溶接システム総合カタログ

KOBELCO WELDING ROBOT

V型50度開先、多層盛3パス溶接

開先幅6.9mm

開先幅4.0mm

開先幅2.3mm

■建設機械向け溶接システム

④バケット溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・

アークマンモーション機能により、周辺軸との完全同期による高品質で美しいビードが得られます。同時に、教示ポイントを減らすことができ、ティーチング工数の削減が可能です。天吊ロボットと一体型周辺装置の採用により、省スペース化を図れるとともに、ワーク上方からのアプローチにより高い適用率を実現できます。また、ポジショナの昇降軸はワークセットの作業負荷低減に大きく寄与し、自動搬送にも最適です。

＜システム構成＞ARCMANTM-SR（天吊）

移 動 装 置 一体型2軸（左右、前後）ポジショナ 片持ち3軸（回転、傾斜、上下）2,000kg備 考

③アーム溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・

「開先幅倣い機能」の採用により、溶接中に開先幅の変動に対しロボットがリアルタイムに追従/肉量をコントロールし、高品質な溶接を実現しています。「開先幅倣い機能」は溶接前のギャップセンシングポイントを削減し、タクトタイムの短縮にも大きく寄与します。

＜システム構成＞ARCMANTM-MP 2式

移 動 装 置 1軸（左右） 2式ポジショナ 両持ち1軸（回転）2,000kg備 考 開先幅倣い機能

②スイングフレーム溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・

・

4台のロボットにより、サイクルタイムの大幅短縮を実現しています。矢尻ウィービングにより、良好な立向き溶接が可能です。これにより、従来必要であったポジショナとワーククランプ治具が不要になりました。レーザーセンサにより、ルートギャップの変動にも対応でき、高品質な溶接ビードを実現しています。

＜システム構成＞ARCMANTM-MP（天吊） 4式

移 動 装 置 2軸（左右、前後） 4式備 考 矢尻ウィービング、レーザーセンサ

①ベースフレーム溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・

ツール自動交換システムにより、シングルトーチとタンデムトーチを短時間で自動持替えし、タクトタイムを阻害することなく高い適用率を実現しています。走行、昇降、旋回軸を持った片持ち5軸ポジショナ（KV5）が、ワークをコンベアに搬入出させる全自動システムを実現し、生産性の向上に寄与しています。

＜システム構成＞

＜ツール自動交換システム＞ ＜ビード外観＞

＜ブーム傾斜時＞＜立向ビード外観＞

＜ビード外観＞ ＜タンデムトーチ＞

ARCMANTM-XL 2式

ポジショナ 片持ち5軸（走行、旋回、昇降、傾斜、回転）2,000kg

備 考 自動搬送装置、タンデム/シングル持替

■建設機械向け溶接システム

⑧カーボディー溶接システム・

・

・・・

建設機械の車体下部フレームに多く採用されているベーシックな構成です。タンデム溶接により、従来比最大4倍の溶接速度アップを実現したシステムで、最大溶接金属量は20kg/hrです。タンデム溶接時もアークセンサ（倣い）が適用可能です。トーチは適用率を阻害しないように小型に設計されています。タンデム⇔シングル溶接、先行⇔後行の切り替えも可能です。

⑦タンク溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・

壁掛けロボットと移動装置付き一体型ポジショナ（KV4）の採用により、省スペース化を図れるとともに、ワーク搬入出の自由度を高めています。コンベアとのワーク搬入出から溶接工程まで、全自動の管理が可能であり、高能率かつ正確なサイクルタイムに寄与します。

＜システム構成＞ARCMANTM-RON（壁掛け）

移 動 装 置 1軸（左右）ポジショナ 片持ち3軸（回転、傾斜、上下）500kg備 考 ワーク搬入出コンベア付き

ロ ボ ッ ト＜システム構成＞

ARCMANTM-RON mkⅡ移 動 装 置 3軸（左右、前後、上下）ポジショナ 両持ち2軸（回転、傾斜）4,000kg備 考 タンデム溶接（一体型トーチ）

⑥ブーム溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・

ブームの様に溶接線が長く、傾斜が問題となるワークに対し、両端をクランプする片持ちポジショナを採用して最適姿勢を取るとともに、天吊のタンデムロボットで下向き高能率溶接を実現しています。天吊ロボットと一体型周辺装置の採用で省スペース化を図れると同時に、面板間移動で大小のワークに対応可能です。

