エムエスシーソフトウエアのマルチボディダイナミクス解析ソフトウェア「Adams」へプラグインされたTracked Vehicle

Toolkitは、クローラ―を搭載する装軌車両の迅速なモデリングと正確なシステムシミュレーションを可能にします。

最大の特長は、車体（Hull）や車輪、サスペンションやパワートレイン、クローラ―を含む装軌車両全体の性能予測を

行う事ができ、さらには柔らかい土壌とクローラ―の相互作用をシミュレーションできる点にあります。

柔らかい土壌による車両試験は最初の試験で路面は荒れるため、2回目以降同条件のテストは難しいですが、

シミュレーションでは、繰り返し同一条件のテストを行うことが可能になります。

クローラー搭載車両の機構運動シミュレーション：

Adams Tracked Vehicle Toolkit

主な特長

Tracked Vehicle Toolkitは、欧米やアジアをはじめとする防衛産業や建設、農業機械のメーカーや 研究機関に採用され、開発初期段階の性能予測、荷重特性や振動現象の把握、開発コスト削減、 設計期間の短縮などにおいて活用されています。

スプロケット設計 クローラ―張力の最適化

低速度域の強度予測

高速度域の性能予測 クローラ―サスペンション設計

ハイライト

Adamsにプラグインされた装軌車両解析専用ツール 管理が容易なデータベース構造 使いやすいインターフェース

- トポロジを定義するTemplateモード - パラメータ設定、解析を実行するStandardモード

モデル作成の効率化

梁理論を用いたクローラ―モデリング クローラ―セグメントの自動ラッピング機能（巻きつけ） 車輪とサスペンション

- スプロケット - アイドラ - 起動輪 - 遊動輪 - 転輪 - テンショナー

パワートレイン 車体（Hull）

自動対称設定機能（例えば左側の諸元を設定すれば 右側は自動的に作成および修正される）

活用例

動的な機動性の検討 スプロケットの設計 主車輪のサスペンション設計 クローラ―の張力を最適化 故障やパニックイベントの検討 コンセプト検討 正確な荷重予測によるさらなる検討

- 強度、疲労解析 - NVH

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Tracked Vehicle Toolkit 機能

エムエスシーソフトウェア株式会社

適用領域

防衛産業 建設機械 農業機械 採掘作業 森林用設備 スノーモービル

モデル化オプション

モデルタイプ

- 3D Dynamic - String Track

詳細度

- フル3D車両 - 高速シミュレーションを可能にするHalf車両

クローラー接触オプション

- フル3D、アナリティカル3D - アナリティカル2D

路面モデル

硬い土壌

- Adams/Tireファイルフォーマットを用いた3D路面 - CAD形状を用いた接触判定 - 弾性構造物の適用

柔らかい土壌

- ベッカー理論に基づく（上下方向） - Janosi and Hanamoto（面内のせん断） - 荷重が掛かる全路面要素の圧縮力等の 荷重履歴をメモリに保存

テストリグ

- クローラ―テストリグ（単体、車輪を含むクローラ―評価） - サスペンションテストリグ（詳細なサスペンション評価）

制御システム 速度制御

- PIコントローラによる定速 PIDコントローラによる操舵制御

- 軌跡カーブを特性ファイルとして定義 外部連携（ MATLAB/Simulink, Easy 5, FMI ）

適用領域

A. First loading B. First unloading (remaining compression) C. Second loading D. Second unloading (remaining compression) E. Third loading … and so on …

3D Dynamic および String Track

3D 路面 およびCAD形状の適用

柔らかい土壌の表現