売
ZR軸
CJ0206-2A
27 TTA-C4(G)- □ - □
4.37.3
1.5
4.5
フレーム部T溝形状
Zst:100
Zst:150
Xst:D
5
Rst:100
Rst:150
(Xst:D)
5
Rst=100:100
Rst=150:50 5
5139.5
35.5
Rst+35.5
R
A
5 5
5 575
(Q)
55
137.2
108.5
Zst+248
S
T14
Yスライダ位置調整ボリューム
フレーム基準面
ME
SE
原点
原点
ME
MESE
ME
SE 原点 ME
ME SE 原点 ME
Zスライダ動作範囲
Rスプライン動作範囲
T溝A(反対側も同様の形状)
ME
(16.8)
Zst=100:475
Zst=150:525
Zst=100:709.5
Zst=150:759.5
P
M
(200)
(50)
126
N
130 L
2527.5 T溝B×2
Xスライダ位置調整ボリューム
Yst:C
Xst:D
5
R
5
215.5
5590
50
(B)
E
148.7
Zスライダ位置調整ボリューム
Zスライダ動作範囲
SEME 原点 ME
MESE
原点
ME I90
J
5×G=HF
3-φ5 H7深5 50 K K
フレーム基準面
トップベース穴配置図
2015/3025
トップベース穴配置図
4035/5045
35(リーマ穴公差±0.2)
60
43
2550
30
4-M5深7
4-M4深72-φ5 H7深5
詳細図 V (Zスライダ詳細)
20
φ10 h7
M5深10
19
詳細図W(Rスプライン先端部詳細)
R軸基準面 R軸回転位置
調整ボリューム
Xst:CA
Yst:B
5 5
90
5550
Rスプライン
動作範囲
ME原点SEME
原点
ME
SE
ME
Rスプライン動作範囲
27.525
矢視X
T溝×2
V
W
**
*2015にはありません。
*2015にはありません。
**2015の時の値
オプションでカバー付
(型式:CO)を選択時は、
Z軸の前面にカバーが付き、
スライダが隠れます。
160**
I90
90
J90
70 K K
F 5xG=H
18-M5深10
6-φ5 H7深5
フレーム
基準面
トップベース穴配置図
4035/5045
I90
90
J90
70 K K
F 5xG=H
18-M5深10
6-φ5 H7深5
フレーム
基準面
※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
2次元CAD2次元CAD
TTA-C4(G) - □ - □
2015 3025 4035 5045A 70 70 90 90B 454.8 554.8 654.8 754.8C 150 250 350 450D 200 300 400 500E 534.8 634.8 754.8 854.8F 25 12.5 20 7.5G 50 75 100 125H 250 375 500 625I 40.5 90.5 95.5 145.5J 85.5 135.5 140.5 190.5K 100 150 200 250L 35 85 135 185M − 303 403 503N 340 440 540 640P 438.7 538.7 638.7 738.7Q 11.5 11.5 −17 −17R 50 50 70 70S 485 585 705 805T 236 336 456 556
CJ0206-2A
テーブルトップ型ロボットシリーズ コントローラ仕様コントローラ仕様
項目モータ種別 パルスモータ(サーボ制御)対応エンコーダ インクリメンタルエンコーダデータ記憶装置 FlashROM/FRAMプログラムステップ数 9999ポジション数 30000プログラム数 255マルチタスク数 16
運転モード
シリアル通信 ○プログラム ○ポジショナ ×パルス列 ×
SIOインターフェイス
通信方式 RS232通信速度 9.6、19.2、38.4、57.6、76.8、115.2kpps
活線挿抜TPポート ×USB ○
標準I/Oインターフェイス
入力仕様
入力点数 16点入力電圧 DC24V±10%入力電流 7mA/1回路ON電圧 Min. DC16VOFF電圧 Max. DC5V漏洩電流 許容漏洩電流 Max.1mA絶縁方式 フォトカプラ絶縁
出力仕様
出力点数 16点負荷電圧 DC24V±10%最大電流 100mA/1点 400mA/8点 (注1)飽和電圧 Max.3V漏洩電流 Max 0.1mA絶縁方式 フォトカプラ絶縁
適合拡張I/Oインターフェイス
拡張PIO NPN仕様(16IN/16OUT)拡張PIO PNP仕様(16IN/16OUT) (注2)CC-Link(リモートデバイス)DeviceNetPROFIBUS-DPEtherNet/IP
ブレーキ出力電圧 DC24V±10%接続可能ブレーキ電力 Max.5W
カレンダ・時計機能保持時間 約10日充電時間 約100時間
保護機能 過電流、ファン速度低下監視など電源容量 100V : 2.9A 200V : 1.2A
(注1) : 標準I/O No.316から8点毎に、負荷電流合計が400mA。(1点あたりの最大値は100mA)(注2) : 近日発売
28CJ0206-2A
29
テーブルトップ型ロボットシリーズ PIO信号表
茶ー1赤ー1橙ー1黄ー1緑ー1青ー1紫ー1灰ー1白ー1黒ー1茶ー2赤ー2橙ー2黄ー2緑ー2青ー2紫ー2灰ー2白ー2黒ー2
ケーブル色
L
No.信号名称 配線
24V24V--IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15
1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A
茶ー3赤ー3橙ー3黄ー3緑ー3青ー3紫ー3灰ー3白ー3黒ー3茶ー4赤ー4橙ー4黄ー4緑ー4青ー4紫ー4灰ー4白ー4黒ー4
ケーブル色No.