＜システム構成＞ARCMANTM-SR（天吊）

移 動 装 置 一体型2軸（左右、前後）ポジショナ 片両持ち3軸（回転、傾斜、上下）4,000kg備 考 タンデム溶接（一体型トーチ）

⑤丸胴（建機旋回軸）溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・

・

タンデム溶接により、シングル溶接と比較しサイクルタイムを40％以上削減しています。CA型コントローラの採用により、先行/後行極の条件管理が簡便で、最適な溶接条件を作成しやすく、コーンケーブル状の滑らかなビードと、十分な溶込みを確保しています。超大型ロボットのXLを採用し、移動装置を省いたシンプルなシステム構成を実現しています。

＜システム構成＞ARCMANTM-XL

ポジショナ 片持ち2軸（回転、傾斜）2,000kg備 考 タンデム溶接（2トーチ式）

1 2

■橋梁・水門向け溶接システム ■各種一般溶接システム

■鉄道車輌向け溶接システム

⑨橋梁門型パネルツイン溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・・・

対向する2台のロボットによるツイン溶接が可能であり、高能率かつ高品質な溶接が可能です。また、新角巻きソフト採用により、美麗な角巻き溶接を実現しています。無監視連続運転の各機能で、昼夜の自動運転が可能です。ワーク誤差はITVカメラの2点シフトにより補正可能です。橋梁専用ソフトでFLデータを基に自動的に動作データを作成し、パソコン上で干渉回避のチェックが可能です。

＜システム構成＞ARCMANTM-SR 2式

移 動 装 置 門型3軸（左右、前後、旋回）備 考 橋梁自動プログラミングソフト、ITVカメラ

⑪台車部品溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・

シーソー型ポジショナを採用し、アークマンモーション機能＋開先幅倣い機能を適用することにより、3次元的な溶接線に対し高品質かつ美麗なビードを実現しています。ロングトーチを適用し、狭隘箇所への適用性を高めています。

＜システム構成＞ARCMANTM-RON mkⅡ

移 動 装 置 2軸（左右、前後）ポジショナ シーソー型両持ち2軸（回転、傾斜）1,000kg備 考

⑫台車枠溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・

・

上下昇降付きの片持ちポジショナ採用により、ワークのセット位置を低く抑えられます。アークマンモーション機能＋開先幅倣い機能を採用することにより、3次元的な溶接線に高品質なビードを実現しています。オフラインソフトK-OTS32を用いて、より複雑で多機種なワークのティーチングデータを効率的に作成できます。

＜システム構成＞ARCMANTM-MP

移 動 装 置 2軸（左右、前後）ポジショナ 片持ち3軸（回転、傾斜、上下）2,500kg備 考 K-OTS32

⑯標準ポジショナ付き溶接システム

⑮建材／フレーム溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・

超大型ロボットのARCMANTM-XLを採用し、移動装置前後軸を省略したシンプルなシステムを構築しました。ロボットが十分な動作エリアを確保しているため、移動装置がなくとも最適なトーチ角度を取ることができ、溶接性を阻害しません。同時に、ティーチングの簡略化にも大きく寄与します。

＜システム構成＞ARCMANTM-XL

備 考 ワンセット架台（ワンタッチ着脱式）

⑭プレス機械／フレーム溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・

・

3次元CADデータとK-OTS32を利用してプログラミング作業を簡略化し、大型かつ一品一様のワークに対応可能です。小型一体型のタンデムトーチで、最大開先深さ80mmの多層盛溶接を実現し、溶接時間を大幅に短縮することが可能です。最大溶着金属量は16kg/hrです（実測値）。

＜システム構成＞ARCMANTM-SR

移 動 装 置 3軸（左右、前後、上下）

備 考 タンデム溶接（一体型トーチ）K-OTS32

⑬フォークリフト部品／マストサポート溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・・

軽量ワーク向けシステム。ポジショナを対向に置くことにより、1台の溶接ロボットを高稼動させる構成です。CO2ガスでもスパッタの少ないビードを実現しています。ポジショナ操作BOXにより、半自動用ポジショナとしても使用可能なので、ワークをセットしたまま残溶接が可能です。

