ロッドレスシリンダシリーズ32 ロッドレスシリンダシリーズ電源...

32

ロッドレスシリンダシリーズ



電源

入／　　

出力信号

保護機能

環境条件

DC24V±10%（動力電源：最大3.0A、SCLL5、SCLG5、SCLT4は最大2.0A、制御回路電源：最大0.2A） DC24V系DI/DOインターフェイス（コネクタPIO）

目標位置番号（4ビットバイナリ：PC1、PC2、PC4、PC8）、スタート（CSTR）軸移動インターロック（ILK）

最大4mA/ポート（シンクタイプの出力回路と接続してください） DC24V系DI/DOインターフェイス（コネクタPIO）

完了位置番号（4ﾋﾞｯﾄﾊﾞｲﾅﾘ：PM1、PM2、PM4、PM8）※SCLT4を除く、位置決め完了（PFIN）原点復帰完了（ZFIN）、ゾーン信号（ZONE）、アラーム（ALM）最大30mA/ポート（メカシリンダはオープンコレクタ出力です）

シリアルインターフェイス（コネクタSIO） +5V、0V、S+、S-

過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、過負荷、センサ異常、サーボ異常、エンコーダ断線（SCLT4シリーズ以外） 0～40℃ －20～60℃

≦90%RH 　但し、結露なきこと

注1. ポイント番号と入出力の関係

外部接続図

1 1 1 1

F0 1 1 1

E1 0 1 1

D0 0 1 1

C1 1 0 1

B0 1 0 1

A1 0 0 1

90 0 0 1

81 1 1 0

70 1 1 0

61 0 1 0

50 0 1 0

41 1 0 0

30 1 0 0

21 0 0 0

10 0 0 0

0PC1 / PM1 PC2 / PM2 PC4 / PM4 PC8 / PM8

目標位置番号

但し、1 ： ON、 0 ： OFF

信号名

入力電流

信号名

出力電流

シリアル信号

使用温度

保存温度

使用・保存湿度

パラレル

入力信号

パラレル

出力信号

原点の仕様：ストローク両端のストッパーに押当て、原点とします。工場出荷時は、後退端（モータ側）原点となっていますので、逆仕様にてご使用の場合、ティーチングツールにて、変更できます。

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システム型式

ス　　ト　　ロ　　ー　　ク（mm）

最　　大　　推　　力（N）/（kgf）：typ値

電源投入時（垂直使用）最大可搬質量（kg）

押付モード時最大推力（N）/（kgf）：typ値

ネ　　ジ　　リ　　ー　　ド（mm）

最　大　速　度（mm/s）：typ値 at 25℃

繰返し位置決め精度（mm）

ロストモーション（mm）

水平方向最大可搬重量（kg）

負荷モーメント（Nm）/（kgfcm）

張出負荷長（mm）

位置決めポイント数

50 100 150 200 300SCLL5-010-□□□-B（□□□はストローク 50mmは050）

50/5 1 50/5 6 300

±0.01（注1、注2） 0.3 5

Mp=0.5 / 5.1 , My=0.5 / 5.1 , Mr=2 / 20.4　（注3） 100以下　（注4）

16　（但し、シリアル接続時無制限）

■SCLL5

※SCLL5に250mmストロークはありません。※製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。※粉塵の多い場所、水滴等のかかる場所での使用はご遠慮ください。注1）原点復帰動作をした場合、シリンダのストローク両端の原点出し用ゴム（ショア90）を使用し、押し付け動作を行います。ウレタンゴムの経時変化は最大

0.05mm～0.07mm程度と推測されます。従いまして、経緯変化により、原点位置が最大0.05mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の処理が必要になる場合があります。

注2）一方向からの位置決めとします。注3）負荷モーメント：ワーク（ｍ kg）がスライダ（キャリヤ）部から張り出し（Ｌcm）て取り付けられた時に発生する負荷（負荷モーメントの求め方（ kgfcm ）：

