テーブルトップロボット...tta-a2 テーブル移動タイプ tta-a3 テーブル...

Aスライダタイプ

Bロッドタイプ

Cテーブル・アーム・フラット

Dグリッパ・ロータリ

Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット

Hテーブルトップ

Jスカラロボット

Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

テーブル移動タイプ

TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4

片持ちタイプTTA-

C2


C3


C4

テーブルトップロボット

H-1　テーブルトップロボット

T TA


TTA-C2 TTA-C3 TTA-C4

TTA-A2 TTA-A3 TTA-A4


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・防滴仕様

Mコントローラ

テーブル移動タイプTTA-A2



片持ちタイプTTA-C2



テーブルトップロボット　H-2


TTAパルスモータ

ACサーボモータ

門型 2軸仕様 TTA-A2（G）-20-20H-5

（テーブル移動） TTA-A2S□（G）-20-20タイプ TTA-A2（G）-30-30

H-7TTA-A2S□（G）-30-30TTA-A2（G）-40-40

H-9TTA-A2S□（G）-40-40TTA-A2（G）-50-50

H-11TTA-A2S□（G）-50-50

3軸仕様 TTA-A3（G）-20-20H-13

TTA-A3S□（G）-20-20TTA-A3（G）-30-30

H-15TTA-A3S□（G）-30-30TTA-A3（G）-40-40

H-17TTA-A3S□（G）-40-40TTA-A3（G）-50-50

H-19TTA-A3S□（G）-50-50

ZR仕様 TTA-A4（G）H-21

TTA-A4S□（G）片持ち 2軸仕様 TTA-C2（G）-20-20

H-23タイプ TTA-C2S□（G）-20-20

TTA-C2（G）-30-30H-25

TTA-C2S□（G）-30-30TTA-C2（G）-40-40

H-27TTA-C2S□（G）-40-40TTA-C2（G）-50-50

H-29TTA-C2S□（G）-50-50

3軸仕様 TTA-C3（G）-20-20H-31

TTA-C3S□（G）-20-20TTA-C3（G）-30-30

H-33TTA-C3S□（G）-30-30TTA-C3（G）-40-40

H-35TTA-C3S□（G）-40-40TTA-C3（G）-50-50

H-37TTA-C3S□（G）-50-50

ZR仕様 TTA-C4（G）H-39

TTA-C4S□（G）

各部名称 H-41

システム構成 H-42

PIO信号表 H-43

I/O配線図 H-44

コントローラ仕様 H-45

オプション H-46

注意事項 H-53

型式項目説明 H-3


テーブルトップロボットA

スライダタイプ

Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

ACサーボモータタイプ型式項目説明

タイプ

②

標準I/Oスロット

⑫

拡張I/Oスロット1

⑬


⑭

I/Oケーブル長

⑮

X軸内容

④ ⑤

Y軸内容

⑥ ⑦

Z軸内容

⑧ ⑨

R軸内容

⑩ ⑪

シリーズ

TTA①

エンコーダ種類

WA③

電源ケーブル仕様

⑯

オプション

⑰

WA バッテリレスアブソ

X軸ストローク20 200mm30 300mm40 400mm50 500mm

Y軸ストロークTTA-Aシリーズ TTA-Cシリーズ20 200mm 15 150ｍｍ30 300mm 25 250ｍｍ40 400mm 35 350ｍｍ50 500mm 45 450ｍｍ