＜システム構成＞ARCMANTM-MP

ポジショナ 片持ち1軸（回転）300kg 2式備 考

＜タンデムトーチ＞

＜溶接ビード外観＞

＜溶接ビード外観＞

＜角巻きビード外観＞

⑩橋梁・水門XLコンパクト溶接システム

ロ ボ ッ ト

・

・

超大型ロボットのXLを採用し、走行台車全体の寸法を小さくした省スペース設計です。幅3mまでの主桁溶接が可能です。2次元CADを3次元データに自動変換し、それを基にロボットのティーチングデータを自動的に作成することが可能です。

＜システム構成＞ARCMANTM-XL

移 動 装 置 2軸（左右、前後）備 考 水門自動プログラミングソフト、ITVカメラ

ARCMANTM-MP＋片持ち2軸（回転・傾斜）ポジショナ ARCMANTM-MP＋両持ち1軸（回転）ポジショナ ARCMANTM-MP＋片持ち2軸（回転・傾斜）ポジショナ

3 4

1日3日 5日 7

日 9日 11日13日15日17日19日21日23日25日27日

0:00:00 0

アーク時間 非アーク時間 エラー停止時間 他停止時間 エラー回数

2

4

6

8

10

12

1:12:00

2:24:00

3:36:00

4:48:00

6:00:00

7:12:00

8:24:00

9:36:00

10:48:00

■溶接ロボット化コンサルタント

●システム構想 →お客様のニーズにマッチした最適なシステムをご提案します。●適用率試算 →対象ワークのロボット適用率（％）を試算。●タクトタイム試算 →対象ワークのアークタイムやタクトタイムを試算。

●ワークテスト →テストピースによるワークテストで溶接確認。●最適溶接材料選定 →ワーク及びロボット化に最適な溶接材料選定・提案を実施。 ●マクロ試験、窒素分析、ＵＴ検査等 →ワークテスト後に実施可能。