信号名称 配線
OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15--0V0V
1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B
茶ー1赤ー1橙ー1黄ー1緑ー1青ー1紫ー1灰ー1白ー1黒ー1茶ー2赤ー2橙ー2黄ー2緑ー2青ー2紫ー2灰ー2白ー2黒ー2
ケーブル色No.
信号名称 配線
24V24V--IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15
1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A
茶ー3赤ー3橙ー3黄ー3緑ー3青ー3紫ー3灰ー3白ー3黒ー3茶ー4赤ー4橙ー4黄ー4緑ー4青ー4紫ー4灰ー4白ー4黒ー4
ケーブル色No.
信号名称 配線
OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15--0V0V
1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B
B
(圧接)フラットケーブルA
(圧接)AWG28
フラットケーブル B
ハーフピッチMILソケット:HIF6-40D-1.27R(ヒロセ)
フラットケ-ブル(20芯)×2
HIF6-40D-1.27R
(圧接)フラットケーブルA
(圧接)AWG28
フラットケーブル B
HIF6-40D-1.27R
20B20A
1B1AA
切り放し
切り放し
ピン番号 区分 割付 ピン番号 区分 割付1A 24V※ P24 1B
出力
OUT02A 24V※ P24 2B OUT13A - - 3B OUT24A - - 4B OUT35A
入力
IN0 5B OUT46A IN1 6B OUT57A IN2 7B OUT68A IN3 8B OUT79A IN4 9B OUT8
10A IN5 10B OUT911A IN6 11B OUT1012A IN7 12B OUT1113A IN8 13B OUT1214A IN9 14B OUT1315A IN10 15B OUT1416A IN11 16B OUT1517A IN12 17B - -18A IN13 18B - -19A IN14 19B 0V※ N20A IN15 20B 0V※ N
※[24V][0V]は、サービス電源出力オン時も、電源供給が必要。 (サービス電源と未接続)
ピン番号 区分 割付 ピン番号 区分 割付1A 24V※ P24 1B
出力
OUT02A 24V※ P24 2B OUT13A - - 3B OUT24A - - 4B OUT35A
入力
IN0 5B OUT46A IN1 6B OUT57A IN2 7B OUT68A IN3 8B OUT79A IN4 9B OUT8
10A IN5 10B OUT911A IN6 11B OUT1012A IN7 12B OUT1113A IN8 13B OUT1214A IN9 14B OUT1315A IN10 15B OUT1416A IN11 16B OUT1517A IN12 17B - -18A IN13 18B - -19A IN14 19B 0V※ N20A IN15 20B 0V※ N
※[24V][0V]は、サービス電源出力オフ時は24V電源入力、サービス電源 出力オン時は24V電源出力となる。 ※[24V][0V]は、サービス電源出力オン時は、外部より電源接続を行わないこと。
PIO信号表
拡張PIOコネクタ ピン配置
I/Oケーブル(CB-PAC-PIO □□□)
標準PIOコネクタ ピン配置
※□□□はケーブル長さ(L)を記入、最長10mまで対応 例) 080=8m
CJ0206-2A
30
I/O配線図 (標準 PIO)
項 目 仕 様入力電圧 DC24V +10%入力電流 7mA 1回路ON/OFF電圧 ON電圧…Min DC16.0V OFF電圧…Max DC5.0V絶縁方式 フォトカプラ絶縁
※下記回路図は、外部電源入力時(サービス電源出力オフ時)を示す。 ※下記回路図内のポートNo.は、通常出荷時設定時のポートNo.を示す。 ※入力オフ時の、許容漏洩電流1mA以下。
項 目 仕 様入力電圧 DC24V +10%入力電流 7mA 1回路ON/OFF電圧 ON電圧…Max DC8V OFF電圧…Min DC19V絶縁方式 フォトカプラ絶縁
※下記回路図は、外部電源入力時(サービス電源出力オフ時)を示す。 ※下記回路図内のポートNo.は、通常出荷時設定時のポートNo.を示す。 ※入力オフ時の、許容漏洩電流1mA以下。
項 目 仕 様負荷電圧 DC24V
TD62084(相当)使用
最大負荷電流 100mA/1点、 400mA/8ポート 注)漏洩電流 Max 0.1mA/1点絶縁方式 フォトカプラ絶縁
※回路図は、外部電源入力時(サービス電源出力オフ時)を示す。 ※下記回路図内のポートNo.は、通常出荷時設定時のポートNo.を示す。 注: 標準I/O No.316から8点毎に、負荷電流合計が400mA。 (1点あたりの最大値は100mA)