X軸オプションNM 原点逆仕様

Y軸オプションNM 原点逆仕様

NP NPN仕様PN PNP仕様

PU 本体側装着プラグのみ

1AC100V用電源ケーブル（2m）〔先端プラグ〕

2AC200V用電源ケーブル（2m）〔先端丸端子〕

0 なし2 2m3 3m5 5m

Z軸ストローク10 100mm15 150mm

Z軸オプションB ブレーキ（標準装備） →H-46

CO カバー付（4軸仕様専用） →H-46

NM 原点逆仕様 →H-47

支柱高さ・位置変更支柱追加オプション

H1 Y軸取付高さ50mmアップ→H-47

H2 Y軸取付高さ100mmアップF1 Y軸取付位置90mm前方

→H-46F2 Y軸取付位置180mm前方AP 20-15・20-20タイプ用支柱追加

本体取付金具オプション

FT4 本体金具付仕様（金具４個付）→H-46

FT6 本体金具付仕様（金具６個付）サイドスロットオプション

SLT0 サイドスロット180mm取付け仕様→H-47

SLT ストローク別サイドスロット取付け仕様サイドプレートオプション

PTH 機器取付け用サイドプレート（穴あり）→H-47

PTN 機器取付け用サイドプレート（穴なし）

操作部オプションOS 操作部脱着可能仕様 →H-48※ 追加スイッチ →H-48

ZR軸位置変更オプション FZ ZR軸取付位置64.5mm前方 →H-46※追加スイッチの型式は、お客様選択項目により異なります。　詳細はH-48ページをご参照ください。

R軸ストローク18 ±180度36L ±360度※原点リミット　スイッチ付き

R軸オプションML モータ左折返しMR モータ右折返し※A4の場合はどちらかを必ず　ご記入ください。C4の場合　はMRのみ選択可能です。

※IAネット接続ボード、EtherNet/IP接続ボードは 1スロットのみ接続可能です。他ボードと同時使用時は拡張スロット2に搭載されます。

E 未使用

NP 拡張PIOボード（NPN仕様）DV DeviceNet接続ボードCC CC-Link接続ボードPR PROFIBUS-DP接続ボードEP EtherNet/IP接続ボードEC EtherCAT接続ボードIA IAネット接続ボードSE1 RS232C接続ボードSE2 RS485接続ボード

標準仕様

安全カテゴリ対応仕様

A2SL A2SLG 門型2軸低リード仕様A2SH A2SHG 門型2軸高リード仕様A3SL A3SLG 門型3軸低リード仕様A3SH A3SHG 門型3軸高リード仕様

A4SL A4SLG 門型4軸低リード仕様(R180度仕様・R360度仕様）

A4SH A4SHG 門型4軸高リード仕様(R180度仕様・R360度仕様）C2SL C2SLG 片持ち2軸低リード仕様C2SH C2SHG 片持ち2軸高リード仕様C3SL C3SLG 片持ち3軸低リード仕様C3SH C3SHG 片持ち3軸高リード仕様

C4SL C4SLG 片持ち4軸低リード仕様(R180度仕様・R360度仕様）

C4SH C4SHG 片持ち4軸高リード仕様(R180度仕様・R360度仕様）注意）安全カテゴリ対応仕様は、CE対応または、安全カテゴリB～3への対応を希望される場合にご選択ください。




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

タイプ

②

標準I/Oスロット

⑫


⑬


⑭

I/Oケーブル長

⑮

X軸内容

④ ⑤

Y軸内容

⑥ ⑦

Z軸内容

⑧ ⑨

R軸内容

⑩ ⑪

シリーズ

TTA①

エンコーダ種類

WA③


⑯

オプション

⑰

WA バッテリレスアブソ

X軸ストローク20 200mm30 300mm40 400mm50 500mm

Y軸ストロークTTA-Aシリーズ TTA-Cシリーズ20 200mm 15 150ｍｍ30 300mm 25 250ｍｍ40 400mm 35 350ｍｍ50 500mm 45 450ｍｍ

X軸オプションNM 原点逆仕様

Y軸オプションNM 原点逆仕様

NP NPN仕様PN PNP仕様

PU 本体側装着プラグのみ

1AC100V用電源ケーブル（2m）〔先端プラグ〕

2AC200V用電源ケーブル（2m）〔先端丸端子〕

0 なし2 2m3 3m5 5m

Z軸ストローク10 100mm15 150mm

Z軸オプションB ブレーキ（標準装備） →H-46

CO カバー付（4軸仕様専用） →H-46

NM 原点逆仕様 →H-47

支柱高さ・位置変更支柱追加オプション

H1 Y軸取付高さ50mmアップ→H-47

H2 Y軸取付高さ100mmアップF1 Y軸取付位置90mm前方

→H-46F2 Y軸取付位置180mm前方AP 20-15・20-20タイプ用支柱追加

本体取付金具オプション

FT4 本体金具付仕様（金具４個付）→H-46

FT6 本体金具付仕様（金具６個付）サイドスロットオプション

SLT0 サイドスロット180mm取付け仕様→H-47

SLT ストローク別サイドスロット取付け仕様サイドプレートオプション

PTH 機器取付け用サイドプレート（穴あり）→H-47

PTN 機器取付け用サイドプレート（穴なし）

操作部オプションOS 操作部脱着可能仕様 →H-48※ 追加スイッチ →H-48

ZR軸位置変更オプション FZ ZR軸取付位置64.5mm前方 →H-46※追加スイッチの型式は、お客様選択項目により異なります。　詳細はH-48ページをご参照ください。