●エキスパートによる実ワークティーチング ●オフラインティーチングシステム（K-OTS32）

神戸製鋼は溶接総合メーカーとして長年培ってきました溶接＆システム構築ノウハウを基に、最新システムを駆使しお客様の溶接ロボット化の相談、提案にお応えして参ります。

＜オフラインティーチングシステムによる適用検討例＞

＜適用率試算、タクトタイム試算例＞

＜ワークテストティーチング風景＞ ＜溶接材料選定＞ ＜ワークテスト後のマクロ試験例＞

＜実ワークティーチング風景＞＜オフラインティーチングシステム例＞

＜溶接再現風景＞

＜オフラインティーチングシステムによるシステム検討例＞

適用検討適用検討

溶接確認・最適溶接材料選定溶接確認・最適溶接材料選定

ティーチングティーチング

番号 溶接指示

継手長

継手数

パス数

総パス数（mm） （mm） （mm）

対象継手長

ロボット溶接可能継手長

溶接姿勢

溶接方法､速度（cm/min） アークタイム（min）タンデムトーチ・アーク

タンデムトーチ・

シングル

シングルトーチ

ロボット1台の場合

ロボット2台の場合

1

2

3

4

5

6

7

28

29

30

31

32

33

34

隅肉溶接：脚長10

隅肉溶接：脚長10

隅肉溶接：脚長10

隅肉溶接：脚長10

開先溶接：脚長 7

隅肉溶接：脚長 8

隅肉溶接：脚長10

突き合わせ溶接

隅肉溶接：脚長10

1層目-開先：脚長

2層目-隅肉：脚長

開先溶接：脚長10

開先溶接：脚長10

260

134

314

133

0

122.0

145.0

0

35.5

1007

0

778

748

0

0

2

2

0

2

2

0

0.0

71.0

2014

0.0

1556.0

1496.0

0.0

0.0

71.0

2014

0.0

1556.0

1496.0

0.0

0.00

0.49

3.37

5.06

6.27

6.03

0.00

2

1

1

2

2

4

2

2

4

4

0

60

40

25

25

0

2

2

2

2

0

2

2

1

1

2

2

1

2

2

4

4

2

520.0

268.0

628.0

266.0

0.0

244.0

291.4

520.0

268.0

628.0

266.0

0.0

0.0

291.4

1.36

0.70

4.32

1.83

0.00

0.00

0.76

1.36

0.70

4.32

0.92

0.00

0.76

15

15

38

38

38

下向

下向

下向

下向

下向

下向

下向

下向

下向

下向

下向

下向

下向

下向フレア溶接：脚長 6

合計 7354.4 7110.4 38.38

0.64hr

0.25

3.37

5.06

6.27

0.00

23.01

0.38hr90.2％

34

割合

15

パスアングル設定機能（トーチ角度数値管理）開始点センシング（自動シーケンス）機能溶接条件自動設定機能ウィービング方向自動判別機能脚長管理機能（偏肉溶接機能）アークセンサ感度変更機能カスケードシフト機能クレータ処理条件設定機能オートトーチポジション機能一時停止自動復帰機能矢尻ウィービング機能（立向溶接機能）検証モード機能（教示モードでのアーク出し確認機能）教示/再生切替機能プログラム途中再生機能センシング補正量の任意反映機能アクセス制御機能停電中断後の再生再開機能

センシングリトライ機能アークスタートシフト機能アークリトライ機能ノズル接触回避・禁止機能ワイヤスティック解除機能

ノズルオートチェンジャースラグ自動除去装置ワイヤカッターノズルクリーナー

⑫

②

⑥⑨

⑬

●●●

●●

●●

●●●

●

●●●●

オプション

■連続運転

■周辺機器

○数字はP7～8で機能を紹介しています。

データバンク機能（多層盛・溶接線シフト）

●

●

●●●●●●●●●●●●●●●●●●●

●●

⑫

オプション

タンデムアーク溶接システム周辺位置決め不要機能高速タッチセンシング

開先幅倣い（リアルタイムギャップセンシング）機能レーザーギャップ計測システム（開先種別毎のギャップ計測）開始点センシング機能開始点センシング　センシング点シフト機能3方向センシング機能溶接長センシング機能円弧センシング機能ギャップセンシング機能円弧ギャップセンシング機能ギャップ計測結果による溶接可否判定機能ステッキセンシング（開先サーチ）機能多点センシング機能加算センシング機能センシング補正量のポジショナ反映機能往復多層盛溶接機能（タンデム溶接にも対応）アークマンモーション機能（協調溶接機能）パルス有/無切替機能ツール切替（アーク点切替）機能溶接関連パラメータ切替機能

マスタプログラムシフト機能多層盛プログラム分割機能

■適用アップ/品質安定

■簡単教示/操作

■タクト短縮①

③⑤

④

⑩⑪②

⑦⑧

●生産現場の「見える化」、生産改善（生産性向上、溶接品質向上、タクト短縮）を支援。●チョコ停、溶接不良など、安定生産を阻害する要因を抽出。●再生時間やアーク率などの情報を自動取得、生産管理データを容易に把握。

ビューワ機能（事務所で閲覧可能！）

生産管理情報出力例

レポート出力機能（自動解析）

チョコ停改善情報出力例アークモニタ

（溶接電流モニタリング中）

稼動ログデータを当社が解析し、改善報告書をご提出。さらに、ご要望により現場の改善作業をお手伝いいたします（別途オプション）。

ネットワーク接続

年間保守サービス契約も実施中！

サポートソフトウェア搭載パソコン

生産情報+溶接情報

溶接情報

溶接電源 溶接電源

溶接情報

ネットワーク接続R/C R/C

※R/C：ロボットコントローラ

■　　　　　の主な機能

5 6

■安定生産支援ソフト（AP－SUPPORT）

●

●

●

●　

アーク点近傍（安全防護柵内）でも安全に溶接確認が可能多層盛、往復多層盛、アークセンサなど、再生モードで使用可能な全ての機能が使用可能モード切替（検証←→再生、検証←→教示）が容易多層盛２パス目以降のステップ位置を正確に確認可能

