デバッガインプレッション：欧州車載システム開発 …autosar –...

▪ 日本ローターバッハ株式会社香川貴人 ▪ 2015 / 6 / 10

www.jp.lauterbach.com

デバッガインプレッション：欧州車載システム開発のスタンダード

欧州車載システム開発のスタンダード ▪ 香川貴人 ▪ 2015 / 6 / 10 ▪ www.jp.lauterbach.com

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マルチコア化 (SMP / AMP)

多くの周辺機能

ハードウェア上の制約

RTOS搭載環境での効率性の検討(特にマルチコア)

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複雑化するSoCのソフト開発に時間がかかる

最近のSoCおよびそのデバッグ環境


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効率的なデバッグ・評価環境を提供するTRACE32 デバッグツールおよび

各社評価・開発ツールとの有機的な連携

デバッグ・解析にかかる時間を短縮


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組込みソフト開発における課題

マルチコア(AMP/SMP)

デバッグインタフェース

RTOSターゲットシステムの開発・評価


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ドイツミュンヘン郊外に本社

組込みデバッグツールの専業メーカー

拠点：ドイツ、アメリカ、イギリス、フランス、イタリア、チュニジア、中国、日本

従業員：100名ぐらい

創業者&現CEO：Lauterbach brothers.

創業：1973年

80種類以上のCPU/DSPアーキテクチャに対応

Lauterbach GmbH 会社紹介


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戦略的パートナーシップ企業


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仮想プラットフォーム用フロントエンド

JTAGデバッグツール

オンチップトレースツール

ロジックアナライザ

取扱い製品紹介


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取扱い製品紹介


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マルチコアのプログラムデバッグ

1チップに2個以上のコアを搭載

Symmetric Multiprocessing (SMP) VS Asymmetric Multiprocessing (AMP)

メインコア VS サブコア (DSP や Auxiliary core)


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マルチコアチップ – Infineon Aurixシリーズ

TriCore

GTM

HSM

SCR


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マルチコアターゲットへのデバッグ接続


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AMPシステムのプログラムデバッグ


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SMPシステムのプログラムデバッグ


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マルチコアのプログラムデバッグのポイント

何れのコアも同じデバッガGUIでデバッグ

１つの物理的なデバッグインタフェース接続で同時に2つ以上のコアをデバッグ

チップに上記を実現するためのデバッグ機構が実装されている


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デバッグインタフェース(JTAGポート)

JTAG信号が引き出されたコネクタにデバッガを接続


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20ピンヘッダコネクタ、MIPI-10/20/34、Mictor38等


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デバッグの際に必ずしも、JTAGポートがあるとは限らない


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デバッグインタフェース – 汎用ポートを使用

JTAG信号をマイクロSDカードのポートに変換


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デバッグインタフェース – CANを利用

CAN バスフィジカルレイヤ経由でデバッグ接続


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デバッグインタフェース – CANを利用

DXCPL: DAP over CAN Physical Layter

Infineon社Aurixデバイス

CAN経由でデバッグ＆トレース

JTAG/DAPコネクタが装備されていないECUに接続可能


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SDカードインタフェースを介してデバッグ接続

CANのフィジカルレイヤを介してデバッグ接続

チップにこれらを実現するためのデバッグ機構が実装されている


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開発ツール間の連携による効率的な開発環境


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AUTOSAR – 車載用ソフト開発の標準化


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Simulink®との統合化

Simulinkからターゲットをデバッグ

プログラムイメージのロード

モデル⇔ソースコード表示

ブロックブレークポイント

Simulink上にTRACE32専用メニュー

AUTOSARモデル対応


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Simulink®との統合化 – 開発環境例

[Webinar] http://www.lauterbach.com/tut_autosar_integration.html


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タイミング解析ツール – TA Inspector

Timing Architects Embedded Systems GmbH

組込み向けマルチ/メニーコアリアルタイムシステムのための評価・最適化ソフトウェアツールを提供


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動画

タイミング解析ツール – TA Inspector


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タイミング解析

適材適所でツールを使用

TRACE32

デバッグ

タスクタイミング解析

BSWの関数実行時間測定

タイミング解析ツール

アプリケーションのタイミング解析

シミュレーション/モデルと実機との比較


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まとめ

SoCとデバッグツールの有機的な協調

ハードウェア上制約のあるターゲット環境への対応

開発・解析ツールの適材適所

デバッグ作業時間短縮

▪ 香川貴人 ▪ [email protected]

www.jp.lauterbach.com

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