R軸ストローク18 ±180度36L ±360度※原点リミット　スイッチ付き

R軸オプションML モータ左折返しMR モータ右折返し※A4の場合はどちらかを必ず　ご記入ください。C4の場合　はMRのみ選択可能です。

パルスモータタイプ型式項目説明

※IAネット接続ボード、EtherNet/IP接続ボードは 1スロットのみ接続可能です。他ボードと同時使用時は拡張スロット2に搭載されます。

E 未使用

NP 拡張PIOボード（NPN仕様）DV DeviceNet接続ボードCC CC-Link接続ボードPR PROFIBUS-DP接続ボードEP EtherNet/IP接続ボードEC EtherCAT接続ボードIA IAネット接続ボードSE1 RS232C接続ボードSE2 RS485接続ボード

標準仕様

安全カテゴリ対応仕様

A2 A2G 門型2軸標準仕様A3 A3G 門型3軸標準仕様

A4 A4G 門型4軸標準仕様(R180度仕様・R360度仕様）C2 C2G 片持ち2軸標準仕様C3 C3G 片持ち3軸標準仕様

C4 C4G 片持ち4軸標準仕様(R180度仕様・R360度仕様）注意）安全カテゴリ対応仕様は、CE対応または、安全カテゴリB～3への対応を希望される場合にご選択ください。

お問合せは0800-888-0088 TTA　テーブルトップロボット


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ







TTA　テーブルトップロボットA


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

項目内容ACサーボモータパルスモータ

駆動方式ボールネジ（φ12mm転造C5相当）ボールネジ（φ12mm転造C10）タイミングベルトで1.5：1増速

繰返し位置決め精度（注2） ±0.005mm ±0.01mm　

ロストモーション低リード：0.025mm以下高リード：0.04mm以下 0.05mm以下

動的許容モーメント（注3）

X軸:Ma:18.8N・m　Mb:18.8N・m　Mc:37.8N・mY軸:Ma:14.9N・m　Mb:14.9N・m　Mc:44.3N・m

周囲温度・湿度 0～ 40℃、85%RH以下（結露なきこと）テーブル部積載重量※ 20kg本体質量 24kg

H-5　TTA-A2S□（G）／ TTA-A2（G）-20-20

型式スペック■リードと可搬質量

④⑤拡張 I/Oスロット価格表（標準価格）

アクチュエータ仕様

価格表（標準価格）

P

O I N T

選定上の注意

（注1）可搬質量によって最大加減速度が異なります。またパルスモータは、最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。（H-53ページ～参照）

（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。

（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標準荷重係数1.5の場合です。（動的許容モーメントについてはH-57ページをご参照ください）

（注4）Xスライダにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕を確認してください。

型式標準価格TTA-A2SL(G)-20-20 －TTA-A2SH(G)-20-20 －TTA-A2(G)-20-20 －

①②⑧オプション価格表（標準価格）

名称オプション記号標準価格拡張PIOボード（NPN仕様） NP －DeviceNet接続ボード DV －CC-Link接続ボード CC －PROFIBUS-DP接続ボード PR －EtherNet/IP接続ボード EP －EtherCAT接続ボード EC －IAネット接続ボード IA －RS232C接続ボード SE1 －RS485接続ボード SE2 －