項 目 仕 様負荷電圧 DC24V
TD62783(相当)使用
最大負荷電流 100mA/1点、 400mA/8ポート 注)漏洩電流 Max 0.1mA/1点絶縁方式 フォトカプラ絶縁
※回路図は、外部電源入力時(サービス電源出力オフ時)を示す。 ※下記回路図内のポートNo.は、通常出荷時設定時のポートNo.を示す。 注: 標準I/O No.316から8点毎に、負荷電流合計が400mA。 (1点あたりの最大値は100mA)
■入力部 外部入力仕様(NPN 仕様)
■入力部 外部入力仕様(PNP 仕様)
■出力部 外部出力仕様(NPN 仕様)
■出力部 外部出力仕様(PNP 仕様)
【入力回路】
内部回路 560Ω
3.3kΩ
入力端子ポートNo.016~031
ピンNo.1A、2A
+
-
外部電源DC24V±10%
ポートNo.016~031
ピンNo.19B、20B
560Ω
3.3kΩ
入力端子
+
-
外部電源DC24V±10%
内部回路
【入力回路】
ポートNo.316~331
+
-
10Ω
ピンNo.1A、2A
ピンNo.19B、20B
外部電源DC24V±10%
D出力端子 負荷
内部回路
【出力回路】
ポートNo.316~331
ピンNo.1A、2A
+
-
10Ω外部電源DC24V±10%
出力端子
負荷
内部回路
【出力回路】
CJ0206-2A
31
I/O配線図 (拡張PIO)
項 目 仕 様入力点数 16点入力電圧 DC24V +10%入力電流 4mA 1回路
ON/OFF電圧 ON電圧…Min DC18V(3.5mA)OFF電圧…Max DC6V(1mA)
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
項 目 仕 様出力点数 16点定格負荷電圧 DC24V最大電流 50mA 1回路絶縁方式 フォトカプラ絶縁
■入力部 外部入力仕様 ■出力部 外部出力仕様
【NPN仕様】
各入力
0V
各入力
P24
5.6KΩ
ロジック回路
内部回路
【PNP仕様】
各入力
0V
各入力
P24
ロジック回路
内部回路
【NPN仕様】
P24
15
N
出力端子 負荷
【PNP仕様】
内部回路
外部電源DC24V
P24
15
N
出力端子 負荷
内部回路
外部電源DC24V
CJ0206-2A
32
I/Oインターフェース
背面
標準I/Oスロット 標準PIO(入力16点/出力16点)
拡張I/Oスロット1【オプション】 拡張PIO(入力16点/出力16点)、もしくはフィールドネットワーク(※1)
拡張I/Oスロット2【オプション】 拡張PIO(入力16点/出力16点)、もしくはフィールドネットワーク(※1)
システムI/Oスロット 非常停止入力2接点、イネーブル入力2接点
モータ電源入出コネクタ 外部駆動電源遮断用※1:フィールドネットワーク(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS-DP、EtherNet/IP)最大入力点数240点、最大出力点数240点 EtherNet/IP+EtherNet/IPは使用不可 ビジョンシステムはEtherNet/IPに接続します
テーブルトップ型ロボットシリーズ 各部名称
拡張 I/Oスロット1(I/0 2)
拡張 I/Oスロット1(I/0 2) ステータスLED
拡張 I/Oスロット2(I/0 3)サービス電源切換えスイッチ
システム I/Oコネクタ
モータ駆動電源ラインコネクタ標準 I/Oスロット (I/0 1)
拡張 I/Oスロット2(I/0 3)ステータスLED
電源インレット、および、電源スイッチ 保護接地端子
正面
モードスイッチブレーキリリーススイッチ(3軸目) パネルウィンドウ
プログラム切換えデジタルスイッチ
非常停止押ボタンスイッチ
ファンクションスイッチ(スタートスイッチ)
ティーチング用コネクタ USBコネクタ
CJ0206-2A
・ソフトのバージョンアップを行えばTTAにご使用頂けます。 ・IA-101-TT-USBに付属しているダミープラグ「DP-1」は、 安全カテゴリ対応しておりません。 対応させる場合は「DP-2」が必要になります。
〈IA-101-TT-USBをお持ちの場合〉
■ 特長
タッチパネルティーチング
パソコン対応ソフト(Windows専用)
■ 構成
■ 特長 プログラム/ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです。デバック作業に必要な機能をアップし、立上げ時間短縮に貢献します。
■ 型式
■ 構成
IA-101-X-MW(RS232Cケーブル付)
■ 型式
ダミープラグ
■ 特長
■ 型式
■ 仕様
定格電圧
消費電力
使用周囲温度
使用周囲湿度
耐環境性
重量
24V DC
3.6W 以下 (150mA 以下)
0~50℃
20~85%RH (ただし結露なきこと)
IP40 (初期状態において)
507g (TB-01-S 本体のみの場合)
項 目 TB-01-S
■ 型式
■ 構成
5m3m