⑨検証モード機能（教示モードでのアーク出し確認機能）

★教示モードによる低速制限下で動作！

★溶接も可能！危険領域安全防護柵

●

●

開先内においてルートギャップ量を検出し、溶接量を自動調整する機能命令コードを入力するだけで簡単教示

7 8

●

●

●　

アークを切らない連続施工が行えるので→スラグ巻き込みや溶け込み不良などの欠陥を防止→スタートミスやスティックが減少することでチョコ停改善→クレータ処理省略により処理時間の短縮アークを切った断続施工が行えるので→水平すみ肉溶接でも往復多層が行える→スタート部分の膨らみを始終端に分散。ビード形状改善スライダ同期などで長尺溶接線を多層盛する場合→溶接長2ｍ、スライダ速度15ｍ／分 ： 約10秒×パス数短縮

往復動作を行う折返し部の溶接条件の設定が可能

3パス溶接線 2パス溶接線

●

●

●

周辺軸（ポジショナ）との完全同期により溶接速度・姿勢を一定にコントロールティーチング工数の低減溶接品質の向上

●

●

形状の同じ継ぎ手が複数ある部材の場合、1個の基本プログラム（マスタPRG）のみを教示すれば基準からの変位量を入力するだけで他のプログラムが作成される機能ロボット軸だけでなく、周辺軸（ロボット移動装置、ポジショナ）でのシフトも可能

マスタPRG11 変位（x1、y1、z1）

変位（x1、y2、z1）拡大⇒

プログラムイメージ

プログラム呼出 PRG11位置シフト反映 +（x1、y1、z1）マスタPRG11 呼出　　位置シフト反映 +（x1、y2、z1）マスタPRG11 呼出

：

：

：

の溶接

の溶接

の溶接

●

●

ワイヤタッチセンシングでは計測できなかった開先種別毎のギャップを計測し､計測結果に応じて予め当社データバンクに準備した溶接条件を自動選択計測したギャップ量に応じて､パス選択､狙い位置変更､溶接可否判別が可能

レーザースポットセンサ［LK-080］

水平すみ肉

レ型開先

メンテナンスワイヤ送給状態ワイヤ送給状態を表示しています。

現在値　　　 最大値　　　 最小値モータ1（L） 負荷　　　1.5%　　　　 1.8%　　　　 1.3% 速度　　10.03mpm　 10.05mpm　 10.01mpm

低速 直1 ロボット アークOFF

②　　　　　 AB500溶接関連機能■溶接条件自動設定機能●開先種別、板厚（脚長）、溶接モードを設定し、最適な溶接条件を選定可能

■一元電圧の設定電圧表示●電圧一元化（%）設定における指令電圧（V）が表示可能

●

命令入力 実行

電流/電圧

溶接速度

ウィービング幅/回数

パス数

溶接モード

溶接線シフト量

開先種別下向すみ肉、水平すみ肉、V型・レ型開先

溶接モードパルスモードCVモード

7～25mm板厚（脚長）

AB500

自動条件

テーブル

ex.設定「250A 102%」⇒指令電圧表示「22V」

●

●　

溶接中に開先幅を検出しウィ－ビング条件や溶接速度をリアルタイムに補正。センシング時間短縮によりタクトタイム短縮可能余盛り高さが均一。仕上げ層のビ－ド幅一定可能

開先幅4.0mm

V型50度開先、多層盛3パス溶接

開先幅2.3mm開先幅6.9mm

③開先幅倣い（リアルタイムギャップセンシング）機能

④ギャップセンシング機能 ⑤レーザーギャップ計測システム(開先種別毎のギャップ計測)

⑩往復多層盛溶接機能（タンデム溶接にも対応） ⑪アークマンモーション機能（協調溶接機能）

⑫データバンク機能、パスアングル設定機能

⑦マスタプログラムシフト機能

●

●

「タンデム自動条件機能」開先種別、板厚（脚長）を設定するだけで最適な溶接条件を選定可能

「タンデム溶接用データバンク」「状態表示モニタ」先行、後行極の溶接条件（電流、電圧、速度、ウィービング条件）をデータバンクに登録、確認可能

●デュアルアークセンサは、先行極と後行極の溶接電流変化を捉え、先行極の位置ズレに追従しつつ、後行極のズレにも追従することが可能 →溶接品質の向上、手直し低減に直結