名称オプション記号参照頁標準価格20-15・20-20タイプ用支柱追加 AP →H-46 － Y軸取付位置90mm前方 F1 →H-46 － Y軸取付位置180mm前方 F2 →H-46 －本体金具付仕様（金具4個付）X軸ストローク20/30 FT4 →H-46 － Y軸取付高さ50mmアップ H1 →H-47 － Y軸取付高さ100mmアップ H2 →H-47 －原点逆仕様 NM →H-47 －操作部脱着可能仕様 OS →H-48 －機器取付け用サイドプレート（穴あり） PTH →H-47 －機器取付け用サイドプレート（穴なし） PTN →H-47 －ストローク別サイドスロット取付け仕様 SLT →H-47 －サイドスロット180mm取付け仕様X軸ストローク20/30 SLTO →H-47 －

追加スイッチ ※ →H-48 － ※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。

※CEは安全カテゴリ対応仕様のみ対応しています。

※20-20サイズのみ片持ちです。

TTA-A2(G)-20-20TTA-A2S□(G)-20-20

NM:原点逆仕様下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。

20 : 200mm 20 : 200mm 0:無し2:2m3:3m5:5m

PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル（2m）2 : AC200V用電源ケーブル（2m）

NP:NPN仕様PN:PNP仕様

下記オプション価格表参照

WA:バッテリレスアブソ

TTAシリーズ

■型式項目 WAエンコーダ種類

20X軸

ストローク

20Y軸

ストロークタイプ X軸

オプションY軸

オプションオプション標準I/O

スロット拡張I/Oスロット1


I/Oケーブル長


A2SL：2軸低リード仕様A2SLG：2軸低リード安全カテゴリ対応仕様A2SH：2軸高リード仕様A2SHG：2軸高リード安全カテゴリ対応仕様A2：2軸標準仕様A2G：2軸安全カテゴリ対応仕様

型式軸構成エンコーダ種類モータ種類リード（mm）ストローク（mm）

速度（mm/sec）

可搬質量（kg）（注 1）

TTA-A2SL(G)-WA-20 ① -20 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ X 軸

バッテリレスアブソ


8 200 1～600 30Y 軸 8 200 1～600 20

TTA-A2SH(G)-WA-20 ① -20 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ X 軸 16 200 1～1000 15Y 軸 16 200 1～1000 11

TTA-A2(G)-WA-20 ① -20 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ X 軸パルスモータ 24相当 200 1～800 20Y 軸 24相当 200 1～800 10

記号説明　① ② XY軸オプション　③標準I/Oスロット　④ ⑤拡張I/Oスロット　⑥ I/Oケーブル長　⑦電源ケーブル仕様　⑧オプション

※追加スイッチの型式は、お客様選択項目により異なります。　詳細はH-48ページをご参照ください。

門型2軸仕様

ＸＹ軸200

mm 24 Vパルスモータ

24 VACサーボモータバッテリ

レスアブソ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

TTA-A2S□（G）／ TTA-A2（G）-20-20　H-6

寸法図

4.37.3

1.5

4.5

フレーム部T溝形状

Xst:20055

63110

178.5

57

317

495.5

20.5

原点ME SE ME

T溝A（反対側も同様の形状）

矢視X

60

362

340

32165

125

105

30（注4）

12527.5 25

401

T溝B×2

Yst:200

55

5570

205

546.8

112

76

（401）

ME

原点

ME

SE

70

80 70（リーマ穴公差±0.02）

6-M5深7

4-M4深73060

2-φ5 H7深535

35

詳細図 U（Y軸スライダ詳細）

55

10050

11090

（リーマ穴公差±0.02）

2-φ5 H7深5

6-M5深7

6-M4深7

110

45

詳細図 S（X軸スライダ詳細）

27.525

矢視X（本体側面T溝部）

T溝×2

Yスライダ位置調整用ボリューム

U

S

■AP（支柱追加オプション）

　寸法図

7030210


　寸法図

210

483.7

※原点復帰を行った場合はスライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。

SE：ストロークエンド ME：メカエンド

4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M44.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

H-7　TTA-A2S□（G）／ TTA-A2（G）-30-30

アクチュエータ仕様①②⑧オプション価格表（標準価格）名称オプション記号参照頁標準価格

Y軸取付位置90mm前方 F1 →H-46 － Y軸取付位置180mm前方 F2 →H-46 －本体金具付仕様（金具4個付）X軸ストローク20/30 FT4 →H-46 － Y軸取付高さ50mmアップ H1 →H-47 － Y軸取付高さ100mmアップ H2 →H-47 －原点逆仕様 NM →H-47 －操作部脱着可能仕様 OS →H-48 －機器取付け用サイドプレート（穴あり） PTH →H-47 －機器取付け用サイドプレート（穴なし） PTN →H-47 －ストローク別サイドスロット取付け仕様 SLT →H-47 －サイドスロット180mm取付け仕様X軸ストローク20/30 SLTO →H-47 －