パソコンソフト(CD)RS232CケーブルCB-ST-E1MW050-EB
USBケーブルCB-SEL-USB030
USB変換アダプタIA-CV-USB
■ 型式
TB-01(近日発売)
IA-T-X
IA-T-XD
SEL-T
SEL-TD
プログラムコントローラ、ポジションコントローラの両方に対応可能
標準タイプ
デッドマンスイッチ付タイプ
防滴タイプ
ANSI対応防適タイプ
型 式 内 容
■ 型式
■ 構成
IA-101-TTA-USB(USBケーブル付)
■ 特長
ティーチングボックス
パソコン対応ソフト(Windows専用)
プログラム、ポジションの入力、試験運転、モニタ等の機能を備えた教示装置です。
■ 型式
■ 構成
■ 特長
■ 型式
■ 構成
IA-101-X-MW(RS232Cケーブル付)
ダミープラグ
■ 特長
■ 型式 DP-1
IA-T-X/XD SEL-T/TD
■ 仕様
使用周囲温度・湿度
使用周囲雰囲気
質量
ケーブル長
表示
腐食性ガスなきこと。特に粉塵ひどくなきこと
温度0~40℃ 湿度85%RH以下
約650g
4m
20文字×4行 LCD表示
保護構造IP54
約400g(ケーブル除く)
5m
項 目 IA-T-X/XD SEL-T/TD
5m
IA-T-X/XD:4m
SEL-T/TD:5m
パソコンソフト(CD)RS232CケーブルCB-ST-E1MW050-EB
■ 型式
■ 構成
IA-101-X-USBMW(USB変換アダプタ+ケーブル付)
5m3m
パソコンソフト(CD)RS232CケーブルCB-ST-E1MW050-EB
USBケーブルCB-SEL-USB030
USB変換アダプタIA-CV-USB
120
90
265
4528
IA-T-X
IA-T-XD
SEL-T
SEL-TD
標準タイプ
デッドマンスイッチ付タイプ
防滴タイプ
ANSI対応防適タイプ
型 式 内 容
■ 型式
■ 構成
IA-101-TT-USB(USBケーブル付)
3m
ダミープラグDP-1
ダミープラグ DP-1
パソコンソフト(CD)USBケーブルCB-SEL-USB030
110.0
218.3
66.6
39.046.9
89.6
TTAをUSBケーブルでパソコンとつなぐ場合に、イネーブル回路を遮断するためにティーチングコネクタに装着するプラグです。
パソコン対応ソフト IA-101-TT-USBの付属品です。
DP-2
ダミープラグ DP-2
・非常停止・イネーブル回路2重化時 (カテゴリ3以上)に使用
I/O変換ケーブル
■ 特長
■ 型式
I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□) TT2
標準I/O
従来のTT用I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□)を、TTA標準I/Oに接続するための変換ケーブル。
プログラム/ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです。デバック作業に必要な機能をアップし、立上げ時間短縮に貢献します。
CB-TT2-PIOJ□□□
・非常停止、イネーブル回路の 2重化(カテゴリ3まで)に 対応しています。
I/O変換ケーブル
■ 特長
■ 型式
I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□) TTA
標準I/O
従来のTT用I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□)を、TTA標準I/Oに接続するための変換ケーブルです。
※X軸ストロークが20/30タイプは取付金具が4個、 40/50タイプは取付金具が6個付属します。
※X-Yストロークが20-20・20-15/30-30・30-25タイプは 取付金具が4個、40-40・40-35/50-50・50-45タイプは 取付金具が6個付属します。
CB-TTA-PIOJ005
本体取付金具(4個/6個1セット、本体への取付ボルト・ナット付属)
■ 型式
■ 寸法図
TTA-FT-4 (X軸ストローク 20/30用)TTA-FT-6 (X軸ストローク 40/50用)
TTAをUSBケーブルでパソコンとつなぐ場合に、イネーブル回路を遮断するためにティーチングコネクタに装着するプラグです。
125
15
3016T溝長さ:L2
A10 10(L1)
6010
10
長穴
金具
ハーフピッチMILソケット:HIF6-40D-1.27R(ヒロセ) ※相当品可
TT2側外部機器側
CN2 CN1
5m
パソコンソフト(CD)RS232CケーブルCB-ST-E1MW050-EB
3m
ダミープラグDP-2
パソコンソフト(CD)USBケーブルCB-SEL-USB030
ご注意 TTAに使用出来るのはVer.10.0.0.0以降になります。
DP-2 グローバル仕様(TTA-A□G・TTA-C□G)および、パソコン対応ソフト(型式 IA-101-TTA-USB)の付属品です。
0.5m
210 88.6
169.5