ｍ（ kg ）×Ｌ（ cm ）＜ Mp 、My 、Mr ）実際は、3方向の負荷モーメント（Mp、My、Mr）が複合でかかりますので、ご注意願います。注4）張出負荷長：ワークがスライダ（キャリア）部から張り出せる許容長さです。

SCLL5

推力－速度特性

47

52

2-φ4H8深6

L

(69)

2-φ4H8通し 30

15

L24-M4 (32) 座標原点

(75)15

6-φ4.5通し φ8ザグリ深4.5

35L1

43 33

20 75±0.03

50st 100st 150st 200st 300st

有効ストローク 201 251 301 351 451

L（mm） 85 135 185 117.5 167.5

L1（mm）

117.5 167.5

L2（mm） 1.0 1.2 1.3 1.5 1.8

シリンダ重量（kg）

負荷重量－速度特性（水平方向）

負荷モーメント－速度特性（水平方向）

ロッドレスメカシリンダ仕様

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システム型式





ネ　　ジ　　リ　　ー　　ド（mm）








50 100 150 200 300SCLG5-010-□□□-B（□□□はストローク 50mmは050）

100/10.2 3

70/7.1 6 300

±0.01（注1、注2） 0.3 10

Mp=1.5 / 15 , My=1.5 / 15 , Mr=5 / 51　（注3） 150以下　（注4）

16　（但し、シリアル接続時無制限）

■SCLG5

※SCLG5に250mmストロークはありません。※製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。※粉塵の多い場所、水滴等のかかる場所での使用はご遠慮ください。注1）原点復帰動作をした場合、シリンダのストローク両端の原点出し用ゴム（ショア90）を使用し、押し付け動作を行います。ウレタンゴムの経時変化は最大


注2）一方向からの位置決めとします。注3）負荷モーメント：ワーク（ｍ kg）がスライダ（キャリヤ）部から張り出し（Ｌ cm）て取り付けられた時に発生する負荷（負荷モーメントの求め方（ kgfcm ）：

ｍ（ kg ）×Ｌ（ cm ）＜ Mp 、My 、Mr ）実際は、3方向の負荷モーメント（Mp、My、Mr）が複合でかかりますので、ご注意願います。注4）張出負荷長：ワークがスライダ（キャリア）部から張り出せる許容長さです。

SCLG5

(69)

3030

33

4-M4

2-φ4H8深6

20 75±0.03

18.2

6-φ4.5通し φ8ザグリ深4.5

4719

35

30

33

58

4-M4L1

L

L2(32)座標原点

26

15(75)

ミニチュアLMガイド装備！

50st 100st 150st 200st 300st

有効ストローク 201 251 301 351 451

L（mm） 85 135 185 117.5 167.5

L1（mm）

117.5 167.5

L2（mm） 1.3 1.5 1.7 1.9 2.3


推力－速度特性負荷重量－速度特性

（水平方向）負荷モーメント－速度特性

（水平方向）


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システム型式

ストローク（mm）


垂直使用電源投入時許容最大荷重（N）/（kg）


ネジリード（mm）




水平方向最大可搬重量（kgf）

垂直方向最大可搬重量（kgf）

許容負荷モーメント（N・m）/（kgf・cm）


1000800700600500400300200SCLG6-020-□□□-B（□□□はストローク 1000mmはA00）

200/20.4 140/14.2 140/14.2 8

±0.01 （短時間繰返し位置決め精度　注1、注2） 0.3 20 10

Mp=6/60 , My=6/60 , Mr=10/100　（注3） 16　（但し、シリアル接続時無制限）

300 280 220 150

■SCLG6 -020-

推力－速度特性水平荷重－位置決め時間

※製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。※粉塵の多い場所、水滴等のかかる場所でのご使用はご遠慮ください。注1）原点復帰動作をした場合、シリンダのストローク両端の原点出し用ゴム（ショア90）を使用し、押し付け動作を行います。ウレタンゴムの経時変化は最大