追加スイッチ ※ →H-48 －

TTA-A2(G)-30-30TTA-A2S□(G)-30-30


30 : 300mm 30 : 300mm 0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


30X軸

ストローク

30Y軸


オプションY軸




I/Oケーブル長




P

O I N T

選定上の注意







速度（mm/sec）


TTA-A2SL(G)-WA-30 ① -30 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ X 軸



8 300 1～600 30Y 軸 8 300 1～600 20

TTA-A2SH(G)-WA-30 ① -30 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ X 軸 16 300 1～1200 15Y 軸 16 300 1～1200 11



④⑤拡張 I/Oスロット価格表（標準価格）価格表（標準価格）型式標準価格

TTA-A2SL(G)-30-30 －TTA-A2SH(G)-30-30 －TTA-A2(G)-30-30 －









周囲温度・湿度 0～ 40℃、85%RH以下（結露なきこと）テーブル部積載重量※ 30kg本体質量 31kg※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。

門型2軸仕様

ＸＹ軸300



レスアブソ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

TTA-A2S□（G）／ TTA-A2（G）-30-30　H-8

寸法図



4.37.31

.54.5

Xst:30055

63110

178.5417

595.5

20.5

572527.5

原点ME SE ME


T溝B×2（フレーム反対面も同様の形状）

501

32165

155

125

80（注4）

60

25

440

27.5

120

125

362

T溝B×2

Yst:300

55

5570

305

646.8

112

（501）

76

ME原点

ME

SE

70

8070（リーマ穴公差±0.02）

6-M5深7

4-M4深73060

35

35


55

10050

11090


2-φ5 H7深5

2-φ5 H7深5

6-M5深7

6-M4深7

110

45


27.525

T溝×2


U

S

7030210


　寸法図

583.7



4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M44.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

矢視X




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

H-9　TTA-A2S□（G）／ TTA-A2（G）-40-40





TTA-A2(G)-40-40TTA-A2S□(G)-40-40


40 : 400mm 40 : 400mm 0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


40X軸

ストローク

40Y軸


オプションY軸




I/Oケーブル長



P

O I N T

選定上の注意







速度（mm/sec）


TTA-A2SL(G)-WA-40 ① -40 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ X 軸



8 400 1～600 30Y 軸 8 400 1～600 20

TTA-A2SH(G)-WA-40 ① -40 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ X 軸 16 400 1～1200 15Y 軸 16 400 1～1200 11














門型2軸仕様

ＸＹ軸400



レスアブソ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

TTA-A2S□（G）／ TTA-A2（G）-40-40　H-10

寸法図

2-φ5 H7深5

2-φ5 H7深5

4.3

7.3

1.5

4.5


Xst: 400

55

63110

178.5517

695.5

20.5

5727.5 25

原点ME SE ME



412

32215

125

205

175

130（注4）

60

25

540

27.5

601

170

T溝B×2

矢視X

Yst:400

55

5570

405

746.8

112

76

（601）

ME原点

MESE

70

8070（リーマ穴公差±0.02）

6-M5深7

4-M4深73060

35

35


100

50

11090


6-M5深7

6-M4深7110

45

55


27.525


T溝×2


U

S

7030210


　寸法図

683.7



4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M44.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

矢視X




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

H-11　TTA-A2S□（G）／ TTA-A2（G）-50-50





TTA-A2(G)-50-50TTA-A2S□(G)-50-50


50 : 500mm 50 : 500mm 0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


50X軸

ストローク

50Y軸


オプションY軸




I/Oケーブル長



P

O I N T

選定上の注意







速度（mm/sec）


TTA-A2SL(G)-WA-50 ① -50 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ X 軸