プログラム、ポジションの入力、試験運転、モニタ等の機能を備えた教示装置です。
TB-01-S
IA-101-X-USBMW(USB変換アダプタ+ケーブル付)
■ 型式
■ 構成
パソコンソフト(CD)
IA-101-XA-MW(安全カテゴリ4対応ケーブル付)
5m
安全カテゴリ対応ケーブルCB-ST-A1MW050-EB
対応コントローラXSEL-Q/QX/QCT
ブラケットを自作する場合
ブラケット製作時は、製品幅方向の穴ピッチ寸法に対し、取り付け余裕を持たせた長穴にして下さい。長穴は基準位置に対し、3mm以上として下さい。
穴ピッチ基準寸法
長穴3
6.5
長穴部詳細
基準寸法
T溝
本体幅:340+2-1
33
テーブルトップ型ロボットシリーズ オプション
CJ0206-2A
・ソフトのバージョンアップを行えばTTAにご使用頂けます。 ・IA-101-TT-USBに付属しているダミープラグ「DP-1」は、 安全カテゴリ対応しておりません。 対応させる場合は「DP-2」が必要になります。
〈IA-101-TT-USBをお持ちの場合〉
■ 特長
タッチパネルティーチング
パソコン対応ソフト(Windows専用)
■ 構成
■ 特長 プログラム/ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです。デバック作業に必要な機能をアップし、立上げ時間短縮に貢献します。
■ 型式
■ 構成
IA-101-X-MW(RS232Cケーブル付)
■ 型式
ダミープラグ
■ 特長
■ 型式
■ 仕様
定格電圧
消費電力
使用周囲温度
使用周囲湿度
耐環境性
重量
24V DC
3.6W 以下 (150mA 以下)
0~50℃
20~85%RH (ただし結露なきこと)
IP40 (初期状態において)
507g (TB-01-S 本体のみの場合)
項 目 TB-01-S
■ 型式
■ 構成
5m3m
パソコンソフト(CD)RS232CケーブルCB-ST-E1MW050-EB
USBケーブルCB-SEL-USB030
USB変換アダプタIA-CV-USB
■ 型式
TB-01(近日発売)
IA-T-X
IA-T-XD
SEL-T
SEL-TD
プログラムコントローラ、ポジションコントローラの両方に対応可能
標準タイプ
デッドマンスイッチ付タイプ
防滴タイプ
ANSI対応防適タイプ
型 式 内 容
■ 型式
■ 構成
IA-101-TTA-USB(USBケーブル付)
■ 特長
ティーチングボックス
パソコン対応ソフト(Windows専用)
プログラム、ポジションの入力、試験運転、モニタ等の機能を備えた教示装置です。
■ 型式
■ 構成
■ 特長
■ 型式
■ 構成
IA-101-X-MW(RS232Cケーブル付)
ダミープラグ
■ 特長
■ 型式 DP-1
IA-T-X/XD SEL-T/TD
■ 仕様
使用周囲温度・湿度
使用周囲雰囲気
質量
ケーブル長
表示
腐食性ガスなきこと。特に粉塵ひどくなきこと
温度0~40℃ 湿度85%RH以下
約650g
4m
20文字×4行 LCD表示
保護構造IP54
約400g(ケーブル除く)
5m
項 目 IA-T-X/XD SEL-T/TD
5m
IA-T-X/XD:4m
SEL-T/TD:5m
パソコンソフト(CD)RS232CケーブルCB-ST-E1MW050-EB
■ 型式
■ 構成
IA-101-X-USBMW(USB変換アダプタ+ケーブル付)
5m3m
パソコンソフト(CD)RS232CケーブルCB-ST-E1MW050-EB
USBケーブルCB-SEL-USB030
USB変換アダプタIA-CV-USB
120
90
265
4528
IA-T-X
IA-T-XD
SEL-T
SEL-TD
標準タイプ
デッドマンスイッチ付タイプ
防滴タイプ
ANSI対応防適タイプ
型 式 内 容
■ 型式
■ 構成
IA-101-TT-USB(USBケーブル付)
3m
ダミープラグDP-1
ダミープラグ DP-1
パソコンソフト(CD)USBケーブルCB-SEL-USB030
110.0
218.3
66.6
39.046.9
89.6
TTAをUSBケーブルでパソコンとつなぐ場合に、イネーブル回路を遮断するためにティーチングコネクタに装着するプラグです。
パソコン対応ソフト IA-101-TT-USBの付属品です。
DP-2
ダミープラグ DP-2
・非常停止・イネーブル回路2重化時 (カテゴリ3以上)に使用
I/O変換ケーブル
■ 特長
■ 型式
I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□) TT2
標準I/O
従来のTT用I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□)を、TTA標準I/Oに接続するための変換ケーブル。
プログラム/ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです。デバック作業に必要な機能をアップし、立上げ時間短縮に貢献します。
CB-TT2-PIOJ□□□