ｍ（ kg ）×Ｌ（ cm ）＜ Mp 、My 、Mr ）実際は、3方向の負荷モーメント（Mp、My、Mr）が複合でかかりますので、ご注意願います。

20 L1

10.3

Ｔ溝部拡大図

取付ナット：M6

10

2.55.5

6.3

456

（700）

81

(Ｌ)

19St (45)座標原点

40

60

4-M6通シ 2-φ5H7

65

55 51

104

4080

2-φ5H7深さ6

50

65

(123)

L2 ±0.01

ミニチュアLMガイドを内蔵！

200st 300st 400st 500st 600st 700st 800st 1000st

有効ストローク

433533 633 733 833 933 1033 1233

290 390 490 590 690 790 890 1090

150 250 250 250 250 250 250 250

2.7 3.7 4.7 5.7 6.7 7.7 8.7 10.7


L2 （mm）

L1 （mm）

L （mm）

4（2個×2列） 4（2個×2列） 6（3個×2列） 6（3個×2列） 6（3個×2列） 6（3個×2列） 8（4個×2列） 10（5個×2列）

付属取付けナット数

速度（mm/s）距離（mm）

推力

（kgf）

時間

（sec）

注意：推力印加点は取り付け面位置とする35


SCLG6 -020-

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システム型式



垂直使用電源投入時許容最大荷重（N）/（kgf）


ネジリード（mm）




水平方向最大可搬重量（kgf）

垂直方向最大可搬重量（kgf）

許容負荷モーメント（N・m）/（kg・fcm）


1000800700600500400300200SCLG6-030-□□□-B（□□□はストローク 1000mmはA00）

300/30.6 280/28.6 280/28.6 4

±0.01 （短時間繰返し位置決め精度　注1、注2） 0.3 20 20

Mp=6/60 , My=6/60 , Mr=10/100　（注3） 16　（但し、シリアル接続時無制限）

150 140 110 75

■SCLG6 -030-

※製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。※粉塵の多い場所、水滴等のかかる場所でのご使用はご遠慮ください。注1）原点復帰動作をした場合、シリンダのストローク両端の原点出し用ゴム（ショア90）を使用し、押し付け動作を行います。ウレタンゴムの経時変化は最大



ｍ（ kg ）×Ｌ（ cm ）＜ Mp 、My 、Mr ）実際は、3方向の負荷モーメント（Mp、My、Mr）が複合でかかりますので、ご注意願います。

ミニチュアLMガイドを内蔵！

20 L1

10.3

Ｔ溝部拡大図

10

2.55.5

6.3

456

（700）

81

(Ｌ)

19St (45)座標原点

40

60

4-M6通シ 2-φ5H7

65

55 51

104

4080

2-φ5H7深さ6

50

65

(123)

L2 ±0.01


200st 300st 400st 500st 600st 700st 800st 1000st


433533 633 733 833 933 1033 1233

290 390 490 590 690 790 890 1090

150 250 250 250 250 250 250 250

2.7 3.7 4.7 5.7 6.7 7.7 8.7 10.7


L2 （mm）

L1 （mm）

L （mm）

4（2個×2列） 4（2個×2列） 6（3個×2列） 6（3個×2列） 6（3個×2列） 6（3個×2列） 8（4個×2列） 10（5個×2列）



速度（mm/s）

推力

（kgf）


水平荷重－位置決め時間

距離（mm）

時間

（sec）

SCLG6 -030-

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高剛性ロッドレスシリンダロッドレスメカシリンダ仕様

LMガイドとボールネジ送り機構ですので、直交ロボットのベースマシンとして最適です。

構造図構造図

かんたん取付けかんたん取付け

SCLT取付け方法断面図

SCLT取付け方法図

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38

※製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。注1）原点復帰動作をした場合、シリンダのストローク両端の原点出し用ゴムを使用し、押し付け動作を行います。ゴムの経時変化は最大0.05mm～0.07mm程度と推測されます。従いまして、経緯変化により、原点位置が最大0.05mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の処理が必要になる場合があります。注2）一方向からの位置決めとします。注3）負荷モーメント：ワーク（ｍkg）がスライダ（キャリヤ）部から張り出し（Ｌcm）て取り付けられた時に発生する負荷（負荷モーメントの求め方（ kgfcm ）：ｍ（ kg ）×Ｌ（ cm ）＜ Mp 、My 、Mr ）。実際は、3方向の負荷モーメント（ Mp 、My 、Mr）が複合でかかりますので、ご注意願います。注4）外付け回生ユニットについてはお問い合わせ下さい。