■操作性を大幅に向上

■デュアルアークセンサ機能

データバンク登録画面

状態表示モニタ

＜後行極狙いズレ＞ ＜デュアルアークセンサの追従方向＞

⑥矢尻ウィービング機能（立向溶接機能）

●

●

●　

立向溶接が適用可能アークセンサとの併用可能多層盛2パス目以降でも可能

溶け込み浅い

溶け込み深い

従来の波形ウィービングBy weaving pattern in the past

矢尻波形ウィービングBy arrow pattern weaving

●

●

●　

独自の溶接条件を最大499種類まで登録可パス毎に最適なトーチ角度で設定可教示点は初層の溶接開始/終了のみタンデム溶接にも対応

開先種別溶接電流溶接電圧溶接速度ウィ－ビング幅ウィ－ビング周波数トーチ角度

左右シフト量上下シフト量開始点左右シフト量開始点上下シフト量クレータ時間クレータ電流倣い感度

データバンクに設定できる条件例

θ1 θ2 θ3 45°

（1）1パス目 （2）2パス目 （3）3パス目 （4）4～6パス目すみ肉溶接θ45°

開先部溶接　θ1→θ2→θ3

先行極

後行極狙いズレ

後行極

先行極

後行極

先行極

後行極

教示誤差先行極は正確に位置決めしたが、後行極の位置は、ずれている

ワイヤ曲がり溶接中に後行極のワイヤの曲がり癖が変わった

（開先幅大）ウィ－ビング幅→大溶接速度→低

追従方向(左右＋上下+回転)

命令入力 実行

先行電流/電圧後行電流/電圧溶接速度

溶接線シフト量ウィービング幅/回数

脚長

開先種別

タンデム

自動条件

テーブル

（開先幅小）ウィ－ビング幅→小溶接速度→高

①タンデムアーク溶接システム■タンデム溶接の基本機能

■大幅なスパッタ低減

●

●

●

●

●

●

●

デジタル制御溶接機SENSARCTM AB500を採用シングル⇔タンデム溶接切替可能シングル⇔タンデムトーチの持替え可能先行⇔後行極の任意切替可能往復多層溶接機能の使用可能コンパクトな一体型トーチシングル2トーチ式も対応可能