・非常停止、イネーブル回路の 2重化(カテゴリ3まで)に 対応しています。
I/O変換ケーブル
■ 特長
■ 型式
I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□) TTA
標準I/O
従来のTT用I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□)を、TTA標準I/Oに接続するための変換ケーブルです。
※X軸ストロークが20/30タイプは取付金具が4個、 40/50タイプは取付金具が6個付属します。
※X-Yストロークが20-20・20-15/30-30・30-25タイプは 取付金具が4個、40-40・40-35/50-50・50-45タイプは 取付金具が6個付属します。
CB-TTA-PIOJ005
本体取付金具(4個/6個1セット、本体への取付ボルト・ナット付属)
■ 型式
■ 寸法図
TTA-FT-4 (X軸ストローク 20/30用)TTA-FT-6 (X軸ストローク 40/50用)
TTAをUSBケーブルでパソコンとつなぐ場合に、イネーブル回路を遮断するためにティーチングコネクタに装着するプラグです。
125
15
3016T溝長さ:L2
A10 10(L1)
6010
10
長穴
金具
ハーフピッチMILソケット:HIF6-40D-1.27R(ヒロセ) ※相当品可
TT2側外部機器側
CN2 CN1
5m
パソコンソフト(CD)RS232CケーブルCB-ST-E1MW050-EB
3m
ダミープラグDP-2
パソコンソフト(CD)USBケーブルCB-SEL-USB030
ご注意 TTAに使用出来るのはVer.10.0.0.0以降になります。
DP-2 グローバル仕様(TTA-A□G・TTA-C□G)および、パソコン対応ソフト(型式 IA-101-TTA-USB)の付属品です。
0.5m
210 88.6
169.5
プログラム、ポジションの入力、試験運転、モニタ等の機能を備えた教示装置です。
TB-01-S
IA-101-X-USBMW(USB変換アダプタ+ケーブル付)
■ 型式
■ 構成
パソコンソフト(CD)
IA-101-XA-MW(安全カテゴリ4対応ケーブル付)
5m
安全カテゴリ対応ケーブルCB-ST-A1MW050-EB
対応コントローラXSEL-Q/QX/QCT
ブラケットを自作する場合
ブラケット製作時は、製品幅方向の穴ピッチ寸法に対し、取り付け余裕を持たせた長穴にして下さい。長穴は基準位置に対し、3mm以上として下さい。
穴ピッチ基準寸法
長穴3
6.5
長穴部詳細
基準寸法
T溝
本体幅:340+2-1
34
X-Y ストローク L1 L2 A 金具取付数
20-20・20-15 400 430 3804
30-30・30-25 500 530 480
40-40・40-35 600 630 5806
50-50・50-45 700 730 680
CJ0206-2A
L130
L2
16.58
7 3
7.34.3
4.5 1.5
詳細図 Xスケール 1 : 1
L130
X
(29.5)
(96.5)
(66.5)
(29.5)
(97.5)
(127.5)
L130
16.58
7 3
7.34.3
4.5 1.5
詳細図 Xスケール 1 : 1
L130
X
(29.5)
(96.5)
(66.5)
(29.5)
(97.5)
(127.5)
180
35
テーブルトップ型ロボットシリーズ サイドスロットオプションオプションでサイドスロットを選択することができます。お客様でTTAに機器を取り付けるのに最適です。サイドスロットは、ストローク別仕様(オプション型式:SLT)と180mm仕様(オプション型式SLT0)をご用意しています。
本体サイズにあわせて、スロット仕様にする場合に選択が可能です。オプションで、FT4およびFT6を選択された場合は、お選びいただけません。
FT4またはFT6を選んだ際、スロット仕様にする場合に選択が可能です。X軸ストロークが20/30タイプは、サイドスロット180mmが2個、40/50タイプは4個取付きます。
寸法表
■ストローク別サイドスロット (オプション型式「SLT」)
■サイドスロット180mm取付け仕様 (オプション型式:SLT0)
■正面図
TTA-Aタイプ
TTA-Aタイプ
TTA-Cタイプ
TTA-Cタイプ
■正面図
■側面図(TTA-A、TTA-C)
■側面図(TTA-A、TTA-C)
機 種 L1 L2
20-20・20-15 378 430
30-30・30-25 478 530
40-40・40-35 578 630
50-50・50-45 678 730
CJ0206-2A
50
(D)50
A=Bx50p
C-M4深8
標準仕様穴位置
50
(H)50
E=Fx50p
G-M4深8
フレーム位置F1仕様穴位置
J=Kx50p
50 (N)
M-M4深8
フレーム位置F2仕様穴位置
126(157)
31
プレート高さ(全仕様共通)
A A
B B
C C
50
(D)50
A=Bx50p
C-M4深8
標準仕様穴位置
50
(H)50
E=Fx50p
G-M4深8