システム型式



電源投入時（垂直使用）最大可搬質量（N/kgf）


ボールネジリード（mm）





垂直方向最大荷重（kg）



50/100/150/200/250/300/350/400/450/500

±0.02（注1、注2） 0.1

Mp=12/120 , My=12/120 , Mr=31/310　（注3） 16（但し、シリアル接続時無制限）

SCLT4-015-□□□-S / -SBR（ブレーキ付き） SCLT4-030-□□□-S / -SBR（ブレーキ付き）

150/15 105/10.5 105/10.5 12

700（ストローク500mm：680）

300/30 210/21 210/21 6

400（ストローク500mm：340）

5 1.5/5（注4）外付け回生ユニット使用時

10 2.5/10（注4）外付け回生ユニット使用時

■SCLT4 アンプ一体

■SCLT6 アンプ別置

システム型式



電源投入時（垂直使用）最大可搬質量（N/kgf）


ボールネジリード（mm）





垂直方向最大荷重（kg）



50/100/150/200/250/300/350/400/450/500/550/600/700

±0.02（注1、注2） 0.1

Mp=25.7/257 , My=25.7/257 , Mr=58/580　（注3） 16（但し、シリアル接続時無制限）

SCLT6-025-□□□-B / -BBR（ブレーキ付き） SCLT6-050-□□□-B / -BBR（ブレーキ付き）

250/25 175/17.5 175/17.5 12

600（ストローク700mm：500）

500/50 350/35 350/35 6

350（ストローク600mm：340）（ストローク700mm：250）

16 4/16（注4）外付け回生ユニット使用時

30 6/30（注4）外付け回生ユニット使用時

速度－推力特性

速度（mm/sec）

推力

（kgf）

速度（mm/sec）

推力

（kgf）

水平荷重－位置決め時間特性（参考値）

距離（mm）

時間

（sec）

距離（mm）

時間

（sec）

距離（mm）

時間

（sec）

距離（mm）

時間

（sec）

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39


■SCLT4 BR ブレーキ付き※アンプ一体型 ※基本モータ方向

φ3H7深さ6（裏面より）上面よりφ4キリ通シ

Ｄ

Ｄ

裏面ヨリ 36

Ｌ1

29 Ｌ2

ｎ×100

2－長穴通シ

2×N-M4深サ8

364.5

4.5

25

81

（81）

4.5

19

12

10

6.5

9.5

10 10

4-φ4.5キリ通シ

R5R5

100

（79.5）座標原点（91）

93.5

ST

3H7

5

長穴深さ6 裏面より

36±0.1

28.5±0.1

3830

26

28±0.05

15±0.059 4-φ3H7深さ7.5

4-M4深さ7.5

キャリア部詳細

20

26

32

25

45

42

24

14

45

(0.8)

Ｄ－Ｄ断面図

裏面ヨリ

Ｄ－Ｄ断面図

36

Ｌ1

29 Ｌ2

ｎ×10028.5±0.1

2－長穴通シ

2×N-M4深サ8

364.5

4.5

20

26

32

25

45

42

4.5

19

12

10

6.5

9.5

10 10

4-φ4.5キリ通シ

φ3H7深さ6（裏面より）上面よりφ4キリ通シ

24

14

45

(0.8)