8 500 1～600 30Y 軸 8 500 1～600 20

TTA-A2SH(G)-WA-50 ① -50 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ X 軸 16 500 1～1200 15Y 軸 16 500 1～1200 11














門型2軸仕様

ＸＹ軸500



レスアブソ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

TTA-A2S□（G）／ TTA-A2（G）-50-50　H-12

寸法図

2-φ5 H7深5

2-φ5 H7深5





4.3

7.3

1.5

4.5

Xst: 50055

63110

178.5617

20.5

57

795.5

27.5 25

原点ME SE ME

T溝A（反対側も同様の形状）701

412

32215

125

175

180（注4）

25

640

60 255

27.5

220T溝B×2

矢視X

Yst:500

55

5570

846.8

112 505

76

（701）

ME原点

ME

SE

70

8070（リーマ穴公差±0.02）

6-M5深7

4-M4深73060

35

35

100

50

110

90（リーマ穴公差±0.02）

6-M5深7

6-M4深7110

45

55

27.525

T溝×2

7030210


　寸法図



U

S

783.7



4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M44.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

矢視X




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

⑥⑦拡張 I/Oスロット価格表（標準価格）価格表（標準価格）

型式標準価格Z軸 100mm Z軸 150mmTTA-A3SL(G)-20-20 －－TTA-A3SH(G)-20-20 －－TTA-A3(G)-20-20 －－

名称オプション記号標準価格名称オプション記号標準価格拡張PIOボード（NPN仕様） NP － EtherCAT接続ボード EC －DeviceNet接続ボード DV － IAネット接続ボード IA －CC-Link接続ボード CC － RS232C接続ボード SE1 －PROFIBUS-DP接続ボード PR － RS485接続ボード SE2 －EtherNet/IP接続ボード EP －

H-13　TTA-A3S□（G）／ TTA-A3（G）-20-20

アクチュエータ仕様①②④⑩オプション価格表（標準価格）

※20-20サイズのみ片持ちです。

名称オプション記号参照頁標準価格20-15・20-20タイプ用支柱追加 AP →H-46 －ブレーキ（標準装備） B →H-46 － Y軸取付位置90mm前方 F1 →H-46 － Y軸取付位置180mm前方 F2 →H-46 －本体金具付仕様（金具4個付）X軸ストローク20/30 FT4 →H-46 － Y軸取付高さ50mmアップ H1 →H-47 － Y軸取付高さ100mmアップ H2 →H-47 －原点逆仕様 NM →H-47 －操作部脱着可能仕様 OS →H-48 －機器取付け用サイドプレート（穴あり） PTH →H-47 －機器取付け用サイドプレート（穴なし） PTN →H-47 －ストローク別サイドスロット取付け仕様 SLT →H-47 －サイドスロット180mm取付け仕様X軸ストローク20/30 SLTO →H-47 －



TTA-A3(G)-20-20TTA-A3S□(G)-20-20

NM:原点逆仕様 B: ブレーキ（標準）NM:原点逆仕様

下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。

20 : 200mm 20 : 200mm 10 : 100mm15 : 150mm

0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


20X軸

ストローク

20Y軸

ストロークZ軸


オプションY軸

オプションZ軸




I/Oケーブル長



P

O I N T

選定上の注意







速度（mm/sec）


TTA-A3SL(G)-WA-20 ① -20 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩X 軸



8 200 1～600 30Y 軸 8 200 1～600 －Z軸 2.14相当 100/150 1～170 15

TTA-A3SH(G)-WA-20 ① -20 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩X 軸 16 200 1～1000 15Y 軸 16 200 1～800 －Z軸 5相当 100/150 1～400 7

TTA-A2(G)-WA-20 ① -20 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩X 軸

パルスモータ24相当 200 1～800 20

Y 軸 24相当 200 1～800 －Z軸 12 100/150 1～400 6

記号説明　① ② XY軸オプション　③ Z軸ストローク　④ Z軸オプション　⑤標準I/Oスロット　⑥ ⑦拡張I/Oスロット　⑧ I/Oケーブル長　⑨電源ケーブル仕様　⑩オプション