フレーム位置F1仕様穴位置
J=Kx50p
50 (N)
M-M4深8
フレーム位置F2仕様穴位置
126(157)
31
プレート高さ(全仕様共通)
A A
B B
C C
50
(D)50
A=Bx50p
C-M4深8
標準仕様穴位置
50
(H)50
E=Fx50p
G-M4深8
フレーム位置F1仕様穴位置
J=Kx50p
50 (N)
M-M4深8
フレーム位置F2仕様穴位置
126(157)
31
プレート高さ(全仕様共通)
A A
B B
C C
36
テーブルトップ型ロボットシリーズ サイドプレートオプションオプションでサイドプレートを選択することができます。お客様でTTAに機器を取り付けるのに最適です。サイドプレートは、穴があいているもの(オプション型式:PTH)と、お客様で穴をあけてご使用いただくもの(オプション型式:PTN)をご用意しています。※こちらのオプションは、TTA-Aタイプのみ選択可能です。※オプション型式:PTNは、下図のM4深8の穴があいていないプレートです。
アクチュエータ型式で、オプションF1をお選びいただいた場合
アクチュエータ型式で、オプションF2をお選びいただいた場合
寸法表
寸法表
寸法表
■標準仕様穴位置
■フレーム位置 F1仕様穴位置
■フレーム位置 F2仕様穴位置
機 種 A B C D
20-20・20-15 250 5 12 45
30-30・30-25 350 7 16 95
40-40・40-35 450 9 20 145
50-50・50-45 550 11 24 195
機 種 E F G H
20-20・20-15 150 3 8 45
30-30・30-25 250 5 12 95
40-40・40-35 350 7 16 145
50-50・50-45 450 9 20 195
機 種 J K M N
20-20・20-15 50 1 4 45
30-30・30-25 150 3 8 95
40-40・40-35 250 5 12 145
50-50・50-45 350 7 16 195
CJ0206-2A
■可搬質量と速度の相関図(X軸・Y軸・Z軸)
【TTA-Aシリーズ】
【TTA-Cシリーズ】
TTAシリーズはすべてパルスモータを使用しています。パルスモータの特性上、速度が上がると可搬質量が低下します。下表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。
TTA-C2はY軸の積載重量により、X軸の最高速度が変わります。また、C3、C4はZ軸の積載重量により、X軸Y軸の最高速度が変わります。
可搬質量 加減速度20kg 0.2G以下18kg 0.2G以下15kg 0.3G以下12kg 0.3G以下10kg 0.4G以下8kg 0.4G以下
X軸
X軸
X軸
TTA-C2
TTA-C3・C4
Y軸
Y軸
Y軸
Z軸
Z軸
可搬質量と加減速度 ・設定加減速度は0.4G以下としてください
・設定加減速度は0.2G以下としてください
・設定加減速度は0.2G以下としてください
・設定加減速度は0.2G以下としてください
・設定加減速度は0.2G以下としてください
・設定加減速度は0.2G以下としてください ・設定加減速度は0.2G以下としてください
25
20
15
10
5
0
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
0 200 400 600 800 1000
1818
1212
88
12
10
8
6
4
2
0
X軸速度(mm/sec)
Y軸積載質量(kg)
0 200 400 600 800 1000
7
6
5
4
3
2
1
0 200 400 600 800 10000
X軸速度(mm/sec)
Z軸積載質量(kg)
12
10
8
6
4
2
0
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
0 200 400 600 800 1000
12
10
8
6
4
2
0
Y軸速度(mm/sec)
Y軸積載質量(kg)
0 200 400 600 800 1000
7
6
5
4
3
2
1
0 200 400 600 800 10000
Y軸速度(mm/sec)
Z軸積載質量(kg)
7
6
5
4
3
2
1
0
速度(mm/sec)
可搬質量(kg)
0 100 200 300 400 500
7
6
5
4
3
2
1
0
Z軸速度(mm/sec)
Z軸積載質量(kg)
0 100 200 300 400 500
注意事項
37CJ0206-2A
■許容負荷慣性モーメントと角速度の相関図(R軸)
Z軸 R軸
※押付け力は最大押付力の±10%のバラつき(赤点線)があります。 ※押付け力は最大押付力の±10%のバラつき(赤点線)があります。
(注)パソコン対応ソフトなどのティーチングツールには、Gに換算して設定して ください。(1G=9800度/sec2)。
押付け動作時の押付け力はコントローラの電源制限値を変更することで自由に変更が可能です(TTA-Aシリーズのみ)。