●同期振幅変調制御及び高度負荷特性制御により、安定したアークとスパッタの大幅低減を実現

一体型トーチ 2トーチ式先行極310A-後行極300A　溶接速度85cm/min　下向すみ肉 脚長8mm

大幅な能率向上

スパッタ発生量比較（従来機比）

AB500

安定したアーク

1.0mm≦

スパッタ発生量比（％）

溶着量（g/min）（L：300A-T：250A） （L：350A-T：300A） （L：400A-T：350A）

0

約60％

従来機 AB500200 250 300

AB500 AB500従来機 従来機

約70％

約30％

20

40

60

80

100500μm≦d＜710μm

710μm≦d＜1.0mmＭＧ-50R φ1.2mm極間=15mm溶接速度=60-80cm/min4mmx2Hz

d≦500μm

多層盛溶接線AとBをパス毎に溶接順序の組み替えが可能

［プログラム作成イメージ］1）多層盛プログラム作成

［利点］1）パス毎のポジショナ角度変更が容易

2）溶接順序を簡単に変更可能（例）① → ② → ③ → ④

2）多層盛プログラムを各パス毎に自動分割

プログラム1011パス目プログラム

データバンク11パス目

2パス目

3パス目

プログラム1022パス目プログラムプログラム1033パス目プログラム

プログラム100データバンク11パス目

2パス目

3パス目

⑧多層盛プログラム分割機能■溶接条件は共通化■動作は各パス毎に変更可能

●操作簡易化●溶接品質向上

1パス目 2パス目

多層盛溶接線A 多層盛溶接線B

③2、3パス目

①1パス目 ②1パス目

④2、3パス目

●

⑬アクセス制御機能　●

●

●

操作者毎に、ログイン情報で権限レベルを指定権限によって、操作を制限教示データやパラメータを誤操作から保護

【運用イメージ】

【権限レベル毎の操作制限一覧】

※システム管理者は、権限レベル毎の操作制限を変更可能

システム管理者特権ユーザー一般ユーザー限定ユーザー無登録ユーザー

○－－－－

○○○－－

○○－－－

○○○○○

○○○○○

ユーザー登録 教示データ変更

パラメータ変更

教示データ閲覧

パラメータ閲覧

操作制限権限レベル

1.システム管理者選定

2.ユーザー登録 ユーザーID、パスワード、権限レベル設定作業前にログインし、作業後にログアウト3.登録されたユーザーで作業

AB500デジタル通信

ロボットコントローラ

パルス有パルス無

■パルス 有／無 切替機能●溶接中または積層毎にパルスモードとCVモードの切替が可能

パルス有 パルス無

■ワイヤ送給 負荷・速度モニタワイヤ送給状態や送給モータ負荷のモニタ確認が可能

7 8

■　　　　　の主な機能

■CA型コントローラ

■　　　　　用ソフトウェア

CA型コントローラ仕様項　目 仕　様

コントローラ

教示ペンダント

教示・操作

制御軸数

外部入出力

位置検出機能記憶容量インターフェイス安全機能外部記憶センサ外形寸法及び質量表示エリア言語イネーブルスイッチ教示・再生方式補間機能

速度設定

リモート座標プログラム数プログラム編集プログラム変換データバンク数多層盛データバンク機能ウィービング方式/パターンワイヤインチング

管理・メンテナンス・表示機能自己診断機能

外形寸法及び質量 600（W）×1,100（Ｈ）×400mm（D）、100kgロボット6軸　スライダ6軸（オプション）ポジショナ6軸×3台（オプション）（同時18軸）

汎用入力　48点　　ロボット指令/インターロック入力　57点汎用出力　48点　　ロボット運転モード/状態出力　67点アブソリュート・エンコーダ46,000ステップ相当（13軸構成時）バッテリバックアップ不要イーサネット2ch、Device-Net 1ch、 CAN 1ch教示時の減速度対応　非常停止コンパクトフラッシュカード（教示ペンダントに付属）タッチセンサ、アークセンサ200（W）×300（Ｈ）×50mm（D）、1.1kg115.2×86.4mm、　40文字×15行　バックライト付きモノクロLCD日本語、英語、中国語3ポジション　イネーブルスイッチ教示：PTP制御、再生CP制御直線、円弧、各軸

エアカット速度：1～150ｍ/分　　溶接速度：1～350cm/分エアカット速度比：1～100％　　 移動時間：秒直交、ツール、便利、各軸、ワークプログラム数：999位置、命令データの変更・追加・削除、プログラム複写、削除、統合、名称登録など平行移動、回転移動、ミラーイメージ、トーチシフト499（3,700～5,900パス）開先種別、オートトーチポジション、溶接条件、溶接線シフト等ソフトウェアウィービング、正弦波ウィービング、矢尻ウィービング（オプション）正転・逆転（速度：高速/中速/低速）時間、ステップ数、生産個数、時間集計、エラー履歴重/軽異常、重/軽アラーム、アラームを教示ペンダントに表示し、外部出力に出力

●オフライン教示システム K-OTS32・ワークモデル取り込み機能が充実　・CAD変換ソフト（オプション）が充実・パソコンを使用しながら抜群な操作性・ティーチング作業支援機能が満載　・自動パス生成機能を標準装備・ティーチングデータの問題点をチェック　・干渉チェック機能を標準装備・データバンク編集も簡単に

特長①特長②特長③特長④特長⑤

＜K-OTS32 システム検討図＞

教示ペンダント､コンパクトフラッシュカード特 長・大型液晶画面､文字[40文字×15行]・キータッチ操作・従来比20%軽量化・データ保存､バージョンアップはコンパクトフラッシュカード使用

CA型コントローラ特 長・容積が従来比約1/2・従安全規格ISO10218　DIS,2004　準拠

1593

0

545

786

1140

962

13151462

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500 600

520

550

100100

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1629

20952448

225626092756

3052

500

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3198

500

500 1500 250

755

980

125

ARCMANTM-MP●最先端の溶接技術を結集した標準機種

●可搬重量：10kg（HL仕様：14kg）

ARCMANTM-GS●システムに合わせて選べる２種類のトーチ内蔵方式

●逆エルボ動作が可能でクラス最高の動作範囲

●可搬重量：15kg

小型溶接ロボット： ARCMANTM-SR

アーク溶接のスタンダード：ARCMANTM-MP

超大型溶接ロボット：ARCMANTM-XL mkⅡ

ケーブル内蔵型溶接ロボット：ARCMANTM-GS

2141

0

874

1187

1541

1392

17461892

670

125

580

100870500

1994

1641

(単位 : mm)