駆動方式

ボールネジ（X、Y軸：φ12mmZ軸：φ10mm転造C5相当）低リードZ軸：タイミングベルトで1：1.4減速高リードZ軸：タイミングベルトで1：1.2減速

ボールネジ（X、Y軸：φ12mmZ軸：φ10mm転造C10）X、Y軸：タイミングベルトで1.5：1増速

繰返し位置決め精度（注2）±0.005mm ±0.01mm

ロストモーション低リードX、Y軸：0.025mm以下Z軸：0.02mm以下高リードX、Y軸：0.04mm以下Z軸：0.02mm以下

0.05mm以下


X軸：Ma:18.8Nm　Mb:18.8Nm　Mc:37.8Nm　Y軸：Ma:14.9Nm　Mb:14.9Nm　Mc:44.3NmZ軸：Ma:11.5Nm　Mb:11.5Nm　Mc:24.3Nm

周囲温度・湿度 0～ 40℃、85%RH以下（結露なきこと）テーブル部積載重量※ 20kg本体質量 27.3kg※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。


門型3軸仕様

ＸＹ軸200


24 VACサーボモータZ軸

100/150mm




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

TTA-A3S□（G）／ TTA-A3（G）-20-20　H-14

寸法図



詳細図 U（Z軸スライダ詳細）

2-φ5 H7深5

2-φ5 H7深5

詳細図 S（X軸スライダ詳細） 4.37.31

.54.5

55Xst: 200 63

55

Zst:100

Zst:150

47

75.5

137.2

11057

335.5 60

Zst=

100:128.5

Zst=

150:78.5

495.5262

原点ME SE ME

ME

原点


ME

SE

（12）

585.5

340

60

Zst=100:270

Zst=150:320

32

105

30（注4） 93

125

2527.5

401

T溝B×2

矢視X

55

61Yst:200

150

546.8

（401）

112

8258

SE

ME

ME

原点


45

100

506-M5深7

6-M4深7

55

110

110

255060


43

30

4-M5深7

4-M4深7

27.525

T溝×2

7030210


　寸法図


U

Zスライダ位置調整用ボリューム

S



4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M44.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

矢視X




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

H-15　TTA-A3S□（G）／ TTA-A3（G）-30-30

①②④⑩オプション価格表（標準価格）名称オプション記号参照頁標準価格

ブレーキ（標準装備） B →H-46 － Y軸取付位置90mm前方 F1 →H-46 － Y軸取付位置180mm前方 F2 →H-46 －本体金具付仕様（金具4個付）X軸ストローク20/30 FT4 →H-46 － Y軸取付高さ50mmアップ H1 →H-47 － Y軸取付高さ100mmアップ H2 →H-47 －原点逆仕様 NM →H-47 －操作部脱着可能仕様 OS →H-48 －機器取付け用サイドプレート（穴あり） PTH →H-47 －機器取付け用サイドプレート（穴なし） PTN →H-47 －ストローク別サイドスロット取付け仕様 SLT →H-47 －サイドスロット180mm取付け仕様X軸ストローク20/30 SLTO →H-47 －



TTA-A3(G)-30-30TTA-A3S□(G)-30-30



30 : 300mm 30 : 300mm 10 : 100mm15 : 150mm

0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


30X軸

ストローク

30Y軸

ストロークZ軸


オプションY軸

オプションZ軸




I/Oケーブル長



P

O I N T

選定上の注意







速度（mm/sec）


TTA-A3SL(G)-WA-30 ① -30 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩X 軸



8 300 1～600 30Y 軸 8 300 1～600 －Z軸 2.14相当 100/150 1～170 15


TTA-A2(G)-WA-30 ① -30 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩X 軸

パルスモータ24相当 300 1～800 20

Y 軸 24相当 300 1～800 －Z軸 12 100/150 1～400 6




⑥⑦拡張 I/Oスロット価格表（標準価格）名称オプション記号標準価格名称オプション記号標準価格

拡張PIOボード（NPN仕様） NP － EtherCAT接続ボード EC －DeviceNet接続ボード DV － IAネット接続ボード IA －CC-Link接続ボード CC － RS232C接続ボード SE1 －PROFIBUS-DP接続ボード PR － RS485接続ボード SE2 －EtherNet/IP接続ボード EP －