回転軸(R軸)での押付け制御を希望される場合は弊社までご相談下さい。下記のグラフは目安です。
下記の押付け力の値は目安です。
■押付け力/電流制限値相関図
120
100
80
60
40
20
0
電流制限値(%)
押付け力(N)
0 10 30 50 7020 40 60 80
120
100
80
60
40
20
0
電流制限値(%)
押し付け力(N)
0 10 30 50 7020 40 60 80
2929
103103
4444
5959
7373
8888
2929
103103
4444
5959
7373
8888
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
電流制限値(%)
押付けトルク(N・m)
0 10 30 50 7020 40 60 80
0.120.12
0.240.24
0.370.37
0.480.48
0.610.61
0.730.73
0.850.85
許容負荷慣性モーメント 角速度 加減速度0.010kg・m2 100度/sec 1000度/sec2
0.010kg・m2 200度/sec 1000度/sec2
0.010kg・m2 300度/sec 1000度/sec2
0.008kg・m2 400度/sec 1778度/sec2
0.006kg・m2 500度/sec 2778度/sec2
0.005kg・m2 600度/sec 4000度/sec2
0.004kg・m2 700度/sec 5444度/sec2
0.004kg・m2 800度/sec 7111度/sec2
0.003kg・m2 900度/sec 9000度/sec2
0.003kg・m2 1000度/sec 11111度/sec2
R軸 許容負荷慣性モーメントと角速度・角加減速度(R)
0.012
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
0
角速度(度/sec)
許容負荷慣性モーメント(kg・m2 )
0 200 400 600 800 12001000
38CJ0206-2A
Headquarters
〒424-0103
〒105-0014〒530-0002〒460-0008〒020-0062〒980-0802〒940-0082〒321-0953〒360-0847〒300-1207〒190-0023〒243-0014〒390-0852〒400-0031〒424-0103〒430-0936〒446-0056〒920-0024〒612-8401〒673-0898〒700-0973〒730-0802〒790-0905〒812-0013〒870-0823〒862-0954
TEL 054-364-5105
TEL 03-5419-1601TEL 06-6457-1171TEL 052-269-2931TEL 019-623-9700TEL 022-723-2031TEL 0258-31-8320TEL 028-614-3651TEL 048-530-6555TEL 029-830-8312TEL 042-522-9881TEL 046-226-7131TEL 0263-40-3710TEL 055-230-2626TEL 054-364-6293TEL 053-459-1780TEL 0566-71-1888TEL 076-234-3116TEL 075-646-0757TEL 078-913-6333TEL 086-805-2611TEL 082-532-1750TEL 089-986-8562TEL 092-415-4466TEL 097-543-7745TEL 096-386-5210
FAX 054-364-2589
FAX 03-3455-5707FAX 06-6457-1185FAX 052-269-2933FAX 019-623-9701FAX 022-723-2032FAX 0258-31-8321FAX 028-614-3653FAX 048-530-6556FAX 029-830-8313FAX 042-522-9882FAX 046-226-7133FAX 0263-40-3715FAX 055-230-2636FAX 054-364-2589FAX 053-458-1318FAX 0566-71-1877FAX 076-234-3107FAX 075-646-0758FAX 078-913-6339FAX 086-244-6767FAX 082-532-1751FAX 089-986-8563FAX 092-415-4467FAX 097-543-7746FAX 096-386-5112
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IAI Robot (Thailand) Co., Ltd.825 PhairojKijja Tower 12th Floor, Bangna-Trad RD., Bangna, Bangna, Bangkok 10260, Thailand
A8-303.808
カタログ番号 CJ0206-2A(2014年8月)
CJ0206-2A