(単位 : mm)

(単位 : mm)

■ロボット用周辺装置

ノズルクリーナーノズルオートチェンジャー スラグ自動除去装置ワイヤカッター

ARCMANTM-MPARCMANTM-GSロボット後方への動作範囲が拡大（MPに比べ40％UP）

(単位 : mm)

20821712

2256

185

870

525

760

175

650

1794 1995

1894

500

109

■　　　　　シリーズ機種構成

・データの作成、保守時間を大幅短縮・パソコン上で簡単にデータを編集、検索・多彩なレポート機能（オプション）が充実・サイクルタイム（概算）や溶接長等も表示

特長①特長②特長③特長④

●教示データ編集・管理ソフト ArcmanPlus 検索ボックス

プログラム編集

データバンク編集

教示データ

プログラムツリー

フォルダ切り替え

①コベルコ ロボットサービス（株）「コベルコ ロボットサービス」は神戸製鋼がお納めした溶接ロボットシステム、溶接電源、溶接装置などの「健康管理」をお客様に代わってお引き受けし、また「生産性アップに役立つ効果的な使い方」のお手伝いをさせて頂いております。迅速、的確、細やかなサービスをモットーに全国的なサービス網の充実を図っております。●ロボットトラブルの救急治療トラブルが発生しましたらすぐにサービスセンターにご連絡下さい。各拠点のサービスマンが迅速に対応させて頂きます。●部品販売ご要望の部品を迅速なデリバリーでお手元にお届けします。お取引の販売店を通じてパーツセンターにご用命下さい。●ロボットスクールロボットを操作するには、法令により定められた安全教育及びロボット操作教育を受ける必要があります。初心者でもすぐに現場で活躍できるようにわかりやすく、丁寧な教育を行います。

②導入後の改造やバージョンアップいつまでも価値あるロボットであるために、溶接システムの改造や、ソフトのバージョンアップなど、さまざまな納入後のご要望に最大限お応えします。

■溶接機センサークシリーズ

■お客様へのサポート体制

神戸製鋼　営業拠点コベルコ ロボットサービス拠点主要サービス代行店

12093000F本カタログに記載された内容は予告なしに変更する場合があります。

http://www.kobelco.co.jp/welding/●本製品に対するお問い合わせは、下記の販売店あるいは当社までご連絡下さい。

お問い合わせ先

※本製品（役務を含む）は、外国為替及び外国貿易法に定める輸出規制の対象です。輸出には、日本国政府の輸出許可が必要な場合があります。輸出のご予定がある場合には、弊社営業所へお問い合わせ下さい。その際には輸出先や用途をご確認させていただくことがありますので、ご了承下さい。

高性能デジタル制御溶接機●中厚板溶接に適した多彩な溶接モードを搭載●デジタル制御により高いメンテナンス性を実現●極低スパッタCO2溶接プロセスREGARCTM搭載

高性能CO2・MAG溶接機●すばらしい瞬時アークスタート●すぐれた高速溶接性●小電流から大電流まで安定アーク

スパッタ極小デジタル溶接機●スパッタ発生量は従来インバータ　電源の1/3に激減●電流波形制御がデジタル制御と融合

営業部東 日 本 営 業 室　　(03)5739-6325溶接システムグループ北海道営業所　　(011)261-9334東 北 営 業 所　　(022)261-8812中 日 本 営 業 室　　(052)584-6075　　 西 日 本 営 業 室　　(06)6206-6423溶接システムグループ　　 中 国 営 業 所　　(082)258-5305四 国 営 業 所　　(087)823-7444九 州 営 業 所　　(092)451-6012

技術センター溶 接 シ ス テ ム 部 　 (0466)20-3307

サービスセンターコベルコ ロボットサービス（株）　　(0466)20-3318パ ー ツ セ ン タ ー　　(0466)20-3333東日本サービスセンター　　(0466)20-3370中部サービスセンター　　(0561)32-9225西日本サービスセンター　　(072)621-2020中国サービスセンター　　(082)850-2810九州サービスセンター　　(0942)81-4670

AB500（ロボット専用） LS350D CS500MK2