駆動方式





0.05mm以下



周囲温度・湿度 0～ 40℃、85%RH以下（結露なきこと）テーブル部積載重量※ 30kg本体質量 34.3kg


※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。

門型3軸仕様

ＸＹ軸300



100/150mm




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

TTA-A3S□（G）／ TTA-A3（G）-30-30　H-16

寸法図


2-φ5 H7深5





4.3

7.31.5

4.5

55Xst: 300

5

Zst:100

Zst:150

547

63

75.5

11057

595.5

60

362 137.2

Zst=

100:128.5

Zst=

150:78.5

335.5

27.5 25

原点ME SE ME

ME

原点

ME



SE

（12）440

32

27.5 25 80（注4） 93Zst=100:270

Zst=150:320

60 155

501

125

585.5

120

T溝B×2

矢視X

5Yst:300

615

646.8

112 250

8258

（501）

SE

ME

ME

原点

43

60 50 25

30

4-M4深7

4-M5深7

27.525T溝×2

110


45

6-M5深7

6-M4深7

55

50

100110


U


S

2-φ5 H7深5

矢視P2

7030210

矢視P1


　寸法図



4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M44.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

矢視X




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

H-17　TTA-A3S□（G）／ TTA-A3（G）-40-40





TTA-A3(G)-40-40TTA-A3S□(G)-40-40



40 : 400mm 40 : 400mm 10 : 100mm15 : 150mm

0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


40X軸

ストローク

40Y軸

ストロークZ軸


オプションY軸

オプションZ軸




I/Oケーブル長



P

O I N T

選定上の注意







速度（mm/sec）


TTA-A3SL(G)-WA-40 ① -40 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩X 軸



8 400 1～600 30Y 軸 8 400 1～600 －Z軸 2.14相当 100/150 1～170 15


TTA-A2(G)-WA-40 ① -40 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩X 軸

パルスモータ24相当 400 1～800 20

Y 軸 24相当 400 1～800 －Z軸 12 100/150 1～400 6










駆動方式





0.05mm以下



周囲温度・湿度 0～ 40℃、85%RH以下（結露なきこと）テーブル部積載重量※ 40kg本体質量 40.3kg

門型3軸仕様

ＸＹ軸400



100/150mm




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

TTA-A3S□（G）／ TTA-A3（G）-40-40　H-18

寸法図


2-φ5 H7深5





2-φ5 H7深5

4.3

7.3

1.5

4.5

55Xst: 400

5

Zst:100

Zst:150

547

63

75.5

11057

695.5

60

462 137.2

335.5

Zst=

100:128.5

Zst=

150:78.5

2527.5

原点ME SE ME

SEME

原点ME

T溝A（反対側も同様の形状）（12）540

32125

27.5 25 130（注4） 143

Zst=100:320Zst=150:370

60 205

601

635.5

170

T溝B×2

矢視X

561

5

Yst:400

746.8

112 350

8258

（601）

SEME

ME

原点

43

60 50 25

30

4-M4深7

4-M5深7

27.525

T溝×2

矢視P2

7030210

矢視P1


　寸法図

11090


45

6-M5深7

6-M4深7

55

50100110


U


S




4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M44.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状

27.525

矢視X

T溝B×2

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

矢視X




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ









Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


TTA-A2


TTA-A3


TTA-A4


C2


C3


C4

H-19　TTA-A3S□（G）／ TTA-A3（G）-50-50





TTA-A3(G)-50-50TTA-A3S□(G)-50-50



50 : 500mm 50 : 500mm 10 : 100mm15 : 150mm

0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


50X軸

ストローク

50Y軸

ストロークZ軸


オプションY軸

オプションZ軸




I/Oケーブル長



P

O I N T

選定上の注意







速度（mm/sec）


TTA-A3SL(G)-WA-50 ① -50 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩X 軸



8 500 1～600 30Y 軸 8 500 1～600 －Z軸 2.14相当 100/150 1～170 15


TTA-A2(G)-WA-50 ① -50 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩X 軸

パルスモータ24相当 500 1～800 20

Y 軸 24相当 500 1～800 －Z軸 12 100/150 1～400 6










駆動方式


ボールネジ（X、Y軸：φ12mmZ軸：φ10mm転造C10）X、Y軸：タイミングベ

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