R5R5

100

（79.5）座標原点（133）

3H7

5

長穴深さ6 裏面より

93.5

ST

3830

26

28±0.05

15±0.059 4-φ3H7深さ7.5

4-M4深さ7.5


Ｄ

Ｄ

25

81

（81）

（200）

（300）

36±0.1

ブレーキング用電源ケーブル電源パラレル、シリアルケーブル

モータ取付け方向の変更を受注生産にて対応しております。その場合、型式末尾は下記表の通りとなります。


50 100 150 200 250

st（mm） 206 256 306 356 406

Ｌ１（mm） 151 201 251 301 351

Ｌ2（mm） 1 2 2 3 3

n2 3 3 4 4

N1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

シリンダ重量（kg） 50ｍｍ 100ｍｍ 150ｍｍ 200ｍｍ 250ｍｍ


300 350 400 450 500

st（mm） 456 506 556 606 656

Ｌ１（mm） 401 451 501 551 601

Ｌ2（mm） 4 4 5 5 6

n5 5 6 6 7

N2.0 2.1 2.2 2.3 2.4



50 100 150 200 250

st（mm） 206 256 306 356 406

Ｌ１（mm） 151 201 251 301 351

Ｌ2（mm） 1 2 2 3 3

n2 3 3 4 4

N1.8 1.9 2.0 2.1 2.2



300 350 400 450 500

st（mm） 456 506 556 606 656

Ｌ１（mm） 401 451 501 551 601

Ｌ2（mm） 4 4 5 5 6

n5 5 6 6 7

N2.3 2.4 2.5 2.6 2.7



RP9023-010 RP9023-030 RP9023-050 RP9023-100

型　式 1 3 5 10

長さ（m）ブレーキ用電源ケーブルブレーキ付タイプには下記のブレーキ用ケーブルが必要です。

※ブレーキ用電源を（24V±10%）供給して下さい。但し、極性はありません。

■SCLT4 ※基本モータ方向

DIA_032-041 10.8.30 6:07 PM ページ 39

40


■SCLT6

■SCLT6 BR ブレーキ付き ※基本モータ方向

(0.8)

64

42

25

60

32

23

31

39

50

６0


４－M５深サ１０

４－φ３H７深さ１０

50

３１±０.０５

３４±０.０５

Ｄ－Ｄ断面図

ST

100

(91.5)座標原点

R6R6

1212

6 52

４－φ５．５

（６９）

35

Ｌ1

7.5 12

４－Ｍ５深サ１０

Ｌ2

5.5 12

6

２-長穴通シ

２×Ｎ－Ｍ５深サ９

52

35

33 ｎＸ100

110

Ｄ

Ｄ

キリ通シ

裏面ヨリ

14

裏面ヨリ

ST

100

（91.5）座標原点

R6R6

1212

(0.8)

6 52

４－φ５．５

（１０８）

35

Ｌ1

7.5 12

14 Ｌ2

5.5 12 6

２-長穴通シ

２×Ｎ－Ｍ５深サ９

52

35

33 ｎＸ100

110

64

42

25

60

32

23

31

39

50

Ｄ－Ｄ断面図

Ｄ

Ｄ

キリ通シ

(82)

(700)

(300)

６0


４－M５深サ１０

４－φ３H７深さ１０

50

３１±０.０５

３４±０.０５

モータ、エンコーダケーブル

ブレーキ用電源ケーブル

お客様でモータの取付け方向の変更をしていただけます。


50 100 150 200 250 300 350

st（mm） 237 287 337 387 437 487 537

Ｌ１（mm） 171 221 271 321 371 421 471

Ｌ2（mm） 1 2 2 3 3 4 4

n2 3 3 4 4 5 5

N2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6

シリンダ重量（kg） 50ｍｍ 100ｍｍ 150ｍｍ 200ｍｍ 250ｍｍ 300ｍｍ 350ｍｍ


400 450 500 550 600 700

st（mm） 587 637 687 737 787 887

Ｌ１（mm） 521 571 621 671 721 821

Ｌ2（mm） 5 5 6 6 7 8

n

6 6 7 7 8 9

N3.8 4.0 4.2 4.5 4.7 5.1

シリンダ重量（kg） 400ｍｍ 450ｍｍ 500ｍｍ 550ｍｍ 600ｍｍ 700ｍｍ


50 100 150 200 250 300 350

st（mm） 237 287 337 387 437 487 537

Ｌ１（mm） 171 221 271 321 371 421 471

Ｌ2（mm） 1 2 2 3 3 4 4

n2 3 3 4 4 5 5

N3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5

シリンダ重量（kg） 50ｍｍ 100ｍｍ 150ｍｍ 200ｍｍ 250ｍｍ 300ｍｍ 350ｍｍ

有効ストローク 400 450 500 550 600 700

st（mm） 587 637 687 737 787 887

Ｌ１（mm） 521 571 621 671 721 821

Ｌ2（mm） 5 5 6 6 7 8

n6 6 7 7 8 9

N4.7 4.9 5.1 5.4 5.6 6.0

シリンダ重量（kg） 400ｍｍ 450ｍｍ 500ｍｍ 550ｍｍ 600ｍｍ 700ｍｍ


-BBR01 -BBR02 -BBR03

RP9023-010 RP9023-030 RP9023-050 RP9023-100

型　式 1 3 5 10

長さ（m）ブレーキ用電源ケーブルブレーキ付タイプには下記のブレーキ用ケーブルが必要です。

※ブレーキ用電源を（24V±10%）供給して下さい。但し、極性はありません。

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システム型式（□□□□はストローク）寿命保証









垂直方向最大可搬重量（kg）

負荷モーメント（Nm）




注1）

サーボアンプ重量（ k g）

SCLL7-015-□□□□-B01 納品後３年、又は1万km（但し、仕様範囲内での使用を前提とする）

1000～5100 150/15 9

140/14.2 900

±0.5（注1、2） 1 20 9

Mp=2、My=0.3、Mr=0.1（注3） 150以下（注4）

16（但し、シリアル接続時無制限） 2.4 0.32 0.5

基本重量（kg）

ストローク100mmあたりの重量（kg）

■SCLL7

構造図

歯付きベルトファイバーグラス芯線入りで高強度かつ伸びが少ない構造

ランナーベルトに固定されてプロファイル内を移動（ベルトのテンション調整が容易に可能）

テーブルランナーと側面のガイドをつないで負荷を直接取付可能

ステンレスバンド表面を覆っているため防塵性が高くIP40の保護仕様

ベアリング深溝玉軸受けとプーリーの組合せで滑らかな動作を実現

カップリングカバー

プロファイルアルミ押出し材採用で軽量かつ高剛性

プロファイル断面図 0 200 400 600 800 900

5

10

15

※シリンダ重量は下記の様に計算して下さい。

シリンダ重量　＝　基本重量＋　―　＊ストローク100mm当たりの重量ストローク１００

※製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。※粉塵の多い場所、水滴等のかかる場所での使用はご遠慮ください。注１）原点復帰動作をした場合、シリンダのストローク両端の原点出し用ゴム（ショア90）

を使用し、押し付け動作を行います。ウレタンゴムの経時変化は最大0.05mm～0.07mm程度と推測されます。従いまして、経緯変化により、原点位置が最大0.05mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の処理が必要になる場合があります。

注2）一方向からの位置決めとします。注3）負荷モーメント：ワーク（ｍ kg）がスライダ（キャリヤ）部から張り出し（Ｌ cm）て取り

付けられた時に発生する負荷（負荷モーメントの求め方（ kgfcm ）：ｍ（ kg ）×Ｌ（ cm ）＜ Mp 、My 、Mr ）実際は、3方向の負荷モーメント（Mp、My、Mr）が複合でかかりますので、ご注意願います。

注4）張出負荷長：ワークがスライダ（キャリア）部から張り出せる許容長さです。


ロッドレスメカシリンダ仕様長尺ベルトスライダ


速度（mm/sec）

推力

（kgf）

注意：推力印加点は取り付け面位置とする

1000 1500 2500 3000

有効ストローク（mm） 5 6 9 11


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ロッドレス シリンダ シリーズ32 ロッドレス シリンダ シリーズ 電源...

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